Udgave. MOVIDRIVE Trækspændingsvikler 07/2001. Manual / DK

Transkript

1 MOVIDRIVE Trækspændingsvikler Udgave 7/21 Manual / DK

2 SEW-EURODRIVE

3 Indholdsfortegnelse 1 Vigtige bemærkninger Systembeskrivelse Anvendelsesområder Anvendelseseksempel Program-identifikation Projektering Forudsætninger Funktionsbeskrivelse Måling af banehastighed Procesdatakonfiguration Installation Software Standardversion MDV/MDS6A, option med "Indput-/Outputkort type DI11A" Bus-installation MOVIDRIVE MDV/MDS6A MOVIDRIVE compact MCV/MCS4_A I 5 Idrifttagning Generelt Forberedelser Start af programmet "Trækspændingsvikler" Parametre Start af drivstation Funktion: Jogging -modus Funktion: Oplæring, bestemmelse af friktionskurve Funktion: Automatik, konstant drejningsmoment Funktion: Automatik, konstant banespænding Drift og service Taktdiagrammer Fejlinformationer Fejlmeddelelser Manual, MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 3

4 1 Vigtige bemærkninger Denne manual erstatter ikke den udførlige drifts- og installationsvejledning! MOVIDRIVE må kun installeres og idriftsættes af autoriserede el-installatører, idet gældende nationale bestemmelser vedr. forebyggelse af arbejdsulykker samt anvisningerne i drifts- og installationsvedledningen for MOVIDRIVE skal overholdes! Dokumentation De bedes læse denne manual omhyggeligt igennem, inden De installerer og idriftsætter MOVIDRIVE -feltomformere med dette applikationsmodul. Denne manual forudsætter, at der foreligger og De har kendskab til MOVIDRIVE - dokumentation, specielt til systemmanualen for MOVIDRIVE. Krydshenvisninger er i denne manual mærket med " ". F.eks. betyder ( Kap. X.X), at der i kapitel X.X i denne manual findes yderligere informationer. Det er en forudsætning for fejlfri drift og opfyldelse af eventuelle garantikrav, at dokumentationen følges nøje. Sikkerheds- og advarselssymboler Vær specielt opmærksom på de her viste sikkerheds- og advarselssymboler! Elektrisk risiko. Mulige følger: Død eller meget alvorlige personskader. Alvorlig risiko. Mulige følger: Død eller meget alvorlige personskader. Farlig situation. Mulige følger: Lette eller ubetydelige personskader. Skadevoldende situation. Mulige følger: Skader på materiel og omgivelser. Tips om anvendelse og nyttige informationer. 4 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

5 Anvendelsesområder 2 Systembeskrivelse 2.1 Anvendelsesområder Applikationsmodulet "trækspændingsvikler" egner sig specielt til anvendelser, hvor endeløst materiale dvs. endeløse baner skal op- eller afrulles. Applikationsmodulet "trækspændingsvikler" er specielt egnet til følgende brancher: Papir, pap Plast (kunststof) Tekstil Metalplader "Trækspændingsvikleren" udmærker sig ved at have følgende fordele: Brugervenlig betjeningsoverflade. Det er kun de parametre, som er nødvendige for "trækspændingsvikleren", der skal indlæses (udvekslingsforhold, diametre, trækkraft). Styret parametrering i stedet for omstændelig programmering. Monitordrift giver optimal diagnose. Brugeren behøver ingen programmeringserfaring. Ingen langvarig indarbejdning. MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 5

6 Anvendelseseksempel 2.2 Anvendelseseksempel Op-/afruller Et typisk anvendelseseksempel for applikationsmodulet "trækspændingsvikler" er en op- eller afruller. Følgende billede viser en afruller med hver sin drivstation for viklerullen og for aftræksvalsen. Normalt arbejder aftræksvalsen omdrejningsreguleret, materialet afrulles så med konstant banehastighed. Vikleren bestemmer så trækkraften, idet aftræksvalsens omdrejningssignal tjener som styresignal.. Fig. 1: Anvendelseseksempel på afruller 4864AXX Omruller Et andet anvendelseseksempel er en omruller. Det endeløse materiale afrulles med henblik på bearbejdning, hvorefter det straks oprulles igen.. Fig. 2: Anvendelseseksempel på omruller 515AXX 6 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

7 Program-identifikation 2.3 Program-identifikation De kan identificere det applikations-program, som sidst blev indlæst i MOVIDRIVE - omformeren, på to forskellige måder. 1. Med PC og MOVITOOLS: Forbind PC og MOVIDRIVE via den serielle grænseflade. Start MOVITOOLS. Start "Program ausführen/compiler" (Kør program/compiler). Start i Compiler "Anzeige/Programminformationen" (Vis/Programinformationer) Fig. 3: Start programinformationer 492ADE Vinduet "Programminformationen" (Programinformationer) åbnes. Af de indlæste oplysninger kan De se, hvilken applikationssoftware der er indlæst og gemt i MOVIDRIVE. Samtidig vises også versionsnummeret. Fig. 4: Vinduet "Programinformationer" 4921ADE MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 7

8 Program-identifikation 2. Med betjeningsenhed DBG11A (PC ikke nødvendig): Vælg parameter P94 "IPOS-Variablen Edit". Stil parameteren P94 = ON. Betjeningsenheden viser nu "V". Benyt -tasten til at tælle cifrene op og -tasten til at flytte cursoren til højre. Indstil "128V". Betjeningsenheden viser nu indholdet af variablen H128 som decimaler og som hexadecimaler.. 128V 211 = BEBE974 HEX 4926AXX Fig. 5: Variabel H128 Decimalværdien i første linie har følgende betydning: Programversion 1 = Tabelpositionering 2 = Tabelpositionering med busstyring 3 = Buspositionering 4 = Udvidet buspositionering 5 = Absolutværdi-positionering 6 = reserveret 7 = reserveret 8 = reserveret 9 = reserveret 1 = Trækspændingsvikler 11 = reserveret 12 = reserveret... 1 = Kranstyring... 1 = Positionering 2 = Vikleteknik 3 = Forløbsstyring 4 = Flerakseanvendelse... 8 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

9 Forudsætninger 3 Projektering 3.1 Forudsætninger PC og software Applikationsmodulet "trækspændingsvikler" er realiseret som et IPOS plus -program og indgår som en bestanddel af SEW-softwaren MOVITOOLS. For at kunne bruge MOVITOOLS behøves en PC med styresystem Windows 95, Windows 98, Windows NT 4. eller Windows 2. Omformere, motorer og givere Omformere "Trækspændingsvikleren" kan kun realiseres med MOVIDRIVE -omformere i teknologiudførelse (...-T). Ved MOVIDRIVE MDV/MDS kan omformeren valgfrit styres via klemmer eller bus. Ved MOVIDRIVE compact er klemmestyring ikke mulig. De kan bruge standard-systembussen eller PROFIBUS-DP-grænsefladen. Til PROFIBUS-DP skal de bruge MOVIDRIVE compact MCV/MCS41A. "Trækspændingsvikleren" kræver ubetinget en givertilbageføring og kan derfor kun realiseres med MOVIDRIVE MDV/MDS eller MOVIDRIVE compact MCV/MCS, - ikke med MOVIDRIVE MDF og ikke med MOVIDRIVE compact MCF. Muligt med MOVIDRIVE Styring via compact MCV/MCS4A compact MCV/MCS41A MDV/MDS6A Klemmer Nej Nej Ja, med option DIO11A Systembus Ja, uden option Ja, uden option Ja, uden option PROFIBUS-DP Nej Ja, uden option PROFIBUS-FMS, INTERBUS, CAN, DeviceNet Nej Nej Ja, med option DFP21A eller DFP11A Ja, med option DFP11A, DFI11A, DFI21A, DFC11A, DFO11A eller DFD11A Ved MOVIDRIVE MDV/MDS med busstyring: Veddriftmedbusstyringmå option "Input-/Outputkort DIO11A" (Ein-/Ausgabekarte Typ DIO11A) ikke være monteret. Hvis option DIO11A er monteret, kan de virtuelle klemmer ikke adresseres via bussen. Motorer og givere For drift med MOVIDRIVE MDV eller MOVIDRIVE compact MCV: Asynkrone servomotorer CT/CV (giver indbygget som standard) eller 3-fasede vekselstrømsmotorer DR/DT/DV/D med option "Encoder". For drift med MOVIDRIVE MDS eller MOVIDRIVE compact MCS: Synkrone servomotorer DS/DY, resolver indbygget som standard. MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 9

10 Funktionsbeskrivelse 3.2 Funktionsbeskrivelse Funktionsegenskaber Applikationen "trækspændingsvikler" har følgende funktionsegenskaber: Beregning af viklediameter: Til denne funktion er det nødvendigt, at der på aftræksvalsen enten er installeret en styregiver eller en MOVIDRIVE -drivstation med omdrejningstilbageføring. Omdrejningstallet for viklerullen n 1, omdrejningstallet for aftræksvalsen resp. styregiveren n 2 og diameteren for aftræksvalsen d er kendt. Viklediamteren d beregnes herefter som følger: d = n 2 /n 1 d Indstillelig viklekurve: Ved mange materialer skal trækspændingen reduceres med voksende viklediameter. Med en praktisk editor kan De indstille viklekarakteristikken efter Deres krav. Dette foregår enten frit defineret med en tabel eller med en hyperbel-funktion. Bestemmelse af friktionsværdier: Under en "oplæringskørsel" bestemmes de omdrejningstal-afhængige friktionsværdier for mekanik og gear. Friktionsværdierne behøves, for at trækkraften kan beregnes nøjagtigt. Beregning af trækkraft: For at vikleren kan fungere fejlfrit, skal trækkraften kunne indstilles meget nøjagtigt. Ved beregningen af trækkraft-setpunkt-værdien skal der tages hensyn til følgende parametre: Aktuel viklediameter Viklekarakteristik Friktionsværdier for de mekaniske komponenter Omfattende diagnose: Under driften vises alle vigtige data på monitoren, f.eks. aktuel diameter, banehastighed, aktuel trækkraft og materialelængde. Let og enkel tilslutning til den overordnede styring (PLC). Driftsmåder (modi) Funktionerne realiseres ved hjælp af 3 driftsmåder eller modi: Funktion: Jogging -modus (DI1Ø = "" og DI11 = "") Set fra motorens A-side: Ved "1"-signal til binær-indgang DIØ1 drejer motoren med uret (= højrevikling), ved "1"-signal til binær-indgang DIØ2 drejer motoren mod uret (= venstrevikling). Vær opmærksom på, omdebrugeret2-eller3-trins gear. CW CCW Fig. 6: Jogging -modus: Definition højrevikling og venstrevikling 488AXX CW = Motor roterer højre om, DIØ1 ="1" CCW = Motor roterer venstre om, DIØ2 ="1" I jogging -modus kører drivstationen med et fast indstillet omdrejningstal. Uafhængigt af den indstillede trækkraft-setpunkt-værdi vikler drivstationen under tippe-drift med det maksimalt mulige drejningsmoment (= 15% I N ). 1 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

11 Funktionsbeskrivelse Funktion: Oplæring, bestemmelse af friktionskurve (DI1Ø ="1"ogDI11="") Med DIØ1 = "1" startes funktionen oplæring. Under denne oplæring bestemmer drivstationen automatisk de omdrejningstalafhængige friktionsværdier for gear og de mekaniskekomponenter. Disse friktionsværdier behøves tildennøjagtige beregning af trækkraft-setpunkt-værdierne. Funktion: Automatik, konstant drejningsmoment (DI1Ø = "" og DI11 = "1") Uafhængigt af den aktuelle diameter holdes drejningsmomentet konstant. Banespændingen reduceres derfor reciprokt i forhold til viklediameteren. Under denne driftsmåde evalueres viklekarakteristikken ikke. Med DIØ1 (højrevikling) = "1" eller DIØ2 (venstrevikling) = "1" startes funktionen automatik. Funktion: Automatik, konstant banespænding (DI1Ø = "1" og DI11 = "") Drejningsmomentet indstiller sig afhængigt af viklediameteren, friktionsværdierne og viklekarakteristikken. Herved holdes banespændingen, altså trækspændingen i materialet, konstant. Under denne driftsmåde evalueres viklekarakteristikken. Med DIØ1 (højrevikling) = "1" eller DIØ2 (venstrevikling) = "1" startes funktionen automatik. MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 11

12 Måling af banehastighed 3.3 Måling af banehastighed For at kunne beregne viklerullens aktuelle diameter er det nødvendigt at måle banehastigheden. Dette foregår enten med en styregiver eller en MOVIDRIVE -drivstation nr. 2 med omdrejningstilbageføring på aftræksvalsen. Styregiver Følgende billede viser i princippet opstillingen med en styregiver på en styrerulle:: Fig. 7: Opstilling med styregiver 4881AXX Af hensyn til fejlfri funktion skal man være opmærksom på følgende punkter: Styrerullen skal placeres så tæt på viklerullen som muligt. Der må ikke være slup mellem materiale og styrerulle. Styrerullens diameter må ikke ændres. Anvend som styregiver en inkrementalgiver til 24 V DC -spændingsforsyning og med signaler ifølge RS-422 (5 V TTL). Forholdet vejopløsning motorgiver i forhold tilvejopløsning styregiver må ikke være større end 15:1. Før styregiver-signalet til vikledrivstationens MOVIDRIVE -indgang X X13 SUPPLY OUT 24V= X14 X15 ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) Fig. 8: Motorgiver til X15 og styregiver til X AXX 12 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

13 Måling af banehastighed Aftræksvalse med drivstation Følgende billede viser i princippet opstillingen med en MOVIDRIVE -drivstation nr. 2 på aftræksvalsen: X14 Slave X14 Master Fig. 9: Opstilling med drivstation på aftræksvalsen 4882AXX Af hensyn til fejlfri funktion skal man være opmærksom på følgende punkter: Aftræksvalsen skal placeres så tæt på viklerullen som muligt. Der må ikke være slup mellem materiale og aftræksvalse. Aftræksvalsens diameter må ikke ændres. Forbind med kablet "Giverkobling master X14 slave X14 (sagsnr )" de to MOVIDRIVE -omformere med hianden. Vær opmærksom på kablets master - slave -tilslutning. X14-X14-forbindelse: Der kan maksimalt tilsluttes 3 slaves til én master. Slave Master X13 SUPPLY OUT 24V= X13 SUPPLY OUT 24V= X14 X15 ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) X14 X15 ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) Slave Master Fig. 1: Motorgiver til X15 og X14-X14-forbindelse 498AXX MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 13

14 Procesdatakonfiguration 3.4 Procesdatakonfiguration OBS! Ved busstyring må MOVIDRIVE -option "Input-/outputkort type DIO11A" (Ein-/Ausgabekarte Typ DIO11A) ikke være installeret! PA PA1 PA2 PA3 E Q PE1 PE2 PE3 PE Fig. 11: Dataudveksling via procesdata 4427AXX PA = Proces-udgangsdata PE = Proces-indgangsdata PA1 = Styreord 2 PE1 = Statusord 2 PA2 = Setpunkt for trækspænding (IPOS PA-DATA) PA3 = Setpunkt for materialelængde (IPOS PA-DATA) PE2 = Aktuel værdi for trækspænding (IPOS PE-DATA) PE3 = Enten materialelængde, diameter eller banehastighed (IPOS PE-DATA) Proces-udgangsdataordene har følgende konfiguration: PA1: Styreord Virtuel klemme 8 DI17 P617 Virtuel klemme 7 DI16 P616 Virtuel klemme 6 DI15 P615 Virtuel klemme 5 DI14 P614 Virtuel klemme 4 DI13 P613 Virtuel klemme 3 DI12 P612 Virtuel klemme 2 DI11 P611 Virtuel klemme 1 DI1Ø P61 Virtuelle indgangsklemmer Fast konfiguration Regulatorspærre/ frikobling Frikobling/ hurtigstop Frikobling/stop /Stopregulering Applikationsmodulet "trækspændingsvikler" kan også styres via bus. Her understøttes alle MOVIDRIVE -feltbusoptioner og standard-systembussen (Sbus). Ved busstyringen anvendes de virtuelle klemmer inden for styreord 2 ( MOVIDRIVE feltbusomformerprofil). Proces-udgangsdata Rampeomkobling Parametersætomkobling Fejl-reset reserveret PA2: Setpunkt for trækspænding PA2 Setpunkt trækspænding [N] 14 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

