Systemmanual. Betjeningsterminaler DOP11A. Udgave 09/2004 EE / DA

Transkript

1 Gearmotorer \ ndustrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Betjeningsterminaler DOP11A EE41 Udgave 9/ / DA Systemmanual

2 SEW-EURODRVE Driving the world

3 ndholdsfortegnelse 1 Vigtige anvisninger Sikkerhedsanvisninger Produktinformation, montering og hardware ndledning Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang Apparatets opbygning DOP11A Apparatets opbygning DOP11A Apparatets opbygning DOP11A Apparatets opbygning DOP11A Apparatets opbygning DOP11A Tilbehør og optioner nstallation nstallationsanvisninger grundapparat UL-korrekt installation Tilslutning af grundapparat DOP11A-1 til DOP11A Tilslutning til en pc Tilslutning af RS-485 (kun DOP11A-1 og DOP11A-3) Tilslutning RS-422 via UWS11A Tilslutning af option PFE11A ETHERNET Tilslutning option PFP11A PROFBUS-DP Tilslutning til en Siemens S7 via MP og PCM11A drifttagning Første tilkobling Terminalfunktioner Drift og service Overførsel af projekt med pc og HM-builder Driftsvisning ved start af apparat Fejlmeddelelser SEW-elektronikservice Programmering Oprettelse af projekt Kommunikation med MOVDRVE og MOVTRAC Programmering med programmeringssoftwaren Grafisk visning og styring Tekstbaseret visning og styring Overførsel af projekter Udvidelseskort til ETHERNET og PROFBUS-DP ndeksadressering Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 3

4 ndholdsfortegnelse 8 Apparatfunktioner Meddelelsesbibliotek Alarmhåndtering Recepthåndtering Kodeord Udskrivning af rapporter Tidsstyring Sproghåndtering Unicode LEDer Funktionstaster Trends Makroer Netværksfunktioner og kommunikation Kommunikation Netværkskommunikation Netværksfunktion i terminalen Netværktstjenester Netværkskonti Tekniske data og målskitser Generelle tekniske data Stiktildeling DOP11A DOP11A DOP11A DOP11A DOP11A Bilag Membrantastatur Download af systemprogram ndeks Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

5 Vigtige anvisninger 1 Systemhåndbog 1 Vigtige anvisninger Sikkerheds- og advarselsanvisninger Vær specielt opmærksom på de sikkerheds- og advarselsanvisninger, der gives i driftsvejledningen! Risiko Man gøres opmærksom på en mulig fare, der kan resultere i alvorlige legemsbeskadigelse eller dødsfald. Advarsel Man gøres opmærksom på en mulig fare på grund af produktet, der uden tilstrækkelig forebyggelse kan resultere i legemsbeskadigelse eller dødsfald. Dette symbol findes også for advarsler mod materielle skader. Forsigtig Man gøres opmærksom på en potentiel situation, der kan resultere i skader på produktet eller af omgivelserne. Bemærk Man gøres opmærksom på anvendelser, f.eks. idrifttagning og andre nyttige informationer. Dokumentationshenvisning Man gøres opmærksom på dokumentation, f.eks. driftsvejledning, katalog, datablad. Overholdelsen af driftsvejledningen er en forudsætning for: Fejlfri drift. At eventuelle garantikrav kan tages til følge. Du bedes derfor læse driftsvejledningen igennem, inden du tager produktet i brug! Driftsvejledningen indeholder vigtige anvisninger vedrørende service. Opbevar derfor driftsvejledningen i nærheden af produktet. Henvisninger til terminologien Betjeningsterminalerne i serien DOP11A (Drive Operator Panel) kan ad forskellige kommunikationsveje kommunikere med SEW-frekvensomformerne og udvalgte programmerbare styringer (SPS). dette dokument betegnes begge som apparater (SPS og omformer) for at gøre det lettere som controller. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 5

6 1 Vigtige anvisninger Korrekt anvendelse Betjeningsterminalerne i serien DOP11A er produkter til betjening og diagnose af industri- og erhvervsanlæg. drifttagning (start af korrekt drift) er ikke tilladt, før man har konstateret, at maskinen overholder EMC-direktiv 89/336/EØF og at slutproduktet stemmer overens med maskindirektiv 89/392/EØF (overhold EN 624). Arbejdsomgivelser Følgende er forbudt, hvis ikke apparatet udtrykkeligt beregnet til dette: Anvendelse i eksplosionsbeskyttede områder. Anvendelse i omgivelser med skadelige olier, syrer, gasser, dampe, støv, strålinger osv. Der findes en liste over tilladte materialer i bilaget. Anvendelse i ikke-stationære applikationer, hvor der optræder mekaniske svingnings- og stødbelastninger, der overstiger kravene i EN Sikkerhedsfunktioner Betjeningsterminalerne i serien DOP11A må ikke varetage sikkerhedsfunktioner uden overordnede sikkerhedssystemer. Anvend overordnede sikkerhedssystemer for at garantere maskinsikkerheden og personsikkerhed. Afmontering og bortskaffelse Betjeningsterminalen skal iht. de gældende bestemmelser genanvendes fuldt eller delvist. Vær opmærksom på, at følgende komponenter indeholder stoffer, der kan udgøre en fare for helbredet og miljøet: Lithiumbatteri, elektrolytkondensatorer og skærm. 6 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

7 Sikkerhedsanvisninger 2 2 Sikkerhedsanvisninger Generelle anvisninger Læs sikkerhedsanvisningerne omhyggeligt. Kontroller leverancen for eventuelle transportskader ved modtagelse. Kontakt straks leverandøren, hvis der opdages skader. Terminalen opfylder kravene i artikel 4 i EMC-direktiv 89/336/EØF. Anvend ikke terminalen i miljøer, hvor der er eksplosionsfare. SEW-EURODRVE overtager ikke ansvaret for modificeret, ændret eller ombygget udstyr. Der må kun anvendes reservedele og tilbehør, der er fremstillet iht. specifikationerne fra SEW-EURODRVE. Læs installations- og betjeningsanvisningerne grundigt, før terminalen installeres, tages i brug eller repareres. Der må ikke trænge væske ind i terminalens slidser eller huller. Dette kan forårsage brand eller medføre, at udstyret bliver strømførende. Terminalen må kun betjenes af faguddannet personale. nstallation og idrifttagning Terminalen er beregnet til fast installation. Placer terminalen på et fast underlag under installation. Hvis terminalen falder ned, kan det medføre beskadigelse. nstaller terminalen iht. installationsvejledningen. Jordforbind apparatet iht. anvisningerne i den vedlagte installationsvejledning. nstallationen skal foretages af specialuddannede fagfolk. Højspændings-, signal- og forsyningsledninger skal trækkes separat. Før terminalen tilsluttes til strømforsyningen, skal det kontrolleres, at spænding og polaritet fra strømkilden er korrekt. Hullerne i kabinettet er beregnet til luftcirkulation og må ikke tildækkes. Opstil ikke terminalen på steder, hvor den udsættes for et kraftigt magnetfelt. Terminalen må ikke monteres eller anvendes i direkte sollys. Periferiudstyret skal stemme overens med anvendelsesformålet. Ved bestemte terminalmodeller er displayglasset forsynet med en lamineret film for at forebygge ridser. For at forhindre, at der opstår skader på terminalen på grund af statisk elektricitet, trækkes filmen forsigtig af efter montering. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 7

8 2 Sikkerhedsanvisninger Sikkerhedsforanstaltninger og sikkerhedsanordninger skal være i overensstemmelse med de gældende forskrifter (f.eks. EN 624 eller EN 5178). Nødvendig sikkerhedsforanstaltning: Jordforbindelse af apparatet Nødvendig sikkerhedsanordning: Overstrømsbeskyttelsesanordninger Driftsanvisninger Sørg for, at terminalen altid er ren. Nødstopfunktionen og andre sikkerhedsfunktioner må ikke styres fra terminalen. Vær opmærksom på, at taster, skærm osv. ikke må komme i berøring med genstande, der har skarpe kanter. Husk, at terminalen er klar til brug, og at indtastninger via tastatur og touch-screens registreres, selv om baggrundsbelysningen ikke længere fungerer. Service og vedligeholdelse Garantikrav er reguleret iht. kontrakten. Rengør skærmen og forsiden af terminalen med et mildt rengøringsmiddel og en blød klud. Reparationer skal foretages af specialuddannede fagfolk. 8 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

9 Produktinformation, montering og hardware ndledning 3 3 Produktinformation, montering og hardware 3.1 ndledning Kravene til det moderne industrielle produktionsmiljø vokser konstant. Samtidig vokser ansvar og omfanget af aktiviteter for personalet ved maskinen. Brugeren skal på let og hurtig vis kunne få oplysninger om maskinstatus og være i stand til hurtigt og fleksibelt at ændre indstillinger. Styringernes funktion bliver stadig mere omfattende og smart. Dette muliggør en effektiv regulering af komplicerede processer. Betjeningsterminaler garanterer overskuelighed og sikkerhed ved kommunikation mellem menneske og maskine - selv ved meget komplekse produktionsprocesser. Grafiske betjeningsterminaler er udviklet til at opfylde kravene til et menneske-maskininterface til procesovervågning og regulering inden for mange forskellige anvendelsesområder i produktionsteknikken. Derved forenkler terminalen betjeningspersonalets arbejde ved hjælp af målrettede tilpasninger til den pågældende opgavestilling. Takket være denne kendsgerning kan brugeren stadig anvende velkendte begreber og definitioner. en terminal opbygges projekter som et menutræ eller en sekvens. Et menutræ omfatter en hovedmenu (f.eks. med en oversigt) samt en række undermenuer med detaljerede angivelser til det pågældende område. Som regel vælger operatøren den menu, der skal vises. Menuer, der anvendes i betjeningsterminaler, betegnes som blokke. Hovedmenu Recept Motorstatus Temperatur Omformertilstand 53717ADA Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 9

10 3 Produktinformation, montering og hardware ndledning Hovedmenuen danner udgangspunktet for en sekvens. Her vælger operatøren en sekvens, hvor blokkene vises i en forud angivet rækkefølge. Som regel sker styringen af blokvisningen via programmet i controlleren. Hovedmenu Trin 1 ndstillinger Trin 2 Trin 3 Trin 4 Programslut 53719ADA Betjeningsterminalens funktioner muliggør en grafisk og en tekstbaseret visning af processen. Derudover står der andre funktioner til rådighed: Alarmhåndtering Udskrivning Trends Recepthåndtering Tidsstyring Funktionerne er ikke kun lette at betjene, men kan også betyde prisfordele i forhold til oprindelige løsninger med kontakter, indikatorlamper, tidsrelæer, forvalgstællere og ugetimere. Betjeningsterminalen omfatter derudover funktioner, der muliggør en bedre anvendelse af drivstationselektronikken. 1 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

11 Produktinformation, montering og hardware ndledning 3 Programmering Betjeningsterminalerne programmeres via pc med softwaren HM-Builder. 1575AXX Betjeningsterminalen udmærker sig primært ved en objektorienteret arbejdsmåde. Her bygger programmeringen på et objekt, der får anvist en funktion. Alle signaltyper defineres efter dette princip. Det programmerede projekt lagres i betjeningsterminalen. Tilknytning af terminalen til SEW-frekvensomformerne Tilknytningen af en terminal til en controller giver utallige fordele: Brugeren skal ikke foretage ændringer ved de eksisterende controllere. Terminalen optager hverken ind- eller udgange på controlleren. Overskueligheden med hensyn til controller-funktioner optimeres, f.eks. tidsstyring og alarmhåndtering. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 11

12 3 Produktinformation, montering og hardware ndledning Statusvisning og styring Operatøren er allerede fortrolig med indikatorlamper samt analoge og digitale statusvisninger, da disse i dag anvendes i mange applikationer. Dette gælder ligeledes for betjeningselementer som tryktaster, drejekontakter og omskiftere. Udskiftningen af disse moduler med en enkelt terminal muliggør en sammensmeltning af alle statusvisninger og betjeningselementer til en enhed. Operatøren kan uden problemer vise og påvirke systeminformationer. Derudover kan han få vist en oversigt over alle signaler, der vedrører et bestemt objekt, f.eks. en pumpe eller en drivenhed. Denne option forenkler arbejdet endnu mere. Det muliggøres ved, at den samlede informationsudveksling sker via såkaldte blokke i terminalen. Ved blokkene kan det dreje sig om tekstblokke, der udelukkende omfatter tekstinformation. Grafikblokke derimod indeholder grafiske visninger. Betjeningsterminalerne er udstyret med funktionstaster til direkte styring. Således får de pågældende funktionstaster tildelt bestemte kommandoer. På grund af denne tildeling kan der foretages en styring. Hvis der anvendes flere blokke, kan operatøren bevæge sig mellem de forskellige blokke vha. hopordrer. På den måde oprettes et menutræ og dermed en struktureret applikation. Opstilling af betjeningsterminalen For at kunne udnytte funktionerne optimalt, bør terminalen stilles op i umiddelbar nærhed af arbejdspladsen. Således får operatøren altid alle nødvendige oplysninger og kan arbejde effektivt. Terminalen skal opstilles i den rigtige arbejdshøjde, så operatøren kan se og anvende den uden problemer. Skærmvisningens tydelighed afhænger af afstand, højde, vinkel, lysindfald og farvevalg. Overvågning, styring og vedligeholdelse kan udføres på afstand, f.eks. fra et andet sted i bygningen eller fra et helt andet sted. Kommunikationen kan i så fald ske via f.eks. LAN (Local Area Network), internet eller modem. Ved lange produktionslinjer med mange arbejdspladser kan flere terminaler kobles til en eller flere controllere i netværket. 1553AXX 12 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

13 Produktinformation, montering og hardware ndledning 3 Kompakte løsninger Eksterne apparater som barcode-læsere, vejefunktioner, modems osv. kan forbindes med controlleren via terminalen. For tilslutning af et apparat kræves der et RS-232-interface og en ASC-kommunikationsprotokol. Data, der kommer ind i terminalen, placeres i registre. Det er ligeledes muligt at tilslutte en parallelt arbejdende enhed. Her kan det dreje sig om en yderligere terminal eller en pc med MOVTOOLS til programmering af omformerne. Via terminalen er det samtidig muligt at programmere controlleren og kommunikere med den. Ved tilslutning af SPS og omformer til en terminal (dobbelte drivere i terminalen) kan der ske en dataoverførsel mellem apparaterne (analoge og digitale signaler). SPS-protokol RS-485 MOVLNK 53758ADA Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 13

14 3 Produktinformation, montering og hardware Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang 3.2 Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang Eksempel typebetegnelse DOP 11A 1 Version A Generation Udførelse 1 = Tekstdisplay 2 x 2 tegn med funktionstaster 2 = Grafikdisplay 24 x 64 pixel med funktionstaster 3 = Touchscreen 32 x 24 pixel 4 = Grafikdisplay 32 x 24 pixel med funktionstaster 5 = Touchscreen 64 x 48 pixel Type: DOP = Drive Operator Panel Fig. 1: Typebetegnelse 53648ADA Eksempel typeskilt Apparat-typeskiltet er placeret på siden af apparatet. Fig. 2: Apparat-typeskilt 533AXX Leveringsomfang Leveringen omfatter: Betjeningsterminal DOP11A Monteringsmateriale med monteringsskabelon Driftsvejledning med monterings- og installationsanvisninger DC 24-V-stik Phönix COMBCON 5 mm, 3-polet (med undtagelse af DOP11A-5) 14 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

15 Produktinformation, montering og hardware Apparatets opbygning DOP11A Apparatets opbygning DOP11A-1 Sagsnummer: [1] [2] [4] [3] Fig. 3: DOP11A AXX [1] Display [2] Funktionstaster [3] Navigationstaster [4] Numeriske taster 2 x 2 tegn LCD-tekstdisplay (monokrom) med baggrundsbelysning DC 24 V-spændingsforsyning, 2 ma 3 serielle interfaces (RS-232 og RS-422/RS-485). Det er muligt at anvende 2 på samme tid P65 folietastatur med navigationstaster, numerisk cifferblok og 3 funktionstaster 64 KByte Flash-EEPROM Udvendigt mål 142 x 9 x 46,5 mm Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 15

16 3 Produktinformation, montering og hardware Apparatets opbygning DOP11A Apparatets opbygning DOP11A-2 Sagsnummer: [1] [5] [2] [3] [6] [4] Fig. 4: DOP11A AXX [1] LEDer rød / grøn [2] Display [3] Funktionstaster [4] Navigationstaster [5] Aktive felter [6] Numeriske taster 24 x 64 pixels LCD-grafikdisplay (monokrom) med baggrundsbelysning DC 24 V-spændingsforsyning, 45 ma 2 serielle interfaces (RS-232 und RS-422). Det er muligt at anvende 2 på samme tid P65 folietastatur med navigationstaster, numerisk cifferblok og 8 funktionstaster 16 LEDer (2 farver rød/grøn) 1 udvidelsesstikplads 4 KByte Flash-EEPROM Udvendigt mål 214 x 194 x 75 mm 16 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

17 Produktinformation, montering og hardware Apparatets opbygning DOP11A Apparatets opbygning DOP11A-3 Sagsnummer: Fig. 5: DOP11A AXX 32 x 24 pixel, ¼ VGA touch-screen (256 farver, STN, 5,7") med baggrundsbelysning DC 24 V-spændingsforsyning, 45 ma 3 serielle interfaces (RS-232, RS-422 und RS-485); Det er muligt at anvende 2 på samme tid P65 Horisontal og vertikal montering 1 udvidelsesstikplads 4 KByte Flash-EEPROM Udvendigt mål 2 x 15 x 74 mm Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 17

18 3 Produktinformation, montering og hardware Apparatets opbygning DOP11A Apparatets opbygning DOP11A-4 Sagsnummer: [5] [1] [2] [6] [3] [5] [1] [4] Fig. 6: DOP11A AXX [1] LEDer rød / grøn [2] Navigationstaster [3] Numeriske taster [4] Display [5] Funktionstaster [6] Aktive felter 32 x 24 pixel, ¼ VGA grafikdisplay (256 farver, STN, 5,7") med baggrundsbelysning DC 24 V-spændingsforsyning, 55 ma 2 serielle interfaces (RS-232 und RS-422). Det er muligt at anvende 2 på samme tid P65 folietastatur med navigationstaster, numerisk cifferblok og 16 funktionstaster 16 LEDer (2 farver rød/grøn) 2 udvidelsesstikpladser 4 KByte Flash-EEPROM Udvendigt mål 276 x 194 x 92,3 mm 18 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

19 Produktinformation, montering og hardware Apparatets opbygning DOP11A Apparatets opbygning DOP11A-5 Sagsnummer: Fig. 7: DOP11A AXX 64 x 48 pixel, VGA touch-screen (256 farver, 1,4") med baggrundsbelysning AC 1-24 V spændingsforsyning, 35 ma 2 serielle interfaces (RS-232 und RS-422). Det er muligt at anvende 2 på samme tid P65 2 udvidelsesstikpladser 16 KByte Flash-EEPROM 29 x 247 x 114 mm Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 19

20 3 Produktinformation, montering og hardware Tilbehør og optioner 3.8 Tilbehør og optioner Kabel til programmering af betjeningsterminal DOP11A og til kommunikation mellem betjeningsterminal og MOVDRVE. PCS11A (Panel Cable Serial) Forbindelseskabel mellem betjeningsterminal (RS-232) og pc (RS-232) til programmering af betjeningsterminalen. Fast længde på 3 m PCS11A PCM11A (Panel Cable MP) Kommunikationskabel mellem betjeningsterminal (RS-232) og SMATC S7 via MP. Fast længde på 3 m PCM11A PCC11A (Panel Cable Converter) Kommunikationskabel mellem betjeningsterminal (RS-422) og interfaceomformer UWS11A eller USS21A (RS-232). Til kommunikation med SEW-frekvensomformere. Fast længde på 3 m PCC11A PFE11A (Panel Fieldbus ETHERNET) Optionskort ETHERNET TCP/P Til forbindelse af betjeningsterminal DOP11A til kundens pc-netværk. Ved anvendelse af Ethernet-optionen er følgende funktioner mulige: Drift af softwaren HM-builder til programmering af betjeningsterminalerne via Ethernet (hurtigere projekt- up- og download). Anvendelse af den integrerede WEB-server til betjening og styring af betjeningsterminalen via nternet Explorer. Til drift af MOVTOOLS via Ethernet og anvendelsen af passthroughfunktionen. Der kræves ekstra software til omstyring af pc-kommunikations-porten (Com1 til Com9) på Ethernet P-adressen for betjeningsterminalen Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

21 Produktinformation, montering og hardware Tilbehør og optioner 3 PFP11A (Panel Fieldbus PROFBUS) PROFBUS-DP-interface Til forbindelse af betjeningsterminal DOP11A ved kundens feltbus-interface PROFBUS. Optionskort PROFBUS DP Betjeningsterminalen er slave i PROFBUS og kobles i procesafbildningen for SPS med op til 128 dataord. SPS-uafhængige muligheder for dataudveksling mellem styring og betjeningsterminal. Via det serielle interface kan der samtidigt kommunikeres til drivteknikkens komponenter. UWS11A nterfaceomformer for skinne-montering RS-232 RS X X1: RS X2: RS-232 UWS Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 21

22 4 nstallation nstallationsanvisninger grundapparat 4 nstallation 4.1 nstallationsanvisninger grundapparat Overhold altid sikkerhedsanvisningerne i kapitel 2 ved installation! Separate kabelkanaler Træk strømkabler og elektronikledninger i separate kabelkanaler. Tværsnit Spændingsforsyning: Tværsnit iht. indgangsmærkestrøm. Elektronikledninger: 1 kore pr. klemme,2...,75 mm 2 (AWG ) 2 korer pr. klemme,2...,75 mm 2 (AWG ) Afskærmning og jordforbindelse Anvend kun afskærmede signalkabler. Placer skærmen på masse på begge sider og med god kontakt over hele fladen. For at undgå jordledninger kan du jordforbinde en skærmende via en støjdæmpende kondensator (22 nf / 5 V). Ved dobbelt afskærmet ledning jordforbindes den udvendige skærm på controller-siden og den indvendige skærm i den anden ende. 755BXX Fig. 8: Eksempler for korrekt skærmtilslutning med metalspændebånd (skærmklemme) eller metal-pg-forskruning Hvis ledningerne trækkes i jordforbundne blikkanaler eller metalrør kan dette også anvendes til afskærmning. Strøm- og styreledninger skal i så fald trækkes separat. Apparatet jordforbindes via stikket til 24-V- / 24-V-spændingsforsyning. 22 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

23 nstallation UL-korrekt installation UL-korrekt installation Vær opmærksom på følgende anvisninger for UL-korrekt installation: Som tilslutningskabel må der kun anvendes kobberledninger med et temperaturområde på 6 / 75 C. Den elektriske tilslutning skal foretages iht. de metoder, der beskrives i klasse 1, afsnit 2 (Article 51-4(b) iht. National Electric Code NFPA7). Som ekstern DC 24 V spændingskilde må der kun anvendes godkendte apparater med begrænset udgangsspænding (U maks. =DC3V) og begrænset udgangsstrøm ( 8 A). UL-certificeringen gælder ikke for drift ved spændingsnet med ikke jordforbundne stjernepunkter (T-net). 4.3 Tilslutning af grundapparat DOP11A-1 til DOP11A-5 Spændingsforsyning Sørg for den rigtige polaritet ved tilslutning. Hvis der sker en forveksling, beskadiges apparatet. Kontroller, at betjeningsterminal og controller har samme elektriske jordforbindelse (referencespændingsværdi). Ellers kan der opstå kommunikationsfejl. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 23

24 4 nstallation Tilslutning til en pc DOP 11A-1, DOP11A-2 & DOP11A-4 DOP 11A-3 DOP 11A-5 Spændingsforsyning DOP11A-1 til DOP11A-4 [1] Jordforbindelse [2] V [3] +24 V [1] [2] [3] [3] [2] [1] 5331AXX [1] Spændingsforsyning DOP11A-5 (AC 1-24 V) 5363AXX 4.4 Tilslutning til en pc DOP11A PCS11A RS-232 RS-232 Fig. 9: Tilslutning til en pc 534AXX Programmeringen af betjeningsterminalen foretages via softwaren HM-Builder. Til programmering af betjeningsterminalen kræves kommunikationskablet PCS11A. Spændingstilførslen skal være frakoblet, når enhederne forbindes. 24 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

25 nstallation Tilslutning af RS-485 (kun DOP11A-1 og DOP11A-3) Tilslutning af RS-485 (kun DOP11A-1 og DOP11A-3) Med RS-485-interface kan der tilsluttes op til 31 MOVDRVE -apparater til en betjeningsterminal. Tilslutning af DOP11A til frekvensomformer af typen MOVDRVE direkte via RS-485: DOP11A-1 via 25-polet Sub-D-stik DOP11A-3 via Phoenix stikudtagsskinne Tilslutningsdiagram RS-485-interface DOP11A-3 RS-485 Fig. 1: RS-485-forbindelse 53475AXX Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 25

26 4 nstallation Tilslutning af RS-485 (kun DOP11A-1 og DOP11A-3) MOVDRVE MOVDRVE DOP11A-3 DGND RS485 - RS485 + Styrehoved /regulatorspærre Højre/stop* Venstre/stop* Frigivelhse/urtigstop* n11/n21* n12/n22* Ref. X13:DØØ...DØ5 +24V-udgang Referencepotentiale binærsignaler RS RS-485 X13: DØØ 1 DØ1 2 DØ2 3 DØ3 4 DØ4 5 DØ5 6 DCOM** 7 VO 24 8 DGND 9 ST11 1 ST12 11 Styrehoved /regulatorspærre Højre/stop* Venstre/stop* Frigivelhse/urtigstop* n11/n21* n12/n22* Ref. X13:DØØ...DØ5 +24V-udgang Referencepotentiale binærsignaler RS RS-485 X13: DØØ DØ1 DØ2 DØ3 DØ4 DØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST Skærmplade eller Skærmklemme Skærmplade eller Skærmklemme Fig. 11: Stikplacering DOP11A ADA MOVDRVE Styrehoved /regulatorspærre Højre/stop* Venstre/stop* Frigivelhse/urtigstop* n11/n21* n12/n22* Ref. X13:DØØ...DØ5 +24V-udgang Referencepotentiale binærsignaler RS RS-485 X13: D ØØ D Ø1 D Ø2 D Ø3 D Ø4 D Ø5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST MOVDRVE Styrehoved /regulatorspærre Højre/stop* Venstre/stop* Frigivelhse/urtigstop* n11/n21* n12/n22* Ref. X13:DØØ...DØ5 +24V-udgang Referencepotentiale binærsignaler RS RS-485 X13: DØØ DØ1 DØ2 DØ3 DØ4 DØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST DOP11A-1 Bro mellem 6 og 19, for at aktivere busafslutning RS-422 / RS pol. Sub-D-stik 14 Skærmplade eller Skærmklemme Skærmplade eller Skærmklemme Fig. 12: Stikplacering DOP11A ADA 26 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

27 nstallation Tilslutning af RS-485 (kun DOP11A-1 og DOP11A-3) 4 Kabelspecifikation Anvend et 2 x 2-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobberflet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Koretværsnit,5...,75 mm 2 (AWG ) Ledningsmodstand W ved 1 MHz Kapacitetsbelægning 4 pf/m (12 pf/ft) ved 1 khz. Følgende kabel er f.eks. egnet: Firmaet Lappkabel, UNTRONC BUS CAN, 2 x 2 x,5 mm 2. Montering af skærm Skærmen lægges plant på begge sider ved controllerens elektronik-skærmklemme og i kabinettet for det 25-polede Sub-D-stik for betjeningsterminalen. Skærmenderne må ikke forbindes med DGND! Ledningslængde Den tilladte samlede ledningslængde er 2 m. Afslutningsmodstand controlleren og i interfaceomformeren UWS11A er der monteret faste dynamiske afslutningsmodstande. Tilkobl i dette tilfælde ingen eksterne afslutningsmodstande! Hvis betjeningsterminal DOP11A-1 forbindes med frekvensomformeren via RS-485, aktiveres afslutningsmodstanden i det 25-polede Sub-D-stik for DOP11A-1 (bro mellem pin 6 og pin 19), hvis betjeningsterminalen er første eller sidste enhed. Mellem apparaterne, der forbindes med RS-485, må der ikke optræde potentialeforskydning. Undgå potentialeforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene med en separat ledning. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 27

28 4 nstallation Tilslutning RS-422 via UWS11A 4.6 Tilslutning RS-422 via UWS11A Tilslutning af DOP11A til frekvensomformer af typen MOVDRVE via UWS11A. PCC11A UWS11A RS Fig. 13: Tilslutning via seriel forbindelse (UWS11A) 53288AXX MOVDRVE Styrehoved /regulatorspærre Højre/stop* Venstre/stop* Frigivelhse/urtigstop* n11/n21* n12/n22* Ref. X13:DØØ...DØ5 +24V-udgang Referencepotentiale binærsignaler RS RS-485 X13: DØØ DØ1 DØ2 DØ3 DØ4 DØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST MOVDRVE Styrehoved /regulatorspærre Højre/stop* Venstre/stop* Frigivelhse/urtigstop* n11/n21* n12/n22* Ref. X13:DØØ...DØ5 +24V-udgang Referencepotentiale binærsignaler RS RS-485 X13: DØØ DØ1 DØ2 DØ3 DØ4 DØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST UWS11A X2: RS VDC 2 GND 3 RS + 4 RS 5 GND UWS Skærmplade eller Skærmklemme Skærmplade eller Skærmklemme Fig. 14: Stikplacering UWS11A 53763ADA RS-485-tilslutning Se kapitlet 4.5, "Tilslutning RS-485 (kun DOP11A-1 og DOP11A-3)" for kabelspecifikationen. 28 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

29 nstallation Tilslutning af option PFE11A ETHERNET Tilslutning af option PFE11A ETHERNET Tilslutning af DOP11A med ETHERNET-optionskort PFE11A (ikke mulig ved DOP11A-1) til en pc til programmering og fjernvisning via ETHERNET og TCP / P. LAN Switch / Hub Uplink DOP11A PFE11A Fig. 15: Tilslutning option PFE11A Ethernet 53331AXX Udvidelseskortet PFE11A har fire 4 LEDer på forsiden. LEDerne har følgende funktioner: Funktion Farve Beskrivelse SEL Gul LEDen lyser, hvis der er kontakt mellem terminalprocessor og tilslutningen på udvidelseskortet. TxD Gul LEDen lyser, når der sendes ETHERNET-data. RxD Gul LEDen lyser, når der modtages ETHERNET-data. LNK Grøn LEDen lyser, når ETHERNET-kablet (Twistedpair-kabel) er tilsluttet korrekt. Kabelspecifikation Anvend et afskærmet standard-ethernet-kabel med afskærmede RJ45 stik og kabler iht. specifikation CAT5. Kablets maks. længde er 1 m. Følgende kabel er f.eks. egnet: Firmaet Lappkabel, UNTRONC LAN UTP BS fleksibel 4 x 2 x 26 AWG Fremgangsmåden for at finde ETHERNET (MAC)-adressen for optionskortet beskrives i kapitel 5.2, afsnittet "Konfigurationsmodus (SETUP)". Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 29

30 4 nstallation Tilslutning option PFP11A PROFBUS-DP 4.8 Tilslutning option PFP11A PROFBUS-DP Dataudveksling mellem en SPS og en DOP11A via PFP11A og PROFBUS-DP. (Se kapitel 3.8 "Tilbehør og optioner" for en beskrivelse af PFP11A.) DOP11A SPS PFP11A PROFBUS-DP Fig. 16: Tilslutning option PFP11A PROFBUS 5343AXX 1 ON Term MSB LSB Stn. no. 2 3 P R O F PROCESS FELD BUS B U S [1] [2] [3] [4] Fig. 17: Tilslutning option PFP11A PROFBUS 53632AXX [1] 9-polet Sub-D-bøsning [2] PROFBUS- afslutningsmodstand Hvis panelet befinder sig i starten eller slutningen af et PROFBUS-segment, og hvis der kun fører et PROFBUS-kabel hen til panelet, så skal enten afslutningsmodstanden i stikket (hvis til rådighed) aktiveres eller kontakten på PFP11A-kortet skal indstilles på "On". Aktiver aldrig begge afslutningsmodstande i stikket og kortet samtidigt! [3] LEDerne på udvidelseskortet har følgende funktioner: 1:ERR Rød Viser konfigurations- eller kommunikationsfejl. LEDen lyser rødt indtil konfiguration af enheden og signalerer en tidsoverskridelse. 2:PWR Grøn Viser spændingsforsyningen med DC 5 V. 3:DA Grøn Viser en diagnosefejl i PROFBUS-netværket. Benyttes ikke af selve terminalen. [4] PROFBUS-stationsadressen indstilles med de 2 drejekontakter. De GSD-typefiler, der er nødvendige til konfiguration af PROFBUS, findes på softwarecd-rommen HM-builder eller under i området "Software". 3 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

31 nstallation Tilslutning til en Siemens S7 via MP og PCM11A 4 Kabelspecifikation Anvend et dobbeltkoret, snoet og afskærmet kobberkabel iht. PROFBUS specificeret ledningstype A iht. EN 517 (V2). Følgende kabel er f.eks. egnet: Firmaet Lappkabel, UNTRONC BUS L2/F..P. 4.9 Tilslutning til en Siemens S7 via MP og PCM11A DOP11A PCM11A SMATC S7 MP RS-232 Fig. 18: Tilslutning til en Siemens S7 via MP og PCM11A 5344AXX Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 31

32 5 drifttagning Første tilkobling 5 drifttagning 5.1 Første tilkobling Overhold altid sikkerhedshenvisningerne ved idrifttagning! Generelle anvisninger til idrifttagning Forudsætning En forudsætning for vellykket idrifttagning er korrekt tilslutning af betjeningsterminalen. De funktioner, der beskrives i dette kapitel, anvendes til at indlæse et allerede udarbejdet projekt på betjeningsterminalen, og sætte apparatet i de nødvendige kommunikationsforbindelser. Betjeningsterminalerne DOP11A må ikke anvendes som en sikkerhedsanordning til industriapplikationer. Som sikkerhedsanordning anvendes overvågningssystemer eller mekaniske beskyttelsesanordninger for at undgå eventuelle materielle skader eller personskader. Forarbejde og hjælpemidler Kontrol af installation Utilsigtet start af motoren via den tilsluttede frekvensomformer forhindres ved hjælp af egnede foranstaltninger. Frakobl elektronik-indgang X13./reguleringsspærre ved MOVDRVE eller Frakobl netspændingen (24 V støttespænding skal stadig være tilkoblet) Frakobl klemmerne "Højreløb" og "Frigivelse" ved MOVTRAC 7 Derudover skal der afhængigt af applikationen planlægges ekstra sikkerhedsforanstaltninger for at undgå at udsætte mennesker og maskine for risici. Ved hjælp af et passende kabel forbindes betjeningsterminalen med MOVDRVE eller MOVTRAC 7. UWS11A PCC11A RS485 Fig. 19: Forbindelse mellem betjeningsterminal og MOVDRVE MDX6B/61B 53243AXX Forbind betjeningsterminalen med pc'en ved hjælp af programmeringskabel PCS11A (RS-232). Betjeningsterminalen og pc'en skal være frakoblet, da der ellers kan opstå udefinerede tilstande. Tænd pc'en, og installer projekteringssoftwaren HM-builder, hvis den endnu ikke findes, på pc'en og start. 32 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

33 drifttagning Første tilkobling 5 PCS11A Fig. 2: Forbindelse mellem pc og betjeningsterminal 5325AXX Tilkobl 24 V-forsyning til betjeningsterminal og tilsluttet frekvensomformer. Apparaterne leveres uden oprettet projekt. Efter første tilkobling viser apparaterne med folietastatur (DOP11A-1, DOP11A-2 og DOP11A-4) følgende oplysning: 53253AXX Fig. 21: Startbillede for DOP11A-1 i udleveringstilstand Apparaterne med folietastatur DOP11A-1, DOP11A-2 og DOP11A-4 bliver stående i [Edit] / [Transfer] mode. efterfølgende kapitel beskrives de enkelte funktioner. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 33

34 5 drifttagning Første tilkobling Touch Screen-apparaterne DOP11A-3 og DOP11A-5 meddeler, at der ikke er blevet indlæst en omformer eller SPS-kommunikationsdriver. DOP11A-5 No driver OK Driver2: PLC1: PLC2: Fig. 22: Startbillede for DOP11A-5 i udleveringstilstand 5362AXX 34 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

35 drifttagning Terminalfunktioner Terminalfunktioner denne del beskrives terminalens enkelte driftsmåder, tastaturet og terminalens informationsside. Tastatur i terminalen MAN LST PREV ACK [1] [2] ABCD EFGH JKL 4 5 MNOP QRST 1YZ!? 6UVWX -. +/*= 2 C1 - C4 3<> () [3] 5269AXX [1] ntegrerede funktionstaster (ikke DOP11A-1) [2] Piletaster [3] Alfanumeriske taster Alfanumeriske taster Via det alfanumeriske tastatur kan der i terminalens driftsmodus indtastes følgende tegn i dynamisk tekst og numeriske objekter. -9 A-Z a-z!? < > ( ) + / * = º % # Nationale specialtegn Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 35

36 5 drifttagning Terminalfunktioner Der kan ikke indtastes tegn via terminal DOP11A-1's tastatur, da det ikke har alfanumeriske taster. For at indtaste numeriske værdier, aktiveres den pågældende tast én gang. For indtastning af store bogstaver (A-Z) trykkes mellem 2 og 5 gange på én tast. For indtastning af små bogstaver (a-z) trykkes på tasten seks til ni gange. Tidsintervallet mellem anslagene kan indstilles. Hvis tasten ikke aktiveres i det angivne tidsrum, hopper markøren til næste sted. Ved at trykke 2 til 9 gange på tasten <2> (C1-C4) tilføjes forskellige nationale specialtegn. Således står der tegn til rådighed, der ikke hører til det alfanumeriske terminaltastaturs standardtegnsæt. HM-builder kan alle tegn i det valgte tegnsæt med undtagelse af reserverede tegn anvendes i statisk tekst. Til indtastning af det ønskede tegn holdes tastkombinationen <ALT>+<> (nul) nede på pc-ciffertastaturet og derefter indtastes tegnkoden. Det anvendte tegnsæt vælges i HM-builder. Reserverede tegn ASC-tegnene -32 (Hex -1F) og 127 er reserveret til interne terminalfunktioner og må hverken anvendes i projekter eller i filer i terminalen. De anvendes som styretegn. Piletaster Markøren bevæges i en menu eller en dialogboks ved hjælp af piletasterne. ntegrerede funktionstaster Det er ikke alle taster, der står til rådighed på alle terminaler. Tast Enter-tasten <PREV> <LST> <ACK> <MAN> < > Beskrivelse Med denne tast bekræftes en foretaget indstilling, og der skiftes til næste linje eller niveau. Med denne tast kommer du tilbage til forrige blok. Med denne tast hentes alarmlisten. Med denne tast bekræftes en alarm i alarmlisten. Med denne tast hoppes til blok i driftsmodus. Med denne tast slettes tegn til venstre for markøren. Hvis hovedblokken (bloknummer ) er blevet vist, fungerer tasten <PREV> ikke længere, da blokforløbet slettes, når hovedblokken nås. 36 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

37 drifttagning Terminalfunktioner 5 Tastkombinationer Terminalen indeholder tastkombinationer med følgende funktioner: Tastkombination < > <MAN> < > <F1> < > <PREV> + Funktion Skift mellem SETUP og RUN. Hold denne tastkombination nede ved start for at aktivere modus til hentning af systemprogrammet (se kapitel 4 "nstallation"). Hent informationsside. Hold denne tastkombination nede ved start for at aktivere selvtestfunktionen. Terminal model Funktion Sysload Selvtest Skift mellem SETUP og RUN Diagnoseside DOP11A-1 < > + <F1> < > + <ENTER> < > DOP11A-2 < > + <F1> < > + <MAN> < > + <PREV> + DOP11A-4 < > + <F1> < > + <MAN> < > + <PREV> Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 37

38 5 drifttagning Terminalfunktioner Kontakter på terminalerne DOP11A-3 og DOP11A-5 For at hente de enkelte modi for DOP11A-3 og DOP11A-5 skal strømforsyningen til terminalen afbrydes. ndstil drejekontakten på siden eller bagsiden af terminalen på en position iht. efterfølgende tabel. Tilkobl derefter strømforsyningen igen. Kontaktposition Funktion Driftsmodus (RUN, normaldrift) 1 Sysload 2 Kalibrer berøring 3 Markør 4 Konfigurationsmodus (SETUP) 5 Overførselsmodus, TRANSFER 8 Aktiver selvtestfunktionen 9 Slet urlageret Driftsmåder RUN og SETUP Terminalen har 2 driftsmåder. Konfigurationsmodus (SETUP): denne modus foretages alle grundindstillinger, f.eks. valg af controller og menusprog. Driftsmodus (RUN): denne modus udføres applikationen. Transfer Her indstilles terminalen manuelt på overførselsmodus. Når terminalen er i overførselsmodus, er det muligt at overføre projekter mellem programmeringssoftware og terminal. Ved hjælp af funktionen Automatisk terminalomskiftning [RUN] / [TRANSFER] i programmeringssoftwaren indstiller softwaren automatisk terminalen i overførselsmodus. Skift mellem driftsmåderne Skift mellem RUN og SETUP Tryk samtidigt på < > og <MAN> for at skifte til konfigurationsmodus (SETUP). Aktiver derefter en vilkårlig tast, mens startmenuen vises, for at vende tilbage til konfigurationsmodus (SETUP). Hvis der igen skal skiftes til driftsmodus (RUN), tryk på < > og <MAN>. På modellen DOP11A-3 og DOP11A-5 indstilles kontakten på siden eller bagsiden af terminalen på position 4 for at hente konfigurationsmodus (Setup). Ved normaldrift indstilles kontakten på position. 38 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

39 drifttagning Terminalfunktioner 5 Konfigurationsmodus (SETUP) dette afsnit beskrives funktioner, der ikke kan udføres med HM-builder. Slet lager Menuen [Setup] i terminalen indeholder funktionen [Erase Memory]. Ved hjælp af denne slettes terminalens programlager. Dette berører alle blokke samt definitioner for alarmer, tidskanaler, funktionstaster og systemsignaler. Parameter Enter-tasten <PREV> Beskrivelse Lageret slettes. Efter sletningen vises automatisk konfigurationsmenuen. Viser det forrige trin uden at slette lageret. Ved sletning af lageret går alle data tabt, der er gemt i terminalen. Parameteren for sprogvalg påvirkes ikke af dette. Alle andre parametre slettes eller nulstilles til grundindstilling. Kontrastindstilling Betjeningsterminal DOP11A-1 DOP11A-2 DOP11A-3 DOP11A-4 DOP11A-5 Kontrastindstilling Kontrasten indstilles via en drejeregulator på bagsiden af terminalen. Kontrastindstillingen foretages i driftsmodus ved hop til systemblok 997. Ved tryk på funktionstasten <+> bliver skærmen lysere. Ved tryk på funktionstasten <-> bliver skærmen mørkere. Aktiver <EXT> for at komme hen til forrige trin. Farveintensiteten på skærmen kan styres via et dataregister og kommandoen [DM]. Denne kommando indføres i programmerings-softwaren under [Setup] / [Systems signals] i kommandolinjen. Kontrasten påvirkes af omgivelsestemperaturen. Hvis terminalen programmeres i et rum, hvis temperatur adskiller sig betydeligt fra temperaturen på opstillingsstedet, skal der efter 15-3 minutter foretages en kontrastindstilling ved den faktiske omgivelsestemperatur. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 39

40 5 drifttagning Terminalfunktioner Fremskaffelse af Ethernet (MAC)-adresse: Ethernet-adressen for optionskort PFE11A vises inden for konfigurationsmodus (SETUP). Med tastkombinationen < > <MAN> DOP11A-2 og DOP11A-4) eller kontaktposition 4 (DOP11A-3 og DOP11A-5) kan du komme ind i konfigurationsmodus. Under menupunktet [Expansion Cards - Slot 1 - PFE] vises den fysiske Ethernet-adresse. Driftsmodus (RUN) driftsmodus udføres applikationen. Ved overgang til driftsmodus vises blok automatisk på skærmen. Ved terminalen anvendes det integrerede tastatur for at markere og ændre værdier i driftsmodus. Hvis der opstår en kommunikationsfejl mellem terminal og controller, udlæses der en fejlmeddelelse på skærmen. Terminalen starter automatisk, når kommunikationen er etableret igen. Hvis du ved en opstået kommunikationsfejl har indtastet en /O-tastkombination, lagres denne i terminalbufferen og overføres til controlleren, når kommunikationen er reetableret. For at aktivere en overvågningsfunktion kan terminaluret kontinuerligt sende data til et register i controlleren. Med denne overvågningsfunktion kan controlleren registrere, om der har været en kommunikationsfejl. Controlleren kontrollerer, om registeret er blevet opdateret. Hvis dette ikke er tilfældet, kan der vises en alarm i controlleren, der henviser til en kommunikationsfejl. Arbejdsgangen for de enkelte objekter og funktioner i driftsmodus forklares i sammenhæng med beskrivelsen af de pågældende objekter og funktioner. ndstilling af realtidsur Terminalens realtidsur indstilles i menuen [Setup] under [Date / Time]. Vælg optionen [Set terminal clock]. Derefter vises dato og klokkeslæt. Tryk på [SET] for at ændre indstillingen. ndtast de ønskede værdier. ændringsmodus bevæges markøren med piletasterne. Tryk på [NEXT] (næste), før du trykker på ENTER-tasten for at vende tilbage til den forrige menu. Realtidsuret kan ligeledes indstilles i driftsmodus via et manøvrerbart urobjekt samt ved projektoverførsel fra pc til terminal. Pr. kommando kan du via et digitalt signal få vist, hvornår batteriet for realtidsuret skal skiftes. 4 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

41 drifttagning Terminalfunktioner 5 nformationsside terminalen er der programmeret en informationsside. Denne hentes frem ved at trykke samtidigt på tasterne < > og <PREV> i driftsmodus. En funktions- eller berøringstast kan ligeledes anvendes eller konfigureres til at hente informationssiden. Øverst på informationssiden vises den aktuelle terminal, systemprogramversionen og hardwareversionen. Parameter Beskrivelse STARTS Antal terminalstarter RUN Antal terminaldriftstimer CFL Antal timer, hvor baggrundsbelysningen var aktiveret 32 C MN: 21 MAKS: 38 Aktuel driftstemperatur, laveste og højeste målte temperatur (eksempel) DYNAMC MEMORY Frit RAM-lager (arbejdslager) i byte FLASH MEM PROJ Frit Flash-lager (projektlager) i byte FLASH MEM BACK Reserveret FLASH CACHEHTS Procent blok- / tildelings-cache-træffere i filsystemet FLASH ALLOCS Maks. procentsats for benyttede eller aktive tildelinger pr. blok i filsystemet DRVER 1 Aktuel driver og aktuel driverversion DGTAL /Os Antallet af digitale signaler, der er forbundet med controller 1, som overvåges kontinuerligt (STATC) eller antal i aktuel blok (MONTOR). ANALOG /Os Antallet af analoge signaler, der er forbundet med controller 1, som overvåges kontinuerligt (STATC) eller antal i aktuel blok (MONTOR). /O POLL Tid i ms mellem 2 aflæsninger af det samme signal i controller 1. PKTS Signalantal i hver pakke, der overføres mellem terminal og controller 1. TOUT1 Antal timeouts ved kommunikation med controller 1 CSUM1 Antal kontrolsumfejl ved kommunikation med controller 1 BYER Antal bytefejl i kommunikationen DRVER 2 Aktuel driver og aktuel driverversion. Parametrene for Driver 2 (driver 2) vises kun, hvis controller 2 er defineret i projektet. DGTAL /Os Antallet af digitale signaler, der er forbundet med controller 2, som overvåges kontinuerligt (STATC) eller antal i aktuel blok (MONTOR). ANALOG /Os Antallet af analoge signaler, der er forbundet med controller 2, som overvåges kontinuerligt (STATC) eller antal i aktuel blok (MONTOR). /O POLL Tid i ms mellem 2 aflæsninger af det samme signal i controller 2. PKTS Signalantal i hver pakke, der overføres mellem terminal og controller 2. TOUT2 Antal timeouts ved kommunikation med controller 2 CSUM2 Antal kontrolsumfejl ved kommunikation med controller 2 1 / 2 / 3 Aktuel port til FRAME, OVERRUN og PARTY. 1=RS-422-Port, 2=RS-232-Port og 3=RS-485-Port. FRAME Antal frame-fejl ved den pågældende port OVERRUN Antal overskrivningsfejl ved den pågældende port PARTY Antal paritetsfejl ved den pågældende port Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 41

42 5 drifttagning Terminalfunktioner Joystickfunktion Gælder kun ved DOP11A-2 og DOP11A-4. Denne funktion muliggør anvendelsen af piletasterne som funktionstaster. kommandolinjen under [System signals] indtastes kommandoen "AK" og en adresse. F.eks.: "AKM1" (kommando AK og binær celle M1). Fig. 23: Systemsignaler 5317AEN Binær celle M1 fungerer som aktiveringssignal og de 4 følgende binære celler har funktioner svarende til følgende styreblok. Binær celle Mn Mn1 Mn2 Mn3 Mn4 Beskrivelse Aktiv = joystick-funktion. kke aktiv = normal funktion. PL VENSTRE PL NED PL OP PL HØJRE Hvis en piletast aktiveres, mens der foreligger aktiveringssignal, aktiveres den binære celle, der svarer til den tast, der trykkes ned. Hvis aktiveringssignalet udlæses, udøver piletasterne ikke deres normale funktion. 42 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

43 drifttagning Terminalfunktioner 5 Eksempel Følgende eksempel kan anvendes til at skifte mellem joystickfunktion og normalfunktion. Udfør følgende trin: Anvend DEMO-driveren. ndtast teksten "AKM1" under [System signals] / [Commands]. Opret en tekstblok. ndtast den statiske tekst "JOYSTCK". Opret et digitalt objekt med følgende indstillinger: Digitalt signal: M1 Tekst : OFF Tekst 1: ON Aktiver indtastning: JA Opret yderligere 4 objekter for at iagttage lagerindholdet for M2, M3, M4 og M5. Tekstblokkens udseende iht. eksempelindstillinger: JOYSTCK # M2 # M3 # M4 # M5 # Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 43

44 6 Drift og service Overførsel af projekt med pc og HM-builder 6 Drift og service 6.1 Overførsel af projekt med pc og HM-builder Til idrifttagning af betjeningsterminalerne med pc kræves softwaren HM-builder. 1. Start programmet HM-builder. 2. ndstil det ønskede sprog i feltet [Settings] / [Language]. 1375AEN 1376AEN 44 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

