Radardetektering i signalanlæg

Transkript

1 Radardetektering i signalanlæg Trafikingeniør / Trafiksikkerhedsrevisor Lars H. Jakobsen

2 Indhold af indlægget Baggrund for undersøgelsen af radar Test af radar Ny funktion ETA Estimeret Tid til Ankomst Test i ét anlæg Erfaringer fra yderligere etableringer Vejforum

3 Radar Vejforum

4 Radar Større afstand end video Uafhængig af lysforhold Veldefineret detektionsområde Detektionsområde kan flyttes Detektion af cykler Velegnet til tællinger Retningsbestemt Tætkørende kan opfattes som én i stor afstand Reflektioner fra andre genstande ETA Estimeret Tid til Ankomst Vejforum

5 Radar Veldefineret detektionsområde Hvert køretøj kan følges Vejforum

6 Test sted Detektionssteder anbringes så vidt mulig på samme steder som spoler. Vejforum

7 Tællinger Induktionsspoler og radar ved 70 m. Radar Vejforum

8 Registreringer af køretøjer med forskellige hastigheder. Radar Langsomt køretøj Hurtigt køretøj Vejforum

9 Traditionel detektering / ETA funktion Afstande for dilemma/valg område og komfortabel bremselængde 1,6 sekunder 9 Vejforum

10 Traditionel detektering Bil med hastighed svarende til den beregningsmæssige Vejforum

11 Traditionel detektering Bil med hastighed svarende til den dimensionsgivende 2,1 sek. Vejforum

12 Traditionel detektering Bil med hastighed svarende til den dimensionsgivende 1,8 sek. Vejforum

13 Traditionel detektering Bil med hastighed svarende til den dimensionsgivende ISA ISA = Ikke Stop Afstand Vejforum

14 Bil med for høj hastighed Traditionel detektering Vejforum

15 Bil med for høj hastighed 2,1 sek. Traditionel detektering Vejforum

16 Bil med for høj hastighed Traditionel detektering 1,8 sek. Vejforum

17 Bil med for høj hastighed Traditionel detektering ISA Vejforum

18 Bil med for lav hastighed Traditionel detektering Vejforum

19 Bil med for lav hastighed 2,1 sek. Traditionel detektering Vejforum

20 Bil med for lav hastighed Traditionel detektering 1,8 sek. Vejforum

21 Bil med for lav hastighed Traditionel detektering ISA Vejforum

22 ETA funktion (uafhængig af hastigheden) Beregningsmæssig hastighed 6,9 sek. 1,6 sek. 130 m (40 m) Vejforum

23 ETA funktion Lavere hastighed 6,9 sek. 1,6 sek. 130 m 10 m Vejforum

24 ETA funktion Højere hastighed 6,9 sek. 1,6 sek. 130 m (40 m) Vejforum

25 Radar ETA for køretøjer med forskellige hastigheder. Afstand D1-> D2 = 60 m. ETA tid =1,6-6,9 sek. ETA afstand = m. Langsomt køretøj Hurtigt køretøj 12m/sek = 83m 20m/sek = 138m Vejforum

26 26 Trafikstyring med UTM radar Fordele ved ETA sammenlignet med intervaltider: Ydre begrænsning af dilemma / valgzone 3. forlængelsesperiode Ydre begrænsning af dilemma / valgzone Induktionsspoler UTM radar forskel Intervaltid 1,8 sek. ETA = 5,8 sek. Vejreglernes "go" på 80 m spole 80 m det. zone hastighed hastighed + 20 km/t Afstand fra stoplinien Afstand fra stoplinien meter sekunder 40 km/t (55) m 64 m 16 1,4 50 km/t 80 m 80 m 80 m 60 km/t 80 m 80 m 70 km/t 80 m 80 m 3. forlængelsesperiode Ydre begrænsning af dilemma / valgzone Induktionsspoler UTM radar forskel intervaltid 2,1 sek. ETA = 6,7 sek Vejreglernes "go" på 130 m spole 130 m det. zone hastighed hastighed + 20 km/t Afstand fra stoplinien Afstand fra stoplinien meter sekunder 40 km/t (102) m 74 m 56 2,1 50 km/t (94) m 93 m 37 2,1 60 km/t (90) m 112 m 18 1,1 70 km/t 130 m 130 m 130 m 80 km/t 130 m 130 m 90 km/t 130 m 130 m Vejforum

27 27 Trafikstyring med UTM radar Fordele ved ETA sammenlignet med intervaltider: Afslutning af dilemma / valg zone hastighed Vejreglernes "Isa Ikke stop afstand 3. forlængelsesperiode Afslutning af dilemma /valgzone UTM radar 40 km/t 15 m 26 m (18) m 50 km/t 22 m 22 m 22 m meter Forskel sekunder 60 km/t 30 m 17 m 27 m 10 0,6 70 km/t 40 m 12 m 31 m 19 1,0 hastighed Vejreglernes "Isa Ikke stop afstand Induktionsspoler intervaltid 1,7 sek. på 50 m spole Afstand fra stoplinie 3. forlængelsesperiode ETA = Afslutning of dilemma / valgzone Induktionsspoler Afstand fra stoplinie 1,6 sek. Afstand fra stoplinie UTM radar Intervaltid 1,8 sek. ETA = 2,1 sek. på 80 m spole Afstand fra stoplinie 40 km/t 15 m (55) m (23) m 50 km/t 22 m (50) m (29) m 60 km/t 30 m 45 m (35) m 70 km/t 40 m 40 m 40 m meter Forskel sekunder 80 km/t 46 m 35 m 47 m 12 0,5 Vejforum km/t 52 m 30 m 53 m 23 0,9

28 Trafikstyring med UTM radar Brug af ETA ved anmodning for grønt: hastighed Vejreglernes standselængde v. decc. 3,7m/s² og reaktionstid 1,5 s Behov / amodning for grønt Induktionsspoler UTM radar ETA = 3,6 sek. 50 m spole 50 m det. zone Afstand fra stoplinien Afstand fra stoplinien meter sekunder 40 km/t 33 m 50 m 40 m 10 0,9 50 km/t 47 m 50 m 50 m 60 km/t 50 m 50 m 70 km/t 50 m 50 m forskel 28 speed Vejreglernes standselængde v. decc. 3,7m/s² og reaktionstid 1,5 s Behov / anmodning for grønt Induktionsspoler UTM radar ETA = 4,1 sek. 80 m spole 80 m det. zone Afstand fra stoplinien Afstand fra stoplinien meter sekunder 40 km/t 33 m 80 m 46 m 24 2,2 50 km/t 47 m 80 m 57 m 23 1,7 60 km/t 63 m 80 m 68 m 12 0,7 70 km/t 80 m 80 m 80 m 80 km/t 80 m 80 m 90 km/t 80 m 80 m forskel Vejforum

29 Trafikstyring med UTM radar test i ét anlæg Trafiktekniske afstande ETA = køretid til stoplinje. 50 km/t, Isa =22m køretid=1,6sek. Afstande for dilemma/valg område og komfortabel bremselængde 1,6 sekunder 29 Vejforum

30 Trafikstyring med UTM radar Anmeldelse af grønt via ETA benyttes ikke. Faste detekteringszoner benyttes i stedet. 1. og 2. forlængelsesperiode styres med grøntidstillæg til ETA 3. forlængelsesperiode i kombination af ETA og detekteringszoner ETA defineres som min. og maks. værdi baseret på køretiden 30 Vejforum

31 Trafikstyring med UTM radar Erfaringer: Induktionsspoler i hjørner for cyklister Anmodning om grønt ved brug af ETA kan give problemer ved langsom kørsel Forlængelse af grønt med ETA kan give problemer ved køkørsel 31 Vejforum

32 Trafikstyring med UTM radar Erfaringer - fortsat: Indstilling af frekvens ved risiko for forstyrrelse fra andre enheder Placeringen af hver radar skal overvejes, så optimal detektering opnås Videresendelse af fejl pga. af manglende detektering i styreapparatet Visuel kontrol af detektering i styreapparatet Spørgsmål om risiko for strålingsfare 32 Vejforum