Udgave. MOVIDRIVE teknologiudførelse 01/ /DA

Transkript

1 MOVIDRIVE teknologiudførelse Udgave 01/ /DA

2 SEW-EURODRIVE

3 Indholdsfortegnelse 1 Produkt Situationen i går Situationen i dag Teknologiudførelsens funktioner MOVITOOLS Version Standard- og teknologiudførelse Anvendelsesområder for teknologifunktioner Anvendelsesområde Positionering Anvendelsesområde Vikling Anvendelsesområde Elektronisk synkronkørsel Cyklisk bearbejdning med Elektronisk kurveskive Applikations-assistent Anvendelsesområde Kurveskive-editor Sådan bestiller De Dokumentation Aktuell - MOVIDRIVE teknologiudførelse 3

4 1 Produkt 1 Produkt 1.1 Situationen i går Afhængigt af den aktuelle anvendelse har De hidtil kunnet vælge mellem forskellige omformervarianter i forskellige teknologiudførelser. Tidligere har der f.eks. til anvendelsesområdet "Positionering" kunnet tilbydes et stort antal applikationsmoduler, ligesom der til anvendelsesområderne "Elektronisk kurveskive" eller "Elektronisk synkronkørsel" kunne leveres bestemte applikationsudførelser af MOVIDRIVE og MOVIDRIVE compact. Applikationsudførelserne kunne imidlertid kun anvendes til den aktuelle funktion. Nedenstående figur viser situationen, som den har været hidtil - nemlig forskellige omformervarianter med flere forskellige applikationsallokeringer ADA 4

5 Produkt Situationen i dag For at reducere variantmangfoldigheden og projekteringsarbejdet leveres omformerserierne MOVIDRIVE og MOVIDRIVE compact fra nu af i den nye teknologiudførelse. Denne udførelse rummer alle teknologifunktioner i en standardiseret omformerserie. Teknologiudførelsen dækker hele funktionsspektret for alle omformere af typen MOVIDRIVE og MOVIDRIVE compact og kan således anvendes som substitutions - omformer til alle anvendelser ADA g 5

6 1 Produkt 1.3 Teknologiudførelsens funktioner 1.4 MOVITOOLS Version 2.70 Applikationsmodulerne opretter et bibliotek bestående af programmer, som gør det muligt at anvende feltomformerne MOVIDRIVE og MOVIDRIVE compact i teknologiudførelse som f.eks. positioneringsregulator viklerregulator regulator for en såkaldt Flyvende sav eller til at løse andre opgaver. Applikationsmodulerne giver Dem som bruger følgende fordele: Applikationsmodulerne udgør en del af MOVITOOLS betjeningsoverflade. De råder således over alle programmerne og kan, hvis det er nødvendigt, vente med at beslutte Dem for den endelige og passende løsning til selve idrifttagningen. De har altid applikationsmodulernes programbibliotek til Deres rådighed. Dette giver en besparelse ved idrifttagningen, hvor der foretages en parametrering i stedet for en programmering. MOVIDRIVE i teknologiudførelse dækker hele funktionsspektret for både standardudførelsen og alle hidtidige applikationsmoduler og den kan således anvendes som substitutions -omformer til alle anvendelser. Det vil sige, at det ikke længere er nødvendigt med specialomformere til hver enkelt anvendelse. Med MOVIDRIVE i teknologiudførelse og applikationsmodulerne er De sikret support og service til Deres arbejdsopgaver over hele verden og De kan samtidigt holde Deres lager på et minimum. Den nye version af MOVITOOLS 2.70 understøtter omformerne i teknologiudførelse. Samtidig understøtter MOVITOOLS version 2.70 de nye givere (HIPERFACE ) ES1H (Single-Turn) og AS1H (Multi-Turn), hvorfor nu også omformerserierne MCH40A, MCH41A og MCH42A kan betjenes. 6

7 Produkt Standard- og teknologiudførelse For alle omformere i serierne MOVIDRIVE og MOVIDRIVE compact skelnes der mellem en standardudførelse og en teknologiudførelse. De funktionsmæssige forskelle på de 2 udførelser fremgår af nedenstående tabel: Omformer / funktion Teknologiudførelse Standardudførelse Omformertype X X MDX60A/MCX40A/MCX41A Forløbsstyring IPOS plus X X Driftsformer X Xp CFC/VFC/VFC&n-reg/servo Feltbus optionskort (kun MDX) X X Synkronkørselskort DRS (kun MDX) X X Absolutværdigiverkort DIP (kun MDX) X X Elektronisk kurveskive X Intern synkronkørsel X Applikationsmoduler X Automatisk antislipregulering ved master-slave-anvendelser X g 7

8 2 Anvendelsesområder for teknologifunktioner 2 Anvendelsesområder for teknologifunktioner 2.1 Anvendelsesområde Positionering Til anvendelsesområdet Positionering findes der applikationsmoduler til lineær og cirkulær positionering. Her kan positioneringssætningerne - alt efter hvilke krav der stilles - håndteres enten i PLC en eller i feltomformeren. Nedenstående figur viser en oversigt over de forskellige løsninger til anvendelsesområdet Positionering ADA 8

9 Anvendelsesområder for teknologifunktioner 2 Eksempel: Teknologifunktion "Udvidet buspositionering" Funktionen benyttes til anvendelser, hvor håndteringen af målpositioner sker i PLC en. Positioneringssætningerne, bestående af målposition, kørehastighed og acceleration, forudprogrammeres variabelt i brugerenheden via feltbussen. For yderligere at lette idrifttagningen er der udviklet en diagnose-monitor, som specielt er tilpasset til denne anvendelse. Denne monitor viser dataudvekslingen mellem omformer og PLC. Monitoren gør det muligt at styre og teste drivenheden uden PLC og aktiv feltbus ADE 05350ADE g 9

10 2 Anvendelsesområder for teknologifunktioner 2.2 Anvendelsesområde Vikling Endeløse viklere Til anvendelser inden for vikleteknikken kan SEW levere 2 applikationsmoduler - nemlig til endeløse viklere og taktstyrede viklere. Her bestemmes enten trækspændingen eller linjehastigheden for viklematerialet. Taktstyrede viklere Her føres viklematerialet over en såkaldt danse- eller pendulvalse. Ved at regulere denne pendulvalses stilling sikres en rykfri transport af materialet. Pendulvalseregulering Et applikationsmodul til pendulvalseregulering er under forberedelse ADA 10

11 Anvendelsesområder for teknologifunktioner 2 Eksempel: Teknologifunktion Centralvikler Inden for mange brancher, f.eks. papir-, kunststof-, tekstil- eller blikindustien, forarbejdes der tit endeløst materiale. Dette materiale skal afvikles, opvikles eller omvikles. Alt efter den aktuelle arbejdsopgave skal vikleren levere en forudbestemt trækspænding eller arbejde med en forudbestemt linjehastighed. I begge tilfælde detekteres linjehastigheden ved hjælp af styregivere eller en analog setpunkt-værdi, som beregner den aktuelle diameter, kompenserer for friktionsværdierne, indstiller den forud fastlagte trækspænding, eller der køres alternativt med en forudbestemt linjehastighed. Med editoren, som er integreret i betjeningsoverfladen, kan De definere Deres egen viklekurve og således køre med variable trækspændinger uden hele tiden at skulle ændre setpunkt-værdien. Nedenstående billeder viser en anvendelse inden for den blikforarbejdende industri. Kobber- og messingblik skal forædles inden leveringen til kunden. Her ætses materialet i båndform og det poleres ved hjælp af flere børster. Blikbåndet kører over 3 stationer. Der af- og opvikles med konstant trækspænding og transporten foregår med konstant banehastighed AXX 05352AXX g 11

12 2 Anvendelsesområder for teknologifunktioner 2.3 Anvendelsesområde Elektronisk synkronkørsel Eksempel: Synkroniseret bearbejdning med Flyvende sav Et endeløst materiale skal overskæres i bestemte længder, hvilket er den klassiske opgave for den Flyvende sav. Specielt ved produktionsprocesser, som ikke tillader en taktstyring af materialet, er det nødvendigt, at der arbejdes synkroniseret. F.eks. påfyldes personbiler under samlebåndstransporten forskellige væsker (sprinkler-, bremse- og kølervæske). Her er det inden bearbejdningen nødvendigt at synkronisere værktøjets bevægelseshastighed med det transporterede materiale (emnet); værktøjet skal under bearbejdningen følges vinkelsynkront med emnet og efter bearbejdningen køre tilbage til startpositionen, hvorfra det så starter på en ny arbejdscyklus (se nedenstående billede). Startsignalet til synkroniseringen kan genereres på 2 forskellige måder: 05331AXX Afhængigt af den forudbestemte bearbejdningslængde sker der en automatisk synkronisering (indkobling). Skærelængdestyring Skæremærkestyring I dette tilfælde udløses skæreprocessen eksternt: F.eks. ved hjælp af trykte skæremærker på selve materialet eller med en startimpuls, som genereres af en overordnet styring. 12

13 Anvendelsesområder for teknologifunktioner Cyklisk bearbejdning med Elektronisk kurveskive Hidtil har det været sådan, at man anvendte mekaniske kurveskiver, når komplekse bevægelsesforløb på cyklisk arbejdende maskiner skulle afpasses efter hinanden. En central drivaksel (kongetappen) sikrede her, at alle kurveskiver kørte synkront. Maskinens produktionshastighed kunne styres ved hjælp af denne kongetaps omdrejningshastighed. Denne mekaniske løsning giver dog kun mulighed for få frihedsgrader og lever i dag ikke op til de krav, der stilles til moderne produktions- og forarbejdningsanlæg. Inden for anlægs- og maskinbygningsindustrien erstattes derfor stadig flere mekaniske kurveskiver af elektronisk regulerede drivstationer. Nedenstående billede viser en anvendelse inden for læskedriksindustrien, hvor flaskepåfyldningen styres ved hjælp af en Elektronisk kurveskive AXX For at kunne idriftsætte disse temmeligt komplicerede produktionsforløb så enkelt som muligt styres idrifttagningen af teknologifunktionerne ved hjælp af en applikationsassistent. g 13

14 3 Applikations-assistent 3 Applikations-assistent 3.1 Anvendelsesområde Kurveskive-editor Programmeringen af teknologifunktionen Elektronisk kurveskive understøttes af MOVITOOLS betjeningsoverflade. Her tilpasses softwaren til Deres aktuelle mekaniske krav. Efter af have download et data ene i feltomformeren kommer De ind i IPOS plus compiler ens programeditor. Bevægelsesstyring via IPOS plus 05354ADE En væsentlig egenskab ved MOVIDRIVE -feltomformerne er den integrerede positionerings- og forløbsstyring IPOS plus. Her har De maksimal fleksibilitet og kan ved hjælp af højniveausprog oprette et program, som i umiddelbar nærhed af masksinen i MOVIDRIVE styrer hele bevægelsesforløbet. Programmeringssproget er nært beslægtet med ANSI-C og er udvidet med drivstationsspecifikke funktioner. For at lette programudviklingen og brugen af teknologifunktionerne mest muligt, har applikations-assistenten allerede selv sørget for samtlige indstillinger til den valgte funktion via en software-komponent. De kan nu koncentrere Dem om at udvikle Deres anvendelse og integrere teknologifunktionen variabelt i IPOS plus -programmet. Også her foregår programudviklingen overskueligt og hurtigt. Via online-hjælpefunktionen kan De kopiere korte eksempelrutiner til hver enkelt kommando samt teste og analysere Deres program ved hjælp af praktiske debug -funktioner. 14

15 Sådan bestiller De 4 4 Sådan bestiller De Omformerne i teknologiudførelse bestilles ved til udførelsesbetegnelsen at tilføje -0T. De tilsvarende referencenumre for MOVIDRIVE findes i de nye udgaver af katalogerne og systemmanualerne. For MOVIDRIVE compact beder vi indtil videre om Deres forespørgsel. 5 Dokumentation 05329ADA De nyeste udgaver af katalogerne og systemmanualerne med referencenumre for de tilsvarende omformere -OT findes som følger: Betegnelse Bestillingsnummer Kan leveres fra og med Katalog MOVIDRIVE MD_60A Systemmanual MOVIDRIVE MD_60A Katalog MOVIDRIVE compact Systemmanual MOVIDRIVE compact DE EN DE EN DE EN x DE EN 09/ / / / / /2002 Sandsynligvis 03/2002 Sandsynligvis 04/2002 g 15

16 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax