SPEED-Commander Universal frekvensomformer. Standard brugsanvisning

Transkript

1 SPEED-Commander Universal frekvensomformer Standard brugsanvisning Version 5.x.x Universal AC-Motor-Controller Hastighedsregulering PI-regulering Positionering Synkronkontrol Momentbegrænsning SPEED TECH A/S Nybrovej 97. DK2820 Gentofte. Telefon: Fax: info@speed-tech.dk

2 SPEED-COMMANDER Indholdsfortegnelse: Speed Commander frekvensomformere anvendes til hastigheds-regulering af 3- fasede vekselstrømsmotorer. Denne generation af Speed Commander er udviklet til anvendelse i alle industriens applikationer. Speed Commanderen er en UNIVERSAL AC MOTOR CONTROLLER, da den udover den almindelige hastighedsreguleringsfunktion, indeholder en lang række special-programmer. Disse specialprogrammer er anvendelige til såvel enkle som mere krævende applikationer, herunder. Tryk regulering, positionering, seriel kommunikation, tidsintervalstyring, belastningsvagt o.m.a. Specialprogrammerne vælges opsættes via Speed Commanderens display og trykknapper. Denne vejledning dækker den komplette effektrække fra 0,75Kw til 22Kw. Vejledning til specialprogrammerne skal bestilles separat. Det er særdeles vigtigt, at vejledningen læses før montage og tilslutning p.g.a.: Personsikkerhed Levetid på apparatet Driftsikkerhed Optimal funktions udnyttelse m.v. 1 Indledning Generelt Egenskaber CE-godkendelse Tekniske data Effekt og momentkurver Driftsvejledning Generelt Montage og installation Bestemmelse af kørselsretning Bestemmelse af tælleretning Parameter indstilling Parameter tabel Standard frekvensomformer funktion (program 0) Bemærkninger til parametre Bemærkninger til positionstolerance og hysterese (PAR. U og Y) Fejlmeldinger Nettilslutning Styreindgange Emissions og immunitet Tilslutningseksempler for program Bremsemotorer med frekvensomformerdrift Generatorisk bremsning / bremse-chopper Tilslutning af bremsemotor og bremsemodstand Speed-Commander med special programmer Anvendelsesmuligheder Positionering Tilbehør Impulsgiver MIG impulsgiver Netfilter Potentiometer for justering af hastighedsværdi Betjeningsvindue Skema til aktuelle data og indstillinger...32 Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

3 1 Indledning 1.1 Generelt SPEED-COMMANDEREN er en statisk frekvensomformer med mellemkredsspænding til trinløs hastighedsstyring / regulering af AC-motorer. Vektor-modulation og 16 Bit - mikroprocessor Display for - Motorfrekvens, motorstrøm, mellemkredsspænding, Parameterværdi, Fejlmelding, position m.m. Galvanisk adskilte styreindgange til: - Motorfrekvens, motorspænding (moment) - Højre omdrejningsretning - Venstre omdrejningsretning - STOP (bremsefunktion) - OFF (spændingsløse motorklemmer) - STOP (DC-bremsning) Programmerbar relæ- og transistorudgang (NPN) Specielle V/F-kurver til ventilation og pumpedrift Effektområde: fra 0,75 kw - 1x230 VAC / til 22 kw - 3x400 VAC Integrerede softwareprogrammer til: - PI-regulering (tryk, temperatur osv.) - Positionering - Digital synkronkontrol - Momentbegrænsning / overvågning Seriel kommunikation med PC eller PLC Speciel software efter kundeønske med PLC - funktioner Opdatering af software via indbygget seriel RS232 forbindelse (SpeedUp). 1.2 Egenskaber Dansk udviklet og produceret hardware / software Fremtidssikker og fleksibel softwareopbygning af styrekortet Enkel betjening af parametrene via digital parameterindstilling. Stort startmoment (170%) Lydløs motorforløb via høj pulsfrekvens og vektor-modulation IxR-kompensation (Boost) Programmerbar spænding/frekvensforhold DC-bremsning med holdemoment Over-/underspænding, overstrømsbeskyttelse / overbelastningssikring Små indbygningsmål Mulighed for flermotordrift Option: - Seriel kommunikation RS232 / RS485 - Bremse-Chopper og bremsemodstand - Eksternt display - SpeedUp Windows program til opdatering af firmware Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

4 1.3 CE-godkendelse SPEED-COMMANDER frekvensomformere er beregnet til indbygning i maskinanlæg. For at opfylde kravene til lavspændingsdirektivet 73/23/EEG og EMC-direktivet 89/336/EEC, skal den anførte installationsvejledningen vedrørende EMC-korrekt installation følges. Frekvensomformeren er udlagt efter følgende normer: EN EN EN EN Sikkerhed af maskinanlæg Elektriske maskinudrustninger Halvleder omformer generelle krav og nettilsluttet omformere Grundnorm for udstrålingsområde (emisson) Grundnorm for støjstabilitet (immunitet/industriområde) 1.4 Tekniske data Type SC 750 SC 1500 SC SC Netindgang 230 V 10% / Hz 3 x 400 V 10% / Hz Maks. motoreffekt 0,75 kw 1,5 kw 1,1 kw 2,2 kw Udgangsspænding 3 x V 3 x V Udgangsfrekvens Hz Hz Nominel strøm 3 x 4 A 3 x 7 A 3 x 3,6 A 3 x 5,5 A Overbelastning 150% i 30 sek. 150% i 30 sek. Maks. strømgrænse (TRIP) 3 x 7,6 A 3 x 14 A 3 x 6,8 A 3 x 10,5 A Indgangsstrøm ca. 8 A ca. 15 A ca. 3 x 4 A ca. 3 x 5 A Anbefalet netsikring 16 A 20 A 3 x 10 A 3 x10 A Maks. varmetab 50 W 100 W 80 W 160 W Kapsling IP 20 IP 20 Type SC SC SC SC SC Netindgang 3 x 400 V 10% / Hz Maks. motoreffekt 4,0 kw 5,5 kw 7,5 kw 11 kw 22 kw Udgangsspænding 3 x V Udgangsfrekvens Hz Nominel strøm 3 x 9,5 A 3 x 13 A 3 x 18 A 3 x 24 A 3 x 44 A Overbelastning 150% i 30 sek. Maks. strømgrænse (TRIP) 3 x 18 A 3 x 25 A 3 x 34 A 3 x 45 A 3 x 66 A Indgangsstrøm ca. 3 x 10 A ca. 3 x 14 A ca. 3 x 20 A ca. 3 x 28 A ca. 3 x 45 A Anbefalet netsikring 3 x 10 A 3 x 16 A 3 x 20 A 3 x 35 A 3 x 50 A Maks. varmetab 250 W 350 W 400 W 500 W 1000 W Kapsling IP 20 Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

5 Mekaniske mål: SPEED-COMMANDER VECTOR DIGITAL STEP STORE UP DOWN UNIVERSAL AC MOTOR CONTROLLER Type: A B C D E F G H SC SC-1500/5 og SC SC SC SC3-5500/5 og SC SC SC Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