15 Procesdatakonfiguration PA3: Setpunkt for materialelængde PA3 Setpunkt for materialelængde [m] Proces-indgangsdata Proces-indgangsdataordene har følgende konfiguration: PE1: Statusord 2 Virtuel klemme 8 DO17 P637 Virtuel klemme 7 DO16 P636 Virtuel klemme 6 DO15 P635 Virtuel klemme 5 DO14 P634 Virtuel klemme 4 DO13 P633 Virtuel klemme 3 DO12 P632 Virtuel klemme 2 DO11 P631 Virtuel klemme 1 DO1Ø P63 Virtuelle udgangsklemmer Fast definition Frikobling udgangstrin Omformer driftsklar Frikobling PA-data Aktuelt integratorsæt Aktuelt parametersæt Fejl/advarsel Højre endestop aktivt Venstre endstop aktivt PE2:Aktuel værdi for trækspænding PE2 Aktuel værdi for trækspænding [N] PE3: Der kan vælges mellem aktuel materialelængde [m] aktuel viklediameter [mm] aktuel banehastighed [m/min] PE3 Materialelængde, viklediameter eller banehastighed [m] eller [mm] eller [m/min] MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 15

16 Software 4 Installation 4.1 Software MOVITOOLS Applikationsmodulet "trækspændingsvikler" er en del af SEW-softwaren MOVITOOLS (version 2.6 og højere). For at kunne installere MOVITOOLS på DeresPCskalDe benytte følgende fremgangsmåde: Læg MOVITOOLS-CD en i CD-drevet på Deres PC. Aktivér "Start\Kør..." Indtast "{drevbogstav på Deres CD-drev}:setup" og tryk på Enter-tasten. Setup-menuen for MOVITOOLS startes. Følg instruktionerne, De bliver automatisk ført gennem hele installationensproceduren. De kan nu starte MOVITOOLS via program-manager en. Hvis der er tilsluttet en MOVIDRIVE tilderespc,skaldenuvælge den rigtige port (PC-COM) og indstille punkt-til-punkt-forbindelsen. Med knappen <Aktualisieren> (Opdatering) vises omformeren nu i vinduet "Angeschlossene Geräte" (Tilsluttede enheder). Fig. 12: MOVITOOLS-vindue 4883ADE Teknologiudførelse (fra version 2.7) Applikationsmodulet "trækspændingsvikler" kan bruges sammen med MOVIDRIVE - omformere i teknologiudførelse (-T). Applikationsmodulerne kan ikke bruges sammen med omformere i standardudførelse (-). 16 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

17 Standardversion MDV/MDS6A, option med "Indput-/Outputkort type DI11A" 4.2 Standardversion MDV/MDS6A, option med "Indput-/Outputkort type DI11A" 4884ADE Fig. 13: Tilslutningsdiagram for standard MOVIDRIVE MDV/MDS6A med option DIO11A MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 17

18 Bus-installation MOVIDRIVE MDV/MDS6A 4.3 Bus-installation MOVIDRIVE MDV/MDS6A Oversigt Ved bus-installationen skal De være opmærksom på anvisningerne i de pågældende feltbus-manualer, der leveres sammen med feltbus-grænsefladerne. Hvad angår systembus-installationen (SBus), skal De følge anvisningerne i drifts- og installationsvejledningen. DFP PROFIBUS DP ADRESS X3 PROFIBUS DP DFP PROFIBUS FMS / DP DFI INTERBUS-S Module Ident. 227 DFI INTERBUS DFC CAN-Bus DFO CANopen PD(2) PD(1) PD() NA(6) NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() S1 nc R BUS OFF STATE GUARD COMM S DFD DEVICE-NET NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF 1 S1 S S11 S MDV (MDS) X11 ma V R ON OFF X12 X13 X1 SUPPLY OUT 24V= X3 CANopen X3 X14 ENCODER IN/OUT X15 ENCODER IN (RESOLVER IN) P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S SBus Device Net Fig. 14: Bustyper 28AXX OBS! Ved busstyring må MOVIDRIVE -option "Input-/outputkort type DIO11A" ikke være installeret! 18 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

19 Bus-installation MOVIDRIVE MDV/MDS6A PROFIBUS (DFP21A) Udførlige informationer er indeholdt i PROFIBUS-dokumentationspakken, som kan bestilles hos SEW. Denne dokumentationspakke indeholder som projekteringshjælp og med henblik på let og enkel idrifttagning produktstamfiler (GSD) og typefiler for MOVIDRIVE. Tekniske data DFP PROFIBUS DP RUN BUS FAULT ON nc ADDRESS Option Feltbus-grænseflade PROFIBUS type DFP21A Sagsnummer Hjælpemidler for idrifttagning og diagnose Betjenings-software MOVITOOLS og betjeningsenhed DBG11A Protokolvariant PROFIBUS-DP efter EN 517 V2 / DIN E T3 Understøttede baud-rater Tilslutning Busterminering Stationsadresse GSD-fil DP-ident-nummer Vægt Automatisk baud-rate-detektering fra 9.6 kbaud Mbaud 9-polet sub-d-fatning Konfiguration efter EN 517 V2 / DIN T3 Ikke integreret, skal realiseres i PROFIBUS-stikket kan indstilles via DIP-switch es SEW_63.GSD 63 hex = dec.2 kg (.44 lb) 4 X3 PROFIBUS DP 1. LED grøn: RUN 2. LED rød: BUS FAULT 3. DIP-switch es til indstilling af stationsadresse 4. 9-polet sub-d-fatning: Bustilslutning Stikkonfiguration (1) E Q RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V) DGND (M5V) (3) (2) 4434AXX Fig. 15: Konfiguration af det 9-polede sub-d-stik efter EN 517 V2 (1) 9-polet sub-d-stik (2) Signalledninger skal snos! (3) Ledende forbindelse mellem stikhus og skærmning nødvendig! MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 19

20 Bus-installation MOVIDRIVE MDV/MDS6A PROFIBUS (DFP11A) Udførlige informationer er indeholdt i PROFIBUS-dokumentationspakken, som kan bestilles hos SEW. Denne dokumentationspakke indeholder som projekteringshjælp og med henblik på let og enkel idrifttagning produktstamfiler (GSD) og typefiler for MOVIDRIVE. Tekniske data DFP PROFIBUS FMS / DP Option Feltbus-grænseflade PROFIBUS type DFP11A Sagsnummer Hjælpemidler for idrifttagning og diagnose Betjenings-software MOVITOOLS og betjeningsenhed DBG11A Protokolvarianter Understøttede baud-rater Tilslutning Busterminering Stationsadresse Default-busparameter GSD-fil Vægt PROFIBUS-DP efter EN 517 V2 / DIN E T3 PROFIBUS-FMS efter EN 517 V2 / DIN E T3 Blandet drift PROFIBUS-DP/FMS (combi-slave) Automatisk baud-rate-detektering af: 9.6 kbaud 19.2 kbaud kbaud kbaud 5 kbaud 15 kbaud 9-polet sub-d-fatning Konfiguration efter EN 517 V2 / DIN T3 Tilkobbelbar for ledningstype A (indtil 15 kbaud) efter EN 517 V2 / DIN E T kan indstilles via DIP-switch es Min-T SDR for FMS/DP- resp. DP-drift kan vælges via DIP-switch es SEW_6.GSD.2 kg (.44 lb) 1. LED grøn: RUN 2. LED rød: BUS FAULT 3. DIP-switch es til indstilling af stationsadressen og til omskiftning fra blandet drift FMS/DP til ren DP-drift. 4. DIP-switch for til- og frakobling af bustermineringsmodstanden 5. 9-polet sub-d-fatning: Bustilslutning Stikkonfiguration (1) (4) GN YE PK GY BN (2) (3) /DO DO /DI DI COM E Q /DO DO /DI DI COM (5) (2) (3) GN YE PK GY BN 4434AXX Fig. 16: Konfiguration af de 9-polede sub-d-stik efter EN 517 V2 (1) 9-polet sub-d-stik (2) Signalledninger skal snos! (3) Ledende forbindelse mellem stikhus og skærmning nødvendig! 2 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