45 Drift og service Overførsel af projekt med pc og HM-builder 6 3. Åbn den projektfil, som du vil overføre til betjeningsterminalen, med funktionen [File] / [Open]. 1377AEN 4. Vælg i feltet [Transfer] / [Comm. settings] kommunikationsforbindelsen [Use serial transfer], og angiv de nødvendige parametre: 1378AEN Seriel overførsel ved anvendelse af programmeringskabel PCS11A. ndstil følgende data: Kommunikationsport for pc (f.eks. Com1) Dataoverførselsrate (default 576) Timeout-tid (frit valg, default 1 ms) Antal nye forsøg ved fejl i kommunikationen (default 3) Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 45

46 6 Drift og service Overførsel af projekt med pc og HM-builder Hvis et projekt overføres til en betjeningsterminal for første gang, sker dette ved hjælp af en seriel forbindelse og programmeringskabel PCS11A. 1379AEN 5. Nu kan projektet overføres til betjeningsterminalen via feltet [Transfer] / [Project]. Følgende funktioner er som standard aktiveret og skal forblive i denne indstilling: Test projektet ved afsendelse Send komplet projekt Automatisk terminalomskiftning RUN/TRANSFER Kontroller terminalversion Efter aktivering af kontaktfladen [Send] downloades de forskellige data. 46 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

47 Drift og service Overførsel af projekt med pc og HM-builder AEN Nu gennemføres følgende trin efter hinanden: Omskiftning af betjeningsterminalen i overførselsmode (TRANSFER) Overførsel af kommunikationsdriverne for omformer og SPS Overførsel af projektdata Omskiftning af betjeningsterminalen til RUN-mode På betjeningsterminalens display vises de enkelte trin på tidspunktet for overførslen. Efter overførslen kan dialogvinduet forlades via kontaktfladen [Exit], og HM-builder kan afsluttes. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 47

48 6 Drift og service Driftsvisning ved start af apparat 6.2 Driftsvisning ved start af apparat DOP11A-4 [1] Firmware: V1. Boot: V5. [7] [2] [3] [4] [5] [6] Status: Driver1: Driver2: PLC1: PLC2: Booting filesystem SEW_MOVDRVE DEMO MOVDRVE B DEMO 53588AXX [1] Firmwareversionen af betjeningsterminalen [2] Status for boot-processen f.eks.: PROJEKT STATUS TCP/P ADRESSE CHECKNG PLC 1 CHECKNG PLC 2... [3] Kommunikationsdriver loadet i controller 1 f.eks.: DEMO SEW_MOVDRVE... [4] Kommunikationsdriver loadet i controller 2 f.eks.: DEMO SEW_MOVDRVE... [5] Kommunikationsstatus for controller 1 f.eks.: NO CONNECTON DEMO MOVTRAC 7 MOVDRVE A MOVDRVE B... [6] Kommunikationsstatus for controller 2 f.eks.: NO CONNECTON DEMO MOVTRAC 7 MOVDRVE A MOVDRVE B... [7] Version på betjeningsterminalens boot-rutine 48 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

49 Drift og service Fejlmeddelelser Fejlmeddelelser Fejl, der optræder i RUN-mode, vises som fejlmeddelelse i øverste venstre hjørne af displayet. De kan opdeles i 2 grupper: Boot-fejl (ingen omformer fundet) Driftsfejl - Comm Errors (fejlliste) Boot-fejl (ingen omformer fundet) Boot-fejl "1: Comm Error 254" betyder: ingen kommunikation mulig til de tilsluttede omformere. [1] 1: Comm Error 254 [2] [3] 5359AXX [1] Controller, hvor kommunikationsfejlen optræder. f.eks. 1 eller 2 [2] Fejltype f.eks. driftsfejl - Comm Error [3] Med RS-485 adresse: f.eks (= Point to Point!) Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 49

50 6 Drift og service Fejlmeddelelser Driftsfejl - Comm Errors (fejlliste) Meddelelse fra betjeningsterminal Fejlkode Beskrivelse no error ngen fejl invalid parameter 1 kke tilladt parameterindeks fct. not implement 11 Funktion / parameter ikke implementeret; Den parameter, der aktiveres af terminalen, genkendes ikke af controlleren. Kontroller, at den valgte MOVLNK -driver er korrekt. De enkelte parametre for controllerne MOVTRAC 7, MOVDRVE A og MOVDRVE B adskiller sig kun meget lidt. En yderligere årsag til denne fejl ligger eventuelt i controllerens firmware. Nye parametre er til dels ikke kendt i ældre versioner af apparatfirmwaren. read only access 12 Skrivebeskyttet Den aktiverede parameter er skrivebeskyttet. Deaktiver funktionen [Aktivate input] i betjeningsterminalens projekt. param. lock active 13 Parameterspærre er aktiv den aktiverede controller er funktionen [Parameter block] aktiveret vha. parameter P83. ndstil vha. håndbetjeningsapparatet til controlleren eller pc'ens software MOVTOOLS parameter P83 på "FRA" for at frakoble parameterspærren. fact. set active 14 Fabriksindstilling er aktiv Controlleren udfører i øjeblikket en fabriksindstilling. Derfor er muligheden for at ændre parametre spærret i nogle sekunder. Kommunikationen aktiveres automatisk, når fabriksindstillingen er afsluttet. value too large 15 Værdi for parameter for høj Betjeningsterminalen forsøger at skrive en værdi på en parameter, der ligger uden for værdiområdet. Tilpas den min. og maks. indlæsningsværdi i betjeningsterminalens projekt i området [Access]. De pågældende grænseværdier står i controllerens parametermappe. value too small 16 Værdi for parameter for lille Betjeningsterminalen forsøger at skrive en værdi på en parameter, der ligger uden for værdiområdet. Tilpas den min. og maks. indlæsningsværdi i betjeningsterminalens projekt i området [Access]. De pågældende grænseværdier står i controllerens parametermappe. option missing 17 Til denne funktion / denne parameter mangler det nødvendige optionskort. system error 18 Fejl i controllerens systemsoftware Kontakt SEW-serviceafdelingen. no RS485 access 19 Parameteradgang kun via RS-485 procesinterface på X13 no RS485 access 1 A Parameteradgang kun via RS-485 diagnoseinterface access protected 1B Parameteren er adgangsbeskyttet Denne parameter er både læse- og skrivebeskyttet og er dermed ikke egnet til anvendelse i betjeningsterminalen. inhibit required 1C Reguleringsspærre nødvendig Den aktiverede parameter kan kun ændres ved spærret controller. Aktiver tilstanden reguleringsspærre ved at frakoble klemme X13. eller via feltbus (styreord 1/2 basisblok = 1hex). incorrect value 1D kke tilladt værdi Nogle parametre kan kun programmeres til bestemte værdier. De pågældende grænseværdier står i controllerens parametermappe. fact set activated 1E Fabriksindstilling er aktiveret. not saved in EEPRO 1F Parameteren blev ikke lagret i EEPROM Spændingssvigtsikret lagring slog fejl inhibit required 2 Parameteren kan ikke ændres ved frigivet sluttrin Den aktiverede parameter kan kun ændres ved spærret omformer. Aktiver tilstanden reguleringsspærre ved at frakoble klemme X13. eller via feltbus (styreord 1/2 basisblok = 1hex). 5 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

51 Drift og service SEW-elektronikservice SEW-elektronikservice ndsendelse til reparation Hvis en fejl ikke kan afhjælpes, kontaktes SEW-elektronikservice. Ved kontakt med SEW-elektronikservice skal apparatets typebetegnelse angives, så vores serviceafdeling har lettere ved at hjælpe. Hvis apparatet indsendes til reparation, skal følgende angives: Serienummer ( typeskilt) Typebetegnelse Kort applikationsbeskrivelse Fejltype Ledsagende omstændigheder Egne formodninger Forudgående usædvanlige hændelser etc. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 51

52 7 Programmering Oprettelse af projekt 7 Programmering 7.1 Oprettelse af projekt Basis dette kapitel beskrives grundlæggende opbygning og betjening af terminalen. Derudover indeholder det generelle regler og objektparametre samt fælles funktioner, der gælder generelt for terminalen. Fremgangsmåde ved programmering af et projekt Med den grafiske oprettelse af en applikation for terminalen har operatøren et brugervenligt overvågningsværktøj til rådighed. Det er derfor vigtigt, at anlægget samt alle nødvendige funktioner struktureres omhyggeligt. Begynd med det overordnede niveau, før du går i gang med detaljerne. Støt dig ved programmering af et projekt til de funktioner, der omfatter det pågældende anlæg. Afhængig af kompleksiteten svarer hver funktion således til en eller flere blokke. Et projekt kan både indeholde grafik- og tekstblokke. Hver blok kan til gengæld indeholde statiske eller dynamiske objekter. overensstemmelse med den strukturerede applikation bør blokkene arrangeres i hierarkier, der muliggør en intuitiv arbejdsmåde for operatøren af maskinen. En applikation kan ligeledes oprettes som sekvensstyring. Før idrifttagning kan hele eller dele af applikationen testes. Block Block Block n Block m Block 1 Block 2 Block 11 Block 12 Block 13 Block 14 Fig. 24: Blokstruktur 53375AXX 52 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

53 Programmering Oprettelse af projekt 7 Effektiv kommunikation For at sikre en hurtig og effektiv kommunikation mellem terminal og controller bør følgende anvisninger om signaloverførsel og optimeringen af denne læses. Signaler, der påvirker kommunikationens varighed Kun signalerne for objekterne i den aktuelle blok læses kontinuerligt. Hertil hører også dynamiske objektsignaler. Signaler til objekter i andre blokke læses ikke. Blokantallet har derfor ingen virkning på kommunikationsvarigheden. Ud over signalerne til objekterne i den aktuelle blok modtager terminalen konstant følgende signaler fra controlleren: Visningssignaler (blokhoved) Blokudskriftssignaler (blokknap) Lysdioderegister Alarmsignaler Eksterne bekræftelsessignaler for alarmer og alarmgrupper Login-signal (kodeord) Logout-signal (kodeord) Trendkurveregister Register for bjælkeobjekter, hvis der indsættes min. / maks. indikatorer Nyt visningsregister Summerregister Baggrundsbelysningssignal Markørstyringsblok Receptstyringsblok Biblioteksindeksregister ndeksregister Register til SPS-uret, når dette anvendes i terminalen Signal ved sletning af lister (alarmindstillinger) ngen-protokol-modus-styreregister ngen-protokol-signal Signaler, der ikke påvirker kommunikationens varighed Følgende signaler påvirker ikke kommunikationens varighed: Signaler til funktionstaster Tidskanaler Objekter i alarmtekster Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 53

54 7 Programmering Oprettelse af projekt Optimering af kommunikation Sammenfat controller-signaler Signalerne fra controlleren (se listen på side 53) læses hurtigst, hvis de er sammenfattet i en gruppe, f.eks.: Hvis 1 signaler er blevet defineret, opnås den højeste læsehastighed vha. gruppering (f.eks. H-H99). Hvis der sker en fordelt signaloverførsel (f.eks. P14, H17, H45 osv.), sker opdateringen langsommere. Effektivt blokskift Et optimalt blokskift opnås via funktionstasternes blokhopfunktion eller via hopobjekter. Visningssignalet i blokhovedet må kun anvendes, hvis controlleren skal fremtvinge hentningen af en anden blok. Hvis controlleren skal skifte visning, kan man også benytte nyvisningsregisteret. Dette påvirker kommunikationen mindre end en større mængde visningssignaler. Signalpakker Hvis der skal overføres signaler mellem terminal og controller, sker dette ikke samtidigt for alle data. nformationerne opdeles i stedet i pakker, der hver indeholder flere signaler. Signalantallet i hver pakke retter sig efter den anvendte driver. For at lade kommunikationen køre så hurtigt som muligt, kræves en minimering af pakkeantallet. Grupperede signaler anvender kun et minimalt antal pakker. En sådan programmering er dog ikke mulig i alle tilfælde. så fald optræder der intervaller mellem 2 signaler. Et interval udgør den maksimale afstand mellem 2 signaler, der hører til samme pakke. Størrelsen på intervallet retter sig efter den anvendte driver. Signal Anvend. X X X X X Mellemrum 53572ADA Brugeroverflade Anvend grafikblokke til brugeroverfladen. Tekstblokke er i første række beregnet til rapportudskrivning. De er langsommere og mere lagerkrævende end grafikblokke. Anvend 3D-effekter for at få en flot brugergrænseflade. Ved hjælp af kombinationer mellem objekter med ramme og 3D-firkanter kan man opnå en optisk fremragende udformning. Således simuleres et lysindfald fra oven til venstre. Derved dannes skyggeeffekter ved nederste og højre side på forhøjede objekter samt ved øverste og venstre side på nedsænkede objekter. 54 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

55 Programmering Oprettelse af projekt 7 Menustruktur Terminalen råder over 2 driftsmåder: Konfigurationsmodus og driftsmodus. hver modus står der afhængig af funktion et forskelligt niveauantal til rådighed. Hvert niveau består af en menu, hvor du kan fastsætte optioner eller vælge navigationsparametre mellem de enkelte niveauer (menuer). En applikation består af blokke, grafikblokke og/eller tekstblokke (i første række til rapportudskrifter). blokkene vises og ændres controllerværdier. Programmøren tildeler hver blok et nummer mellem og 989. Blokkene er reserveret til bestemte opgaver. Her drejer det sig om såkaldte systemblokke. Terminalen arbejder objektorienteret. Derfor kan en blok indeholde alle styrings- og overvågningssignaler, der er forbundet med et bestemt objekt (f.eks. en pumpe). Konfigurationsmodus Driftsmodus Niveau 1 Controller-udvalg Systemsignaler ndeksregister Sprog Blok Niveau 2 Blok n Niveau 3 Fig. 25: Konfigurationsmodus og driftsmodus 53376ADA Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 55

56 7 Programmering Oprettelse af projekt Blokke For hver blok defineres et blokhoved. Her angives bloknummer, bloktype, statusord osv. Nedenstående funktioner kan ligeledes hentes som blokke: Alarm Tidskanaler Systemmonitor Kontrastindstillinger Disse betegnes som systemblokke. For model DOP11A-1 er maks. 15 blokke tilladt. For alle andre terminaler kan der defineres op til 99 blokke. Typen på en defineret blok kan ikke ændres. Signalformater Følgende signalformater står til rådighed for hvert objekt i dialogen, forudsat at den valgte driver understøtter signalformatet. Formattype Område Signed 16-bit Unsigned 16-bit Signed 32-bit Unsigned 32-bit Flydende kommatal med eksponent, 32-bit Flydende kommatal uden eksponent, 32-bit BCD flydende kommatal BCD 16-bit BCD 32-bit HEX 16-bit HEX 32-bit Seconds 16-bit Seconds 32-bit Tegnfølge ±3,4E38 tal større end 1 vises med eksponent (ikke med MOVLNK -driver). Parameterpositionen (inkl. decimalskilletegn bl.a. tegn) samt decimalstederne angiver det område, der står til rådighed (Area). Dette resulterer f.eks. i 8 positioner og 3 decimalsteder ± (ikke med MOVLNK -driver) (ikke med MOVLNK -driver) 9999 (ikke med MOVLNK -driver) (ikke med MOVLNK -driver) FFFF FFFF FFFF Analogt numerisk objekt, der kan vises i tidsformat. Syntaks: <timer:minutter:sekunder> (ikke med MOVLNK -driver). Analogt numerisk objekt, der kan vises i tidsformat. Syntaks: <timer:minutter:sekunder> (ikke med MOVLNK -driver). Tegnfølgen, der kan anvendes ved funktionen dynamik for grafikobjekter i modellerne DOP11A-2 til DOP11A-5. Eksempel: objekterne statisk symbol, digitalt symbol og multi-symbol kan den dynamiske egenskab symbol forbindes med et register, der har fået tildelt formatet tegnfølge. 56 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

57 Programmering Oprettelse af projekt 7 Formattype Tegnområde 16-bit Område Tabelformat, der kan anvendes til en handling i en dynamik-funktion ved grafikobjekter for modellerne DOP11A-2 til DOP11A-5. Eksempel: En registergruppe skal have tildelt forskellige værdier, når indtastningsværdien svarer til 99. Derfor bliver den første værdi i feltet værdi indtastet i register D21 i feltet. Hvis værdien ser ud på følgende måde <1,2,3,4>, indtastes værdien 2 i det efterfølgende register (D22) osv. nstallation HM-builder Programmeringssoftware Med programmeringssoftwaren HM-builder kan der udarbejdes projekter til betjeningsterminaler for DOP11A-serien. Funktionerne i HM-builder retter sig efter den valgte terminal. Vi anbefaler en mus til indlæsning af programmeringssoftwaren. Tastkombinationen vises i Windows-brugerhåndbogen. programmeringssoftwaren oprettes et projekt med grafik- og tekstblokke. Derefter overføres projektet til betjeningsterminalen. Der er en online-hjælp til rådighed for alle funktioner. Tryk på tasten <F1>, for at hente hjælpen til den pågældende funktion. Ved at trykke på hjælpe-knappen på symbolbjælken og efterfølgende klikke på en funktion vises informationer om den valgte funktion. Systemkrav HM-builder kræver en pc med mindst 55 MB fri diskplads og Microsoft Windows 95/98/NT/2/XP som operativsystem. Programmeringssoftwaren kan vises på en farve- eller sort-hvid-skærm. nstallation af HM-builder Programmeringssoftwaren leveres på en cd. Efter ilægning af cd'en i cd-rom-drevet starter installationen automatisk. Er dette ikke tilfældet, skal du i Startmenuen vælge [Run] og indtaste kommandoen D:/setup.exe (hvor D: står for cd-rom-drevets drevbogstav). For installation af programmeringssoftwaren skal du klikke på navnet og følge anvisningerne. Ved installation oprettes et symbol for programmeringssoftwaren i programgruppen for programmeringssoftwaren. For at hente programmeringssoftwaren, klik på [Start] og vælg [Programmer] / [Drive Operator Panels DOP] / [HM-builder]. Håndbogen kan læses direkte fra cd'en ved at klikke på [Manuals]. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 57

58 7 Programmering Oprettelse af projekt Menu Menubjælken indeholder flere dropdown-menuer. Menu Fil Rediger Vis Funktioner nstallation Objekt Layout Blok-manager Overfør Vindue Hjælp Beskrivelse ndeholder funktioner, der påvirker hele projektet. Her findes bl.a. funktionerne: Klip Kopier Tilføj Her kan følgende menuer hentes: Blok-manager Alarmhåndtering Symbol-Manager denne menu konfigureres funktionstaster, LED'er, kodeord og makroer. Her indtastes også alarmtekster og fastsættes alarmgrupper. Her foretages basiskonfigurationen for terminalen. Er kun til rådighed i manageren og indeholder alle objekter. Objekterne befinder sig derudover i toolboxen. Er kun til rådighed i grafikblok-manageren og omfatter funktioner til placering af objekter i grafikblokke. ndstillinger til visning af blok-manageren. Ved hjælp af funktionerne i denne menu overføres projekter mellem programmeringssoftwaren og terminalen. ndeholder generelle Windows-funktioner. Derudover defineres rasterindstillinger og der fastlægges søgestier til eksterne programmer (f.eks. Paintbrush). ndeholder hjælpefunktionerne for programmet. Statuslinje Statuslinjen befinder sig nederst i programvinduet for HM-builder. menuen [Vis] er der en funktion til at vise/skjule statuslinjen. Statuslinjens venstre område indeholder informationer til den funktion, der er markeret i menuen. Funktionerne i symbolbjælken vises med en kort beskrivelse, når markøren holdes hen over et symbol. højre område af statuslinjen vises, hvilken af følgende taster der er aktiveret: NS Overskriv (insert-tasten) CAP Caps Lock NUM Num Lock Derudover angives koordinaterne (linje og kolonne) i blok-manageren. Fig. 26: Statuslinje 5318AXX 58 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

59 Programmering Kommunikation med MOVDRVE og MOVTRAC Kommunikation med MOVDRVE og MOVTRAC 7 dette kapitel beskrives kommunikationen mellem betjeningsterminal og SEW-frekvensomformerne MOVDRVE og MOVTRAC 7. den forbindelse beskrives det, hvordan parametre og variabler aktiveres og læses. Derudover behandles konstellationer, hvor flere omformere er forbundet via RS-485. Seriel forbindelse mellem betjeningsterminal og omformer Anvend kablet PCS11A til forbindelse af pc og betjeningsterminal. Betjeningsterminalen kan programmeres ad denne vej. Programmeringskabel PCS11A Forbindelseskabel mellem betjeningsterminal og pc til programmering af betjeningsterminalen. Fast længde på 3 m. PCS11A Fig. 27: Programmeringskabel PCS11A 5325AXX Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 59

60 7 Programmering Kommunikation med MOVDRVE og MOVTRAC 7 Kommunikationsindstillinger i HM-builder Setup af kommunikationen mellem betjeningsterminal og omformer ndstillingerne til kommunikation mellem betjeningsterminal og omformer foretages i HM-builder under [Setup] / [Peripherals]. Fig. 28: ndstillinger til kommunikation 1771AEN For at skifte kommunikationsport, marker [Controller 1] (eller [Controller 2]), hold venstre museknap nede og træk controlleren hen til den anden kommunikationsport. Tryk på højre musetast for at indtaste kommunikationsparametre. 6 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

61 Programmering Kommunikation med MOVDRVE og MOVTRAC 7 7 Default settings Fig. 29: Default settings 1772AXX Port RS-232C eller RS-422 Baudrate 96 Databits 8 Stopbits 1 Parity Even Settings Under Settings defineres RS-485 omformeradressen. Parameter Default station Beskrivelse Under betjeningsterminalens opstart efter Net Til opbygges der en kommunikation med den her indtastede omformeradresse. Denne omformeradresse anvendes altid, hvis der ved definitionen af kommunikationsobjekter ikke er angivet en anden RS-485 adresse. Der kan indtastes værdier mellem -99, 254 og 255. Adresse Anvendelse / beskrivelse -99 ndividuel omformeradresse 254 Punkt-til-punkt kommunikation Denne adresse må ikke anvendes, hvis flere omformere er forbundet med betjeningsterminalen via RS Broadcast-adresse Alle omformere, der er tilsluttet ved RS-485 bus, modtager data, sender dog ikke et svar tilbage til betjeningsterminalen. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 61

62 7 Programmering Kommunikation med MOVDRVE og MOVTRAC 7 Advanced Settings Advanced Settings nterval Timeout Retries Retry time Beskrivelse Kan ikke indstilles i MOVLNK driveren Tid i [ms] til sendegentagelse. Antal sendegentagelser indtil udløsning af en kommunikationsfejl. Udtid til reset af kommunikationsfejlen. Når denne tid er udløbet forsøges det igen at optage kommunikationen. Adressering af parametre og variabler Adressering MOVLNK -driveren kender følgende dataformater: P Til parameter (flygtig skrivning) NVP Til parameter (ikke flygtig skrivning) X Til indeks (flygtig skrivning) NVX Til indeks (ikke flygtig skrivning) H Til POS variabler (flygtig skrivning) NVH Til POS variabler (ikke flygtig skrivning H - H127) Uden tilføjelsen NV skrives dataene i omformerens RAM og går tabt efter frakobling af omformeren. For at opnå en spændingssvigtsikker lagring er tilføjelsen NV nødvendig. Dataene skrives i dette tilfælde i omformerens EEPROM. Man skal være opmærksom på, at der kun må foretages et begrænset antal skrivetjenester på EEPROM. Derfor skal tilføjelsen NV anvendes med omtanke. Digitale data (bitvis adgang) Device Minimum address Maximum address Comment P rr. bb P. P Bit bb in register rr NVP rr. bb NVP. NVP Bit bb in register X rr. bb X8192. X Bit bb in register rr NVX rr. bb NVX8192. NVX Bit bb in register rr H rr. bb H. H (H til Bit bb in register rr MOVDRVE B) NVH rr. bb NVH. NVH (NVH til MOVDRVE B) Bit bb in register rr B rr B B63 (lokale bits, der gemmes i betjeningsterminalen) Bit bb 62 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

63 Programmering Kommunikation med MOVDRVE og MOVTRAC 7 7 Ved nogle omformerparametre gemmes der flere informationer i en parameter. Således kodes parametrene P1, P11, og P12 via indeks 831. For også at kunne evaluere disse parametre delvist, kan følgende notation anvendes: H Low-ord for POS-variabel H1 H High-ord for POS-variabel H1 Digitale data (delvis adgang) Device Minimum address Maximum address Comment P rr. a-b P.-1 P P rr. a-b NVP rr. a-b NVP.-1 NVP a = Start-bit b = Antal bits, der skal læses X rr. a-b X X NVX rr. a-b NVX NVX Eksempel H H rr. a-b H.-1 H (H Der læses data fra bit 7 til og med til MOVDRVE B) bit 14. NVH rr. a-b NVH.-1 NVH (NVH til MOVDRVE B) Analoge signaler Device Minimum address Maximum address Comment P rr P P963 Register rr NVP rr NVP NVP963 Register rr X rr X8192 X24575 Register rr NVX rr NVX8192 NVX24575 Register rr H rr H H511 (H123 til Register rr MOVDRVE B) NVH rr NVH NVH511 (NVH123 for Register rr MOVDRVE B) R rr R R63 (register gemt i betjeningsdel) Register rr Alle parametre, variabler og indices er 32-bit værdier. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 63

64 7 Programmering Kommunikation med MOVDRVE og MOVTRAC 7 Kommunikation til omformere i RS-485- kombination Den RS-485-adresse, der er indtastet som Default-station i driverparametrene, aktiveres af betjeningsterminalen efter Net Til. Adressen anvendes også i de tilfælde, hvor der ikke er angivet en anden adresse. Til adressering af omformere med bestemt RS-485-adresse anvendes følgende notation: Eksempel Default station RS-485 adressen 254 (punkt-til-punkt). Skal kun anvendes, hvis der kun tilsluttes en eneste omformer til betjeningsterminalen. P1 Kommunikation med parameter P1. Som kommunikationsadresse anvendes den adresse, der blev indtastet ved driverkonfigurationen i indtastningsfeltet [Default station]. 2:P1 Kommunikation med parameter P1 for omformeren med adresse 2 4:H12 Kommunikation med POS-variabel H12 for omformeren med adresse 4 Procesdata MOVLNK driveren kan afhængig af indstilling drive 1 til 3 procesdata pr. omformer. Derved skelnes der mellem Process Output (PO-data fra SPS til omformer) og Process nput (P -data fra omformer til SPS) data. Antallet af procesdata indstilles i MOVLNK -driver Dialog. Omformerparameteren P9 PD konfiguration skal vise samme værdi. Bitvis adgang til procesdata Device Minimum address Maximum address Comment PO rr. bb PO1. PO3.15 Bit bb i register rr P1 rr. bb P1. P3.15 Bit bb i register Ordvis adgang til procesdata (16 bit) Device Minimum address Maximum address Comment PO rr PO1 PO3 Register rr P rr P1 P3 Register rr 64 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

65 Programmering Kommunikation med MOVDRVE og MOVTRAC 7 7 ndekseret kommunikation til omformere i RS-485-kombination Ud over den direkte angivelse af RS-485-adressen kan kommunikationen også ske indekseret. Det betyder, at RS-485-adressen lagres i en af betjeningsterminalens variabler og kan indstilles af brugeren. Eksempel Der oprettes et projekt, hvor brugeren kan indtaste omformerens RS-485-adresse. Dette har den fordel, at du ikke behøver kende omformerens egentlige adresse ved oprettelse af DOP-projektet. Brugeren kan selv indtaste og fastsætte denne under drift af anlægget. Det aktuelle omdrejningstal for en drivstation skal læses indekseret. Det aktuelle omdrejningstal vises i parameter P. 1. HM-builder under [Vis] / [Navneliste] defineres register R1, hvor RS-485-adressen for den omformer, der skal aktiveres, gemmes og parameter P som symbolsk betegnelse for det aktuelle omdrejningstal: 1784AEN Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 65

66 7 Programmering Kommunikation med MOVDRVE og MOVTRAC 7 2. Forbind nu under [Setup] / [ndex registers] indeksregister 1 med terminalregister R1: 1785AEN 3. Definer nu et analogt numerisk objekt for at udforme RS-485-adressen fra brugeren, så den kan indtastes. Forbind dette objekt med register R1, og aktiver under fanebladet [Access] muligheden for indtastning. 1786AEN 66 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

67 Programmering Kommunikation med MOVDRVE og MOVTRAC 7 7 Sørg for at angive min. og maks. værdier. 1787AEN 4. Definer nu et yderligere analogt numerisk objekt for at vise det aktuelle omdrejningstal. Forbind dette objekt med parameter P, og indtast den nødvendige skalering (her.1). ndeksregister 1 behandles nu som en forindstillet RS-485-adresse: 1:P. Dermed aktiveres den omformeradresse, der svarer til indholdet for indeksregister 1 For at vise enheden for det aktuelle omdrejningstal i [1/min] skal der indtastes en forstærkning på AEN Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 67

68 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7.3 Programmering med programmeringssoftwaren HM-builder kan alle funktioner hentes via menuen. 1397AEN Start af HM-builder Klik på [Start] / [Programs] / [Drive Operator Panels DOP] / [HM-builder] / [HM-builder]. Ved start af HM-builder uden indlæst projekt står følgende menuer til rådighed: Fil ndstillinger Vindue Hjælp Vælg sprog Under [Settings] / [Language] vælges sproget for brugerflade (altså til menutekster, objektnavne osv.). denne manual går vi ud fra, at du har valgt sproget Engelsk. Oprettelse af projekt Vælg [File] / [New] for at oprette et nyt projekt. dialogboksen [Project settings] kan du vælge [Terminal], [Controller system] og [Color scheme]. Det er ikke alle optioner, der står til rådighed for alle terminaler. Klik på [OK] for at oprette et nyt projekt. Fig. 3: Projektindstillinger 143AEN 68 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

69 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Terminal Klik på [Change]. Fig. 31: Vælg terminal 144AEN Vælg en terminal og versionen (systemprogram) for den markerede terminalmodel. Controller Her defineres den controller, som terminalen forbindes med. Med et museklik på knappen [Change] vises følgende dialog. listen angives de installerede drivere. Vælg [Brand name], [Protocol] og [Model]. Klik på [OK] for at bekræfte valget. Klik på [Cancel] for at annullere ændringerne. Fig. 32: Controller 145AEN Der kan anvendes 2 drivere i et projekt (terminal). Driveren for den anden controller vælges på samme måde som ved den første controller. Nærmere oplysninger vedrørende arbejde med 2 drivere i en terminal findes i afsnittet "Kommunikation med 2 controllere (dobbelte drivere)" i kapitel 9.1, "Kommunikation". Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 69

70 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Farveskema Her kan du oprette et individuelt farveskema og gemme det under dets eget navn. Du kan også definere farverne for baggrund, menuer, dialogbokse, objekter osv. Ved valg af et objekt i toolbox eller menu svarer objektfarverne til angivelserne i farveskemaet. Ved at klikke på knappen [Change] vises følgende dialogboks. Her kan et eksisterende farveskema ændres eller der kan oprettes et nyt farveskema. Fig. 33: Farveskema 146AEN Ved at klikke på knappen [Apply] opdateres alle farver i projektet med undtagelse af linjer, cirkler, firkanter og buer. Opdatering af driver Fra internet For at opdatere tilgængelige drivere til den nyeste version eller for at installere nye drivere anvendes funktionen [File] / [Update terminal driver] / [Download driver from the nternet]. Luk alle projekter, før denne funktion anvendes. Computeren skal have en internetforbindelse. Det er derimod ikke nødvendigt med en webbrowser. Når forbindelsen er etableret, vises en liste med alle drivere, der kan downloades fra internettet. 7 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

71 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Fig. 34: Download af driver fra internet 147AEN listen anføres versionsnumrene for tilgængelige og allerede installerede drivere. Vælg den eller de drivere, der skal installeres i HM-builder. Funktionen [Mark newer] fremhæver alle drivere, der foreligger i en nyere version eller ikke er installeret. Klik derefter på [Download]. Hver driver er ca. 5 kb stor og er klar til brug direkte efter download. Fra diskette Til at opdatere tilgængelige drivere til den nyeste version eller installere nye drivere anvendes funktionen [File] / [Update terminal driver] / [from disk]. Luk alle projekter, før denne funktion anvendes. Åbn MPD-filen i drivermappen. Derefter vises en liste med de drivere, der kan installeres. listen anføres versionsnumrene for tilgængelige og allerede installerede drivere. Vælg den eller de drivere, der skal installeres i HM-builder. Funktionen [Mark newer] fremhæver alle drivere, der foreligger i en nyere version eller ikke er installeret. Klik derefter på [Download]. Hver driver er ca. 5 kb stor og er klar til brug direkte efter download. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 71

72 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Ændring af projektindstillinger Den valgte terminal og controller kan ændres for et projekt. Vælg [File] / [Project settings] i menuen, og klik ved siden af parameteren Terminal og/eller Controller på [Change]. Ændring af terminal Ved opdatering af systemprogrammet i terminalen skal terminalversionen i menuen [Project settings] tilpasses tilsvarende. Ellers kan funktionsomfanget af den nye terminalversion ikke anvendes. Ændring af controller Hvis controlleren inden for et projekt udskiftes med en anden controller, hvis signaler har andre navne, kræves der også en ændring af disse signaler. Anvend den interne navneliste til dette formål. Se afsnittet "Navneliste" på side Vælg menukommandoen [View] / [Name list]. 2. Klik på knappen [Undefined] for at tilføje /Oer, der anvendes i projektet på navnelisten. 3. Klik på [Export] for at udlæse navnelisten som tekstfil. ndtast et navn, og klik på [Save]. Definer et skilletegn for tekstfilen. 4. Åbn tekstfilen med en editor, f.eks. Wordpad. 5. Rediger alle /Oer til signaler, der anvendes i den nye controller. Gem derefter filen i et tekstformat. 6. Klik på knappen [mport] i dialogboksen [Name list], og besvar spørgsmålet, om alle ugyldige /Oer skal fjernes, med [No]. 7. Klik på [Reconnect] for at opdatere alle nye /Oer i projektet med de nye navne. 8. Vælg [File] / [Project settings] i menuen, og klik på [Change]. 9. Vælg den nye controller, og dobbeltklik på [OK]. 72 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

73 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Oprettelse af blokke med blok-manageren Når der er oprettet et projekt, vises blok-manageren på skærmen. Her ses det, hvilke blokke der hører til applikationen. Hovedblokken (bloknummer 1) oprettes automatisk ved oprettelse af et nyt projekt. Fig. 35: Oprettelse af blokke 148AEN Modellerne DOP11A-1 og DOP11A-5 har ikke blokken [Contrast]. Kun modellerne DOP11A-3, DOP11A-4 og DOP11A-5 råder over blokken [System monitor]. Modellen DOP11A-1 har ikke blokken [Mail]. Blok-manageren indeholder en toolbox med følgende funktioner. Marker en blok, og opret en ny blok Tilføj en ny blok Definer blokhoved for markeret blok Hop til den nye blok, der oprettes vha. pilen Med funktionstasten hoppes til den nye blok, der oprettes vha. pilen Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 73

74 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Tilføj blokhop for berøringstast Slet den udvalgte blok Åbn udvalgt blok til bearbejdning ndstillinger for blok-manageren Maksimer Minimer Definering af blokke Når der er tilføjet en blok, vises følgende dialogboks. Det drejer sig om en forenklet visning af det fuldstændige blokhoved. Hvis man klikker på [OK], altså opretter en blok, åbnes og vises denne blok. Fig. 36: Oprettelse af ny blok 149AEN 74 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

75 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Parameter Bloknavn Bloknr. Bloktype Blokbredde Skabelon Beskrivelse Her kan der indtastes et navn for blokken. Bloknavnet vises i Blok-manageren og i bloklisten. Her angives bloknummeret. Hvis der allerede eksisterer en blok med det indtastede nummer, vises de definerede værdier automatisk. Blok oprettes automatisk ved starten og skal være til stede i alle projekter. Vælg om det skal være en grafikblok eller en tekstblok. Fastsæt skriftstørrelsen for en tekstblok. Skriftstørrelsen på en defineret blok kan ikke ændres. Ved klik på denne knap kan der tilføjes en blokskabelon for blokken eller den aktuelle blok kan gemmes som blokskabelon. Definering af komplet blokhoved Menuen [Block header] indeholder basisparametre, der gælder for hver enkelt blok. Blokhovedets udseende retter sig efter den valgte bloktype. For at definere et komplet blokhoved, klik på, og vælg [Block Manager] / [Block Header] i menuen. Der kan fastsættes parametre i blokhovedet. Fig. 37: Blokhoved 141AEN Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 75

76 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Nedenfor forklares de anvendte begreber. Bloknr. Her angives bloknummeret. Hvis der allerede eksisterer en blok med det indtastede nummer, vises de definerede værdier automatisk. Bloknummer oprettes automatisk ved start og skal eksistere ved hvert projekt. Bloknavn Her kan der indtastes et navn for blokken. Bloknavnet angives i bloklisten. Visningssignal Digitalt signal, der ved aktivering viser blokken på terminalskærmen. For at opnå et så hurtigt blokskifte som muligt, bør der anvendes visningssignaler i serie. Hvis der anvendes en anden blokskiftemetode, udfyldes dette felt ikke. Udskrivningssignal Digitalt signal, der ved aktivering udskriver blokken på den tilsluttede printer. Visningssignal og udskrivningssignal kan være identiske. For at opnå en så hurtigt udskrivning som muligt, bør der anvendes udskrivningssignaler i serie. Afslutningssignal Digitalt signal, der udlæses af terminalen, når udskrivningen er slut. Normalt aktiveres signalet. Ved valg af optionen [Reset] nulstilles signalet, når udskrivningen er slut. Receptmappe Her vælges en receptmappe, hvor alle recepter, der oprettes i blokken, gemmes. Signal ved afsendelse af s Ved aktivering af det anførte digitale signal sendes tekstblokken som . Bloknavnet svarer hermed til ens emne. Det er kun tekstblokke, der kan sendes som . Signal ved afslutning af afsendelse Digitalt signal, der udgives af terminalen efter afsendelsen af meddelelsen. Normalt aktiveres signalet. Ved valg af optionen [Reset] nulstilles signalet, når meddelelsen er blevet sendt. 76 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

77 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Send til Her indtastes modtagerens -adresse. Ved at klikke på knappen kan der vælges op til 8 modtagere fra en liste. Listen med -adresser oprettes under [Setup] / [Network] / [Services] / [SMTP client]. Åbn den tilsvarende dialogboks ved at klikke på knappen [Edit]. Vedhæft fil Angiv navnet på en trend- eller receptfil, der skal vedhæftes meddelelsen. Hvis en trendfil og en receptfil har samme navn, vedhæftes trendfilen. Sikkerhedstrin Definer sikkerhedstrinnet (-8) for blokken. Hvis der angives et sikkerhedstrin >, skal operatøren logge på med et kodeord, der svarer til det definerede sikkerhedstrin eller højere. Baggrundsblok Gælder kun for grafikblokke. Her kan der vælges en anden blok, der fungerer som baggrundsblok for den aktuelle blok, f.eks. hvis flere blokke skal forsynes med samme baggrund. Ved aktiveret grafikblok-manager kan man via funktionen [Window] / [Show background block] bestemme, om baggrundsblokken skal vises ved bearbejdning af den valgte blok. Markørfarve Gælder kun for grafikblokke. Her kan markørfarven i grafikblokken bestemmes. Markørtykkelse Gælder kun for grafikblokke. Her kan der vælges mellem 3 indstillinger for markørtykkelse. Bloktype Her fastsættes det, om det drejer sig om en grafik- eller en tekstblok. Ved en defineret blok kan bloktypen ikke længere ændres. Blokbredde Denne option står kun til rådighed ved tekstblokke. Fastsæt skriftstørrelsen for en tekstblok. Ved en defineret blok kan skriftstørrelsen ikke længere ændres. F-taster Her defineres de lokale funktionstaster for blokken. Nærmere oplysninger i kapitel 8.1, "Funktionstaster". Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 77

78 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Tastfelt Gælder kun for DOP11A-1 og DOP11A-2. Her defineres quick-info for funktionstasterne. ndtast en vilkårlig tekst på op til 6 (DOP11A-2) eller op til 5 tegn (DOP11A-1). Den nederste række i blokken anvendes. Angivelser til de øvrige terminaler står i afsnittet "Grafikobjekter" på side 125. Skabelon Ved klik på denne knap kan der tilføjes en blokskabelon for blokken eller den aktuelle blok kan gemmes som blokskabelon. Status Fastsætter skærmens udseende i driftsmodus. Statusordet påvirker ikke systemblokkene. Parametrene i statusordet udøver følgende funktioner: Parameter Markør fra (kun tekstblok) Placer markør på første man. objekt Deaktiver tasten <MAN> Deaktiver tasten <LST> Yderligere anvisninger (kun tekstblok) Autom. dataindtastning Deaktiver tasten <PREV> Deaktivering af Enter-tasten Beskrivelse Angiver, om markøren skal være synlig i blokken i driftsmodus. Fastsætter, om markøren skal positioneres over det første manøvrerbare objekt i blokken i stedet for helt oppe til venstre. Angiver, om tasten <MAN> skal blokeres i driftsmodus, når blokken vises på skærmen. Angiver, om tasten <LST> skal blokeres i driftsmodus, når blokken vises på skærmen. Fastsætter, om tegnet [+] skal vises nede til højre og oppe på skærmen, hvis en blok indeholder flere tegn, end der kan vises på skærmen. Angiver, om markøren efter dataindtastning automatisk hopper videre til næste manøvrerbare objekt. Markøren kan i denne modus kun føres hen til manøvrerbare objekter. Fastsætter, om tasten [PREV] og funktionen [Go to previous block] skal være blokeret for funktionstasterne i driftsmodus, når blokken vises på skærmen. Gælder for digitale objekter. Angiver om Enter-tasten skal være blokeret i driftsmodus, når blokken vises på skærmen. Visning af terminal rundt om arbejdsområdet Terminaler råder over menuindtastningen [View] / [Options] / [Show terminal]. Når denne option er valgt, vises den aktuelle terminal rundt om arbejdsområdet ved den aktive blok. Du kan klikke på terminalvisningens funktionstaster, LEDer og tekstfelter. Definition af funktionstaster Ved at dobbeltklikke på en funktionstast kan du vælge, om du vil definere lokale eller globale funktionstaster. Derefter vises manageren for den valgte funktion. Nærmere oplysninger til definition af funktionstaster ses i kapitel 8.1, "Funktionstaster". Definition af LEDer Dobbeltklik på en LED for at hente manageren til definition af LEDer. Nærmere oplysninger til definition af funktionstaster ses i kapitel 8.9, "LEDer". 78 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

79 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Oprettelse af tekstbånd Når der dobbeltklikkes på et tekstbåndfelt vises en dialogboks, hvor man kan indtaste en tekst og definere tekstretning og skrifttype. Med denne funktion kan man definere tekstbånd og udskrive dem. /O-browser Ved oprettelse af en lokal navneliste i projektet kan man ved definition af objekterne vælge /O-signaler fra denne navneliste. For at gøre dette skal man klikke på knappen [/O]. Knappen [/O] findes i alle felter, hvor der kan indtastes en adresse. [/O-browser] har en inkrementel søgealgoritme. Det betyder, at søgningen starter direkte ved indtastningen af tegn i feltet for et navn eller et signal. /O-listen sorteres efter signaler eller navne. Fig. 38: [/O-browser] 1411AEN Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 79

80 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Programmering af blokke Dobbeltklik på den ønskede blok i blok-manageren. Derefter vises arbejdsområdet for blok og toolbox. Afhængigt af om man åbner en grafik- eller tekstblok, drejer det sig ved arbejdsområdet om grafikblok- eller tekstblok-manageren. Toolboxen indeholder objekter, der kan oprettes i blokken. For at vælge et objekt skal man klikke på objektet i toolboxen og bevæge markøren hen på det sted i arbejdsområdet, hvor objektet skal placeres. Ved at klikke aktiveres dialogboksen for det valgte objekt. ndtast parametrene i dialogboksen, og klik på [OK]. Derefter vises objektet på arbejdsområdet. Statisk tekst og grafikker vises direkte på arbejdsområdet. Generelle objektparametre beskrives i kapitel 7.1, afsnittet "Basis". kapitel 7.4, "Grafisk visning og styring" og 7.5, "Tekstbaseret visning og styring" forklares grafik- og tekstobjekter. Fig. 39: Programmering af blokke 1412AEN 8 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

81 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Grafikblokmanager Gælder ikke for DOP11A-1. dette afsnit beskrives grafikblok-manageren i HM-builder. Funktionsmåde og udseende baserer på Windows-standard. grafikblok-manageren oprettes grafikblokke med statiske og dynamiske grafikelementer. Åbning af grafikblokmanageren For at åbne menuen [Grafikblok-manager] skal du dobbeltklikke på en defineret grafikblok i [Block manager] eller i [Block list]. Mus, taster og markør Nedenstående afsnit forklarer anvendelsen af mus og taster i grafikblok-manageren. Derudover behandles de forskellige markørformer. Brug musen til følgende handlinger: Vælge objekter i toolboxen Vælge objekter ved at klikke på dem Vælge flere objekter (ved at klikke ved siden af objekterne. Hold venstre museknap nede og træk en ramme omkring de ønskede objekter). Bevæge objekter (hold venstre museknap nede, mens markøren står over et objekt,og bevæg musen). Ændre objektstørrelsen Hente dialogboksen med parametre (ved at dobbeltklikke på et objekt). Nedenstående illustration viser, hvordan et markeret objekt ser ud. Fig. 4: Markeret objekt 1413AEN Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 81

82 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Brug tasterne til følgende handlinger: Oprette objekter via menuen [Object] Bevæge markøren vha. piletasterne Bevæge markøren pixel-vis (tryk på tastkombinationen <Ctrl> + piletaste.) Vælge objekt eller ophæve objektvalg (ved at føre markøren hen over objektet og aktivere mellemrumstasten.) Vælge flere objekter (ved at vælge [Object] / [Select block] i menuen og trække en ramme rundt om objekterne ved at trykke på mellemrumstasten og piletasterne.) Bevæge objekt (placer markøren over objektet, hold mellemrumstasten nede, og aktiver piletasterne.) Ændre objektstørrelsen (placer markøren over et objekthåndtag, hold mellemrumstasten nede, og aktiver piletasterne.) Hente dialogboksen for et markeret objekt (ved at trykke på Enter-tasten.). Markør Markøren kan have 4 forskellige former: nden for et objekt Objektstørrelsen kan ændres det grafiske arbejdsområde Ved valg i menu og toolbox 82 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

83 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Toolbox grafikblok-manageren anvendes toolboxen til at oprette objekter i en blok. Samtlige funktioner kan også hentes via menuerne. nedenstående liste beskrives funktionerne i toolboxen. Pil Områdemarkering Opret symbol Maksimer Minimer Raster Op Ned Linjemønster Tykkelse Skriftstørrelse Baggrundsfarve for blokken Forgrundsfarve for objekter Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 83

84 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Baggrundsfarve for objekter mporter / eksporter symboler Oprettelse af objekter Klik på det ønskede objekt i toolboxen, og før markøren hen på det sted i arbejdsområdet, hvor objektet skal positioneres. Klik for at positionere objektet. Statiske grafikker vises, når der klikkes i arbejdsområdet. Ved dynamiske objekter vises en dialogboks for det aktuelle objekt. Hvis du klikker på [OK] i dialogboksen, vises objektet på skærmen. Når objektet er blevet vist, har det håndtag og valgmodus aktiveres. Statisk grafik Til de statiske grafikker hører: Linje Bue Ellipse Firkant Symbol Tekst Dekorationer De anvendes til at tegne baggrundsgrafikker med. Du kan ændre statiske grafikobjekter til dynamiske objekter ved at forbinde dem med objekterne på fanen [Dynamic signals]. Dynamiske objekter Dynamiske objekter forbindes med signaler, for bl.a. at generere styrings- og overvågningsfunktioner. Nærmere oplysninger om definition af objekter i kapitel 7.4, "Grafisk visning og styring". Valg af flere objekter Der er 2 muligheder for at vælge flere objekter i grafikblok-manageren. Tryk på venstre museknap, hold museknappen nede og træk en ramme rundt om de ønskede objekter. Det sidst oprettede objekt vises med udfyldte håndtag. Vælg pilen i toolboxen. Hold shift-tasten nede, mens du vælger de ønskede objekter. Det sidst valgte objekt vises med udfyldte håndtag. 84 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

85 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Positionering af objekter menuen [Layout] står en række funktioner til rådighed til let positionering af et objekt: Justere Samme størrelse Samme afstande Opdele Disse funktioner kan ligeledes hentes via en separat toolbox. For at kunne aktivere disse funktioner skal mindst 2 objekter være valgt. Funktionerne udfører deres positionsberegninger på baggrund af et eller to referenceobjekter. Funktionerne [Align], [Make same size] og [Tile] refererer til det objekt, der blev valgt eller oprettet sidst. Se afsnittet "Valg af flere objekter" på side 84. Ved funktionen [Space evenly] gælder det nederste og øverste eller det venstre og højre objekt som referenceobjekt. Funktionerne påvirker ikke referenceobjektet. Fig. 41: Menuen [Layout] 1414AEN Juster Under [Align] findes der 6 menuoptioner til vertikal og horisontal justering af objekter. Venstre Højre Oppe Nede Vertikal midte Horisontal midte Placerer de valgte objekter på linje med referenceobjektets venstre side. Placerer de valgte objekter på linje med referenceobjektets højre side. Justerer de valgte objekter på linje med oversiden af referenceobjektet. Justerer de valgte objekter på linje med undersiden af referenceobjektet. Centrerer de valgte objekter vertikalt vha. referenceobjektet. Centrerer de valgte objekter horisontalt vha. referenceobjektet. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 85

86 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Samme størrelse Under [Make same size] findes 3 funktioner, hvormed valgte objekter kan få samme størrelse. Bredde Højde Begge dele Ændrer bredden på de valgte objekter, så de stemmer overens med referenceobjektets bredde. Ændrer højden på de valgte objekter, så de stemmer overens med referenceobjektets højde. Ændrer størrelsen på de valgte objekter, så de stemmer overens med referenceobjektets størrelse. Samme afstande Under [Space evenly] findes der 2 funktioner, hvormed afstanden mellem 2 valgte objekter kan ændres. Vertikal Horisontal Ændrer positionen på de valgte objekter, så den vertikale afstand er identisk. den forbindelse flyttes hverken øverste eller nederste objekt. Der skal min. være markeret 3 objekter. Ændrer positionen for de valgte objekter, så den horisontale afstand er identisk. den forbindelse flyttes objektet helt til højre og venstre ikke. Der skal min. være markeret 3 objekter. Opdele Under [Tile] findes der 2 funktioner, hvormed 2 objekter kan positioneres ved siden af hinanden. Vertikal Horisontal Ændrer den vertikale position på de valgte objekter, så de ligger ved referenceobjektet. Ændrer den horisontale position på de valgte objekter, så de ligger ved referenceobjektet. 86 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