6 1.5 Effekt og momentkurver Ved udlægning af drev skal der tages hensyn til momentforløbet af den drevne maskine indenfor det ønskede reguleringsområde. Dette kan groft inddeles i 3 grupper: Konstant moment i hele reguleringsområdet f.eks. transportører. Stigende moment ved hastighedsforøgelse f.eks. pumper eller ventilatorer. Aftagende moment ved hastighedsforøgelse til f.eks. værktøjsmaskiner, boremaskiner og transportsnegle. Nedenstående diagram kan hjælpe til valg af driftform og effektstørrelse. Effekt- og momentkurve Zone 1: Effekten stiger lineær med frekvensen. Drejningsmomentet M er konstant (M n ). Advarsel: Ved vedvarende drift med nominel motormoment under 20 Hz, skal anvendes en motorstørrelse større eller en motor med fremmedventilation. Zone 2: Effekten er konstant (P n ) M f Knæk Momentet falder med stigende frekvens M n f Zone 3: 1,5 P f Knæk Effekt og moment falder med stigende frekvens P n 1,5 M f Fig. 1 Fig. 2 P/M [%] Zone 1 Zone 2 Zone 3 Kun under start (Boost) Moment overskud f < 75Hz Frekvens knækpunkt M P P/M [%] Kun under start (Boost) Zone 1 Zone 2 P Frekvens knækpunkt 87 Hz Moment forhøjelse i forhold til Fig. 1 M n 2 f f Motorspænding [V] 400 M Knæk Frekvensknækpunkt ved 50 Hz Vælger man ved udlægningen af drevet maks. driftsfrekvens til 75 Hz i stedet for 50 Hz kan det mindre motormoment udlignes ved en større udveksling i gearet. Fordele: 1,5 gange større reguleringsområde 1,5 gange større drejningsmoment under 50Hz Højere startmoment Fremmed ventilationer kan måske undværes [Hz] [Hz] Frekvensknækpunkt ved 87 Hz Velegnet ved 3-faset nettilslutning ( SC3-. ) og motorspænding 230 / 400V, hvorved motoren kobles i trekant. Herved udnytter man det lineære V/F-kurve forløb til 87 Hz. Ved 50 Hz tilføres motoren 230V og ved 87 Hz 400V. Fordele: 1,73 gange større reguleringsområde 1,73 gange større motor effekt ved 1,73 gange større frekvensomformer effekt. 100% drejningsmoment fra over 87 Hz. Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

7 2 Driftsvejledning 2.1 Generelt SPEED-COMMANDER frekvensomformere muliggør trinløs hastighedsregulering af AC motorer i effektområder indtil 22 Kw. Denne vejledning skal følges for at sikre en korrekt installation. Kontroller følgende punkter: Er modellen m.h.t effektområde og indgangsspænding i overensstemmelse med bestillingen? Er omformeren beskadiget under transporten? Er interne dele eller tilslutningsklemmer beskadiget eller løse? 2.2 Montage og installation Sikkerhedsforskrifter: Tilslutning og idriftsættelse skal foretages af fagpersonale. Fagpersonel skal være fortrolige med alle de sikkerhedsanvisninger driftsvejledningen indeholder. Undgå berøring med spændingsførende dele under drift og indtil 5 minutter efter udkobling. Ved arbejde med elektriske anlæg skal en anden fagperson være tilstede, som i nødstilfælde kan standse anlægget og yde førstehjælp. Motorens tilslutningsklemmer kan også ved stilstand være spændingsførende. Efter parameterindstilling kan omformeren efter et netudfald starte af sig selv. Tilslutnings- og indstillingsprocedure skal foretages ifølge el-regulativet. Montagehenvisning: Omformeren monteres lodret af hensyn til kølelegemets funktion og fri luftgennemstrømning ved køleribber sikres. Ved indbygning skal der være en afstand over og under apparatet skal minimum være 80mm for SC- 750 til SC og 100mm for SC til SC I visse tilfælde foretages en beregning af temperaturforhøjelsen i styreskabet resulterende fra omformerens varmetab. Stærke vibrationer og rystelser af omformeren bør undgås. Omgivelsesbetingelserne har indflydelse på omformerens levetid og funktionssikkerhed. Følgende punkter skal overholdes: Omgivelsestemperatur 0º C til +40º C Relativ luftfugtighed mindre end 90% (ikke kondenserende) Beskyttelse mod støj, metalholdige partikler, fugtighed, korrosion og eksplosive gasser. Maks. højde 1000m over havets overflade. Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

8 Bemærk! For høj omgivelsestemperatur reducerer elektronikkens levetid betydeligt. Indbygges blæser i en kapsling eller tavle, bør den kontrolleres jævnligt. Speed Commanderen må ikke udsættes for vibrationer, aggressive luftarter, fugt, kondens og støv. Maks altitude: 1000 meter over havets overflade. Reduktionsfaktor: Omgivelsestemp Udgangsstrøm Ved omgivelsestemperatur højere 40 C 100% end 40 C er det nødvendigt at 45 C 85% reducere den maksimale 50 C 67% udgangsstrøm efter skemaet. 55 C 50% Ved opståede følgeskader og uheld pga. forkert behandling i.h.t. forskrifterne og ufaglige indgreb i omformeren eller ukorrekt installation kan leverandøren ikke drages til ansvar. Vigtigt! I tilfælde af opståede vanskeligheder, som ikke umiddelbart kan identificeres, rettes henvendelse til leverandøren. Via fax sendes oplysninger om situationen og viste fejlmeldinger. Endvidere oplyses om indstillede parameterværdier, omformerens type og serienummer. Se evt. Advarsel! Undgå berøring af elektronikken under drift og indtil 5 min. efter afbrydelse af netspændingen. Frekvensomformeren genstarter automatisk efter udkobling, såfremt automatisk genstart er valgt 2.3 Bestemmelse af kørselsretning Først afprøves motorens omløbsretning med TIP i små bevægelser. Frekvensomformerens styreindgange afbrydes så omformeren er i OFF drift. Nu aktiveres STEP/STORE i 2 sekunder og i aktiv tilstand aktiveres tasten for frem eller tasten for bak. BEMÆRK at STEP/STORE skal være aktiveret under hele forløbet. Kører drevet i forkert retning ombyttes 2 af motorledningerne (Omformeren udkobles og der ventes i ca. 5 min.) BEMÆRK kørselsretning mod reference-kontakten er BAK: 2.4 Bestemmelse af tælleretning Tælleretningen kontrolleres med TIP i små bevægelser som ovenfor. Ved TIP frem skal tælleren tælle op, og ved TIP bak tælle ned. Er tællerretningen forkert ombyttes impulsgiverens kanal A / B, klemme 11 og 12. Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