21 Bus-installation MOVIDRIVE MDV/MDS6A INTERBUS (DFI11A) Udførlige informationer er indeholdt i INTERBUS-dokumentationspakken, som De kan bestille hos SEW. Tekniske data DFI INTERBUS-S Module Ident Option Feltbus-grænseflade INTEBUS type DFI11A Sagsnummer Hjælpemidler for idrifttagning og diagnose Betjenings-software MOVITOOLS og betjeningsenhed DBG11A Tilslutning Module Ident Vægt Fjernbus-indgang: 9-polet sub-d-stik Fjernbus-udgang: 9-polet sub-d-fatning RS-485 overføringsteknik, 6-leder skærmet og parsnoet totråds-ledning E3 hex = 227 dec.2 kg (.44 lb) DIP-switch es til indstilling af antallet af procesdata 2. 4 LED grøn: Diagnose LED er 3. 1 LED rød: Diagnose LED 4. 9-polet sub-d-stik: Fjernbus-indgang 5. 9-polet sub-d-fatning: Fjernbus-udgang Stikkonfiguration Forkortelser for lederfarverne ifølge IEC 757. (1) (4) GN YE PK GY BN (2) (3) /DO DO /DI DI COM E Q /DO DO /DI DI COM (5) (2) (3) GN YE PK GY BN 4435AXX Fig. 17: Konfiguration af det indgående fjernbuskabels 9-polede sub-d-fatning og det udgående fjernbuskabels 9-polede sub-d-stik (1) 9-polet sub-d-fatning for det indgående fjernbuskabel (2) Signalledninger skal snos! (3) Ledende forbindelse mellem stikhus og skærmning nødvendig! (4) 9-polet sub-d-stik for det udgående fjernbuskabel (5) Ben 5 skal luses sammen med ben 9! MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 21

22 Bus-installation MOVIDRIVE MDV/MDS6A INTERBUS med lyslederkabel (DFI21A) Udførlige informationer er indeholdt i INTERBUS-dokumentationspakken, som De kan bestille hos SEW. Tekniske data DFI INTERBUS 1. Option Feltbus-grænseflade INTEBUS type DFI21A (LWL) Sagsnummer Hjælpemidler for idrifttagning og diagnose Understøttede baud-rater Tilslutning Vægt Betjenings-software MOVITOOLS, betjeningsenhed DBG11A og CMD-Tool 5 kbaud og 2 Mbaud, omkobbelbar via DIP-switch es Fjernbus-indgang: 2 F-SMA-stik Fjernbus-udgang: 2 F-SMA-stik Optisk reguleret lysleder-(lwl)-grænseflade.2 kg (.44 lb) DIP-switches for procesdatalængde, PCP-længde og baud-rate 2. Diagnose-LED er 3. LWL: Remote IN 4. LWL: Indgående fjernbus 5. LWL: Remote OUT 6. LWL: Videreførende fjernbus Benkonfiguration Position Signal Retning LWL-lederfarve 3 LWL Remote IN Modtagedata Orange (OG) 4 Indgående fjernbus Sendedata Sort (BK) 5 LWL Remote OUT Modtagedata Sort (BK) 6 Udgående fjernbus Sendedata Orange (OG) 22 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

23 Bus-installation MOVIDRIVE MDV/MDS6A CAN-Bus (DFC11A) Udførlige informationer er indeholdt i CAN-Bus-dokumentationspakken, som De kan bestille hos SED. Tekniske data DFC CAN-Bus Option Sagsnummer Hjælpemidler for idrifttagning og diagnose Understøttede baud-rater Feltbus-grænseflade CAN type DFC11A X Bejtenings-software MOVITOOLS og betjeningsenhed DBG11A Kan vælges via DIP-switches: 125 kbaud 25 kbaud 5 kbaud 1 kbaud 9-polet sub-d-stik Tilslutning Konfiguration ifølge CiA-standard 2-leder snoet ledning ifølge ISO Busterminering Kan tilkobles via DIP-switch es (12 Ω) Adresseområde kan vælges via DIP-switch es Vægt.2 kg (.44 lb) LED grøn: TxD 2. LED rød: RxD 3. DIP-switch es for indstilling af procesdatalængde og baud-rate 4. DIP-switch es for indstilling af basis-id og for til- og frakobling af bustermineringsmodstanden 5. 9-polet sub-d-stik: Bustilslutning Stikkonfiguration (1) (2) (3) DGND CAN High CAN Low DGND E Q Fig. 18: Konfiguration af buskablets 9-polede sub-d-fatning 4436AXX (1) 9-polet sub-d-fatning (2) Signalledninger skal snos! (3) Ledende forbindelse mellem stikhus og skærmning nødvendig! MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 23

24 Bus-installation MOVIDRIVE MDV/MDS6A CANopen (DFO11A) Udførlige informationer er indeholdt i CANopen-dokumentationspakken, som De kan bestille hos SEW. Tekniske data DFO CANopen PD(2) PD(1) PD() NA(6) NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() S1 11 BUS OFF STATE GUARD COMM Option Feltbus-grænseflade CANopen type DFO11A Sagsnummer Hjælpemidler til idrifttagning og diagnose Understøttede baud-rater Betjenings-software MOVITOOLS og betjeningsenhed DBG11A Kan vælges via DIP-switches: 125 kbaud 25 kbaud 5 kbaud 1 kbaud 9-polet sub-d-stik Tilslutning Konfiguration ifølge CiA-standard 2-leder snoet ledning ifølge ISO Busterminering Kan tilkobles via DIP-switch es (12 Ω) Adresseområde kan vælges via DIP-switch es Vægt.2 kg (.44 lb) nc R 3 3. S2 4. X3 CANopen 1. DIP-switches for procesdatalængde, modul-id og baud-rate 2. Indikations- og diagnose-led er 3. DIP-switch es for til- og frakobling af bustermineringsmodstanden 4. 9-polet sub-d-stik: Bustilslutning Stikkonfiguration (1) (2) (3) DGND CAN High CAN Low DGND E Q Fig. 19: Konfiguration af buskablets 9-polede sub-d-fatning 4436AXX (1) 9-polet sub-d-fatning (2) Signalledninger skal snos! (3) Ledende forbindelse mellem stikhus og skærmning nødvendig! 24 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

25 Bus-installation MOVIDRIVE MDV/MDS6A DeviceNet (DFD11A) Udførlige informationer er indeholdt i DeviceNet-dokumentationspakken, som De kan bestille hos SEW. Tekniske data DFD DEVICE-NET NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() Klemmekonfiguration Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF 1 S1 S Option Feltbus-grænseflade DeviceNet type DFD11A Sagsnummer Hjælpemidler til idrifttagning og diagnose Understøttede baud-rater Tilslutning Tilladeligt ledningstværsnit Busterminering Indstilleligt adresseområde (MAC-ID) Vægt Betjenings-software MOVITOOLS og betjeningsenhed DBG11A Kan vælges via DIP-switch es: 125 kbaud 25 kbaud 5 kbaud 5-polet Phoenix-klemme Konfiguration ifølge DeviceNet-specifikation (Volume I, Appendix B) Ifølge DeviceNet-specifikation Anvendelse af bus-stik (han) med integreret bustermine-ringsmodstand (12 Ω) ved begyndelsen og slutningen af et busafsnit....63, kan vælges via DIP-switch es.2 kg (.44 lb) X LED-indikeringer 2. DIP-switch es til indstilling af knudeadressen (MAC-ID) og baud-raten 3. 5-polet Phoenix-klemme: Bustilslutning Konfigurationen af tilslutningsklemmerne er beskrevet i DeviceNet-specifikationen, Volume I, Appendix A.. Klemme Betydning Farve X3:1 V- (V24) Sort (BK) X3:2 CAN_L Blå (BU) X3:3 DRAIN Blank X3:4 CAN_H Hvid (WH) X3:5 V+ (+24 V) Rød (RD) MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 25

26 Bus-installation MOVIDRIVE MDV/MDS6A Systembus (SBus) MDV/MDS Udførlige informationer er indeholdt i manualen "Systembus (SBus)", som De kan bestille hos SEW. Med systembussen (SBus) kan der forbindes maks. 64 CAN-Bus-enheder med hinanden. SBus understøtter overførselsteknikken ifølge ISO Tilslutningsdiagram SBus Fig. 2: Systembus-forbindelse MOVIDRIVE MD_6A 225BDK Kabelspecifikation Der skal anvendes et 2-leder, snoet og skærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobberomfletning). Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Ledertværsnit,75 mm 2 (AWG 18) Ledningsmodstand 12 Ω ved1mhz Kapacitet 4pF/m(12pF/ft)ved1kHz F.eks. er CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel egnet. Skærmforbindelse Skærmen lægges i begge ender med hele fladen til omformerens eller masterstyringens elektronik-skærmklemme og skærmenderne forbindes herefter desuden med DGND. Ledningslængde Den tilladelige totale ledningslængde afhænger af den indstillede SBus-baud-rate (P816): 125 kbaud 32 m (156 ft) 25 kbaud 16 m (528 ft) 5 kbaud 8 m (264 ft) 1 kbaud 4 m (132 ft) Termineringsmodstand De skal ved begyndelsen og slutningen af systembus-forbindelsen tilkoble systembus-termineringsmodstanden (S12 = ON). På de andre enheder skal termineringsmodstanden frakobles (S12 = OFF). Mellem enhederne, som er indbyrdes forbundet med SBus, må der ikke forekomme nogen potentialforskydning. De undgår en potentialforskydning ved at træffe egnede forholdsregler, f.eks. ved at forbinde enhedernes stel med hinanden ved hjælp af en separat ledning. 26 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

27 MOVIDRIVE compact MCV/MCS4_A 4.4 MOVIDRIVE compact MCV/MCS4_A Fig. 21: Tilslutningsdiagram MOVIDRIVE compact MCV/MCS4_A Stikkonfiguration PROFIBUS-DP Vær opmærksom på anvisningerne i driftsvejledningen til MOVIDRIVE compact MC_41A. (1) (2) RxD/TxD-P (B/ B) 3 RxD/TxD-N (A/ A) 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V) 6 DGND (M5V) 9 (3) 4913ADK 4915AXX Fig. 22: Konfiguration af det 9-polede sub-d-stik ifølge EN 517 V2 (1) X3: 9-polet sub-d-stik (2) Signalledninger skal snos! (3) Ledende forbindelse mellem stikhus og skærmning nødvendig! MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 27

28 MOVIDRIVE compact MCV/MCS4_A Systembus (SBus) MCV/MCS Udførlige informationer er indeholdt i manualen "Systembus (SBus)", som De kan bestille hos SEW. Med systembussen (SBus) kan der forbindes maks. 64 CAN-Bus-enheder med hinanden. SBus understøtter overførselsteknikken ifølge ISO Tilslutningsdiagram SBus Fig. 23: Systembus-forbindelse MOVIDRIVE compact 2411ADK Kabelspecifikation Der skal anvendes et 2-leder, snoet og skærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobberomfletning). Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Ledertværsnit,75 mm 2 (AWG 18) Ledningsmodstand 12 Ω ved1mhz Kapacitet 4pF/m(12pF/ft)ved1kHz F.eks. er CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel egnet. Skærmforbindelse Skærmen lægges i begge ender med hele fladen til omformerens eller masterstyringens elektronik-skærmklemme og skærmenderne forbindes herefter desuden med DGND. Ledningslængde Den tilladelige totale ledningslængde afhænger af den indstillede SBus-baud-rate (P816): 125 kbaud 32 m (156 ft) 25 kbaud 16 m (528 ft) 5 kbaud 8 m (264 ft) 1 kbaud 4 m (132 ft) Termineringsmodstand De skal ved begyndelsen og slutningen af systembus-forbindelsen tilkoble systembus-termineringsmodstanden (S12 = ON). På de andre enheder skal termineringsmodstanden frakobles (S12 = OFF). Mellem enhederne, som er indbyrdes forbundet med SBus, må der ikke forekomme nogen potentialforskydning. De undgår en potentialforskydning ved at træffe egnede forholdsregler, f.eks. ved at forbinde enhedernes stel med hinanden ved hjælp af en separat ledning. 28 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

29 Generelt I 5 Idrifttagning 5.1 Generelt Forudsætningen for, at idrifttagningen kan foregå problemfrit, er, at projekteringen er foretaget korrekt og at installationen er fejlfri. Udførlige projekteringsanvisninger er indeholdt i systemmanualerne for MOVIDRIVE MD_6A og MOVIDRIVE compact. Disse systemmanualer indgår i dokumentationspakkerne for MOVIDRIVE MD_6A og MOVIDRIVE compact, som De kan bestille hos SEW. Kontrollér installationen, også tilslutningen af giverne, ved hjælp af installationsanvisningerne i drifts- og installationsvejledningen for MOVIDRIVE og i denne manual ( Kap. Installation, side 16). 5.2 Forberedelser Inden idrifttagningen skal De foretage Dem følgende: Forbind omformeren med PC en via en seriel grænseflade (RS-232, USS21A på PC- COM). Installér SEW-softwaren MOVITOOLS (version 2.5 og højere). Tag omformeren i drift med "MOVITOOLS/Shell".. Fig. 24: Omformeren tages i drift 4981ADE Indstil følgende driftsmåder (modi): Omformer MOVIDRIVE MDV6A eller MOVIDRIVE compact MCV4_A MOVIDRIVE MDS6A eller MOVIDRIVE compact MCS4_A Motortype DR/DT/DV/D CT/CV DS/DY CFC CFC SERVO ""-signal på klemme DIØØ "/REGULATORSPÆRRE/". MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 29

30 I Start af programmet "Trækspændingsvikler" 5.3 Start af programmet "Trækspændingsvikler" Generelt Start "MOVITOOLS/Shell". Start "Idrifttagning/Trækspændingsvikler" (Inbetriebnahme/Zugspannungswickler). Fig. 25: Start af programmet "Trækspændingsvikler" 4885ADE Førstegangsidrifttagning Hvis "Trækspændingsvikler" startes for første gang, vises straks vinduerne for idrifttagningen. 3 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

31 Start af programmet "Trækspændingsvikler" I Setpunkter Fig. 26: Indstilling af setpunkter 4886ADE Styrekilde (Steuerquelle) og setpunkt-kilde (Sollwertquelle) Styrekilde og setpunkt-kilde: Ved busstyring indstilles automatisk "FELTBUS" (FELDBUS) resp. "SBUS" eingestellt. Ved klemmestyring indstilles automatisk "KLEMMER" (KLEMMEN) og "BIPOL/FAST SETPUNKT" (BIPOL FESTSOLL). Indstillingen kan ikke ændres her. Hastighed jogging -modus (Geschwindigkeit Tippbetrieb) Indstil motorens omdrejningstal til jogging -modus. MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 31

32 I Start af programmet "Trækspændingsvikler" Feltbusparametre og procesdatakonfiguration Fig. 27: Feltbusparametre og procesdatakonfiguration 4887ADE Kun ved styring via feltbus/systembus: Indstil feltbusparametrene. Ikke-indstillelige parametre er spærret og kan ikke ændres her. Indstil værdien for procesindgangs-dataordet PE3. De kan vælge at indstille følgende værdi: Aktuel værdi diameter [mm] Aktuel værdi banehastighed [m/min] Aktuel værdi materialelængde [m] 32 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

33 Start af programmet "Trækspændingsvikler" I Parametre for diameterberegningen Fig. 28: Indstilling af parametre for diameterberegningen 4889ADE Diameter aftræksvalse styredrivstation (Durchmesser Abzugswalze Leitantrieb): Indlæs diameterenpåaftræksvalsen. Hvis De anvender en styregiver, skal De indlæse diameteren på målehjulet resp. styrerullen, som styregiveren er monteret på. Totaludveksling styredrivstation (Gesamtübersetzung Leitantrieb): Indlæs totaludvekslingen (gear forlag) mellem motoraksel og aftræksvalse. Hvis De anvender en styregiver, skal de indlæse totaludvekslingen mellem styregiver og målehjul resp. styrerulle. Totaludveklsling vikler (Gesamtübersetzung Wickler): Indlæs totaludvekslingen (forlag x gear) mellem motoraksel og viklerulle. Opløsning styredrivstation (Auflösung Leitantrieb): Indlæs typeskiltværdien for styredrivstationens motorgiveropløsning resp. for styregiverens opløsning. Vær opmærksom på, at indstillingen af parameter P95 "Giverskalering" = 1. "Diameter viklebøsning [mm]" (Durchmesser Wickelhülse [mm]) og "Maks. diameter vikler [mm]" (Durchmesser Wickler [mm]): De kan vælge, om De for 1, 2, 3 eller 4 viklebøsninger vil angive den minimale og maksimale diameter. På denne måde kan de anvende indtil 4 forskellige viklere, uden at skulle genparametrere programmet. Diameterværdierne for det næste datasæt skal være større eller lig med værdierne for det foregående datasæt. Via 2 binær-indgange kan De vælge 1 af de 4 datasæt. MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 33

34 I Start af programmet "Trækspændingsvikler" Parametre for drejningsmomentberegningen Fig. 29: Parametre for drejningsmomentberegningen 489ADE Maksimal banehastighed (Maximale Bahngeschwindigkeit): Indlæs den maks. tilladelige banehastighed for den aktuelle anvendelse i enheden [m/min]. Minimal trækkraft (Minimale Zugkraft): Indlæs den mindst mulige trækkraft i enheden (N). Maksimal trækkraft (Maximale Zugkraft): Indlæs den maks. tilladelige trækkraft i enheden [N]. Friktionskompensation (Reibkompensation): Under idrifttagningen beregnes friktionstabene i de mekaniske komponenter ved hjælp af funktionen "Indlæsning af friktionstabel". Data ene gemmes i en tabel og anvendes afhængigt af det aktuelle motoromdrejningstal. Ved indlæsning af % sker der ingen friktionskompensation; ved høje vikleromdrejningstal afviger banespændingen fra setpunkt-værdien. Ved indlæsning af 1% kompenseres der helt for friktionen. Motormærkestrøm (Motornennstrom), motormærkemoment (Motornennmoment) og maks. omdrejningstal for omdrejningsregulatoren (Nmax Drehzahlregler) indstilles automatisk ved idrifttagningen og kan ikke ændres her. 34 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

35 Start af programmet "Trækspændingsvikler" I Indstilling af viklekarakteristik Kun virksom, hvis D max -D min 1 mm. Fig. 3: Indstilling af viklekarakteristik 4891ADE Ved mange materialer er det med voksende viklediameter nødvendigt at reducere trækspændingen. De kan indstille viklekarakteristikken på 2måder: 1. Formel: De kan indstille viklekarakteristikken med en hyperbel-funktion. 2. Import: De kan importere de ønskede tabelværdier for viklekarakteristikken. Resultatet af hyperbel-funktionen resp. af tabelværdierne præsenteres grafisk. Gemme ændringer De bliver spurgt, om De ønsker at gemme de foretagne indlæsninger.. Fig. 31: Gemme ændringer 4444ADE MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 35

36 I Start af programmet "Trækspændingsvikler" Download Tryk på "Download"; alle nødvendige indstillinger i omformeren udføres automatisk og IPOS-programmet "Trækspændingsvikler" (Zugspannungswickler) starter. Fig. 32: Download-vindue 4892ADE Skifte til monitor Efter download bliver De spurgt, om De ønsker at skifte til monitoren.. Fig. 33: Monitor Ja/Nej 4893ADE Med "Ja" skifter De til monitoren og kan dér starte i den ønskede driftsmåde (modus). Med "Nej" skifter De til MOVITOOLS/Shell. 36 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

37 Start af programmet "Trækspændingsvikler" I Monitor Genstartes "Trækspændingsvikleren" efter foretagen førstegangsidrifttagning, vises monitoren straks. Ved drift uden bus er det kun status, der vises. Ved drift med feltbus/systembus kan De vælge, om det er status feltbus procesdata 1 (Feldbus Prozessdaten 1) eller feltbus procesdata 2 (Feldbus Prozessdaten 2), der skal vises. Status Fig. 34: Monitor "Trækspændingsvikler", status-visning 4894ADE Ny start Tryk på "Idrifttagning" (Inbetriebnahme),hvis De ønsker at foretage en ny start. Herefter vises så idrifttagningsvinduet ( Førstegangs-idrifttagning, side 3). MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 37

38 I Start af programmet "Trækspændingsvikler" Drift med feltbus/ systembus Ved drift med feltbus/systembus kan De ud over selve status-visningen også vælge at få vist feltbus-procesdata ene. Feltbusprocesdata 1 Kun ved drift med feltbus/systembus: Fig. 35: Monitor "Trækspændingsvikler", feltbus-procesdata ADE 38 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

39 Start af programmet "Trækspændingsvikler" I Feltbusprocesdata 2 Kun ved drift med feltbus/systembus: Fig. 36: Monitor "Trækspændingsvikler", feltbus-procesdata ADE MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 39

40 I Start af programmet "Trækspændingsvikler" Styring i monitor I vinduet "Feltbus procesdata 2" (Feldbus-Prozessdaten 2) kandeudoverdenrene monitordrift også simulere en styring. ""-signal på klemme DIØØ "/REGULATORSPÆRRE/". Aktivér nu oven over "PA1: Styreord" (PA1: Steuerwort) punktet "Styring" (Steuerung). De kan nu aktivere og deaktivere enkelte bits i styreordet (PA1) og definere værdier for proces-udgangsdataordene PA2 (= setpunkt trækspænding) og PA3 (= materialelængde). Tryk på knappen "Send PA" (PA senden) for at sende disse styreord til omformeren.. Fig. 37: Simulering af styring 4897ADE Omformeren udfører nu i overensstemmelse med disse definitioner den aktuelle kommando. De kan kun skifte med DIØØ "/REGULATORSPÆRRE" = "" fra "Styring" (Steuerung) til "Monitor". For at kunne afslutte programmet "Trækspændingsvikler" skal "Monitor" være aktiv. 4 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

41 Parametre I 5.4 Parametre Ved idrifttagningen indstilles følgende parametre automatisk: Parameter-nummer Parameter Indstilling P1 Setpunkt-kilde BIPOL./FAST SETPUNKT, FELTBUS eller SBUS P11 Styreord-kilde KLEMMER, FELTBUS eller SBUS P136 Stop-rampe s P137 Nød-rampe s P6 Binær-indgang DIØ1 IPOS-indgang P61 Binær-indgang DIØ2 IPOS-indgang P62 Binær-indgang DIØ3 Frikobling/stop P63 Binær-indgang DIØ4 Fejl-reset P64 Binær-indgang DIØ5 IPOS-indgang P61...P617 Binær-indgang DI1Ø...DI17 IPOS-Eingang P819 Feltbus Timeout -tid P815 SBus Timeout -tid.5 s P831 Reaktion feltbus Timeout Ingen reaktion Vis fejl Straksudkobling/fejl Nødstop/fejl Hurtigstop/fejl Straksudkobling/advarsel Nødstop/advarsel Hurtigstop/advarsel P87 Setpunkt-beskrivelse PA1 Styreord 2 P871 Setpunkt-beskrivelse PA2 IPOS PA-DATA P872 Setpunkt-beskrivelse PA3 IPOS PA-DATA P873 Aktuel værdi -beskrivelse PE1 Statusord 2 P874 Aktuel værdi -beskrivelse PE2 IPOS PE-DATA P875 Aktuel værdi -beskrivelse PE3 IPOS PE-DATA P876 Frikobling af PA-data ON P3 Start-stop-omdrejningstal 1 1/min P31 Min. omdrejningstal 1 1/min P32 Maks. omdrejningstal /min P73 Bremsenfunktion 1 ON Disse parametre må ikke ændres efter idrifttagningen! MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 41

42 I Start af drivstation 5.5 Start af drivstation Driftsmåder (modi) Efter Download skifter De med "Ja" til monitoren for "trækspændingsvikleren". Med klemmerne DI1Ø og DI11 ved klemmestyring resp. med bit 8 og 9 i "PA1: Styreord" ved busstyring kan De vælge driftsmåden. (modus). Vær opmærksom på følgende anvisninger for at kunne starte drivstationen. Dette gælder for alle driftsmåder: Binær-indgangene DIØØ "/REGULATORSPÆRRE/" og DIØ3 "FRIKOBLING/ HURTIGSTOP" skal modtage et "1"-signal. Kun ved styring via feltbus/systembus: Sæt styrebit en PA1: "REGULATOR- SPÆRRE/FRIKOBLING" = "" og styrebit ene PA1:1 "FRIKOBLING/HURTIGSTOP" og PA1:2 "FRIKOBLING/STOP" = "1". Klemme (ved busdrift virtuel klemme i styreord PA1) Driftsmåde (modus) DI1Ø (PA1:8) DI11 (PA1:9) Jogging -modus "" "" Oplæring, bestemmelse af friktionskurve "1" "" Automatik, konstant drejningsmoment "" "1" Automatik, konstant banespænding "1" "1" Funktion: Jogging -modus: Omdrejningsretning set fra motorens A-side. DIØ1 = "1": Drivstationen vikler med uret (= højrevikling). DIØ2 = "1": Drivstationen vikler mod uret (= venstrevikling). Omdrejningstallet for jogging -modus fastindstilles ved idrifttagningen. Funktionen jogging -modus stiller altid det maksimalt mulige drejningsmoment til rådighed (= 15% I N ). Vær ved omdrejningsretningen opmærksom på, omdebenytteret2-eller3-trins gear. Funktion: Oplæring, bestemmelse af friktionskurven: Oplæringen startes med DIØ1 ="1". Under oplæringen bestemmer drivstationen automatisk de omdrejnintstalafhængige friktionsværdier for gear og de mekaniske komponenter. Oplæringen foregår altid med omdrejningsretningen "højrevikling". Funktion: Automatik, konstant drejningsmoment: DIØ1 ="1":Start Automatik, højrevikling. DIØ2 ="1":Start Automatik, venstrevikling. Drejningsmomentet holdes konstant uafhængigt af den aktuelle diameter. Derved reduceres banespændingen reciprokt i forhold til vilkediameteren. Funktion: Automatik, konstant banespænding: DIØ1 ="1":Start Automatik, højrevikling. DIØ2 ="1":Start Automatik, venstrevikling. Drejningsmomentet indstiller sig afhængigt af viklediameteren, friktionsværdierne og viklekarakteristikken. Derved holdes banespændingen, altså trækspændingen i materialet, konstant. 42 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

43 Funktion: Jogging -modus I 5.6 Funktion: Jogging -modus DI1Ø (PA1:8) = "" og DI11 (PA1:9) = "" DIØ1 ="1"=højrevikling (CW) og DIØ2 = "1" = venstrevikling (CCW). CW CCW Fig. 38: Højrevikling (CW) og venstrevikling (CCW) 488AXX Omdrejningstallet fastindstilles ved idrifttagningen. Funktionen jogging -modus stiller altid det maksimalt mulige drejningsmoment (= 15% I N )tilrådighed. Fig. 39: Funktion: Jogging -modus 494ADE MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 43

44 I Funktion: Oplæring, bestemmelse af friktionskurve 5.7 Funktion: Oplæring, bestemmelse af friktionskurve OBS! Drivstationen kører under oplæringen automatisk med forskellige omdrejningstal. De skal derfor frakoble arbejdsmaskinen, således at kun motor og gear kan rotere. DI1Ø (PA1:8) = "1" og DI11 (PA1:9) = "" DIØ1 ="1"starter oplæringen. Drivstationen finder automatisk selv frem til alle omdrejningstalafhængige friktionsværdier. Fig. 4: Funktion: Oplæring 495ADE 44 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

45 Funktion: Automatik, konstant drejningsmoment I 5.8 Funktion: Automatik, konstant drejningsmoment DI1Ø (PA1:8) = "" og DI11 (PA1:9) = "1" DIØ1 ="1"=Start Automatik højrevikling. DIØ2 ="1"=Start Automatik venstrevikling. Drejningsmomentet holdes konstant uafhængigt af den aktuelle diameter. Derved reduceres banespændingen reciprokt i forhold til viklediameteren. I denne modus evalueres viklekarakteristikken ikke.. Fig. 41: Funktion: Automatik, konstant drejningsmoment 496ADE MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 45

46 I Funktion: Automatik, konstant banespænding 5.9 Funktion: Automatik, konstant banespænding DI1Ø (PA1:8) = "1" og DI11 (PA1:9) = "1" DIØ1 ="1"=Start Automatik højrevikling. DIØ2 ="1"=Start Automatik venstrevikling. Drejningsmomentet indstilles afhængigt af viklediameteren, friksionsværdierne og viklekarakteristikken. Derved holdes banespændingen, altså trækspændingen i materialet, konstant. I denne modus evalueres viklekarakteristikken. Fig. 42: Funktion: Automatik, konstant banespænding 497ADE 46 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

47 Taktdiagrammer 6 Drift og service 6.1 Taktdiagrammer For taktdiagrammerne gælder følgende forudsætninger: Idrifttagningen skal være udført korrekt. DIØØ "/REGULATORSPÆRRE" = "1" (ingen spærring) DIØ1 "FRIKOBLING/HURTIGSTOP" = "1" Ved styring via feltbus/systembus skal De i styreordet PA1 indstille følgende bits: PA1: = "" (REGULATORSPÆRRE/FRIKOBLING) PA1:1 = "1" (FRIKOBLING/HURTIGSTOP) PA1:2 = "1" (FRIKOBLING/STOP) Funktion: Jogging -modus DIØØ DIØ3 DI1Ø DI11 DIØ1 DIØ2 n [1/min] n1 -n1 (1) (2) DBØØ Fig. 43: Taktdiagram for jogging -modus 498AXX DIØØ = /Regulatorspærre (1) = Start jogging -modus, højrevikling DIØ3 = Frikobling/hurtigstop (2) = Start jogging -modus, venstrevikling DI1Ø = Modus-valg DI11 = Modus-valg DIØ1 = Højrevikling n1 = Fast omdrejningstal for jogging -modus DIØ2 = Venstrevikling indstilles ved idrifttagningen DBØØ =/Bremse MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 47

48 Taktdiagrammer Funktion: Oplæring, bestemmelse af friktionskurve OBS! Drivstationen roterer automatisk med forskellige omdrejningstal. DIØØ DIØ3 DI1Ø DI11 DIØ1 DIØ2 n [1/min] (1) (2) DBØØ Fig. 44: Taktdiagram for Oplæring - reference-modus 499AXX DIØØ = /Regulatorspærre (1) = Start oplæring DIØ3 = Frikobling/hurtigstop (2) = Oplæring slut DI1Ø = Modus-valg DI11 = Modus-valg DIØ1 = Højrevikling DIØ2 = Venstrevikling DBØØ =/Bremse 48 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

49 Taktdiagrammer Funktion: Automatik, konstant drejningsmoment DIØØ DIØ3 DI1Ø DI11 DIØ1 DIØ2 n [1/min] T (1) (2) F d DBØØ Fig. 45: Taktdiagram for Automatik, konstant drejningsmoment 491AXX DIØØ = /Regulatorspærre (1) = Start højrevikling = afrulning DIØ3 = Frikobling/hurtigstop (2) = Start venstrevikling = oprulning DI1Ø = Modus-valg T = Værdi for drejningsmoment DI11 = Modus-valg F = Værdi for banespænding DIØ1 = Højrevikling d = Viklediameter DIØ2 = Venstrevikling DBØØ = /Bremse = Afrulning = Oprulning MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 49

50 Taktdiagrammer Funktion: Automatik, konstant banespænding DIØØ DIØ3 DI1Ø DI11 DIØ1 DIØ2 n [1/min] T (1) (2) F d DBØØ Fig. 46: Taktdiagram for Automatik, konstant banespænding 4911AXX DIØØ = /Regulatorspærre (1) = Start højrevikling = afrulning DIØ3 = Frikobling/hurtigstop (2) = Start venstrevikling = oprulning DI1Ø = Modus-valg T = Værdi for drejningsmoment DI11 = Modus-valg F = Værdi for banespænding DIØ1 = Højrevikling d = Viklediameter DIØ2 = Venstrevikling DBØØ = /Bremse = Afrulning = Oprulning 5 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

51 Fejlinformationer 6.2 Fejlinformationer Fejlhukommelsen (P8) gemmer de sidste 5 fejlmeddelelser (fejl t-...t-4). I tilfælde af, at der optræder mere end 5 fejlbegivenheder, slettes den ældste fejlmeddelelse. På tidspunktet for fejlens opståen gemmes følgende informationer: Aktuel fejl Status for de binære ind-/udgange Omformerens driftstilstand Omformerstatus Kølelegemetemperatur Omdrejningstal Udgangsstrøm Effektiv strøm Omformerbelastning Mellemkredsspænding Antal driftstimer Antal frikoblingstimer Parametersæt Motorbelastning. Afhængigt af fejlens art er der 3 udkoblingsreaktioner; omformeren forbliver spærret, så længe fejltilstanden vedvarer: Straksudkobling: Omformeren kan ikke nedbremse drivstationen; udgangstrinnet bliver i tilfælde af en fejl højimpedant, og bremsen falder straks ind (DBØØ "/Bremse" = ""). Hurtigstop: Drivstationen nedbremses ved hjælp af stoprampen t13/t23. Når stopomdrejningstallet er nået, falder bremsen ind (DBØØ "/Bremse" = ""). Udgangstrinnet bliver højimpedant efter udløbet af bremseindfaldstiden (P732 / P735). Nødstop: Drivstationen nedbremses ved hjælp af nødrampen t14/t24. Når stopomdrejningstallet er nået, falder bremsen ind (DBØØ "/Bremse" = ""). Udgangstrinnet bliver højimpedant efter udløbet af bremseindfaldstiden (P732 / P735). Reset En fejlmeddelelse kan kvitteres med: Netudkobling og efterfølgende genindkobling på nettet Anbefaling: For netkontaktor K11 er en mindste-udkoblingstid på 1 sekunder påkrævet. Reset via binær-indgang DIØ4. Ved idrifttagningen af "trækspændingsvikleren" konfigureres denne binær-indgang med funktionen "Reset". Kun ved styring via feltbus/systembus: "" "1" "1"-signal til bit PA1:6 i styreord PA1. I manager en MOVITOOLS trykkes der på knappen "Reset". Fig. 47: Reset med MOVITOOLS 2771ADE Manuel reset i MOVITOOLS/Shell (P84 = "JA" eller [Parameter] / [Manuel reset]). Manuel reset med DBG11A (ved at trykke på tasten <E> i tilfælde af fejl kommer man direkte til parameter P84). Timeout aktiv Styres omformeren via en kommunikationsgrænseflade (feltbus, RS-485 eller SBus) og er der foretaget en netudkobling med efterfølgende genindkoblingpå nettet eller en fejlreset, forbliver frikoblingen ugyldig, indtil omformeren via den timeout -overvågede grænseflade atter modtager gyldige data. MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 51

52 Fejlmeddelelser 6.3 Fejlmeddelelser Displayindikering Fejl- eller advarselskoden indikeres i BCD-kodet form, idet display-indikeringen altid foregår somfølger: Blinker, ca. 1 s Display slukket, ca.,2 s 1 er-decimal, ca. 1 s Display slukket, ca.,2 s 1 er-decimal, ca. 1 s Display slukket, ca.,2 s 138AXX Efter reset eller hvis fejl- eller advarselskoden atter antager værdien "", skifter displayindikeringen til driftsindikering. Fejlliste Følgende tabel indeholder en række eksempler fra den komplette fejlliste ( Drifts- og installationsvejledning MOVIDRIVE MD_6A). Tabellen oplister kun de fejl, som specielt kan forekomme i forbindelse med denne applikation. En prik i spalten "P" betyder, at reaktionen er programmérbar (P83_ Fejlreaktion). I spalten "Reaktion" er den fra fabrikken indstillede fejlreaktion oplistet. Fejlkode Betegnelse Reaktion P Mulig årsag Afhjælpning Ingen fejl - 7 U Z -overspænding Straksudkobling 1 IPOS-ILLOP Nødstop Mellemkredsspænding for høj Detektering af forkert kommando ved IPOS-programudførelsen Forkerte betingelser ved programudførelsen Forlæng forsinkelsesramper Kontrollér tilledning til bremsemodstand Kontrollér tekniske data for bremsemodstand Kontrollér indholdet af programhukommelsen og korrigér -omnødvendigt - dette Indlæs korrekt program i programhukommelsen Kontrollér programforløbet ( IPOS-manual) 52 MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler

53 Fejlmeddelelser Straksudkobling Fejlkode 14 Giver 28 Feltbus timeout 31 TF-udløser Betegnelse Reaktion P Mulig årsag Afhjælpning Optionen mangler Straksudkobling Hurtigstop Ingen reaktion Kontrollér masterens kommunikationsrutine. Forlæng feltbus timeout - tiden (P819)/frakobl overvågningen. Straksudkobling Fejl IPOS rampeberegning Giverkabel eller skærm ikke korrekt tilsluttet Kortslutning/trådbrud i giverkabel Defekt giver Der har inden for den projekterede kommunikationsovervågning ikke fundet nogen kommunikation sted mellem master og slave. Motor for varm, TF har udløst. Motorens TF slet ikke eller ikke korrekt tilsluttet. Forbindelse MOVIDRIVE og TF på motoren afbrudt. Jumper mellem X1:1 og X1:2 mangler. Ved MDS: Forbindelsen X15:9-X15: 5 mangler. Utilladelig optionskorttype. Setpunkt-kilde, styrekilde eller modus for dette optionskort ikke tilladt. Der er indstillet forkert givertype for DIP11A. Kun i modus IPOS: Ved sinusformet eller kvadratisk positioneringsrampe forsøges med frikoblet omformer at ændre rampetider og hastigheder. Giverkabel og skærm kontrolleres for korrekt tilslutning, kortslutning og trådbrud. Lad motoren afkøle og reset fejlen. Kontrollér tilslutninger/ forbindelse mellem MOVIDRIVE og TF. Tilsluttes der ingen TF: Jumper mellem X1:1 og X1:2. Ved MDS: Jumper mellem X15:9 og X15:5. P834 sættes på "Ingen reaktion". Installér korrekt optionskort. Indstil korrekt setpunkt-kilde (P1). Indstil korrekt styrekilde (P11). Indstil korrekt modus (P7 resp. P71). Indstil korrekt givertype. IPOS-programmet ændres således, at rampetider og hastigheder kun kan ændres i spærret omformerstatus. MOVIDRIVE MD_6A, Trækspændingsvikler 53

54 1/2

55 1/2

56 SEW-EURODRIVE GmbH & Co P.O. Box 323 D Bruchsal/Germany Phone Fax