FIRST LEGO League Sorø 2012 Presentasjon av laget De unge grever Vi kommer fra Greve Snittalderen på våre deltakere er 14 år Laget består av 0 jenter og 6 gutter. Vi representerer Greve Ungdomsskole Type lag: Annet Lag nr: 20 Lagdeltakere: Christian Ungermann Kesting Gutt 14 år 0 Frederik Grønbech Kure Ertel Gutt 14 år 0 Daniel Gregersen Gutt 15 år 0 Kasper Lynge Aagren Gutt 13 år 0 Frederik Toft Blankensteiner Gutt 15 år 0 Oscar Schow Bruun Kofoed Gutt 14 år 0
1. Forskningsuppgiften Lagets val av problemformulering i samband med årets uppdrag: Förklara kort hur och varför ni kommit fram till just er problemformulering. Lagets lösning på problemet ni valt: Beskriv lagets idé och förklara kort vad som är nyskapande med er lösning, hur den går att genomföra, hur ni kom fram till denna lösning vilken betydelse den lösningen kan ha för samhället. Vi har alle sammen interviewet en senior i vores omgangskreds. De kom med mange idéer, men da de ikke tænkte så teknologisk, så derfor opstod idéen med at spørge gamle, der ikke er teknologiforskrækkede. Dem fandt vi på et IT-hold for ældre på Greve Bibliotek. Her er nogle eksempler på hvad de godt kunne tænke sig at have en robot, eller en elektrisk ting til at hjælpe dem med En der gerne ville have en stol der kunne få hende op på første sal. Vi synes at det var en god ting og vi tror allerede at den er opfundet men den er sikkert dyr så vis man skulle installere den i flere hjem så skulle det nok gøres på plejehjem. Der var en der gerne ville have en der kunne rense tagrender fordi at de ikke har særlig meget af sin balance og de er bange for at falde ned. Løfte tunge tig eller ting der skal højt op på en hylde. Der var et par stykker der gerne ville have den ting der kunne gøre det. Der var en der sagde pudse vinduer er noget der var svært men en robot der kunne gøre det så ville der være en befrielse Der var også en der gerne ville have en robot der kunne almene ting som at åbne en mælk og en dåse, da hun har nået som gør at hun nogle gange for snurren i fingene. Vi har snakket med en sygeplejerske som fortalte os at det kunne skyldes dårligt blodomløb og sukkersyge. Det er begge ting der kommer når man bliver ældre, så det er i orden da hun var 90 år. Der var en som godt kunne tænke sig en robot der kunne gå med hunden da personen selv var gangbesværet. Vi blev forundret over at der var så mange ting der kunne hjælpe dem i hverdagen. Men de er jo selvfølgelig også rimelig gamle, så derfor er der mange ting de ikke kan. En ting som flere nævnte var problemet ved at pudse vinduer, da man skal kravle højt op og bruge mange kræfter. Derfor valgte vi, at det var det problem vi ville arbejde videre med. Vores hypotese var at man ved hjælp af 2 magneter på begge af en rude, så den kunne vaske/pudse begge sider på en gang. Og at man ved hjælp af en smartphone kunne styre den, så den ville være mulig at bruge for en ældre. Vi har taget vores ide fra hvordan man renser akvarie ruder Vi prøvet med forskellige magneter, og fundet ud af at det skal være en kraftig magnet med en ikke al for tynd klud. Vi har tænkt os at man skulle sætte en kraftig magnet fast under robotten, men en klud under, og så sætte en anden magnet med klud under på den anden side af vinduet. På den måde kan man pudse begge sider på samme tid. Vi har fundet en app, som de ældre kan bruge til at styre nxt-enheden med. Vi har prøvet med nxt-en, men dens motorer er ikke kraftige nok til at køre den magnet vi har. Men den endelige løsning skal ikke være med en nxtrobot, men vi prøvede alligevel for at se, hvordan det gik. Vi synes man skal få lavet en kraftig robot, der er indbygget i magneten med en programmering, der kan styres med en app ligesom nxt-en Vi har lovet seniorerne på Greve bibliotek at vi ville komme tilbage og fremlægge vores resultater tirsdag d. 13/11.
Teknikuppgiften Robotens design och programmering: Lägg till bilder på roboten och beskriv varför den ser ut som den gör, vad som ligger bakom val av design och konstruktion. Förklara kort hur programmet/programmen är uppbyggda och vilka sensorer som använts. Strategi på robotbanan: Förklara er strategi på banan. Berätta om de alternativ ni diskuterat. Vad har ni lärt er genom att arbeta med roboten? Har ni själva kommit fram till denna lösning eller har ni hämtat inspiration från andra ställen? Vi har haft mange problemer med det bagerste hjul på robotten fordi der var problemer med at det låste, når det skulle dreje. Så fandt vi på at bruge en kugle som hjul. Kuglen kan dreje i alle retninger uden at låse. Hjulet virker rigtig godt, men der er en lille risiko for at kuglen kan blive skubbet ud, hvis robotten støder ind i væggen eller noget andet. Så gik vi over til en robot med fire hjul. Det gør robotten mere solid og mere stabil, den ryster ikke, og der er flere steder man kan sætte motorer på, og de sidder bedre fast. Men vi fandt ud af at en robot med fire hjul er sværere at få til at dreje, og den skal bruge mere plads, når den skal dreje så vi endte med at vælge en robot med tre hjul. Så har vi valgt at der ikke er noget dæk på det forreste hjul for at mindske friktionen med underlaget. Vi valgte at det var det forreste hjul skulle være alene, fordi det kunne vi få til at virke godt. Programmering: Vi har satset på at få programmeringen til at fungere, så den kan køre derhen hvor vi vil have den uden at bruge sensorer, da der er risiko for at fx en bold på banen vil kunne forstyrre sensorerne. Vi har heller ikke haft så meget brug for sensorerne, for vi har kunnet klare de udfordringer vi er gået efter uden at bruge sensorer. Vi har ikke nogen farvesensor, og vi har fundet ud af at det er alt for usikkert at bruge lyssensorer til fx at løse problemet med medicinflaskerne. Så den opgave har vi faktisk underprioriteret, og i stedet valgt at satse på at få point andre steder. Vi har selvfølgelig tænkt på mange smarte løsninger så det bliver nemmere at fuldføre opgaverne for robotten og for os. Nogle af de smarte løsninger har vi skrottet igen undervejs, da de viste sig at være knap så smarte... Strategi: Vi prøver at klare de simple opgaver, så vi er sikre på at få nogle point. Det er kun deltagere på holdet, der har fået idéer og fundet løsninger til banens udfordringer. Vi har lært meget om programmering og effektive måder at bygge robotten. Vi har også lært noget om hvad man faktisk kan med moderne teknologi.
Marknadsföringsuppgift Plan för marknadsföring av laget och projektet: Hur har ni valt att dela med er av er lösning till andra? Har ni planer på att marknadsföra det ni kommit fram till efter turneringsdagen? Hur tänker ni göra för att domare och andra lag ska lägga märke till er på turneringsdagen? Förklara lite runt arbetet med er monter och det som ni vill presentera där. Vi har valgt sort baggrund fordi: det passer til Masterclass som vores hold går ind under. Vi har valgt legoklodser rundt i kanten på vores planche fordi, at det jo er LEGO robotter man skal bruge. Vi har fået lavet et stort banner, for at vi kunne gøre noget reklame for os selv. Det brugte vi da vi var på biblioteket, og det står også på Ungddomsskolen, så de andre der går der kan se hvad vi laver. Vi har valgt vores logo hvor en ung og en gammel hånd giver håndtryk, fordi det handler om at vi skal hjælpe de ældre, i deres hverdag. Det startede som et meget stort billed, hvorefter at vi gik ind og foto redigerede det. Det er også derfor vi har kaldt vores hold "De unge grever", fordi det handler om at hjælpe de gamle, og vi er allesammen unge drenge fra Greve. Vi har valgt billederne hvor Else Mortensen står og styrer en NXT-enhed med en telefon, fordi så kan man se at de ældre godt kan finde ud af moderne teknologi. Der har været en artikel om os i Sydkysten og Roskilde dagblad, om vores besøg hos seniorernes IT hold på Greve bibliotek. Deroppe fortalte vi dem lidt om vores projekt, om at vi gerne vil hjælpe dem i deres hverdag, og vi udspurgte dem også om deres problem i deres hverdag. Det var sjovt at de i starten ikke havde så mange problemer, de troede at man kunne løse med teknologi. Men da vi startede med at spørge ind til dem og de fik en ide om hvad man kan løse men teknologi, vældede der problemer frem. Vi havde en robot med derop som kunne køre efter en sort streg, og en robot som kunne hejse flagene. Det var sjovt for os at se hvordan Else Mortensen på 90 år kunne styre robotten, fordi at hun kunne styre den selvom hun var 90 år gammel! Hun varen sej gammel dame.
Lagets arbetsprocess Beskriv kort arbetsprocessen i laget. Hur har laget organiserat sig och vilka erfarenheter har ni fått? Ni har arbetat mot ett gemensamt mål, vad har varit bra och vad har varit svårt? Hur har laget som helhet fungerat? Beskriv processen både på forskningsuppgiften, teknikuppgiften och marknadsföringsuppgiften. Vilken intern och extern hjälp eller stöd har ni haft i arbetet? Vad har ni lärt er om att arbeta i projekt? Vi startede alle sammen med at sætte os ind i opgaven. Vi spurgte alle sammen mindst en senior vi kendte, så vi fik en lang liste med opgaver, som de ældre synes var svære, og som de godt ville have hjælp til Vi har delt os i to grupper. - Teknik-gruppen tager sig af at programmere robotten. - Forsknings- og præsentationsgruppen tager sig både af forskningen og af præsentationen. Vi er ikke så mange, så vi kunne kun lave to grupper. Det betder ogspå at det har været nemt at snakke sammen hele vejen igennem. Da vi mødtes var det kun 2 drenge der kendte hinanden, og vi er nu alle blevet meget gode venner.
Källhänvisningar Hur har ni hittat fakta och information om forskningsuppgiften? i Bonnies dyrecenter, Waves, Greve, har vi spurgt til forskellelige magneter til at rense akvarier med. amino.dk 50anbeyond.com