9 2.5 Parameter indstilling Fabriksindstilling: Ved levering er omformeren indstillet til de mest almindelige driftsforhold. Opsætningen bør dog altid kontrolleres og evt. ændres til den aktuelle opgave. For information om parametrene, se side 9 og de efterfølgende sider. Indstillingsprocedure: SPEED-COMMANDER VECTOR DIGITAL 1) Tryk STEP / STORE og grøn display viser parameter nummer. 2) Tryk UP eller DOWN for at ændre værdien i pågældende parameter. 3) Tryk STEP / STORE for at gemme den ændrede værdi. STEP STORE UP DOWN UNIVERSAL AC MOTOR CONTROLLER Bemærk: Ved tryk på UP og DOWN samtidigt mens displayet indikerer OFF, indlæses fabriksindstillingen i alle parametre. Ved tryk på UP og DOWN samtidigt, mens man er inde i en aktuel parameter, vil den pågældende parameters fabriksindstilling blive indlæst. Valg af specialprogram Speed Commanderen er forsynet med en række specialprogrammer, der kan vælges på følgende måde: 1) Hold de 3 knapper, STEP / STORE, UP og DOWN nede samtidig og tilslut netspænding. Knapperne holdes nede i min. 2 sek. efter nettilslutningen. 2) Displayet vil vise et lille c for Choice of program (programvalg) og vise et tal der angiver den sidst valgte funktion. Fabriksindstillingen er 0, svarende til almindelig frekvensomformerfunktion. For de øvrige programmer kan der bestilles speciel vejledning, som omhandler funktion, tilslutning af styreklemmer og parameteropsætning. Effekttilslutning, indbygning, generelle funktioner o.l. er beskrevet i denne installationsvejledning. Vejledning kan hentes i PDF format på 3) For valg af en specialfunktion: Tryk UP eller DOWN indtil ønskede nummer vises og afslut med STEP / STORE. Herefter indlæses det nye program automatisk og styringen er klar. Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

10 Par- Nr 2.6 Parameter tabel Standard frekvensomformer funktion (program 0) Funktion Værdiområde Fabriks indstilling Beskrivelse / henvisning 1 Maks. frekvens 0,0-400 Hz 50,0 Hz Frekvens ved analog indgangsværdi (10V eller 20mA) 2 Min. frekvens 0,0-400 Hz 2,5 Hz Frekvens ved mindste analog indgangsværdi (0V eller 0 / 4mA) 3 Acceleration 0, Hz/s 5,0 Hz/s Frekvens forøgelse i Hz per sekund 4 Deceleration 0, Hz/s 5,0 Hz/s Frekvens reduktion i Hz per sekund 5 V/F - kurver Hz 50,0 Hz Frekvensknækpunkt - yderligere oplysninger afsnit Startkompensering 0,0-25% 5,0 % Anbefalede værdier se tabel afsnit DC - holdestrøm 0,0-25% 0,0 % Yderligere oplysninger se tabel afsnit DC - holdetid 0,0-120 s 0,1 s Yderligere oplysninger se tabel afsnit Start frekvens 0,0 8,0 Hz 0,5 Hz Yderligere oplysninger se tabel afsnit 2.7 A Stop frekvens 0,0-20,0 Hz 0,3 Hz Yderligere oplysninger se tabel afsnit 2.7 B Strømgrænse % 150% Yderligere oplysninger se afsnit 2.7 C Krybefrekvens 0,0-400 Hz 10,0 Hz Yderligere oplysninger se tabel afsnit 2.7 D Switchfrekvens 2,0-8,0 khz 2,5 khz Yderligere oplysninger se afsnit 2.7 E Automatisk genstart (Auto- Reset) : Ingen Auto-R. 1: Auto-R. efter 1 sek. 2: Auto-R. efter 10 sek. F Valg af udlæsning : Teoretisk udgangsfrekvens 10: Motorstrøm 20: Mellemkredsspænding 30: Pos.-3 mest betydende ciffer 31: Position med scroll 3: Auto-R. efter 30 sek. 4: Ingen Auto-Reset efter netudfald 32: Position (tusinder) vises ikke 33: Position kun (tusinder) 40: Slip (Hz) 50: Faktiske udgangsfrekvens G Skaleringsfaktor 0, ,000 Skaleringsfaktor for udlæsning H Relæfunktion Se afsnit 2.7 Par. H Relæfunktion side 15 J NPN Udgang / DC - stop Se afsnit 2.7 Par. J Klemme 9 funktion side 16 (maks. Belastning 200mA) L Motor Omd/min Motorens mærkepladedata - omdrejningstal ved 50 Hz P Impulser pr. omdrejning 00,1 1000,00 50,00 Opsæt encoderens pulstal pr. motorakse omdrejning(mig) 0* Referencesignal : 0-10V/ potmeter 2: 0-20 ma 3: 4-20 ma X Blinker ikke X* Normalt blinkende 5: 0-20 ma, hvor 0-10V har første prioritet 6: 4-20 ma, hvor 0-10V har første prioritet 7: Rampegenerator 8: 0-10V (frekvens) på indgang V (spænding/moment) på indgang 3. Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

11 2.7 Bemærkninger til parametre De ikke blinkende parametre vil normalt have samme funktion i specialprogrammerne. De blinkende parametre er forskellige fra program til program. Opsæt først maks. og min. hastighed, acceleration og deceleration - alt efter opgave. Efter indstilling af de normale parameterindstillinger (beskrevet nedenfor) følger indstillingen af de specialparametre, der er gældende for de enkelte programmer. Par. 1: Maksimal frekvens I denne parameter opsættes frekvensomformerens maksimale udgangsfrekvens. Bemærk : De fleste af Speed Commanderens parametermenuer kan opsættes under drift, dette skal dog foregå med omtanke. Bemærk (specielt for standard frekvensomformerfunktion): Når den indstillede min. frekvens er større end den indstillede maks. frekvens stiger motorens omdrejningstal ved faldende ønskede værdi, ligesom motorens omdrejningstal falder ved forhøjelsen af ønskede værdi. Vigtigt! Vær opmærksom på, at motorens drejningsmoment aftager ved overskridelse af knækfrekvensen. (ved normal drift 50 Hz). Specielt ved pumpe og ventilation stiger momentet meget ved stigende frekvens. Par. 2: Minimal frekvens I denne parameter opsættes frekvensomformerens minimale udgangsfrekvens. Denne værdi kan sættes til den værdi hvor motoren mister sit moment eller hvis det kan beskadige maskine med langsom kørsel. Par. 3/4: Acceleration / deceleration Accelerationen /decelerationen må ikke stilles højere end højst nødvendigt. De skåner derved deres maskine og forhindre skader. Opsætningen foretages i Hz/s ( Hertz pr. sekund ). Eksempel: Værdi 5.0 (fabriksindstilling) svarer til en acceleration/decelerationstid på 10 s for 0 50 Hz / 50 0 Hz. Acceleration: Acceleration skal indstilles således at omformerens maks. strømgrænse ikke overskrides. Ved 1,5 gange overbelastning blinker displayet, ved 2 gange overbelastning udkobler omformeren med fejlmelding OC3. I begge tilfælde skal accelerationstiden forlænges (parameterværdi mindre). Til opgaver med meget kort accelerationstid eller med ekstrem stor svingmasse skal vælges større omformer effekt. Deceleration: Ved hurtig deceleration kan det forekomme at motoren arbejder som generator. Den frigjorte energi bliver tilført mellemkredskondensatoren, som bliver opladet til øverste spændingsgrænse. Hvis decelerationstiden er indstillet for kort (den tilbageførte energi overstiger frekvensomformerens kapacitet) udkobler omformeren med fejlmelding OU. Dette kan afhjælpes ved at reducere parameterværdien. Hvis dette ikke er muligt, kræves en bremse-chopper med bremse modstand (option). Par. 5: V/F-Kurver ( Spænding / frekvensforhold ) ( Kan kun ændres når styringen er i OFF for program 0 klemme 8 ikke aktiveret ) Fabriksindstilling 50 Hz ( normal drift ): Spænding og frekvens følges lineært indtil 50 Hz, over 50 Hz forbliver spændingen konstant. For motorer med særlige spændings eller frekvensforhold kan knækfrekvensen tilpasses, f.eks. ved hurtigt løbende motorer. Ved type SC3- og motorer med 230 / 400V 50Hz kan motoreffekten forhøjes med faktor 1,73 idet man sætter knækfrekvensen til 87 Hz og motoren forbindes i (trekant) 3 x 230V. Omformereffekten bliver således forhøjet med faktor 1,73. Se afsnit 1.5. Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

