side 1 side 2 side 4 side 4 side 4 side 5 side 5 side 6 side 6 side 6 side 6 side 7 side 8 side 8 side 9 side 10 side 11,13 side 13 side 14 side 14 side 14 side 14 side 15 side 15 side 16 side 17 side 18 side 19 side 20 side 20 side 21 side 22 Indholdsfortegnelse Editoren Om redigeringsmodulet Et programeksempel Hjælpefukntioner i editoren Ændring af skriftstørrelse Formatering af NC-kode Fortryde og gentage Indlæsning af eksisterende NC-fil Klip, kopier og indsæt Bloknummerering af programlinier Gem NC-filen Fremhævning af udvalgte værdier Modtag et program fra cnc-maskinen Send et program til CNC-maskinen Indstilling af transmissionsparametre Notater til transmissions-parametre Simuleringsmodulet Om simuleringsmodulet Valg af værktøj i simuleringsmodul Ændring af farver til bearbejdning Vælg styring Udfyldning af felter for råemne dimensioner Sådan slettes et værktøj Ændring af tekst til værktøj Udfyndnning af felter for nulpunkter, lokalt koordinatsystem Gem opstilling som standardopstilling Start simuleringen, Reset Simuleringsmode, kontrolfunktioner, simuleringshastighed Simulering ying-yang.nc i test mode Simulering ying-yang.nc i wire mode Zoom, pan og rotate Ændring af skriftstørrelse Tips til simuleingsmodulet Flere muligheder i simuleringsmodulet
Om redigeringsmodulet Denne manual er opbygget som en step by step manual. Eksemplet viser opbygningen af et simpelt NC-program samt brugen af de hjælpefunktioner der er til rådighed ved skrivning af et NC-program. ********************************************************** Redigeringsmodulet også kaldet editoren, bruges til at skrive NCprogrammer i. Editoren har nogle få og enkle hjælpefunktioner som letter arbejdet med programskrivningen. Hjælpefunktionerne består i følgende: Automatisk bloknummerering, automatisk mellemrum, automatisk formatering af NC-koder (formatering af sidst skrevne linie), formatering af alle linier i et program, renummerering af NCblokke samt fremhævning af udvalgte værdier til brug ved kontrol. 1
Et program-eksempel Start med at åbne en blank editor. Dette gøres ved enten at vælge Ny under menuen Filer eller vælge knappen med ikonet for nyt document. Vælg NC-fil og klik OK Programmet skal fra start have et navn, skriv eksempelvis ying-yang.nc i feltet som vist på billedet. Husk at vælge hvilken mappe samt hvilket drev programmet skal gemmes på. Klik på OK for at oprette filen. Filen er nu oprettet og programskrivningen kan nu begynde. Klik på det sorte område i editoren for at aktivere den.den første linie skal indeholde programnavn, skriv %1502 og tryk enter. Gvis du ønsker at editoren til at skrive bloknummeret automatisk, dette gøres ved selv at starte med at skrive bloknummeret, skriv N0010. Nu vil der automatisk blive tilføjet bloknummer hver gang der tilføjes en ny linie (trykkes på enter tasten). Efter N0010 skriver du G54, hvis der ikke automatisk laves mellemrum mellem N0010 og G54, skal du med venstre piltast flytte cursoren hen før G54 og trykke på mellemrumstasten. Editoren vil fra nu af automatisk lave mellemrum hver gang der skrives et G. Programlinien skal nu se således ud N0010 G54. Tryk på End tasten for at flytte cursoren hen til slutningen af linien efter G54. Tryk Enter og der tilføjes en ny linie.t. 2
Program-eksempel (fortsat) Editoren husker hvor den skal sætte mellemrum efterhånden som du skriver programmet. Hvis du vil ophæve automatisk mellemrum skal du med piltasterne flytte cursoren hen til fx. Z2.000, og slette mellemrummet før Z2.000. med backspace tasten. Herefter vil der ikke blive indført mellemrum når der skrives et Z. Hvis du ønsker automatisk formatering skal du sætte flueben i feltet nederst i editoren. Skriv følgende eksempel ind i editoren: (Emco) %1502 N0010 G54 N0020 F80 S3819 T0808 M03 N0030 G00 X0.000 Y-20.000 Z2.000 M08 N0040 G01 Z-0.500 F30 N0050 G02 X0.000 Y-20.000 J0.000 I20.000 N0060 G01 Z2.000 N0070 G00 X20.000 Y0.000 N0080 G01 Z-0.500 F30 N0090 G03 X20.000 Y-20.000 J-10.000 I0.000 N0100 G02 X20.000 Y-40.000 J-10.000 I0.000 N0110 G01 Z2.000 N0120 G00 X22.500 Y-10.000 N0130 G01 Z-0.500 F30 N0140 G03 X22.500 Y-10.000 J0.000 I-2.500 N0150 G01 Z2.000 N0160 G00 X17.500 Y-30.000 N0170 G01 Z-0.500 F30 N0180 G02 X17.500 Y-30.000 J0.000 I2.500 N0190 G01 Z2.000 M09 N0200 G53 G56 T0000 N0210 G00 X0.120 Y0.100 Z50. N0220 M30 3
