Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelekrtonik \ Automation \ Service A5.J56. MOVIDRIVE Applikation Flyvende sav. Udgave 04/ / DA.

Transkript

1 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelekrtonik \ Automation \ Service MOVIDRIVE Applikation Flyvende sav A.J6 Udgave 4/ / DA Håndbog

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Vigtige henvisninger Systembeskrivelse Anvendelsesområder Anvendelseseksempel Programidentifikation Projektering Forudsætninger Funktionsbeskrivelse Fastlæggelse af materialevej og banehastighed Procesdataplacering Installation Software MOVIDRIVE MDX61B Businstallation MOVIDRIVE MDX61B MOVIDRIVE compact MCH4_A I Idrifttagning Generelt Forberedelse Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) Parametre og IPOS-variabler Start af drivstation Tipdrift Referencekørsel Positionering....9 Automatisk drift Drift og service Taktdiagrammer Fejlinformation Fejlmeddelelser Indeks MOVIDRIVE Flyvende sav 3

4 1 Vigtige henvisninger MOVIDRIVE 1 Vigtige henvisninger Denne håndbog erstatter ikke den udførlige driftsvejledning! MOVIDRIVE må kun installeres og tages i drift af elinstallatører under overholdelse af de gældende ulykkesforebyggende forskrifter og driftsvejledningen! Dokumentation Læs denne håndbog omhyggeligt, før De foretager installation og idrifttagning af MOVIDRIVE -feltomformere med dette applikationsmodul. Den foreliggende håndbog forudsætter eksistensen af og kendskab til MOVI-DRIVE -dokumentationen, specielt systemhåndbogen MOVIDRIVE. Krydshenvisninger kendetegnes i denne håndbog med " ". Derfor betyder f.eks. ( Kap. X.X), at man i kapitel X.X i denne håndbog kan finde yderligere oplysninger. En forudsætning for fejlfri drift og funktion af produktet er, at oplysningerne i dokumentationen følges nøje, ligesom det er en forudsætning for, at et evt. garantikrav kan gøres gældende. Sikkerheds- og advarselshenvisninger Vær specielt opmærksom på de sikkerheds- og advarselshenvisninger, der benyttes i driftsvejledningen! Alvorlig risiko på grund af stød. Mulige følger: Død eller alvorlige kvæstelser. Alvorlig risiko. Mulige følger: Død eller alvorlige kvæstelser. Farlig situation. Mulige følger: Lette eller ubetydelige kvæstelser. Farlig situation. Mulige følger: Beskadigelse af apparatet og omgivelserne. Tips om anvendelse og nyttige informationer. 4 MOVIDRIVE Flyvende sav

5 Systembeskrivelse Anvendelsesområder 2 2 Systembeskrivelse 2.1 Anvendelsesområder Applikationsmodulet "Flyvende sav" er specielt velegnet, når endeløst materiale skal skæres i længden. Andre anvendelsesområder er synkron materialetransport, påfyldningsstationer, "Flyvende stempel" eller "Flyvende kniv". Applikationsmodulet "Flyvende sav" er særligt velegnet til følgende brancher: Træbearbejdning Papir, pap Kunststof Sten Ler Der findes principielt to anvendelsesmåder: Parallelt arbejdende sav: Der kræves en drivstation til savdokken (medkørsel med materialet) og en ekstra drivstation til fremføring af sav Diagonalt arbejdende sav: Der kræves kun én drivstation, savdokken kører diagonalt i forhold til materialeretningen Følgende fordele kendetegner den "Flyvende sav": Brugervenlig betjening Der skal kun indtastes parametre, der er nødvendige for den "Flyvende sav" (snitlængde, tilkoblingsvej). Guidet parametrering i stedet for ressourcekrævende programmering. Monitordrift giver optimal diagnose. Brugeren behøver ikke at have erfaring med programmering. Ingen langvarig indkøring. MOVIDRIVE Flyvende sav

6 2 Systembeskrivelse Anvendelseseksempel 2.2 Anvendelseseksempel Flyvende sav Et typisk anvendelseseksempel for en "Flyvende sav" finder man inden for den træforarbejdende industri. Meget lange pressede spånplader skal skæres til i længden Fig. 1: "Flyvende sav" i den træforarbejdende industri 839BXX 1. Drivstation til fremføring af savdokken langs længdeaksen (materialets retning) 2. Drivstation til fremføring af saven 6 MOVIDRIVE Flyvende sav

7 Systembeskrivelse Programidentifikation Programidentifikation Med softwarepakken MOVITOOLS kan man identificere det applikationsprogram, der sidst blev indlæst i MOVIDRIVE -apparatet. Gør følgende: Forbind pc og MOVIDRIVE vha. det serielle interface. Start MOVITOOLS. Start "Shell". Start "Visning/IPOS-information..." i Shell. Fig. 2: IPOS-information i Shell 671AEN Vinduet "IPOS-statusvisning" åbnes. Af indtastningerne fremgår det, hvilken applikationssoftware der er lagret i MOVIDRIVE. Fig. 3: Visning af den aktuelle IPOS-programversion 6711AEN MOVIDRIVE Flyvende sav 7

8 3 Projektering Forudsætninger 3 Projektering 3.1 Forudsætninger PC og software Applikationsmodulet "Flyvende sav" er realiseret som IPOS plus -program og en del af SEW-softwaren MOVITOOLS. For at kunne anvende MOVITOOLS skal man have en pc med operativsystemet Windows 9, Windows 98, Windows NT 4., Windows Me eller Windows 2. Omformere, motorer og givere Omformer Den "Flyvende sav" kan kun realiseres med MOVIDRIVE -apparaterne i teknologiudførelsen (...-T). Ved MOVIDRIVE MDX61B kan omformeren enten styres med klemmer eller bus. Ved MOVIDRIVE compact MCH4_A er klemmestyring ikke mulig. De kan anvende den som standard eksisterende systembus, PROFIBUS-DP-interface (MCH41A), INTERBUS-LWL-interface (MCH42A) eller en feltbus-gateway. Den "Flyvende sav" kræver en givertilbageføring og kan derfor ikke realiseres med MOVIDRIVE MDX6B. mulig med MOVIDRIVE Styring via MDX61B compact MCH41A compact MCH42A Klemmer Ja, med option DIO11B Nej Nej Systembus Ja, uden option Ja, uden option Ja, uden option PROFIBUS-DP Ja, med option DFP21B Ja, uden option Nej INTERBUS-LWL Ja, med option DFI21B Nej Ja, uden option INTERBUS Ja, med option DFI11B Ja, med option UFI11A Ja, med option UFI11A CANopen Ja, med option DFC11B Nej Nej DeviceNet Ja, med option DFD11B Ja, med option UFD11A Ja, med option UFD11A Ved MOVIDRIVE MDX61B med busstyring: Ved drift med busstyring må optionen "Indlæsnings-/udlæsningskort type DIO11B" ikke være isat. Hvis optionen DIO11B er isat, kan de virtuelle klemmer ikke aktiveres med bussen. Motorer og givere For driften på MOVIDRIVE MDX61B med DEH11B eller MOVIDRIVE compact MCH4_A: asynkrone servomotorer CT/CV (giver monteret som standard) eller vekselstrømsmotorer DR/DT/DV med giver (Hiperface, sin/cos eller TTL). For driften på MOVIDRIVE MDX61B med DER11B: synkrone servomotorer CM/DS med resolver. Tilladte driftsmåder (P7) Asynkronmotor (CT/CV/DR/DT/DV): CFC-driftsmåder, i VFC-n-REGULERINGdriftsmåderne kan den "Flyvende sav" ikke drives Synkronmotor (CM/DS): SERVO-driftsmåder Skal overholdes: Slavedrivstationen må ikke have slip. 8 MOVIDRIVE Flyvende sav

9 Projektering Funktionsbeskrivelse Funktionsbeskrivelse Funktionskarakteristika Applikationen "Flyvende sav" har følgende funktionskarakteristika: Styring via klemmer, systembus eller feltbus: Ved MOVIDRIVE MDX61B kan den "Flyvende sav" enten aktiveres via binære indgangsklemmer, via systembus eller via feltbus. Ved MOVIDRIVE compact MCH4_A er det kun muligt med systembus eller feltbus. Snitlængdestyring uden materialesensor, snitlængdestyring med materialesensor eller snitmærkestyring: De kan vælge enten snitlængdestyring eller snitmærkestyring. Ved snitlængdestyring kan der derudover anvendes en materialesensor, der starter længdestyringen. Ved snitlængdestyring uden materialesensor registrerer en masterindkoder fremføringen af det materiale, der skal skæres. Denne information bearbejdes af omformeren og anvendes til start af savdokken. Der skal ikke være snitmærker på materialet. Fig. 4: Snitlængdestyring uden materialesensor 73AXX Ved snitlængdestyring med materialesensor registrerer en masterindkoder ligeledes fremføringen af det materiale, der skal skæres. Derudover analyseres også en materialesensor. Når det materiale, der skal skæres, når sensoren, startes længdestyringen. Der skal ikke være snitmærker på materialet. Det kan dog være nødvendigt, at der på forreste materialekant er et mærke, som materialesensoren kan registrere. Fig. : Snitlængdestyring med materialesensor 71AXX MOVIDRIVE Flyvende sav 9

10 3 Projektering Funktionsbeskrivelse Ved snitmærkestyring registrerer en sensor snitmærkerne på materialet. Dette sensorsignal bearbejdes som interrupt i omformeren og anvendes til start af savdokken. Fig. 6: Snitmærkestyring 7AXX Snitkantbeskyttelse og "Træk mellemrum": Ved hjælp af funktionen "pulling gap" (træk mellemrum) flyttes savdokken kort oversynkront til materialet, inden savklingen trækkes ud. Derved dannes et mellemrum mellem snitkant og savklinge, og man undgår, at der kommer spor fra savklingen på snitkanten. Denne funktion egner sig til snitkantbeskyttelse i forbindelse med følsomt materiale. Derudover kan funktionen anvendes til isolering af det skårne materiale. Strakssnitfunktion ved manuel interrupt: Ved hjælp af en ""-"1"-flanke på en binærindgang startes savdokken straks. Omfattende diagnose: Under driften vises alle vigtige data på skærmen, f.eks. aktuel snitlængde, materialehastighed og hastighed på savdrivstation. Simpel tilknytning til den overordnede styring (SPS). Driftsmåder Funktionerne realiseres med tre driftsmåder: Tipdrift (DI1Ø = "" og DI11 = "") Ved "1"-signal ved binærindgang DI13 "Tip +" drejer savdokkens motor med rotationsretning "Højre". Ved "1"-signal ved binærindgang DI14 "Tip -" drejer savdokkens motor med rotationsretning "Venstre". Kontroller, om der anvendes et 2- eller 3-trins gear. Ved ""-signal ved binærindgang DI1 "Ilgang" sker tipdriften med lav hastighed. Ved "1"-signal ved binærindgang DI1 "Ilgang" sker tipdriften med høj hastighed. Referencekørsel (DI1Ø = "1" og DI11 = "") Referencepunktet fastsættes ved hjælp af en referencekørsel til en af de to endestopkontakter. Ved "1"-signal ved binærindgang DI12 "Start" startes referencekørslen. "1"-signalet skal under hele referencekørslen være ved DI12. Ved idrifttagning kan der indtastes en reference-offset. Med reference-offset kan maskinens nulpunkt ændres uden at skulle ændre endestopkontakterne. Her gælder formlen: Maskinnulpunkt = referencepunkt + reference-offset 1 MOVIDRIVE Flyvende sav

11 Projektering Funktionsbeskrivelse 3 Positionering (DI1Ø = "" og DI11 = "1") Driftsmåden "Positionering" anvendes til positionsreguleret bevægelse af savdrivstationen mellem startposition og parkeringsposition. Ved ""-signal ved binærindgang DI13 vælges startpositionen. Ved "1"-signal ved binærindgang DI13 vælges parkeringspositionen. Med "1"-signal ved binærindgang DI12 "Start" startes positioneringen. "1"-signalet skal under hele positioneringsprocessen være ved DI12. Forbliver DI12 = "1," og hvis der med DI13 vælges en anden position, kører drivstationen straks hen på den nye position. Automatisk drift (DI1Ø = "1" og DI11 = "1") Ved idrifttagning skal det angives, om snitlængdestyring uden materialesensor, snitlængdestyring med materialesensor eller snitmærkestyring er aktiv. Snitlængdestyring uden materialesensor: Med en ""-"1"-flanke ved binærindgang DI12 "Start" (procesudgangsdata PA1:1) startes den automatiske drift. "1"-signalet skal under hele den automatiske drift være ved DI12 (PA1:1). Fra ""-"1"-flanken ved DI12 "Start" registreres også materialelængden. Klemmestyring: I snitlængdetabellen ( Idrifttagning) vælges den ønskede snitlængde binær kodet via binærindgang DI1... DI17. Driftsmåden (snitlængdestyring uden materialesensor, snitlængdestyring med materialesensor eller snitmærkestyring) indstilles ved idrifttagning og kan ikke ændres under driften. Hvis der skal indstilles en anden driftsmåde, gennemføres idrifttagningen på ny. Busstyring med 1 procesdataord (1PD): I snitlængdetabellen ( Idrifttagning) vælges den ønskede snitlængde binær kodet via procesudgangsdata PA1:13... PA1:1. Driftsmåden (snitlængdestyring uden materialesensor, snitlængdestyring med materialesensor eller snitmærkestyring) indstilles ved idrifttagning og kan ikke ændres under driften. Hvis der skal indstilles en anden driftsmåde, gennemføres idrifttagningen på ny. Busstyring med 3 procesdataord (3 PD): Snitlængden kan indstilles vilkårligt via feltbus. Det er også muligt under drift via feltbus at ændre den driftsmåde (snitlængdestyring uden materialesensor, snitlængdestyring med materialesensor eller snitmærkestyring), der var indstillet ved idrifttagning. Snitlængdestyring med materialesensor: Med en ""-"1"-flanke ved binærindgang DI12 "Start" (procesudgangsdata PA1:1) startes den automatiske drift. "1"-signalet skal under hele den automatiske drift være ved DI12 (PA1:1). Materialelængden registreres først fra ""-"1"-flanken ved DIØ2 "Sensor" (= materialesensor). Klemmestyring: I snitlængdetabellen ( Idrifttagning) vælges den ønskede snitlængde binær kodet via binærindgang DI1... DI17. Driftsmåden (snitlængdestyring uden materialesensor, snitlængdestyring med materialesensor eller snitmærkestyring) indstilles ved idrifttagning og kan ikke ændres under driften. Hvis der skal indstilles en anden driftsmåde, gennemføres idrifttagningen på ny. MOVIDRIVE Flyvende sav 11

12 3 Projektering Funktionsbeskrivelse. Busstyring med 1 procesdataord (1PD): I snitlængdetabellen ( Idrifttagning) vælges den ønskede snitlængde binær kodet via procesudgangsdata PA1:13... PA1:1. Driftsmåden (snitlængdestyring uden materialesensor, snitlængdestyring med materialesensor eller snitmærkestyring) indstilles ved idrifttagning og kan ikke ændres under driften. For at indstille en anden driftsmåde, gennemføres idrifttagningen på ny. Busstyring med 3 procesdataord (3 PD): Snitlængden kan indstilles vilkårligt via feltbus. Det er også muligt under drift via feltbus at ændre den driftsmåde (snitlængdestyring uden materialesensor, snitlængdestyring med materialesensor eller snitmærkestyring), der var indstillet ved idrifttagning. Snitmærkestyring: Med "1"-signal ved binærindgang DI12 "Start" (procesudgangsdata PA1:1) startes den automatiske drift. "1"-signalet skal under hele den automatiske drift være ved DI12 (PA1:1). Efter endt saveproces kan savklingen køres væk fra snitkanten med funktionen "Pulling a gap" (træk mellemrum). Med "1"-signal ved binærindgang DI13 (procesudgangsdata PA1:11) startes funktionen "Pulling a gap" (træk mellemrum). Ved idrifttagning indstilles størrelsen på mellemrummet. Når drivstationen når vendepositionen, kan returpositioneringen indledes. Via "1"-signal ved binærindgang DI14 "Returpositionering" (procesudgangsdata PA1:12) køres drivstationen tilbage i startposition. Dette "1"-signal kan registreres varigt. Når snitlængden atter opnås eller ved næste signalflanke ved binærindgang DIØ2 "Sensor," starter savens slæde igen. Indgange Tipdrift Referencekørsel Positionering Automatisk drift PA1:8 / DI1 "" "1" "" "1" PA1:9 / DI11 "" "" "1" "1" PA1:1 / DI12 - Start Start positionering Start automatisk drift referencekørsel PA1:11 / DI13 Tip + - Start Træk mellemrum parkeringspositionering PA1:12 / DI14 Tip Returpositionering PA1:13 / DI1 Ilgang - - Snitlængde 2 PA1:14 / DI Snitlængde 2 1 PA1:1 / DI Snitlængde MOVIDRIVE Flyvende sav

13 Projektering Fastlæggelse af materialevej og banehastighed Fastlæggelse af materialevej og banehastighed For at kunne indstille snitlængden for saveprocessen, skal man kende banehastigheden. Banehastigheden findes på to måder: En giver monteres uden slip på materialebanen, så tæt som muligt på den "Flyvende sav". Denne giver tilsluttes som ekstern giver (= master-giver) ved X14: for savslæde-drivstationen. Ved hjælp af den inkrementelle vejinformation fra den eksterne giver findes hastigheden og materialevejen. For en tilstrækkelig nøjagtig måling af banehastigheden og materialevandringen skal forholdet køreopløsning motorgiver/ekstern giver være mindre end 2:1. Den inkrementelle køreinformation fra motorgiveren på materialefremføringens drivstation anvendes til at fastlægge banehastighed og materialevandring. Til dette kræves en X14-X14-forbindelse af MOVIDRIVE -feltomformere for banedrivstationen med MOVIDRIVE -feltomformeren for savdok-drivstationen. MOVIDRIVE Flyvende sav 13

14 3 Projektering Procesdataplacering 3.4 Procesdataplacering Applikationsmodulet "Flyvende sav" kan også styres via bus. Derved understøttes alle MOVIDRIVE -feltbusoptioner og standard-systembussen (Sbus). Ved busstyringen anvendes de virtuelle klemmer inden for styreord 2 ( MOVIDRIVE feltbus-apparatprofil). Bemærk: Ved busstyring må MOVIDRIVE -optionen "Ind-/udlæsningskort type DIO11B" ikke være installeret! Detaljer ved drift med 3 procesdataord: Værdierne for PA2 "Nominel værdi snitlængde" og PA3 "min. vendeposition" overføres til omformeren med skaleringen ",1 brugerenhed". PA PA1 PA2 PA3 E Q PE1 PE2 PE3 PE Fig. 7: Dataoverførsel via procesdata 4427AXX PA = Procesudgangsdata PE = Procesindgangsdata PA1 = Styreord 2 PE1 = Statusord 2 PA2 = Nominel værdi snitlængde (IPOS PA-DATA) PE2 = Aktuel værdi snitlængde (IPOS PE-DATA) PA3 = min. vendeposition (IPOS PA-DATA) PE3 = Aktuel position sav-drivstation (IPOS PE-DATA) Min. vendeposition: Den tidligst mulige position for savdokken, hvor der kan frakobles, og tilbagekørsel til startposition er mulig. Procesudgangsdataordene har følgende placering: PA1: Styreord 2 virtuel klemme 8 DI17 P617 virtuel klemme 7 DI16 P616 virtuel klemme 6 DI1 P61 virtuel klemme DI14 P614 virtuel klemme 4 DI13 P613 virtuel klemme 3 DI12 P612 virtuel klemme 2 DI11 P611 virtuel klemme 1 DI1Ø P61 virtuelle indgangsklemmer fast placeret Regulatorspærre Frikobling Frikobling/ Hurtigstop Frikobling/stop /Holderregulering Procesudgangsdata Rampeomstilling Parametersætindstilling Fejl reset reserveret 14 MOVIDRIVE Flyvende sav

15 Projektering Procesdataplacering 3 PA2: Nominel værdi snitlængde PA2 nominel værdi snitlængde [,1 brugerenhed] PA3: Min. vendeposition PA3 min. vendeposition [,1 brugerenhed] Procesindgangsdata Procesindgangsdataordene har følgende placering: PE1: Statusord 2 virtuel klemme 8 DO17 P637 virtuel klemme 7 DO16 P636 virtuel klemme 6 DO1 P63 virtuel klemme DO14 P634 virtuel klemme 4 DO13 P633 virtuel klemme 3 DO12 P632 virtuel klemme 2 DO11 P631 virtuel klemme 1 DO1Ø P63 virtuelle udgangsklemmer fast defineret Sluttrin frikoblet Omformer driftsklar PA-data frikoblet Aktuel integratorsæt Aktuel Parametersæt Fejl/advarsel Endestopkontakt højre aktiv Endestopkontakt venstre aktiv PE2: Aktuel værdi snitlængde PE2 aktuel værdi snitlængde [,1 brugerenhed] PE3: Aktuel position savdrivstation PE3 aktuel position sav-drivstation [,1 brugerenhed] MOVIDRIVE Flyvende sav 1

16 4 Installation Software 4 Installation 4.1 Software MOVITOOLS Applikationsmodulet "Flyvende sav" er en del af softwaren MOVITOOLS (Version 3. eller nyere). For at installere MOVITOLS på computeren gøres følgende: Læg MOVITOOLS-CD'en i CD-drevet på pc'en. Aktiver "Start\udfør...". Indtast "{drevbogstavet for CD-drevet}:setup" og tryk på enter. Setup-menuen for MOVITOOLS startes. Følg anvisningerne, De guides automatisk gennem installationen. Nu kan MOVITOOLS startes via programstyringen. Hvis der er tilsluttet en MOVIDRIVE til pc'en, vælg det rigtige interface (PC-COM) og indstil punkt-til-punktforbindelsen. Med <Aktualisieren> (opdatering) vises omformeren i vinduet "Tilsluttede apparater". Fig. 8: MOVITOOLS-vindue 61BEN Teknologiudførelse Applikationsmodulet "Flyvende sav" kan sammen med MOVIDRIVE -apparaterne anvendes i teknologiudførelsen (-T). Applikationsmodulerne kan ikke anvendes med apparaterne i standardudførelse (-). 16 MOVIDRIVE Flyvende sav

17 Installation MOVIDRIVE MDX61B MOVIDRIVE MDX61B SBus - 24 = V + 24 V + = - DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI1 DI16 DI17 DCOM DGND DO1Ø DO11 DO12 DO13 DO14 DO1 DO16 DO17 DGND DEH11B DGND SC11 SC X12: X13: X1: X22: X23: DER11B SystembusReference Systembus High Systembus Low 1 /regulatorspærre 2 Frigivelse/hurtigstop 3 Sensor Skæremærke 4 Momentsnit/Reset /endestopkontakt Højre 6 /endestopkontakt Venstre 7 Reference X13:DIØØ...DIØ 8 +24V-Udgang 9 Referencepotentiale binærsignaler 1 RS RS-48- TF-/TH-indgang Referencepotentiale binærsignaler /Bremse Relækontakt /fejl Relælukker Relæåbner Drivstationreferencere +24V-Udgang +24V-Indgang Referencepotentiale binærsignaler IPOS-indgang: Mode 2^ IPOS-indgang: Mode 2^1 IPOS-indgang: ih t. Tabel IPOS-indgang: ih t. Tabel IPOS-indgang: ih t. Tabel IPOS-indgang: ih t. Tabel IPOS-indgang: ih t. Tabel IPOS-indgang: ih t. Tabel 1 8 Reference X22: DI1Ø...DI17 Referencepotentiale binærsignaler IPOS-udgang: Mode 2^ IPOS-udgang: Mode 2^1 IPOS-udgang: Drivstationsynkron IPOS-udgang: Mellemrum afsluttet IPOS-udgang: Snitlængde 2^ IPOS-udgang: Snitlængde 2^1 IPOS-udgang: Snitlængde 2^2 IPOS-udgang: Positionnået Referencepotentiale binærsignaler X14: X1: MOVIDRIVE Indgang Ekstern giver (HIPERFACE, sin/cos eller V TTL) eller X14-X14-f orbindelse (tilslutning Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B) MDX61B DIO11B DER11B Motorgiver: 9 Ved DEH11B: HIPERFACE, sin/cos eller V TTL Ved DER11B: Resolver 6-polet, 3, V 6 AC_eff, 4 khz 1 (tilslutning Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B) X14 X DEH11B 1 1 X14 X Fig. 9: Koblingsdiagram MOVIDRIVE MDX61B med option DIO11B og option DEH11B eller DER11B 61ADA MOVIDRIVE Flyvende sav 17

18 4 Installation MOVIDRIVE MDX61B Indgange Tipdrift Referencekørsel Positionering Automatisk drift DI1Ø "" "1" "" "1" DI11 "" "" "1" "1" DI12 - Start referencekørsel Start positionering Start automatisk drift DI13 Tip + - Start parkeringspositionering Træk mellemrum DI14 Tip Returpositionering DI1 Ilgang - - Snitlængde 2 DI Snitlængde 2 1 DI Snitlængde 2 2 Udgange Tipdrift Referencekørsel Positionering Automatisk drift DO1Ø "" "1" "" "1" DO11 "" "" "1" "1" DO12 Master og slave i synkronkørsel Master og slave i synkronkørsel Master og slave i synkronkørsel Master og slave i synkronkørsel DO13 Træk mellemrum afsluttet Træk mellemrum afsluttet Træk mellemrum afsluttet Træk mellemrum afsluttet DO14 Snitlængde 2^ Snitlængde 2^ Snitlængde 2^ Snitlængde 2^ DO1 Snitlængde 2^1 Snitlængde 2^1 Snitlængde 2^1 Snitlængde 2^1 DO16 Snitlængde 2^2 Snitlængde 2^2 Snitlængde 2^2 Snitlængde 2^2 DO17 Position opnået Position opnået Position opnået Position opnået 18 MOVIDRIVE Flyvende sav

19 Installation Businstallation MOVIDRIVE MDX61B Businstallation MOVIDRIVE MDX61B Oversigt Ved businstallation bedes De være opmærksom på henvisningerne i de pågældende feltbus-håndbøger, der følger med feltbusinterfacene. For systembus-installationen (SBus) skal De være opmærksom på henvisningerne i driftsvejledningen. DFP21B PROFIBUS DP DFI21B INTERBUS DFI11B INTERBUS DFO11B CANopen PD(2) PD(1) PD() NA(6) DFD11B DEVICE-NET NA() NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() 11 S1 BUS OFF STATE GUARD Mod/ Net PIO ADRESS COMM NA() NA(4) NA(3) NA(2) BIO BUS- OFF 1 S1 nc R S2 3 NA(1) NA() DR(1) DR() S2 X3 PROFIBUS DP X3 CANopen X3 P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S Device Net SBus Fig. 1: Bustyper 64AXX Bemærk: Ved busstyring må MOVIDRIVE -optionen "Ind-/udlæsningskort type DIO11B" ikke være installeret! MOVIDRIVE Flyvende sav 19

20 4 Installation Businstallation MOVIDRIVE MDX61B PROFIBUS (DFP21B) Udførlige oplysninger er anført i PROFIBUS-dokumentationspakken, som De kan bestille hos SEW-EURODRIVE. Denne dokumentationspakke omfatter apparatets stamfiler (GSD) og type-filer for MOVIDRIVE som projekteringshjælp og for enkel idrifttagning. Tekniske data DFP PROFIBUS DP RUN BUS FAULT ON nc ADDRESS! Option Feltbusinterface PROFIBUS type DFP21B Sagsnummer Hjælpemidler til idrifttagning og diagnose Betjeningssoftware MOVITOOLS og betjeningspanel DBG6B Protokolvarianter PROFIBUS-DP iht. EN 17 V2 / DIN E 1924 T3 Understøttede baudrater Tilslutning Busafslutning Stationsadresse GSD-fil DP-ident-nummer Masse Automatisk baudrateregistrering fra 9,6 kbaud MBaud 9-polet Sub-D-bøsning Placering iht. EN 17 V2 / DIN 1924 T3 Ikke integreret, skal realiseres i PROFIBUS-stikket kan indstilles via DIP-kontakt SEW_63.GSD 63 hex = 2479 dec,2 kg (,44 lb) " X3 PROFIBUS DP 1. LED grøn: RUN 2. LED rød: BUS FAULT 3. DIP-kontakt til indstilling af stationsadressen 4. 9-polet Sub-D-bøsning: Bustilslutning Stikplacering (1) RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (MV) VP (PV) DGND (MV) (3) (2) Fig. 11: Placering af det 9-polede Sub-D-stik iht. EN 17 V2 66AXX (1) 9-polet Sub-D-stik (2) Signalledningerne snoes! (3) Ledende forbindelse mellem stikhus og afskærmning nødvendig! 2 MOVIDRIVE Flyvende sav

21 Installation Businstallation MOVIDRIVE MDX61B 4 INTERBUS med optisk fiber (DFI21B) Udførlige oplysninger er anført i INTERBUS-LWL-dokumentationspakken, der kan bestilles hos SEW-EURODRIVE. Tekniske data DFI INTERBUS 1. Option Feltbusinterface INTERBUS type DFI21B (LWL) Sagsnummer Hjælpemidler til idrifttagning og diagnose Understøttede baudrater Tilslutning Masse Betjeningssoftware MOVITOOLS, betjeningspanel DBG6B og CMD-Tool kbaud og 2 MBaud, kan ændres via DIP-kontakt Fjernbus-indgang: 2 F-SMA-stik Fjernbus-udgang: 2 F-SMA-stik optisk reguleret LWL-interface,2 kg (,44 lb) DIP-kontakt for procesdatalængde, PCP-længde og baudrate 2. Diagnose-LED'ere 3. LWL: Remote IN 4. LWL: ankommende fjernbus. LWL: Remote OUT 6. LWL: videreførende fjernbus Tilslutningsplacering Position Signal Retning LWL-korefarve 3 LWL Remote IN Modtagedata orange (OG) 4 ankommende fjernbus Sendedata sort (BK) LWL Remote OUT Modtagedata sort (BK) 6 afgående fjernbus Sendedata orange (OG) MOVIDRIVE Flyvende sav 21

22 4 Installation Businstallation MOVIDRIVE MDX61B INTERBUS (DFI11B) Udførlige oplysninger er anført i INTERBUS-dokumentationspakken, der kan bestilles hos SEW. Tekniske data DFI11B INTERBUS 1. Option Feltbusinterface INTERBUS type DFI11B Sagsnummer Hjælpemidler til idrifttagning og diagnose Betjeningssoftware MOVITOOLS og betjeningspanel DBG6B Tilslutning Modul-ID Masse Fjernbus-indgang: 9-polet Sub-D-stik Fjernbus-udgang: 9-polet Sub-D-bøsning RS-48 overførselsteknik, 6-koret afskærmet og parvis snoet totrådet ledning E3 hex = 227 dec,2 kg (,44 lb) DIP-kontakt til indstilling af antal procesdata 2. 4 LED grøn: Diagnose-LED'ere 3. 1 LED rød: Diagnose-LED 4. 9-polet Sub-D-stik: Fjernbus-indgang. 9-polet Sub-D-bøsning: Fjernbus-udgang Stikplacering Forkortelser for korefarver iht. IEC 77. (1) (4) GN YE PK GY BN (2) (3) /DO DO /DI DI COM E Q /DO DO /DI DI COM () (2) (3) GN YE PK GY BN 443AXX Fig. 12: Placering af den 9-polede Sub-D-bøsning for det ankommende fjernbuskabel og det 9-polede Sub-D-stik for det afgående fjernbuskabel (1) 9-polet Sub-D-bøsning for det ankommende fjernbuskabel (2) Signalledningerne snoes! (3) Ledende forbindelse mellem stikhus og afskærmning nødvendig! (4) 9-polet Sub-D-stik til det afgående fjernbuskabel () Kortslut pin med pin 9! 22 MOVIDRIVE Flyvende sav

23 Installation Businstallation MOVIDRIVE MDX61B 4 CANopen (DFC11B) Udførlige oplysninger er anført i CANopen-dokumentationspakken, som De kan bestille hos SEW-EURODRIVE. Tekniske data DFO CANopen PD(2) PD(1) PD() NA(6) NA() NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() S1 11 BUS OFF STATE GUARD COMM Option Feltbusinterface CANopen type DFC11B Sagsnummer Hjælpemidler til idrifttagning og diagnose Understøttede baudrater Betjeningssoftware MOVITOOLS og betjeningspanel DBG6B kan vælges via DIP-kontakt: 12 KBaud 2 KBaud KBaud 1 KBaud 9-polet Sub-D-stik Tilslutning Placering iht. CiA-standard 2-koret snoet ledning iht. ISO Busafslutning kan tilkobles via DIP-kontakt (12 Ω) Adresseområde kan vælges via DIP-kontakt Masse,2 kg (,44 lb) nc R 3 3. S2 4. X3 CANopen 1. DIP-kontakt til procesdatalængde, modul-id og baudrate 2. Visnings- og diagnose-led'ere 3. DIP-kontakt til til- og frakobling af busafslutningsmodstanden 4. 9-polet Sub-D-stik: Bustilslutning Stikplacering (1) (2) (3) DGND CAN High CAN Low DGND Fig. 13: Placering for buskablets 9-polede Sub-D-bøsning 67AXX (1) 9-polet Sub-D-bøsning (2) Signalledningerne snoes! (3) Ledende forbindelse mellem stikhus og afskærmning nødvendig! MOVIDRIVE Flyvende sav 23

24 4 Installation Businstallation MOVIDRIVE MDX61B DeviceNet (DFD11B) Udførlige oplysninger er anført i DeviceNet-dokumentationspakken, som De kan bestille hos SEW-EURODRIVE. Tekniske data DFD DEVICE-NET Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF 1. Option Feltbusinterface DeviceNet type DFD11B Sagsnummer Hjælpemidler til idrifttagning og diagnose Understøttede baudrater Tilslutning Tilladt ledningstværsnit Busafslutning Indstilleligt adresseområde (MAC-ID) Masse Betjeningssoftware MOVITOOLS og betjeningspanel DBG6B kan vælges via DIP-kontakt: 12 KBaud 2 KBaud KBaud -polet phoenix-klemme Placering iht. DeviceNet-specifikation (Volume I, appendiks A) iht. DeviceNet-specifikation Anvendelse af busstik med integreret busafslutningsmodstand (12 Ω) i starten og slutningen af et busafsnit....63, kan vælges via DIP-kontakt,2 kg (,44 lb) NA() NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() 1 S1 S X3 1. LED-visning 2. DIP-kontakt til indstilling af knudeadresse (MAC-ID) og baudrate 3. -polet phoenix-klemme: Bustilslutning Klemmeplacering Tilslutningsklemmernes placering beskrives i DeviceNet-specifikationen volume I, appendiks A. Klemme Betydning Farve X3:1 V- (V24) sort (BK) X3:2 CAN_L blå (BU) X3:3 DRAIN blank X3:4 CAN_H hvid (WH) X3: V+ (+24 V) rød (RD) 24 MOVIDRIVE Flyvende sav

25 Installation Businstallation MOVIDRIVE MDX61B 4 Tilslutning systembus (SBus 1) Kun ved P816 "SBus baudrate" = 1 kbaud: Ved systembuskombination må ingen MOVIDRIVE blandes med andre MOVIDRIVE -apparater. Ved baudrater 1 kbaud må apparaterne blandes. compact MCH4_A-apparater Med systembussen (SBus) kan maks. 64 CAN-bus-deltagere forbindes med hinanden. SBus understøtter overførselsteknikken iht. ISO Udførlige oplysninger om systembussen er anført i håndbogen "Seriel kommunikation", der kan fås hos SEW-EURODRIVE. Tilslutningsskema SBus Styrehoved Systembus Afslutningsmodstand Systembus Reference Systembus High Systembus Low S11 S12 S13 S14 ON OFF X1: DGND SC11 SC Styrehoved Systembus Afslutningsmodstand Systembus Reference Systembus High Systembus Low S11 S12 S13 S14 ON OFF X1: DGND 1 SC11 2 SC12 3 Styrehoved Systembus Afslutningsmodstand Systembus Reference Systembus High Systembus Low S11 S12 S13 S14 ON OFF X1: DGND 1 SC11 2 SC12 3 Fig. 14: Systembusforbindelse Kabelspecifikation Anvend et 2-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Kore-tværsnit,7 mm 2 (AWG 18) Ledningsmodstand 12 Ω ved 1 MHz Kapacitetsbelægning 4 pf/m (12 pf/ft) ved 1 khz Egnet er f.eks. CAN-bus- eller DeviceNet-kabel. Montering af skærm Læg skærmen fladt ind til omformerens eller masterstyringens elektronikskærmklemme og forbind skærmenderne yderligere med DGND. Ledningslængde Den tilladte samlede ledningslængde afhænger af den indstillede SBus-baudrate (P816): 12 kbaud 32 m (16 ft) 2 kbaud 16 m (28 ft) kbaud 8 m (264 ft) 1 kbaud 4 m (132 ft) Afslutningsmodstand 6182ADA I starten og slutningen af systembusforbindelsen tilsluttes systembusafslutningsmodstanden (S12 = ON). Ved de andre apparater frakobles afslutningsmodstanden (S12 = OFF). Mellem de apparater, der forbindes med SBus, må der ikke optræde potentialeforskydning. Undgå potentialeforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene med en separat ledning. MOVIDRIVE Flyvende sav 2

26 4 Installation MOVIDRIVE compact MCH4_A 4.4 MOVIDRIVE compact MCH4_A Fig. 1: Tilslutningsskema MOVIDRIVE compact MCH4_A 863ADA 26 MOVIDRIVE Flyvende sav

27 Installation MOVIDRIVE compact MCH4_A 4 Stikplacering PROFIBUS-DP (MCH41A) Vær opmærksom på henvisningerne i driftsvejledningen MOVIDRIVE compact (MCV/MCS eller MCH). (1) (2) RxD/TxD-P (B/ B) 3 RxD/TxD-N (A/ A) 8 CNTR-P 4 DGND (MV) VP (PV) 6 DGND (MV) 9 (3) 491AXX Fig. 16: Placering af det 9-polede Sub-D-stik iht. EN 17 V2 (1) X3: 9-polet Sub-D-stik (2) Signalledningerne snoes! (3) Ledende forbindelse mellem stikhus og afskærmning nødvendig! Stikplacering INTERBUS-LWL (MCH42A) Vær opmærksom på henvisningerne i driftsvejledningen MOVIDRIVE compact MCH. OG BK BK OG X14 X1 L U CC BA RD TR FO1 FO2 X3 X31 X32 X33 X1 X11 X OG BK X14 X1 L U CC BA RD TR FO1 FO2 X3 X31 X32 X33 Fig. 17: LWL-tilslutningsplacering 28AXX Tilslutning Signal Retning LWL-korefarve X3 LWL Remote IN Modtagedata orange (OG) X31 (ankommende fjernbus) Sendedata sort (BK) X32 LWL Remote OUT Modtagedata sort (BK) X33 (videreførende fjernbus) Sendedata orange (OG) MOVIDRIVE Flyvende sav 27

28 4 Installation MOVIDRIVE compact MCH4_A Systembus (SBus) MCH Udførlige oplysninger findes i håndbogen "Systembus (SBus)", som De kan bestille hos SEW-EURODRIVE. Med systembussen (SBus) kan maks. 64 CAN-bus-deltagere forbindes med hinanden. SBus understøtter overførselsteknikken iht. ISO Kun ved P816 "SBus baudrate" = 1 kbaud: Ved systembuskombination må ingen MOVIDRIVE compact MCH4_A-apparater blandes med andre MOVIDRIVE -apparater. Ved baudrater 1 kbaud må apparaterne blandes. Styrehoved Systembus High Systembus Low Referencepotentiale Systembus High Systembus Low Systembus Afslutnings modstand X1: Styrehoved X1: Styrehoved X1: SC11 7 Systembus High SC11 7 Systembus High SC12 8 Systembus Low SC12 8 Systembus Low DGND 9 Referencepotentiale DGND 9 Referencepotentiale SC21 1 Systembus High SC21 1 Systembus High SC22 11 Systembus Low SC22 11 Systembus Low SC11 SC12 DGND SC21 SC22 ON OFF Systembus ON OFF Systembus ON OFF S12 Afslutnings modstand S12 Afslutnings modstand S12 S11 S11 S Fig. 18: Systembusforbindelse MOVIDRIVE compact MCH4_A Kabelspecifikation Anvend et 2-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Kore-tværsnit,7 mm 2 (AWG 18) Ledningsmodstand 12 Ω ved 1 MHz Kapacitetsbelægning 4 pf/m (12 pf/ft) ved 1 khz Egnet er f.eks. CAN-bus- eller DeviceNet-kabel. Montering af skærm Læg skærmen fladt ind til omformerens eller masterstyringens elektronikskærmklemme, og forbind skærmenderne yderligere med DGND. Ledningslængde Den tilladte samlede ledningslængde afhængiger af den indstillede SBus-baud-rate (P816): 12 kbaud 32 m (16 ft) 2 kbaud 16 m (28 ft) kbaud 8 m (264 ft) 1 kbaud 4 m (132 ft) Afslutningsmodstand 21ADA I starten og slutningen af systembusforbindelsen tilsluttes systembusafslutningsmodstanden (S12 = ON). Ved de andre apparater frakobles afslutningsmodstanden (S12 = OFF). Mellem de apparater, der forbindes med SBus, må der ikke optræde potentialeforskydning. Undgå potentialeforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene med en separat ledning. 28 MOVIDRIVE Flyvende sav

29 Idrifttagning Generelt I Idrifttagning.1 Generelt Forudsætningen for en vellykket idrifttagning er korrekt projektering og fejlfri installation. Udførlige projekteringshenvisninger er anført i systemhåndbøgerne MOVIDRIVE MDX6/61B og MOVIDRIVE compact. Kontroller installationen, også giverens tilslutning, vha. installationshenvisningerne i MOVIDRIVE -driftsvejledningen og i denne håndbog ( Kap. Installation)..2 Forberedelse Før idrifttagning gøres følgende: Forbind omformeren med pc'en vha. det serielle interface. Ved MDX61B: Xterminal via option UWS21A med PC-COM Ved MCH4_A: TERMINAL via option USS21A med PC-COM Installer SEW-softwaren MOVITOOLS (version 3. eller nyere). Tag omformeren med "MOVITOOLS/Shell" i brug. MDX61B eller MCH4_A med asynkronmotor: CFC-driftsmåder MDX61B eller MCH4_A med synkronmotor: SERVO-driftsmåder Vælg i menupunktet "MOVITOOLS/Shell/Idrifttagning/Vælg teknologifunktion..." Teknologifunktionen "ISynk". Fig. 19: Tag omformeren i brug 864AEN ""-signal på klemme DIØØ "/REGULATORSPÆRRE/". MOVIDRIVE Flyvende sav 29

30 I Idrifttagning Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav).3 Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) Generelt Start "MOVITOOLS/Shell". Start "Startup/Flying Saw" (Idrifttagning/Flyvende sav). Fig. 2: Start af programmet "Flying saw" (flyvende sav) 866AEN Første idrifttagning Hvis den "Flyvende sav" startes for første gang, vises vinduerne for idrifttagning straks. 3 MOVIDRIVE Flyvende sav

31 Idrifttagning Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) I Styrekilde, feltbusparameter og procesdataplacering Fig. 21: Indstilling af styrekilde, feltbusparameter og procesdataplacering 867AEN Styrekilde: Ved busstyring indstilles automatisk "FIELDBUS" (feltbus) eller "SBUS". Ved klemmestyring indstilles automatisk "TERMINALS" (KLEMMER). Feltbusparameter: Indstil feltbusparametrene. Parametre, der ikke kan indstilles, er spærrede og kan ikke ændres her. Procesdataplacering: Indstil funktionen for procesudgangs-dataord PA2. Man kan efter eget valg indstille følgende funktion: Ingen funktion: Indstilling ved snitmærkestyring og ved drift med 1 procesdataord (1 PD). Snitlængderne foreligger som tabelværdier. Nominel snitlængde: Indstilling ved drift med 3 procesdataord (3 PD) og snitlængdestyring. Snitlængden angives som variabel via bussen. Ved indstillingen "No function" (ingen funktion) har procesudgangsdataord PA3 ligeledes ingen funktion. Ved indstilling "Setpoint cut length" (nominel snitlængde) har PA3 funktionen "Minimum reversing position" (min. vendeposition). Den min. vendeposition er den tidligst mulige position for savdrivstationen, hvor der kan frakobles, og tilbagekørslen til startposition er mulig. MOVIDRIVE Flyvende sav 31

32 I Idrifttagning Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) Beregning af master-skaleringen Fig. 22: Indstilling af parametre for beregning af master-skaleringen 872AEN Diameter drivhjul eller spindelstigning: Vælg, om De vil indtaste "Diameter of driving wheel" (diameter drivhjul) eller "Spindle pitch" (spindelstigning). Indtast værdien i [mm]. Der må maks. være 3 cifre efter komma. Udveksling gear (i-gear): Indtast gearets udveksling. Der må maks. være 3 cifre efter komma. Udveksling forlag (i-forlag): Hvis der anvendes forlag, angives forlagets udveksling. Hvis der ikke anvendes forlag, indtastes værdien 1. Der må maks. være 3 cifre efter komma. Giveropløsning [Inc]: Indtast motorgiverens opløsning i inkrementer iht. typeskilt. Beregning af master-skalering: Tryk på knappen <Calculation> (Beregning), så beregner programmet impulser pr. vej i enheden [Inkrementer/mm]. Stivhed synkronkøreregulering: De kan indstille stivheden for synkronkørereguleringens reguleringskreds. Som standardværdi indstilles 1. Hvis slave-drivstationen har tendens til at svinge, indstilles en værdi på mindre end 1. Hvis slaven ikke kan følge masteren (slæbefejl), indstilles en værdi på større end 1. Foretag ændringen i små intervaller, f.eks.,1. Det normale værdiområde ligger ved,7... 1,3. Brugerenhed [Inc/...]: Som standard indstilles brugerenheden "mm". Ved strækninger, der er længere end 6, m skal der indtastes en større enhed, f.eks. "cm". Omregningsfaktoren skal således ændres manuelt, f.eks. "6" i stedet for "6" ved enhed "cm" i stedet for "mm". 32 MOVIDRIVE Flyvende sav

33 Idrifttagning Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) I Beregning af slave-skaleringen Fig. 23: Indstilling af parametre for beregning af slave-skaleringen 87AEN Diameter drivhjul eller spindelstigning: Vælg, om De vil indtaste "Diameter of driving wheel" (diameter drivhjul) eller "Spindle pitch" (spindelstigning). Indtast værdien i [mm]. Der må maks. være 3 cifre efter komma. Udveksling gear (i-gear): Indtast gearets udveksling. Der må maks. være 3 cifre efter komma. Udveksling forlag (i-forlag): Hvis der anvendes forlag, angives forlagets udveksling. Hvis der ikke anvendes forlag, indtastes værdien 1. Der må maks. være 3 cifre efter komma. Beregning af slave-skalering: Tryk på knappen <Calculation> (Beregning), så beregner programmet impulser pr. vej i enheden [inkrementer/mm]. Retningsskift: Anvend denne indstilling, hvis slaven kører modsat masteren. Anvend ikke parameter P3 "Ændring af rotationsretning". Diagonalt snit: Hvis der anvendes en diagonal sav, angives den ønskede vinkel mellem fremføringsretning sav og fremføringsretning materiale. Ved hjælp af korrektionsværdien kan snitvinklen justeres helt nøjagtigt. Angiv maks. ±1 % som korrektionsvinkel, opløsningen er,1 %. Hvis der ikke anvendes en diagonal sav, angives værdien for hhv. vinkel og korrektion. MOVIDRIVE Flyvende sav 33

34 I Idrifttagning Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) Tipdrift, referencekørsel og positionering Fig. 24: Indstilling af parametre for tipdrift, referencekørsel og positionering 873AEN Tipdrift: Indstil parametrene "Hastighed ilgang", "Hastighed krybegang" og "Rampe". Referencekørsel: Fastsæt positionen for software-endestopkontakterne, referenceoffset og referencekørselstypen. Med reference-offset kan maskinens nulpunkt ændres uden at skulle ændre referencepunktet. Følgende referencekøreselstyper kan indstilles: Type : Med reference på næste givernulpunktimpuls Type 3: Med reference på højre endestopkontakt (faldende flanke for endestopkontakten) Type 4: Med reference på venstre endestopkontakt (faldende flanke for endestopkontakten) Type : Ingen referencekørsel, aktuel position er maskinens nulpunkt Positioneringsparametre: Indstil parametrene "Positioning speed" (positioneringshastighed), "Positioning ramp" (positioneringsrampe), "Home position" (startposition) og "Parking position" (parkeringsposition). Startposition er hvilepositionen for den "Flyvende sav". Fra startpositionen startes sav-processen. Parkeringspositionen kan anvendes til at køre den "Flyvende sav" ud af arbejdsområdet ved vedligeholdelsesopgaver. 34 MOVIDRIVE Flyvende sav

35 Idrifttagning Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) I Parametre for saven I dette idrifttagningsvindue fastsættes det, hvordan den "Flyvende sav" skal styres. Man kan foretage følgende indstillinger: Snitlængdestyring uden materialesensor: Angiv snitlængden. Til måling af materialets position anvendes enten en ekstern giver på banen eller banedrivstationens motorgiver. Ved styring via klemmer (MDX61B med option DIO11B) eller via bus (feltbus eller systembus) med 1 procesdataord (1 PD) kan man ved idrifttagning fastsætte maks. 8 snitlængder. Den snitlængde, der gælder for den pågældende saveproces, skal vælges binær kodet med binærindgangene DI1, DI16 og DI17 (klemmestyring) eller proces-udgangsdata PA1:13, PA1:14 og PA1:1 (busstyring med 1 PD). Ved styring via feltbus med 3 procesdataord (3 PD) kan snitlængden med proces-udgangsdataord PA2 angives variabelt via feltbussen. Fig. 2: Snitlængdestyring uden materialesensor 73AXX Snitlængdestyring med materialesensor: Snitlængden angives på samme måde som ved snitlængdestyringen. Styringen sker via en sensor bag savdrivstationen. Sensorsignalet føres hen på binærindgang DIØ2. Når materialet når denne sensor, startes savslæden afhængigt af den indstillede snitlængde. Vær opmærksom på følgende regel ved angivelse af snitlængden: Snitlængde sensorafstand + indkoblingsposition (Sensorafstand = afstand mellem savens startposition og materialesensor) MOVIDRIVE Flyvende sav 3

36 I Idrifttagning Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) [2] [1] Fig. 26: Snitlængdestyring med materialesensor [1] = Sensorafstand [2] = Indkoblingsposition 368AXX Snitmærkestyring: Der skal være snitmærker på det materiale, der skal saves. En sensor skal registrere snitmærkerne. Sensorsignalet føres hen på binærindgang DIØ2 og starter savdokken. [1] [2] Fig. 27: Snitmærkestyring [1] = Sensorafstand snitmærke [2] = Indkoblingsposition 366AXX 36 MOVIDRIVE Flyvende sav

37 Idrifttagning Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) I Snitlængdestyring uden materialesensor: 874AEN Fig. 28: Parametre for saven ved snitlængdestyring uden materialesensor (klemmestyring eller busstyring med 1 procesdataord (1 PD) Indkoblingsposition: Angiv vejen for indkoblingsprocessen i [mm]. Under indkoblingsprocessen bringes slave-drivstationen (= savslæde) i synkronkørsel til master-drivstationen (= materialefremføring). Snitlængde [mm]: Ved styring via klemmer og via bus (systembus eller feltbus) med 1 procesdataord (1 PD) skal de ønskede snitlængder indtastes her. Der kan angives maks. 8 forskellige snitlængder. Den ønskede snitlængde vælges via binærindgang DI1... DI17 (klemmestyring) eller via proces-udgangsdata PA1:13... PA1:1 (busstyring med 1 PD). Binærindgang eller procesudgangsdata Snitlængde nr. PA DI1 eller PA1:13 "" "1" "" "1" "" "1" "" "1" DI16 eller PA1:14 "" "" "1" "1" "" "" "1" "1" DI17 eller PA1:1 "" "" "" "" "1" "1" "1" "1" Ved styring via feltbus med 3 procesdataord (3 PD) er der ikke behov for snitlængdetabellen. Snitlængden angives variabelt med proces-udgangsdataord PA2 via feltbussen. MOVIDRIVE Flyvende sav 37

38 I Idrifttagning Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) Snitlængdestyring med materialesensor: 87AEN Fig. 29: Parametre for saven ved snitlængdestyring med materialesensor (klemmestyring eller busstyring med 1 procesdataord (1 PD) Ud over snitlængdestyringen indtastes følgende værdier: Sensorafstand: Indtast afstanden mellem savens startposition og materialesensoren i [mm]. Sensordødtid: Indtast dødtiden for materialesensoren i [ms]. Denne værdi påvirker sav-drivstationens indkoblingsstyring. 38 MOVIDRIVE Flyvende sav

39 Idrifttagning Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) I Snitmærkestyring: Fig. 3: Parametre for saven ved snitmærkestyring 88AEN Sensorafstand: Indtast afstanden mellem savens startposition og mærkesensoren i [mm]. Sensordødtid: Indtast dødtiden for mærkesensoren i [ms] ( datablad sensor). Denne værdi påvirker sav-drivstationens indkoblingsstyring. MOVIDRIVE Flyvende sav 39

40 I Idrifttagning Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) Ompositionering og trækning af mellemrum 881AEN Fig. 31: Indstilling af parametre for ompositionering og "Træk mellemrum" (tidsstyret) Parameter for ompositionering: Efter saveprocessen skal sav-drivstationen atter flyttes tilbage til startpositionen. Denne proces kaldes ompositionering. Til dette formål indstilles de forskellige parametre. Blid ompositionering: "JA" eller "Nej". "JA" betyder, at ompositioneringsprocessen gennemføres med lavest mulig acceleration og helst uden ryk. Derved skånes anlæggets mekanik og ventetiden i startpositionen reduceres. Maksimal ompositioneringshastighed: Angiv i [1/min] med hvilket maksimalt motoromdrejningstal ompositioneringsprocessen skal ske. Vær opmærksom på, at det tilladte maksimale omdrejningstal ( P32) ikke overskrides. Min. ompositioneringsrampe: Angiv i [s] med hvilken min. rampetid ompositioneringsdrivstationen skal accelereres. Min. vendeposition: Angiv i [mm] fra hvilken position savdrivstationen skal reagere på signalet for ompositionering. Træk mellemrum: Med funktionen "Pulling a gap" (træk mellemrum) trækkes savklingen væk fra materialet efter saveprocessen. På denne måde er det muligt at realisere den såkaldte "Snitkantbeskyttelse". Borttagning af savklingen forhindrer ekstra spor på snitkanten. Med denne funktion kan man derudover separere det skårne materiale, så det lettere kan videreforarbejdes. Træk mellemrum: "tidsstyret" eller "positionsafhængig". "Tidsstyret" betyder, at mellemrummet opbygges med værdierne "Synkr.-omdrejningstal" og "Synkr.- rampe". "Positionsafhængig" betyder, at mellemrummet opbygges med værdien "Masterafstand". 4 MOVIDRIVE Flyvende sav

41 Idrifttagning Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) I Mellemrum: Angiv i [mm] hvor stort mellemrummet skal være. Synkr.-omdrejningstal (kun ved "tidsstyret"): Motoromdrejningstallet for det tidsstyrede "Træk mellemrum". Vær opmærksom på, at det "Synkr.- omdrejningstal" skal være større end banehastigheden. Synkr.-rampe (kun ved "tidsstyret"): Accelerationsrampe for det tidsstyrede "Træk mellemrum". Masterafstand (kun ved "positionsafhængig"): Når materialet tilbagelægger denne afstand, er processen "Træk mellemrum" afsluttet. Fig. 32: Indstilling af parametre for ompositionering og "træk mellemrum" (positionsafhængig) 881AEN Lagring af ændringer De opfordres til at gemme indtastningerne. Idrifttagningsdataene står derefter til rådighed for det videre arbejde. Fig. 33: Lagring af ændringer 4444AEN MOVIDRIVE Flyvende sav 41

42 I Idrifttagning Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) Download Tryk på "Download", så gennemføres automatisk alle nødvendige indstillinger i omformeren, og IPOS-programmet "Flyvende sav" startes. Fig. 34: Downloadvindue 882AEN Skift til monitor Efter download bliver man spurgt, om man vil skifte til monitoren. Fig. 3: Monitor Ja/Nej 884AEN Med "Ja" skiftes der til monitoren, og man kan her starte i den ønskede driftsmåde. Med "Nej" skiftes der til MOVITOOLS/Shell. 42 MOVIDRIVE Flyvende sav

43 Idrifttagning Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) I Monitor Hvis den "Flyvede sav" startes igen efter første idrifttagning, viser monitoren straks statusvisningen. Drift uden bus: Man kan vælge mellem "Status" og "Tilstand". Drift med feltbus/systembus: Man kan ud over "Status" og "Tilstand" også få vist "Feltbus procesdata 1" og "Feltbus procesdata 2". Status Fig. 36: Monitor "Flyvende sav", statusvisning 913AEN Fornyet idrifttagning Tryk på "Idrifttagning", hvis De vil gennemføre en fornyet idrifttagning. Derefter vises idrifttagningsvinduerne ( Første idrifttagning). MOVIDRIVE Flyvende sav 43

44 I Idrifttagning Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) Tilstand I visningen "Tilstand" kan man vha. et tilstandsbillede se de mulige tilstande for den "Flyvende sav". Billedet viser den aktuelle tilstand og i hvilken retning et tilstandsskift er muligt. Fig. 37: Monitor "Flyvende sav", tilstandsvisning 914AEN 44 MOVIDRIVE Flyvende sav

45 Idrifttagning Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) I Drift med feltbus/ systembus Ved drift med feltbus/systembus kan man også få vist feltbusprocesdataene. Feltbus procesdata 1 Kun ved drift med feltbus/systembus: Fig. 38: Monitor "Flyvende sav", feltbus procesdata 1 91AEN MOVIDRIVE Flyvende sav 4

46 I Idrifttagning Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) Feltbus procesdata 2 Kun ved drift med feltbus/systembus: Fig. 39: Monitor "Flyvende sav", feltbus procesdata 2 916AEN 46 MOVIDRIVE Flyvende sav

47 Idrifttagning Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) I Styring i skærmen I visningen "Feltbus procesdata 2" kan man ud over ren monitordrift også simulere en styring. ""-signal på klemme DIØØ "/REGULATORSPÆRRE/". Aktiver til dette formål oven over "PA1: styreordet" punktet "Styring". Nu kan De aktivere og deaktivere enkelte bits af styreordet (PA1) og angive værdier for proces-udgangsdataordene PA2 og PA3. Tryk på "Send PO" (Send PA) for at sende disse styreord til omformeren. Fig. 4: Simulering af styring 917AEN Omformeren udfører nu kørekommandoen iht. disse angivelser. Man kan kun vha. DIØØ "/REGULATORSPÆRRE" = "" skifte fra "styring" til "monitor". For at afslutte programmet "Flyvende sav" skal "monitor" være aktiv. MOVIDRIVE Flyvende sav 47

48 I Idrifttagning Parametre og IPOS-variabler.4 Parametre og IPOS-variabler Ved idrifttagning indstilles følgende parametre og IPOS-variabler automatisk og indlæses ved download i omformeren: Parameternummer P... Indeks Beskrivelse Set-punkt-kilde Styrekilde Filter forstyring (DRS) Synkronhastighed Synkronrampe Binærindgang DI Binærindgang DI Binærindgang DI Binærindgang DI Binærindgang DI Binærindgang DI6 (kun MDX61B) Binærindgang DI7 (kun MDX61B) Binærindgang DI Binærindgang DI Binærindgang DI Binærindgang DI Binærindgang DI Binærindgang DI Binærindgang DI Binærindgang DI Binærudgang D Binærudgang D Binærudgang D3 (kun MDX61B) Binærudgang D4 (kun MDX61B) Binærudgang D (kun MDX61B) Binærudgang D Binærudgang D Binærudgang D Binærudgang D Binærudgang D Binærudgang D Binærudgang D Binærudgang D Driftsmåde Parameterspærre SBus adresse SBus timeout-tid SBus baudrate 48 MOVIDRIVE Flyvende sav

49 Idrifttagning Parametre og IPOS-variabler I Parameternummer P... Indeks Beskrivelse Feltbus timeout-tid Reaktion feltbus-timeout Reaktion SBus-timeout Beskrivelse af nominel værdi PA Beskrivelse af nominel værdi PA Beskrivelse af nominel værdi PA Beskrivelse af aktuel værdi PE Beskrivelse af aktuel værdi PE Beskrivelse af aktuel værdi PE Frigivelse af PA-data Referenceoffset Referencekøretype SW-endestopkontakt højre SW-endestopkontakt venstre Modulfunktion IPOS-variabel Beskrivelse H Styrekilde for IPos-program H1 PA2-beskrivelse H2 Slave-type H3 Slave-værdi H4 Slave i-gear H Slave i-forlag H6 Impulser slave H7 Vej slave H8 Diagonalvinkel H9 Master-type H1 Master-værdi H11 Master i-gear H12 Master i-forlag H13 Impulser master H14 Vej master H1 Stivhed H16 MFilterTime H17 GFMaster H18 GFSlave H19 Enhed slave 1 H2 Enhed slave 2 H21 Enhed master 1 H22 Enhed master 2 H26 H27 H28 H29 Hastighed ilgang Hastighed krybegang Rampe tipning Softwareendestopkontakt højre Bruger MOVIDRIVE Flyvende sav 49

50 I Idrifttagning Parametre og IPOS-variabler IPOS-variabel H3 H31 H32 H33 H34 H3 H36 H37 H38 H39 Beskrivelse Softwareendestopkontakt venstre Bruger Anvend hardwareendestopkontakt Referenceoffset Bruger Referencekøretype Bruger Kørehastighed Rampe Startposition Bruger Startposition Parkeringsposition Bruger Parkeringsposition H41 Automatisk modus for IPos-program H42 Indkoblingsposition Bruger H43 Indkoblingsposition H44 Mærkesensorafstand Bruger H4 Mærkesensorafstand H46 Sensordødtid Bruger H47 Sensordødtid H48 Antal snitlængder for IPos-program H49 Snitlængde 1 Bruger H Snitlængde 1 H1 Snitlængde 2 Bruger H2 Snitlængde 2 H3 Snitlængde 3 Bruger H4 Snitlængde 3 H Snitlængde 4 Bruger H6 Snitlængde 4 H7 Snitlængde Bruger H8 Snitlængde H9 Snitlængde 6 Bruger H6 Snitlængde 6 H61 Snitlængde 7 Bruger H62 Snitlængde 7 H63 Snitlængde 8 Bruger H64 Snitlængde 8 H6 Det faktiske antal snitlængder H66 Automatisk modus Bruger H7 H71 H72 H73 H74 H7 H76 H77 H78 Blød tilbagepositionering Kørehastighed Rampe Min. vendeposition Bruger Min. vendeposition Maks. vendeposition Bruger Maks. vendeposition Min. snitlængde Bruger Min. snitlængde MOVIDRIVE Flyvende sav

51 Idrifttagning Parametre og IPOS-variabler I IPOS-variabel H79 H8 H81 H82 H83 H84 H8 H86 Beskrivelse Maks. masterhastighed Bruger Maks. masterhastighed Enhed omdrejningstal Træk mellemrum Mellemrum Bruger Mellemrum Mellemrum masterafstand Bruger Mellemrum masterafstand H9 H91 H92 H93 H94 Bustype for GetSys-kommando Master-giveropløsning Diagonalsnit-korrektion Materialesensorafstand Bruger Materialesensorafstand Disse parametre og IPOS-variabler må ikke ændres efter idrifttagning! MOVIDRIVE Flyvende sav 1

52 I Idrifttagning Start af drivstation. Start af drivstation Driftsmåder Skift efter download med "Ja" til monitoren for "Flyvende sav". Med klemmerne DI1Ø og DI11 ved klemmestyring eller bit 8 og 9 for "PA1: styreord" ved busstyring kan man vælge driftsmåden. Vær opmærksom på følgende henvisninger for at kunne starte drivstationen. Dette gælder for alle driftsmåder: Binærindgangene DIØØ "/REGULATORSPÆRRE/" og DIØ3 "FRIKOBLING/ HURTIGSTOP" skal have et "1"-signal. Kun ved styring via feltbus/systembus: Indstil styrebit PA1: "REGULATORSPÆRRE/FRIKOBLING" = "" og styrebit PA1:1 "FRIKOBLING/ HURTIGSTOP" og PA1:2 "FRIKOBLING/STOP" = "1". Klemme (ved busdrift virtuel klemme i styreord PA1) Driftsmåde DI1Ø (PA1:8) DI11 (PA1:9) Tipdrift "" "" Referencekørsel "1" "" Positionering "" "1" Automatisk drift "1" "1" Tipdrift (DI1Ø = "", DI11 = ""): Drejeretning med blik på motorens A-side. DI13 = "1": Motoren drejer med uret. DI14 = "1": Motoren drejer mod uret. DI1 = ""/"1": Tipdrift i krybegang/ilgang Vær i forbindelse med drejeretningen opmærksom på, om De har et 2- eller 3-trins gear. Referencekørsel (DI1Ø = "1", DI11 = ""): Med DI12 = "1" startes referencekørslen. Referencepunktet fastsættes ved hjælp af referencekørslen på en af de to endestopkontakter. Med den reference-offset, der indstilles ved idrifttagning, kan man ændre maskinens nulpunkt uden at skulle ændre endestopkontakten. Her gælder formlen: Maskinnulpunkt = referencepunkt + reference-offset Positionering (DI1Ø = "", DI11 = "1"): Med DI12 = "1" startes positioneringen. DI13 = ""/"1": Startposition/parkeringsposition aktiveres. Positioneringen anvendes til den positionsregulerede bevægelse mellem startog parkeringsposition. Automatisk drift (DI1Ø = "1", DI11 = "1") Med DI12 = "1" startes automatikdrift. Med DI14 = "1" køres drivstationen hen på startposition. Klemmestyring eller feltbus med 1 procesdataord (1 PD): Ved idrifttagning af den flyvende sav fastlægges det, om snitlængdestyringen eller snitmærkestyringen er aktiv i automatisk drift. 2 MOVIDRIVE Flyvende sav

53 Idrifttagning Tipdrift I.6 Tipdrift DI1Ø (PA1:8) = "" og DI11 (PA1:9) = "" Angivelse af drejeretningen med blik på motorens A-side. Vær i forbindelse med drejeretningen opmærksom på om, De har et 2- eller 3-trins gear. DI13 = "1" = Motor drejer med uret (CW) DI14 = "1" = Motor drejer mod uret (CCW) DI1 = "" = Tipdrift i krybegang DI1 = "1" = Tipdrift i ilgang Omdrejningstallene for krybegang, ilgang og rampen indstilles ved idrifttagning af den flyvende sav. Fig. 41: Tipdrift 626AEN MOVIDRIVE Flyvende sav 3

54 I Idrifttagning Referencekørsel.7 Referencekørsel DI1Ø (PA1:8) = "1" og DI11 (PA1:9) = "" DI12 = "1" starter referencekørslen Referencepunktet fastsættes ved hjælp af referencekørslen på en af de to endestopkontakter. Med den reference-offset, der indstilles ved idrifttagning, kan man ændre maskinens nulpunkt uden at skulle ændre endestopkontakten. Her gælder formlen: Maskinnulpunkt = referencepunkt + reference-offset Fig. 42: Referencekørsel 628AEN 4 MOVIDRIVE Flyvende sav

55 Idrifttagning Positionering I.8 Positionering DI1Ø (PA1:8) = "" og DI11 (PA1:9) = "1" DI12 = "1" = starter positioneringen DI13 = "" = Positioneringskørsel til startposition DI13 = "1" = Positioneringskørsel til parkeringsposition Positioneringen anvendes til den positionsregulerede bevægelse mellem start- og parkeringsposition. Fig. 43: Positionering 629AEN MOVIDRIVE Flyvende sav

56 I Idrifttagning Automatisk drift.9 Automatisk drift DI1Ø (PA1:8) = "1" og DI11 (PA1:9) = "1" DI12 = "1" = Start automatisk drift DI14 = "1" = Start returpositionering Klemmestyring eller feltbus med 1 procesdataord (1 PD): Ved idrifttagning af den flyvende sav fastlægges det, om snitlængdestyringen eller snitmærkestyringen er aktiv i automatisk drift. Snitlængdestyring Ved aktiv snitlængdestyring angives den nominelle snitlængde på 2 måder: 1. Ved klemmestyring binær kodet via binærindgangene DI1... DI17. Maksimalt 8 forskellige snitlængder er mulige. 2. Ved styring via feltbus eller systembus angives snitlængden via proces-udgangsdata PA1:13, PA1:14 og PA1:1. Fig. 44: Automatisk drift med snitlængdestyring 626AEN 6 MOVIDRIVE Flyvende sav

57 Idrifttagning Automatisk drift I Snitlængdestyringens forløb Vær opmærksom på følgende forløb ved snitlængdestyring: Giv "1"-signaler på binærindgangene DIØØ "/Regulatorspærre" og DIØ1 "Frikobling/ Hurtigstop". Kun ved styring via feltbus/systembus: Indstil følgende styrebits: PA1: "Regulatorspærre/frikobling" = "" PA1:1 "Frikobling/hurtigstop" = "1" PA1:2 "Frikobling/stop" = "1" Klemmestyring eller feltbus med 1 procesdataord (1 PD): Vælg den ønskede snitlængde via DI1... DI17 eller PA1:13... PA1:1. Feltbus med 3 procesdataord (3 PD): Angiv snitlængden med procesudgangsdataord PA2. Start automatisk drift med DI12 (PA1:1) "Start" = "1". "1"-signalet skal være aktivt under hele positioneringen. Giv et "1"-signal på binærindgang DI14 (PA1:12) "Returpositionering". Signalet skal være aktivt, indtil startpositionen er nået. Drivstationen kører nu i startposition og bliver stående, indtil den indstillede materialelængde nås. Ved snitlængdestyring uden materialesensor tælles materialelængden fra ""-"1"-flanken ved DI12 "Start". Ved snitlængdestyring med materialesensor tælles materialelængden først fra ""-"1"-flanken ved DIØ2 "Sensor". Når materialelængden nås, tilkobler drivstationen automatisk og synkroniseres i forhold til det materiale, der skal skæres. Under synkronkørslen er binærudgang DO12 (PE1:1) "Drivstation synkron" = "1" registreret. Når drivstationen når den indstillede vendeposition, kan returkørslen indledes med "1"-signal ved binærindgang DI14 (PA1:12) "Returpositionering". Drivstationen kobler fra og kører tilbage til startposition. Når drivstationen når startpositionen, indstilles binærudgang DO17 (PE1:1) "Startposition nået" = "1". Drivstationen bliver stående positionsreguleret. Vær opmærksom på følgende henvisninger: Ved binærindgang DI14 (PA1:12) "Returpositionering" kan "1"-signalet være konstant aktiv. Drivstationen kobler fra, når den min. vendeposition er opnået, og kører tilbage i startposition. Forbliver DI14 (PA1:12) "Returpositionering" = "", bliver drivstationen i synkronløb. Hvis materialet skal separeres efter skæring, anvendes funktionen "Træk mellemrum". Gør følgende: Giv et "1"-signal ved binærindgang DI13 (PA1:11) "Mellemrum". Et offset på størrelse med den indtastede indrifttagningsværdi indstilles, når den min. vendeposition nås. "1"-signalet kan være aktivt konstant. Når drivstationen har nået offset-værdien, indstilles binærudgang DO13 (PE1:11) "Mellemrum færdig" = "1". Drivstationen forbliver i synkronløb. Hvis der vælges en snitlængde, der er så lille, at materialefremføringen ved opnåelse af startpositionen allerede har overskredet snitlængden, opstår fejl F42 "Slæbefejl". Afhjælpning: Reduceret fremføring. MOVIDRIVE Flyvende sav 7

58 I Idrifttagning Automatisk drift Snitmærkestyring Ved aktiv snitmærkestyring fastsættes den nominelle snitlængde vha. snitmærkernes afstand. Snitmærkerne skal befinde sig på det materiale, der skal skæres og registreres af en sensor. Fig. 4: Automatisk drift med snitmærkestyring 6262AEN 8 MOVIDRIVE Flyvende sav

59 Idrifttagning Automatisk drift I Snitmærkestyringens forløb Vær opmærksom på følgende forløb ved snitmærkestyringen: Giv "1"-signaler på binærindgangene DIØØ "/Regulatorspærre" og DIØ1 "Frikobling/ Hurtigstop". Kun ved styring via feltbus/systembus: Indstil følgende styrebits: PA1: "Regulatorspærre/frikobling" = "" PA1:1 "Frikobling/hurtigstop" = "1" PA1:2 "Frikobling/stop" = "1" Start automatisk drift med DI12 (PA1:1) "Start" = "1". "1"-signalet skal være aktivt under hele positioneringen. Giv et "1"-signal på binærindgang DI14 (PA1:12) "Returpositionering". Signalet skal være aktivt, indtil startpositionen er nået. Drivstationen kører nu til startposition og forbliver der, indtil en ""-"1"-signalflanke ved binærindgang DIØ2 "Sensor" starter saveprocessen. Drivstationen kobler automatisk til og synkroniseres i forhold til det materiale, der skal skæres. Under synkronkørslen er binærudgang DO12 (PE1:1) "Drivstation synkron" = "1" registreret. Når drivstationen når den indstillede vendeposition, kan returkørslen indledes med "1"-signal ved binærindgang DI14 (PA1:12) "Returpositionering". Drivstationen kobler fra og kører tilbage i startposition. Når drivstationen når startpositionen, indstilles binærudgang DO17 (PE1:1) "Startposition nået" = "1". Drivstationen bliver stående positionsreguleret. Vær opmærksom på følgende henvisninger: Ved binærindgang DI14 (PA1:12) "Returpositionering" kan "1"-signalet være konstant aktiv. Drivstationen kobler fra, når den min. vendeposition er nået, og kører tilbage i startposition. Forbliver DI14 (PA1:12) "Returpositionering" = "", bliver drivstationen i synkronløb. Hvis materialet skal separeres efter skæring, anvendes funktionen "Træk mellemrum". Gør følgende: Giv et "1"-signal ved binærindgang DI13 (PA1:11) "Mellemrum". Et offset på størrelse med den indtastede indrifttagningsværdi indstilles, når den min. vendeposition nås. "1"-signalet kan være aktivt konstant. Når drivstationen har nået offset-værdien, indstilles binærudgang DO13 (PE1:11) "Mellemrum færdig" = "1". Drivstationen forbliver i synkronløb. MOVIDRIVE Flyvende sav 9

60 6 Drift og service Taktdiagrammer 6 Drift og service 6.1 Taktdiagrammer For taktdiagrammerne gælder følgende forudsætninger: Idrifttagning korrekt gennemført. DIØØ "/REGULATORSPÆRRE" = "1" (ingen spærre) DIØ1 "FRIKOBLING/HURTIGSTOP" = "1" Ved styring via feltbus/systembus indstilles følgende bits i styreordet PA1: PA1: = "" (REGULATORSPÆRRE/FRIKOBLING) PA1:1 = "1" (FRIKOBLING/HURTIGSTOP) PA1:2 = "1" (FRIKOBLING/STOP) Tipdrift DI1Ø DI11 DI13 DI14 DI1 n [1/min] n2 n1 -n1 -n2 (1) (2) (3) (4) Fig. 46: Taktdiagram tipdrift 62AXX DI1Ø = Modus-valg (1) = Start tipdrift, højrerotation DI11 = Modus-valg (2) = Omkobling krybegang ilgang DI13 = Højrerotation (3) = Omkobling ilgang krybegang DI14 = Venstrerotation (4) = Start tipdrift, venstrerotation DI1 = Krybegang/ilgang n1 = Omdrejningstal krybegang for tipdrift DBØØ = /bremse indstilles ved idrifttagning n2 = Omdrejningstal ilgang for tipdrift indstilles ved idrifttagning 6 MOVIDRIVE Flyvende sav

61 Drift og service Taktdiagrammer 6 Referencekørsel DIØ4 DIØ DI1Ø DI11 DI12 n [1/min] n1 DOØ2 (1) (2) (3) Fig. 47: Taktdiagram referencekørsel 6439AXX DIØ4 = /endestopkontakt højre (1) = Start referencekørsel DIØ = /endestopkontakt venstre (2) = Endestopkontakt venstre aktiveret DI1Ø = Modus-valg (3) = Referencepunkt opnået DI11 = Modus-valg DI12 = Start referencekørsel DOØ2 = Akse refereret MOVIDRIVE Flyvende sav 61

62 6 Drift og service Taktdiagrammer Positioneringskørsel DI1Ø DI11 DI12 DI13 n [1/min] n1 -n1 DO17 (1) (2) (3) (4) Fig. 48: Taktdiagram positioneringskørsel 644AXX DI1Ø = Modus-valg (1) = Start positioneringskørsel DI11 = Modus-valg (2) = Mål = Startposition opnået DI12 = Start positioneringskørsel (3) = Parkeringsposition vælges som mål DI13 = Vælg mål for positioneringskørsel (4) = Mål = Parkeringsposition nået "" = Startposition, "1" = Parkeringsposition DO17 = Målposition opnået 62 MOVIDRIVE Flyvende sav

63 Drift og service Taktdiagrammer 6 Automatisk drift Snitlængdestyring uden materialesensor DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI1 DI16 DI17 n [1/min] n2 n1 -n1 DO12 DO13 DO17 (1)(2) (3) (4) () (6) (7) (8) (9) Fig. 49: Taktdiagram automatisk drift-snitlængdestyring uden materialesensor 6441AXX DI1Ø = Modus-valg (1) = Start materialeregistrering, snitlængden DI11 = Modus-valg overtages, længden tæller herfra DI12 = Start automatikdrift (2) = Start returpositionering DI13 = Træk mellemrum (3) = Startposition opnået DI14 = Returpositionering (4) = Snitlængde nået, start saveproces DI1 = Snitlængde binær kodet 2^ () = Synkronhastighed nået, snitlængde for DI16 = Snitlængde binær kodet 2^1 næste saveproces overtages DI17 = Snitlængde binær kodet 2^2 (6) = Min. vendeposition nået, start Træk DO12 = Drivstation i synkronkørsel mellemrum DO13 = Træk mellemrum færdig (7) = Træk mellemrum færdig DO17 = Startposition opnået (8) = Saveproces afsluttet, da DI14 = "1" straks Start returpositionering (9) = Startposition opnået MOVIDRIVE Flyvende sav 63

64 6 Drift og service Taktdiagrammer Snitlængdestyring med materialesensor DIØ2 DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI1 DI16 DI17 n [1/min] n2 n1 -n1 DO12 DO13 DO17 (1)(2) (3) (4) () (6) (7) (8) (9) Fig. : Taktdiagram automatisk drift-snitlængdestyring med materialesensor 647AXX DIØ2 = Signal materialesensor (1) = Start materialeregistrering, snitlængden DI1Ø = Modus-valg overtages, længden tæller herfra DI11 = Modus-valg (2) = Start returpositionering DI12 = Start automatikdrift (3) = Startposition opnået DI13 = Træk mellemrum (4) = Snitlængde nået, start saveproces DI14 = Returpositionering () = Synkronhastighed nået, snitlængde for DI1 = Snitlængde binær kodet 2^ næste saveproces overtages DI16 = Snitlængde binær kodet 2^1 (6) = Min. vendeposition nået, start Træk DI17 = Snitlængde binær kodet 2^2 mellemrum DO12 = Drivstation i synkronkørsel (7) = Træk mellemrum færdig DO13 = Træk mellemrum færdig (8) = Saveproces afsluttet, da DI14 = "1" straks DO17 = Startposition opnået Start returpositionering (9) = Startposition opnået 64 MOVIDRIVE Flyvende sav

65 Drift og service Taktdiagrammer 6 Snitmærkestyring DIØ2 DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 n [1/min] n2 n1 -n1 DO12 DO13 DO17 (1) (2) (3) (4) () (6) (7) Fig. 1: Taktdiagram automatisk drift-snitmærkestyring 6442AXX DIØ2 = Sensorsignal snitmærke (1) = Start returpositionering DI1Ø = Modus-valg (2) = Startposition opnået DI11 = Modus-valg (3) = Start saveproces DI12 = Start automatikdrift (4) = Min. vendeposition nået, start Træk DI13 = Træk mellemrum mellemrum DI14 = Returpositionering () = Træk mellemrum færdig DO12 = Drivstation i synkronkørsel (6) = Saveproces afsluttet, da DI14 = "1" straks DO13 = Træk mellemrum færdig Start returpositionering DO17 = Startposition opnået (7) = Startposition opnået MOVIDRIVE Flyvende sav 6

66 6 Drift og service Fejlinformation 6.2 Fejlinformation Fejllageret (P8) gemmer de sidste fem fejlmeddelelser (fejl t-...t-4). Den ældste fejlmeddelelse slettes ved mere end fem registrerede fejl. På tidspunktet for fejlen gemmes følgende informationer: Registreret fejl Status for de binære ind-/udgange Omformerens driftstilstand Omformerstatus Kølelegemetemperatur Omdrejningstal Udgangstrøm Aktiv strøm Apparatudnyttelse Mellemkredsspænding Tilkoblingstimer Frikoblingstimer Parametersæt Motorudnyttelse. Afhængigt af fejlen findes der tre frakoblingsreaktioner; omformeren forbliver spærret i fejltilstand: Straksfrakobling: Apparatet kan ikke længere bremse drivstationen; sluttrinnet bliver i tilfælde af fejl højohmet og bremsen falder straks ind (DBØØ "/Bremse" = ""). Hurtigstop: Der sker en nedbremsning af drivstationen ved stoprampen t13/t23. Når stopomdrejningstallet nås, falder bremsen ind (DBØØ "/Bremse" = ""). Sluttrinnet bliver højohmet efter udløb af bremseindfaldstiden (P732 / P73). Nødstop: Der sker en nedbremsning af drivstationen ved nødrampen t14/t24. Når stopomdrejningstallet nås, falder bremsen ind (DBØØ "/Bremse" = ""). Sluttrinnet bliver højohmet efter udløb af bremseindfaldstiden (P732 / P73). Reset En fejlmeddelelse kan kvitteres ved: Til- og frakobling af nettet. Anbefales: Overhold en min. frakoblingstid på 1 sek. for netkontaktor K11. Reset via binærindgang DIØ3. Ved idrifttagning af den "Flyvende sav" optages denne binærindgang af funktionen "Reset". Kun ved styring via feltbus/systembus: "" "1" 1"-signal ved bit PA1:6 i styreordet PA1. I manageren MOVITOOLS trykkes på reset-knappen. Fig. 2: Reset med MOVITOOLS 2771AEN Manuel reset i MOVITOOLS/Shell (P84 = "JA" eller [Parameter] / [Manuel reset]). Manuel reset med DBG6B (MDX61B) eller DBG11A (MCH4_A). Timeout aktiv Hvis omformeren styres via et kommunikationsinterface (feltbus, RS-48 eller SBus) og hvis net-fra og til eller en fejl-reset er blevet gennemført, forbliver frikoblingen uvirksom, indtil omformeren atter får gyldige data via det interface, der overvåges af timeout. 66 MOVIDRIVE Flyvende sav

67 Drift og service Fejlmeddelelser Fejlmeddelelser Visning Fejl- eller advarselskoden vises i BCD-kodet form, hvorved følgende visningsrækkefølge overholdes: Blinker, ca. 1 sek. Visning fra, ca.,2 sek. Tiernes plads, ca. 1 sek. Visning fra, ca.,2 sek. Enernes plads, ca. 1 sek. Visning fra, ca.,2 sek. 138AXX Efter reset eller hvis fejlen- eller advarselskoden atter antager værdien "", skifter visningen til driftsvisning. Fejlliste Følgende tabel viser et udvalg af den komplette fejlliste ( Driftsvejledning MOVIDRIVE ). Der anføres kun de fejl, der kan optræde specielt ved denne applikation. Et punkt i spalten "P" betyder, at reaktionen kan programmeres (P83_ Fejlreaktion). I spalten "Reaktion" står den fejlreaktion, som er indstillet fra fabrikken. Fejlkode Betegnelse Reaktion P Mulig årsag Foranstaltning ingen fejl - 8 n-overvågning 7 U Z -overspænding Straksfrakobling Straksfrakobling Mellemkredsspænding for høj. Forsinkelsesramper forlænges. Kontroller tilledning bremsemodstand. Kontroller tekniske data for bremsemodstanden. Reducer lasten. Fartregulator eller strømregulator Forøg den indstillede forsinkelsestid (i driftsmåde VFC uden giver) arbejder (P1 eller P3). ved stillegrænsen pga. mek. Kontroller givertilslutning, udskift eventuelt A/A overbelastning eller fasesvigt ved net og B/B parvis. eller motor. Kontroller giverens spændingsforsyning. Giver ikke korrekt tilsluttet eller forkert Kontroller strømbegrænsningen. rotationsretning. Forlæng evt. ramperne. Ved straksregulering overskrides n max. Kontroller motortilledning og motor. Kontroller netfaser. MOVIDRIVE Flyvende sav 67

68 6 Drift og service Fejlmeddelelser Straksfrakobling Fejlkode Betegnelse Reaktion P Mulig årsag Foranstaltning 1 IPOS-ILLOP Nødstop 14 Giver 2 EEPROM Hurtigstop Feltbus Timeout Endestopkontakt aktiveret 31 TF-udløser 36 Option mangler 42 Slæbefejl 94 Kontrolsum EEPROM Hurtigstop Nødstop Ingen reaktion Straksfrakobling Straksfrakobling Straksfrakobling Forkert kommando registreret ved IPOS plus -programudførelsen. Forkerte betingelser ved kommandoudførelsen. Giverkabel eller skærm ikke korrekt tilsluttet. Kortslutning/brist på tråd i giverkabel. Giver defekt. Fejl ved adgang til EEPROM eller på hukommelseskortet. Der har ikke været nogen kommunikation mellem master og slave inden for den projekterede startovervågning. I driftsmåde IPOS plus er en endestopkontakt aktiveret. Motor for varm, TF er blevet udløst. TF for motoren ikke tilsluttet eller ikke tilsluttet korrekt. Forbindelse MOVIDRIVE og TF på motoren afbrudt. Bro mellem X1:1 og X1:2 mangler. Kontroller programlagerets indhold og korriger, hvis det er nødvendigt. Indlæs det rigtige program i programlageret. Kontroller programforløbet ( IPOS plus -håndbog). Kontroller giverkabel og afskærmning for korrekt tilslutning, kortslutning og brud på tråd. Hent fabriksindstillingen, gennemfør reset og parametrer igen. Hvis fejlen forekommer igen kontaktes SEW-service. Udskift hukommelseskortet. Kontroller masterens kommunikationsrutine. Feltbus timeout-tid(p819) forlænges/ overvågning frakobles. Kontroller køreområdet. Korriger brugerprogrammet. Lad motoren afkøle og reset fejlen. Kontroller tilslutninger/forbindelse mellem MOVIDRIVE og TF. Hvis der ikke tilsluttes en TF: Bro X1:1 med X1:2. Sæt P83 på"ingen reaktion". Optionskorttype ikke tilladt. Isæt korrekt optionskort. Set-punkt-kilde, styrekilde eller Indstil den rigtige set-punkt-kilde (P1). driftsmåde for dette optionskort ikke Indstil korrekt styrekilde (P11). tilladt. Indstil korrekt driftsmåde (P7 eller P71). Forkert giver for type DIP11A indstillet. Indstil korrekt givertype. Kontroller tilslutning af giver. Forlæng rampen. Giver forkert tilsluttet. Øg p-andelen. Accelerationsrampe for kort. Fartregulator parametreres på ny P-andel af positionsregulatoren for lav. Slæbefejltolerance forøges. Omdrejningsregulator forkert Kontroller ledningsføring til giver, motor og parametreret. netfaser. Værdi for slæbefejltolerance for lille. Kontroller at mekanikken kører let eventuelt mens den er kørt op på en blok. Omformerelektronik forstyrret. Evt. på grund af EMC-påvirkning eller defekt. Indsend apparat til reparation. 68 MOVIDRIVE Flyvende sav

69 7 7 Indeks A Advarselshenvisninger 4 Anvendelseseksempler 6 Anvendelsesområder Automatisk drift 7 Snitlængdestyring 7 Snitmærkestyring 9, 66 Automatisk drift, snitlængdestyring med materialesensor 6 Automatisk drift, snitlængdestyring uden materialesensor 64 B Beskrivelse Flyvende sav Busstyring 19 F Fejlinformation 67 Fejlmeddelelser Fejlliste 68 Visning 68 Funktionsbeskrivelse 9 Funktionskarakteristika 9 I Identifikation 7 Idrifttagning 29 Download idrifttagningsdata 43 Forberedelse 29 Første idrifttagning 3 Generelt 29 Master-skalering 32 Ompositionering, trækning af mellemrum 41 Parametre for saven 36 Parametre og IPOS-variabler 49 Slave-skalering 33 Snitlængdestyring med materialesensor 36, 39 Snitlængdestyring uden materialesensor 36, 38 Snitmærkestyring 37, 4 Start af programmet 3 Styrekilde, feltbusparameter, procesdataplacering 31 Tipdrift, referencekørsel, positionering 34 Installation 16 CANopen 23 DeviceNet 24 INTERBUS 22 INTERBUS med optisk fiber (LWL) 21 MCH4_A 26 MDX61B med busstyring 19 MDX61B med klemmestyring 17 MOVITOOLS 16 PROFIBUS 2 Software 16 Systembus 2 Teknologiudførelse 16 K Klemmestyring 17 M Monitor 44 Drift med feltbus/systembus 46 P Positionering 6, 63 Procesdataplacering 14 Procesindgangsdata 1 Procesudgangsdata 14 Programidentifikation 7 Projektering Automatisk drift 11 Driftsmåder 8, 1 Forudsætning 8 Materialevej, banehastighed 13 MDX61B med busstyring 8 Omformere, motor og gear 8 PC og software 8 Positionering 11 Procesdataplacering 14 Procesindgangsdata 1 Procesudgangsdata 14 Referencekørsel 1 Tipdrift 1 R Referencekørsel, 62 Reset 67 S Sikkerhedshenvisninger 4 Start af drivstation 3 Systembeskrivelse Systembus (SBus) Tilslutning 2 T Taktdiagram Automatisk drift, snitlængdestyring med materialesensor 6 Automatisk drift, snitlængdestyring uden materialesensor 64 Automatisk drift, snitmærkestyring 66 Positioneringskørsel 63 Referencekørsel 62 Tipdrift 61 Taktdiagrammer 61 Tilslutning Systembus (SBus) 2 Timeout 67 Tipdrift 4, 61 MOVIDRIVE Flyvende sav 69

70

71

72 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelekrtonik \ Automation \ Servic Driving the world Med mennesker der er hurtigere til at tænke rigtigt og sammen udvikle fremtiden. Med en service der er lige i nærheden over hele verden. Med drivstationer og styreenheder der automatisk forbedrer arbejdsydelsen. Med en omfattende know-how inden for vor tids vigtigste brancher. Med kompromisløs kvalitet, hvis høje standarder gør det daglige arbejde en del nemmere. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for hurtige og overbevisende løsninger. Overalt. Med innovative ideer, hvor morgendagen allerede rummer fremtidens løsning. Med en internetadgang der giver 24-timers adgang til oplysninger og opdateringer. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D Bruchsal, Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com