12 Bemærk (specielt for standard frekvensomformerfunktion): Sættes værdien til under 25Hz kobles omformeren i FAN-MODE for ventilation eller pumpedrift med kvadratisk faldende moment ved faldende omdrejningstal. (Displayet viser Par i stedet for værdien 25 Hz). I FAN-MODE arbejder motoren mere lydløst og bruger mindre energi. Par. 6: Startkompensering ( Boost ) Ved behov for større startmoment kan motorspændingen forhøjes med indtil 25% i frekvensområdet 0 Hz frekvensknækpunktet. En for høj indstilling kan overophede motoren ved drift under frekvensknækpunktet. Værdien skal derfor indstilles så lavt som muligt. (Anbefalet værdi findes i nedenstående tabel). Par. 7: DC-bremsespænding / bremsemoment Deceleration aktiveres med STOP / HOLD (indgang 9). Ved hjælp af 3 parameter kan de ønskede bremseforhold separat følges. Parameter kan ikke sættes højere end Par. 6 Bemærk: Under bremsning viser displayet Hb (Hold brake) % Frekvensknækpunkt et Hz Par. 8: Tiden hvor DC-bremsespændingen er aktiv PARAMETER 8 er bremsetiden, og opsættes efter ønske - dog min. til 0,1 sekund. Afhængig af hvor hårdt motoren bliver kørt, skal motoren evt. monteres med fremmedventilation, f.eks. ved hyppige start/stop, stor bremsestrøm eller lang bremsetid. Par. 9: Startfrekvens Denne parameter bruges til at kompensere for motorens slip. Dette gøres ved i stedet for at accelerere fra 0 Hz til maks. frekvensen med accelerationen opsat i PARAMETER 3, så accelereres fra 0 Hz til startfrekvensen (denne parameter) med en acceleration på 999,99 Hz/sek. og derefter accelereres videre med accelerationen opsat i PARAMETER 3. Anbefalede maks. værdier for Par. 6/7/A Typ Par. 6 Par. 7 Par. A SC 750/ SC 1500/ SC3-1100/ SC3-2200/ SC3-4000/ SC3-5500/ SC3-7500/ SC / SC / [Hz] 50 P A Bremsning efter Parameter P 4 DC Bremsning Bremsemoment P s P8 [s] Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

13 Par. A: Stopfrekvens Denne parameter har samme virkemåde som PARAMETER 9, dog med den forskel at det er under deaccelerationen at denne parameter er aktiv. Par. B: Strømbegrænsning Kan indstilles fra 50 til 150% af omformerens nominelstrøm. Ved overskridelse af strømgrænsen blinker displayet og frekvensen sænkes. Ved overskridelse under acceleration forlænges rampetiden, således at omformeren ikke går i TRIP. Ved høje accelerationer ( Par.3 > 200Hz/S ) kan omformeren dog gå i TRIP. Par. C: TIP - frekvens Frekvens ved TIP-drift og/eller ved referencekørsel. Par. D: Switchfrekvens Ved drift kan der forekomme en hyletone i motoren forsaget af omformerens switchfrekvens. Ved ændring af switchfrekvensen i området 2 til 8 KHz (fabriksindstilling 2.5KHz) kan støjen mindskes. Ved switchfrekvenser større end 4KHz er det på grund af større varmeudvikling i omformerens effektdel nødvendigt at reducere omformerens nominelle strøm efter nedenstående tabel: Switchfrekvens Maks. Udgangsstrøm 2,0-4,0 khz 100% 5 khz 90% 6 khz 80% 7 khz 70% 8 khz 60% Bemærk: Lave switchfrekvenser skaber mindre tab i omformeren og motor. Fabriksindstillingen bør derfor kun forhøjes når der kræves en støjsvag drift. Par. E: Automatisk genstart efter tripfejl (Auto-Reset) ( Forhold efter fejlmeldinger OH, OU, OC1 osv. ) 0 Ingen Auto-Reset / Fejlvisning i display Reset ved tryk på STEP/STORE eller netudkobling. 1 Auto-Reset efter 1 sek. 2 Auto-Reset efter 10 sek. Bemærk: Uheldsfare ved selvstartende motor. 3 Auto-Reset efter 30 sek. 4 Ingen Auto-Reset ved netudkobling Reset kun ved tryk på STEP/STORE Bemærk: ved Auto-Reset og relæfunktion 1 eller 4 aktiveres relæet kun hvis der opstår 2 fejl indenfor 5 minutter. I dette tilfælde forekommer heller ingen Auto-Reset. Reset af fejlmeldingen bør først ske, når grunden til forstyrrelsen er konstateret ( f.eks. Blokering ). Ved opstart af et nyt program skal der i PARAMETER E-0 trykkes på UP og DOWN samtidig, for at denne funktion kan blive nulstillet. Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

14 Par. F: Valg af udlæsning (Display) 1 Udgangsfrekvens [ Hz ] Par. G (skalering) skal sættes på Motor-Strøm [ A ] Visning af den aktuelle motorstrøm. 20 Mellemkreds-spænding [ VDC ] Værdi: Netspænding x 2 30 Udlæsning af position Visning de første 3 cifre: 12.4 Eksempelværdi: Udlæsning af position Rullende visnning: = Eksempelværdi: ( Scroll ) 32 Udlæsning af position Visning af de sidste 3 cifre: 406 Eksempelværdi: Udlæsning af position Visning af tusinder: 012. Eksempelværdi: Slip [ Hz ] Kræver at Par. L og P er indstillet korrekt. 45 Motorens optimale slip i Hz 50 Frekvensomformerens udgangsfrekvens - motorens slip i Hz = motorens rotorhastighed i Hz 60 Motorens poltal Frekvensomformeren beregner motorens poltal ud fra par. L Bemærk: Skaleringsfaktor Par. G virker på følgende valg af udlæsning : 0, 30, 31, 32, 33, 34, 40, 45, 50. Par. G: Skaleringsfaktor Udlæsningen skaleres med den indstillede værdi af f.eks. frekvens eller position. Indstillingsområde: 0, ,000 Ingen skalering : 1,000 I nogle specialprogrammer har skaleringsfaktoren også indvirkning på udlæsningen af visse parametre. Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