Hjælpe-funktioner i editoren Klik på knappen Bloknumre for at starte den automatiske nummerering af programlinier. Hvis man ønsker at begrænse nummereringen til et bestemt afsnit i NCprogrammet, markeres afsnittet i editoren før bloknummereringen aktiveres. Hvis der ikke er bloknumre i afsnittet i forvejen, startes automatisk med det laveste bloknummer. Hvis man ønsker at afsnittet skal starte med et højere bloknummer, skrives det første bloknummer i første programlinie i det markerede afsnit, før bloknummereringen aktiveres. Hvis der ikke er markeret et afsnit til bloknummerering, nummereres hele programmet. Vælg format samt spring på bloknumre og klik OK Formatering af NC-kode Du kan formatere dit NC-program ved at trykke på funktionstasten F7, du kan fortryde denne formatering med Shift+F7 Når programmet er færdigskrevet, kan du renummerere programmet med Bloknumre, som du finder nederst i editoren. Se side 6 Ændring af skriftstørrelse Ønsker du en anden skriftstørrelse klikker du med højre museknap i editoren og får følgende billede. Du kan nu ændre skriftstørrelse mm. Skriftstørrelsen i editoren har ingen indflydelse på skriftstørrelsen når programmet printes ud. 4
Fortryde og gentage: Editoren har fortryde samt gentagefunktioner der håndterer op til 10000 tegn. Har du ved en fejl slettet for meget, kan du altid få det frem igen ved at klikke på Fortryd knappen. Hvis du har fortrudt for meget kan du fortryde dette ved at klikke Gentag. Talfelterne til højre for fortryde-og gentageknapperne angiver hvor mange fortryde og gentagemuligheder der er lagret. Bemærk at lige så snart der skrives i editoren, så nulstilles tallet i gentagefeltet. Det betyder at man ikke kan fortryde en fortrydelse hvis der er ændret i editoren siden sidste fortrydelse. Indlæsning af eksisterende NC-fil Ved indlæsning af en NC-fil fra disk bruges menuen Åben fil eller funktionstasten F3, her vælges NC-fil i feltet Filtype.Vælg herefter den ønskede NC-fil og klik OK. Midterstolpen kan flyttes med musen. Du kan også åbne en fil med denne knap. 5
Bloknummerering af programlinier Start blok-nummereringen ved at klikke på Renumber. Vælg derefter hvor mange numre hver blok skal tælles op med og klik OK Fremhævning af udvalgte værdier Ønsker du overblik over fx alle X værdierne i NC-programmet skrives X i feltet figur 1. Nu fremhæves alle X-værdierne i NC-programmet. Ønsker du at fremhæve flere forskellige samtidig skrives de efter hinanden i feltet. Klip, kopiér og indsæt : Editoren har standardfunktionerne til klippe, kopiér og indsætte tekst. Du kan enten bruge knapperne eller menuen Editor. Knapperne har betydningen set fra venstre: Klip, kopier og indsæt. Der også mulighed for at anvende genveje til klippe, kopier og indsæt funktioner. Gem NC-filen : Brug enten menuen Gem under Filer eller funktionstasten F2. Du kan også klikke på denne knap for at gemme NC-filen 6 6
Modtag et program fra CNC-maskinen : Når du skal sende eller modtage programmer mellem cnc-maskine og PC, er det altid modtageren der skal være klar først. Start med at klikke på Modtag NC program. Nu vises dialog-boksen for modtagelse af data fra den serielle port. Transmissions-parameterne kan indstilles ved at klikke på Indstillinger Det er normalt ikke nødvendigt at ændre på indstillingen, hvis indstillingen først sat én gang gemmes de automatisk til næste gang der er brug for dem. Bemærk at der er mulighed for at indstille parametre både for afsendelse og modtagelse af programmer. 7