87 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Gruppering af objekter Menuen [Layout] indeholder funktioner til gruppering af flere objekter. Marker de ønskede objekter, og vælg [Layout] / [Group] i menuen. Det grupperede objekt behandles nu som et objekt og kan ændres i sin størrelse. Farve og skrifttype kan stadig defineres individuelt for hvert objekt inden for gruppen. Ved at klikke på et objekt inden for gruppen åbnes redigeringsdialogboksen for det pågældende objekt. Fig. 42: Objektgruppering 1415AEN Ved hjælp af funktionen [Layout] / [Ungroup] opdeles et eksisterende gruppeobjekt. Lagring og indlæsning af grupperede objekter Ved at klikke på knappen [Library] i toolboxen i grafikblok-manageren kan grupperede objekter lagres eller indlæses/anvendes. Oprettelse af tabeller Objekttabeller i en grafikblok kan oprettes på følgende måde: 1. Opret først 2 rækker eller kolonner med samme objekt. Fig. 43: Objekttabeller 1416ADE Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 87

88 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 2. Marker derefter objekterne, og vælg menuoptionen [Object] / [Create series of]. 1417AEN Derefter åbner en dialogboks. 3. Definer om og hvor mange kolonner og rækker, der skal oprettes og i hvilken retning tabellen skal være større. Ved at klikke på [OK] etablerer programmeringssoftwaren en tabel med den angivne række- eller kolonneantal. Quick-info-teksten skal slutte med et tal, for at tabellen kan oprettes. Objektet alarmbanner kan ikke optages i en tabel. Symboler Der er tre muligheder for at oprette symboler: Via symbol-manageren Via funktionen [Create symbol] Ved at indsætte en grafik fra en anden Windows-applikation via udklipsholder. Se afsnittet "Symbol-manager" på side 91. Funktionen [Create a symbol] 1. Vælg funktionen [Create symbol] i toolboxen. 2. Træk en ramme rundt om den grafik, der skal gemmes som symbol. 3. ndtast et navn for symbolet. Navnet må ikke bestå af mere end 8 tegn. Symbolet gemmes i symbolbiblioteket under det anførte navn. 88 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

89 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Kopier en grafik fra en anden applikation 1. Kopier et objekt i en anden applikation (f.eks. Paint) til udklipsholderen. 2. Åbn grafikblok-manageren i programmeringssoftwaren, og vælg kommandoen [Paste]. 3. ndtast et navn for symbolet. Navnet må ikke bestå af mere end 8 tegn. Symbolet gemmes i symbolbiblioteket under det anførte navn. Ved hjælp af funktionen [Copy] og [Paste] kan man i HM-builder kopiere grafikker og symboler fra en blok til en anden og fra et projekt til et andet. Et brugerdefineret symbol vil herefter blive kopieret fra et projekt til et andet, hvis det endnu ikke findes i målprojektet. Tekstblokmanager tekstblok-manageren oprettes dialoger og rapporter. En tekstblok kan bestå af statisk tekst og dynamiske objekter. Statisk tekst ændres ikke under programudførelsen. Dynamiske objekter derimod er forbundet med controller-signaler. Der findes 7 dynamiske objekttyper: Digital Analog Hop Dato/klokkeslæt Bjælke Multivalg Tekstobjekt Åbning af tekstblok-manager For at åbne tekstblok-manageren skal du dobbeltklikke på en defineret tekstblok i blokmanageren eller i bloklisten. Vælg en defineret blok i bloklisten, og opret en ny tekstblok. Mus og taster Klik på starten af teksten, og træk musepilen hen over teksten. For at markere tekst via tastaturet skal du holde shift-tasten nede og vælge teksten med piletasterne. Markeret tekst slettes med funktionen [Cut]. Du kan tilføje linjeslut med tastkombinationen <Ctrl> + Enter-tasten. Dobbeltklik på et objekt eller tryk på <F4> for at få vist objektparametrene. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 89

90 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Toolbox Tekstblok-manageren indeholder en toolbox med følgende funktioner. Maksimer Minimer Kan ændres Samtlige funktioner kan også hentes via menuerne. Oplysninger om definition og anvendelse af de forskellige objekter i tekstblokke ses i kapitel 7.5, "Tekstbaseret visning og styring". Maksimer Minimer ASC-valgliste. Til valg af tegn, der ikke kan indtastes direkte via tastatur. Definition af tekstblokke Statisk tekst Ved tekstblok-manageren drejer det sig om en tekst-manager, hvor der kan indtastes statisk tekst. Windows-funktionerne [Copy] og [Paste] kan anvendes til at kopiere eller indsætte tekst i en blok, fra en blok til en anden eller fra et program til et andet (f.eks. Microsoft Word). På den måde er det let at dokumentere en applikation. Dynamiske objekter Dynamiske objekter kan defineres på en vilkårlig tekstposition. Vælg objekttypen i toolboxen eller i menuen [Object]. Derefter åbnes en dialogboks, hvor man kan definere objektet. Det dynamiske objekt markeres med en firkant (#), der efterfølges af en eller flere bindestreger (-) afhængig af positionen. Nærmere oplysninger om definition af dynamiske objekter ses i kapitel 7.5, "Tekstbaseret visning og styring". 9 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

91 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Symbol-manager Gælder ikke for DOP11A-1. Symbol-manageren åbnes via [View] / [Symbol manager] i menuen. Symbol-manageren omfatter funktioner til import og eksport af bitmap-symboler. Derudover kan der tilføjes og slettes brugerdefinerede symboler i symbolbiblioteket. Symbollisten viser de brugerdefinerede symboler. Fordefinerede symboler vises ikke, da disse ikke kan ændres. Anvisninger til oprettelse af symboler fremgår ligeledes af afsnittet "Grafikblokmanager" på side 81. Til HM-builder hører flere symbolbiblioteker, der indeholder forskellige symboler, f.eks. fordefinerede pumpesymboler. Fig. 44: Symbol-manager 1419AEN Transp. farve Ved import af et symbol kan en symbolfarve fastsættes som transparent. Antal farver Her kan du definere farveantallet for farveterminalen: 16 eller 256. Eksport af symboler mport af symboler Symboler kan eksporteres i BMP-format og anvendes i andre applikationer. Via denne importfunktion er det muligt at genbruge symboler fra andre programmer. Billedfiler kan importeres fra andre Windows-applikationer (f.eks. Paint) til symbolbiblioteket i følgende formater: bmp, cmp, dcx, fpx, jpg, mpt, pcd, png, tga, tif og pcx. Til modellen DOP11A-2 kan der kun anvendes sort-hvide BMP-filer. Til HM-builder hører flere symbolbiblioteker, der indeholder forskellige symboler, f.eks. pumpesymboler. Symbolerne gemmes i følgende mappe: C:\Programs\DOP\HM-Builder\lib\bitmap\. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 91

92 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Oprettelse Ved hjælp af funktionen [Create] kan man tegne et nyt symbol. Når man har klikket på knappen [Create], opfordres man til at indtaste et navn for det nye symbol. Klik derefter på [OK]. Herefter åbner bitmap-manageren. Bitmap-manageren anvendes som et normalt grafikprogram. den forbindelse gælder de pågældende begrænsninger for den enkelte terminal. Fig. 45: Bitmap-manager 142AEN Ved at trykke på højre museknap tegnes med baggrundsfarven. Hvis hvid er indstillet som baggrundsfarve, kan du slette på denne måde. Rediger Funktionen [Edit] åbner bitmap-manageren for et defineret symbol. Kopier Denne funktion anvendes til at oprette en kopi af det aktuelle symbol under et nyt navn. Mere Klik på knappen [More] for at tilføje yderligere oplysninger til et symbol: Parameter Filnavn Oprettelsesdato Kilde Kommentar Beskrivelse Viser filnavnet for symbolet, hvis det er importeret fra en fil. Viser den dato, hvor symbolet blev oprettet. Viser oplysninger om symbolets kilde. ngen Ukendt kilde Bitmap-fil mporteret fra en bitmap-fil Udklipsholder Tilføjet via udklipsholder (vha. Copy & Paste) Grafikblok Oprettet i en grafikblok Her kan der indtastes en kommentar til symbolet. 92 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

93 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Slet Ved hjælp af funktionen [Delete] kan du slette et symbol fra et projekt. Tilføjelse af statisk symbol til en blok Klik på objektet [Symbol] i toolboxen og før markøren hen over den blok i arbejdsområdet, hvor symbolet skal placeres. Klik derefter med musen. Ved at klikke i arbejdsområdet vises dialogboksen [Static symbol]. Fig. 46: Statisk symbol 1421AEN Faneblad [Generel] Parameter Symbol Anvend dynamisk bitmapobjekt Ændring af størrelse Beskrivelse Vælg det symbol, du ønsker at vise. Gælder kun for DOP11A-5 Ved aktiveret option kan objektets X- eller Y-størrelse ændres. Andre faneblade Funktionerne på fanebladet [Dynamics] beskrives i afsnittet "Generelle parametre" i kapitel 7.4, "Grafisk visning og styring". Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 93

94 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren /O-ændring Via funktionen [/O change] kan man ændre /Oer eller flytte et komplet /O-område. /O-ændringer kan foretages for hele projektet eller for udvalgte objekter. Funktionen kan anvendes på følgende områder: Blokke i bloklisten Objekter i grafik- og tekstblokke Linjer i alarmlisten Linjer i funktionstast-manageren Linje i LED-manageren Linjer i krydsreferencelisten Vælg menukommandoen [Edit] / [/O change]. Fig. 47: /O-ændring 1422AEN Parameter /O-ændring i Ændr Fra /O, end-/o, til /O Bekræft alle ændringer Beskrivelse Definer, om /Oerne skal ændres i hele projektet eller for udvalgte objekter. Vælg om en enkelt /O skal ændres eller om hele /O-området skal flyttes. ndtast den /O, der skal ændres, og definer det område, som /Oerne skal flyttes til. Aktiver afkrydsningsfeltet, hvis alle /O-ændringer for et objekt skal bekræftes. 94 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

95 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Med denne funktion kan indeksnummereringen for et BDTP-klient-projekt inden for et BDTP-netværk ændres, f.eks. fra station 1 til station 3. Vælg [Edit] / [BDTP station change] i menuen. Fig. 48: BDTP-stationsændring 1423AEN Parameter Ændr station til Fra station, til station Bekræft alle ændringer Beskrivelse Definer, om indeksnummereringen skal ændres i hele projektet eller for udvalgte objekter. Her fastsættes det indeksnummer, der skal ændres, samt BDTP-stationsindeksnummeret som mål for ændringen. Aktiver afkrydsningsfeltet, hvis alle BDTP-stationsændringer for et objekt skal bekræftes. BDTPstationsændring /Okrydsreference Funktionen [/O-krydsreference] anvendes til at kunne dokumentere /Oerne overskueligt. Vælg funktionen [View] / [/O cross reference]. Fig. 49: [/O-krydsreference] 1424AEN ndtast [Start /O] og [End /O] i dialogboksen. Hvis der ikke indtastes noget i feltet [Start /O], inkluderes alle /Oer op til værdien i feltet [End /O]. Hvis der ikke indtastes noget i feltet [End /O], inkluderes alle /Oer fra værdien i feltet [Start /O]. Hvis der ikke indtastes noget i begge felter, optages alle /Oer i listen. Visning De resultater, der udlæses via denne funktion, vises i en liste med to niveauer. Første niveau angiver de eksisterende /Oer og antallet af objekter, der hører til den pågældende /O. Klik på plussymbolet til venstre for /O for at åbne det andet niveau. Derved vises alle objekter, der er indeholdt i den valgte /O. Plussymbolet ændrer sig herefter til et minussymbol. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 95

96 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Fig. 5: Visning [/O-krydsreference] 1425AEN Man kan markere en linje i listen og kopiere den til udklipsholderen. Derfra kan de f.eks. indsættes i et Microsoft Word-dokument. Andre managere HM-builder indeholder ligeledes managere til administrering af: Funktionstaster LEDer Alarmer Alarmgrupper Kodeord Tidskanaler Meddelelsesbibliotek Makroer Dataudveksling Disse managere åbnes via menuen [Functions] og betjenes på samme måde. Parametrene i den pågældende manager beskrives i de tilsvarende afsnit. Definitioner for funktionstaster, LEDer, alarmer, alarmgrupper, tidskanaler, meddelelsesbibliotek, makroer og dataudveksling oplistes i den pågældende manager. Nye definitioner indsættes via funktionerne [Append] eller [nsert]. For at ændre en definition skal denne markeres. Foretag de ønskede ændringer og klik på [Update]. For at gøre det lettere at ændre flere definitioner skal man kun klikke første gang på [Update] eller [Append] og derefter altid på Enter-tasten. Funktionerne [Append] og [Update] forbliver aktive, indtil en anden funktion aktiveres. Med funktionen [Delete] kan man fjerne en markeret definition. Klik på [Close] for at lukke manageren. Nedenstående eksempel gælder for alarm-manageren. 96 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

97 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Alarmerne nummereres automatisk. Ved at klikke på [Append] tilføjes en alarmdefinition i slutningen af alarmlisten. Ved at klikke på [nsert] indsættes den nye definition over den markerede listelinje. De efterfølgende alarmdefinitioner nummereres på ny. Klik på [Update] for at bekræfte ændringerne. Fig. 51: Alarm-manager 1426AEN Menuen [Fil] Menuen [File] indeholder funktioner til oprettelse, åbning, lagring og lukning af projekter. Via denne menu vælges også følgende optioner: Printerinstallation Vis udskrift Dokumenthoved Udskriv Derudover findes der funktioner til test af et projekt og ændring af projektindstillinger. Ved hjælp af funktionen [Export project transfer file] kan et projekt overføres til en palm pilot for midlertidig lagring. Projektet kan ikke vises på palm pilot, men kan eksporteres videre til en anden terminal. Denne funktion kan f.eks. anvendes til kopiering af projekter mellem terminaler (f.eks. ved opdatering af et projekt). Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 97

98 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Fig. 52: Menuen [File] 1427AEN Menuen [Rediger] Menuen [Rediger] omfatter følgende funktioner: Klip Kopier ndsæt Annuller Marker alt Funktionen [Find] anvendes til bearbejdning af tekster på forskellige sprog. Derudover giver den mulighed for adgang til funktionerne [/O change], [BDTP station change] og [Default controller]. 1428AEN Fig. 53: Menuen [Rediger] 98 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

99 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Menuen [Vis] Menuen [View] inkluderer: Blok-manager Symbol-manager /O-krydsreferencer Navneliste Her findes der ligeledes funktioner til indstilling af forskellige visningsmodi inden for programmet. En række funktioner optræder som standard i Windows-applikationer, andre er specifikke for HM-builder. Her beskrives de specifikke funktioner for HM-builder. 1429AEN Blokliste menuen [Block list] ses det, hvilke blokke der hører til applikationen. Klik på [New] i bloklisten for at oprette en ny blok. Klik på [Open] for at åbne en allerede defineret blok. Ved at klikke på knappen [New] vises dialogboksen [Block header]. Her defineres basisparametre for blokken. Klik på knappen [Block header] for at åbne dialogboksen [Block header]. Ved at klikke på [Delete] slettes den markerede blok. 143AEN Blok-manager menuen [Blok-manager] vises alle blokke i en applikation grafisk. Her har man mulighed for at oprette nye blokke, definere blokhovedet og fastsætte hop via funktionerne i toolboxen. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 99

100 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Symbol-manager Dette menuvalg åbner symbol-manageren. Her kan du oprette egne symboler eller eksisterende symboler. Derudover kan du oprette et bibliotek med symboler i BMP-format. Symbolerne i symbol-manageren er derefter tilgængelige i symbollisten, hvis du opretter statiske eller dynamiske symbolobjekter. /O-krydsreference Under menuen [/O cross reference] kan man opliste /Oer på en overskuelig måde. Navneliste Under menuen [Navneliste] defineres en lokal navneliste for de anvendte signaler. Signaler i projektet, der ikke har et navn, kan tilføjes til navnelisten via funktionen [Undefined]. Nye signaler kan tilføjes, eksisterende signaler redigeres eller opdateres. Ved hjælp af funktionen [Update] opdateres projektet med de ændringer, der er foretaget i navnelisten. En navneliste kan eksporteres til en tekstfil. Man kan ligeledes importere en tekstfil til en navneliste. Som skilletegn for fil-indholdet kan man anvende tabulator, semikolon, komma eller mellerum. En intern navneliste kan sorteres. Tekstfilen må ikke indeholde nationale specialtegn som f.eks. Æ, Ø og Å. 1431AEN Hvis en driverspecifik navneliste er forbundet med projektet, kan der vælges /O-signaler fra denne navneliste. For at gøre dette skal man klikke på knappen [Connect file]. 1 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

101 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Værktøjsbjælke Under menupunktet [Tool bars] kan værktøjsbjælkerne i programmet vises og skjules. Parameter Værktøjsbjælke Controller-værktøjsbjælke Sprog-værktøjsbjælke Statuslinje Blok-manager-toolbox Toolbox Juster toolbox Beskrivelse Viser eller skjuler værktøjsbjælken. Viser eller skjuler controller-værktøjsbjælken. Viser eller skjuler sprog-værktøjsbjælken. Viser eller skjuler statusbjælken. Viser eller skjuler blok-manager-toolboxen. Viser eller skjuler toolboxen. Viser eller skjuler toolboxen til justeringsfunktioner. Optioner Parameter Vis terminal Vis baggrundsblok Vis sprogindeks Quickinfo Anvend blokliste Anvend terminalskrifttype Vælg Unicode-skrifttype Beskrivelse Ved valg af denne option vises en terminal rundt om arbejdsområdet i grafik-manageren. Via terminalvisningen er det muligt at hente managere til LEDer, funktionstaster og tekstbånd. Ved at dobbeltklikke på en funktion (f.eks. en funktionstast) vises den pågældende dialogboks til bearbejdning. Gælder kun for grafikblokke. Vha. denne option kan man få vist baggrundsblokken ved arbejde i grafikblok-manageren. Gælder kun ved flersprogssupport. Viser indeksnummeret for teksten i applikationen. Viser en quickinfo for den funktion, markøren står på. Her kan man bestemme, om programmet skal åbne bloklisten eller blok-manageren ved oprettelse af et nyt projekt. Her kan man vælge, om programmet skal vise den tekst, man indtaster i dialogbokse i terminalskrifttype. Vælg en Unicode-skrifttype i dialogboksen. Denne skrifttype anvendes i programmeringssoftwaren ved flersprogssupport. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 11

102 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Menuen [Funktioner] Menuen [Functions] indeholder manageren for: Funktionstaster LEDer Alarmer Tidskanaler Kodeord Meddelelsesbibliotek Makroer Dataudveksling 1432AEN Funktion Funktionstaster LED Alarmgrupper Alarmer Tidskanaler Kodeord Meddelelsesbibliotek Makroer Dataudveksling Beskrivelse Her defineres globale og lokale funktionstaster. Se kapitel 8.1, "Funktionstaster". Her defineres funktionerne for LEDerne. Se kapitel 8.9, "LEDer". Her kan alarmerne grupperes (f.eks. efter vigtighed), så disse kan registreres og afhjælpes mere effektivt. Se kapitel 8.2, "Alarmbehandling". Her defineres alarmmeddelelser og signaler, der udløser en alarm. Se kapitel 8.2, "Alarmbehandling". Her defineres tidskanaler, der kontrollerer hændelser i processer på et bestemt tidspunkt. Se kapitel 8.6, "Tidsstyring". Her defineres kodeord for de forskellige sikkerhedstrin i applikationen. Se kapitel 8.4, "Kodeord". Her oprettes meddelelsestabeller, hvor værdier mellem og er forbundet med tekster. Se kapitel 8.1, "Meddelelsesbibliotek". Her kan der oprettes handlinger, der påvirker alle funktions- og berøringstaster. Se kapitel 8.12, "Makroer". Her defineres betingelserne for dataudveksling mellem de valgte controllere. 12 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

103 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Menuen [Setup] Menuen [Setup] omfatter funktioner til konfigurering af terminalerne. 1433AEN Systemsignaler Her defineres handshake-signalerne mellem terminal og controller. Aktuelt visningsregister Dataregister i controlleren, der i driftsmodus indeholder nummeret på den blok, der vises på skærmen. Dataregisteret opdateres automatisk af terminalen ved blokskift. Dette register påvirker ikke blokvalget. Nyt visningsregister Dataregister i controlleren, der definerer, hvilken blok der skal vises på skærmen. Summerregister Gælder ikke for DOP11A-1. Register, hvis værdi definerer summertonen. Toner og skalaer findes i nedenstående tabel. Ved værdien kommer der ingen tone. Alle værdier i tabellen angives i Hz. C D E F G A H Contra Stor Lille En To Tre Fire Fem 4186 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 13

104 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Signal for baggrundsbelysning Digitalt signal, der aktiverer eller deaktiverer baggrundsbelysningen. Markørstyringsblok Gælder ikke for DOP11A-1. terminalen angives startregisteret for en styreblok, der skriver den aktuelle markørposition i grafikblokken i controllerens dataregister. Register Beskrivelse Aktuel grafisk markørposition X (i pixel): -239 for DOP11A-2 samt -319 for DOP11A-4. Aktuel grafisk markørposition Y (i pixel): -63 for DOP11A-2 samt -239 for 1 DOP11A-4. 2 Statusregister Normal 1 Brugeren forsøger at flytte markøren nedad, men der er ikke noget objekt på den valgte position. 2 Brugeren forsøger at flytte markøren opad, men der er ikke noget objekt på den valgte position. 3 Brugeren forsøger at flytte markøren mod venstre, men der er ikke noget objekt på den valgte position. 4 Brugeren forsøger at flytte markøren mod højre, men der er ikke noget objekt på den valgte position. Startregister i en styreblok i terminal DOP11A-3 og DOP11A-5, der skriver den aktuelle markørposition i grafikblokken i et controllerregister. Register Beskrivelse X-koordinater (i pixels): Y-koordinater (i pixels): Statusregister kke trykket 1 Trykket Markør-bevægelsesregister Gælder ikke for DOP11A-1. Markørpositioneringen i grafikblokken kan defineres via et register. Registerværdiernes betydning forklares i nedenstående tabel. Registeret skal have tildelt værdien mellem samme kommando for bevægelsen. For at optimere funktionen anbefales en fælles anvendelse med funktionen [Cursor control block]. Registerværdi Beskrivelse 1 Flytter markøren til det første manøvrerbare objekt. 2 Flytter markøren til det næste manøvrerbare objekt. 3 Flytter markøren et trin op. 4 Flytter markøren et trin ned. 5 Flytter markøren et trin mod venstre. 6 Flytter markøren et trin mod højre. 14 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

105 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Printerstatus-register Status for den tilsluttede printer kan aflæses i et register. Registeret kan indeholde følgende værdier: Registerværdi Beskrivelse OK. Printeren fungerer korrekt. 1 Generel fejl. Kontroller port- og printerindstillinger. 2 ngen papir. Fyld papir i printeren. 3 ngen hukommelse. Printerens hukommelse er fuld. 4 kke forbundet. Printeren er ikke korrekt tilsluttet. Kontroller port- og printerindstillinger samt kabel. Hvis printerstatusregisteret viser værdien 1-4 (altså ikke fungerer korrekt), ignorerer terminalen alle udskrivninger, indtil registerets værdi atter er. Bibliotekets indeksregister Anvendes til indeksering af meddelelsesbiblioteket. meddelelsesobjektet angives det biblioteksnummer, hvor teksterne skal hentes. Når et indeksregister defineres, bliver indholdet tilføjet til det anførte nummer i objektet. Dette betyder, at et register kan styre, hvilket bibliotek teksterne skal hentes fra. Kommandoer Der kan indtastes en eller flere af følgende kommandoer i kommandolinjen. Disse adskilles ved hjælp af et mellemrum. Alle kommandoer skrives med store bogstaver. Kommando Beskrivelse Modeller Rx Maks. antal sendeforsøg, x = antal forsøg. Gælder for kommunikation med controlleren. Eksempel: R5@2 gælder for controller 2. DOP11A-1 til 5 Tx AKx DD LOBx MDx Global timeout i x ms. Gælder for kommunikation med controlleren. Eksempel: T1@1 gælder for timeouten for controller 1. Aktiverer joystickfunktionen. Se afsnittet "Joystickfunktion" i kapitel 5.2, "Terminalfunktioner". Disable Delete. Deaktiverer sletningen af alarmer i alarmlisten. Ved udlæsning af denne kommando kan inaktive eller bekræftede alarmer ikke slettes fra alarmlisten. Aktiverer det digitale signal x, når realtidsurets batteri skal udskiftes. Eksempel LOBM aktiverer M, når batteriet skal skiftes. Hvis der anvendes to drivere: Hvis kommunikationen afbrydes med en controller, fortsætter terminalen kommunikationen med den anden controller. Terminalen prøver at genetablere den afbrudte controllerforbindelse hvert 1. sekund. Med kommandoen MDx ændres intervallet, hvorved x angiver tiden i ms. DOP11A-1 til 5 DOP11A-1 til 5 DOP11A-1 til 5 DOP11A-1 til 5 DOP11A-1 til 5 NTx Timeout i x ms for en meddelelse i ingen-protokol-modus. DOP11A-1 til 5 RPD RUN/PROG Disable. Deaktiver muligheden for at skifte mellem RUN/PROG vha. backspace-tasten og tasten <MAN>. Hvis kommandoen RPD udlæses, kan modusomskiftning kun foretages via HM-builder. DOP11A-1 til 5 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 15

106 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Kommando Beskrivelse Modeller NV Konverterer tekst med svenske ASC-tegn (7 bit) til det udvidede BM PC-ASC-tegnsæt (8 bit) i forbindelse med udskrivning. DOP11A-1 til 5 BFF BCTO Block Form Feed. Tilføjer et sideskift efter hver blok ved udskrivning. Viser kun fejlmeddelelsen "BDTP comm. Error" første gang, hvis en BDTP-klient vil genetablere en forbindelse med en BDTP-server. DOP11A-2 til 5 DOP11A-2 til 5 DGP Fjerner alarmgruppen fra alarmudskrivning. DOP11A-2 til 5 FTNO Sletter linjen med OFF-indikatoren i trendfiler ved brug af FTP. DOP11A-2 til 5 JAAL Spærrer betjeningsterminalens taster og touchscreen, DOP11A-2 til 5 så længe en terminal-applet er aktiv. PDxxxxxxxx Kodeord der beskytter mod adgang til menuen [Transfer]. DOP11A-2 til 5 PSxxxxxxxx Kodeord der har prioritet i forhold til alle andre kodeordsniveauer. Anvendes ved f.eks. support- og vedligeholdelsesarbejde. Nærmere oplysninger i kapitel 8.4, "Kodeord". DOP11A-2 til 5 SJAFx TESOSn TBUP DBKL DNBW NHD Viser navnet på den tilmeldte bruger, hvis en Java-applet er aktiv. Hvis der ikke er angivet et navn, vises i stedet navnet Java. Navnet vises i øverste højre hjørne. x = står for tegnstørrelsen og kan ligge mellem 1 og 7. Ved valg af signalet Aktiver gemmes kun et trendmønster. Ved n=* gælder indstillingen for alle trendobjekter. Ved n=t gælder indstillingen for de trendobjekter, der starter med T. Anvendes til at oprette sikkerhedskopier af trendfiler på udvidelseskort. Låser tastatur og touchscreen op, hvis baggrundsbelysningen skal ændres. Grundindstillingen låser tastatur og touchscreen, hvis baggrundsbelysningen ikke fungerer. Deaktiverer advarselsmeddelelsen "No block x". Ellers vises meddelelsen f.eks., hvis et blokhop til et ikke eksisterende bloknummer er blevet konfigureret, eller hvis funktionen [New display register] anvendes til via dataregister i controlleren at styre, hvilken blok der skal vises på skærmen. Denne kommando gør det muligt at udskrive grafikblokke på laserprintere uden blokhoved (som indeholder bloknavn, bloknummer, dato og klokkeslæt). NMAN Aktiverer advarselsmeddelelsen "Not maneuverable" for betjeningsterminaler med touchscreen. TCD Kommandoen "Touch Calibrate Disable" forhindrer en kalibrering af touchscreenen. DMxxx Dataregister xxx, der indeholder en værdi mellem -63 og +63, og anvendes til at regulere farveintensiteten. -63 står for den mørkeste og +63 for den lyseste værdi. Normalværdien er. DOP11A-2 til 5 DOP11A-2 til 5 DOP11A-3 til 5 DOP11A-3 til 5 DOP11A-3 til 5 DOP11A-3 til 5 DOP11A-3 og 5 med touchscreen DOP11A-3 og 5 med touchscreen DOP11A-5 ndeksregister ndeksadressering af dynamiske objekter. Nærmere oplysninger i kapitel 7.8, "ndeksadressering". 16 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

107 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Landeindstillinger Tegnsæt Det valgte tegnsæt fastsætter, hvilken tegntabel der anvendes i terminalen og hvilke nationale specialtegn, der står til rådighed. Tegnsæt Tegntabel i grafikbaserede terminaler Svensk 437 Tysk 437 Fransk 85 Spansk 85 Norsk/dansk 85 Russisk 866 Slavisk 852 Græsk 869 Unicode - Ved den tekstbaserede terminal (DOP11A-1) anvendes tabellen over specialtegn. Uafhængig af det valgte tegnsæt anvendes samme tegntabel. Forskellige nationale specialtegn anvendes afhængig af det valgte tegnsæt. Svensk Tysk Fransk Spansk Norsk /dansk C1 Å Ü È Ñ Å C2 Ä Ä É É Æ C3 Ö Ö Ê Ó Ö C4 å ß è Á Ø C5 ä ü é ñ å C6 ö ä Ê é æ C7 ö ó ö C8 ß á ø Ved valg af slavisk eller russisk anvendes de nationale specialtegn ikke. Systemsprog Valg af menusprog: Britisk/engelsk, tysk, svensk eller amerikansk/engelsk. Som standard har man indstillet britisk engelsk til terminalens menutekster. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 17

108 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Multi language Menu Nyt sprog Rediger Setup Eksport mport Vis sprogindeks Krydsreference Kopiering genanvendelse sindeks Vælg Unicodeskrifttype Beskrivelse Starter guiden for oprettelse af flersprogede applikationer. Her bearbejdes og oversættes teksterne i applikationen. Her vises træstrukturen for sprogene i applikationen. Nærmere oplysninger om mulige indstillinger i kapitel 8.7, "Administration af sprog". Denne funktion eksporterer de sprog, der anvendes, til en tekstfil i ANS-, OEM- eller Unicode-format. Fastlæg, om applikations- eller systemsprog skal eksporteres. Derefter vises dialogboksen [Multi Language Text-Export]. ndtast, hvor og i hvilket format filen skal gemmes. Under [Encoding] kan man vælge [ANS/OEM] (alle sprog oprettet i ANS/OEM-format eksporteres) eller [Unicode] (alle sprog eksporteres i en fil i Unicodeformat). Denne funktion importer et sprog til anvendelse i terminalen. Fastlæg, om applikationseller systemsprog skal importeres. Derefter vises dialogboksen [Multi Language Text-mport]. ndtast navnet på den tekstfil, der skal importeres. Hvis det eksisterende projektsprog er i ANS/OEM-format og der skal importeres et sprog i Unicode-format, konverteres det importerede sprog til ANS/OEM-format. Det betyder, at alle tegn uden for ANS/OEM-området vises som spørgsmålstegn. Denne funktion viser indekset i objekter i stedet for tekster. Man kan også indtaste en tekst, når man bruger indeksvisning. Den nye tekst får derved et nyt indeks. Viser en krydsreference med de indicier, der befinder sig i applikationsblokkene. Hvis denne funktion er aktiv ved kopiering af et objekt, oprettes et nyt objekt med det samme indeks. Vælg en unicode-skrifttype til anvendelse i programmeringssoftwaren. Dato-/tidsformat ndstilling af dato- og tidsformat. Datoformat Følgende datoformater er mulige: YY-MM-DD YYMMDD DD.MM.YY DD/MM/YY MM/DD/YY Y=år, M=måned, T=dag. Tidsformat Følgende tidsformater er mulige: HH:MM:SS HH:MM H=timer, M=minutter, S=sekunder. 18 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

109 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Anvend ur Aktiver afkrydsningsfeltet for at anvende det integrerede terminalur. Ved valg af controller 1 eller 2 refererer uret til uret i controller 1 eller 2. Denne funktion kan ikke anvendes ved MOVDRVE - og MOVTRAC -omformere. Ur controller 1/2 Aktiver denne option, hvis dataene i terminaluret skal overføres til et dataregister i controller 1 eller 2. Hvis controlleren har et aktiveret realtidsur, og terminaluret sender data til samme dataregister, har controlleruret førsteprioritet. Opdateringsinterval Her kan du definere, hvor ofte terminalen skal sende urdata til controlleren. ndtast værdien i sekunder. Den anbefalede værdi er 6 sekunder. Et kortere opdateringsinterval gør kommunikationen mellem terminal og controller langsommere. Controller-register ndtast startadressen for lagringen af data og klokkeslæt i controlleren. Oplysninger om lagring af dato og klokkeslæt ses i manualen for den anvendte controller. Terminalen gemmer oplysningerne i den rækkefølge, der er fastsat i controllerens grundindstilling. Denne funktion kan ikke anvendes ved MOVDRVE - og MOVTRAC -omformere. Sommertid Her kan du fastsætte datoer for start og slut af sommertiden. ndtast ugedag, kalenderuge, måned, time og indstilling. Du kan vælge mellem standarderne Europa og USA. For at deaktivere funktionen for sommertid skal begge felter for måned stå tomme. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 19

110 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Online-indstillinger Gør det muligt at ændre den valgte funktion i driftsmodus. Terminaloptioner Option BG FG Vindue Screen saver-tid (min.) Tastforsinkelse (ms) Tasttone Tastgentagelse Trendindstillinger Gem ændrede mønstre Gem alle mønstre FTP-begrænser Beskrivelse Klik på [BG] for at definere terminalens baggrundsfarve. Klik på [FG] for at definere terminalens forgrundsfarve. Her kan du vælge terminalens vinduesfarve. ndtast den tid i minutter, efter hvilken screensaveren skal aktiveres. Standardindstillingen er. Det betyder, at screen saveren aldrig aktiveres. Denne funktion forlænger skærmens levetid. Tidsinterval i millisekunder mellem 2 anslag på samme tast, før markøren automatisk flytter til næste position. Anvendes ved indtastning af ASCtegn (A-Z osv.). Se afsnittet "Alfanumeriske taster" i kapitel 5.2, "Terminalfunktioner". Definer, om terminalen skal afgive et signal ved tryk på en tast. Angiver, om en funktion skal gentages, så længe der trykkes på tasten. Ved funktionstaster og indtastning af alfanumeriske tegn (A-Z osv.) sker der ingen gentagelse. Her foretages de generelle trendindstillinger. Gemmer kun ændrede mønstre i trends, hvis værdien har ændret sig siden sidste måling. Gemmer alle mønstre i trends, selv hvis værdien ikke har ændret sig siden sidste måling. Disse parametre påvirker alle definerede trends. Terminalen kan gemme indholdet i alle filer, der oprettes i terminalen og kan nås via FTP, med forskellige skilletegn (separatorer). ndholdet i f.eks. recepteller trendfiler kan inddeles med skilletegnene tabulator, semikolon eller komma. Se også kapitel 9.3, "Netværksfunktioner i terminalen". Alarmindstillinger Her foretages generelle alarmlisteindstillinger. Nærmere oplysninger i kapitel 8.2, "Alarmhåndtering". 11 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

111 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Periferiapparater Samtlige kommunikationsindstillinger foretages under [Setup] / [Peripherals]. Ved valg af menuen [Peripherals] vises de enheder, der er defineret for systemet. Enhederne kan flyttes med drag & drop. 1434AEN Ports Ved at klikke på [Ports] åbnes en dialogboks med den aktuelle konfiguration. Denne kan ændres. Den maksimale overførselshastighed for model DOP11A-1 er 384 baud. RS-232C Marker porten [RS-232C], og klik på højre musetast. Derefter åbnes følgende dialogboks. ndstil følgende parameter for porten: Baudrate Paritet Databits Stopbits 1435AEN Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 111

112 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren RS-422 Marker porten [RS-422C], og klik på højre musetast. Derefter åbnes følgende dialogboks. ndstil følgende parameter for porten: Baudrate Paritet Databits Stopbits 1436AEN RS-485 Gælder kun for DOP11A-3. Marker porten [RS-485], og klik på højre musetast. Derefter åbnes følgende dialogboks. ndstil følgende parameter for porten: Baudrate Paritet Databits Stopbits 1437AEN Til kommunikation med MOVDRVE indstilles 96, lige, 8, Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

113 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Terminalen DOP11A-3 har 3 fysiske porte. Der kan kun anvendes 2 porte samtidigt. Derfor refereres der til portene som "Port 1" og "Port 2" i dialogboksen [Peripheral con-figuration]. Udvidelsesstikpladser Marker [Expansion slots], og tryk på højre museknap. Det er nu muligt at definere, hvilket udvidelseskort der skal anvendes og hvilke indstillinger der skal gælde for det pågældende kort. Yderligere oplysninger om det pågældende udvidelseskort i manualen. 1438AEN Printer Marker [Printer], og tryk på højre museknap for at åbne dialogboksen for printerindstillinger. 1439AEN Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 113

114 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Parameter Printertype Sidelængde Papirtype Grafikretning Tekstretning Grafikstørrelse Signal for deaktivering af printer Handshake Tegn for ny linje Skærmudskrift Beskrivelse Vælg en printer: ngen, HP PCL5 eller standardtekst. Her defineres antallet af linjer, hvorefter der skal foretages et sideskift. Ved en sidelængde på foretages der ingen sideskift. Forindstillingen er 6. Vælg papirtype. Angiv, om grafikken skal udskrives stående eller liggende. Angiv, om teksten skal udskrives stående eller liggende. Angiv størrelsen på grafikudskriften. Digitalt signal der afbryder udskrivningen ved aktivering. Vælg den ønskede handshake-type mellem printer og terminal: XON/XOFF eller CTS/RTS. Se i printermanualen for oplysninger om en egnet handshake-indstilling. Angiv det ønskede tegn for linjeslut: ngen, CR/LF, CR, eller LF. Option for screenshots. Vælg normal eller omvendt. Printerindstillingerne gælder for parametre som tegntabel, skriftstørrelse og margin. ngen-protokol-modus Marker [No protocol mode], og tryk på højre museknap. Derefter åbnes følgende dialogboks. 144AEN Parameter Beskrivelse ngen-protokol-styreregister Her drejer det sig om det første styreregister i ingen-protokol-modus. ngen-protokol-modus beskrives i kapitel 9.1, "Kommunikation". Signal ved ingen protokol Digitalt signal for skift mellem ingen-protokol-modus og transparent-modus. Dette signal anvendes til at skifte mellem de to modi under driften, f.eks. for at etablere en forbindelse med en computer og sende en meddelelse. Receptindstillinger Her defineres indstillingerne for receptadministration. Se kapitel 8.3, "Receptadministration". 114 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

115 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Menuen [Block manager] Menuen [Blok manager] omfatter funktioner til blokprogrammering. 1441AEN ndstillinger for blok-manageren Under [Blok manager] / [Settings] konfigureres visningen i blok-manageren. 1442AEN Faneblad Blok Reference Rediger Beskrivelse Fastsæt visningen af data for blokken og blokken i blok-manageren. Her kan du indstille visningen i blok-manageren. Dette faneblad indeholder specialfunktioner for visningen i blok-manageren. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 115

116 7 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren Menuen [Object] menuen [Object] angives alle objekter, der står til rådighed i programmet. Antallet af objekter retter sig efter terminaltypen. Objekterne beskrives i kapitel 7.4, "Grafisk visning og styring", og kapitel 7.5, "Tekstbaseret visning og styring". 1443AEN Menuen [Layout] Menuen [Layout] indeholder funktioner til justering af objekter. Disse funktioner forklares i afsnittet "Positionering af objekter" på side AEN 116 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

117 Programmering Programmering med programmeringssoftwaren 7 Menuen [Transfer] menuen [Transfer] findes der funktioner til overførsel af projekter, udvalgte blokke samt kommunikationsindstillinger for overførsel mellem pc og terminal. Se kapitel 7.6, "Overførsel af projekt". 1445AEN Kommunikationsindstillingerne for programmeringssoftware og terminal skal stemme overens. Menuen [Window] Menuen [Window] omfatter generelle Windows-funktioner. 1446AEN Menuen [Hjælp] Menuen [Hjælp] indeholder hjælpetekster og angivelser til programversionen. 1447AEN Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 117

118 7 Programmering Grafisk visning og styring 7.4 Grafisk visning og styring Dette kapitel gælder ikke for DOP11A-1. dette kapitel anføres alle grafikobjekter i tabeller og forklares derefter enkeltvist. Dette kapitel gælder kun for terminaler, der understøtter en grafisk visning. Generelle parametre Farver Farveterminaler kan vise objekter og bitmap-grafikker med 256 farver. Ved anvendelse af farver kan der oprettes mere realistiske objekter med 3D-effekter og skygger. Ud over baggrunds- og forgrundsfarven for en blok, kan der ligeledes vælges farver for skalaer, kurver osv. i grafikobjekter. Ved terminalkonfiguration fastsættes farverne for baggrund, tekst og vindue. Farverne for akser og kurver i grafikobjekter kan ligeledes defineres. Skalering af tekniske enheder Parametrene forskudt og forstærkning anvendes til at skalere registerværdien til en visningsværdi iht. følgende ligning. Visningsværdi=forskudt+forstærkning*registerværdi Hvis man ændrer en værdi for et objekt via terminalen i driftsmodus, skaleres visningsværdien iht. følgende ligning: Registerværdi=(visningsværdi-forskydning)/forstærkning Skaleringen påvirker hverken de definerede maks. eller min. værdier eller antallet af decimaler. Funktionerne for forøgelse og reduktion påvirker registerværdien for det manøvrerbare objekt, men ikke visningsværdien. Beregning af tekniske enheder Funktionen [Offset Gain Calculation] anvendes til at beregne parametrene forskydning og forstærkning. Angiv værdien for forskydning og forstærkning af objektet under fanebladet [General], og klik på [Calculation]. 118 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

119 Programmering Grafisk visning og styring 7 Derefter åbnes følgende dialogboks: 1591AEN Her indtastes intervallet for controller- og terminalværdien. Funktionen finder de korrekte værdier for parametrene forskydning og forstærkning. Skrifttype 1592AEN Option Skriftstørrelse 3D-effekt Stil Skygge Beskrivelse Ved valg af [Resizable] kan man ændre skriftstørrelsen vilkårligt ved at markere den ønskede tekst og trække i håndtagene. Ved valg af optionen [Fixed] tildeler man teksten en fast størrelse fra valglisten. Ved valg af Unicode og [Sizable] bliver grafikvisningen langsommere. Her kan man vælge en 3D-effekt til teksten. Vælg, om teksten skal forsynes med formateringerne kursiv eller understregning. Hvis der ikke vælges en option, vises skriften uden særlig formatering. Her defineres en skygge til teksten. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 119

120 7 Programmering Grafisk visning og styring Adgang 1593AEN Under fanebladet [Access] kan du definere, om objektet skal være manøvrerbart. ndtast også [Minimum input value] og [Maximum input value] for objektet (og adgangen). Derudover kan du specificere objektets sikkerhedstrin. Sikkerhedstrin defineres under [Functions] / [Passwords]. Dynamik Nedenfor beskrives funktionerne på fanebladet [Dynamics]. Egenskab 1594AEN 12 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

121 Programmering Grafisk visning og styring 7 Under [Properties] indtastes et signal, der skal styre en egenskab. Du kan vælge mellem digital og analog styring. 1. Digital Marker den egenskab i listen, der skal styres af controlleren. Egenskaben kan kun anvendes én gang pr. objekt/signal. En anvendt egenskab markeres med rødt. ndtast et signal eller klik på knappen [/O] for at vælge et signal pr. /O-browser. Du kan ligeledes indtaste en [OFF value] og en [ON value]. Hvis der ikke indtastes FRA/TL-værdier, indstilles FRA-værdien= og TL-værdien=1. 2. Analog Marker den egenskab i listen, der skal styres af controlleren. Egenskaben kan kun anvendes én gang pr. objekt/signal. En anvendt egenskab markeres med rødt. ndtast et signal eller klik på knappen [/O] for at vælge et signal pr. /O-browser. Længdeangivelsen kan foretages, hvis formattypen er en "Tegnfølge". Hvis du vælger og derefter fravælger analog styring af en egenskab, der kun kan acceptere digitale værdier, opretholdes egenskaben, så længe signalets værdi ikke er. For at påvirke forskydning / forstærkning i et objekt, skal forskydning / forstærkning helt fra begyndelsen være defineret anderledes end /1 i objektet. Egenskaben Visible må ikke anvendes sammen med egenskaben Positions. Dynamiske tekster konverteres ikke i Unicode-format. stedet for vises et spørgsmålstegn. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 121

122 7 Programmering Grafisk visning og styring Størrelse 1595AEN Under fanebladet [Size] defineres værdierne for [Width], [Height] og [Source]. Definer 2 analoge signaler, hvor signalværdierne bestemmer størrelsen på objektet mht. X-akse (bredde) og Y-akse (højde). Hvis der angives en ikke tilladt værdi, f.eks. en værdi hvor objektet ikke kan vises på skærmen, ignoreres værdien. Parameter Beskrivelse Signal Angiv et analogt signal. Værdi min. bredde/højde Angiv min. værdien for det analoge signal. Værdi maks. bredde/højde ndtast maks. værdien for det analoge signal. Min. bredde/højde Maks. bredde/højde Kilde ndtast min. bredden/højden for objektet i pixels, hvor min. værdien svarer til den definerede værdi. ndtast maks. bredden/højden for objektet i pixels, hvor min. værdien svarer til den definerede værdi. Vælg udgangspositionen for objektet ved visning på skærmen. 122 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

123 Programmering Grafisk visning og styring 7 Flytning 1596AEN Under fanebladet [Move] indtastes to analoge signaler, hvis værdier bestemmer X- (bredde) og Y-koordinaterne (højde) for objektet. Hvis der angives en ikke tilladt værdi, f.eks. en værdi hvor objektet ikke kan vises på skærmen, ignoreres værdien. Signal Værdi fra Værdi til Fra X / Y-position Til X / Y-position Angiv et analogt signal. Angiv min. værdien for det analoge signal. ndtast maks. værdien for det analoge signal. ndtast objektets X- og Y-koordinater, dvs. den pixelværdi på skærmen, hvor værdien for parameteren Værdi fra svarer til den definerede værdi. ndtast objektets X- og Y-koordinater, dvs. den pixelværdi på skærmen hvor værdien for parameteren Værdi til svarer til den definerede værdi. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 123

124 7 Programmering Grafisk visning og styring Hændelse 1597AEN Under fanebladet [Event] kan du definere nedenstående parametre. Det er muligt at opdatere eksisterende hændelser, tilføje nye hændelser eller slette hændelser ved at klikke på knapperne i dialogboksen. Parameter Hændelsesnavn Betingelse Handling Signal Værdi Beskrivelse ndtast navnet på en hændelse elle vælg en post på listen. Vælg en betingelse i listen. Du kan vælge mellem 4 betingelser: Lig med Hændelsen udføres efter det angivne signal, hvor objektværdien stemmer overens med den værdi, der blev defineret som værdi i afkrydsningsfeltet. Værdien skal indtastes af brugeren. kke lig med Hændelsen udføres efter det angivne signal, hvor objektværdien KKE stemmer overens med den værdi, der blev defineret som værdi i kontrolboksen. Værdien skal indtastes af brugeren. Større end Hændelsen udføres efter det angivne signal, hvor objektværdien er større end den værdi, der blev defineret som værdi i kontrolboksen. Værdien skal indtastes af brugeren. Mindre end Hændelsen udføres efter det angivne signal, hvor objektværdien er større end den værdi, der blev defineret som værdi i kontrolboksen. Værdien skal indtastes af brugeren. Vælg en af nedenstående optioner: Digitalt signal Analogt signal Makro Vælg det signal, der skal påvirkes, hvis betingelsen er opfyldt. ndtast værdien for det påvirkede signal, hvis betingelsen er opfyldt. 124 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

125 Programmering Grafisk visning og styring 7 Grafikobjekter Statiske / dynamiske grafikobjekter Statiske grafikobjekter anvendes ved oprettelse af grafikker. Under fanebladet [Dynamics] kan du tildele dynamiske egenskaber til grafikobjekter. Statiske objekter placeres ved visning altid bag dynamiske objekter. Symbol Objekt Linje Bue Firkant, udfyldt, 3D Symbol Statisk tekst Ellipse, udfyldt Tastaturobjekt Polygonline Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 125

126 7 Programmering Grafisk visning og styring Dynamisk bitmapadministration Gælder kun for DOP11A-5. Hvis du aktiverer afkrydsningsfeltet [Use dynamic bitmaps] for et statisk symbolobjekt, henter terminalen den specificerede bitmap-fil (namn.bmp) i biblioteket [MAGES] i terminal-filsystemet Bitmap-grafikken vises på terminal-skærmen i driftsmodus. Den grafik, der skal vises, skal overføres til biblioteket [MAGES] i terminalen via FTP. Du kan tilføje, udskifte eller slette dynamiske bitmap-grafikker via FTP. Du kan gøre dette ved at overskrive, gemme eller slette BMP-filer i biblioteket [MAGES]. Billedet til et dynamisk bitmap-grafikobjekt vises kun i driftsmodus i terminalen. Bitmap-grafikkerne i biblioteket vises ikke i programmeringssoftwaren og findes ikke dér. Dynamiske digitale grafikobjekter Digitale grafikobjekter forbindes med signaler i controlleren. Symbol Objekt Beskrivelse Digital tekst Skifter afhængigt af tilstanden for et digitalt signal mellem 2 tekster. Digitalt symbol Skifter afhængigt af tilstanden for et digitalt signal mellem 2 symboler. Digital udfyldning Anvendes til at udfylde et indrammet område med en af 2 farver. Farven afhænger af det digitale signals tilstand. 126 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

127 Programmering Grafisk visning og styring 7 Dynamiske analoge grafikobjekter Analoge grafikobjekter tilknyttes registre i controlleren. Symbol Objekt Beskrivelse Analog numerisk ndtastning og visning af talværdier. Bjælke Viser en værdi i form af et bjælkediagram. Diagram Anvendes til at tegne et X-/Y-diagram, der svarer til dataregisterindholdet. Volumenenhedsmåler Opretter en grafisk volumenenhedsmåler på skærmen. ASC Styrer ASC-tegnfølger i grafikblokke. Skydeknap Gør det muligt at øge og reducere værdien for et analogt signal. Trend Viser de værdier, der hentes fra dataregistre i form af en kurve Hastighedsmåler Opretter en grafisk hastighedsmåler på skærmen. Analog udfyldning Anvendes til at udfylde et indrammet område med en af 16 farver. Farven retter sig her efter registerværdien. Multisymbol Viser et af op til 8 symboler. Symbolet retter sig her efter dataregisterværdien. Gør det muligt at flytte symboler på skærmen. Multivalg Tilknyttes med et dataregister, der kan have op til 8 forskellige tilstande. Hver tilstand kan få tildelt en tekst med op til 3 tegn. Meddelelse Objekt der viser tekster fra et meddelelsesbibliotek. Analog numerisk tabel Opretter en tabel med numeriske objekter. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 127

128 7 Programmering Grafisk visning og styring Andre objekter Symbol Objekt Beskrivelse Hop Hop til en anden blok. Alarmbanner Anvendes til at vise en alarmlistelinje. Analogt ur Objekt til visning af et analogt ur. Digitalt ur Objekt til visning af et digitalt ur. TCP/Pkommandoindtastning Objekt til overførsel af en TCP/P-kommando til andre enheder. Gælder kun, hvis terminalen er forbundet til et TCP/P-netværk. Digital tekst Tekstobjekt der anvendes til at skifte mellem 2 indtastede tekster afhængigt af tilstanden for det digitale signal. Teksten kan indeholde op til 3 tegn. 1632AEN 128 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

129 Programmering Grafisk visning og styring 7 Faneblad [Generel] Parameter Beskrivelse Digitalt signal Signalet for den digitale adresse. Tekst fra Tekst der skal vises ved signaltilstand. Tekst til Tekst der skal vises ved signaltilstand 1. Justering Angiv, om teksten skal vises venstrestillet eller centreret. Ramme Vælg, om objektet skal forsynes med en ramme. BG Definer en baggrundsfarve for objektet. Tekst Definer en farve for teksten i objektet. Andre faneblade Funktionerne på fanebladene [Font], [Access] og [Dynamics] forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Digitalt symbol Objekt der anvendes til at skifte mellem 2 valgte symboler afhængigt af tilstanden for det digitale signal. 1633AEN Faneblad [Generel] Parameter Beskrivelse Digitalt signal Signaladresse. Symbol FRA Vælg det symbol, der skal vises ved signaltilstand. Symbol TL Vælg det symbol, der skal vises ved signaltilstand 1. Ændring af størrelse Ved aktiv option kan objektets X- eller Y-størrelse ændres. Andre faneblade Funktionerne på fanebladene [Access] og [Dynamics] forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 129

130 7 Programmering Grafisk visning og styring Digital udfyldning Objekt der bruges til udfyldning af et indrammet område med en vilkårlig farve AEN Udfyldningen af meget uregelmæssige områder kan resultere i systemfejl under drift. særlige tilfælde vil udfyldningsprocessen gøre billedopbygningen langsommere. Faneblad [Generel] Parameter Beskrivelse Digitalt signal Signalet for den digitale adresse. Mønster Angiv, om udfyldningen af det indrammede område skal ske helt eller punktvis, når signalet afgives. Gælder kun for DOP11A-3 og DOP11A-6. ON Definer objektfarven ved signalværdi 1. OFF Definer objektfarven ved signalværdi. Andre faneblade Funktionerne på fanebladene [Access] og [Dynamics] forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Objektpositionering Programmet beregner, hvilket område der bliver udfyldt. Derfor skal objektet være positioneret korrekt. Forkert positionerede objekter kan forårsage applikationsfejl under driften. Det område, der skal udfyldes, er kun begrænset af statiske objekter og statiske dele af dynamiske objekter. Udfyldte objekter kan udskiftes med digitale symbolobjekter eller multisymbolobjekter for at opnå en højere effektivitet inden for et projekt. 13 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

131 Programmering Grafisk visning og styring 7 X TEXT X TEXT 53958AXX X = Objektpositionering Rigtig: Tegn en ramme omkring den tekst, der befinder sig i udfyldningsområdet, for at opnå en hurtigere billedopbygning. Forkert: Billedopbygningen bliver langsommere, fordi programmet skal udføre omfattende beregninger for udfyldning af området mellem bogstaverne. Hop Objekt, hvormed der udføres et hop til et andet objekt. Det gør det muligt at oprette et menutræ i projektet. Ved at trykke på knappen <PREV> på terminalen kan du hoppe tilbage til den forrige blok (op til 9 niveauer tilbage). Se kapitel 8.1, "Funktionstaster". Fig. 54: Hop til en anden blok 1635AEN Faneblad [Generel] Parameter Aktuel blok Hop til blok Tekst Positioner Justering Ramme Tekst BG Beskrivelse Her vises nummeret for den aktuelle blok. Dette kan ikke ændres. ndtast nummeret eller navnet på den blok, du ønsker at hoppe hen til. ndtast en vilkårlig tekst, du gerne vil have vist i objektet. Antal positioner for teksten Angiv, om teksten skal vises venstrestillet, centreret eller højrestillet. Vælg, om objektet skal forsynes med en ramme. Definer en farve for teksten i objektet. Definer en baggrundsfarve for objektet. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 131

132 7 Programmering Grafisk visning og styring Hvis der under driften foretages et hop til en ikke eksisterende blok, vises en fejlmeddelelse. Andre faneblade Funktionerne på fanebladene [Font] og [Dynamics] forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Analogt numerisk Objekt til indtastning og visning af talværdier. Dette objekt anvendes f.eks. til oprettelse af indlæsefelter. 1636AEN Faneblad [Generel] Parameter Analogt signal Positioner Nulfyldning Decimaler Skalering af tekniske enheder Ramme Justering Tekst BG Beskrivelse Signaladresse Antal positioner for visning af den indtastede værdi inklusive komma og minustegn. Angiv, om der skal vises et nul på tomme positioner. Antal decimaler den indtastede værdi skal vises med. Disse felter anvendes til skalering af registerværdien. Se afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Vælg, om objektet skal forsynes med en ramme. Angiv, om indtastningsfeltet skal formateres højrestillet eller centreret. Definer en farve for teksten i objektet. Definer en baggrundsfarve for objektet. Andre faneblade Funktionerne på fanebladene [Font], [Access] og [Dynamics] forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

133 Programmering Grafisk visning og styring 7 Bjælkediagram Objekt der viser heltal eller flydende kommatal i form af bjælkediagrammer. 1637AEN Faneblad [Generel] Parameter Analogt signal Skalainddeling Felt Skalastreger Skala Min. værdi Maks. værdi Mønster Retning Ramme ndikatorer Skalering af tekniske enheder Skala Udfyldning BG Beskrivelse Signaladresse Angiver, hvilken skalainddeling der anvendes. Vælg, om der skal tegnes et felt rundt om bjælken. Angiver intervallet mellem de viste skalastreger. Vælg, om der skal vises en skala på bjælken. Min. værdi for signalet. Maks. værdi for signalet. Angiv, om bjælken skal udfyldes helt eller punktvis. Gælder kun for DOP11A-2. Angiv, om rammen skal vises oppe, nede, til højre eller til venstre. Vælg, om objektet skal forsynes med en ramme. Her angiver du, om det er den højeste eller den laveste værdi for signalet, der skal kendetegnes på aksen. ndikatorerne nulstilles ved start af terminalen. Denne reset kan foretages i driftsmodus ved at markere bjælken og trykke på Enter-tasten. (Peg på bjælken, hvis terminalen er udstyret med en touchscreen.) ndikatorerne understøtter kun 16-bit-tal. Anvendes til skalering af registerværdien. Se afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Definer en farve for skalaen i objektet. Vælg en udfyldningsfarve. Definer en baggrundsfarve for objektet. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 133

134 7 Programmering Grafisk visning og styring Faneblad [Dynamics] Funktionerne på dette faneblad forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Diagram Objekt der anvendes til oprettelse af et X-/Y-diagram, som svarer til registerindholdet i controlleren. Her drejer det sig om en realtidsfunktion. Objektet anvendes som regel til tidsuafhængige visninger. En tidsafhængig visning med en opdateringscyklus på <1 sek. er mulig, hvis controlleren udfører dataregistreringen. nedenstående eksempel fungerer værdien i register som første X-koordinat og værdien i register 1 som første Y-koordinat. Antallet af registerpar er 4. Nedenstående tabel og illustration illustrerer eksemplet. X-koordinat Register Værdi Y-koordinat Register Værdi X Y 1 11 X Y X Y X Y AEN 134 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

135 Programmering Grafisk visning og styring 7 Faneblad [Generel] Parameter Skalainddeling Skalastreger Min. værdi Maks. værdi Ramme Raster BG Skala Raster Beskrivelse nterval mellem skalamarkeringerne på Y- eller X-aksen. nterval mellem de viste skalastreger på Y- eller X-aksen. Min. værdi for Y- eller X-koordinaterne. Maks. værdi for Y- eller X-koordinaterne. Vælg, om objektet skal forsynes med en ramme. Aktiver dette afkrydsningsfelt for at vise en raster i diagrammet. Definer en baggrundsfarve for objektet. Definer en farve for skalaen i diagrammet. Definer en farve for rasteren i diagrammet. Faneblad [Curves] 1639AEN Parameter Diagramnavn X analogt signal Y analogt signal Register partælling Værdiform Kurve Tykkelse Beskrivelse ndtast et navn for den pågældende kurve. Dataregister der indeholder den første X-koordinat for den pågældende kurve. Dataregister der indeholder den første Y-koordinat for den pågældende kurve. Antallet af de registerpar, der skal tegnes (som punkter eller bjælker). Angiv, om diagrammet skal være et bjælke- eller et linjediagram. et bjælkediagram tegnes en bjælke for hvert registerpar. et linjediagram vises X-/Y-koordinater som punkter forbundet med en linje. Definer en farve for den pågældende kurve. Vælg, hvor tykke kurvelinjerne skal være. Ved modellen DOP11A-2 kan der kun defineres én kurve. Modellerne DOP11A-3, DOP11A-4 og DOP11A-5 giver mulighed for at definere 2 kurver. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 135

136 7 Programmering Grafisk visning og styring Faneblad [Access] Gælder kun for DOP11A-5. Parameter Aktuelt diagramsignal Aktuelt markørsignal X bearbejdningstrin Y bearbejdningstrin Aktiver brugerindtastningskurve 1-2 Beskrivelse Registerværdien fastsætter, hvilken kurve der skal bearbejdes i driftsmodus. Registerværdien fastsætter, hvilket punkt på kurven der skal bearbejdes i driftsmodus. Angiver intervallet mellem de trin, hvor du aktiverer piletasterne i driftsmodus. Angiver intervallet mellem de trin, hvor du aktiverer piletasterne i driftsmodus. Angiv, hvilken kurve der kan manøvreres i driftsmodus. Faneblad [Dynamics] Funktionerne på dette faneblad forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Volumenenhedsmåler Objekt der anvendes til at oprette en grafisk volumenenhedsmåler på skærmen. 164AEN Faneblad [Generel] Parameter Analogt signal Skalainddeling Skalastreger Min. værdi Maks. værdi Ramme Skalering af tekniske enheder Nål Skala BG Beskrivelse Signaladresse Angiver, hvilken skalainddeling der anvendes. Angiver intervallet mellem de viste skalastreger. Min. værdi for signalet. Maks. værdi for signalet. Vælg, om objektet skal forsynes med en ramme. Anvendes til skalering af registerværdien. Se afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Definer en farve for pilenålen i objektet. Definer en farve for skalaen i objektet. Definer en baggrundsfarve for objektet. 136 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

137 Programmering Grafisk visning og styring 7 Faneblad [Dynamics] Funktionerne på dette faneblad forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side 118. ASC Objekter til styring af ASC-tegnfølger i grafikblokke. ASC-objekter kan der vises tekster, der er gemt i CPU'ens dataregister. Disse tekster skal foreligge i udvidet BM-ASC-format. Ved at indtaste "SW" i kommandolinjen under systemsignaler konverteres teksten fra den udvidede BM-ASC tegnfølge (8 bit) til den svenske ASC-tegnfølge (7 bit). 1641AEN Faneblad [Generel] Parameter Analogt signal Positioner Justering Ramme Tekst BG Beskrivelse Angiv det dataregister, hvor teksten for den første position skal gemmes. Angiv antallet af positioner for teksten på skærmen. Angiv, om teksten skal vises venstrestillet eller centreret. Vælg, om objektet skal forsynes med en ramme. Definer en farve for teksten i objektet. Definer en baggrundsfarve for objektet. Andre faneblade Funktionerne på fanebladene [Access], [Font] og [Dynamics] forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 137

138 7 Programmering Grafisk visning og styring Skydeknap Objekt der viser værdien for et analogt signal i en skydeknap og gør det muligt at øge og reducere værdien for det analoge signal. 1642AEN Faneblad [Generel] Parameter Analogt signal Skalainddeling Skalastreger Min. værdi Maks. værdi Skalering af tekniske enheder Retning Ramme Skala Knap BG Beskrivelse Signaladresse Angiver, hvilken skalainddeling der anvendes. Angiver intervallet mellem de viste skalastreger. Min. værdi for objektet. Maks. værdi for objektet. Disse felter anvendes til skalering af registerværdien. Se afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Angiv, om objektet vises oppe eller til højre. Vælg, om objektet skal forsynes med en ramme. Definer en farve for skalaen i objektet. Definer en farve for knappen i objektet. Definer en baggrundsfarve for objektet. Datatypeformatet BCD flydende kommatal uden eksponent kan ikke anvendes til SEW-kommunikationsdrivere. Andre faneblade Funktionerne på fanebladene [Access] og [Dynamics] forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

139 Programmering Grafisk visning og styring 7 Trend Gælder ikke for DOP11A-1. Objekt der viser værdier, som er registreret af analoge signaler. 1643AEN Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 139

140 7 Programmering Grafisk visning og styring Faneblad [Generel] Parameter Navn Mønsterinterval Beskrivelse ndtast et navn for trendobjektet. Hvert objekt skal have tildelt et entydigt navn. Objektets navn må ikke bestå af mere end 8 tegn. Parameteren skal angives. Gælder ikke for model DOP11A-2. Tidsinterval mellem registreringen af data. Min. værdien er 1 sek. Mønstertæller Antallet af værdier der skal gemmes. Det maksimale antal værdier er Gælder ikke for DOP11A-2. Grænse for fulde mønstre Signal for fulde mønstre Signal ved aktivering Slet trenddata Y-skala Min. værdi Maks. værdi Skalainddeling Skalastreger Tidsområde Skalainddeling Skalastreger Ramme Raster Skala Raster BG Angiv det antal mønstre, hvor signalet for fulde mønstre skal aktivere. Gælder ikke for model DOP11A-2. Angiv et digitalt signal der skal aktiveres, når antallet af mønstre under Grænse for fulde mønstre er nået. Gælder ikke for DOP11A-2 Det digitale signal der ved aktivering starter registreringen af data. Hvis signalet nulstilles, slutter registreringen. Der skal ikke angives parametre. Gælder ikke for DOP11A-2. Definer et digitalt signal, der ved aktivering sletter alle trenddata i historikken. Gælder ikke for DOP11A-2. Angiv, om Y-skalaen skal skjules, vises på venstre, højre eller på begge sider. Min. værdien på Y-aksen hentes fra det angivne register. Maks. værdien på Y-aksen som indlæses fra det angivne controllerregister. Angiver, hvilken skalainddeling der anvendes på Y-aksen. Angiver intervallet mellem de viste skalastreger. Tidsområde, der skal vises i trenddiagrammet. Angiver, hvilken skalainddeling der anvendes på X-aksen. Angiver intervallet mellem de viste skalastreger. Vælg, om objektet skal forsynes med en ramme. Vælg, om en raster skal vises i objektet. Definer en farve for skalaen i objektet. Vælg en egnet farve til rasteren. Definer en baggrundsfarve for objektet. 14 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

141 Programmering Grafisk visning og styring 7 Faneblad [Curves] 1644AEN Parameter Analogt signal Farve Forskydning og forstærkning Beskrivelse Analoge signaler der registreres af objektet og hvis værdier skal vises. Der må kun anvendes 16-bit tal. Vælg farven for den pågældende kurve. Anvendes til skalering af registerværdien. Se afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Ved modellen DOP11A-2 kan der kun anvendes 2 kurver. Modellen DOP11A-2 råder kun over realtidstrend. Faneblad [Dynamics] Funktionerne på dette faneblad forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Hvis der kopieres en blok med trendobjekter, skal trendobjektets navn ændres. Navnet må ikke anvendes til 2 trendobjekter. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 141

142 7 Programmering Grafisk visning og styring Hastighedsmåler Objekt der anvendes til at oprette en grafisk hastighedsmåler på skærmen. 1645AEN Faneblad [Generel] Parameter Analogt signal Skalainddeling Skalastreger Min. værdi Maks. værdi Vinkel Skalering af tekniske enheder Ramme Nål Skala BG Vis bue ndikator Bueindstillinger Beskrivelse Signaladresse Angiver, hvilken skalainddeling der anvendes. Angiver intervallet mellem de viste skalastreger. Min. værdi som objektet kan vise. Maks. værdi som objektet kan vise. Angiver vinklen (objektets arbejdsområde) inden for 1-36 grader. Disse felter anvendes til skalering af registerværdien. Se afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Vælg, om objektet skal forsynes med en ramme. Definer en farve for pilenålen i objektet. Definer en farve for skalaen i objektet. Definer en baggrundsfarve for objektet. Aktiver dette afkrydsningsfelt for at vise en bue rundt om hastighedsmåleren. Ved aktivering af denne option står de tilhørende konfigurationsmuligheder til rådighed. Vælg nål, bue eller begge dele. Definer min. og maks. værdien samt farverne for de forskellige områder. Faneblad [Dynamics] Funktionerne på dette faneblad forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

143 Programmering Grafisk visning og styring 7 Alarmbanner Objekt der anvendes til at vise en alarmlistelinje. 1646AEN Faneblad [Generel] Parameter Linjenr. Positioner Alarmgruppe Vis ugedag Vis dato Vis klokkeslæt Vis symbol Vis kun aktive alarmer Vis gentagelsestælleren Ramme BG Beskrivelse ndtast et linjenummer i alarmlisten, hvorfra der skal hentes oplysninger (1=første linje, 2=anden linje osv.), hvis den angivne alarmgruppe vises i alarmlisten. Antal positioner der skal vises. Angiv, hvilken alarmgruppe der skal vises. Objektet vises i den farve, der er defineret for alarmgruppen. Vælg, om ugedagen skal vises. Vælg, om datoen skal vises. Vælg, om klokkeslættet skal vises. Vælg, om alarmsymboler skal vises. Se kapitel 8.2, "Alarmbehandling". Angiv, om kun aktive alarmer skal vises. Hvis der ikke er udløst en aktiv alarm, forbliver alarmbanner-objektet tomt. Angiver, hvor ofte alarmen blev gentaget. Se kapitel 8.2, "Alarmbehandling". Vælg, om objektet skal forsynes med en ramme. Definer en baggrundsfarve for objektet. En alarm kan bekræftes i alarmbanneret ved at markere afkrydsningsfeltet [Enable acknowledge] på fanebladet [Access]. Forgrundsfarven for alarmteksten fastsættes pr. alarmgruppedefinition. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 143

144 7 Programmering Grafisk visning og styring Andre faneblade Funktionerne på fanebladene [Font], [Access] og [Dynamics] forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Se også kapitel 8.2, "Alarmbehandling". Analog udfyldning 54664AEN Objekt der anvendes til at udfylde et indrammet område med en af 256 farver. Farven retter sig her efter registerværdien. Farverne retter sig efter nedenstående tabel: Parameter Analogt signal Beskrivelse Her indtastes det dataregister, hvis værdi styrer objektfarven. Se nedenstående tabel. Registerindhold Farve Registerindhold Farve Sort 8 Grå 1 Blå 9 Lyseblå 2 Grøn 1 Lysegrøn 3 Cyan 11 Lys cyan 4 Rød 12 Lys rød 5 Magenta 13 Lys magenta 6 Gul 14 Lysegul 7 Lysegrå 15 Hvid Begrænsninger og oplysninger om objektpositionering i afsnittet "Digital udfyldning" på side Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

145 Programmering Grafisk visning og styring 7 Analogt ur Tidsobjekt til visning af et analogt ur. 1648AEN Faneblad [Generel] Parameter Ramme Sekunder BG Skala Pil Beskrivelse Angiv, om uret skal forsynes med en ramme. Vælg, om der skal vises en sekundviser. Definer en baggrundsfarve for objektet. Definer en farve for skalaen i objektet. Definer en farve for pilen i objektet. Du skal definere et dato-/tidsobjekt (digitalt ur), der kan manøvreres, for at stille uret i driftsmodus. Faneblad [Dynamics] Funktionerne på dette faneblad forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 145

146 7 Programmering Grafisk visning og styring Digitalt ur Tidsobjekt til visning af digitalt ur, ugedag og dato. 1649AEN Faneblad [Generel] Parameter Ugedag Dato Klokkeslæt Tidsformat Ramme BG Tekst Beskrivelse Vælg, om ugedagen skal vises. Vælg, om datoen skal vises. Vælg, om klokkeslættet skal vises. Tiden kan vises i 12- eller 24-timers modus. Vælg, om objektet skal forsynes med en ramme. Vælg en baggrundsfarve. Definer en farve for teksten i objektet. Du skal definere et dato-/tidsobjekt (digitalt ur), der kan manøvreres, for at stille uret i driftsmodus. Andre faneblade Funktionerne på fanebladene [Font], [Access] og [Dynamics] forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

147 Programmering Grafisk visning og styring 7 Multisymbol Objekt der kan vise et af op til 8 symboler. Symbolet retter sig her efter dataregisterværdien. 165AEN Faneblad [Generel] Parameter Analogt signal Beskrivelse Det dataregister som styrer det symbol, der skal vises. Hvis registeret indeholder værdien 1, vises symbol 1 osv. Symbol -7 Vælg det symbol, du ønsker at vise. Hvis registeret indeholder værdien, vises symbol osv. Ændring af størrelse Ved aktiveret option kan symbolets X- eller Y-størrelse ændres. Den tilladte X-værdi for modellen DOP11A-2 ligger mellem For modellen DOP11A-4 ligger værdien mellem -319 samt mellem -639 for modellen DOP11A-5. Den tilladte Y-værdi er -63 for modellen DOP11A-2, -239 for modellen DOP11A-4 og -479 for modellen DOP11A-5. Faneblad [Dynamics] Funktionerne på dette faneblad forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 147

148 7 Programmering Grafisk visning og styring Multivalg Objekt der kan foreligge i flere tilstande. Det tilknyttes et dataregister, der kan have op til 8 forskellige tilstande. Hver tilstand kan få tildelt en tekst med op til 3 tegn. 1651AEN Faneblad [Generel] Parameter Analogt signal Tekst -7 Aktiver indtastning -7 Justering Ramme BG Tekst Beskrivelse Dataregister som styrer den tekst, der skal vises. Tekster der skal vises ved den pågældende objekttilstand. Ved at aktivere det pågældende afkrydsningsfelt kan objektet i driftsmodus manøvreres til denne status fra terminalen. Angiv, om teksten skal vises venstrestillet, centreret eller højrestillet. Vælg, om objektet skal forsynes med en ramme. Definer en baggrundsfarve for objektet. Definer en farve for teksten i objektet. Andre faneblade Funktionerne på fanebladene [Font], [Access] og [Dynamics] forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

149 Programmering Grafisk visning og styring 7 Berøringstast Gælder kun for DOP11A-3 og DOP11A-5. Se afsnittet "Anvendelse af touchscreen" på side 156 og kapitel 8.1, "Funktionstaster". Dette objekt danner en trykfølsom overflade, der svarer til en funktionstast. Objektet kan anvendes til at ændre visning, styre lagerceller osv. 1653AEN Faneblad [Generel] Parameter /O Hændelse Beskrivelse Signaltype der påvirkes af objektet. En beskrivelse af de fordefinerede funktioner ses i kapitel 8.1, "Funktionstaster". Angiver, hvordan signalet påvirkes af objektet. Via optionen ndstilling aktiveres signalet ved udløsning af objektet. Hop til blok Andre funktioner Makro Knaptype BG Grupperet Alle signaler, der hører til en berøringstast med aktuelt gruppenummer, nulstilles. Gruppenummeret angives under gruppenr. Til en gruppe hører maks. 8 berøringstaster. Dec. analog Her reduceres det analoge signal, der er tilknyttet funktionstasten, med den værdi, der angives under værdi. Flygtig Her aktiveres signalet, så længe der trykkes på objektet. Reset Her nulstilles signalet ved udløsning af objektet. ndstil analogt Her får det analoge signal, der er tilknyttet funktionstasten, tildelt den værdi, der angives under værdi. Omskifter Her aktiveres og nulstilles signalet skiftevis ved udløsning af objektet. nc. analogt Her øges det analoge signal, der er tilknyttet funktionstasten, med den værdi, der angives under værdi. Hopper til en anden blok, hvis objektet påvirkes. ndtast nummeret eller navnet på den blok, du ønsker at hoppe hen til. En beskrivelse af funktionen ses i kapitel 8.1, "Funktionstaster". En beskrivelse af funktionen ses i kapitel 8.12, "Makroer". Vælg den ønskede knaptype: rund, rektangulær eller usynlig. Definer en baggrundsfarve for objektet. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 149

150 7 Programmering Grafisk visning og styring Der kan anvendes en usynlig trykfølsom flade til at definere hop mellem blokke i en samlet visning (f.eks. for en maskine). De detaljerede visninger er tilknyttet usynlige trykfølsomme områder, der er positioneret ved bestemte maskindele. Hvis brugeren trykker på en af områderne, vises den pågældende detaljerede visning. Andre faneblade Funktionerne på fanebladene [Access] og [Dynamics] forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Meddelelse Objekt der viser tekster fra et meddelelsesbibliotek. 1654AEN Faneblad [Generel] Parameter Analogt signal Bibliotek Positioner Justering Ramme Tekst BG Beskrivelse Analogt signal der styrer, hvilken tekst fra det valgte meddelelsesbibliotek der skal vises. Vælg nummeret for det ønskede meddelelsesbibliotek. Dette defineres under [Functions] / [Message library]. Antal positioner til visning af teksten; =automatisk længdetilpasning. Angiv, om teksten skal vises venstrestillet eller centreret. Angiv, om teksten skal forsynes med en ramme. Definer en farve for teksten. Definer en baggrundsfarve for objektet. På fanebladet [Access] indstilles det ønskede manøvreringsområde. Et område med maks. 64 tekster kan manøvreres i driftsmodus. ndtast nummeret for den første og sidste tekst i området. 15 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

151 Programmering Grafisk visning og styring 7 Ved anvendelse af funktionen til et indekseret meddelelsesbibliotek må antallet af positioner ikke være, da den automatiske længdetilpasning ellers ikke fungerer. Nærmere oplysninger i kapitel 8.1, "Meddelelsesbibliotek". Andre faneblade Funktionerne på fanebladene [Font], [Access] og [Dynamics] forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Analog numerisk tabel Gælder ikke for DOP11A-2. Objekt der anvendes til at oprette en tabel med analoge numeriske objekter. 1655AEN Faneblad [Generel] Parameter Analogt signal X-størrelse Nulfyldning Y-størrelse Positioner Decimaler Justering Tabelrammestil Elementrammestil Tekst BG Skalering af tekniske enheder Beskrivelse Det første signal der vises i tabellen. Antal tabelkolonner Angiv, om der skal vises et nul på tomme positioner. Antal tabelrækker Antal positioner den indtastede værdi skal vises med. Antal decimaler den indtastede værdi skal vises med. Angiv, om indtastningsfeltet skal formateres venstrestillet eller centreret. Vælg, om tabellen skal forsynes med en ramme. Vælg, om hver tabelcelle skal forsynes med en ramme. Definer en farve for teksten i objektet. Definer en baggrundsfarve for objektet. Disse felter anvendes til skalering af registerværdien. Se afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 151

152 7 Programmering Grafisk visning og styring På fanebladet [Access] angives tabelretningen: "horisontal" eller "vertikal". Tabelsignaler beregnes iht. den angivne retning. Andre faneblade Funktionerne på fanebladene [Font], [Access] og [Dynamics] forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Min. og maks. værdi anvendes kun, hvis objektet kan manøvreres. TCP/Pkommandoindtastning Vindue hvor du kan indtaste en TCP/P-kommando og sende den videre til terminaler og pc'er inden for et TCP/P-netværk. Du kan under driften hente den tidligere kommando ved at bruge pil op og pil ned. 1656AEN Faneblad [Generel] Parameter Antal kolonner Antal linjer Ramme Aktiver acceleratortaster Acceleratortaster BG Tekst Beskrivelse Vinduesbredde Vindueshøjde Angiv, hvilken rammetype der skal trækkes rundt om vinduet. Angiv, om du vil indtaste fordefinerede kommandoer i vinduet med funktionstasterne F1-F4 eller berøringstasterne 1-4. Angiv en vilkårlig kommando, der ved aktivering af den pågældende tast skal vises på kommandoprompten. Definer en baggrundsfarve for vinduet. Definer en farve for teksten i vinduet. 152 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

153 Programmering Grafisk visning og styring 7 Andre faneblade Funktionerne på fanebladene [Font] og [Dynamics] forklares i afsnittet "Generelle parametre" på side 118. Kommandoer for TCP/P-kommandoprompten Kommando PCONFG PNG ROUTE ARP Beskrivelse Henter og viser terminalens aktuelle P-adresse. Kontrollerer, om en værdi står til rådighed. Anvendes til at vise, tilføje og slette ruter. Anvendes til at vise, tilføje og slette P-hardware-adresser. Yderligere oplysninger om TCP/P-netværk ses i kapitel 9.2, "Netværkskommunikation". Betjening af grafikblokke Gælder ikke for DOP11A-3 og DOP11A-5. Tryk på piletasterne for at skifte mellem de objekter, der kan manøvreres. Et markeret objekt kendetegnes ved hjælp af en blinkende ramme. Valg af manøvrerbare objekter Aktiver piletasterne for at skifte mellem de objekter, der kan manøvreres. Objektvalget sker efter følgende princip: Markørpositionen befinder sig i midten af et kryds. Ved at trykke på højre piletast vælges det første objekt, der befinder sig i område "A" (se illustrationen). Hvis systemet ikke finder et objekt i det smalle område på højre side, gennemser det område "a". Ved at trykke på tasten pil ned søges der efter objekter i områderne "B" og "b". Ved at trykke på venstre piletast foretages en søgning i områderne "C" og "c". Efter aktivering af tasten pil op søger systemet efter objekter i områderne "D" og "d". x c C b D B d a A 53964AXX x = markørposition Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 153

154 7 Programmering Grafisk visning og styring Digitale objekter Digitale objekter, tekstobjekter, symbolobjekter og udfyldte objekter ændrer status, når der trykkes på Enter-tasten. Hvis funktionerne for forøgelse og reduktion er tilknyttet funktionstasterne, bliver det signal, der er tilknyttet objektet med disse taster, aktiveret eller nulstillet. Analoge objekter ASC-objekter Flyt markøren hen over objektet, og tryk på Enter-tasten. ndtast den ønskede tekst og afslut indtastningen med Enter-tasten. Meddelelsesobjekter Flyt markøren hen over objektet, og tryk på Enter-tasten. Herefter åbner en valgliste med alle tilgængelige tilstande. Vælg den ønskede tilstand, og tryk på Enter-tasten. På den måde definerer du det analoge signal, der er forbundet med objektet. Multivalg-objekter Flyt markøren hen over objektet, og tryk på Enter-tasten. Herefter åbner en valgliste med alle tilgængelige tilstande. Vælg den ønskede tilstand, og tryk på Enter-tasten. På den måde definerer du det analoge signal, der er forbundet med objektet. Numeriske objekter ndtast værdien, og tryk på Enter-tasten for at styre et numerisk objekt. Hvis indtastningsværdien er for høj eller lav, vises den mulige min. eller maks. værdi for objektet. Disse oplysninger gives ligeledes, hvis du trykker på Enter-tasten, mens objektet kan manøvreres. Numeriske tabelobjekter Hvis et tabelobjekt er markeret, tryk på Enter-tasten for at vælge den første celle. Du kan nu flytte markøren hen over cellerne ved at bruge piletasterne. Ændr værdien for en markeret celle, og tryk på Enter-tasten. Skydeknapobjekter Du kan styre objektet med piletasterne ved at flytte markøren hen over objektet og trykke på Enter-tasten. Værdien kan nu øges eller reduceres med piletasterne. Afslut processen med Enter-tasten. Værdien stiger eller falder med det tal, der svarer til objektindstillingen under skalastreger. Afslut processen med Enter-tasten. Objektet kan ligeledes styres via funktionerne for forøgelse eller reduktion. Til dette formål skal objektet dog være tilknyttet funktionstaster. Se kapitel 8.1, "Funktionstaster". 154 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

155 Programmering Grafisk visning og styring 7 Bjælkeobjekter Ved bjælkeobjekter kan min. og maks. indikatorerne for den pågældende værdi ændres (nulstilles) ved at trykke på Enter-tasten, når markøren befinder sig over objektet. Ved terminaler med touchscreen nulstilles min. og maks. indikatorerne, når der peges på bjælken. Trendobjekter Gælder ikke for DOP11A-2. Trendkurverne kan vise trendhistorik i driftsmodus. Vælg det ønskede trendobjekt, og tryk på Enter-tasten. Derefter åbner en dialogboks. Vælg tidsinterval og dato for de data, der skal vises. nederste del af dialogboksen vises "Historik". For at vende tilbage til realtidsvisningen skal du atter trykke på Enter-tasten. Trenddataene gemmes i filer. Navnet angives, når trendobjektet defineres. 1657AXX Andre objekter Digitalt ur Det digitale ur (realtidsur) indstilles ved at vælge objektet og indtaste det ønskede klokkeslæt. Tryk på Enter-tasten for at afslutte processen. Hvis du bruger controlleruret og vil indstille dette, skal processen udføres i driftsmodus. Hopobjekter Vælg det ønskede objekt, og tryk på Enter-tasten. TCP/P-kommandoindtastning TCP/P-kommandoer kan kun indtastes i en markeret linje. Tryk på pil op og ned for at hente den forrige kommando. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 155

156 7 Programmering Grafisk visning og styring Anvendelse af touchscreen Dette afsnit refererer kun til modellerne DOP11A-3 og DOP11A-5. Terminaler med touchscreen har ikke et integreret tastatur. Hele styringen foretages via touchscreen. På grund af følsomheden bør du kun røre ét sted på skærmen. Hvis du berører 2 steder samtidigt, vælges punktet midt mellem de to berøringer. Objekter kan ved terminaler med touchscreen KKE styres i tekstblokken. Hvis du berører et objekt, der ikke kan manøvreres, vises meddelelsen "Not maneuverable". Hvis du berører et objekt, der er beskyttet med kodeord, vises meddelelsen "Access denied". Digitale objekter Digitale objekter, tekstobjekter, symbolobjekter og udfyldte objekter ændrer deres status, når du berører dem med din finger. Analoge objekter ASC-objekter Tryk på objektet. Derefter vises et alfanumerisk tastatur på skærmen. ndtast den ønskede tekst ved at berøre tastaturet. Afslut indtastningen med Enter-tasten. Multivalg-objekter Tryk på objektet. Derefter vises en valgliste. Vælg det ønskede objekt ved at trykke på den pågældende position. Numeriske objekter Tryk på objektet. Derefter vises et numerisk tastatur. ndtast den ønskede værdi ved at berøre tastaturet. Afslut indtastningen med Enter-tasten. Numeriske tabelobjekter Tryk på en celle i tabelobjektet. Derefter vises et numerisk tastatur. ndtast den ønskede værdi ved at berøre tastaturet. Afslut indtastningen med Enter-tasten. Skydeknapobjekter Objektet styres ved at berøre og derefter trække i knapperne. Bjælkediagramobjekter Tryk på bjælken for at nulstille min./maks. indikatorerne. 156 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

157 Programmering Grafisk visning og styring 7 Trendobjekter Trendkurverne kan vise trendhistorik i driftsmodus. Tryk på objektet. Derefter vises en knapbjælke under trenden. Dobbeltpile Bevæg trenden horisontalt med en visning Enkeltpile Bevæg trenden horisontalt med en halv visning Maksimerer trendvisningen + Minimerer trendvisningen ^ Går tilbage til grundindstillingen Klik på objektet igen for at vende tilbage til realtidsvisningen. 1658AXX Andre objekter Digitalt ur Tryk på objektet. Derefter vises et numerisk tastatur. ndtast den ønskede tid ved at berøre tastaturet. Afslut indtastningen med Enter-tasten. Hopobjekter Rør ved objektet med fingeren for at foretage et hop. Alfanumerisk tastatur Det alfanumeriske vises f.eks., når et ASC-objekt styres. 1659AXX Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 157

158 7 Programmering Grafisk visning og styring Tast A-Z ESC CLR DEL Beskrivelse Disse taster anvendes til at indtaste den ønskede tekst. Skjuler tastaturet og vender tilbage til den forrige menu. Sletter et tegn til venstre for den aktuelle position. Sletter alle indtastede tegn. Sletter det tegn, markøren står på. Bekræfter den foretagne indstilling og skjuler Anvendes til at indtaste >> Bevæger markøren mod højre. << Bevæger markøren mod venstre. a-z Skifter mellem små og store bogstaver. -9 Skifter mellem bogstaver, tal og særtegn. SPC Åbner en valgliste med særtegn. MAL Åbner en liste med -adresser. Valglister Ud over det alfanumeriske tastatur og det numeriske tastatur vises også valglister. bestemte tilfælde kan accelerationstasten <LST> anvendes til visning af valglister. valglisten anvendes pilene til at vise øverste eller nederste listeindtastning. Tryk på knappen [CANCEL] for at lukke listen uden at foretage et valg. 166AXX Kalibrering af touchscreen En touchscreen skal kalibreres én gang om året. For at gøre dette afbrydes strømforsyningen til terminalen. Sæt kontakten i på siden eller bagpå terminalen i position 2. Tilslut derefter strømforsyningen igen. 158 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

159 Programmering Tekstbaseret visning og styring Tekstbaseret visning og styring Tekstbaseret visning og styring egner sig til oprettelse af forskellige rapportudskrifter, f.eks. daglige rapporter, statusrapporter osv. Rapporterne består af tekstblokke, der både kan indeholde statiske og dynamiske tekster. Hvordan en sådan rapport kan være opbygget, fremgår af eksemplerne i kapitel 8.5, "Udskrivning af rapporter". dette kapitel gives en oversigt over tekstobjekter i tabeller. Derefter beskrives hvert objekt separat. Tekstbaserede udskrifter understøttes ikke, hvis der anvendes Unicode. Generelle parametre Skalering af tekniske enheder Parametrene forskudt og forstærkning anvendes til at skalere registerværdien til en visningsværdi iht. følgende ligning. Visningsværdi=forskudt+forstærkning*registerværdi Hvis man ændrer en værdi for et objekt via terminalen i driftsmodus, skaleres visningsværdien iht. følgende ligning. Registerværdi=(visningsværdi-forskydning)/forstærkning Skaleringen påvirker hverken de definerede maks. eller min. værdier eller antallet af decimaler. Funktionerne for forøgelse og reduktion påvirker registerværdien for det manøvrerbare objekt, men ikke visningsværdien. Beregning af tekniske enheder Funktionen [Offset Gain Calculation] anvendes til at beregne parametrene forskydning og forstærkning. Angiv værdien for forskydning og forstærkning af objektet under fanebladet [General], og klik på [Calculation]. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 159

160 7 Programmering Tekstbaseret visning og styring Derefter åbnes følgende dialogboks. 1661AEN Her indtastes intervallet for controller- og terminalværdien. Funktionen finder de korrekte værdier for parametrene forskydning og forstærkning. Adgang 1662AEN Under [Access] kan du definere, om objektet skal være manøvrerbart. ndtast ligeledes min. og maks. værdien. Derudover kan du specificere objektets sikkerhedstrin. Sikkerhedstrin defineres under [Functions] / [Passwords]. Se kapitel 8.4, "Kodeord". 16 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

161 Programmering Tekstbaseret visning og styring 7 Under [Message] ser dialogboksen ud på følgende måde. 1663AEN Angiv [nput range] for den første og sidste tekst i området. Et område med maks. 64 tekster kan manøvreres i driftsmodus. Tekstobjekter Dynamiske tekstobjekter Symbol Objekt Beskrivelse Analog numerisk Viser værdien i numerisk form. Dato/klokkeslæt ndstilling af dato og klokkeslæt. Digital tekst Skifter afhængigt af tilstanden for et digitalt signal mellem 2 tekster. Multivalg Tilknyttes et dataregister, der kan have 8 forskellige tilstande. Hver tilstand kan få tildelt en tekst med op til 3 tegn. Hop Hop til en anden blok. Bjælkediagram Viser værdier i form af et bjælkediagram. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 161

162 7 Programmering Tekstbaseret visning og styring Symbol Objekt Beskrivelse Tekst Styrer ASC-tegnfølgerne. Meddelelse Objekt der viser tekst fra et meddelelsesbibliotek. Betjening af tekstblokke En tekstblok består af tekstrækker med statiske og dynamiske objekter. De dynamiske objekter viser den aktuelle status for de signaler, som objekterne er tilknyttet. Bestemte dynamiske objekter kan manøvreres. Deres status kan ændres i driftsmodus. For at ændre et objekt, der kan manøvreres, skal du anvende piletasterne og flytte markøren hen på det ønskede objekt. Tekstblokke kan bladres vertikalt, men ikke horisontalt. Objekter i tekstblokke kan ikke styres ved terminaler med touchscreen. Digitale objekter Digitale objekter betjenes ved valg af det ønskede objekt. Tryk derefter på Enter-tasten for at ændre objektstatus. Analoge objekter Analoge objekter og dato-/tidsobjekter For betjening af disse objekter føres markøren hen på det ønskede objekt. ndtast den nye værdi. Afslut processen med Enter-tasten. Du kan annullere dine indtastninger, før du trykker på Enter-tasten. For at annullere dine indtastninger, skal du forlade feltet med [ ] eller [ ]. Dermed bibeholdes den oprindelige værdi. Tekstobjekter For betjening af tekstobjekter skal du vælge et og trykke på Enter-tasten. Herefter åbnes et indtastningsfelt. Afhængigt af objektpositionen på skærmen vises indtastningsfeltet enten i første eller i sidste linje. Hvis teksten er længere end skærmbredden, bladres i indtastningsfeltet. Tryk på Enter-tasten for at afslutte indtastningen. Meddelelsesobjekter Til betjening af meddelelsesobjektet flyttes markøren vha. piletasterne hen på det ønskede objekt og der trykkes på Enter-tasten. Herefter åbnes en valgliste med alle tilgængelige tilstande på skærmen. Vælg den ønskede tilstand, og tryk på Enter-tasten. På den måde ændrer du det analoge signal, der er forbundet med objektet. 162 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

163 Programmering Overførsel af projekter 7 Multivalg-objekter Til betjening af multivalg-objektet flyttes markøren vha. piletasterne hen på det ønskede objekt og der trykkes på Enter-tasten. Herefter åbnes en valgliste med alle tilgængelige tilstande på skærmen. Vælg den ønskede tilstand, og tryk på Enter-tasten. På den måde ændrer du det analoge signal, der er forbundet med objektet. Hopobjekter Vælg det ønskede objekt, og tryk på Enter-tasten. Bjælkeobjekter ndikatorerne for min. og maks. værdien kan indstilles på den aktuelle værdi for bjælkeobjektet. Marker objektet, og tryk på Enter-tasten. 7.6 Overførsel af projekter For at kunne indsætte et projekt i terminalen skal dette overføres til terminalen fra pc'en (den pc, hvor det er blevet programmeret). Forbind den pc, hvor der er installeret HM-builder, med terminalen via kabel PCS11A. ndstilling af terminal Det er normalt ikke nødvendigt at indstille terminalen. Projektoverførslen styres fra HM-builder. Ved behov indstilles overførselsparametrene i terminalen i konfigurationsmodus under [Setup] / [Port parameters] / [HM-builder]. Kommunikationsindstillingerne for HM-builder og terminal skal stemme overens. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 163

164 7 Programmering Overførsel af projekter Overførselsindstillinger Overførslen styres fra HM-builder. HM-builder kan du indstille overførselsindstillingerne under [Transfer] / [Project]. 173AEN Parameter Procent afsluttet Bytetæller (kb) Forløbet tid Status nfo Nye forsøg Terminalversion Test projektet ved afsendelse Automatisk terminalskift RUN/TRANSFER Kontroller terminalversion Send komplet projekt Beskrivelse Viser under overførslen, hvor mange procent af projektet der er overført. Viser under overførslen, hvor mange kb der er overført. Viser, hvor lang tid der er gået siden funktionerne send, modtag eller kontrol er blevet udført. Viser overførselsstatus og projektdel, der overføres aktuelt, f.eks. indstillinger, enkelte blokke, alarmgrupper, enkelte symboler og funktionstaster. Viser den fastsatte driver, der overføres til terminalen. Ved overførselsproblemer foretager HM-builder flere forsøg, før processen afbrydes. Efter at forbindelsen med terminalen er etableret, vises her den aktuelle terminaltype og systemprogrammets versionsnummer. Via denne option testes projektet automatisk før overførsel. Hvis dette afkrydsningsfelt er aktiveret, skifter terminalen automatisk til overførselsmodus. Efter overførslen vender den tilbage til den forrige tilstand. Via denne option sammenlignes terminalens systemprogramversion med den indstillede projektversion i HM-builder. Angiv, om hele projektet skal sendes. 164 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

165 Programmering Overførsel af projekter 7 Parameter Beskrivelse Optioner for delvis forsendelse Blok Alle Alle blokke overføres til terminalen. ngen ngen blokke overføres til terminalen. Fra Til Angiv en blokrækkefølge, der skal overføres til terminalen. Alarmer Der overføres alarmer til terminalen. Symboler Der overføres symboler til terminalen. Tidskanaler Der overføres tidskanaler til terminalen. LEDer Der overføres LEDer til terminalen. Meddelelsesbibli Meddelelsesbiblioteket overføres til terminalen. otek nstallation Konfigurationen under nstallation overføres til terminalen. Funktionstaster Funktionstasterne overføres til terminalen. Kodeord Kodeordene overføres til terminalen. Dataudveksling Dataudvekslingen overføres til terminalen. Slet Trenddata Alle trenddata, der er gemt i terminalen, bliver slettet. Receptdata Alle receptdata, der er gemt i terminalen, bliver slettet. Download af driver Nej Driveren downloades aldrig. Altid Driveren downloades altid. Automatisk Driveren overføres til terminalen, hvis driverne i terminalen og i det aktuelle projekt ikke stemmer overens eller har samme version. ndstil terminalur PC-uret overføres til terminalen. Send Sender projektet til terminalen med de definerede indstillinger. Modtag HM-builder indlæser projektet i terminalen. Dette betyder, at det aktive projekt i HM-builder overskrives. Der skal være et aktivt projekt i HM-builder, for at der kan indlæses et projekt fra terminalen. Kontrol Kontroller, om det aktive projekt i HM-builder er identisk med projektet i terminalen. Stop Ved at klikke på denne knap afbrydes den igangværende proces. ndstillinger Her konfigureres overførselsparametrene. De skal stemme overens med værdierne i terminalen. Kommunikationsparametrene hentes under [Transfer] / [Comm. settings] eller ved at klikke på knappen [Settings] i dialogboksen [Project Transfer]. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 165

166 7 Programmering Overførsel af projekter 174AEN ndstillinger i dialogboksen kommunikationsparametre. Parameter Beskrivelse Anvend TCP/P-overførsel Anvend seriel overførsel Modemoverførsel Port Baudrate Timeout (ms) Antal Hastighed man. indstillet Angiv, om projektet skal overføres med TCP/P. Se afsnittet "TCP/P-overførsel" på side 167. Angiv, om hele projektet skal overføres serielt. Se afsnittet "Seriel overførsel" på side 167. Angiv, om projektet skal overføres med modem. Se afsnittet "Modemoverførsel" på side 167. Vælg en kommunikationsport for pc'en. Angiv baudraten. Angiv antallet af millisekunder mellem 2 overførselsforsøg. ndtast antallet af overførselsforsøg, før en proces skal afbrydes. Anvendes kun til ældre terminalversioner ved modemkommunikation. Overførselshastigheden skal manuelt indstilles på samme værdi i terminalen og i HM-builder. Terminalen skal manuelt indstilles på overførselsmodus. Vælg paritetskontroltypen. Paritet Databits Antal databits for overførslen. Værdien skal være 8. Stopbits Vælg antallet af stopbits for overførslen. Hvis der udføres andre Windows-applikationer under projektoverførslen, kan der optræde kommunikationsfejl. Luk alle andre programmer for at eliminere denne fejlkilde. Ved overførslen af blokke tages der ligeledes hensyn til eksisterende forbindelser med symboler. 166 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

167 Programmering Overførsel af projekter 7 TCP/P-overførsel Gælder ikke for DOP11A-1. For at overføre via TCP/P skal du under [Transfer] / [Communication parameters] vælge optionen [Use TCP/P transfer]. Hvis du i diaglogboksen [Project Transfer] klikker på knappen [Send], vises følgende vindue: 175AEN Parameter Hostadresse Terminalstyringsport Overførselsport Bruger-id Kodeord Gem kodeord i projekt Beskrivelse Her angives målterminalens P-adresse. ndeholder TCP/P-portnummer til skift fra RUN- til overførselsmodus. Denne værdi skal normalt ikke ændres. Forindstillingen er 61. ndeholder TCP/P-portnummeret for overførslen (projektoverførselsserver). Denne værdi skal normalt ikke ændres. Forindstillingen er 6. ndtast det brugernavn, der anvendes ved kontrol af skift fra RUN- til overførselsmodus. Bruger-id anvendes ikke, hvis terminalen allerede er i overførselsmodus. ndtast det kodeord, der anvendes ved kontrol af skift fra RUN- til overførselsmodus. Bruger-id anvendes ikke, hvis terminalen allerede er i overførselsmodus. Aktiver afkrydsningsfeltet for at gemme kodeord og brugernavn. Det betyder, at begge angivelser nu ikke længere skal indtastes. Seriel overførsel For at foretage en seriel overførsel skal du under [Transfer] / [Communication parameters] vælge optionen [Use serial transfer]. Hvis du i dialogboksen [Project transfer] klikker på knappen [Send], overføres projektet til terminalen. Modemoverførsel For at foretage en modemoverførsel skal du under [Transfer] / [Communication parameters] vælge optionen [Use modem transfer]. Hvis du i dialogboksen [Project transfer] klikker på knappen [Send], overføres projektet til terminalen. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 167

168 7 Programmering Overførsel af projekter Modemindstillinger Foretag følgende indstillinger af det modem, der er tilsluttet betjeningsterminalen: AT &F E Q1 &D &K &W Foretag følgende indstilling af det modem, der er tilsluttet til pc'en: AT &F &D &K &W Modemkommandoerne forklares i nedenstående tabel. Kommando AT &F &E Q1 &D &K &W Beskrivelse Giver modemmet meddelelse om en signalindgang. AT vises før hver kommando. Nulstiller modemmet til fabriksindstillingerne. Deaktiverer echo. Undertrykker tilbagemeldinger. Modemmet ignorerer DTR-signalet. ngen flowkontrol. Gemmer indstillingerne. Modemmet skal indstilles på "autoanswer", for at der kan finde en overførsel sted. 168 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

169 Programmering Overførsel af projekter 7 Kommunikationsindstillinger 1. Konfigurer modemmet. 2. Foretag kommunikationsindstillingerne i HM-builder under [Transfer] / [Comm. settings]. Vælg [Use modem transfer]. 176AEN 3. Angiv en port, og indstil [Baud rate], [Parity] og [Stop bits]. 4. Anvend programmet [DOP Tools] / [DOP Modem Connect] til etablering af forbindelsen. 5. Derefter vælges [Transfer] i HM-builder. 177AEN 6. Vælg [Automatic terminal RUN/TRANSFER switching]. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 169

170 7 Programmering Udvidelseskort til ETHERNET og PROFBUS-DP 7.7 Udvidelseskort til ETHERNET og PROFBUS-DP Dette afsnit gælder ikke for DOP11A-1. Betjeningsterminalerne DOP11A-2 til DOP11A-5 kan udstyres med forskellige udvidelseskort for at øge kommunikationsmulighederne. Udvidelseskortene PFE11A og PFP11A anvendes til at integrere betjeningsterminalerne i et ETHERNET-netværk med TCP/P-kommunikation eller i et PROFBUS-DP-netværk. PROFBUS-DP er en åben, industriel feltbusstandard, der varierer afhængigt af leverandøren og kan anvendes til adskillige applikationer. Ved hjælp af PROFBUS-DP kan enheder fra forskellige leverandører kommunikere effektivt med hinanden i netværket. Udvidelseskortet PFP11A til PROFBUS-DP leveres med en diskette (GSD-fil), der indeholder apparatinformationen til PROFBUS-konfigurationen af betjeningsterminalen. ndstillinger i programmeringssoftwaren SEW-EURODRVE leverer betjeningsterminalerne i serien DOP med integreret optionskort. Dermed er de nødvendige indstillinger i HM-builder allerede konfigureret fra fabrikken, da det pågældende projekt allerede er indlæst fra fabrikken. Alligevel beskrives de nødvendige indstillinger i programmeringssoftwaren. Udvidelseskort PFE11A til ETHERNET TCP/P ndstillinger i programmeringssoftwaren Angivelse af stikplads 1. Vælg [Setup] / [Peripherals] i menuen. 1774AEN 17 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

171 Programmering Udvidelseskort til ETHERNET og PROFBUS-DP 7 2. Tilmeld optionskortet under den passende stikplads. Anvend følgende tildeling: Betjeningsterminal Optionskort Stikplads DOP11A-1 Option ikke mulig DOP11A-2 PFE11A 1 DOP11A-2 PFP11A 1 DOP11A-3 PFE11A 1 DOP11A-3 PFP11A 1 DOP11A-4 PFE11A 1 DOP11A-4 PFP11A 1 DOP11A-4 PFE11A og PFP11A 1 (PFE11A) 2 (PFP11A) DOP11A-5 PFE11A 1 DOP11A-5 PFP11A 1 DOP11A-5 PFE11A og PFP11A 1 (PFE11A) 2 (PFP11A) 3. Højreklik på den pågældende stikplads, og vælg [Properties]. 1775AEN Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 171

172 7 Programmering Udvidelseskort til ETHERNET og PROFBUS-DP 4. Vælg udvidelseskorttype, i dette tilfælde PFE11A. 1776AEN 5. Klik derefter på [OK]. TCP/P-indstillinger TCP/P-indstillingerne foretages under [Peripheral configuration]. Fig. 55: Periferikonfiguration 1777AEN 1. Træk [TCP/P-Connection 1] med musen fra [Unused functions] til [PFE11A] ved [Slot]. De blinkende pile viser de positioner, hvor du kan slippe forbindelsen. [TCP/P Connection 1] skal anvendes, før [TCP/P Connection 2] står til rådighed. 172 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

173 Programmering Udvidelseskort til ETHERNET og PROFBUS-DP 7 2. Marker [TCP/P Connection 1]. Højreklik, og vælg [Properties] for at kunne foretage indstillingerne for TCP/P-netværket. 1778AEN dialogboksen indtastes forbindelsen, samt P-adresse og subnet-maske defineres. Parameter Forbindelsesnavn Hostkonfiguration P-adresse og sub-maske Gateway Primær DNS og sekundær DNS Beskrivelse ndtast et vilkårligt navn for forbindelsen. Denne parameter skal ikke angives. Ved valg af [Manual] anvendes de TCP/P-indstillinger, der er foretaget i dialogboksen. Alle øvrige optioner anvendes, hvis serveren tildeler terminalen en eller flere TCP/P-parametre. Angiv netværksidentifikation for knuden. Netværkstilslutningen foretages iht. ETHERNET-standard. For et lokalt netværk, der kun består af terminaler, anbefales P-adresser i området til ndtast den netværksenhed i det lokale netværk, der kan identificere andre netværk i internettet. ndtast den eller de servere, der indeholder oplysninger om en del af DNS-databasen. 3. Klik på [OK] for at bekræfte alle indstillinger. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 173

174 7 Programmering Udvidelseskort til ETHERNET og PROFBUS-DP ETHERNETforbindelser nedenstående afsnit vises et eksempel på ETHERNET-forbindelser. Forbindelse mellem flere terminaler HUB Fig. 56: Forbindelse mellem flere terminaler 5459AXX Den maksimale længde mellem terminal og hub er 1 m. Det maksimale terminalantal pr. hub retter sig efter antallet af tilslutninger på hubben. Kablet er et afskærmet CAT5-Twistedpair-kabel med RJ45-tilslutninger. TCP/P-indstillinger i knuderne 1779AEN 178AEN 174 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

175 Programmering Udvidelseskort til ETHERNET og PROFBUS-DP 7 Udvidelseskort PFP11A til PROFBUS-DP ndstillinger i programmeringssoftwaren Angivelse af stikplads 1. Vælg [Setup] / [Peripherals] i menuen. 1774AEN 2. Tilmeld optionskortet under den passende stikplads. Anvend følgende tildeling: Betjeningsterminal Optionskort Stikplads DOP11A-1 Option ikke mulig DOP11A-2 PFE11A 1 DOP11A-2 PFP11A 1 DOP11A-3 PFE11A 1 DOP11A-3 PFP11A 1 DOP11A-4 PFE11A 1 DOP11A-4 PFP11A 1 DOP11A-4 PFE11A og PFP11A 1 (PFE11A) 2 (PFP11A) DOP11A-5 PFE11A 1 DOP11A-5 PFP11A 1 DOP11A-5 PFE11A og PFP11A 1 (PFE11A) 2 (PFP11A) Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 175

176 7 Programmering Udvidelseskort til ETHERNET og PROFBUS-DP 3. Højreklik på den pågældende stikplads, og vælg [Properties]. 1775AEN 4. Vælg udvidelseskorttype, i dette tilfælde PFP11A. Klik derefter på [OK]. 1781AEN 5. Åbn [Settings] for at definere [nput/output area size] for PROFBUS-DP konfigurationen. 1782AEN Den forindstillede værdi er 32 byte. Ved ændring af indstillingerne skal terminalen genstartes efter projektoverførslen. For at gøre dette skal spændingsforsyningen til terminalen afbrydes kort. Herefter er den nye indstilling effektiv. 176 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

177 Programmering Udvidelseskort til ETHERNET og PROFBUS-DP 7 6. Klik på [OK] for at bekræfte indstillingerne. 7. Træk controlleren, der fungerer som PROFBUS DP-master (controller 1 eller controller 2), fra [Unused functions] hen til den stikplads, hvor udvidelseskortet er installeret. 1783AEN 8. Afslut konfigurationen af udvidelseskortet [PFP11A] ved at lukke vinduet [Peripheral configuration]. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 177

178 7 Programmering ndeksadressering 7.8 ndeksadressering Uden indeksadressering er et objekt altid tilknyttet samme register (POS-variabel eller parameternummer). Derfor er det kun værdien i dette register, der kan vises i objektet. Via indeksadresseringen kan du dog i driftsmodus vælge, hvilket register et objekt skal indlæse visningsværdien fra. Til dette formål kan værdien i indeksregisteret tilføjes til adressen for det register, der viser et analogt signal i objektet. Generelt gælder følgende: Visningsværdien=indhold i registeret (objektadresse + indhold i indeksregisteret) Hvis indeksregisterets indhold er 2 og adressen på det register, der angives i objektet, er 1, hentes værdien, der vises i objektet, fra register 12. Hvis værdien i indeksregisteret ændres til 3, hentes værdien for objektet i stedet fra register 13. ndeksregisteret defineres i de enkelte projekter. Denne indstilling foretages under [Setup] / [ndex register]. hvert projekt kan der anvendes op til 8 indeksregistre. Hvert indeksregister kan anvendes til mere end et objekt. de objekter, der anvendes i projektet, angives det, om der anvendes en indeksadressering, og hvilket register der fungerer som indeksregister. objektets dialogboks til højre for det anførte analoge signal for objektet 1 til 8 foretages et valg. 1448AEN det efterfølgende skal 3 motorer kontrolleres fra en blok. Motorangivelserne for omdrejningsmoment og hastighed er gemt i 6 forskellige registre. en blok vælges en af motorerne, hvorved det aktuelle omdrejningsmoment og hastigheden for den valgte motor vises i blokken. Ved valg af en anden motor skal der i stedet for vises aktuelt omdrejningsmoment og hastighed for den anden motor. Dette opnås via indeksadressering. 178 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

179 Programmering ndeksadressering 7 Motor 1 Motor 2 Motor 3 Omdrejningsmoment i register D11 Hastighed i register D21 Omdrejningsmoment i register D12 Hastighed i register D22 Omdrejningsmoment i register D13 Hastighed i register D23 Register D defineres som [ndex register 1] under [Setup] / [ndex registers]. Værdien i registeret skal styre, hvilken motor omdrejningsmomentet og hastigheden skal vises for. 1449AEN Hvis værdien i D er 1, skal omdrejningsmomentet og hastigheden for motor 1 vises. Hvis værdien er 2 eller 3, skal parametrene for motor 2 eller 3 vises. Værdien i register D styres via et multivalg-objekt, hvor teksterne motor 1, motor 2 og motor 3 vises. Disse 3 optioner oprettes derudover som manøvrerbare. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 179

180 7 Programmering ndeksadressering 145AEN Omdrejningsmoment og hastighed vises i form at to numeriske objekter. objektet for omdrejningsmomentet angives "D1" som analogt signal og "1" som indeksregister. 1451AEN objektet for hastigheden angives D2 som analogt signal og 1 som indeksregister. Det manøvrerbare multivalg-objekt gør det muligt at hente optionerne motor 1, motor 2 og motor 3 i driftsmodus. Afhængigt af valget gemmes værdierne 1, 2 eller 3 i register D. Værdien i register D tilføjes til adressen for de objekter, der viser omdrejningsmoment og hastighed. Disse kan dermed vise værdierne i register D11, D12 eller D13 og D21, D22 eller D Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

181 Programmering ndeksadressering ADE [1] Multivalg-objekter - analogt signal D [2] Numerisk objekt - analogt signal D1, indeksregister D [3] Numerisk objekt - analogt signal D2, indeksregister D Ud over indeksregisteret kan der ligeledes angives suffikser. ndeksregisteret tælles ikke dobbelt ved anvendelse af 32-bit-registre. Hvis terminalen er tilsluttet til et BDTP-netværk, skal samme indeksregister angives i serveren og i klienten, fordi indekseringen sker i serverdriveren. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 181

182 8 Apparatfunktioner Meddelelsesbibliotek 8 Apparatfunktioner 8.1 Meddelelsesbibliotek Med funktionen [Message library] opretter du teksttabeller, hvor værdier mellem og forbindes med tekster. Funktionen [Message library] anvendes bl.a. til visning af hvert sekvenstrin i en sekvensstyring. Funktionen kan også anvendes til visning af fejlkoder. Et analogt signal opretter fejlkoder, der er forbundet med tekster i en tekstblok. Funktionen anvendes ligeledes til at tildele specifikke værdier til analoge signaler, der retter sig efter de valgte tekster. Meddelelsesbiblioteket består af en eller flere teksttabeller, der kan indeholde op til 512 teksttegnfølger. Hver teksttegnfølge kan indeholde op til 4 tegn. Aktiver denne option under [Functions] / [Message library]. Parameter Bibliotek Navn Beskrivelse Angiv et nummer for meddelelsesbiblioteket. Angiv et navn for meddelelsesbiblioteket. Du kan bearbejde et meddelelsesbibliotek ved at markere biblioteket og klikke på [Edit]. Der kan være flere bearbejdningsvinduer åben samtidigt. Parameter Beskrivelse Tekstnr. ndtast et nummer for teksten ( ). Tekst Vilkårlig tekst, der hentes, så snart det aktuelle signal viser tekstnummeret for teksten. Eksempel Her vises en simpelt eksempel til forklaring af funktionen. vores sekvensstyring illustreres hvert sekvenstrin vha. en tekst. D= [1] D=1 [2] D=2 [3] D=3 [4] 54131AXX [1] Genstanden lægges på transportbåndet. [2] Monter værktøj X [3] Monter værktøj Y [4] Fjern genstanden fra transportbåndet 182 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

183 Apparatfunktioner Meddelelsesbibliotek 8 Begynd ved at oprette et meddelelsesbibliotek med navnet "Maskin2". 1. Vælg menukommandoen [Functions] / [Message library]. 2. Tildel biblioteket et nummer (i dette tilfælde "2") og et navn ("Maskin2"). 3. Klik på [Add]. Nu har du oprettet et meddelelsesbibliotek med navnet "Maskin2". Derefter skal de forskellige tekster i biblioteket defineres. 4. Marker biblioteket, og klik på [Edit]. denne dialogboks skal tekstnummer og tekst defineres. Tekstnr. betegner værdien for det analoge signal, der er forbundet med meddelelsesobjektet. Under tekst står den tekst, der vises i meddelelsesobjektet. Når du har oprettet meddelelsesbiblioteket, skal der oprettes et meddelelsesobjekt i applikationen. Meddelelsesbiblioteket kan både oprettes i tekstblokken og i grafikblokken. 5. Til dette formål vælges objektet [Message] i toolboxen. Før pilen derhen, hvor objektet skal positioneres, og klik med musen. 6. Definer det analoge signal, der styrer tekstvisningen. 7. feltet [Bibliotek] kan du vælge det meddelelsesbibliotek, teksten skal hentes fra. 8. Vælg, om objektet skal kunne manøvreres, og vælg, hvilke tekster det skal kunne skifte mellem under betjening. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 183

184 8 Apparatfunktioner Alarmhåndtering 8.2 Alarmhåndtering Dette kapitel gælder ikke for DOP11A-1. Ved hjælp af funktionen [Alarm handling] gøres operatøren opmærksom på hændelser i processen, der kræver øjeblikkelig handling. Funktion Alarmgrupper Alarmmeddelelse Alarmliste Beskrivelse Alarmer kan inddeles i grupper for f.eks. at kategorisere dem efter vigtighed. Denne funktion definerer, hvilket signal der udløser en alarm, og hvilken tekst der skal vises ved signalaktivering. Her anføres de alarmer, der optrådte under driften. Alarmudskrifter understøttes ikke, hvis der anvendes Unicode. Alarmgruppering Alarmer kan inddeles i forskellige grupper i terminalen afhængigt af den anvendte terminaltype. Hver gruppe kan få tildelt forskellige farveattributter (DOP11A-3 til DOP11A-5). alarmblokken kan alarmer sorteres gruppevist. En definition af alarmgrupper er ikke nødvendig. Terminal Alarmgruppeantal DOP11A-2 4 DOP11A (afhængig af den valgte skriftstørrelse) DOP11A-4 16 DOP11A (afhængig af den valgte skriftstørrelse) Definition af alarmgrupper Alarmgrupper defineres under [Functions] / [Alarmgrupper]. følgende dialogvindue defineres alarmgruppens egenskaber. Parameter Beskrivelse Gruppenavn Brugerdefineret navn for alarmgruppen Oversigtsmeddelelse Aktiv Digitalt signal der udgives i gruppen ved aktiv alarm. Ubekræftet Digitalt signal der aktiveres ved ubekræftede alarmer i gruppen. Fjernbekræftelse Digitalt signal der ved aktivering bekræfter alle alarmer i gruppen samtidigt. Farver Definer farven for aktive, bekræftede og inaktive alarmer samt for alarmer i normaltilstand. Gælder kun for DOP11A-3 til DOP11A Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

185 Apparatfunktioner Alarmhåndtering 8 Alarmmeddelelse Alarmmeddelelser defineres under [Functions] / [Alarms]. ndtast alarmmeddelelsen. Alarmmeddelelsens maksimale længde Terminal DOP11A-2 DOP11A-3 DOP11A-4 DOP11A-5 Alarmmeddelelsens maksimale længde 38 tegn 38 tegn 38 tegn 78 tegn Jo mindre skriftstørrelse du vælger i alarmlisten, jo flere tegn vises der. Meddelelsen kan indeholde digitale eller analoge dynamiske data (nøjagtig som en tekstblok), som kan være digitale eller analoge. Alarmteksten kan vise data fra analoge numeriske objekter samt digitale tekster. Hvis du flytter markøren ind i indtastningsfeltet Alarmtekst, vises toolboxen, og du kan tilføje et objekt. Afhængig af applikation kan du definere 3 alarmer. Parameter Alarmtekst Signal Alarm, hvis Beskrivelse En vilkårlig alarmtekst (kan også indeholde bestemte dynamiske objekter). Her angives det signal (digitalt eller analogt), der udløser alarmen ved skift til den definerede tilstand. Digitalt signal er: On/Off Vælg [On], hvis der skal udsendes en alarm ved signalaktivering. Vælg [Off], hvis der skal udsendes en alarm ved deaktivering af signalet. Analogt signal er: Lig med Der udsendes en alarm, hvis værdien for det anførte, analoge signal stemmer overens med den værdi, der indtastes i nedenstående felt. kke lig med Mindre end Der udsendes en alarm, hvis værdien for det anførte, analoge signal ikke stemmer overens med den værdi, der indtastes i nedenstående felt. Der udsendes en alarm, hvis værdien for det anførte, analoge signal er mindre end den værdi, der indtastes i nedenstående felt. Større end Der udsendes en alarm, hvis værdien for det anførte, analoge signal er større end den værdi, der indtastes i nedenstående felt. Bekræftelsesmeddelelse Digitalt signal der påvirkes ved bekræftelse af alarmen. Normalt aktiveres signalet. Reset Ved aktivering af afkrydsningsfeltet [Reset] deaktiveres det ovennævnte signal ved alarmbekræftelse. Fjernbekræftelse Digitalt signal der bekræfter alarmen ved aktivering. Alarmgruppe Angiver alarmgruppen for definitionen (alarm). nfoblok Her angives et bloknummer eller et bloknavn for en tekst- eller grafikblok. Dermed har operatøren hjælpeinformationer med angivelser til alarmen og mulige afhjælpningsforanstaltninger til rådighed. Ved et tomt felt er der ikke tilknyttet en alarm til blokken. Hvis infoblokken er en tekstblok, tilføjes den som vedhæftelse, hvis alarmen sendes som . Se afsnittet "Alarmer i driftsmodus" på side 188. Send til adresse Alarmer kan sendes som til en fordefineret modtager. Denne meddelelse indeholder alarmteksten. Se afsnittet "Alarmindstillinger" på side 188. Bekr. nødvendig Angiver, om alarmen skal bekræftes eller ej. Ved aktiveret afkrydsningsfelt skal alarmen bekræftes. Ved deaktiveret afkrydsningsfelt fungerer alarmen som hændelsesalarm, altså til information. Historie Viser, hvornår alarmen skal fjernes fra alarmlisten. Et aktiveret afkrydsningsfelt betyder, at alarmen bliver i alarmlisten, indtil denne er fuld. Et deaktiveret afkrydsningsfelt viser, at alarmen efter bekræftelse fjernes fra alarmlisten og derefter ikke længere er aktiv. Hvis parameteren Bekr. nødvendig ikke er valgt, fjernes alarmen fra listen, så snart den ikke længere er aktiv. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 185

186 8 Apparatfunktioner Alarmhåndtering Parameter Til printer Gentagelsestæller Beskrivelse Her angives det, om alarmmeddelelsen ved en ændring af alarmstatus skal udgives direkte ved printeren. Ved aktiveret afkrydsningsfelt vises en tæller for alarmen i alarmlisten, der tæller hver alarmudløsning. For at alarmen kan vises som ny alarmmeddelelse i listen, skal den bekræftes. mport Se afsnittet "Alarm import" på side 187. Den værdi, der defineres for et analogt alarmsignal, kan ikke styres via register. Hysterese understøttes ikke. Der understøttes kun 16-bit-værdier. Alarmindstillinger Under menupunktet [Setup] / [Alarm settings] foretages generelle indstillinger for alarmer og alarmliste. Alarmer optager forskellig plads i alarmlisterne pga. alarmtekstens længde og objektantallet. Den plads, som en alarm optager, kan beregnes med følgende formel. S = 42 + NC S = Antal bytes NC = Antal tegn i alarmteksten Alarmlisten skrives på ny, når den er fyldt. Derved slettes 25 procent. Dermed bibeholdes 75 % af det tidligere indhold. Eksempel: Alarmtekstmængden består af 38 tegn. Det betyder, at hver alarm kræver 8 byte i alarmlisten. Resultatet er 124 (listestørrelse=1 kb)/8 => maksimalt 12 alarmer i alarmlisten. Ved udsendelse af den 13. alarm laves en ny alarmliste, som kun indeholder de sidste 9 alarmer. Parameter Beskrivelse Aktivt signal Angiver det digitale signal, der ved aktiv alarm udsendes af terminalen. Ubekr.-signal Angiver det digitale signal, der ved ubekræftet alarm udsendes af terminalen. Signal ved sletning af lister Angiver det aktiverede digitale signal, der sletter ikke aktiverede alarmer ialarmlisten. Reset Betyder, at det signal, der angives ved sletning af lister, deaktiveres, når alarmlisten er slettet. Listestørrelse (kilobytes) Signal ved aktivering af alarmer Giver oplysninger om listestørrelsen i kb for DOP11A-2 til DOP11A-5 Henvisning: Hvis systemet tildeler lige så meget hukommelse, som der angives for listestørrelsen, fordobles den angivne listestørrelse. Projektets ydeevne påvirkes negativt, hvis listestørrelsen er mere end 1 kb. Digitalt signal der ved aktivering henter alarmhåndteringen i terminalen. Parameteren tillader aktivering eller deaktivering af alarmhåndteringen i terminalen. Parameteren bør ikke anvendes, hvis alarmhåndteringen altid skal være aktiv. Standardskriftstørrelse Angiver den forindstillede skrifttypestørrelse for alarmlisten. Standardskriftstørrelsen i alarmlisten vises altid efter start eller genstart samt ved skift mellem driftstyper. 186 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

187 Apparatfunktioner Alarmhåndtering 8 Parameter Alarmsymbol Send Baggrundsbelysning Alarmmarkør Beskrivelse Angiver, hvornår alarmsymbolet skal vises. tekstblokken hentes "ALARM" og i grafikblokken et ur i øverste højre skærmhjørne. Nej Alarmsymbolet vises aldrig. Ubekræftet Alarmsymbolet vises, hvis der er ubekræftede alarmer i alarmlisten. Aktiv Alarmsymbolet vises, hvis der er aktive alarmer i alarmlisten. Alle Alarmsymbolet vises, hvis der er aktive eller ubekræftede alarmer ialarmlisten. Angiver, hvornår alarmerne skal sendes som . Altid En alarm sendes som , hvis dens status ændres. Aktiv En alarm sendes som , når den aktiveres. naktiv En alarm sendes som , når den deaktiveres. Bekræft En alarm sendes som , når den bekræftes. Giver oplysninger om, hvornår baggrundsbelysningen skal tændes ved en alarm. ON Betyder, at belysningen skal tændes, når alarmsymbolet vises (grundindstilling). OFF Baggrundsbelysningen påvirkes ikke af alarmen. Timer Belysningen tændes, hvis en ny alarm aktiveres. Belysningen slukkes, når screensaver-tiden er udløbet. Ved modellerne DOP11A-3 til DOP11A-5 kan markørfarven ændres i alarmlisten. Alarmimport Alarmtekster kan importeres fra navnelister, der er blevet oprettet med programmeringsværktøjerne til controlleren. Projektet i HM-builder skal før alarmimport forbindes med en navnefil (navneliste). Vælg den pågældende navnefil under [View] / [Name list]. Hent derefter [Functions] / [Alarms], og klik på knappen for import for at definere indstillingerne. Start O ndtast adressen for start /O ved import fra navnefilen. Det kan være et analogt eller et digitalt signal. End O ndtast adressen for end /O ved import fra navnefilen. Det kan være et analogt eller et digitalt signal. Signaltypen skal dog stemme overens med den for start /O. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 187

188 8 Apparatfunktioner Alarmhåndtering Alarmindstillinger Alle alarmer (fra start /O til end /O), der importeres ved at klikke på importknappen, får de indstillinger, der er fastsat under alarmindstillinger i dialogboksen alarmimport. En beskrivelse af de enkelte parametre ses i afsnittet "Alarmmeddelelse" på side 185. Parameter, signaltype, analog eller digital og alarmgruppe skal angives før alarmimport. Alarmer i driftsmodus tekstblokken signaleres en alarm vha. teksten "ALARM" i øverste højre skærmhjørne. grafikblokken blinker et ur i øverste højre skærmhjørne ved alarm. Visningen kan deaktiveres i konfigurationsmodus eller i programmeringssoftwaren under [Setup] / [Alarm settings]. Alarmer vises i en alarmliste med fordefinerede alarmtekster. Alarmlisten indeholder de sidst udløste alarmer og er sorteret iht. definitionerne. Den sidste alarm vises først i listen. Alarmlistestørrelsen i kb defineres i konfigurationsmodus eller under [Setup] / [Alarm settings] i HM-builder. Ved et hop til alarmblokken (systemblok nr. 99) vises alarmlisten. Ved hver alarm vises følgende i det valgte visningsformat: Antal alarmudløsninger (hvis valgt) Alarmstatus Tidspunkt for udløsning Deaktivering Bekræftelse Gentagelsestælleren i alarmlisten (hvis aktiveret) vises på følgende måde. Visningsformat Beskrivelse (12) Betyder, at alarmen er udsendt tolv gange. For at alarmen kan vises som ny alarmmeddelelse i listen, skal den bekræftes. >999) Betyder, at alarmen er udsendt mere end 999 gange uden at være blevet bekræftet. Tælleren registrerer værdier til maks En alarm kan have følgende status. Symbol Status * Aktiv, ikke bekræftet $ kke aktiv, ikke bekræftet Aktiv, bekræftet <tom> kke aktiv, bekræftet 188 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

189 Apparatfunktioner Alarmhåndtering 8 Alarmtider kan vises i følgende format. Visningsformat S E A Beskrivelse Tidspunkt hvor alarmen blev aktiveret. Hvis alarmen optræder gentagne gange, vises den tid, hvor alarmen er blevet aktiveret første gang. Tidspunkt hvor alarmen blev deaktiveret. Hvis en alarm optræder gentagne gange, vises den tid, hvor alarmen sidst blev deaktiveret. Tidspunkt hvor alarmen blev bekræftet. For at komme hen til alarmblokken kan du enten definere et hop til systemblok 99 i en blok, trykke på <LST> eller lade controlleren hente listen for blok 99 via visningssignalet. For at bekræfte en alarm skal du flytte markøren hen på den pågældende alarmlinje og trykke på <ACK>, pege på symbolet eller bekræfte med en funktionstast. Ved tilsluttet printer kan alarmen udgives direkte, afhængig af rækkefølge eller statusskift. Dette fastsættes ved alarmdefinition. Alarmen udskrives med følgende angivelser: Antal forekomster Dato Klokkeslæt Status Alarmtekst For at vende tilbage til den forrige blok skal du trykke på <PREV> på terminalen eller <ESC> på en touchscreen. Ved afgivelse af udskrivningssignalet for blok 99 kan det pågældende indhold i alarmlisten udskrives. Blokforbindelser med alarmer Tekst- eller grafikblokke kan tilknyttes alarmer. Hvis operatøren ved en alarm i alarmlisten trykker på <NFO>, vises den blok, der er tilknyttet alarmen. Blokken kan indeholde oplysninger om alarmen og anbefalinger mht. tiltag. Tasten <NFO> kan kun aktiveres, hvis den pågældende alarm er tilknyttet en blok. Tryk på <PREV> for at vende tilbage til alarmlisten. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 189

190 8 Apparatfunktioner Recepthåndtering Grafisk alarmside i driftsmodus Siden vises grafisk og kan bearbejdes af brugeren. Funktionstaster eller berøringstaster kan tilknyttes funktioner for at forstørre eller reducere alarmsideteksten og bladre gennem siderne. Derudover kan der vælges datoangivelse og tidsangivelse som funktion. Alarmer kan sorteres efter grupper, og den ønskede gruppe kan vises. Status vises med forskellige farver, der blev defineret ved indstilling af alarmgruppen. Ved modellerne DOP11A-2 og DOP11A-4 vælges alarmgruppen med venstre eller højre piletast. Den grafiske alarmside (alarmliste) udskrives i tekstform. 8.3 Recepthåndtering Funktionen [Recipe management] giver mulighed for at gemme alle dynamiske data for en eller flere blokke (f.eks. signaler og deres værdier) i en fil i driftsmodus. Operatøren kan overføre filen til controlleren, hvor de indlæste værdier videreforarbejdes. Ved hjælp af recepthåndteringsfunktionen kan omfangsrige parameterkonfigurationer genanvendes. Dermed kan brugeren oprette en receptmappe, der består af filer med forskellige parameterindstillinger. Denne funktion tillader effektive produktioner med en snæver tidsramme, hvor et hurtigt produktskift er nødvendigt, som f.eks. ved fremstillingen af ens produkter i forskellige farver. Receptfilerne kan oprettes på terminal, controller eller pc med softwaren DOP-tools. Receptfilerne lagres i terminalen. For at anvende recepthåndteringen skal funktionerne for lagring, indlæsning, sletning og tilføjelse af recepter være forbundet med funktionseller berøringstaster. Se kapitel 8.1, "Funktionstaster". Du kan vedhæfte receptfiler fra terminaler med funktion. 19 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

191 Apparatfunktioner Recepthåndtering 8 Beregning af receptstørrelsen Nedenstående formel anvendes til at finde frem til receptstørrelsen i projekthukommelsen. (På grund af kompleksiteten i terminalens filsystem giver formlen ikke altid nøjagtige resultater.) S = 9 +?(OGi + 28) S = Antal bytes. Hvis den beregnede værdi S er mindre end 36, skal værdien 36 sættes for S.? = Antal /O-serier OGi = Antal /Oer i hver /O-serie Eksempel Vores recept består af 3 /O-serier H-H19 (=11 dobbeltord) og H2-H299 (=1 dobbeltord). Dette resulterer i nedenstående beregning: Beregning af de forskellige seriesummer: 896 = (4 * ) + (4 * ) Dette resulterer i summen: S = S = 986 bytes Receptindstillinger og receptmapper Under [Setup] / [Recipe settings] defineres indstillingerne for recepthåndtering, og der oprettes, bearbejdes og slettes receptmapper. Receptstyringsblok Styreblok til lagring, læsning og sletning af recepter via controlleren. Se afsnittet "Oprettelse og overførsel af recepter med controllerprogrammet" på side 194. Reg. for akt. recept Angiv det første af 4 16-bit-registre, hvor terminalen gemmer navnet på den recept, der sidst blev indlæst i controlleren. Navnet kan derefter vises som ASC-objekt. Funktionen optager alle fire registre (8 tegn) uafhængigt af receptnavnets længde. Aktiver mapper Ved valg af denne option kan du oprette receptmapper i terminalen. Se afsnittet "Receptmapper" på side 192. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 191

192 8 Apparatfunktioner Recepthåndtering Register for aktuel mappe ndtast det første af 4 16-bit-registre, hvor terminalen gemmer navnet på den receptmappe, der blev angivet for blokken. Navnet kan derefter vises som ASC-objekt. Funktionen optager alle fire registre (8 tegn) uafhængigt af receptmappens længde. Receptmappe Recepter, der er oprettet i terminalen, kan lagres i forskellige receptmapper (foldere) i terminalhukommelsen. Anvendelsen af receptmapper muliggør en overskuelig struktur og en lettere recepthåndtering i applikationer med mange recepter. Der kan oprettes 32 forskellige receptmapper (eller 8 ved modellen DOP11A-1) på et niveau. Receptmapper oprettes i receptbiblioteket [RECPE] i terminalhukommelsens rodbibliotek. En receptmappe tilknyttes med en eller flere blokke i blokhovedet for en blok. Alle recepter, der er oprettet i en blok, gemmes i den valgte receptmappe. Du kan oprette, redigere og slette en receptmappe i HM-builder under [Setup] / [Recipe settings]. Definerede receptmapper vises i en liste, der svarer til biblioteksstrukturen. Du kan tilføje en ny receptmappe via knappen [Add directory]. Navnet på receptmappen må bestå af op til 8 tegn. Det første tegn skal være et bogstav eller et tal. Tilladte tegn i forbindelse med navnet er A-Z, -9 og _ (underscore). Ellers gælder de samme filnavnkonventioner som for MS-DOS. For at ændre en receptmappe markeres denne, og derefter klikkes på [Edit]. Ved at klikke på [Delete] slettes den markerede receptmappe. Receptmapper i driftsmodus Du kan oprette og slette receptmapper i driftsmodus via funktionerne [Create recipe directory] og [Delete recipe directory]. Funktionerne forbindes med funktionstaster eller berøringstaster. Du kan redigere og vælge receptmapper for den aktuelle blok i driftsmodus via funktionen [Change recipe settings] for funktionstaster eller berøringstaster. Ved aktivering af funktionstasten eller berøringstasten for [Change recipe directory] åbner en valgliste med tilgængelige receptmapper. Vælg en fil, og tryk på Enter-tasten. Derefter gemmes recepterne i blokken i den valgte receptmappe. Se kapitel 8.1, "Funktionstaster". Receptmapper, der oprettes i HM-builder, kan ikke slettes med funktionstaster eller berøringstaster, der er forbundet med funktionen [Delete recipe directory]. Receptmapper, der oprettes i terminalen, er ikke indeholdt i terminalprojektet, hvis et projekt overføres fra terminalen til HM-builder (via modtagelsesfunktionen i dialogboksen [Project transfer]). Recepthåndteringen mellem terminal og pc sker vha. applikationerne [DOP Tools] / [DOP File Transfer] og [DOP Tools] / [DOP FTP Transfer]. Se afsnittet "Anvendelse af recepter i pc'en" på side Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

193 Apparatfunktioner Recepthåndtering 8 Oprettelse af recepter på terminalen Ved programmering af applikationen defineres det, hvilken blok eller hvilke blokke der anvendes til lagring af recepten. Funktionen [Append recipe] står også til rådighed i driftsmodus. receptblokken defineres alle signaler, der skal optages i recepten. Alle blokkens dynamiske værdier gemmes i receptfilen. Bortset fra trendobjekter kan alle digitale og analoge objekter anvendes som receptparametre. driftsmodus foretages et hop til den blok, der indeholder receptparametrene. ndtast de ønskede værdier i de dynamiske objekter, og aktiver den funktionstast eller berøringstast, der er forbundet med [Save recipe]. Navnet må bestå af op til 8 tegn. Det første tegn skal være et bogstav eller et tal. Tilladte tegn i forbindelse med navnet er A-Z, -9 og _ (underscore). Ellers gælder de samme filnavnkonventioner som for MS-DOS. Receptfilen gemmes i terminalen. Enten i den receptmappe, der er angivet for blokken, eller i samme receptmappe, hvis der under [Setup] / [Recipe settings] ikke er oprettet egne receptmapper. Tilføje recept Funktionen [Append recipe] kan tilknyttes funktionstaster og berøringstaster. Ved hjælp af funktionen kan der i driftsmodus tilføjes signaler og de tilhørende værdier for den aktuelle blok til en eksisterende recept. Dermed kan operatøren lagre signaler og tilhørende værdier fra forskellige blokke i en fælles recept. den forbindelse tilføjes der nye signaler. Allerede eksisterende signaler opdateres ved udførelse af funktionen. Ved aktivering af funktionstasten eller berøringstasten for [Add recipe] angives navnet på den recept, hvor de aktuelle bloksignaler og tilhørende værdier skal tilføjes. Hvis der ved udførelse af funktionen ikke er lagret en recept i terminalen, oprettes en ny recept i terminalen. Der oprettes også en ny recept, hvis du ikke har angivet samme receptmappe for blokkene. For at tilføje signaler fra en anden blok til en recept skal der derfor angives samme eller ingen receptmappe for blokkene. Hvis der tilføjes en tegnfølge til en eksisterende recept med tegnfølge, skal tegnfølgerne separeres vha. adresse-separatorer, da den eksisterende tegnfølge ellers vil blive udvidet. Overførsel af recepter til controlleren driftsmodus overføres recepten til controlleren med funktionen [Load recipe]. De signaler og værdier, der er gemt i filerne, overføres til controlleren med denne funktion. Ved aktivering af funktionstasten eller berøringstasten for [Load recipe] åbner en valgliste med tilgængelige receptfiler. Vælg en fil, og tryk på Enter-tasten. Derefter kører controlleren med de indlæste værdier. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 193

194 8 Apparatfunktioner Recepthåndtering Slet recept driftsmodus kan den angivne recept slettes fra terminalhukommelsen med funktionen [Delete recipe]. Tryk på den funktionstast eller berøringstast, der er forbundet med [Delete recipe]. Herefter åbner en valgliste med de tilgængelige receptfiler. Vælg den fil, der skal slettes, og tryk på Enter-tasten. Bekræft sletningen med Enter-tasten eller tryk på <PREV> for at afbryde handlingen. Anvendelse af recepter i pc'en Med programmet [DOP Tools File Transfer] (symbol i programgruppen DOP-tools), der er installeret på pc'en, aktiveres terminalen som et pc-drev. Dermed kan pc'en anvendes til oprettelse af sikkerhedskopier af terminalfiler (f.eks. receptfiler). Derved er det muligt at oprette nye recepter i pc'en og overføre disse til terminalen. Receptfilen gemmes på pc'en i SKV-format og kan hentes i Excel. Filerne kan redigeres i Excel og derefter igen anvendes i anlægget. Afslut filen med kommandoen "END". Eksempel P1;3 P12; H5;12 END Du kan også overføre receptfiler mellem terminal og pc via FTP. Anvend programmet [DOP Tools] / [DOP FTP Transfer] (Standard FTP Client). Ved anvendelse af Unicode er der begrænsninger for receptfiler i SKV-format. Nærmere oplysninger ses i kapitel 8.8, "Unicode". Oprettelse og overførsel af recepter med controllerprogrammet Receptdata kan oprettes, overføres og slettes via en styreblok i controlleren. De filer, der oprettes med controllerprogrammet, er kompatible med terminalens receptfiler. Således kan terminalen modtage filer oprettet af controllerprogrammet og omvendt. 194 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

195 Apparatfunktioner Recepthåndtering 8 Styreblokken ser således ud: Terminal Controller Receptfil 1 Register Værdi Register Værdi n n+1 n n+m n n+1 n Receptfil x Register Værdi Gem recept Modtag recept Slet recept Receptfilernes navn Recept register Styreblok n n n n+m Str. reg. Str. reg. 1 Str. reg. 7 Data Str. Program i controller n+m ADA Du kan definere det første register i styreblokken under [Setup] / [Recipe settings]. Dette register og de 7 følgende registre anvendes som styreregistre. Styreblokken beskrives i nedenstående tabel. Register ndhold Beskrivelse St. reg. Kommando Kommandoregisteret defineres af controlleren. Tilgængelige kommandoer:. ngen kommando 1. Gem recept i terminalen 2. Recept modtaget af terminalen 3. Slet recept i terminalen 4. Opret receptmappe 5. Rediger receptmappe 6. Slet receptmappe St. reg. 1 Resultatkode Handshake-register defineret af terminalen. Klar til ny kommando 1. OK 2. Skrivefejl i receptfil 3. Receptfil eksisterer ikke St. reg. 2 Filnavn tegn 1-2 St. reg. 3 Filnavn tegn 3-4 St. reg. 4 Filnavn tegn 5-7 Navn på receptfil eller receptmappe i terminalen. St. reg. 5 Filnavn tegn 7-8 St. reg. 6 Startdataregister Det første dataregister der skal indlæses fra receptfilen eller skal gemmes i receptfilen. St. reg. 7 Registerantal Registerantal der skal indlæses fra receptfilen eller skal gemmes i receptfilen. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 195

196 8 Apparatfunktioner Kodeord Håndteringen foregår på nedenstående måde: 1. Resultatkoderegisteret skal være. Hvis ikke, kontroller om kommandoregisteret står på. 2. Gem kommandoen i kommandoregisteret. 3. Vent på et klarsignal eller fejlkoden i resultatkoderegisteret. 4. Sæt kommandoregisteret på. Terminalen vil herefter sætte resultatregisteret på. Receptmapper, der er oprettet i programmeringssoftwaren HM-builder, kan ikke slettes i driftsmodus. Begrænsninger Recepter, der oprettes i controlleren, kan maksimalt indeholde 1 registre. Der kan kun anvendes dataregistre. Følgende tegn må ikke anvendes i receptnavne:!? < > ( ) + / * = % # :. [mellemrum], og Kodeord Via denne funktion kan du oprette et sikkerhedssystem for anlægget. Hver operatør kan dermed nemt få tildelt en specifik autorisation til systemet. Følgende objekter kan få tildelt et sikkerhedstrin: Blokke Funktionstaster Berøringstaster Manøvrerbare objekter Hvert sikkerhedstrin beskyttes med et kodeord. For at få adgang til de enkelte sikkerhedstrin skal brugeren tilmelde sig med et kodeord for det aktuelle eller et højere sikkerhedstrin. Denne funktion er optionel. Definition af sikkerhedstrin dialogboksen for det pågældende objekt, der hentes via fanebladet [Access], defineres et sikkerhedstrin (-8), når indgangen er aktiveret. Ved angivelse af sikkerhedstrin har alle brugere adgang til objektet. så fald forespørges der ikke om kodeord. 196 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

197 Apparatfunktioner Kodeord 8 Definition af kodeord Kodeordene for sikkerhedstrinnene 1-8 defineres under [Functions] / [Passwords]. Parameter Beskrivelse Kodeord 1-8 ndtast kodeordet for sikkerhedstrin 1-8. Bekræft spørgsmål 1-8 ndtast et bekræftelsesspørgsmål med maks. 2 tegn, der skal besvares af brugeren, før denne kan betjene et objekt med et bestemt sikkerhedstrin. Denne funktion står ikke til rådighed, hvis der er defineret et sikkerhedstrin for en funktionstast eller en berøringstast. Kommentar 1-8 ndtast en kommentar eller en beskrivelse for kodeordet eller sikkerhedstrinnet. Denne parameter skal ikke anvendes. Login-signal Her angives det digitale signal, der ved aktivering opretter et indtastningsfelt for tilmeldelsen. ndtastningsfeltet for tilmeldelse kan ligeledes tilknyttes en funktionstast eller en berøringstast. Logout-signal Her angives et digitalt signal, der ved aktivering framelder den aktuelle bruger. Denne funktion kan ligeledes tilknyttes en funktionstast eller en berøringstast. Se kapitel 8.1, "Funktionstaster". Reg. login-niveau Her kan der angives et register i controlleren, der styrer sikkerhedstrinnet. Registeret styrer sikkerhedstrinnet for alle objekter, der har fået tildelt et sikkerhedstrin (kodeord). Værdien i registeret bestemmer det aktuelle sikkerhedstrin: Værdi = ingen sikkerhedstrin, 1 = sikkerhedstrin 1 osv. Reg. aktuelt niveau Her angives et register, hvor terminalen kan hente data til visning af det pågældende sikkerhedstrin (-8). Login-timeout Her angives inaktivitetsintervallet for en terminal i minutter, hvorefter brugeren automatisk frameldes. Ved indtastning af foretages der ingen framelding. Kodeord Kør / prog. Her kan du indtaste et kodeord, der skal indtastes ved manuelt skift fra modus RUN til modus PROG. Denne funktion anvendes ikke ved skift fra PROG til RUN eller hvis der anvendes en automatisk terminalomstilling RUN/TRANSFER i HM-builder. Automatisk login Her fastsættes det, om tilmeldingsvinduet skal vises automatisk, når kodeordsbeskyttede blokke, objekter eller taster betjenes. Denne funktion gælder kun for terminaler med touchscreen samt for funktionstaster på alle andre terminaler, da det ikke er muligt at positionere markøren på kodeordsbeskyttede objekter, uden allerede at være tilmeldt sikkerhedstrinnet for objektet. Login Hvis afkrydsningsfeltet [Automatic login] under [Functions] / [Passwords] ikke er aktiveret, foretages tilmeldingen enten via funktionstast eller berøringstast eller via et digitalt signal fra controlleren (login-signal). Ved aktivering af funktionstasten, der er forbundet med funktionen [Login] på det definerede sikkerhedstrin, eller ved aktivering af det digitale signal åbnes indtastningsfeltet for tilmeldingen. Her indtastes kodeordet. Kodeordet er forbundet med et sikkerhedstrin. Se afsnittet "Definition af sikkerhedstrin" på side 196. Kodeord til projektoverførsel kommandolinjen under [Setup] / [System signals] kan du indtaste kommandoen "PDxxxxxxxx". Denne kommando kræver et kodeord (xxxxxxxx), for at brugeren kan få adgang til funktionerne i terminalmenuen [Transfer]. Ved projektoverførsel fra HM-builder til terminalen skal dette kodeord indtastes i terminalen. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 197

198 8 Apparatfunktioner Udskrivning af rapporter Omfattende kodeord kommandolinjen under [Setup] / [System signals] kan du indtaste kommandoen "PSxxxxxxxx". Dette kodeord (xxxxxxxx) giver adgang til alle terminalfunktioner. Kommandoen anvendes f.eks. til support- og vedligeholdelsesarbejde. kommandolinjen kan der kun indtastes store bogstaver. Ændring af kodeord under drift Ved hjælp af funktionen [Change login password] kan man ændre kodeord for funktionstaster og berøringstaster under driften. Ved aktivering af en funktionstast eller berøringstast, der er forbundet med [Change login password], vises en dialogboks, hvor kodeordet for det pågældende sikkerhedstrin kan ændres. Se kapitel 8.1, "Funktionstaster". Der kan ikke angives et sikkerhedstrin for blok []. Efter framelding bliver tasten <PREV> og funktionen [Return to previous block] for funktions- og berøringstaster sat ud af kraft for at forhindre, at uautoriserede brugere får adgang til kodeordsbeskyttede blokke. 8.5 Udskrivning af rapporter For at kunne følge produktionsprocessen kan man nemt oprette forskellige rapporter (f.eks. dags- eller hændelsesrapporter). Nedenstående illustration viser princippet for oprettelse af dagsrapporter. Printertilslutning Printeren skal have et serielt interface og være udstyret med et BM-tegnsæt (85). Printerindstillingerne foretages i dialogboksen under [Setup] / [Peripherals]. Nærmere oplysninger om printerkonfigurationen ses i printermanualen. Eksempel på mulig printer: Seriel printer = Panasonic KX-P192 Udskrivning af projekter Vælg [File] / [Print] for at udskrive et projekt. Vælg det pågældende afkrydsningsfelt for at definere, hvilke dele af projektet der skal udskrives. Klik på [Setup] for at konfigurere printeren. Klik på [Preview] for at åbne vis udskrift. 198 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

199 Apparatfunktioner Udskrivning af rapporter 8 Udskrivning af tekstblokke Rapporterne oprettes som tekstblok med statisk og dynamisk tekst. Den maks. rapportbredde er 15 linjer. tekstblokken kan du indtaste en vilkårlig tekst, f.eks. tabelhovedet eller en anden statisk tekst der skal udskrives hver gang. For at udlæse procesværdier skal der defineres dynamiske objekter, som viser værdien for det signal, objektet er tilknyttet. Tidspunktet for rapportudskrivningen kan f.eks. defineres via tidskanaler. Ved anvendelse af Unicode kan der ikke udskrives tekstblokke. Udskrivning af grafikblokke Ved modellerne DOP11A-2, DOP11A-3, DOP11A-4 og DOP11A-5 kan der udskrives grafikblokke på en Epson FX-8-kompatibel printer. Grafikblokke kan kun udskrives, hvis de vises på skærmen. Kun sort/hvid-grafikvisning understøttes. Ved indtastning af kommandoen "NHD" i kommandolinjen under [Setup] / [System signals] udskrives grafikblokken af laserprinteren uden blokhoved (indeholder det normale bloknavn, bloknummer, dato og klokkeslæt). Epson FX-8-grafik understøtter ikke gråskalaer. Printerens buffer skal have en størrelse på mindst 5 MB for at kunne udskrive grafikblokke. Alarmblokken, altså grafikblokken med alarmlisten, udskrives i tekstform. Ved at trykke på tasten <PREV> på terminalen under udskrivning af en grafikblok afbrydes udskrivningen. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 199

200 8 Apparatfunktioner Udskrivning af rapporter Definition af udskrifter Udskrifter defineres i blokhovedet. Blokhovedet kan nås via blokmanageren eller bloklisten. Parameteren Print signal i blokhovedet angiver det digitale signal, der ved aktivering udløser udskriftsprocessen for blokken. Her angives også det digitale afslutningssignal, der aktiveres af terminalen, når udskrivningen er færdig. Ved valg af optionen [Reset] nulstilles signalet. Printerindstillinger Printerindstillingen foretages under [Setup] / [Peripherals] / [Printer] / [Edit]. Nærmere oplysninger ses i manualen for den pågældende printer. Printeren skal understøtte det udvidede BM-ASC-tegnsæt. Ved udskrivning af grafikblokke skal printeren understøtte grafikken for Epson FX-8, HP PCL5 eller HP PCL6. Parameter Printertype Sidelængde Papirtype Grafikretning Tekstretning Signal for deaktivering af printer Tegn for ny linje Handshake Skærmudskrift Beskrivelse Vælg printeren, ingen, normal tekst eller den installerede printer, f.eks. Epson FX-8 Her defineres antallet af linjer, hvorefter der skal foretages et sideskift. Ved en sidelængde på foretages der ingen sideskift. Vælg den papirtype der passer til den installerede printer. Angiver, om grafikken skal udskrives stående eller liggende. Angiv, om rapporten skal udskrives stående eller liggende ved anvendelse af en FX8-kompatibel printer. Fastsætter det digitale signal, der afbryder udskrivningen ved aktivering. Den port, hvor printeren er tilsluttet, kan anvendes til anden kommunikation (f.eks. til transparentmodus). Tegn for linjeslut: CR/LF, CR, LF eller ingen. Angiv, om handshaken mellem printer og terminal skal ske via XON/XOFF eller CTS/RTS. Gør det muligt at udskrive et screenshot: normal eller inverteret. ndstilling af kommunikations port Kommunikationsporten indstilles under [Setup] / [Peripherals]. Marker porten [RS-232] eller [RS-422], og klik på højre museknap. Oplysninger om korrekt indstilling af den tilsluttede printer findes i manualen for den pågældende printer. Parameter Baudrate Paritet Databits Stopbits Beskrivelse Definer hastigheden for kommunikationen (i baud). Den skal stemme overens med baudraten for de eksterne enheder. Angiv pariteten. Den skal stemme overens med pariteten for de eksterne enheder. Angiv databits. De skal stemme overens med databits for de eksterne enheder. Angiv stopbits. De skal stemme overens med stopbits for de eksterne enheder. 2 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

201 Apparatfunktioner Tidsstyring 8 Styrekoder for printeren Gælder ikke for model DOP11A-1. ndtast styrekoderne for printeren i en tekstblok. Skriv "%%", og tilføj et nummer mellem 1 og 31. Numrene 1 til 31 udgør styrekoderne for printeren. Skriv f.eks. "%%12". Denne angivelse refererer til sideskift. En beskrivelse af styrekoderne ses i printermanualen. En kommando skal følges af et mellemrum. Sideskiftet ("%%12") skal angives sidst i linjen. Tegnet "%%" må ikke stå i teksten. Der kan stå flere kommandoer i en linje. Printerstatus Status for den tilsluttede printer kan aflæses vha. et printerregister. Dette register angives under [Setup] / [System signals]. 8.6 Tidsstyring Funktionen [Tidsstyring] gør det muligt at til- og frakoble digitale signaler afhængigt af realtidsuret. Funktionen anvendes til styring af hændelser i processen via terminalen på et bestemt tidspunkt (f.eks. ved til- og frakobling af motorer). Tidskanaler erstatter tidsrelæ og ugeur. Definition af tidskanaler Tidskanaler defineres under [Functions] / [Time channels]. Parameter ntervaltekst Signal nterval Beskrivelse ndtast en vilkårlig tekst for tidskanalen. Definer et digitalt signal, der aktiveres i de angivne tidsintervaller. Angiv dage og tider for intervallet. For hver tidskanal kan der defineres 4 forskellige intervaller. Visning i driftsmodus Siden med tidskanaler vises, hvis systemblok 991 aktiveres. Dette sker enten via et hopobjekt eller via et digitalt signal, der er forbundet med blokken. Tidskanalværdierne kan læses eller ændres. For at ændre tidskanalværdierne i driftsmodus skal optionen [Time channels] være markeret under [Setup] / [Online settings]. For at læse eller ændre værdierne for en tidskanal skal du flytte markøren hen på den ønskede linje og trykke på Enter-tasten. Du kan også pege på den ønskede linje, hvis terminalen har en touchscreen. Tryk på [OK] for at afslutte definitionen af tidskanalen. Luk tidskanalmenuen med <PREV> eller tryk på <CANCEL>, hvis terminalen har en touchscreen. Derefter vises den blok, hvorfra tidskanalblokken blev aktiveret. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 21

202 8 Apparatfunktioner Sproghåndtering 8.7 Sproghåndtering Programmeringssoftwaren understøtter flersprogede applikationer for betjeningsterminaler i DOP-serien. Vi anbefaler at oprette hele applikationen i et sprog ved hjælp af programmeringssoftwaren. Multisprogsupport gør det derefter muligt at oversætte alle applikationstekster til andre sprog. Oversættelsen kan foretages direkte i programmeringssoftwaren. Det er også muligt at eksportere alle tekster i form af en tekstfil, og oversætte disse i en anden software. Den oversatte fil skal derefter reimporteres i programmeringssoftwaren. For hver applikation kan der maks. oprettes 1 sprog. Hver tekst i applikationen får tildelt et vilkårligt indeks. For at optimere denne funktion og minimere tekstantallet, kan en tekst, der anvendes flere gange i applikationen, kopieres og anvendes igen. Disse tekster er forbundet med det samme indeks. Applikationssproget indeholder ligeledes brugertekster og forbindes med et systemsprog, der indeholder systemtekster. Brugertekster er tekster, der indtastes under programmeringen af projektet. Systemtekster er tekster, der allerede eksisterer ved oprettelse af et nyt projekt, samt tekster, der er indeholdt i terminalens systemprogram. Oprettelse af flere applikationssprog Vælg [Setup] / [Multi Language] / [New Language]. Denne funktion henter en guide til oprettelse af flere applikationssprog. Følg anvisningerne i den pågældende dialogboks, og vælg de ønskede parameterværdier eller navne eller indtast disse. Angiv, om alle tekster skal kopieres fra et eksisterende sprog (altså et allerede oprettet sprog). Sprog 1 er det sprog, hvormed applikationen er blevet oprettet (basissprog). Softwaren kommer med forslag til sprognavnene. Disse kan ændres af brugeren. Under [Character table] skal du vælge, hvilket tegnsæt der skal anvendes i terminalen og hvilke nationale specialtegn der skal stå til rådighed. Se afsnittet "Landeindstillinger" i kapitel 7.3, "Programmering med programmeringssoftwaren". Under [System language] kan du vælge mellem [ntegrated in] eller [User defined]. Ved valg af [ntegrated in] vises systemteksterne i terminalen i det valgte sprog. Ved valg af [User defined] kan du oversætte et integreret systemsprog og forbinde det med systemsproget for applikationssproget (dette forudsætter, at terminalen er forbundet med en pc). Her angives det dataregister i controlleren, hvis værdi (-9) i driftsmodus styrer, hvilket applikationssprog (-9) terminalen skal anvende. Klik på [End] for at afslutte funktionen. Derefter vises et mappetræ med alle oprettede sprog. 22 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

203 Apparatfunktioner Sproghåndtering 8 Oversættelse og redigering af tekster i programmeringssoftwaren Vælg [Setup] / [Multi Language] / [Edit]. ndtast oversættelsen for det pågældende sprog i en tabelcelle. Du kan flytte markøren gennem linjer og kolonner ved at bruge piletasterne. Du kan gennemsøge tekstlisten via menuen [Edit] / [Find]. Applikationssproget kan ligeledes eksporteres som tekstfil og oversættes i et andet program (f.eks. Excel eller Notepad). Derefter importeres tekstfilen atter i applikationen. Se afsnittene "Eksporter" og "mporter" på side 24. ndstillinger for applikationssproget Vælg [Setup] / [Multi Language] / [Setup]. Højreklik på [User language] for at ændre registrene til styring af sprogvisningen. Du kan foretage følgende indstillinger ved at højreklikke på sprognavnet: Parameter Opret kopi Tegnsæt Systemsprog Slet sprog Ændr navn Mere Beskrivelse Opret en kopi af det aktuelle sprog Vælg/skift tegnsæt Vælg/skift systemsprog Slet det aktuelle sprog Ændr navnet på det aktuelle sprog Definer det dataregister, der skal fastsætte værdien for sprogvisningen Højreklik på [Character set] for at ændre tegnsættet for sproget (også Unicode). Højreklik på [System language] for at ændre systemsproget eller oprette et nyt. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 23

204 8 Apparatfunktioner Sproghåndtering Brugerdefineret systemsprog For at oprette et brugerdefineret systemsprog skal du markere [User defined], vælge kildesprog og klikke på [Receive]. Derefter åbner dialogboksen [Language transfer]. Klik på [Load] for at indlæse de integrerede systemsprog fra terminalen. Dermed kan systemteksterne ligeledes bearbejdes under [Setup] / [Multi Language] / [Edit]. Du kan også eksportere teksterne som tekstfil og redigere dem i et andet program. Alle systemtekster i terminalen (kodeord, tidskanaler osv.) understøtter flersprogede applikationer. Du kan enten anvende de fordefinerede systemsprog eller oprette egne (nye) sprog. Alle tegn i det valgte tegnsæt står til rådighed for applikationssproget. En teksttegnfølge kan tilknyttes flere objekter. Det maks. antal teksttegnfølger for hvert sprog retter sig efter den projekthukommelse, der står til rådighed i terminalen. For hvert sprog står følgende hukommelsesplads til rådighed: Betjeningsterminal DOP11A-1 DOP11A-2 DOP11A-3 DOP11A-4 DOP11A-5 Hukommelse 16 kb / sprog 64 kb / sprog 64 kb / sprog 128 kb / sprog 128 kb / sprog nederste venstre område af dialogboksen for applikationssproget findes der oplysninger om hukommelsesstørrelsen for det valgte sprog (sprogfil). Disse angivelser vises i formatet X/Y, hvor X står for den optagede og Y for den frie hukommelse for hvert sprog, f.eks. størrelse 7/128. Eksport Sprog kan eksporteres (f.eks. til Excel) for at oversætte dem der, og derefter igen importere dem i programmeringssoftwaren. Vælg [Setup] / [Multi Language] / [Export]. Vælg brugertekster (eller systemtekster). ndtast navnene på eksportfilen i den viste dialogboks, og vælg ANS, OEM eller Unicode som format. Ved valg af ANS/OEM eksporteres alle sprog, der er oprettet i ANS-/OEM-format. Ved valg af Unicode eksporteres alle sprog til en fil i Unicode-format. For at redigere en fil i Unicode-format i et andet program skal der vælges en Unicode-skrifttype i den pågældende software. mport Vælg [Setup] / [Multi Language] / [mport]. Vælg [Brugertekster] (eller [Systemtekster]). Derefter vises dialogboksen [mport multi language texts]. ndtast navnet på den tekstfil, der skal importeres. Hvis projektsproget er i ANS-/OEM-format og der skal importeres et sprog i Unicode-format, konverteres det importerede sprog til ANS/OEM-format. Det betyder, at alle tegn uden for ANS-/OEM-området vises som spørgsmålstegn. 24 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

205 Apparatfunktioner Sproghåndtering 8 Ved åbning af et projekt med flere applikationssprog i ældre versioner af programmeringssoftwaren bliver alle objekter med flere applikationssprogtekster udskiftet af fulgt af et indeksnummer, f.eks. "@55". Vis sprogindeks Hvert objekt, der repræsenterer tekst i en applikation med multisprogsupport, er tilknyttet et indeks. Et indeks kan tilknyttes forskellige objekter, der indeholder samme tekst. Vælg funktionen [Setup] / [Multi Language] / [Show index] for at vise indeksnumrene for objektteksterne. Krydsreference Vælg [Setup] / [Multi Language] / [Cross reference]. den krydsreferenceliste, der vises, kan du redigere objekter ved at højreklikke på dem. Krydsreferencelisten understøtter den inkrementale søgealgoritme ved indtastning af indeksnumre. Kopiering objekt Når funktionen [Copy cross reference index] er aktiv ved kopiering af et objekt, får kopien tildelt det samme indeks. På den måde skal objekter med samme indeks kun oversættes én gang. Ændringer ved en tekst påvirker alle tekster med samme indeksnummer. Ved sletning af et objekt, hvoraf der foreligger kopier med samme indeksnummer, slettes kun det markerede objekt. Her vælger du en Unicode-skrifttype, hvis der kræves et udvidet antal tegn til oprettelse af applikationssproget. Vælg Unicodeskrifttype Applikationssprog i driftsmodus Applikationssproget kan ændres i terminalen i driftsmodus. Til dette formål ændres værdien (-9) i det angivne sprogvalgsregister. Vær opmærksom på, at terminalen opdaterer visningen af hele blokken, hvis der vælges et nyt sprog i driftsmodus (RUN). Hvis terminalen har en markør, placeres denne efter ændring på det første manøvrerbare objekt i den aktuelle blok. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 25

206 8 Apparatfunktioner Unicode 8.8 Unicode ndledning Unicode er en global standard for tegnkodning, der anvender 16-bit-værdier til visning af skrifttegn fra mange forskellige lande. Tidligere standarder til tegnkodning (f.eks. Microsoft Windows ANS-tegnsættet) bruger 8-bit-værdier eller kombinationer af 8-bit-værdier for at vise tegn, der anvendes på et bestemt sprog eller i en bestemt region. Microsoft Windows 2 og Windows XP har installeret indtastningsområdeskemaer. På den måde kan pc-brugeren indtaste komplekse tegn og symboler (f.eks. kinesiske skrifttegn) via et normalt tastatur. den forbindelse anvendes de tegnsæt, der er installeret på computeren. ndtastningsområdeskemaer til forskellige sprog vælges via systemstyringen. Ved installation af nye tegnsæt tilføjes alle nødvendige tegn til systemet. Unicode i programmeringssoftwaren Unicode understøttes af betjeningsterminalerne DOP11A-2 til DOP11A-5, når den nyeste version af systemprogrammet (firmware) foreligger. Unicode-tegn kan anvendes i projekter og/eller systemtekster. Styresystemerne Microsoft Windows XP og Windows 2 understøtter Unicode. Programmeringssoftwaren anvender et Unicode-tegnsæt til at vise Unicode-tegn i dialogbokse på pc'en. Ved projektoverførsel hentes kun de Unicode-tegn, der anvendes i projektet. Terminal skrifttype betjeningsterminalen anvendes et terminaltegnsæt til visning af Unicode-tegn. Tegnsættet i terminalen indeholder ca. 35. tegn, men er ikke komplet iht. Unicodestandard. Ved overførsel af et projekt til terminalen hentes kun de tegn, der anvendes i terminalen. Hvis der anvendes et tegn, der ikke står til rådighed, vises i stedet en sort firkant i programmeringssoftwaren og i betjeningsterminalen. Den projekttest, der kan gennemføres ved projektoverførsel, kontrollerer om alle anvendte tegn er indeholdt i terminaltegnsættet. Skriftstørrelser til brugertekster og systemtekster Unicode-tegn forarbejdes som bitmaps (punktmatrix). Den forindstillede skriftstørrelse ligger på 8 x 16 pixels. Denne værdi kan ændres. Til bestemte komplekse tegn (f.eks. kinesiske skrifttegn) kræves en skriftstørrelse på 16 x 16 tegn, for at alle pixels kan vises og misforståelser undgås. Ved valg af en stor skriftstørrelse på små terminaler er skærmen muligvis ikke stor nok til at vise hele menuen. 26 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

207 Apparatfunktioner Unicode 8 Multisprogfunktioner Skift mellem objekttekst og indeksnummer Når du klikker på knappen [T] på værktøjsbjælken [Language], viser programmeringssoftwaren indeksnummeret (@nummer) i stedet for kan der ligeledes indtastes ny tekst (i ANS-format, dog ikke som unicode) for at forbinde objektet med et nyt indeks og slette forbindelsen til andre objekter i det oprindelige indeks. Ved angivelse kan et objekt forbindes med et nyt indeks. Eksport og import af filer i Unicode-format System- og brugertekster kan eksporteres og importeres under [Setup] / [Multi Language]. En eksporteret fil i Unicode-format kan bearbejdes i en teksteditor (f.eks. Notepad). Vælg en Unicode-skrifttype i teksteditoren til dette formål. Ved eksport af en fil kan du vælge mellem ANS-, OEM- eller Unicode-format. Ved valg af ANS/OEM eksporteres kun sprog i ANS-/OEM-format til en fil med ANS-/OEM-format. Ved valg af Unicode eksporteres alle sprog til en fil med Unicode-format. Ved import af en fil i ANS-/OEM-format kan du definere, om et eksisterende sprog skal opdateres, eller om der skal tilføjes et nyt sprog. Ved import af en fil i Unicode-format kan du definere, om et eksisterende sprog skal opdateres, eller om der skal tilføjes et nyt sprog. Hvis det eksisterende sprog er i ANS-/OEM-format og der skal importeres et sprog i Unicode-format, konverteres det importerede sprog til ANS/OEM-format. Tegn der ikke er inkluderet i ANS-/OEM-tegnsættet erstattes med spørgsmålstegn. Hukommelseskrav Ved anvendelse af Unicode tildeles en hukommelse iht. nedenstående formler: Sprogstørrelse Tegnsætstørrelse Unicode Hver tegnfølge kræver 22 byte + tegnantal i tegnfølgen x 4 byte. Det overførte tegnsæt kræver antallet af entydige tegn x 34 byte. Derfor kræver overførslen af 1. tegn 34 kb. Hukommelsesbehovet for et Unicode-sprog svarer til sprogstørrelsen + tegnsætstørrelsen. Effekt Visningen af Unicode-tegnene er en smule langsommere end ved ANS-/OEM-tegn, da Unicode-tegn består af et større antal pixels. Ved start af betjeningsterminalen indlæses Unicode-tegnsættet i hukommelsen, hvilket kan tage et stykke tid ved store tegnsæt. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 27

208 8 Apparatfunktioner Unicode Begrænsninger ved anvendelse af Unicode Tekstblokke Tekstblokke understøttes ikke, hvis der anvendes Unicode. Lagring af recept og alarmforløb Programmet [DOP Tools] \ [DOP File Transfer] og DOP FTP-klient understøtter ingen Unicode-tegn. SKV-filen, der kan anvendes til bearbejdning af recepter eller alarmforløbet på en pc, indeholder ved anvendelsen af Unicode indeksnumrene (@xxx) i stedet for bloktekster. Du kan søge efter terminalteksten i projektet. Hvis der skal vises tekster i SKV-filen, skal terminaltegnsættet ændres til ANS-format. Dynamiske tekster Tekster i objekter kan styres via systemsignaler. For at gøre dette skal du vælge [Dynamics] / [Properties] for det valgte objekt. Disse tekster konverteres ikke i Unicode-format. stedet for vises spørgsmålstegn. Tidskanalblok Standardblokken tidskanaler, der kan konfigureres i RUN-modus, skal i betjeningsterminalen DOP11A-2 anvende den fordefinerede skriftstørrelse 8 x 16. Ellers bliver indtastningsvinduet for stort til skærmen, så du ikke kan konfigurere blokken. 28 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

209 Apparatfunktioner LEDer LEDer Gælder kun for betjeningsterminaler med LEDer. Betjeningsterminalen har integrerede LEDer, der forbindes med et register. Dette defineres under [Functions] / [LED]. Registerindholdet fastsætter farve og eventuel blinkfunktion for LEDen iht. nedenstående tabel. Registerværdi (Hex) Registerværdi (Dec) Blinkfrekvens (Hz) Farve - ngen Grøn Rød Grøn Rød ,5 Grøn ,5 Rød ,2 Grøn ,2 Rød 41 65,6 Grøn 42 66,6 Rød Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 29

210 8 Apparatfunktioner Funktionstaster 8.1 Funktionstaster En funktionstast forbindes med et signal ved at indtaste signalets adresse iht. den pågældende tast eller ved at vælge den passende funktion i valglisten. Det signal, der er forbundet med en funktionstast, aktiveres iht. den funktion, der er angivet ved definition af funktionstasten. Det er kun muligt at udløse 2 signaler samtidigt, der er forbundet med funktionstaster. Hvis der aktiveres mere end 2 funktionstaster samtidigt, aktiveres kun de to signaler, der blev aktiveret først. Afhængigt af terminalmodellen råder terminalen over et forskelligt antal funktionstaster. Definition af funktionstaster Funktionstasterne defineres på 2 forskellige måder: Global Lokal Global definition Globale funktionstaster defineres i hele applikationen og gælder for alle blokke. En global definition står altid til rådighed i driftsmodus, hvis den blok, der vises på skærmen, ikke råder over lokale definitioner for den aktuelle funktionstast. De defineres under [Functions] / [Function keys]. Lokal definition Lokale funktionstaster defineres og anvendes for én blok. Lokale definitioner har en højere prioritet end globale definitioner. De defineres under [F keys] i blokhovedet for den aktuelle blok. 21 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

211 Apparatfunktioner Funktionstaster 8 Funktion O Hændelse ndstil analogt objekt på Øg analogt objekt med eller indstil digitalt objekt Reducer analogt objekt med eller nulstil digitalt objekt ndstil digitalt objekt forbigående Hop til blok Sikkerhedstrin Andre funktioner Makro Beskrivelse Signal der aktiveres af funktionstasten. (Det efterfølgende felt anvendes til angivelse af mulige indeksregistre og signalformater.) Funktionen O-hændelse anvendes til at definere funktionstastens virkning på det anførte signal. Under funktionen Event står følgende optioner til rådighed: Flygtig Signalet udlæses, så længe tasten er aktiv. Omskifter Signalet udsendes og nulstilles skiftevist, når tasten er aktiveret. ndstil Signalet aktiveres, når der trykkes på tasten, og forbliver i denne tilstand. Reset Signalet nulstilles, når der trykkes på tasten, og forbliver i denne tilstand. Grupperet Alle signaler, der hører til en funktionstast med aktuelt gruppenummer, nulstilles. Gruppenummeret angives i feltet [Group no.] Til en gruppe hører maks. 8 funktioner. Via optionen [Set analog] får det analoge signal, der er forbundet med funktionstasten, tildelt den værdi, der er angivet i feltet [Value]. nc. analog Det analoge signal, der er forbundet med funktionstasten, øges med den værdi, der angives i feltet [Value]. Dec. analog Det analoge signal, der er forbundet med funktionstasten, reduceres med den værdi, der angives i feltet [Value]. Tildeler den indtastede værdi til det manøvrerbare analoge objekt, der vælges vha. markøren. Øger værdien for det valgte, manøvrerbare analoge objekt med den indtastede værdi eller aktiverer et udvalgt manøvrerbart, digitalt objekt. Reducerer værdien for et manøvrerbart, analogt objekt med den indtastede værdi eller nulstiller et udvalgt manøvrerbart, digitalt objekt. Aktiverer et udvalgt, digitalt objekt, så længe der trykkes på tasten. Hopper til blokken med det angivne navn eller nummer. Du kan definere sikkerhedstrin for funktionstaster. For at anvende funktionstasten skal operatøren logge sig på med et kodeord for denne eller et andet sikkerhedstrin. Funktionstaster eller berøringstaster der er forbundet med funktioner i valglisten. Se ekstra tabel "Andre funktioner for funktionstaster og berøringstaster" på side 212. Den valgte makro udføres. Med knappen [Edit] kan navnet på den valgte makro ændres eller makrohændelsen for den markerede hændelse kan ændres. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 211

212 8 Apparatfunktioner Funktionstaster Andre funktioner for funktionstaster og berøringstaster Funktion Beskrivelse ndlæs recept ndlæs recept fra terminalhukommelsen. Gem recept Gem recept i terminalhukommelsen. Slet recept Gem recept i terminalhukommelsen. Tilføj recept Tilføjer signaler og deres værdier fra den aktuelle blok til en eksisterende recept. Se kapitel 8.3, "Receptadministration". Tilmeld til angivet sikkerhedstrin Tilmeld. Se kapitel 8.4, "Kodeord". Frameld Frameld. Ændr login-kodeord Ændr kodeord. Bladr en side op Bladr i tekstsider i tekstblokken og i alarmlisten. Bladr en side ned Bladr i tekstsider i tekstblokken og i alarmlisten. Forstør tekst Forstør tekststørrelsen i alarmlisten. Reducer tekst Reducer tekststørrelsen i alarmlisten. ndlæs recept på hukommelseskort Lagring af recepten på det hukommelseskort, der er defineret som backup-medium. ndlæs recept fra hukommelseskort ndlæsning af recepten på det hukommelseskort, der er defineret som backup-medium. Slet recept på hukommelseskort Sletning af recepten på det hukommelseskort, der er defineret som backup-medium. Gem projekt på hukommelseskort Lagring af projektet på det hukommelseskort, der er defineret som backup-medium. ndlæs projekt fra hukommelseskort ndlæsning af projektet på det hukommelseskort, der er defineret som backup-medium. Slet projekt på hukommelseskort Sletning af projektet på det hukommelseskort, der er defineret som backup-medium. Bekræft alarm Bekræft alarm i alarmliste. Vis alarmliste Vis alarmliste (blok 99). Hop hen til den infoblok, der er forbundet med alarmen Lav liste over alarmgrupper Tilbage til forrige blok Hop hen til den blok, der er forbundet med alarmen. Gælder for markerede alarmbannere eller i alarmlisten. Angiv, fra hvilken alarmgruppe alarmen i alarmlisten skal vises. Viser den forrige blok. Du kan gå op til 9 niveauer tilbage. Ved visning af blok kan der med denne funktion ikke foretages et hop til forrige blok. Hvis der i driftsmodus foretages login på et højere sikkerhedsniveau end det aktuelle, kan der ikke ske et blokhop med denne funktion. Hop til hovedblok (blok ) Viser startblokken, bloknummer. Vis objektinfo Viser min.- og maks.-værdierne for de analoge objekter i tekstblokken i driftsmodus. Enter Svarer til at trykke på Enter-tasten. Vis informationsside Viser informationssiden. Etabler TCP/P-forbindelse nitierer forbindelsen ved seriel TCP/P-forbindelse. Afbryd TCP/P-forbindelse Afbryder den serielle TCP/P-forbindelse. Rediger receptmappe Rediger receptmappe i terminalen. Opret receptmappe Opret receptmappe i terminalen. Slet receptmappe Slet receptmappe i terminalen. 212 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

213 Apparatfunktioner Trends 8 Hop til blok med funktionstaster Denne funktion gør det muligt at hoppe til blokke vha. funktionstaster uden at anvende visningssignal. Vælg [Jump to block] i valglisten ved definition af tasterne (lokal eller global). Det er hurtigst at skifte blok vha. funktionstasterne. den forbindelse tildeles der ikke noget digitalt signal i controlleren Trends Dette kapitel gælder ikke for betjeningsterminalen DOP11A-1. Forløbstrend Gælder ikke for modellerne DOP11A-1 og DOP11A-2. Ved denne funktion registreres de analoge værdier fra controlleren og vises under driften i et trendobjekt. Visningen vises i kurver. De registrerede værdier gemmes i terminalens projekthukommelse. Flere uafhængige kurver kan enten defineres i samme blok eller i forskellige blokke. Antallet begrænses af størrelsen og kapaciteten på projekthukommelsen. trendobjektet defineres f.eks. tidsintervallet mellem dataregistreringen samt antallet af værdier. Beregning af trendstørrelsen Til beregning af trenddatastørrelser i projekthukommelsen anvendes følgende formel: S = TOG + AK (28 + (645 x ((AM / 1) + 1))) TOG AK AS S Trendobjektstørrelse (Hvis alle parametre for et trendobjekt ændres, er beløbet TOG = 32 bytes.) Antal kurver der er defineret i trendobjektet Antal mønstre der rundes op til nærmeste hundrede Antal bytes RAM-hukommelsen kan også begrænse antallet af trends i et objekt. Denne begrænsning afhænger af andre objekter og funktioner, der anvendes i projektet. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 213

214 8 Apparatfunktioner Trends Visning i driftsmodus Trendkurverne kan vise trendhistorik i driftsmodus. Vælg det ønskede trendobjekt, og tryk på Enter-tasten. Derefter åbner en dialogboks. Vælg tidsinterval og dato for de data, der skal vises. nederste del af dialogboksen vises "Forløb". For at vende tilbage til realtidsvisningen skal du atter trykke på Enter-tasten. Trenddataene gemmes i filer. Navnet angives, når trendobjektet defineres. Realtidstrend Gælder kun for model DOP11A-2. Ved realtidstrenden vises analoge værdier fra controlleren i et trendobjekt under driften. Visningen vises i kurver. Der gemmes ingen værdier i terminalens projekthukommelse. Der vises ingen trendhistorik. Flere uafhængige kurver kan enten defineres i samme blok eller i forskellige blokke. For hver applikation kan der maks. oprettes 1 trends. Definition af trendobjekter Trendobjekter kan defineres i en blok på samme måde som andre dynamiske objekter. Objektet kan forbindes med op til 6 analoge signaler (maks. 1 trends pr. projekt ved modellen DOP11A-2). Til forskel fra andre objekter skal trendobjektnavnet angives med 1-8 tegn. Det første tegn skal enten være et bogstav eller et tal. Trendnavnet må indeholde tegnene A-Z, -9 og _. Ellers gælder de samme filnavnkonventioner som for MS-DOS. Nedenstående parametre kan defineres for trendobjektet. Under [Setup] / [Terminal options] kan du definere, om du vil gemme ændrede trends eller alle mønstre. 214 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

215 Apparatfunktioner Trends 8 Faneblad [General] Parameter Navn Mønsterinterval Mønstertæller Grænse for fulde mønstre Signal for fulde mønstre Signal ved aktivering Slet trenddata Y-skala Min. værdi Maks. værdi Skalainddeling Skalastreger Ramme Raster Skala Raster BG Beskrivelse ndtast et navn for trendobjektet. Hvert objekt skal have tildelt et entydigt navn. Objektets navn må ikke bestå af mere end 8 tegn. Parameteren skal angives. Gælder ikke for model DOP11A-2. Tidsinterval mellem registreringen af data. Min. værdien er 1 sek. Antallet af værdier der skal gemmes. Det maksimale antal værdier er Gælder ikke for model DOP11A-2. Angiv det antal mønstre, hvor signalet for fulde mønstre skal aktiveres. Gælder ikke for model DOP11A-2. Angiv et signal, der skal aktiveres, hvis antallet af mønstre under Grænse for fulde mønstre er nået. Gælder ikke for model DOP11A-2. Det digitale signal der ved aktivering starter registreringen af data. Hvis signalet nulstilles, slutter registreringen. Der skal ikke angives parametre. Gælder ikke for model DOP11A-2. Definer et digitalt signal, der ved aktivering sletter alle trenddata i historikken. Gælder ikke for model DOP11A-2. Angiv, om Y-skalaen skal skjules, vises på venstre, højre eller på begge sider. Min. værdien på Y-aksen hentes fra det angivne register. Maks. værdien på Y-aksen, som indlæses fra det controllerregister, der angives. Angiver, hvilken skalainddeling der anvendes på Y-aksen. Angiver intervallet mellem de viste skalastreger. Vælg, om objektet skal forsynes med en ramme. Vælg, om en raster skal vises i objektet. Definer en farve for skalaen i objektet. Vælg en egnet farve til rasteren. Definer en baggrundsfarve for objektet. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 215

216 8 Apparatfunktioner Trends Faneblad [Curves] Parameter Analogt signal Farve Forskydning og forstærkning Beskrivelse Analoge signaler der registreres af objektet og hvis værdier skal vises. Der må kun anvendes signerede 16-bit tegn. Vælg farven for den pågældende kurve. Anvendes til skalering af registerværdien. Ved modellen DOP11A-2 kan der kun anvendes 2 kurver. Modellen DOP11A-2 råder kun over realtidstrend. Faneblad [Dynamics] Funktionerne på dette faneblad forklares i afsnittet "Generelle parametre" i kapitel 7.4, "Grafisk visning". Hvis der kopieres en blok med trendobjekter, skal trendobjektets navn ændres. 2 trendobjekter må ikke have samme navn. Overførsel af trenddata Gælder ikke for model DOP11A-2. Hvis programmet [DOP Tools] \ [DOP File Transfer] er installeret på pc'en, kan trenddata, recepter og alarmlister overføres til og fra pc'en med henblik på statistiske beregninger, visning eller lagring. Det er også muligt at overføre følgende data mellem pc og terminal via FTP: Trenddata Recepter Alarmlister HTML-filer Terminal-applets Bitmap-grafikker Til dette formål skal der være installeret en FTP-klient på pc'en. Programgruppen DOP-tools indeholder applikationen DOP FTP Transfer, der fungerer som standard FTP-klient. Trendfiler kan åbnes direkte med henblik på statistiske beregninger, f.eks. i Excel. 216 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

217 Apparatfunktioner Makroer 8 Trendfiler Navnet på hver trendfil angives ved definition af trendobjektet. Filen får tildelt tilføjelsen SKV. Linjeformatet for trendfilen er: DDDD;TTTT;AAAA;BBBB;CCCC;DDDD;EEEE;FFFF: Format Beskrivelse DDDD Datoformat defineret under Setup TTTT Tidsformat defineret under Setup AAAA Trendkurve 1 BBBB Trendkurve 2 (hvis defineret) CCCC Trendkurve 3 (hvis defineret) DDDD Trendkurve 4 (hvis defineret) EEEE Trendkurve 5 (hvis defineret) FFFF Trendkurve 6 (hvis defineret) Den ældste værdi vises i første fillinje og den nyeste værdi i sidste fillinje. Formatet SKV kan importeres direkte i Microsoft Excel. Diagramguiden i Excel anvendes til at oprette statiske diagrammer. Det er ikke muligt at ændre filer og derefter sende dem til terminalen Makroer Ved en makro sammenfattes flere hændelser i terminalen til en enkelt kommando. Hvis du ofte henter samme kommando eller samme indstillinger i terminalen, kan du automatisere disse processer ved at oprette en makro. En makro udløses via lokale eller globale funktions- og berøringstaster. Funktionen [Macros] hentes under [Functions] / [Macros]. Tilføj en makro Med en museklik på knappen [Add macro] vises valgdialogen. ndtast et vilkårligt navn for makroen. Navnet skal være entydigt. Ved at klikke på [OK] vises makroen med det angivne navn i listen. Antallet af makroer, der kan defineres, er ubegrænset. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 217

218 8 Apparatfunktioner Makroer ndsæt hændelse / Tilføj hændelse Ved at klikke på knappen [nsert event/add event] åbner følgende valgdialog: 1789AEN Hver makro kan maks. indeholde 8 forskellige hændelser (linjer). Parameter /O Hop til blok Beskrivelse Her fastsættes det signal, der skal tilknyttes en hændelse i makroen. feltet [Choose event] skal du vælge, hvilken hændelse der skal forbindes med signalet i makroen. Her kan der vælges mellem følgende hændelser: ndstil Det digitale signal aktiveres, når der trykkes på makrotasten og forbliver i denne tilstand. Grupperet Signaler, der hører til en funktionstast med aktuelt gruppenummer, nulstilles. Gruppenummeret angives i feltet [Group no.]. Til en gruppe hører maks. 8 funktioner. Dec. analog Det analoge signal reduceres ved aktivering af makroen ved et tryk på tasten med den værdi, der angives i feltet [Value]. Reset Det digitale signal deaktiveres, når der trykkes på makrotasten, og forbliver i denne tilstand. ndstil analogt Det analoge signal får ved aktivering af makroen ved et tryk på tasten tildelt den værdi, der angives i feltet [Value]. Omskifter Det digitale signal skiftevis aktiveres og deaktiveres ved aktivering af makrotasten. nc. analog Det analoge signal øges ved aktivering af makroen ved et tryk på tasten med den værdi, der angives i feltet [Value]. ndtast nummeret eller navnet på den blok, du vil hoppe til, når der trykkes på makrotasten. Et blokhop kan kun optræde som sidste hændelse i en makro, da et blokhop afslutter makroen. 218 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

219 Apparatfunktioner Makroer 8 Rediger Med knappen [Edit] kan navnet på den valgte makro ændres eller makrohændelsen for den markerede hændelse kan ændres. Du kan også dobbeltklikke på [Macro] eller [Macro event]. Aktivering af makroer En makro aktiveres via funktions- eller berøringstaster. Hver tast (global eller lokal) kan forbindes med en makro. Makroen for den pågældende tast vælges i dialogboksene for lokale og globale funktionstaster samt for berøringstaster. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 219

220 9 Netværksfunktioner og kommunikation Kommunikation 9 Netværksfunktioner og kommunikation 9.1 Kommunikation Kommunikation med 2 controllere (dobbelte drivere) terminalen kan der aktiveres 2 forskellige drivere. Dette betyder, at terminalen kan kommunikere samtidigt med 2 forskellige controllere. Controllerne kan forbindes med det serielle terminalinterface eller udvidelseskortet PFE11A via ETHERNET-tilslutning. Signaladresseringen til controlleren sker iht. den normale fremgangsmåde (se driverdokumentationen). Hent [File] / [Project settings] i HM-builder. Vælg controlleren ved at klikke på [Change] for system 1 eller system 2. Hvis den valgte driver for system 1 ikke understøtter to drivere, kan der ikke vælges en driver for system 2. Klik på [OK]. Vælg [Setup] / [Peripherals]. Træk [Controller 1] og [Controller 2] hen til de forbindelsesporte, som den pågældende controller er forbundet med. nterface RS-232C, RS-422, RS-485 (DOP11A-3) samt udvidelseskortene PFP11A og PFE11A står til rådighed. Nærmere oplysninger om forbindelse af controller og terminal i den pågældende driverdokumentation. Adressering Signaladresseringen til controlleren sker iht. den normale fremgangsmåde (se driverdokumentationen). For at definere den controller, som et oprettet objekt skal forbindes med, skal du klikke på knappen for den ønskede controller ([1] eller [2]) i værktøjsbjælken i HM-builder. Controller 1 gælder ved oprettelse og åbning af et projekt altid som standardindstilling. Ved at klikke på knappen [1] forbindes signalet for et objekt, der skal oprettes, med controller 1. Ved at klikke på knappen [2] forbindes signalet for et objekt, der skal oprettes, med controller 2. Du kan ligeledes klikke på knappen [/O] i det objekt, der skal oprettes, og vælge den controller, der skal forbindes med objektet, via /O-browseren. For at adressere et signal i controller 2, hvis controller 1 er forindstillet, skal signalet forsynes med tilføjelsen "@2" (omvendt gælder tilføjelse "@1" for controller 1, hvis controller 2 er forindstillet). Eksempel Controller 1 er forindstillet. Register D i controller 2 skal forbindes med en skydeknap. ndtast "D@2" under analogt signal i dialogboksen for skydeknappen. 22 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

221 Netværksfunktioner og kommunikation Kommunikation 9 /O-krydsreference Funktionen [/O cross reference] til overskuelig /O-visning kan både anvendes til controller 1 og controller 2. Krydsreferencen viser den forindstillede controller. Navneliste Controller 1 og controller 2 understøtter navnelisten med alle tilhørende funktioner. Hvis kommunikationen afbrydes med en controller, fortsætter terminalen kommunikationen med den anden controller. Terminalen prøver at genetablere den afbrudte controllerforbindelse hvert 1. sekund. Dette kan påvirke kommunikationen med det forbundne system. Du kan ændre intervallet ved at bruge en kommando. Se afsnittet "Kommandoer" i kapitel 7.3. Controllerdataudveksling Ved tilslutning af 2 controllere til en terminal (dobbelte drivere i terminalen) kan der foretages en dataoverførsel mellem apparaterne (analoge og digitale signaler). Der kan også tilsluttes 2 controllere via separate terminaler i et BDTP-netværk. Signaltypen behøver ikke være identisk i de to controllere. Dataudvekslingen sker via en virtuel datakanal mellem controller 1 og controller 2. Der kan defineres 8 forskellige datakanaler. Dataudvekslingen kan styres i bestemte tidsintervaller eller hændelsesbaseret. Betingelserne for dataudvekslingen samt signalintervallerne for hver datakanal fastsættes under [Functions] / [Data exchange]. Parameter Beskrivelse Område Start /O 1 Startadresse for datakanalen for controller 1. (Det efterfølgende felt anvendes til angivelse af mulige indeksregistre og signalformater.) Start /O 2 Startadresse for datakanalen for controller 2. (Det efterfølgende felt anvendes til angivelse af mulige indeksregistre og signalformater.) Modus Angiv, om signalerne for datakanalerne er analoge eller digitale. Størrelse Angiv antallet af signaler, der skal overføres i datakanalen (startadresse + efterfølgende). Det maksimale signalantal for en datakanal er 255. Strøm 1 2 Trigg-signal Digitalt udløsersignal der styrer dataudvekslingen for datakanalen fra controller 1 til controller 2. Signalstatus har følgende betydning: naktiv 1 Overfør Terminalen deaktiverer signalet efter overførslen. nterval Angiver den tid i sekunder, der forløber mellem cykliske overførsler i datakanalen. ndstil intervalparameteren på nul, hvis der ikke er nogen cyklisk overførsel. Ved en værdi over nul (1) har parameteren en højere prioritet end trigg-signalet. Et eventuelt trigg-signal kan i så fald ikke starte overførsler. Det maksimale antal sekunder er Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 221

222 9 Netværksfunktioner og kommunikation Kommunikation Parameter Beskrivelse Strøm 2 1 Trigg-signal Digitalt udløsersignal der styrer dataudvekslingen for datakanalen fra controller 2 til controller 1. Signalstatus har følgende betydning: naktiv 1 Overfør Terminalen deaktiverer signalet efter overførslen. nterval Angiver den tid i sekunder, der forløber mellem cykliske overførsler i datakanalen. ndstil intervalparameteren på nul, hvis der ikke er nogen cyklisk overførsel. Ved en værdi over nul (1) har parameteren en højere prioritet end trigg-signalet. Et eventuelt trigg-signal kan i så fald ikke starte overførsler. Det maksimale antal sekunder er Klik på [Add], når indstillingerne for en datakanal er defineret. Funktionen [Data exchange] har samme prioritet som alle andre terminalfunktioner. Eksempel: Hvis terminalen arbejder med fuld kapacitet (pga. at der udføres andre funktioner) og der forespørges en dataudveksling, øges dataoverførselstiden mellem controllerne. Transparentmodus transparent-modus kan en kommunikationsport (programmerings-/printerport) på terminalen, der ikke er forbundet med controlleren, anvendes til tilslutning af andre parallelle enheder på controlleren. Disse enheder kan være terminaler, en pc med programmeringsværktøjer til controlleren eller et overordnet betjeningssystem. Se i den pågældende drivermanual, om den forbundne controller understøtter transparent-modus. Forbind pc'er eller andre computersystemer PC'er med et programmeringsværktøj eller et andet computersystem forbindes direkte med en af terminalens kommunikationsporte (i dette tilfælde programmerings-/printerport). 222 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

223 Netværksfunktioner og kommunikation Kommunikation 9 ndstillinger i terminal og pc Foretag følgende indstillinger for pc og terminal, for at der kan arbejdes i transparentmodus. terminalprojektet i HM-builder foretages kommunikationsindstillingerne under [Setup] / [Peripherals]. Træk enheden [Transparent mode] hen på den ønskede kommunikationsport (altså den port, hvor pc'en forbindes med terminalen). Højreklik på enheden for at konfigurere transparent-modus (hvis denne understøttes af driveren, se drivermanual). ndstillingerne for den port, som pc'en er forbundet med, skal stemme overens med indstillingerne i pc-programmet (programmeringssoftware for controlleren). Parameter P-indstillinger Controller-systemer Beskrivelse Anvendes kun til kommunikation i transparent-/gennemløbs-modus via ETHERNET. Transparent-modusenheden skal i den forbindelse være forbundet med en TCP/P-tilslutning. Portnummer 64 skal normalt ikke ændres. Her vælges den ønskede protokol: UDP eller TCP. Anvendes kun til kommunikation i transparent-/gennemløbs-modus via ETHERNET. Transparent-modusenheden skal i den forbindelse være forbundet med en TCP/P-tilslutning. Angiv, om transparent-/gennemløbs-modus skal forbindes med controller 1 eller 2. Modus Vælg transparent- eller gennemløbs-modus som kommunikationstype. Timeout - indtast et tidsinterval i sekunder, hvorefter terminalen skifter fra gennemløbs-modus til driftsmodus, hvis der ikke er foretaget nogen gennemløbskommunikation. Forbindelse af 2 terminaler i transparent-modus Der kan forbindes flere terminaler med samme controller i transparent-modus. Nedenfor forklares det, hvordan 2 terminaler forbindes. Flere terminaler kan forbindes på samme måde. Kabelforbindelser Ved forbindelse af 2 terminaler med en controller tilsluttes den første terminal i overensstemmelse med beskrivelsen i installationsmanualen. Begge terminaler forbindes med hinanden med et kabel. Kablet skal forbinde de frie porte hos den første terminal med den tilsvarende port for anden terminal. Hvis afstanden ved kommunikation via RS-232-port er mere end 15 m, er der brug for en signalforstærker. nstallation af første terminal HM-builder foretages kommunikationsindstillingerne under [Setup] / [Peripherals]. ndstillingerne for den port, der er forbundet med controlleren, udføres som normalt. ndstillingerne for den port, der er forbundet med den anden terminal, kan defineres frit af brugeren. nstallation af den anden terminal HM-builder foretages kommunikationsindstillingerne under [Setup] / [Peripherals]. Controlleren skal tilsluttes ved den port, der er beregnet til forbindelse af den anden terminal med den første terminal. ndstillingerne ved denne port svarer til dem på den første terminal, hvor den anden terminal er tilsluttet. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 223

224 9 Netværksfunktioner og kommunikation Kommunikation Baudrate Baudraten ligger mellem 6 og 576 baud. For at opnå bedst mulig ydeevne anbefaler vi at anvende den højeste baudrate mellem terminalerne. Kommunikationshastigheden falder med et stigende antal tilsluttede terminaler (se nedenstående tabel). Adgangstid til controlleren Terminal Terminal 1 Terminal 2 Terminal 3 Terminal % 2 5 % 5 % 3 5 % 25 % 25 % 4 5 % 25 % 12,5 % 12,5 % Forbindelse af 3 terminaler i transparent-modus Du kan forbinde en tredje terminal til terminal 2 i netværket vha. et kabel. nstallationen skal foretages på samme måde som ved terminal nummer to. Gennemløbsmodus Funktionen [Pass-through mode] gør det muligt at indstille terminalen på en sådan måde, at der kan ske kommunikation mellem pc programmeringssoftwaren (her MOVTOOLS ) til den tilsluttede controller og selve controlleren (MOVDRVE eller MOVTRAC 7) via betjeningsterminalen. Funktionen er analog med funktionen transparent-modus og understøtter ligeledes kun én controller. Derfor kan transparent- eller gennemløbs-modus kun udføres ved én af terminalens kommunikationsporte. Hvis gennemløbs-modus er aktiveret og pc'en kommunikerer med controlleren via terminalen, afbrydes kommunikationen mellem terminalen og den tilsluttede controller. Dette er forskellen mellem gennemløbs- og transparent-modus. En terminal, hvor der sker en kommunikation i gennemløbs-modus, spærres for operatøren og viser kun en tom skærm med en reference til gennemløbs-modus. Gennemløbs-modus for en af de tilsluttede controllere aktiveres og deaktiveres via programmet [DOP Tools] / [DOP Connect]. Programmet findes som ikon i programgruppen [DOP Tools]. Gennemløbs-modus med DOP Connect understøttes KKE af modellen DOP11A-1. Driveren MOVLNK for MOVDRVE og MOVTRAC 7 enheder understøtter kun gennemløbs-modus, men ikke transparent-modus. 224 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

225 Netværksfunktioner og kommunikation Kommunikation 9 ndstillinger i terminal og pc Foretag følgende indstillinger for pc og terminal for at arbejde i gennemløbs-modus. terminalprojektet i HM-builder foretages kommunikationsindstillingerne under [Setup] / [Peripherals]. Træk enheden [Transparent mode] hen på den ønskede kommunikationsport (altså den port, hvor pc'en forbindes med terminalen). Højreklik på enheden for at konfigurere gennemløbs-modus. ndstillingerne for den port, som pc'en er forbundet med, skal stemme overens med indstillingerne i pc-programmet (programmeringssoftwaren for controlleren). Parameter P-indstillinger Controller-systemer Modus Beskrivelse Anvendes kun til kommunikation i transparent-/gennemløbs-modus via ETHERNET. Transparent-modusenheden skal i den forbindelse være forbundet med en TCP/P-tilslutning. Portnummer 64 skal normalt ikke ændres. Her vælges den ønskede protokol: UDP eller TCP. Anvendes kun til kommunikation i transparent-/gennemløbs-modus via ETHERNET. Transparent-modusenheden skal i den forbindelse være forbundet med en TCP/P-tilslutning. Angiv, om transparent-/gennemløbs-modus skal forbindes med controller 1 eller 2. Vælg transparent- eller gennemløbs-modus som kommunikationstype. Se i det relevante afsnit for yderligere oplysninger om gennemløbs-modus. Timeout - indtast et tidsinterval i sekunder, hvorefter terminalen skifter fra gennemløbs-modus til driftsmodus, hvis der ikke er foretaget nogen gennemløbskommunikation. Gennemløbs-modus kan både anvendes ved seriel kommunikation og ved forbindelse via ETHERNET. Anvendelse af terminalen som kommunikationsinterface (ingen protokolmodus) ngen-protokolmodus anvendes til at forbinde forskellige controllere eller tilslutte eksterne enheder (f.eks. stregkodescannere eller vejeanordninger) til controlleren. Controlleren overvåger dataoverførslen til kommunikationsporten. De data, der ankommer i kommunikationsporten, lagres i registre. Kommunikationen sker ved at overføre det dataregisterområde, der svarer til den følgende styreblok. Klik med højre musetast på [No protocol] under [Setup] / [Peripherals]. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 225

226 9 Netværksfunktioner og kommunikation Kommunikation Register St. reg. St. reg. 1 St. reg. 2 St. reg. 3 St. reg. 4 St. reg. 5 Beskrivelse Startregister for overførselsdatabuffer Det første register i bufferområdet råder over det samlede antal bytes, der skal overføres. Det følgende register indeholder overførselsdataene. Den maksimale bufferstørrelse er 127 registre = 254 bytes. Kommandoregister for overførslen Sættes på 1 af controlleren, hvis der ønskes en overførsel. Sættes på af terminalen, når overførslen er afsluttet. Startregister for modtagelsesdatabuffer Det første register i bufferområdet indeholder det samlede antal modtagne bytes. Det følgende register indeholder de modtagne data. Den maksimale bufferstørrelse er 127 registre = 254 bytes. Kommandoregister for modtagelse Sættes på af controlleren, hvis den er klar til at modtage data. Sættes på 1 af terminalen, når meddelelsen står til rådighed. Sættes på -1 (FFFF), hvis meddelelsen er fejlbehæftet (f.eks. for kort). Sættes på 2 af controlleren, hvis portbufferen skal slettes. Sættes på 3 af controlleren, hvis portbufferen er slettet. Portbufferen slettes automatisk ved start og ved skift mellem transparent-modus og ingen-protokolmodus. Registeret får værdien 3. Endekode (1 eller 2 bytes) i den modtagne meddelelse. Længden på den modtagne meddelelse. Ved anvendes endekoden. Træk enheden hen på den ønskede kommunikationsport under [Setup] / [Peripherals]. Klik med højre musetast for at definere det register, der skal anføres som første styreregister i overførselsområdet. Dette register og de 5 følgende registre anvendes som styreregistre. Controlleren kan i driftsmodus skifte mellem ingen-protokolmodus og transparentmodus/printermodus. ndtast et digitalt signal i dialogboksen under parameteren No protocol signal. Str. reg. Str. reg. 1 Str. reg. 2 Str. reg. 3 Styreblok Register t Register r Register t Register t1 Register t2 Overfør databuffer Antal bytes Data Register r Register r1 Register r2 Modtagedatabuffer Antal bytes Data 5425ADA 226 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

227 Netværksfunktioner og kommunikation Kommunikation 9 Eksempel på anvendelse af ingen-protokolmodus Nedenstående eksempel beskriver anvendelsen af ingen-protokolmodus i et vejesystem. Nedenstående illustration viser kommunikationen i et blokdiagram. Ventetilstand M1 Overførselsstart 1 Overfør forespørgsel om aktuel vægt M11 Overførsel udført 2 Aktuel vægt Modtagelse færdig 54251ADA Terminalen fungerer som master for vejesystemet. Den spørger kontinuerligt om den aktuelle vægt i vejesystemet. Tilslutning af modem Et modem anvendes til at etablere en forbindelse med en pc. Tilslutningsindstillingerne foretages under [Setup] / [Peripherals]. Hent dialogboksen ved at markere [Modem] og klikke på det markerede med højre musetast. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 227

228 9 Netværksfunktioner og kommunikation Kommunikation Styreblokregister Kommunikationen etableres vha. 3 styreregistre i en styreblok. Det første register i styreblokken defineres ved styreblokregisteret i dialogboksen. Styreregisterfunktionen beskrives i nedenstående tabel. Register St. reg. St. reg. 1 St. reg. 2 Beskrivelse ndeholder den kommando, der beskriver, hvordan controlleren etablerer forbindelse og kommunikation. Vent på kommando Etabler forbindelse vha. det telefonnummer, der er indtastet i feltet [Phone no.]. Maks. 4 tegn. 11 Etabler forbindelse med et telefonnummer, der er gemt i controlleren. Dette telefonnummer gemmes som ASC-tegnfølge, der begynder i tredje styreregister og i det efterfølgende register. Tegnfølgen må bestå af maks. 4 tegn, altså 2 registre. kke alle registre skal anvendes. Det sidste register, der skal læses, skal indeholde ASC-kode En initialiseringstegnfølge overføres til modemmet. ndtast Hayes-modemkommandoen i feltet [Phone no.] (1... 1). Kommandoen 11 sender tegnfølgen i feltet [Phone no. 1] osv. 111 En initialiseringstegnfølge, der er gemt i controlleren, sendes til modemmet ndtast den Hayes-modemkommando, der begynder i tredje styreregister. Se kommando 11 for flere detaljer. 255 Slutkommando Det andet styreregister anvendes som statusregister. Registeret indeholder resultatet af modemkommandoerne. Status kan omfatte følgende: Statuskoder Kommandoen blev udført korrekt 1 Etablering af forbindelse 2 Modem har etableret forbindelsen 3 Modem har modtaget et ringesignal Fejlkoder 11 ngen forbindelse 12 Modem registrerer tabt bærebølge 13 Ukendt modemfejl 14 Modem modtager ingen tone 15 Optaget ved etablering af forbindelse 16 ntet svar ved etablering forbindelse 17 ntet svar fra modem 255 Ukendt fejl/status Terminalen kan etablere forbindelse med et telefonnummer, der er lagret i controlleren. Dette telefonnummer gemmes som ASC-tegnfølge, der begynder i tredje styreregister og i det efterfølgende register. Tegnfølgen må bestå af maks. 4 tegn, altså 2 registre. kke alle registre skal anvendes. Det sidste register, der skal læses, skal indeholde ASC-kode. 228 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

229 Netværksfunktioner og kommunikation Netværkskommunikation 9 nit Setupstring til modem Timeout (ms) Antal sekunder før ledningen afbrydes på grund af inaktivitet. Den fordefinerede værdi er 3 sek. ndtast en tid på mellem 5 og 6 sek. Opkaldsmetode Puls- eller tonevalg. Telefonnr. 1-1 Komplet telefonnummer til etablering af en forbindelse. 9.2 Netværkskommunikation Gælder ikke for DOP11A-1. Netværkskommunikationen sker vha. TCP/P (Transmission Control Protocol / nternet Protocol). TCP/P er en standardprotokol, der muliggør kommunikation med andre systemer og enheder. Betjeningsterminalerne kan integreres i netværket på forskellige måder: via ETHERNET eller serielt. Ved forbindelse af betjeningsterminaler via ETHERNET skal alle terminaler være udstyret med udvidelseskortet PFE11A. Terminalnetværket er et klient-/server-netværk. Kun klienter har adgang til data i netværket. Servere gør kun data tilgængelige for klienter. En terminal kan være klient og server på samme tid. På den måde stiller den data til rådighed og har også adgang til data på andre terminaler. Op til 2 forskellige klienter kan hente data fra samme server. En klient kan have adgang til data på op til 16 forskellige servere. Alle terminaler skal have en P-adresse. Til interne netværk anbefales P-adresser i området til Ved arbejde på terminalen kan der anvendes standard internet-tools, som f.eks. webbrowser, mail-server og FTP-klient. Du kan oprette en webside på pc'en, der kan hentes fra terminalen. Websiden kan indeholde realtidsdata fra controlleren eller terminalen. Via internet og webbrowser kan du derefter via script ændre værdier, indstille signaler, bekræfte alarmer osv. Terminalen kan derudover ved bestemte hændelser sende s, f.eks. alarmer og statusrapporter. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 229

230 9 Netværksfunktioner og kommunikation Netværkskommunikation Netværkskommunikation via ETHERNET Terminalerne skal være udstyret med et PFE11A-udvidelseskort, hvis de skal tilsluttes et TCP/P-netværk via ETHERNET. Foretage tilslutning Hent [Setup] / [Peripherals] i HM-builder. Marker det valgte udvidelseskort-slot og højreklik. Vælg netværkskortet. Marker [TCP/P connection] og hold venstre musetast nede. Træk derefter musen hen på det valgte udvidelseskort, og slip musetasten. ndstillinger Marker [TCP/P connection 1] og højreklik for at foretage indstillingerne for TCP/P-netværket. Forbindelsesnavn ndtast et vilkårligt navn for forbindelsen. Der skal ikke angives parametre. Host-konfiguration Ved valg af [Manual] anvendes de TCP/P-parameterindstillinger, der blev foretaget i dialogboksen. Ved alle andre optioner tildeler en netværksserver en eller flere TCP/P-parametre. P-adresse og subnet-maske ndtast netværksidentifikationen for knuden (terminal). Netværkstilslutningen foretages iht. ETHERNET-standard. For et lokalt netværk, der kun består af terminaler, anbefales P-adresser i området til Gateway ndtast den netværksenhed i det lokale netværk, der kan identificere andre netværk i internettet. Primær DNS og sekundær DNS ndtast den eller de servere, der indeholder oplysninger om en del af DNS-databasen. Klik på [OK] for at bekræfte alle indstillinger. 23 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

231 Netværksfunktioner og kommunikation Netværkskommunikation 9 ETHERNETforbindelser nedenstående afsnit anføres 3 eksempler på ETHERNET-forbindelser. [1] [2] AXX [1] Knude 1 [2] Knude 2 Forbindelse mellem 2 betjeningsterminaler med parvist snoet kabel (TP) Kablerne er forsynet med RJ45-tilslutninger. Kablet er et CAT5 (krydset) parvist snoet kabel, afskærmet eller ikke afskærmet. Hvis kommunikationen ikke fungerer korrekt og LED'en med markeringen "Link" på FC ETTP-kortet ikke lyser, er tilslutning 3 og 6 muligvis forbyttet. TCP/P-indstillinger i knuderne Knude 1 Knude 2 TCP/P-netværksforbindelse x TCP/P-netværksforbindelse x Forbindelsesnavn Knude 1 Forbindelsesnavn Knude 2 Hostkonfiguration Manuel TCP / P-indstillinger P-adresse Subnet-mas Gateway... Primær-DNS... Hostkonfiguration Manuel TCP / P-indstillinger P-adresse Subnet-mas Gateway... Primær-DNS... Sekundær-DNS... Sekundær-DNS... OK Afbryd OK Afbryd [nstallation] / [Netværk] / [TCP] / [P-forbindelser] [nstallation] / [Netværk] / [TCP] / [P-forbindelser] 54327ADA Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 231

232 9 Netværksfunktioner og kommunikation Netværkskommunikation Forbindelsen mellem mere end 2 betjeningsterminaler med parvist snoet kabel (TP) HUB AXX Den maksimale længde mellem betjeningsterminal og hub er 1 m. Det maksimale deltagerantal pr. hub retter sig efter antallet af tilslutninger på hub'en. Kablerne er forsynet med RJ45-tilslutninger. Kablet er et CAT5 parvist snoet kabel, afskærmet eller ikke afskærmet. Seriel netværkskommunikation Foretage tilslutning Vælg [Setup] / [Peripherals] i menuen. Marker en TCP/P-forbindelse i dialogboksen [Peripheral configuration], og hold venstre musetast nede. Træk derefter musen hen på [RS-232C] eller [RS-422], og slip musetasten. TCP/P-forbindelse 1 skal anvendes, før TCP/P-forbindelse står til rådighed. Paritetindstillingen ved porten til TCP/P-forbindelsen skal stå på "ngen". ndstillinger Marker [TCP/P connection 1] og højreklik for at foretage indstillingerne for TCP/P-netværket. Forbindelsesnavn ndtast et vilkårligt navn for forbindelsen. Der skal ikke angives parametre. 232 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

233 Netværksfunktioner og kommunikation Netværkskommunikation 9 Seriel protokol Ved den serielle kommunikation anvendes protokollen PPP. Brugernavn ndtast det brugernavn, der anvendes ved login. Kodeord ndtast det kodeord, der anvendes ved login. Signal ved forbindelse Digitalt signal der ved aktivering etablerer forbindelsen og ved deaktivering afbryder forbindelsen. Forbundet register Analogt register der kan have følgende status: Register Beskrivelse Disconnected (separeret, PPP-klient). 1 Waiting for a connection (venter på forbindelse, PPP-server). 2 Connected as a PPP Client (forbundet som PPP-klient). 3 Connected as a PPP Server (forbundet som PPP-server). 7 Connection error (forbindelsesfejl). Anvend logonscript Denne funktion anvendes til at automatisere etableringen af en seriel forbindelse. Scriptet kan være forskelligt afhængigt af den tilsluttede server og det tilsluttede modem. Terminalen understøtter følgende kommandoer: Parameter Beskrivelse 1 WAT: Text, x Venter x sekunder på tekst. x skal ikke angives. 2 SEND: Text Sender tekst. 3 LABEL: Label Label markerer et referencepunkt i scriptet. 4 ONERR: Label Hopper til label, hvis der optræder en fejl i den forrige kommando. 5 MESSAGE: Message Åbner et vindue med meddelelsen Message. 6 END Afslutter scriptet. 7 SLEEP: x Afbryder processen i x sekunder. 8 COUNTER: y Tæller impulserne for hver aktivering af COUNTER. Når værdien nås, udlæses en fejl, der bearbejdes af ONERR. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 233

234 9 Netværksfunktioner og kommunikation Netværkskommunikation Variabler Beskrivelse % USERNAME Sammenligner med de brugernavne, der er defineret for eksisterende konti. % PASSWORD Sammenligner med de kodeord, der er defineret for eksisterende konti. Eksempel 1: WAT: login:, 1 SEND: KALLE WAT: password:, 1 SEND: HELLO Eksempel 2: Følgende script sender teksten "CLENT". Hvis sendeprocessen mislykkes, vises en meddelelse med teksten "Send Failed". Hvis sendeprocessen er vellykket, afventer man teksten "CLENTSERVER". Hvis teksten ikke vises inden for 1 sekunder, vises en meddelelse med teksten "Receive Failed". SEND: CLENT ONERR: Send Failure WAT: CLENTSERVER, 1 ONERR: Receive Failure END: LABEL: Send Failure MESSAGE: Send Failed END: LABEL: Receive Failure MESSAGE: Receive Failed END: Eksempel 3: Følgende script sender teksten "login". Det venter på, at der sendes et brugernavn fra fjernsted. Det kontrolleres derefter om navnet stemmer overens med et af brugernavnene for definerede konti. Scriptet kører videre og sender et "kodeord:". Det venter på, at der sendes et kodeord fra fjernsted. Den modtagne værdi sammenlignes med kodeordet i den konto, som brugernavnet allerede er verificeret for. Normalt skal der ikke udføres en script. Ved forbindelse med en Windows NT-server anvendes følgende script: SEND: login: WAT: %USERNAME SEND: password: WAT:%PASSWORD 234 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

235 Netværksfunktioner og kommunikation Netværkskommunikation 9 PPP-loginkontrolmetode Vælg en metode til kontrol af brugeridentiteten. Denne værdi skal normalt ikke ændres. Parameteren anvendes udelukkende ved PPP-forbindelser. Reaktion som klient/server Ved en PPP-forbindelse fastsættes det, om terminalen skal anvendes som PPP-klient og/eller PPP-server, altså om terminalen etablerer forbindelsen eller fungerer som fjernsted. Forbinde ved boot Ved en PPP-forbindelse kan terminalen ved start automatisk forbindes med en anden terminal eller pc. Udvidet Ved valg af Udvidet kan der defineres flere parametre. Anvend VJ-komprimering til P-Header Komprimering af P-Header. Denne værdi skal normalt ikke ændres. Parameteren anvendes udelukkende ved PPP-forbindelser. Forespørg om/levér en fjernadresse Forespørgsel om eller tildeling af P-adressen for fjernknuden. Bør stå på..., hvis P-adressen for fjernknuden skal tildeles. Parameteren anvendes udelukkende ved PPP-forbindelser. Anvend fjernadresse som gateway Aktiver denne option, hvis P-adressen for fjernknuden skal anvendes som gateway (forbindelsesport til et andet netværk). Optionen er deaktiveret som standard. Denne parameter anvendes udelukkende ved PPP-forbindelser. Hvis afkrydsningsfeltet ved [Use remote address as gateway] ikke er aktiveret, og der anvendes et subnetværk, kan der ikke foretages netværkskommunikation. s kan således sendes fra terminalen, en ekstern login ved terminalen er dog ikke mulig (f.eks. pr. FTP-klient eller webbrowser). Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 235

236 9 Netværksfunktioner og kommunikation Netværkskommunikation Forespørg om/levér en lokal adresse Forespørgsel om eller tildeling af den lokale P-adresse. Bør stå på..., hvis P-adressen for fjernknuden skal tildeles. Parameteren anvendes udelukkende ved PPP-forbindelser. Hvis terminalen fungerer som server eller som server og klient og adresserne under [Request/provide local address] ændres, gemmes de nye adresser. Hvis terminalen fungerer som klient sættes adresserne på... Hvis terminalstatus til server eller server og klient ændres, anvendes de gemte adresser. Knude 1 Fjernet Lokal Knude 2 Fjernet... Lokal ADA Modem Parametrene i vinduet [Modem] konfigureres, hvis der skal etableres en forbindelse via modem. Derudover kræves et specielt kabel. Modemenhed x 9-polet bøsning 25-polet stik Aktiver modem Adskil, hvis ro (min) Telefonnummer Setupstring ti l modem OK [nstallation] / [Periferiapp arater] Afbryd Afsl. Afsl ADA Åbn menuen [Setup] / [Peripherals]. Marker TCP/P-forbindelsen ved den serielle port, og klik på [Edit]. Klik derefter på knappen [Modem]. 236 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

237 Netværksfunktioner og kommunikation Netværksfunktion i terminalen 9 Parameter Aktiver modem Afbryd, hvis uvirksom (min.) Telefonnummer Setupstring for modem TCP/P Hostkonfiguration P-adresse og subnet-maske Gateway Primær DNS og sekundær DNS Beskrivelse Aktiver afkrydsningsfeltet, hvis der anvendes et modem. Afbryder forbindelsen, hvis denne ikke har været aktiv i det angivne antal minutter. Ved indtastning af afbrydes forbindelsen aldrig. ndtast det telefonnummer, der skal ringes til. Tegnfølge for modeminitialisering. Se i modemmanualen for yderligere oplysninger. Parametre for TCP/P-forbindelse. Ved valg af [Manual] anvendes de TCP/P-parameterindstillinger, der blev foretaget i dialogboksen. Ved alle andre optioner tildeler en netværksserver en eller flere TCP/Pparametre til terminalen. ndtast netværksidentifikationen for knuden (terminal). Netværkstilslutningen foretages iht. ETHERNET-standard. For et lokalt netværk, der kun består af terminaler, anbefales P-adresser i området til ndtast den netværksenhed i det lokale netværk, der kan identificere andre netværk i internettet. ndtast den eller de servere, der indeholder oplysninger om en del af DNS-databasen. 9.3 Netværksfunktion i terminalen Dette kapitel gælder ikke for DOP11A-1. FTP-server FTP (File Transport Protocol) er en standard-internetprotokol og den nemmeste måde for udveksling af filer mellem pc'er på internet. Ved FTP drejer det sig om en applikationsprotokol, der anvender internetprotokol TCP/P. FTP anvendes som regel til at overføre websider fra den pc, hvor de er oprettet, til en server, der er forbundet til internet. FTP egner sig derudover til at downloade programmer og andre filer fra en anden server (terminal) til din egen pc. Hvis terminalen fungerer som FTP-server, kan filer overføres til eller fra terminalen. Til dataoverførslen skal der være installeret en FTP-klient på pc'en, f.eks. DOP-tools, nternet Explorer, Windows Commander eller en anden FTP-standardsoftware. Filer med en længde på vises i bestemte biblioteker. Grunden til dette er, at disse filer indeholder dynamiske data, og at deres størrelse dermed varierer. Derfor er en fil med en længde på ikke nødvendigvis tom. Terminalen arbejder ikke med fildatoen. Derfor er de viste datoværdier ikke relevante. Terminalen kan gemme indholdet i alle filer, der kan nås via FTP, med forskellige skilletegn (separatorer). Som separatorer for filindholdet kan du vælge mellem følgende tegn: Tabulator ( ), semikolon (;) eller kolon (:). ndstillingen med hensyn til FTP-separatorer foretages i HM-builder under [Setup] / [Terminal options]. Filnavnet må ikke indholde nationale specialtegn som f.eks. Æ, Ø og Å. Terminalens FTP-server kan bearbejde op til 3 tilsluttede klienter samtidigt. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 237

238 9 Netværksfunktioner og kommunikation Netværksfunktion i terminalen Filerne i de enkelte biblioteker belaster projekthukommelsen. For oplysninger om fri projekthukommelse se i filen info.txt i rodbiblioteket [ROOT]. Rodbibliotek 188AXX Rodbiblioteket (aktuelt terminalnavn) omfatter følgende biblioteker: ALARMS HTML RECPE TRENDS For modellen DOP11A-5 står biblioteket [MAGES] ligeledes til rådighed. Se afsnittet "Bibliotek [MAGES]" på side 241. Kun de biblioteker, som brugeren (via konto) har adgang til, bliver vist. Rodbiblioteket omfatter også filen info.txt, der indeholder informationer til terminalen. Fil info.txt filen info.txt er der oplysninger om terminalen iht. følgende eksempel: DOP11A-4 Boot version (boot-version): 4.7 Firmware version (firmwareversion): V4. Build number (buildnummer): 32 Driver1 (driver1): MOVLNK V Driver2 (driver2): MODBUS Master V3..4 Dynamic memory (dynamisk hukommelse): bytes free (bytes fri) Project memory (projekthukommelse): 1847 bytes free (bytes fri) P address (P-adresse): Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

239 Netværksfunktioner og kommunikation Netværksfunktion i terminalen 9 Selv om brugeren har skriveadgang, kan han ikke slette filer i rodbiblioteket. Ved sletning af bibliotekerne [HTML], [RECPE] eller [MAGES] (DOP11A-5) tømmes indholdet i det pågældende bibliotek. Selve biblioteket bliver dog ikke slettet. Alarmbibliotek [ALARMS] Dette bibliotek vises kun, hvis der er defineret alarmer i terminalen, og terminalen befinder sig i driftsmodus. Her vises alarmgrupper som SKV-filer med en længde på. Dette betyder dog ikke nødvendigvis, at der ikke findes alarmer. Disse filer kan kun læses. Filformat Hver alarm gemmes i en linje, der slutter med et linjeskift og ny linje: [carriage return][linefeed]. Syntaks (DOP11A-4 og DOP11A-5) Et semikolon (;) anvendes som separator. Status;Aktiveringsdato;Aktiveringsklokkeslæt;Deaktiveringsklokkeslæt;Deaktiveringsklokkeslæt;Bekræftelsesdato;Bekræftelsesklokkeslæt;Alarmtekst Alle felter eksisterer altid. Ved ikke bekræftede alarmer er felterne for dato og klokkeslæt tomme. Syntaks (andre terminaler): Status;Aktiveringsdato;Aktiveringsklokkeslæt;Alarmtekst Filen afsluttes med: "END" [carriage return] [line feed]. HTML-bibliotek [HTML] Her findes de filer, der styres af webserveren. Du kan oprette underbiblioteker. Startfilen (HTML-side, der vises som startside i webbrowseren) skal altid hedde index.htm. Filformat Filformatet retter sig efter filtypen. Her anvendes standardfilformater som HTML osv. Receptbibliotek [RECPE] De enkelte recepter i receptbibliotekerne vises som SKV-filer med en længde på. Dette betyder ikke, at recepten er tom. Der er læse- og skriveadgang til filer i dette bibliotek. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 239

240 9 Netværksfunktioner og kommunikation Netværksfunktion i terminalen Filformat Hver receptværdi gemmes i en linje, der slutter med et linjeskift og ny linje: [carriage return][linefeed]. Syntaks Et semikolon (;) anvendes som separator. f.eks. apparat;værdi;filtype;længde Filen afsluttes med: "END" [carriage return][linefeed]. Ved filtypen "Array" (AR) er der en værdi i hver linje. Den første linje ser ud som beskrevet ovenfor. Alle følgende linjer har kun følgende indtastning: ;værdi Datatyper for analoge signaler Type Beskrivelse kke optaget 16-bit tegn + ngen 16-bit tegn L 32-bit tegn L+ ngen 32-bit tegn RB BCD-format flydende komma RF Flydende kommaantal med eksponent SB 16-bit BCD-format LB 32-bit BCD-format SH 16-bit hexadecimal LH 32-bit hexadecimal RD Flydende kommatal AR 16-bit tegnområde ST Tegnfølge B Bit eller 1 Trendbibliotek [TRENDS] Dette bibliotek står kun til rådighed, hvis der er defineret trends i terminalen, og terminalen befinder sig i driftsmodus. Her vises de forskellige trendobjekter som SKV-filer med en længde på. Det er skrivebeskyttede filer. Kurve 1 skal anvendes for at gøre en trend gyldig. 24 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

241 Netværksfunktioner og kommunikation Netværksfunktion i terminalen 9 Filformat Hver målt værdi gemmes i en linje, der slutter med et linjeskift eller en linjefremføring: [carriage return][linefeed]. Syntaks Et semikolon (;) anvendes som separator. Filen afsluttes med: "END" [carriage return] [linefeed]. Det er kun det kurveantal (ingen tomme felter), som foreligger i trenden, der overføres. "OFF" er i de efterfølgende tilfælde indeholdt i de målte værdier og markerer en afbrydelse ved registrering. Når terminalen skifter til driftsmodus. den forbindelse gemmes en kopi af det sidste mønster. Kopien er kendetegnet med "OFF". Så snart terminalen har modtaget den gyldige værdi, gemmes nye værdier uden "OFF"-markering. Når signalet til trendaktivering afgives. Mønsteret kendetegnes med "OFF". Ved signaludlæsning gemmes en ny værdi uden "OFF"-markering. Ved overførsel af de gemte værdier vha. FTP eller HM-tools gemmes et mønster med "OFF"-markering. Når overførslen er færdig, gemmes en ny værdi uden "OFF"-markering. Bibliotek [MAGES] Gælder kun for DOP11A-5. Terminalen DOP11A-5 indeholder ligeledes biblioteket [MAGES]. biblioteket kan du gemme grafikker i BMP-format. Bitmap-grafikker kan vises i statiske symbolobjekter, når terminalen er i driftsmodus. Filer i dette bibliotek kan skrives, overskrives og slettes. Der kan dog ikke oprettes nye underbiblioteker. Hvis du aktiverer afkrydsningsfeltet [Use dynamic bitmaps] for et statisk symbolobjekt, henter terminalen den specificerede bitmap-fil (namn.bmp) i biblioteket [MAGES] i terminal-filsystemet. Bitmap-grafikken vises på terminalskærmen i driftsmodus. Den grafik, der skal vises, skal overføres til biblioteket via FTP. Du kan tilføje, udskifte eller slette dynamiske bitmap-grafikker via FTP. Du kan gøre dette ved at overskrive, gemme eller slette BMP-filer i biblioteket [MAGES]. Billedet til et dynamisk bitmapgrafikobjekt vises kun i driftsmodus i terminalen. Bitmap-grafikkerne i biblioteket vises ikke i HM-builder og findes ikke der. Anvend den samme X- og Y-størrelse til BMP-grafikken i biblioteket og for det symbolobjekt, der defineres i HM-builder. Det er ikke muligt at hente filer fra biblioteket [MAGES]. Når der sendes en BMP-fil til biblioteket [MAGES] standses overførslen et kort øjeblik, mens terminalen konverterer standard BMP-formatet til terminalens specielle BMP-format. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 241

242 9 Netværksfunktioner og kommunikation Netværksfunktion i terminalen SMTP-klient SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) er en TCP/P-protokol, der anvendes til at sende og modtage s. Da SMTP kun har begrænsede funktioner til lagring af modtagede meddelelser, anvendes den normalt sammen med en eller to andre protokoller (POP3 eller MAP). Disse protokoller gør det muligt for brugeren at gemme meddelelser på en server-mailbox og hente dem derfra. Det betyder, at SMTP som regel anvendes til at sende , og POP3 eller MAP anvendes til at hente fra den lokale server. Terminalerne kan fungere som SMTP-klient (sende ). Det kræver en mail-server for at kunne anvende SMTP-klient-funktionen. Du kan bruge mail-serveren hos din internetudbyder. Du kan også bruge en lokal mailserver. Terminal-spejling - terminal-applet På internet, hvor det objektorienterede programmeringssprog Java anvendes, er en applet en lille applikation, der sendes til brugeren sammen med dataene for en webside. Terminalapplets kan udføre interaktive animationer, direkte beregninger eller andre lette opgaver uden at sende en forespørgsel tilbage til serveren. På en pc kan terminalen spejles i en webbrowser (f.eks. Microsoft nternet Explorer). Det betyder, at appletten repræsenterer en terminal på skærmen. Det spejlede billede opdateres i fastlagte regelmæssige tidsintervaller. Den spejlede terminal opfylder samme funktion som den aktuelle terminal. Terminalen kan styres, ved at du med musen eller tastaturet aktiverer knapperne på terminalbrugerfladen. Ved en terminal med touchscreen trykkes direkte på skærmen. Eventuelle tekststykker til terminalen vises ikke i appletten. Appletten er komprimeret i en CAB-fil. Første gang en applet anvendes, indlæses denne og installeres i browseren. Dette kan enten ske via terminalfilsystemet eller den lokale harddisk på pc'en. CAB-filen bør ikke pakkes ud manuelt. Denne proces udføres af browseren. For at applet kan installeres og udføres af terminalen, skal CAB-filen overføres til HTML-biblioteket via FTP. En webside (HTML-fil), der indeholder HTML-koden til indlæsning og udpakning af appletten, skal ligeledes overføres til HTML-biblioteket i terminalen. Derudover skal webserveren være aktiveret i terminalen. For at etablere en forbindelse med terminalwebserveren indtastes terminalens hostnavn eller P-adresse samt filnavnet på websiden i webbrowseren (f.eks. "terminal1.domain.com/terminal1.htm" eller " /terminal1.htm"). Efter indlæsning af websiden vises terminalsymbolet [Terminal nteraction]. Applet-applikationen startes ved at klikke på symbolet. Ved start etablerer appletten en forbindelse til netværkstjenesten terminalcontroller (portnummer 61 er forindstillet). Portnummeret kan konfigureres i HTML-koden via en appletparameter. Hvis der er defineret et login for funktionen terminalcontroller, vises en tilsvarende dialogboks. De brugerdata, der er indtastet her, sammenlignes med de angivelser, der er foretaget under [Setup] / [Network] / [Accounts]. 242 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

243 Netværksfunktioner og kommunikation Netværksfunktion i terminalen 9 Ved en lokal udførelse kan CAB- og HTML-fil anbringes på et vilkårligt sted på harddisken. Du skal indtaste terminalens hostnavn i HTML-koden (f.eks. "terminal1.domain.com" eller " "). så fald indlæses CAB-filen direkte fra harddisken, og webserveren omgås. Ellers gælder samme fremgangsmåde for udførelsen som ovenfor (indlæsning af HTML-filen). CAB-filen indlæses kun i browseren første gang eller når appletten geninstalleres. Signeret applet Ved at signere appletten med et softwarecertifikat er der mulighed for installation i browseren. Ved første hentning af certifikatet (altså ved indlæsning af signeret applet) vises en sikkerhedsadvarsel. Denne oplyser, at appletten er signeret med et certifikat fra SEW-EURODRVE. Besvar sikkerhedsdialogen med [Yes] for at installere applet. dialogboksen kan du definere, om du altid vil have tillid til indhold, der er signeret med dette certifikat. så fald tilføjes certifikatet til browseren, og sikkerhedsdialogen vises ikke længere. nternet Explorer kan du under [Extras] / [nternet options] / [Contents] / [Certificates] kontrollere, hvilke applets der er installeret i browseren. Her vises versionsinformationer og installationstidspunkt. Efter ønske kan du også afinstallere applets. Du kan styre udseende og funktionsmåde for appletten via følgende parametre i HTML-koden: Parameter Beskrivelse Default-værdi TermCtrlPort Portnummer for netværkstjenesten 61 Background Baggrundsfarve for terminalvisning på websiden i formatet B7F58D (lysegrøn) RRGGBB (hexadecimal -FF) Title Titel i applet-vinduet Terminal view HostNamelnTitle Angiver om hostnavnet skal indgå i titlen YES f.eks. "Terminal view " eller "Terminal view - Terminal1.domain.com". ScrUpdnterval Startværdi for opdateringsintervallet i sekunder 1 Label Overskrift i appletvisningen Terminal nteraction LabelFontSize Skriftstørrelse for overskriften 12 LabelBoldStyle Angiver, om overskriften skal vises med fed. NO LabelColor Forgrundsfarve for overskriften i formatet RRGGBB sort (hexadecimal -FF) LabelXPos X-position for overskriften i appletvisningen 5 LabelYPos Y-position for overskriften i appletvisningen 15 con Angiver, om terminalsymbolet skal vises i browseren. YES conxpos X-position for symbolet i appletvisningen 5 conypos Y-position for symbolet i appletvisningen 17 MousenputFeedback Mus-feedback YES KeyboardnputFeedback Tastatur-feedback NO AppletHostname Terminalens hostnavn f.eks. " " eller "terminal1.domain.com" " " (lokal adresse anvendes) ForcePacking Angiver, om skærmdata skal komprimeres. Hvis denne parameter ikke anvendes, sker der ingen komprimering ved ETHERNET. Ved PPP foretages en komprimering. NO Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 243

244 9 Netværksfunktioner og kommunikation Netværksfunktion i terminalen ndtastningsfeedback og vent-markør ndtastningsfeedback og vent-markør styres via appletparametrene MousenputFeedback eller KeyboardnputFeedback. Parametrene forhindrer, at mus- eller tastaturindtastninger håndteres via en kø, idet appletten opdateres ved hver indtastning. Forindstillingerne er YES for MousenputFeedback (ingen kø ved museindtastninger) og NO for KeyboardnputFeedback (kø ved tastaturindtastninger). Ved museindtastningsfeedback aktiveres vent-markøren. Deaktivering af tastaturindtastningsfeedback giver mulighed for en mere effektiv indtastning via tastatur. Hvis der ikke sker en parameterindstilling i HTML-koden, gælder de ovennævnte værdier. For at øge sikkerheden ved tastaturindtastninger sættes parameter KeyboardnputFeedback på YES. For at deaktivere vent-markøren skal begge parametre have værdien NO. Det betyder, at MousenputFeedback også er sat på NO. Derved tilføjes alle indtastninger til køen og kan give udslag, uden at appletten opdateres mellem indtastningerne. Hvis du anvender parameteren Background, skal der indtastes en værdi, der svarer til en RGB-farvekode. Feltet må ikke være tomt. Et objekt kan ikke aktiveres midlertidigt via funktionen [Set digital object temporarily] for funktions- og berøringstaster i terminal-spejlingen. Aktivering af Java-konsol Microsoft nternet Explorer anbefales det at aktivere Java-konsolen for fejlfinding. 1. Vælg [Extras] / [nternet options] i menuen. 2. Skift til fanebladet [Expanded]. 3. Vælg optionen [Java console active] (genstart er nødvendig). 4. Start browseren igen. Kontrollér, at den nyeste version af Microsoft Virtual Machine er installeret på pc'en. Du kan downloade den seneste version på Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

245 Netværksfunktioner og kommunikation Netværksfunktion i terminalen 9 WWW-server En webserver (WWW-server) er et program, der bruger klient/server-modellen og Hypertext Transfer Protocol (HTTP) til at overføre filer, der danner websider for internetbrugere (med pc'er med HTTP-klienter). På alle pc'er eller terminaler på internettet, der indeholder en webside, skal der ligeledes være installeret et webserverprogram. SS-script En SS (Server-Side nclude) er en variabel værdi (f.eks. en fil), som en server kan tilføje til en HTML-fil, før den sendes til en bruger. Ved oprettelse af en webside kan du tilføje en SS i en HTML-fil på følgende måde: <!--#echo var="last_modfed"--> Nedenstående SS-scripts understøttes for at kunne vise terminalværdier på HTML-sider: Navn Parameter Beskrivelse Eksempel get_ipaddr.fn ngen Viser webserverens P-adresse. Anvendes icg-script. <!--#exec cgi="get_ipaddr.fn"--> get_domainname.fn ngen get_date.fn get_time.fn get_device.fn Datoformat f.eks. MM/DD/YY eller YY-MM-DD. Hvis intet angives, anvendes terminalindstillingerne. Tidsformat f.eks. HH:MM:SS eller HH:MM. Hvis intet angives, anvendes terminalindstillingerne. X, Y, Z X = device (enhed) Y = visningsformat (se ekstra tabel) Z = længde Viser webserverens domænenavn. Viser terminaldatoen. Viser terminalklokkeslættet. Viser deviceværdien (signalværdi) for controlleren. get_diag.fn ngen Viser terminalens diagnoseside. get_mode.fn ngen Viser terminalens driftstype: [RUN] / [PROG] / [SETUP] / [TRANSFER] <!--#exe cgi="get_domainname.fn"--> <!--#exec cgi="/get_date.fn MM/DD/YY"--> <!--#exec cgi="/get_time.fn HH:MM"--> <!--#exec cgi="/get_device.fn D5"--> <!--#exec cgi="/get_device.fn D5LH"--> <!--#exec cgi="/get_device.fn M7"--> <!--#exec cgi="/get_device.fn D9ST,3"--> <!--#exec cgi="/get_device.fn DAR,1"--> <!--#exec cgi="/get_diag.fn"--> <!--#exec cgi="/get_mode.fn"--> Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 245

246 9 Netværksfunktioner og kommunikation Netværksfunktion i terminalen Visningsformat for get_device.fn Navn Længde Beskrivelse Eksempel ngen ngen Viser værdien i signeret 16-bit-format. <!--#exec cgi=/get_device.fn D1"--> + ngen Viser værdien i ikke signeret 16-bit-format. <!--#exec cgi=/get_device.fn D3+"--> L ngen Viser værdien i signeret 32-bit-format. <!--#exec cgi=/get_device.fn D7L"--> L+ ngen Viser værdien i ikke signeret 32-bit-format. <!--#exec cgi=/get_device.fn D2L+"--> RB ngen Viser værdien som 32-bit-BCD flydende kommatal <!--#exec cgi=/get_device.fn D1RB"--> (SMATC). RF ngen Viser værdien som 32-bit-EEE flydende kommatal. <!--#exec cgi=/get_device.fn D8RF"--> RD ngen Viser værdien som 32-bit-EEE flydende kommatal <!--#exec cgi=/get_device.fn D1RD"--> uden eksponent. SB ngen Viser værdien i 16-bit-BCD-format. <!--#exec cgi=/get_device.fn D3SB"--> LB ngen Viser værdien i 32-bit-BCD-format. <!--#exec cgi=/get_device.fn D7LB"--> SH ngen Viser værdien i 16-bit-HEX-format. <!--#exec cgi=/get_device.fn D2SH"--> LH ngen Viser værdien i 32-bit-HEX-format. <!--#exec cgi=/get_device.fn D1LH"--> AR ngen Viser antal værdier i signeret 16-bit-format. <!--#exec cgi=/get_device.fn D5AR,1"--> ST ngen Viser et antal registre som tegnfølge. <!--#exec cgi=/get_device.fn D9ST,3"--> Automatisk opdatering HTML-siden opdateres normalt ikke automatisk. Ved at tilføje følgende kode til HTML-siden opnås dog en automatisk opdatering. <meta http-equiv="refresh"content="5"> CONTENT angiver, hvor ofte siden skal opdateres (i sekunder). Eksempel på HTML-side med SS-script <HTML> <HEAD> <meta http-equiv="refresh"content="5"> </HEAD> <!--#exec cgi="/get_ipaddr.fn"--><br> <!--#exec cgi="/get_domainname.fn"--><br> <BR> En O:<BR> <!--#exec cgi="/get_date.fn MM/DD/YY"--><BR> <!--#exec cgi="/get_time.fn HH:MM"--><BR> D5 = <!--#exec cgi="/get_device.fn D5"--><BR> M7=<!--#exec cgi="/get_device.fn M7"--><BR> D9 (string) = <!--#exec cgi="/get_device.fn D9ST,3"--><BR> D-D9 =<!--#exec cgi="/get_device.fn DAR, 1"--><BR> D813 = <!--#exec cgi="/get_device.fn D813"--><BR> </HTML> 246 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

247 Netværksfunktioner og kommunikation Netværksfunktion i terminalen 9 CG-script CG (Common Gateway nterface) er en webserver-standardmetode for administration af data til og fra brugeren. Hvis brugeren henter en webside (ved at klikke på et link eller indtastning af en adresse i webbrowseren), sender serveren den ønskede side tilbage. Hvis du udfylder og sender en formular på en webside, modtages den som regel af et applikationsprogram. Serveren sender en bekræftelse tilbage. Processen for dataoverførsel mellem server og applikation betegnes som CG og hører til HTTP-protokollen. Følgende CG-scripts understøttes for at ændre værdier i terminalen: Navn Parameter Beskrivelse Eksempel set_date.fn Datoformat, f.eks. MM/DD/YY eller YY-MM-DD. Hvis intet angives, anvendes terminalindstillingerne. Anvendes med FORM for at indstille datoen i terminalen. <FORM ACTON=" cgi="/get_ipaddr.fn"-->/ set_date.fn" METHOD="POST"> <NPUT SZE=1 MAXLENGTH=1 NAME="YY:MM:DD"> <NPUT TYPE="submit" VALUE="Submit"> </FORM> set_time.fn set_device.fn set_mode.fn Tidsformat, f.eks. HH:MM:SS eller HH:MM. Hvis intet angives, anvendes terminalindstillingerne. XY X = device (enhed) Y= visningsformat (se ekstra tabel) f.eks. DL + D5SH RUN PROG SETUP TRANSFER Anvendes med FORM for at indstille klokkeslættet i terminalen. Anvendes med FORM for at indstille en enhed (signal) i controlleren. Anvendes med FORM for at ændre terminalens driftsmodus. <FORM ACTON=" cgi="/get_ipaddr.fn"-->/ set_time.fn" METHOD="POST"> <NPUT SZE=1 MAXLENGTH=1 NAME="HH:MM:SS"> <NPUT TYPE="submit" VALUE="Submit"> </FORM> <FORM ACTON=" cgi="/get_ipaddr.fn"-->/ set_device.fn" METHOD="POST"> <NPUT SZE=1 MAXLENGTH=1 NAME="DL"> <NPUT TYPE="submit" VALUE="Submit"> </FORM> <FORM ACTON=" cgi="/get_ipaddr.fn"-->/ set_mode.fn" METHOD="POST"> <SELECT NAME="MODE"> <OPTON VALUE="RUN">Run <OPTON VALUE="PROG">Prog <OPTON VALUE="SETUP">Setup <OPTON VALUE="TRANSFER">Transfer </SELECT> <NPUT TYPE="submit" VALUE="Submit"> </FORM> Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 247

248 9 Netværksfunktioner og kommunikation Netværksfunktion i terminalen Navn Parameter Beskrivelse Eksempel push_key.fn (se ekstra tabel) Anvendes til at simulere aktiveringen af en terminaltast <FORM ACTON=" cgi="/get_ipaddr.fn"-->/ push_key.fn" METHOD="POST"> <SELECT NAME="F2"> <OPTON VALUE="SET">Set <OPTON VALUE="RESET">Reset <OPTON VALUE="TOGGLE">Toggle </SELECT> <NPUT TYPE="submit" VALUE="Submit"> </FORM> <FORM ACTON=" cgi="/get_ipaddr.fn"-->/ push_key.fn" METHOD="POST"> <NPUT SZE=1 MAXLENGTH=1 NAME="Key"> <NPUT TYPE="submit" VALUE="Submit"> </FORM> Visningsformat for set_device.fn Navn Beskrivelse ngen Viser værdien i signeret 16-bit-format. + Viser værdien i ikke signeret 16-bit-format. L Viser værdien i signeret 32-bit-format. L+ Viser værdien i ikke signeret 32-bit-format. RB Viser værdien som 32-bit-BCD flydende kommatal (SMATC). RF Viser værdien som 32-bit-EEE flydende kommatal. RD Viser værdien som 32-bit-EEE flydende kommatal uden eksponent. SB Viser værdien i 16-bit-BCD-format. LB Viser værdien i 32-bit-BCD-format. SH Viser værdien i 16-bit-HEX-format. LH Viser værdien i 32-bit-HEX-format. ST Viser et antal registre som tegnfølge. 248 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

249 Netværksfunktioner og kommunikation Netværksfunktion i terminalen 9 Parameter for push_key.fn Parameter Beskrivelse Eksempel KEY Kan have følgende værdier: A-Z -9 ACK LST MAN PREV BACKSPACE ENTER UP DOWN LEFT RGHT <FORM ACTON=" cgi="/ get_ipaddr.fn"-->/push_key.fn" METHOD="POST"> Key = <SELECT NAME="Key"> <OPTON VALUE="ENTER">Enter <OPTON VALUE="A">A <OPTON VALUE="B">B <OPTON VALUE="1">1 <OPTON VALUE="2">2 <OPTON VALUE="3">3 <OPTON VALUE="UP">Up <OPTON VALUE="DOWN">Down <OPTON VALUE="LEFT">Left <OPTON VALUE="RGHT">Right <OPTON VALUE="PREV">Prev </SELECT> <NPUT TYPE="submit" VALUE="Submit"> <P> </FORM> F1-F22 Kan have følgende værdier: SET RESET TOGGLE <FORM ACTON=" cgi="/ get_ipaddr.fn"-->/push_key.fn" METHOD="POST"> <SELECT NAME="F2"> <OPTON VALUE="SET">Set <OPTON VALUE="RESET">Reset <OPTON VALUE="TOGGLE">Toggle </SELECT> <NPUT TYPE="submit" VALUE="Submit"> </FORM> Eksempel på HTML-side med SS og CG-script <HTML> <FORM ACTON=" cgi="/get_ipaddr.fn"-->/ set_date.fn" METHOD="POST"> Set date here (YY:MM:DD): <NPUT SZE=1 MAXLENGTH=1 NAME="YY:MM:DD" VALUE="<!--#exec cgi="/get_date.fn"-->"> <NPUT TYPE="submit" VALUE="Submit"> <P> </FORM> <FORM ACTON=" cgi="/get_ipaddr.fn"-->/ set_time.fn" METHOD="POST"> Set time here (HH:MM:SS): <NPUT SZE=1 MAXLENGTH=1 NAME="HH:MM:SS" VALUE="<!--#exec cgi="/get_time.fn"-->"> <NPUT TYPE="submit" VALUE="Submit"> <P> </FORM> <FORM ACTON=" cgi="/get_ipaddr.fn"-->/ set_device.fn" METHOD="POST"> D = <NPUT SZE=1 MAXLENGTH=1 NAME="D" VALUE="<!--#exec cgi="/get_device.fn D"-->"> <NPUT TYPE="submit" VALUE="Submit"> </FORM> </HTML> Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 249

250 9 Netværksfunktioner og kommunikation Netværksfunktion i terminalen Lagring af HMTL-filer via FTP Til overførsel og lagring af HTML-filer til og på terminalen anvendes en FTP-standardklient, f.eks. [DOP Tools] \ [DOP FTP Client] Se afsnittet "FTP-server" på side 237. Filerne gemmes i (overføres til) HTML-biblioteket i terminalfilsystemet. Filnavne skal tildeles i DOS-format (8.3). Filformatets længde er begrænset til 8 tegn. HTM anvendes som tilføjelse. Filen NDEX.HTM skal altid være tilstede. Anbefalinger og begrænsninger for netværkskommunikationen Der kræves en optimal signaloverførsel for hurtig og effektiv kommunikation mellem terminaler og controller i et terminalnetværk (BDTP-netværk). Læs afsnittet "Effektiv kommunikation" i kapitel 7.1 og følg anvisningerne for optimering af netværksfunktionen i terminalerne. et terminalnetværk kan der maks. overføres 3. signaler. Eksempel 1 Et terminalnetværk består af 3 klienter og en server. Hver klient har adgang til 1. signaler. Det betyder, at serveren skal overføre 3. signaler til de individuelle klienter. Dette gælder ligeledes, hvis adresseområderne for signalerne i klienterne er identiske. Dermed er kapaciteten for signaloverførslen i netværket fuldt udnyttet. Eksempel 2 Serveren skal hente de adresser, der kræves af klienterne. Derefter forespørger serveren controllerstatus og sender den til den relevante klient. Eksempel Et terminalnetværk (BDTP-netværk) består af en server og 5 klienter. Hver terminal indeholder 5 alarmer med samme adresse. For serveren betyder dette, at der skal forespørges om 5 adresser hos controlleren. Derudover skal serveren sende 5 alarmer til den pågældende klient (5 x 5). Derfor skal serveren fordele 25 alarmer i netværket. 25 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

251 Netværksfunktioner og kommunikation Netværksfunktion i terminalen 9 Transparentmodus via ETHERNET Følgende forudsætninger skal være opfyldt, inden funktionen [Transparent mode] via ETHERNET-kommunikation (TCP/P-protokol) kan anvendes. Driver og programmeringsværktøjer skal understøtte kommunikationen i transparent-modus. (Nærmere oplysninger i manualen for den pågældende driver eller controller.) Hvis programmeringssoftwaren for controlleren understøtter en projektoverførsel via TCP/P, skal der på pc'en være et program til konvertering fra COM-port til TCP/P. Dette program kommunikerer med controlleren i transparent-modus via TCP/P-netværk. Gennemløbsmodus via ETHERNET Med programmet [DOP Connect] (symbol i programgruppen [DOP Tools]) kan en port for kommunikationen i gennemløbs-modus aktiveres og deaktiveres. Kommunikation i transparent-modus er mulig, hvis denne understøttes af driverne. Se kapitel 9.1, "Kommunikation". For at gennemløbs-modus via ETHERNET-kommunikation (TCP/P-protokol) kan anvendes, skal følgende forudsætning være opfyldt. Hvis programmeringssoftwaren for controlleren understøtter en projektoverførsel via TCP/P, skal der på pc'en være et program til konvertering fra COM-port til TCP/P. Dette program kommunikerer med controlleren i transparent-modus via TCP/P-netværk. (Nærmere oplysninger i manualen for den pågældende driver eller controller.) ngenprotokolmodus Funktionen [No protocol mode], der anvendes, hvis en eller flere terminaler fungerer som kommunikationsinterface (se også kapitel 9.1, "Kommunikation"), anbefales ikke til større terminalnetværk (BDTP-netværk). Et større netværk er f.eks. et BDTP-netværk, hvor der er et stort antal signaler mellem server og klienter. Hvis terminalen fungerer som kommunikationsinterface overføres styreregistre og styresignaler. Disse har en negativ indvirkning på kommunikationshastigheden og reducerer netværkseffekten. Se afsnittet "Effektiv kommunikation" i kapitel 7.1. Signalpakker Optimal signaloverførsel er af stor betydning for hurtig og effektiv kommunikation mellem terminaler og controller (f.eks. i et netværk). Læs afsnittet "Effektiv kommunikation" i kapitel 7.1, og følg anvisningerne for optimering af netværksfunktionen i terminalerne. De gælder for alle stationer i terminalnetværket. Hvis signaler ikke overføres i pakkeform, kan opdateringstiden i netværket stige. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 251

252 9 Netværksfunktioner og kommunikation Netværktstjenester Alarmhåndtering Terminalnetværket er et klient-/server-netværk. Serveren indeholder data (f.eks. alarmsignaler), der forespørges via klienter. Mange forskellige signaler påvirker kommunikationstiden mellem terminaler og controller i netværket negativt. Derfor bør signalantallet begrænses. Nærmere oplysninger i kapitel 7.1, afsnittet "Effektiv kommunikation". Antallet af alarmsignaler i netværket må ikke overstige det signalantal, som serveren kan forarbejde i hele netværket. En server kan afhængigt af applikation og terminal forarbejde mellem 1 og 3 alarmer. Derfor må et netværk i alt ikke omfatte mere end 1 til 3 alarmer. ndeks i netværksklienten ndeksadressering hjælper i driftsmodus med at fastsætte, hvilket register et objekt skal hente den viste værdi fra. ndeksadresseringen kan ikke anvendes i terminaler, der fungerer som BDTP-klienter. BDTP-klienter anvender udelukkende BDTP-serverens indeksregister. Men hvis en terminal, der fungerer som BDTP-klient, ligeledes har en lokal controller, gælder de normale anvisninger for anvendelse af indeksadressering. 9.4 Netværktstjenester Du vælger de tilgængelige tjenester for terminalen i netværket under [Setup] / [Network] / [Services]. Marker den pågældende funktion, og klik på [Edit]. 185AEN Projektoverførselsserver Overførsel af projekter via TCP/P. Klik på Edit, og indtast det portnummer, der skal angives for overførsel. Denne værdi skal normalt ikke ændres. BDTP BDTP er en protokol, der anvender klient-/serverkommunikationen. En klient forespørger oplysninger, som den får af serveren. BDTP-serveren modtager /O-forespørgsler fra BDTP-klienter. Terminalen kan fungere som server, klient eller begge dele. En klient kan hente data fra maks. 16 servere. Servernes P-adresser angives i BDTP-klienten. Hver server kan forsyne 2 klienter med oplysninger. Netværkskommunikationen via BDTP anvendes til at forbinde 2 eller flere terminaler med en eller 2 controllere eller flere terminaler med 2 eller flere controllere ved samme effekt. Et eksempel på dette er produktionslinjer med en terminal ved hver arbejdsstation. 252 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

253 Netværksfunktioner og kommunikation Netværktstjenester 9 Hvis BDTP-serveren svigter, anvender klienten fortsat en fysisk eksisterende systemforbindelse. Klienten foretager ingen genstart, når en serverforbindelse skal etableres. Ved aktiv server sker BDTP-kommunikationen som tidligere. BDTP-klient Til netværkstjenesten BDTP-klient defineres P-adresser for de BDTP-servere i netværket, hvor klienten vil forespørge om oplysninger fra. Ved at klikke på [Edit] vises følgende dialogboks. 1986AEN BDTP-serverport Angiv den kommunikationsport, hvor BDTP-serveren eller netværket er tilsluttet. Denne værdi skal normalt ikke ændres. Standard BDTP-server Her kan du angive en standardserver, der anvendes som grundindstilling. Hvis der ikke angives noget ved /O-indtastning, forespørges der om signalerne fra denne server. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 253

254 9 Netværksfunktioner og kommunikation Netværktstjenester Dataregister Værdierne i dataregisteret kan overføres mellem en klient og forskellige servere i et netværk. Under dataregister fastsættes det første register i klientens registerblok, der skal overføres til og fra den angivne server. Registertypen skal være den samme for klient og server. Dataregister Client Dataregister Server Register Værdi Register Værdi n 123 n n n+m Str. reg. 1 Str. reg Str. reg Register til overførslen n 123 n n n+m ADA 254 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

255 Netværksfunktioner og kommunikation Netværktstjenester 9 Styreblok Ved styreblok angives det første register i klientens styreblok, der optager i alt 5 registre. Register ndhold Beskrivelse St. reg. 1 Kommando Kommandoregister der fastsættes i klienten. Tilgængelige kommandoer: ngen kommando 1 Overfører værdierne i registeret fra klienten til den server, der er angivet i styreregister 3. 2 Overfører værdierne i registeret fra den server, der er angivet i styreregister 3, til klienten. St. reg. 2 Resultatkode Resultatregister der fastsættes i klienten. Tilgængelige kommandoer: Klar til ny kommando 1 OK 2 Overførselsfejl St. reg. 3 Serverindeks Nummeret på den server i netværket som der foretages dataudveksling med. St. reg. 4 ndeksregister Værdien i indeksregisteret tilføjes til adressen for det register, der er angivet under dataregister. Ved angivelse af nul starter registerblokken for den adresse, der er angivet under dataregister. St. reg. 5 Registerantal Antallet af registre hvis værdier skal overføres fra eller til den angivne server. Overførslen skal foregå på følgende måde: 1. Resultatkoderegisteret skal være. Hvis ikke, kontroller om kommandoregisteret står på. 2. ndtast kommandoen i kommandoregisteret. 3. Vent på et klarsignal eller fejlkoden i resultatkoderegisteret. 4. ndstil kommandoregisteret på. Terminalen vil herefter sætte resultatkoderegisteret på. Synkroniser ur med server Angiv, om uret i klienten skal synkroniseres med en bestemt server (terminal). Til dette formål indtastes nummeret for den ønskede server i valgfeltet. Ved en lokal ændring af uret i klienten overføres de nye data ligeledes til serveren. BDTPserveradresse ndtast P-adresserne for de servere, hvor klienten skal anmode om data. Adresserne indekseres efter indtastningsrækkefølge. Ved projektprogrammering er det vigtigt at angive den server, hvor adressen skal hentes fra. adressefeltet for objektdialogboksene indtastes teksten "Serverens indeks>signal". Hvis der i adressefeltet f.eks. indtastes "2>D15", hentes værdien for objektet fra register D15 på serveren med indeks 2. Serverindekset kan ændres i et klientprojekt ved hjælp af funktionen [BDTP station change]. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 255

256 9 Netværksfunktioner og kommunikation Netværktstjenester Hvis der ikke er forbundet en controller med BDTP-klienten (terminal), skal enhederne omformer/sps 1 og omformer/sps 2 trækkes fra interfacene RS-232C / RS-422 / RS-485 hen til "Ubenyttede funktioner" i dialogboksen [Peripheral configuration]. Denne dialogboks hentes via menuen [Setup] / [Peripherals]. BDTP-server Forvalter forespørgsler fra klienter: forsyner klienter (terminaler) med oplysninger efter en klientforespørgsel (terminal). Klik på Edit, og angiv porten. Denne værdi skal normalt ikke ændres. Parameter Serverport Maks. klienter Dataregister Ur-server Beskrivelse Kommunikationsport for BDTP-serveren. Skal normalt ikke ændres. Maksimalt antal BDTP-klienter (terminaler) i netværket. Værdierne i dataregisteret kan overføres mellem en server og forskellige klienter i et netværk. Under dataregister fastsættes det første register i serverens registerblok, der skal overføres til og fra den angivne klient. Registertypen skal være den samme for klient og server. Dataoverførslen kan kun styres fra klienterne. Nærmere oplysninger om dataoverførsel i afsnittet "BDTP-klient" på side 253. Angiv, om det aktuelle server-ur skal fungere som synkroniseringsangivelse for alle andre klienter i netværket. Se også afsnittet "BDTP-klient" på side 253. FTP-server Med denne funktion kan der fra en pc overføres data til og fra terminalen. FTP-serveren i terminalen understøtter dataoverførsler i passiv modus (PASV). Den passive modus skal anvendes, hvis terminalen ikke er tilsluttet via en PPP-forbindelse. Dette er nødvendigt, da det ikke er muligt at forudsige, hvilke komponenter der er forbundet mellem klient og server, f.eks. router-baserede firewalls eller gateways. Ved anvendelse af den passive modus undgår man flere fejl. Webbrowsere anvender denne modus som standard. Den passive modus kan ligeledes anvendes ved PPP-forbindelser. Nationale specialtegn i filnavne understøttes ikke. Terminalerne anvender filer uden datoangivelse. Yderligere oplysninger om FTP-serveren i terminalen i kapitel 9.3, "Netværksfunktioner i terminalen". 256 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

257 Netværksfunktioner og kommunikation Netværktstjenester 9 For at foretage indstillingerne for denne funktion vælges indtastningen [FTP server] fra [Setup] / [Network] / [Services]. Klik herefter på [Edit]. Parameter Styreportnummer Dataportnummer Forespørg login Før-login-tekst Efter-login-tekst Forbindelsestimeout (min.) Beskrivelse Standardværdien er 21 og bør ikke ændres. Standardværdien er 21 og bør ikke ændres. Her angives det, om brugeren skal logge ind for at få adgang til FTP-serveren (terminalen). Brugerdefinition foretages under [Setup] / [Network] / [Accounts]. Se kapitel 9.5, "Netværkskonti". Hvis denne option ikke aktiveres, har alle brugere ubegrænset adgang til FTP-serveren. Tekst der vises før login-forespørgsel: f.eks. "Terminalen forespørger om login. ndtast logindata." Tekst der vises før login-forespørgsel: f.eks. "Du er logget ind." Tilladt hviletid for FTP-forbindelsen før FTP-serveren (terminal) afbryder forbindelsen. Standardværdien ligger på 1 minutter. STMP-klient Denne funktion gør det muligt at sende s fra terminalen. For at kunne anvende SMTP-klient-funktionen kræves der en mailserver, som meddelelsen fra terminalen kan sendes til. Modtageren henter meddelelsen fra mailserveren. Du kan anvende mailserveren hos din internetudbyder eller en lokal mailserver. Derudover kan du vedhæfte trend- og receptfiler ved en . De vedhæftede filer kan læses med DOPtools. Der kan maks. sendes 2 meddelelser samtidigt. Vælg [SMTP server] under [Setup] / [Network] / [Services], og klik på [Edit]. Her foretages følgende indstillinger: Parameter Serverport Mailserver Mit domænenavn Min -adresse Send via forbindelse Fordefinerede modtagere Beskrivelse Forbindelsesport 25. Skal normalt ikke ændres. P-adresse for mailserveren eller aliasnavn (DNS-server) for SMTPmailserveren. Ved angivelse af et aliasnavn skal P-adressen for DNSserveren indtastes under [Setup] / [Network] / [TCP/P connections]. Navnet på terminalen eller et andet domæne ( -adresse), der anvendes ved tilmelding til SMTP-serveren f.eks. er domænenavnet "master.com" i "mail@master.com". ndtast din -adresse. Modtageren vil se dette navn som afsender. Hvis det er muligt, indtastes en aktuel -adresse, som mailserveren kan returnere eventuelle fejlmeddelelser til. Angiv, hvilken TCP/P-forbindelse der skal anvendes til at afsende en. Vær opmærksom på, at TCP/P Connection 1 skal anvendes, før TCP/P Connection 2 står til rådighed. En fordefineret liste med maks. 16 modtagere, -adresser, som terminalen skal sende meddelelser til. Den maksimale længde for en modtageradresse er 6 tegn. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 257

258 9 Netværksfunktioner og kommunikation Netværktstjenester Sende alarmer med Alarmer kan ikke kun udskrives, men også sendes med . Hele alarmlisten kan overføres ved at sende blok 99 (se afsnittet "Sende rapporter med "). Hver alarm kan forbindes med en eller flere -adresser i STMP-klientens konfiguration. Du kan foretage en generel indstilling af den status, hvor alarmer skal sendes med , under [Setup] / [Alarm settings]. Se afsnittet "Alarmhåndtering" på side AEN Parameter nfoblok Send til adresse Beskrivelse Hvis der angives en infoblok, der er en tekstblok, inkluderes denne i en. Se afsnittet "Alarmhåndtering" på side 252. Her fastsættes det, hvem der skal modtage meddelelsen. Du kan vælge op til 8 modtagere fra den fordefinerede liste i dialogboksen [Setup STMP Client Service]. 258 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

259 Netværksfunktioner og kommunikation Netværktstjenester 9 Sende rapporter med Tekstblokke kan ikke kun udskrives, men også sendes med . Alarmblok 99 kan ligeledes sendes som . Det er kun muligt at sende tekstblokke. Alarmblok 99 er den eneste systemblok, der kan sendes som . Trend- og receptfiler kan sendes som vedhæftelse til en . Hvis der anvendes Unicode, er der begrænsninger. Nærmere oplysninger ses i kapitlet 8.8, "Unicode". 141AEN Parameter Bloknavn Signal ved afsendelse af Signal ved afslutning Send til Vedhæft fil Beskrivelse Hvis du indtaster navnet på en tekstblok, sendes denne som emne. Ved aktivering af det anførte digitale signal sendes en . Digitalt signal, der udgives af terminalen efter afsendelsen af meddelelsen. Normalt aktiveres signalet af terminalen. Ved valg af optionen [Reset] nulstilles signalet, når meddelelsen er sendt. Her indtastes modtagerens -adresse. Ved at klikke på knappen [...] kan der vælges op til 8 modtagere fra en liste. Listen med -adresser oprettes under [Setup] / [Network] / [Services] i dialogboksen [Create SMTP Client Service]. Angiv navnet på en trend- eller receptfil, der skal vedhæftes meddelelsen. Hvis en trendfil og en receptfil har samme navn, vedhæftes trendfilen. Filnavnet må ikke indholde nationale specialtegn som f.eks. Æ, Ø og Å. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 259

260 9 Netværksfunktioner og kommunikation Netværktstjenester Sende via systemblok Med et blokhop til systemblokken [ ] (993) kan du udskrive og sende meddelelser i driftsmodus. 181AEN 1811AEN Parameter Send til Emne Beskrivelse ndtast modtageren. Du kan indtaste en adresse eller vælge en indtastning fra den globale liste, der vises ved aktivering af tasten <LST> på terminaler med tastatur eller tasten <MAL> på terminaler med touchscreen. ndtast meddelelsens emne. Længden er begrænset til 5 tegn. Meddelelsesteksten er begrænset til 1 linjer med hver 5 tegn. 26 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

261 Netværksfunktioner og kommunikation Netværktstjenester 9 Anvendes til skift fra RUN til TRANSFER via TCP/P. Klik på [Edit], og indtast det portnummer, der skal angives for overførsel. Portnummeret skal normalt ikke ændres. Aktiver optionen [User D], hvis brugernavn og kodeord skal angives før overførsel. Brugere defineres under [Setup] / [Network] / [Accounts]. Terminalcontroller Transparentmodus Anvendes til kommunikation i transparent-/gennemløbs-modus i terminalnetværket via ETHERNET (se også kapitel 9.1, "Kommunikation" og 9.3, "Netværksfunktioner"). Klik på [Configuration Transparent Mode]. Enheden skal i så fald være forbundet via TCP/P. Parameter P-indstillinger Omformer / SPS-systemer Modus Beskrivelse Portnummer 64 skal normalt ikke ændres. Vælg den ønskede protokol: UDP eller TCP. Angiv, om transparent-/gennemløbs-modus skal forbindes med controller 1 eller 2. Vælg transparent- eller gennemløbs-modus som kommunikationstype. ndtast under [Timeout] et tidsinterval i sekunder, efter hvilket terminalen skifter fra gennemløbs-modus til driftsmodus, hvis der ikke er sket gennemløbskommunikation. WWW-server Med denne funktion kan du konfigurere webserveren i terminalen. En WWW-server er et program, der bruger klient/server-modellen og Hypertext Transfer Protocol (HTTP) til at overføre filer, der opretter websider for internetbrugere (med pc'er med HTTP-klienter). Se også kapitel 9.3, "Netværksfunktioner i terminalen". 189AEN Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 261

262 9 Netværksfunktioner og kommunikation Netværkskonti Parameter Kontonavn Kodeord Beskrivelse Ved fastlæggelse af en kontonavn beskyttes HTML-sider i terminalen med kodeord. Konti defineres under [Setup] / [Network] / [Accounts]. ndtast et kodeord. Alle HTML-sider beskyttes med dette kontonavn og kodeord. For at beskytte en enkelt side med et andet kontonavn og kodeord, tilføjes den følgende kode til HTML-headeren: <HTML> <HEAD> <META name="superuser" 1) content="12345"> </HEAD> ndeholder den resterende HTML-kode. </HTML> 1) "superuser" for kontoens navn og "12345" for kodeordet. Headeren skal indeholde den ovennævnte kode. Parametrene Name og Content skal have et kontonavn eller kodeord. 9.5 Netværkskonti Under [Setup] / [Network] / [Accounts] kan du definere, hvem der må få adgang til de terminaltjenester, der kræver login. Med denne funktion oprettes en autorisationskontrol. Dette betyder, at der oprettes et brugernavn og et kodeord for forskellige brugere, der skal have adgang til forskellige tjenester i netværket. Kontonavnene og kodeordene må ikke indeholde nationale specialtegn. 189AEN ht. illustrationen har kontoen med navnet "Superuser" autorisation til at få adgang til alle netværksfunktioner, der kræver login. Ved hjælp af knapperne kan du opdatere, tilføje og slette konti i listen. 262 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

263 Netværksfunktioner og kommunikation Netværkskonti 9 Parameter Kontonavn Kodeord Beskrivelse ndtast et kontonavn. ndtast et kodeord for kontoen. Adgangsrettigheder Parameter Seriel forbindelse Adgang til terminalcontroller FTP-adgang FTP-skrivning Beskrivelse Brugeren kan etablere en seriel forbindelse (PPP). Denne option bør være aktiveret. Anvendes til skift fra RUN til TRANSFER via TCP/P. Denne option bør være aktiveret. Brugeren har læseadgang til FTP-serveren (terminal). Brugeren har skriveadgang på FTP-serveren. Dette kræver ligeledes FTP-adgang. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 263

264 1 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser Generelle tekniske data 1 Tekniske data og målskitser 1.1 Generelle tekniske data Display DOP11A-1 DOP11A-2 DOP11A-3 DOP11A-4 DOP11A-5 Grafikopløsning (pixel) ngen grafik 24 x x x x 48 Linjer x tegn tekst 2 x 2 Grafik Aktiv skærmstørrelse, b x h 73,5 x 11,5 mm 127,2 x 33,9 mm 115,2 x 86,4 mm 115,2 x 86,4 mm 211,2 x 158,4 mm Baggrundsbelysning 5 h ved en omgivelsestemperatur på +25 C. LED. Kontrastindstilling Skærm Via skydeknap, position: øverste højre hjørne på terminalens bagside. LCD-skærm (flydende krystaller), monokrom, 2 linjer med hver 2 tegn, 5 mm tegnstørrelse LCD-skærm (flydende krystal), 24 x 64 pixel, monokrom, 4 linjer med hver 2 tegn eller 8 linjer med hver 4 tegn. 5 h ved en omgivelsestemperatur på +25 C. Touchscreen. CFL. LCD-skærm (flydende krystal), 32 x 24 pixel, 256 farver (grafik og tekst) Via systemblok 5 h ved en omgivelsestemperatur på +25 C. CFL. LCD-skærm (flydende krystal), 32 x 24 pixel, 256 farver (grafik og tekst) 5 h ved en omgivelsestemperatur på +25 C. Touchscreen. TFT-skærm, 64 x 48 pixel, 256 farver (grafik og tekst) 264 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

265 Tekniske data og målskitser Generelle tekniske data kva i P f n Hz 1 Tekniske data Tastatur Numerisk blok Navigationsblok 3 funktionstaster ngen LED'er Tastaturmateriale / materiale til apparatfront DOP11A-1 DOP11A-2 DOP11A-3 DOP11A-4 DOP11A-5 Numerisk blok Navigationsblok 8 funktionstaster 16 LED'er (rød / grøn) Membrantastatur Membrantastatur Touchscreen med polyesterkapper med polyesterkapper Polyester på glas Overlay Autotex F27 med bagsidetryk 1 mio. operationer Overlay Autotex F27 med bagsidetryk 1 mio. operationer 1 mio. operationer Touch resistiv Numerisk blok Touch resistiv Navigationsblok 16 funktionstaster 16 LED'er (rød / grøn) Membrantastatur Touchscreen med polyesterkapper Polyester på glas Overlay Autotex 1 mio. operationer F27 med bagsidetryk 1 mio. operationer Grafiske objekter Nej Ja Realtidsur ±1 PPM + fejlvisning pga. omgivelsestemperatur og forsyningsspænding. Maks. samlet fejlvisning: 1 minut/måned = 12 minutter/år. Levetiden for batteriet til realtidsuret er ca. 1 år. Forsyningsspænding DC 24 V (DC 2-3 V), 3-polet tilslutningskontakt CE AC 1-24 V, 5/6 Hz, 3-polet tilslutningskontakt CE Spændingstilførslen skal svare til kravene til SELV iht. EC 95 eller EC 742. UL: Forsyningsspændingen skal ske iht. bestemmelserne for spændingstilførsel klasse 2. Strømforbrug ved driftsspænding Maks.: 2 ma Uden last: 3 ma Maks. last: 45 ma Maks.: 4 ma Uden last: 3 ma Maks. last med udvidelseskort: 55 ma Maks.:,17 -,35A (AC 24-1 V) Omgivelsestemperatur til +5 C Lagertemperatur -2 til +7 C Luftfugtighed Maks. 85% (ikke kondenserende) Frontmål 142 x 9 x 3,5 mm 214 x 194 x 6 mm 2 x 15 x 5 mm 276 x 198 x 5,7 mm 29 x 247 x 6 mm b x h x d Monteringsdybde 29 mm uden Sub-D-tilslutning og 96,5 mm med Sub-D-tilslutning 69 mm uden Sub-D-tilslutning og 11 mm med Sub-D-tilslutning 7 mm uden Sub-D-tilslutning og 7 mm med Sub-D-tilslutning 87 mm uden Sub-D-tilslutning og 11 mm med Sub-D-tilslutning 19 mm uden Sub-D-tilslutning og 13 mm med Sub-D-tilslutning Kapslingsklasse P65, NEMA 4, NEMA 4X (kun til indvendigt område) P65, NEMA 4 apparatfront Kapslingsklasse bagside P2 Beskyttelsesmateriale bagside Alu-zink Gul-kromatiseret stålplade Vægt Memory EMC-tests på terminalen Uden Sub-Dtilslutning:,5 kg Flash-memory: 64 kb til applikation Uden Sub-Dtilslutning: 1,5 kg Uden Sub-Dtilslutning: 1,5 kg Flash-memory: 4 kb til applikation Uden Sub-Dtilslutning: 1,7 kg Terminalen opfylder kravene iht. paragraf 4 i EMC-direktiv 89/336/EØF. Kontrolleret iht.: EN (emission) og EN (støjimmunitet). Uden Sub-Dtilslutning: 3,3 kg Flash-memory: 16 kb til applikation UL-tilladelse UL 58, UL 164 (klasse div 2) DNV-certificering Certifikat fra Det Norske Veritas Typgodkännande i klasserne temperatur A, luftfugtighed B, vibration A, beskyttelseskappe C (kun forreste afskærmning). Udvidelsesstik ngen 1 udvidelsesstikplads 1 udvidelsesstikplads 2 udvidelsesstikpladser 2 udvidelsesstikpladser Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 265

266 1 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser Generelle tekniske data Funktionalitet DOP11A-1 DOP11A-2 DOP11A-3 DOP11A-4 DOP11A-5 Alarmhåndtering Nej Ja ntervaller pr. tidskanal 4 Recepthåndtering Ja Passthrough Mode Ja Dobbeltkontrol Ja Webserver Nej Ja, med ETHERNET-option Udskriftsfunktion Ja Kommunikation Serielle interface Feltbus via optionsstik Seriel port RS-422 Seriel port RS-232 Seriel port RS-485 DOP11A-1 DOP11A-2 DOP11A-3 DOP11A-4 DOP11A-5 nterface til programmering og omformerkommunikation separat. RS-232 RS-485/ RS interfaces kan anvendes samtidigt. ngen optionsmulighed nterface til programmering og omformerkommunikation separat. RS-232 RS interfaces kan anvendes samtidigt. nterface til programmering og omformerkommunikation separat. RS-232 RS-422 RS interfaces kan anvendes samtidigt. PROFBUS-DP eller ETHERNET nterface til programmering og omformerkommunikation separat. RS-232 RS interfaces kan anvendes samtidigt. PROFBUS-DP og / eller ETHERNET nterface til programmering og omformerkommunikation separat. RS-232 RS interfaces kan anvendes samtidigt. PROFBUS-DP og / eller ETHERNET 25-polet Sub-D-tilslutning, monteret bøsning med standard fastgørelsesskruer 4-4 UNC. 9-polet Sub-D-tilslutning, monterede stik med standard fastspændingsskruer 4-4 UNC. 25-polet Sub-Dtilslutning er RS-422 og RS-485 kombineret. Monteret bøsning med standard fastspændingsskruer 4-4 UNC. 4-polet tilslutningskontakt, monteret stik 266 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

267 Tekniske data og målskitser Stiktildeling kva i P f n Hz Stiktildeling RS-232 D-Sub 9-polede stik Klemme nr. Betegnelse Signalretning terminal XXX 1 +5 V >2 ma 1) 2 TxD 3 RxD 5 V 7 CTS 8 RTS 9 1) kke tilsluttet RS-485 Gælder kun for DOP11A-1. D-Sub 25-polet bøsning Klemmenr. Betegnelse Signalretning terminal XXX 2 Tx/Rx+ 15 Tx/Rx- 6 Tx/Rx -/ 12 Ω 1) 19 Tx/Rx+ 1) 7,8 V 1) Bro mellem 6 og 19 aktiveret 12 W afslutningsmodstand for RS-485 bussen. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 267

268 1 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser Stiktildeling Gælder kun for DOP11A-3. D-Sub 9-polede stik Klemmenr. Betegnelse Signalretning terminal XXX 1 Tx / Rx+ 2 Tx / Rx- 3 V 4 RS-422 D-Sub 25-polet bøsning Klemmenr. Betegnelse Signalretning terminal XXX 2 +TxD 15 -TxD 3 +RxD 16 -RxD 4 +RTS 17 -RTS 5 +CTS 18 -CTS 2 1) 21 1) 7,8 V V <5 ma 12,13, 24,25 2) +5 V >2 ma 9 3) TxD 1 3) RxD 22 3) CTS 23 3) RTS 1) Klemme nr. 2 tilsluttes internt i terminalen ved klemme nr. 21 2) Gælder kun for DOP11A-1 3) Reserveret 268 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

269 Tekniske data og målskitser Stiktildeling kva i P f n Hz 1 PROFBUS-DP (optionskort) D-Sub 9-polet bøsning Klemmenr. Betegnelse Signalretning terminal XXX RxD/TxD-P 5 DGND 7 8 RxD/TxD-NS 9 ETHERNET 1 Base T (optionskort) RJ45 bøsning Klemmenr. Betegnelse Signalretning terminal XXX 1 Tx+ 2 Tx- 1 3 Rx+ 6 Rx- 8 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 269

270 1 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser DOP11A DOP11A-1 Schaumstoffrand Foam edge Rückansicht Frontansicht Seitenansicht Rear view Front view Side view 142 Schaumstoffrand Foam edge DOP11A-1 9 LED Kontrast Contrast DC 24 V RS-232 RS-422 / Max Draufsicht Top view ±1 4.5 M4x14 Terminal Lochbild Terminal hole pattern ±1 Ø4.5-4st DOP11A AXX 27 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

271 Tekniske data og målskitser DOP11A-2 kva i P f n Hz DOP11A-2 Rückansicht Frontansicht Seitenansicht Rear view Front view Side view DOP11A-2 Textstreifen Text strips DC 24 V RS-422 RS-232 Schaumstoffrand Foam edge max 11 6 Schaumstoffrand Foam edge Draufsicht Top view max 76 Aufmaß für Feldbusstecker Expansion Terminal Lochbild Terminal hole pattern M4x ±2 x 153±2 Textstreifen Text strips Ø1-4st Ø4.5-8st DOP11A AXX Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 271

272 1 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser DOP11A DOP11A-3 Seitenansicht Side view Rückansicht Frontansicht Rear view Front view DOP11A-3 Schaumstoffrand Foam edge mm nnensechskantschlüssel 2.5 mm Hex Key DC 24 V RS-232 RS-422 RS Tx/Rx+ Tx/Rx- V 2 RS-232 RS-485 RS-422 DC 24 V max 76 Schaumstoffrand Foam edge Draufsicht Top view max 76 Aufmaß für Feldbusstecker Expansion Einbaumaß für DOP11A nstallation Dimension for DOP11A-3 DOP11A AXX 272 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

273 Tekniske data og målskitser DOP11A-4 kva i P f n Hz DOP11A-4 Rückansicht Frontansicht Seitenansicht Rear view Front view Side view DOP11A Textstreifen Text strips 5.2 RS-232 RS-422 Schaumstoffrand Foam edge 6 28 Draufsicht Top view DC 24 V max max Terminal Lochbild Terminal hole pattern Aufmaß für Feldbusstecker Expansion M4x ±2 x 153±2 Textstreifen Text strips Ø1-4st Ø4.5-8st DOP11A AXX Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 273

274 1 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser DOP11A DOP11A-5 Rückansicht Seitenansicht Frontansicht Rear view Side view Front view 29 DOP11A Schaumstoffrand Foam edge x 161 max AC 1-24 V 13 Textstreifen Drehschalter Text strips RS-422 RS-232 Prog. switch max 75 Draufsicht Top view Aufmaß für Feldbusstecker Expansion M4x2 Terminal Lochbild Terminal hole pattern 252±2 x 153± Ø4.5-8st DOP11A AXX 274 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

275 Bilag Membrantastatur Bilag 11.1 Membrantastatur Bestandighed over for opløsningsmidler for Autotex 2 Forenelige stoffer Materialet for betjeningsterminalen er Autotex 2. ht. DN del 2 kan det over et tidsrum på mere end 24 timer være udsat for følgende stoffer uden at gennemgå en synlig ændring: Ethanol Formaldehyd 37% - 42% Cyclohexanol Acetaldehyd Diacetonalkohol Alifatisk kulbrinte Glykol Toluol sopropanol Xylen Glycerin Lakbenzin Methanol Myresyre <5% Triacetin Eddikesyre <5% Dowanol DRM/PM Fosforsyre <3% Acetone Saltsyre <36% Methylethylketon Salpetersyre <1% Dioxan Trichloreddikesyre <5% Cyclohexanon Svovlsyre <1% Methylisobutylketon Skæreolie sophoron Dieselolie Ammoniak <4% Linolie Natriumhydroxid <4% Parrafinolie Kaliumhydroxid <3% Blæst ricinusolie Alkalikarbonat Silikoneolie Bikarbonat Terpentinerstatning Blodludsalt / kaliumferricyanid Universalbremseolie Acetonitril Decon Natriumbisulfat Flybenzin Trichlorethan Vaskepulver Ethylacetat Skyllemiddel Diethylether Jern ()-klorid n-butylacetat Jern ()-klorid Amylacetat Dibutylphthalat Ethylenglycolmonobutylether Diethylphthalat Ether Natriumkarbonat Natriumhypochlorid <2% Ferskvand Brintoverilte<25% Saltvand Kaliumkarbonat Teepol Motorbenzin Autotex viser ved en indvirkningstid på mindre end en time iht. DN del 2 ingen synlige ændringer i forhold til iseddike. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 275

276 11 Bilag Membrantastatur Skadelige stoffer Følgende stoffer må ikke komme i kontakt med betjeningsterminalen. Koncentrerede uorganiske syrer Koncentreret lud Højtryksdamp på mere end 1 C Benzylalkohol Dichlormethan Stoffer, der ikke fremkalder farveændring Nedenstående reagensmidler forårsager ingen farveændringer i et tidsrum på 24 timer eller ved en temperatur på 5 C: Top Job Druesaft Ariel Ajax Jet Dry Mælk Persil Vim Gumption Kaffe Wisk Domestos Fantastic Lenor Vortex Formula 49 Downey Windex Stoffer der fremkalder en farveændring Ved nøje undersøgelse kan der konstateres små farveændringer ved kontakt med følgende stoffer: Tomatsaft Tomatketchup Citronsaft Sennep 276 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

277 Bilag Download af systemprogram Download af systemprogram Betjeningsterminalen er forsynet med et systemprogram (driftssystem), der ved levering befinder sig i terminalhukommelsen. Systemprogrammet kan erstattes, f.eks. ved opdatering til en nyere version. For at overføre systemprogrammet til terminalen kræves følgende udstyr: PC Forbindelseskabel mellem pc og betjeningsterminal (PCS11A) PC-program SYSLOAD.EXE (System Loader, symbol i programgruppen DOP-tools) Fil med nyt systemprogram Sådan foretages overførslen: 1. Tilslut forbindelseskablet mellem pc og betjeningsterminal. 2. Start pc-programmet ved i startmenuen at vælge [Programmer] / [Drive Operator Panels DOP] / [DOP Tools] / [DOP System Loader]. Der skal ikke foretages indstillinger i betjeningsterminalen. Under [Options] / [Comm Settings] i [DOP-Tools] / [DOP System Loader] kan man fastsætte kommunikationsport og overførselshastighed. Ved udskiftning af systemprogrammet med en ældre version skal afkrydsningsfeltet for overskrivning af controllerdriveren være aktiveret. Hvis download af et nyt systemprogram (*.bin-fil) mislykkes, efter at du i [DOP-Tools] / [DOP System Loader] har klikket på [Send], sættes terminalen automatisk i sysloadmodus. Når terminalen er i sysload-modus, kan du forsøge at downloade systemprogrammet igen. Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 277

278 12 ndeks A Adgang... 12, 16 Adressering af parametre og variabler...62 Advarselsanvisninger...5 Aktivering af Java-konsol Alarmbanner Alarmbibliotek ALARMS Alarmer Alarmgruppering Alarmmeddelelse Definition af alarmgrupper Grafisk alarmside...19 Håndtering driftsmodus mport ndstillinger Sende med Alarmhåndtering , 252 Alarmimport Alarmindstillinger Alarmmeddelelser Alfanumerisk tastatur Alfanumeriske taster...35 Analog numerisk tabel grafikobjekt Analog udfyldning grafikobjekt Analoge grafikobjekter Analogt numerisk objekt Analogt ur grafikobjekt Anvendelse af dynamiske bitmaps Anvendelse af terminalen som kommunikationsinterface Applet, signeret Applikationssprog...23 Applikationssprog i driftsmodus...25 Arbejdsomgivelser...6 ASC-objekter B BDTP BDTP-klient BDTP-server , 256 BDTP-stationsændring...95 Beregning af receptstørrelsen Beregning af tekniske enheder , 159 Beregning af trendstørrelsen Berøringstast-grafikobjekt Bestandighed over for opløsningsmidler Betjening af grafikblokke Betjening af tekstblokke Bibliotek ALARMS HTML MAGES RECPE Rodbibliotek TRENDS Bjælkediagram grafikobjekt Blok Definering Definering af blokhoved Oprettelse (med blok-manageren) Programmering... 8 Blokforbindelser med alarmer Blokliste Blok-manager...99, 115 ndstillinger Boot-fejl Bortskaffelse... 6 Brugerdefineret systemsprog C CG-script Controller-dataudveksling D Datoformat Definition af sikkerhedstrin Definition af tidskanaler Definition af udskrifter... 2 Diagram grafikobjekt Digital tekst grafikobjekt Digital udfyldning grafikobjekt Digitale grafikobjekter Digitalt symbol grafikobjekt Digitalt ur grafikobjekt Display Dobbelte drivere DOP11A-1, apparatets opbygning DOP11A-2, apparatets opbygning DOP11A-3, apparatets opbygning DOP11A-4, apparatets opbygning DOP11A-5, apparatets opbygning Download af systemprogram Driftsfejl... 5 Driftsmodus (RUN)... 4 Driftsmåder (RUN og SETUP) Driftsvisning ved start af apparat Dynamik Dynamiske tekstobjekter E ETHERNET 1 Base T (optionskort) ETHERNET, netværkskommunikation ETHERNET-forbindelser F Farver Fejlinfo Fejlliste... 5 Fejlmeddelelser Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

279 Forbindelse, ETHERNET Forbindelse, seriel...59 Frekvensomformere, tilknytning...11 FTP-server , 256 Funktioner, terminal...35 Funktionstaster...21 Definition... 78, 21 Globale...21 Hop til blok ntegrerede ntegrerede funktionstaster...36 Lokale...21 Første tilkobling...32 G Generelle parametre , 159 Gennemløbs-modus Gennemløbs-modus via ETHERNET Grafikblok-manager...81 Gruppering af objekter...87 Markør...81 Mus...81 Oprettelse af objekter...84 Oprettelse af tabeller...87 Positionering af objekter...85 Symboler...88 Taster...81 Toolbox...83 Valg af flere objekter...84 Åbning...81 Grafikobjekter Alarmbanner Analog numerisk tabel Analog udfyldning Analogt numerisk Analogt ur ASC Berøringstast Bjælkediagram Diagram Digital tekst Digital udfyldning...13 Digitalt symbol Digitalt ur Dynamisk bitmap-administration Dynamiske analoge Dynamiske digitale Hastighedsmåler Hop Meddelelse...15 Multisymbol Multivalg Skydeknap Statiske/dynamiske Trend Volumenenhedsmåler Grafisk visning og styring H Hastighedsmåler grafikobjekt HM-builder Beskrivelse nstallation Kommunikationsindstillinger... 6 Menu Opdatering af driver... 7 Oprettelse af projekt Start Statuslinje Systemkrav Vælg sprog Hop objekt HTML-bibliotek /O-browser /O-krydsreference /O-ændring drifttagning ndeks i netværksklienten ndeksadressering ndledning... 9 ndstilling af kommunikationsport... 2 ndstilling af realtidsur... 4 ndtastningsfeedback ngen protokolmodus ngen-protokolmodus nstallation UL-korrekt nstallation af driver... 7 nstallation, HM-builder J Joystickfunktioner K Kabelspecifikation ETHERNET PROFBUS RS Kodeord Definition Omfattende Til projektoverførsel Ændring under drift Kommunikation med 2 controllere Kommunikation med MOVDRVE og MOVTRAC Adressering af parametre og variabler ndekseret kommunikation til omformere i RS-485-kombination Kommunikation til omformere i RS-485-kombination Kommunikationsindstillinger i HM-builder... 6 Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 279

280 Kommunikation med MOVDRVE und MOVTRAC 7 Seriel forbindelse mellem betjeningsterminal og omformer...59 Kommunikation, effektiv...53 Konfigurationsmodus (SETUP)...39 Kontakter...38 Kontrastindstilling...39 L Lagring af HTML-filer via FTP...25 Landeindstillinger...17 LEDer...29 Definition...78 Leveringsomfang...14 Login M Makroer Aktivering Rediger Tilføj Manøvrerbare objekter Manøvrerbare objekter Analoge objekter Digitale objekter Valg Meddelelse-grafikobjekt...15 Meddelelsesbibliotek Membrantastatur Menuen Blokliste...99 Blok-manager... 99, 115 Fil...97 Funktioner...12 Hjælp /O-krydsreference...1 nstallation...13 Layout Navneliste...1 Objekt Overførsel Rediger...98 Symbol-manager...1 Vindue Vis...99 Værktøjsbjælke...11 Modem ndstillinger Overførsel Tilslutning Montering...12 Multisprogfunktioner...27 Multisymbol-grafikobjekt Multivalg-grafikobjekt Målskitse DOP11A DOP11A DOP11A DOP11A DOP11A N Navneliste... 1 Netværkskommunikation Netværkskommunikation Anbefalinger Begrænsninger FTP-server Seriel STMP-klient Via ETHERNET Netværkstjenester O Omformer ndekseret kommunikation i RS-485-kombination Kommunikation i RS-485-kombination Opdatering af driver Fra diskette Fra internet... 7 Oprettelse af projekt Blokke Effektiv kommunikation Menustruktur Programmering af et projekt Signalformater Oprettelse af recepter på terminalen Oprettelse og overførsel af recepter med controllerprogrammet Opstilling af betjeningsterminalen Optioner... 2 Optioner, terminal Optionskort ETHERNET 1 Base T PROFBUS-DP Overførsel af projekt...44, 163 Overførsel af projekt Overførselsindstillinger Overførsel af recepter til controlleren Overførsel af trenddata Overførsel, modem Overførsel, seriel Overførsel, TCP/P Overførselsindstillinger, projekter P Periferiapparater Piletaster Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

281 Printer ndstillinger...2 Status...21 Styrekoder...21 Tilslutning Printerindstillinger...2 Printerstatus...21 Printertilslutning PROFBUS-DP (optionskort) Programmering... 11, 52 Programmeringssoftware Beskrivelse...57 nstallation...57 Menu...58 Opdatering af driver...7 Oprettelse af projekt...68 Start af HM-builder...68 Statuslinje...58 Vælg sprog...68 Projekt Oprettelse...68 Overførsel... 44, 163 Udskrivning Ændring af indstillinger...72 R Receptbibliotek RECPE Recepthåndtering...19 Recepthåndtering Beregning af receptstørrelsen Oprettelse Overførsel Slet Tilføje Via controllerprogram Receptindstillinger Receptmappe driftsmodus Reparation...51 Reserverede tegn...36 Return codes...5 Rodbibliotek RS-485 ndekseret kommunikation til omformere...65 Kommunikation til omformere...64 S Sende alarmer med Sende via systemblok...26 Sende rapporter med Seriel forbindelse...59 Seriel netværkskommunikation Seriel overførsel Service...51 Signalformater...56 Signalpakker Signeret applet Sikkerhedsanvisninger... 5, 7 Sikkerhedsfunktion... 6 Skadelige stoffer Skalering af tekniske enheder , 159 Skrifttype Skydeknap grafikobjekter Slet recept Sproghåndtering Sproghåndtering Applikation Kopiering af objekt Krydsreference Sprogindeks Unicode Sprogindeks Spændingsforsyning SS-script Statusvisning Stiktildeling RS RS RS STMP-klient , 257 Styrekoder for printeren Styring Styring, grafisk Symboler Oprettelse Symbol-manager Eksport Funktionen Mere mport Kopier Oprettelse Rediger Slet Statisk symbol Systemsignaler T Tastatur i terminalen Tastkombinationer TCP/P-overførsel Tekniske data Display Funktionalitet Generelt Kommunikation Tekst Digital tekst objekt Tekstbaseret visning og styring Tekstblok-manager Definition... 9 Mus Taster Toolbox... 9 Åbning Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A 281

282 Tekstobjekter, dynamiske Terminal skrifttype...26 Terminal-applet Terminalcontroller Terminaloptioner...11 Terminalspejling Tidsformat...18 Tidsstyring...21 Tilbehør...2 Tilføje recept Tilknytning til SEW-frekvensomformere...11 Tilslutning af grundapparat...23 Tilslutning af RS Tilslutning option PFE11A Ethernet...29 Tilslutning option PFP11A PROFBUS-DP...3 Tilslutning RS Tilslutning Siemens S7 via MP & PCM11A...31 Tilslutning til en pc...24 Tilslutning UWS11A...28 Toolbox Grafikblok-manager...83 Tekstblok-manager...9 Touchscreen Transparent-modus , 261 Transparent-modus via ETHERNET Trendbibliotek TRENDS...24 Trends Beregning af trendstørrelsen Forløb Realtidstrend Trendfiler Trendobjekter , 214 Typebetegnelse...14 Typeskilt...14 U Udskrivning af grafikblokke Udskrivning af projekter Udskrivning af tekstblokke Udvidelseskort PFE11A til ETHERNET TCP/P...17 PFP11A til PROFBUS-DP UL-korrekt installation...23 Unicode...26 Begrænsninger...28 programmeringssoftwaren...26 V Vent-markør Visning af terminal...78 Visning, grafisk Volumenenhedsmåler grafikobjekt Vælg sprog...68 Værktøjsbjælke...11 W WWW-server , 261 Æ Ændring af controller Ændring af projektindstillinger Ændring af terminal Systemhåndbog Betjeningsterminal DOP11A

283 Adressefortegnelse Adressefortegnelse Tyskland Hovedkontor Produktionsværk Salg Service Competence Center Frankrig Produktionsværk Salg Service Montageværker Salg Service Bruchsal Mitte Gear / motorer Mitte Elektronik Nord Ost Süd SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfachadresse Postfach 323 D Bruchsal SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 4-42 D-3823 Garbsen (bei Hannover) SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-8393 Meerane (bei Zwickau) SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (bei München) West SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-4764 Langenfeld (bei Düsseldorf) Drive Service Hotline / 24-timers tilkaldevagt Yderligere adresser på service-stationer i Tyskland fås på forespørgsel. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F-6756 Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-3367 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-6912 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-7739 Verneuil Etang Yderligere adresser på service-stationer i Frankrig fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-west@sew-eurodrive.de SEWHELP Tlf Fax sew@usocome.com Tlf Fax Tlf Fax Tlf Fax Algeriet Salg Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 162 Alger Tlf Fax Argentina Montageværk Salg Service Buenos Aires SEW EURODRVE ARGENTNA S.A. Centro ndustrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tlf Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar 8/25 283

284 Adressefortegnelse Australien Montageværker Salg Service Melbourne SEW-EURODRVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 343 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgien Montageværk Salg Service Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-13 Wavre Tlf Fax info@caron-vector.be Brasilien Produktionsværk Salg Service Sao Paulo SEW-EURODRVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 5 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Yderligere adresser på service-stationer i Brasilien fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew.com.br Bulgarien Salg Sofia BEVER-DRVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-166 Sofia Cameroun Salg Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B. P. 224 Douala Tlf Fax bever@mbox.infotlf.bg Tlf Fax Canada Montageværker Salg Service Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRVE CO. OF CANADA LTD. 21 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Yderligere adresser på service-stationer i Canada fås på forespørgsel. Tlf Fax l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tlf Fax b.wake@sew-eurodrive.ca Tlf Fax a.peluso@sew-eurodrive.ca Chile Montageværk Salg Service Santiago de Chile SEW-EURODRVE CHLE LTDA. Las Encinas 1295 Parque ndustrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tlf Fax sewsales@entelchile.net Columbia Montageværk Salg Service Bogotá SEW-EURODRVE COLOMBA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tlf Fax sewcol@andinet.com Danmark Montageværk Salg Service København SEW-EURODRVEA/S Geminivej 28-3 DK-267 Greve Tlf Fax sew@sew-eurodrive.dk 284 8/25

285 Adressefortegnelse Elfenbenskysten Salg Abidjan SCA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B. P. 2323, Abidjan 8 Estland Salg Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 6 Tallin Tlf Fax Tlf Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Montageværk Salg Service Lahti SEW-EURODRVE OY Vesimäentie 4 FN-1586 Hollola 2 Tlf Fax sew@sew-eurodrive.fi Gabun Salg Libreville Electro-Services B. P Libreville Tlf Fax Grækenland Salg Service Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 8136, GR Piraeus Tlf Fax info@boznos.gr Holland Montageværk Salg Service Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. ndustrieweg 175 NL-344 AS Rotterdam Postbus 185 NL-34 AB Rotterdam Tlf Fax info@vector.nu Hong Kong Montageværk Salg Service Hong Kong SEW-EURODRVE Ltd. Unit No , 8th Floor Hong Leong ndustrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tlf Fax sew@sewhk.com ndien Montageværk Salg Service Baroda SEW-EURODRVE ndia Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tekniske kontorer Bangalore SEW-EURODRVE ndia Private Limited 38, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Mumbai SEW-EURODRVE ndia Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tlf Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Tlf Fax sewbangalore@sify.com Tlf Fax sewmumbai@vsnl.net rland Salg Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin ndustrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tlf Fax srael Salg Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tlf Fax lirazhandasa@barak-online.net 8/25 285

286 Adressefortegnelse talien Montageværk Salg Service Milano SEW-EURODRVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14-22 Solaro (Milano) Tlf Fax sewit@sew-eurodrive.it Japan Montageværk Salg Service Toyoda-cho SEW-EURODRVE JAPAN CO., LTD 25-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, wata gun Shizuoka prefecture, Tlf Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kina Produktionsværk Montageværk Salg Service Tianjin SEW-EURODRVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 3457 Tlf Fax victor.zhang@sew-eurodrive.cn Montageværk Salg Service Suzhou SEW-EURODRVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou ndustrial Park Jiangsu Province, P. R. China Tlf Fax suzhou@sew.com.cn Korea Montageværk Salg Service Ansan-City SEW-EURODRVE KOREA CO., LTD. B 61-4, Banweol ndustrial Estate Unit 148-4, Shingil-Dong Ansan Tlf Fax master@sew-korea.co.kr Kroatien Salg Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. PT Erdödy 4 HR 1 Zagreb Tlf Fax kompeks@net.hr Letland Salg Riga SA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-173 Riga Libanon Salg Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litauen Salg Alytus UAB rseva Merkines g. 2 A LT-458 Alytus Tlf Fax info@alas-kuul.ee Tlf Fax gacar@beirut.com Tlf Fax irmantas.irseva@one.lt Luxembourg Montageværk Salg Service Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-13 Wavre Tlf Fax info@caron-vector.be Malaysia Montageværk Salg Service Johore SEW-EURODRVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tlf Fax kchtan@pd.jaring.my 286 8/25

287 Adressefortegnelse Marokko Salg Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 5 Casablanca Tlf Fax srm@marocnet.net.ma New Zealand Montageværker Salg Service Auckland SEW-EURODRVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRVE NEW ZEALAND LTD. 1 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Norge Montageværk Salg Service Moss SEW-EURODRVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tlf Fax sew@sew-eurodrive.no Peru Montageværk Salg Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion ndustrial Vulcano, ATE, Lima Tlf Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montageværk Salg Service Lodz SEW-EURODRVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Lodz Tlf Fax sew@sew-eurodrive.pl Portugal Montageværk Salg Service Coimbra SEW-EURODRVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tlf Fax infosew@sew-eurodrive.pt Rumænien Salg Service Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tlf Fax sialco@sialco.ro Rusland Salg St. Petersburg ZAO SEW-EURODRVE P.O. Box 263 RUS St. Petersburg Tlf Fax sew@sew-eurodrive.ru Schweiz Montageværk Salg Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 1 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tlf Fax info@imhof-sew.ch Senegal Salg Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B. P. 3251, Dakar Serbien og Montenegro Salg Beograd DPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11 Beograd Tlf Fax senemeca@sentoo.sn Tlf Fax dipar@yubc.net 8/25 287

288 Adressefortegnelse Singapore Montageværk Salg Service Singapore SEW-EURODRVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong ndustrial Estate Singapore Tlf Fax sales@sew-eurodrive.com.sg Slovakiet Salg Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 92 SK Sered Tlf Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenien Salg Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. U. XV. divizije 14 SLO 3 Celje Tlf Fax pakman@siol.net Spanien Montageværk Salg Service Bilbao SEW-EURODRVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 32 E-4817 Zamudio (Vizcaya) Tlf Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Storbritannien Montageværk Salg Service Normanton SEW-EURODRVE Ltd. Beckbridge ndustrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tlf Fax info@sew-eurodrive.co.uk Sverige Montageværk Salg Service Jönköping SEW-EURODRVE AB Gnejsvägen 6-8 S-5533 Jönköping Box 31 S-553 Jönköping Tlf Fax info@sew-eurodrive.se Sydafrika Montageværker Salg Service Johannesburg SEW-EURODRVE (PROPRETARY) LMTED Eurodrive House Cnr. Adcock ngram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 213 P.O.Box 94 Bertsham 213 Tlf Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRVE (PROPRETARY) LMTED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tlf Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRVE (PROPRETARY) LMTED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 1433, Ashwood 365 Tlf Fax dtait@sew.co.za Thailand Montageværk Salg Service Chon Buri SEW-EURODRVE (Thailand) Ltd. Bangpakong ndustrial Park 2 7/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 2 Tlf Fax sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tjekkiet Salg Praha SEW-EURODRVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ-16 Praha 6 - Vokovice Tlf Fax sew@sew-eurodrive.cz 288 8/25

289 Adressefortegnelse Tunesien Salg Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue bn E Heithem Z.. SMMT 214 Mégrine Erriadh Tlf Fax Tyrkiet Montageværk Salg Service stanbul SEW-EURODRVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe STANBUL Tlf Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ungarn Salg Service Budapest SEW-EURODRVE Kft. H-137 Budapest Kunigunda u. 18 Tlf Fax office@sew-eurodrive.hu USA Produktionsværk Montageværk Salg Service Montageværker Salg Service Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRVE NC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRVE NC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRVE NC. Pureland nd. Complex 217 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 814 SEW-EURODRVE NC. 21 West Main Street Troy, Ohio Dallas SEW-EURODRVE NC. 395 Platinum Way Dallas, Texas Yderligere adresser på service-stationer i USA fås på forespørgsel. Tlf Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com Tlf Fax cshayward@seweurodrive.com Tlf Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tlf Fax cstroy@seweurodrive.com Tlf Fax csdallas@seweurodrive.com Venezuela Montageværk Salg Service Valencia SEW-EURODRVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona ndustrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tlf Fax sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net Østrig Montageværk Salg Service Wien SEW-EURODRVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-123 Wien Tlf Fax sew@sew-eurodrive.at 8/25 289

290

291 SEW-EURODRVE Driving the world

292 Gearmotorer \ ndustrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Driving the world Med mennesker der er hurtigere til at tænke rigtigt og sammen udvikle fremtiden. Med en service der er lige i nærheden over hele verden. Med drivstationer og styreenheder der automatisk forbedrer arbejdsydelsen. Med en omfattende know-how inden for vor tids vigtigste brancher. Med kompromisløs kvalitet, hvis høje standarder gør det daglige arbejde en del nemmere. SEW-EURODRVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for hurtige og overbevisende løsninger. Overalt. Med innovative ideer, hvor morgendagen allerede rummer fremtidens løsning. Med en internetadgang der giver 24-timers adgang til oplysninger og opdateringer. SEW-EURODRVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com