15 Par. H: Relæfunktion Klemme 14,15,16 (potentialefri hjælpekontakt 220 V / maks. 1 A) 0 Aktiveret ved fatal Trip ( fejlmeddelelse OH, OU, OC1) 1 Modsat af funktion 0. til venstre. 2 Aktiveret ved ikke fatal Trip ( fejlmeddelelse OH, OU, OC1 ) 3 Modsat af funktion 2. 4 Aktiveret ved alle Trip fejl ( fejlmeddelelse OH, OU, OC1 ) 5 Modsat af funktion 4. 6 Aktiveret ved maks. frekvensen ( Normalt Par. 1 ) 7 Modsat af funktion 6. 8 Aktiveret under min. frekvensen ( Normalt Par. 2 ) 9 Modsat af funktion Aktiveret ved min. frekvensen ( Normalt Par. 2 ) 11 Modsat af funktion Aktiveret over min. frekvensen ( Normalt Par. 2 ) 13 Modsat af funktion Aktiveret under accelerationsforløb. 15 Modsat af funktion Aktiveret under deaccelerationsforløb. 17 Modsat af funktion Aktiveret i FREM-mode. 19 Modsat af funktion Aktiveret i BAK-mode. 21 Modsat af funktion Aktiveret i POSITION-mode. (Bemærk: Aktiveret ved ønsket position, anvend i stedet nr. 32) 23 Modsat af funktion Aktiveret i DC-BREMSE-mode. 25 Modsat af funktion Aktiveret i STOP-mode. 27 Modsat af funktion Aktiveret i OFF-mode. 29 Modsat af funktion Aktiveret ved 0 Hz og ved DC-bremse (Tilpasset mekanisk bremse.) 31 Modsat af funktion Aktiveret i ønsket position 33 Modsat af funktion 32. Bemærk: Ved aktiveret relæ vises det grønne decimalpunktum i displayet længst Fejlbeskrivelser: Fejl: Fejl niveau: IOC Ikke fatal / Fatal ved PWM aktiv POH Ikke fatal / Fatal ved PWM aktiv UU Ikke fatal / Fatal ved PWM aktiv OU Ikke fatal / Fatal ved PWM aktiv OC1 Ikke fatal / Fatal ved PWM aktiv OC2 Ikke fatal / Fatal ved PWM aktiv OC3 Ikke fatal / Fatal ved PWM aktiv OH Fatal Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

16 Par. J: Funktion Klemme 9 / DC-STOP-Indgang eller NPN-Udgang 0-99 Samme funktion som Par. H Relæfunktion Virker som udgang. 101 DC-STOP-Indgang (jævnstrømsbremsning) Virksomme Parametre: 7 / 8 / A Bemærk: Ved anvendelse som NPN udgang må Kl. 9 under ingen omstændigheder forbindes med +10V klemmen da dette vil forårsage kortslutning og beskadigelse af omformeren. Data for NPN - Transistor: maks. 36 VDC / 0,2A Par. L: Motorens nominelle omdrejningstal PARAMETER L er den tilsluttede motors nominelle omdrejningstal ved 50 Hz. Dette fremgår som regel af motorens mærkeplade. F.eks. en 4 polet motor har normalt et nominelt omdrejningstal på ca omd./min. ved 50 Hz. Denne parameter bør indstilles så tæt på det faktiske omdrejningstal som muligt. Dette kan evt. gøres ved at måle omdrejningshastigheden ved 50 Hz med et tacometer. PARAMETER L kan bruges til efterjustering, når decelerationen er fastlagt. Denne efterjustering er specielt krævet, når der er tale om en hurtig positionering med stor inerti. Bemærk: Denne indstilling er ikke nødvendig ved almindelig frekvensomformerdrift (gælder også Par. P) Par. P: Impulsgiverens pulstal Her indstilles en evt. impulsgivers pulstal pr. motorakseomdrejning. F.eks ved en motor med en MIG flangeencoder med 50 pulser indtastes 50,00. Bemærk: Denne indstilling er ikke nødvendig ved almindelig frekvensomformerdrift (gælder også Par. L). Par. 0*: Referencesignal (program 0) 01 : 0-10volt (klemme 2 og 4) eller 10KÙ potentiometer (klemme 1 2 4). 02 : Strømindgang, 0-20mA (klemme 3 og 4) 03 : Strømindgang, 4-20mA (klemme 3 og 4) 04 : (Ingen funktion) 05* : 0-20mA / 0-10VDC 0-10V har prioritet over 0 20mA 06* : 4-20mA / 0-10VDC 0-10V har prioritet over 4 20mA 07 : Rampegenerator (motorpotentiometer) på manøvreklemmer: Klemme 11: Oprampning af setpunkt (hastigheden) Klemme 12: Nedrampning af setpunkt (hastigheden) Frem, Bak, Stop er fortsat muligt. Den indstillede hastighed huskes indtil netspændingen afbrydes. Op / ned rampning sker med den hastighed der er indstillet i parameter : 0-10volt ( klemme 2 og 4 ) styrer frekvens. 0-10volt ( klemme 3 og 4) styrer udgangsspænding/moment mellem 0 og 100% af normalt moment ved den aktuelle frekvens (Se evt. figur 1 og 2). * For 05 og 06 gælder at 0-10V (potmeter) har første prioritet. Denne funktion kan evt. anvendes som automatisk drift ved strømsignal og manuel drift ved 0-10V (potmeter). Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

17 Manuel-/tvangsregulering af motoromdrejninger i forhold til referencesignal Tryk UP eller DOWN og parameter-displaysegmentet vil vise for frekvens over setpunkt og for frekvens under setpunkt. Bemærk: Denne funktion er kun tilgængelig i program 0 Standard Frekvensomformerfunktion. Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

18 Bemærkninger til positionstolerance og hysterese (PAR. U og Y) (Gælder ikke for standard frekvensomformer funktion (program 0)) Formålet med PARAMETER U er at fortælle frekvensomformeren hvor præcis positioneringen skal være. Hvis ramperne (acceleration og deacceleration) sættes højt vil dette typisk resultere i at frekvensomformeren vil have svært ved at ramme den ønskede position præcist. Eksempel : PARAMETER U = 3 (Positionstolerance) PARAMETER Y = 4 (Hystereseområde) Hvis den nuværende position er 200 og der ønskes at køre til position 1000 sker følgende, motoren starter og accelerere med den opsatte acceleration indtil den maksimale frekvens er nået. Frekvensomformeren beregner hele tiden hvornår deaccelerationen skal påbegyndes for at kunne nå at deaccelerere inden den ønskede position er nået. Når motoren har nået den ønskede position ± 3 positioner (positionstolerancen), aktiveres DC-bremsespændingen (parameter 8). Herefter er udgangs-frekvensen 0 Hz. Figur 5 Uden for positionstolerance Positionstolerance 3 3 Uden for positionstolerance Ønsket position = 1000 Position I det øjeblik hvor den ønskede position er nået aktiveres hystereseområdet. Dette betyder at motorens udgangsfrekvens er 0 Hz inden for det skraverede område på fig. 6. Det er først hvis motorens position manuelt flyttes uden for hystereseområdet at motoren vil starte en ny positionering mod den ønskede position (se ovenfor). Figur 6 Hysterese område Hysterese område Uden for hysterese område Positionstolerance Uden for hysterese område Ønsket position 1007 Position Motor OFF Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