Send et program til CNC-maskinen : Gør CNC-maskinen klar til at modtage NC-programmet. Klik på Send NC program, efterfølgende bruges samme fremgangsmåde som ved modtag NC program. Indstilling af transmissions parameter Indstilling af parametre skal normalt kun foretages én gang. Når de rigtige parametre er fundet er det en god idé at notere dem på siden notater. 8
Notater Afkryds felterne så de svarer til opsætningen i NC-delta. Oplysningerne bruges ved en evt. ny installation af NC-delta. 9
Om simuleringsmodulet For at få det bedste ud af afsnittet for simuleringsmodulet skal du først gennemgå afsnittet Editor modulet her gennemgåes et program-eksempel som anvendes i simuleringsmodulet. Simuleringsmodulet kan du prøvekøre (simulere) dit NC-program. Simuleringsmodulet har følgende faciliteter: Zoom, flyt, rotér, Testsimulering, Wire simulering, Solid simulering, mulighed for at udlæse værdier af variabler i et NC-program, blokannulering, valgbar stop, singlestep, udlæsning af bearbejdningstid til brug ved optimering af NC-programmer. Aktivér simuleringsmodulet med denne knap Fortsættes næste side. 10
Simuleringsmodulet fortsat Hvis du har et aktivt editor modul når simuleringsmodulet startes, vælges det program man har i redigeringsmodulet automatisk. I dette eksempel har vi vores program ying-yang.nc åbent. Dette program bliver nu automatisk valgt som det program der skal simuleres når simuleringsmodulet er aktiveret. Du mangler kun at fortælle simuleringsmodulet råemnedimentioner samt hvilke værktøj der skal anvendes. Skærmbilledet skal gerne se således ud efter aktivering af simuleringsmodulet: Valg af værktøj i simuleringsmodul Opstillingsdialogen vil i dette eksempel selv starte op da programmet du har skrevet ikke har en opstillingsfil ( ying-yang.c00 ). Hvis du senere får brug for at ændre i værktøjslisten, kan du altid få den frem med denne knap 11
Valg af værktøj i simuleringsmodul (fortsat) Under fanebladet Værktøj finder du de forskellige muligheder for valg af værktøj 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Værktøjerne har følgende betydning: 1. Endefræser 2. Radiusfræser. 3. Svalehalefræser 4. T-sporsfræser 5. Spiralbor. 6. Pinolbor. 7. Reifer 8. INC-forbor 9. Snittap Skærmbilledet skal nu se således ud I eksemplet Adaptor.nc skal vi bruge en endefræser med en diameter på 2mm, klik på denne 12
Valg af værktøj i simuleringsmodulet (fortsat ) Udfyld felterne som ovenstående billede og klik her I eksemplet ying-yang.nc bruges der ikke radiuskompensering. Hvis der er brug for radiuskompensering vælges først kompenserings nummer derefter skrives værktøjsradius i feltet her. Skærmbilledet skal nu se således ud Ændring af farver til bearbejdning Læg mærke til det gule felt. Dette felt viser hvilken farve fræseren efterlader når den bearbejder emnet. Farven kan ændres ved at klikke på feltet hvorefter en anden farve kan vælges. 13
Start altid med at vælge den styring programmet skal køre på. I eksemplet vælger du EMCO Valg af styring Udfyldning af felter for råemne dimensioner Vælg fanebladet Råemne I disse talfelter skal du indføre målene på emnet. Udfyld felterne som vist på dette billede. Sådan slettes et værktøj Vælg fanebladet Tools, Klik på det værktøj der skal slettes, og tryk delete. Sådan ændres teksten til et værktøj Dobbeltklik på værktøjet er skal omdøbes. Skriv det nye navn og klik OK 14
Udfyldning af felter for nulpunkter På denne tegning er der markeret en cirkel om venstre hjørne på emnet. Koordinaterne for dette hjørne kan du bestemme i felterne X,Y og Z. Du kan på denne måde bestemme nulpunktet for emnet. Sæt Y til -50. Lokalt koordinatsystem I disse talfelter kan du sætte værdierne for lokale koordinatsystemer. I eksemplet ying-yang.nc anvendes det lokale koordinatsystem G54. Udfyld felterne som vist på billedet. Gem opstillngen som standardopstilling Vælg fanebladet Setupfiles Du kan gemme enhver opstilling under et nyt navn. Fordelen er at du kan genbruge en opstillingsfil fra et tidligere program. Gem opstillingsfilen under navnet standard.c00. 15
Opstilling komplet. Du har nu angivet alle oplysninger der skal til for at kunne simulere NC-programmet ying-yang.nc. Klik OK for at gemme data og afslutte opstillingsdialogen. Skærmbilledet skal nu se således ud. Start simuleringen Når du har indført de relevante oplysninger i opstillingsdialogen, kan simuleringen starte. Klik her Simuleringen kører indtil den møder M0,M2 eller M30 i programmet. Hvis du skal starte forfra i NC-programmet skal du klikke først. 16
Valg af simulerings mode Der kan vælges mellem 3 forskellige modes når der simuleres. Når et nyt program simuleres vælges automatisk Test mode. Denne mode er den hurtigste og er velgetnet til fejlsøgning i programmet. I Test mode køres der uden radiuskompensering. Når eventuelle fejl i programmet er rettet, vælges Wire mode, denne mode er den mest foretrukne. Når simuleringen er færdig i Wire mode kan man skifte om til Solid mode og emnet vises i solid med farvelægning efter de værktøj man har bearbejdet med. Kontrolfunktioner i simuleringen Hvis du bruger M1 i dit program (Valgbar stop) kan du udnytte dette ved at aktivere knappen her, programmet vil nu stoppe når en programlinie der indeholder M1 simuleres, simuleringen fortsætter når du klikker på Start. Hvis du anvender / (Slash = blokannullering) i dit program, har du ligeledes mulighed for at udnytte det i simuleringen. Aktiver knappen for at udnytte blokannulleringsfunktionen. Simuleringen springer nu over de NC-blokke der starter med /. Singlestep Hvis du ønsker at køre NC-programmet éen blok ad gangen, gøres dette ved at aktivere knappen her Du kan med knapperne bestemme hvor mange programblokke der skal køres hver gang der trykkes start, med Singlestep aktiv. Du kan kontrollere hastigheden på simuleringen med denne skyder Hastigheden kan ændres samtidig med simuleringen kører. Simuleringshastighed 17
Simulering ying-yang.nc Efter endt simulering af ying-yang.nc i Test mode skal skærmbilledet se således ud: Da ying-yang.nc nu er blevet testet uden fejl, er det tid at simulere det i Wire mode. Vælg Wire mode, klik Nulstil og Start 18
Simulering i Wire mode Efter simulering af ying-yang.nc i Wire mode skal skærmbilledet se således ud: Der kan nu skiftes til Solid mode og emnet tegnes med overflader 19
Zoom, pan and rotate Du kan zoome, flytte og rotere emnet ved at klikke ved at holde venstre museknap nede og flytte rundt med musen samtidig. Standardindstillingen er sat til rotér emne. Du kan ændre til zoom, zoom all eller Pan ved at højre-klikke på skærmbilledet og vælge den ønskede funktion. Ændring af skriftstørrelse Ønsker du en anden skriftstørrelse klikker du med højre museknap i editoren og får følgende billede. Du kan nu ændre skriftstørrelse mm. Skriftstørrelsen i editoren har ingen indflydelse på skriftstørrelsen når programmet printes ud. 20
Tips til simuleringsmodulet Dobbeltklik i området her for at ændre på simuleringsbilledet. Dobbeltklik i området her for at komme tilbage igen til den øverste model. 21
Flere muligheder i simuleringen Her ser du de muligheder i simuleringsmodulet der er for at tilpasse de forskellige felter så de passer bedst muligt, du kan trække i felterne med musen, så nye felter kommer til syne, og du kan dermed tilpasse editorfeltet hvis du har et NC-program der er tabuleret, og dermed fylder mere i bredden. (Se Formatering af NC-kode side 3). I dette felt kan du aflæse variabler som bruges i nogle NC-programmer Har du brug for et bredere tekstfelt kan du trække i venstre side indtil tekstfeltet har den ønskede bredde. Brug denne hvis du har formateret dit NC-program. (Se Hjælpe-funktioner i editoren side 4) 22