19 2.8 Fejlmeldinger Visning Årsag Problem løsning UU Underspænding Netspænding kontrolleres Mellemkreds eventuelt overbelastet. Omformer defekt Der mangler en fase på 3-fasedeomformere OU Overspænding Netspænding kontrolleres Forsinkelse (Par. 4) vælges mindre Bremse-Chopper og bremsemodstand (option) monteres OH Overophedning i omformer Montagen kontrolleres ( Luft ind og udgange skal være sikret ) Placeringen af omformeren i styreskab forbedres. POH Overophedning i motor (Overvåget med PTC) Motorbelastningen kontrolleres Fremmedventilation monteres OC1 Overstrøm (1.9-gange nominel strøm overskredet ) Tilslutningsledninger til motor undersøges for kortslutninger og jordforbindelse kontrolleres. Drevet er overbelastet måske med stødende belastning. OC2 Overstrøm (1.6-gange nominel strøm længere end 30 Sek. ) Drevet er overbelastet. Drevdata kontrolleres f.eks. større udveksling i gear, større omformer, ved 3 faset nettilslutning kan V/F-Punktet øges til 87Hz. OC3 Overbelastning Fejl under acceleration Par.3 mindskes Fejl under deacceleration Par.4 mindskes (se bemærkninger Par. 3 og 4) 50,5 Blinkende Display Aktuel strøm overstiger den indstillede strømgrænse (Par. B) Efter 30 Sek. udkobles omformeren med fejlmelding OC3. IOC > 30mA på indgang 3 Når indgang anvendes som strømindgang må der max tilføres 20mA ERR.X System diagnose fejl Leverandør kontaktes, forsøg evt. opdatering med SpeedUp Reset af fejlmeldinger : Netudkobling ( Undtaget Par. E = 4 ) (alternativ) Klemme 8 (OFF) aktivere eller tryk STEP/STORE Bemærk: Reset af fejlmeldinger bør først fortages, efter at årsagen til forstyrrelsen er konstateret. Tripfejl kan ikke resettes ved afbrydelse af klemme 8, i de programmer hvor denne indgang bliver anvendt til andet end ON/OFF. Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

20 2.9 Nettilslutning Net: 230 V ±10% / 50/60 Hz 3 x 400 V ±10% / 50/60 Hz Type: SC 750 SC 1500 SC SC SC SC SC SC SC U V W L N L1 L2 L3 U V W Netfilter Netfilter PTC PE L N L1 L2 L3 PE PTC Motor 3x230V Motor 3x400V Bemærk : Ved nettilslutning vil Speed Commanderens display meget kort vise: softwareversion, effektmodel, og program nr. f.eks P2. Bemærk: Følgende punkter skal bemærkes ved planlægning og installation : En sikker motorbeskyttelse kan ske ved overvågning af temperaturer i motorviklingerne f.eks. ved termoføler (åbner se tilslutningsskema) eller koldleder (PTC). Motorer i isolationsklasse F giver en større sikkerhed mod overophedning. Anvend ikke frekvensafhængige motorbeskyttelseskontakter, men motorbeskyttelse relæ. Udkobling af motoren i motorledningerne er tilladt f.eks. ved nødstop. Samtidigt kobles omformeren i OFF (indgang 8), således at der ikke opstår tripfejl ved overbelastning når motoren genindkobles. Tilslut aldrig netspænding til udgangsklemmerne U V W. Foretag aldrig isolationsmålinger på tilslutningsklemmerne. Indkoblinger på netsiden: Ubegrænset. Bemærk korrekt EMC monteringsvejledning og radioforstyrrelsesbestemmelser efter EUbestemmelser (vedlagt). Lange motorledninger eller parallelle motorledninger ved gruppemontage kan på grund af kabelkapacitet og deraf opståede kapacitive afledningsstrømme bevirke, at omformeren udkobler med fejlmelding (OCx). I sådanne tilfælde skal en udgangsdrossel indkobles mellem omformer og motor for at kompensere for kabelkapaciteten. Styreledningerne skal være adskilte fra spændingsforsyningen og motorledningerne må ikke føres i samme kabel-installationskanal. Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

21 Retningsgivende motorkabellængder. Ved længere kabler kan udgangsdrossel monteres. Nettilslutning 1 x 230 V / 50/60 Hz 3 x 400 V / 50/60 Hz Motorlednings længde maks. 30 m maks. 15 m Advarsel! På mellemkredskondensatoren er der stadig høje spændinger tilstede i ca. 5 minutter efter en frakobling. Ved motorstilstand kan der ligeledes være farlige spændinger ved motor- og nettilslutningen Styreindgange NC COM NO 0 V Motorpotentiometer Motorpotentiometer V DC som Kl. 1 DC-Stop el. NPN-udg Potentialefri relæudgang maks. Belastning 1 A / 230 VAC Indgangsimpedans for styreindgange 2 : 85 k 3 : 100 / 85K 5 : 20 k 6 : 20 k 7 : 20 k 8 : 20 k 9 : 85 k On / Off 8 STOP og PTC Bak Frem 0 V 0(4)-20mA hastighed VDC hastighed V DC som Kl K 0-10VDC = = 0(4)-20mA Bemærk Dette tilslutningsdiagram gælder kun for program 0 Standard frekvensomformer funktion. NPN Udgang: a) Relæstyring b) Inverteret signal f.eks. for PLC 0 V +10 VDC NPN-udgang - 0V DC V DC 0 V +10 VDC V DC R = 1k V DC 1W NPN-udgang til PLC Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

22 Indgangene 5-9 er PLC kompatible og kan styres med VDC ( PNP ). Indgangene 5, 6 og 7 kan styres kun med et impulssignal på min. 50 ms varighed. Indgang 7 er udstyret med PTC modstandsmåleindgang til motorbeskyttelse ved en modstandsværdi mellem 3K og 10K udkobles omformeren med fejlmeldingen POH. Prioritetsrækkefølge ved samtidig aktivering af flere funktioner: Funktion Indgang Bemærkning 1 OFF Kl. 8 2 DC-STOP Kl. 9 Bemærk: Kan anvendes som indgang ved Par. J = 0 3 STOP Kl. 7 Kan forbindes i serie med koldlederen i motorviklingerne PTC-termistor 4 Frem Kl. 5 5 Bak Kl. 6 Bemærk: Kortslut aldrig Kl.1 eller 10 (+10V) med 0V (Kl.4 eller 13). Anvend skærmede kabler til styreledningerne. Ved anvendelse af hjælperelæ på klemmerne 14,15,16 til styring af induktive belastninger (f.eks. bremsemotor) skal der anvendes RC-led eller varistor over spolen. Ved (induktiv) strømme over 0,2A/230V anbefales eksternt effektrelæ. Når motorklemmerne er spændingsløse (klemme 8 OFF eller omformer er udkoblet fra net) løber motoren ubremset til stilstand. Genstart må først fortages fra stilstand. Motorspænding og evt. termistorsignal må aldrig føres i samme kabel. Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

23 2.11 Emissions og immunitet SPEED-COMMANDER frekvensomformere er i.h.t EMC-direktiv 89/336/EWG prøvet efter prøvestandard EN (Emission) og EN (Immunitet) og overholder disse når følgende monteringsvejledning overholdes. STEP STORE UP DOWN N L LINE U V W L N LOAD L N PE L N EMC korrekt montage: Omformer og filter skal monteres med mindst mulig afstand til hinanden på en forzinket montageplade (Maks. kabellængde mellem filter og omformer = 25cm). Alle beskyttelseskabler skal lægges på et centralt jordforbindelsespunkt f.eks. på en beskyttelsesledersamle-skinne. Montagepladen og styreskabet (metal) skal være fast forbundet med PE-lederen. Som ledningsbeskyttelse monteres sikringer eller effektbeskyttelsesafbryder. (se 1.5 Tekniske data anbefalede netsikringer) Som motorkabler og styreledninger, skal der anvendes skærmede kabler. Skærmen skal altid ved hjælp af metalbøjlen monteres med så stor flade som muligt til montagepladen. Styreledningens skærm er kun ensidig ved omformeren og forbindes til jordpotentialet. Afstanden mellem skærmspændingsbøjlen og tilslutningsstedet på klemmen skal være så kort som mulig. Motorkablet skal være så kort som muligt. Anvendes hjælperelæet til bremsen, skal monteres et egnet beskyttelsesled (RC-led eller varistor). Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

24 2.12 Tilslutningseksempler for program 0 Frem- / bak og stop med 1-polet omskifter PLC med PNP-udgang VDC Motorpotentiometer / Rampegenerator STOP OFF 10 K A B A B Funktion 1 1 Forlæns Baglæns 0 0 Stop 2 omdrejningsretninger og 2 hastigheder Hastighed AUTO eller MAN 3 Hastigheder med 2 relæer Auto Man d1 10 K 10 K Reverse STOP OFF 10 K Auto Indgang 0(4) 20 ma Par. A indstilling 05 for 0-20 ma 06 for 4-20 ma 10 K d2 d1 d2 Funktion 0 0 Min. Frekvens 1 0 Maks. Frekvens 1 1 Potentiometer 2.13 Bremsemotorer med frekvensomformerdrift Ved netdrift tilsluttes ensretteren som regel direkte til motorklemsiden. Frakobling af bremsen sker således automatisk ved indkobling af motoren. Frakobles motoren fra nettet tilkobles bremsen. Bremsningen foregår via bremsens friktionsflader. Fordi motoren ved frekvensomformerdrift drives med variabel spænding og frekvens, skal den krævede spænding til bremsen (standard 230V) føres direkte til ensretteren. Til styring af bremsen kan den potentialefrie relækontakt i frekvensomformeren benyttes (Par. H Relæfunktion på 32 ). En hurtig tilkobling af bremsen og dermed en større positioneringsnøjagtighed opnås ved at tilkoble bremsen på jævnstrømssiden. Hertil skal anvendes et 6 polet ensrettermodul med indbygget RC led. Ved tilkobling af bremsen på jævnstrømssiden eller ved mere end 10 indkoblinger pr. time kræves en ekstra beskyttelse (med beskyttelses indkobling f.eks. RC-led ), som styres fra frekvensomformeren. Idet afbremsningen foregår via frekvensomformeren optræder der kun ringe slidtage på bremsen. Yderligere henvisning og tilslutningsskema se 2.14 generatorisk bremsning Generatorisk bremsning / bremse-chopper Ved afbremsning af drevet via frekvensomformeren og ved sænkning af en last arbejder motoren som generator og sender energien tilbage til omformeren. Alt efter størrelsen af den generatoriske energi kan i disse tilfælde kræves en bremse-chopper og bremsemodstand. For at vurdere dette må følgende faktorer forud angives: Maks deceleration henholdsvis konkrete bremsetid. Motorens nominelle data og samlet virkningsgrad af drevet. Samlet enertimoment af den bremsende masse. Takttid ved løftedrev varigheden af maks. sænkebevægelse. Ved løftedrev maks. last der skal sænkes. NB: Kør aldrig frekvensen op i feltsvækningsområde ved hæve / sænke opgaver. Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

25 Beskrivelse: Ved den tilbageførte generatoriske energi stiger frekvensomformerens mellemkredsspænding. Når den indstillede grænsespænding nås, leder bremse-chopperen overskuds energien til bremsemodstanden, hvor den bliver omdannet til varme. Bremse-chopper: Bremse-chopperen er et optionsmodul til Speed Commandere der allerede er monteret i omformeren ved levering (typebetegenelse med BR). Type SC750 kan dog eftermonteres med bremse-chopper. Vare nr. SCBC10. Grænsespændingen er ved levering justeret til optimal funktion og kan ikke ændres. Bremsemodstand: Den eksterne bremsemodstand skal monteres i styreskabet således at tilstrækkelig køling opnås. Monteringen må ikke være i nærheden af brandbart materiale. Tilslutningerne fortages med 2 polede tilslutningsklemmer. Som tilslutningskabel skal der anvendes et skærmet kabel på max 2m. Skærmen skal monteres på omformerens centrale jordforbindelsespunkt. De efterfølgende påmonterede bremsemodstande er udrustet med termokontakt (åbner). Ved anvendelse af bremsemodstand uden termokontakt anvendes et termorelæ som overbelastningsbeskyttelse, indstillet efter de angivne værdier i tabellen. Termokontakt henholdsvis termorelæ er til styring af en eksternt indsat afbryderbeskyttelse, som afbryder omformerens spændingsforsyning. ADVARSEL INDEN MONTERINGEN: 1. Alle spændinger er på netpotentiale og derfor livsfarlige indtil 5 min. efter netafbrydelse. 2. Kortslutning / jordslutning vil medfører haveri af omformer / chopper. 3. Modstanden skal beskyttes mod overlast med f.eks. termorelæ. Relæet forbindes således at netspændingen til omformeren afbrydes i tilfælde af overlast. Alternativt anvendes en termostat. 4. Switchfrekvensen (PARAMETER D) bør ikke sættes højere end 2,5 khz (fabriksindstilling) p.g.a. forøget intern varmeudvikling i frekvensomformeren. 5. Bremse-chopper og modstande i tabel er ikke udlagt til kontinuerlig bremsning (elevator og lig.). Bremsemodstande vælges efter nedenstående tabel og 10% duty-cycle (ved højere duty-cycle kontaktes leverandør). SPEED Commander Modstand [Ohm] Nominel effekt [W] Type Strømbegrænsning [A] SC 750/5 BR ,5 SC 1500/5 BR ,0 SC3-1100/5 BR ,5 SC3-2200/5 BR ,5 SC3-4000/5 BR ,0 SC3-5500/5 BR ,0 SC3-7500/5 BR ,0 Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

26 2.15 Tilslutning af bremsemotor og bremsemodstand L1 L2 L3 N PE Ensretter modul 6-polet med indbygget gnistfrit led til montering på jævnstrømsiden PE K K4 K1 K3 M 3xAC Vigtigt: Bremsemodstande opvarmes under drift. Afstand til andre komponenter skal kontrolleres og berørings beskyttelse monteres. Advarsel! Undgå berøring af elektronikken under drift, og indtil 5 min. efter afbrydelse af netspændingen. Frekvensomformeren genstarter automatisk efter udkobling, såfremt automatisk reset er valgt. Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

27 3 Speed-Commander med special programmer Den fleksible software opbygning gør det muligt udover den almindelige hastighedsregulering, også at løse mindre styringsopgaver via omformeren. Det kundespecifikke program bliver gemt i omformerens hukommelse (Flash). De anvendte parametre i programmet kan ændres ved hjælp af omformerens betjeningstaster. I mange tilfælde kan en PLC-styring aflastes eller helt erstattes f.eks. ved positioneringsopgaver. Med Speed Commander frekvensomformeren i kombination med den nye MIG impulsgiver i flankeudførelse haves en enkel positioneringsregulering med stor gentagelses nøjagtighed, som kan anvendes direkte til standard AC motorer. Herved erstattes positioneringssystemer, som arbejder med enkeltkontakter, polomkoblebare motorer og mekaniske bremser. Yderligere er det i mange tilfælde muligt at erstatte de dyre servosystemer. Afstandsmåling fortages over MIG impulsgiverens 2 kanaler, hvis impulser indlæses direkte i mikroprocessoren gennem omformerens 2 tællerindgange. I mikroprocessoren sammenlignes den øjeblikkelige position og omformerens frekvens med hinanden, således at den valgte position svarer til de indstillede parametre, for acceleration, hastighed og delacceleration, dette gøres i en cyklustid på 1mS. Uden ekstra hardware kan der således programmeres 8 positioner over de 3 binære indgange. Til programmering og indlæsning benyttes omformerens betjeningstaster og display. Opsætning af positioner kan fortages over tastaturet såvel som i Teach-In (Manuel kørsel og overtagelse af den aktuelle position). Har De behov for speciel løsning til netop Deres maskine, kontakt da leverandøren. (se Specielle software programmer Til de mest forekommende anvendelser er følgende specialprogrammer integreret i Speed Commanderen: PI-regulering for tryk, temperatur, hastighed osv. Positionering og hastighedsregulering over RS232/RS485 4-punkt-positionering 8-punkt-positionering 16-punkt-positionering 31-punkt-positionering Digital synkronkontrol Fortløbende positionering 3.1 Anvendelsesmuligheder En frekvensomformer bruges normalt til simpel regulering af en motors omdrejningstal, men Speed Commanderen er udviklet som en platform for mere komplicerede løsninger. Der er udviklet nogle specielle programmer til denne platform. Der er desuden mulighed for at udvikle specielle programmer, f.eks. kombinationer af eksisterende programmer. Nogle af mulighederne vil bliver beskrevet i det efterfølgende. Doseringspumper Lineær positionering Hyldesystemer Portstyring Transportbånd Blande og røreværker Rengøringsmaskiner Pakkemaskiner Fyldemaskiner Pakkemaskiner Svejseborde Værktøjsmaskiner Løfteborde Palleteringsanlæg Stable maskiner Vejeanlæg Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

28 3.2 Positionering Positioneringssystemer anvendes til mange forskellige industrielle formål, og optræder i forskellige varianter - fra simple styringer med mekaniske endestop - til avancerede AC- eller DCservomotorstyringer. Positioneringsprincippet er følgende. Når der vælges en ny ønsket position accelererer motoren med den valgte acceleration (Hz/sek.) op til den valgte maksimale frekvens. Frekvensomformeren beregner hele tiden knækpunktet for påbegyndelse af deaccelerationen. Figur 2 Frekvens Maks frekvens 2 Maks frekvens 1 Acceleration Deacceleration Start position Slut position Eksempel på positioneringspræcision : MIG impulsgiveren monteres normalt mellem motor og gearflange. Ud fra impulsgiverens kanal A og B bestemmes omdrejningsretning. Til positioneringsanvendelse bliver hver flanke registreret, således at positionerings nøjagtigheden bliver ¼ af impulslængden dvs. 1 puls giver 4 positioner. Ved en gearudveksling på 40:1 og en impulsgiver med 20 impulser opnår man positioner. omdrejning på gearets udgangsaksel. Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

29 4 Tilbehør 4.1 Impulsgiver Impulsgivere bruges i forbindelse med frekvensomformere, motorer og gear. Formålet med en impulsgiver er at generere et antal impulser pr. omdrejning af motor eller gear-aksel. Disse impulser bruges så til at bestemme motoren eller gearets omdrejningstal, position eller slip m.v. Mange positioneringssystemer m.v. kan opbygges med en standard Speed Commander frekvensomformer (speciel program), som arbejder ud fra en impulsgiver. Impulsgiveren monteres på motoren eller på en roterende eller bevægelig del af systemet, og den sender pulser direkte ind på Speed Commanderens styreklemmer. Speed Commanderen tæller pulserne (pulsflankerne) og beregner position, hastighed og slip m.v. Ved positionering anvendes en pulsgiver med 2 pulsudgange, der sender ens pulser, men med 90 forskydning. Forskydningen gør, at omdrejnings-/bevægelsesretningen kan identificeres. For hver pulslængde der sendes, med de 2 puls kanaler, gives der 4 pulsflanker og hver flanke giver én position. Pulslængde A B MIG impulsgiver Figur 3 MIG - impulsgiver, der anvendes i positioneringssystemer m.v., er udviklet til tilslutning direkte på Speed Commanderen uden ekstern strømforsyning. MIG impulsgiveren er beregnet for montage på motorens flange og fylder så lidt, at den som regel kan monteres mellem gear og motor. For yderligere teknisk information kan rekvireres en vejledning over MIG impulsgiveren. Figur 4 Ønskes en anden form for impulsgiver (encoder), skal denne være med PNP udgang, og strømforsyningens negative udgang skal lægges sammen med Speed Commanderens interne forsyning på klemme 4 (0 VDC). Forsynings spændingen skal være mellem 10 og 30 VDC. Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.

30 4.3 Netfilter Corcom netfiltre: Frekvensomformer: Netfilter: Bemærkning: SC750 / SC VT1 1 x 230 V SC / SC FCD10 3 x 400 V SC / SC FCD10 3 x 400 V SC / SC FCD10 3 x 400 V SC FCD10 3 x 400 V For yderligere oplysninger om Corcom netfiltre se: under produkter og netfiltre Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes.