22. NOVEMBER 2013 TEKNIK TIL AFGRÆSNING GUDP projekt, 3 år Partnere: Aarhus Universitet, ENG AGRO Økologisk Landsforening Lely Allflex NCC Joost Oppers Webstech AgroTech Og Værterne, landbrug som har samarbejdet for at afprøve og drøfte løsninger.
DAGSORDEN Velkom, og dagens gang Program: Kl. 9.30 Velkommen og gennemgang af workshoppens program Formålet er at præsentere arbejdspakkernes aktiviteter og resultater, og diskutere i bredt forum, resultater, brugbarhed, relevans, og evt. opfølgning. Kl. 9.35-10.05 AP 1 + 2. Logistik og Drivveje ved Kirstine Lauridsen Kl. 10.10-10.40 AP3. Intelligente låger ved Frank Oudshoorn/ Jens Kristian Kristensen Kl. 10.45-11-15 AP5. Græstilbud ved Karen Søegaard Kl. 11.20-11.50 AP4. Sensor registreringer af ude-tid og ko-adfærd ved Allan Leck Jensen/Ole Jørgensen Evt. 2
AP 3 LÅGER Hypotese 1. Vi kan bruge registreringer ved lågen til forskellige management relaterede beslutninger. 2. Vi kan lade automatiske låger i marken styre ko-trafik. 3
EKSPERIMENTER 1. Torben Jørgensen. Grazeway logger hvornår koen kommer ud, og ind 4
RESULTATER totoal cownr dato n til græs n fra græs grazing time [h] 371 6/17/2013 4 5 10.9125 10.9125 372 6/17/2013 4 2 7.6125 7.6125 373 6/17/2013 3 1 6.4225 6.4225 377 6/17/2013 3 3 8.9378 8.9378 383 6/17/2013 4 3 10.5922 10.5922 384 6/17/2013 3 3 8.3081 8.3081 390 6/17/2013 2 1 1.4264 1.4264 394 6/17/2013 2 2 5.8036 5.8036 396 6/17/2013 1 1 8.7506 8.7506 403 6/17/2013 4 3 8.4764 8.4764 404 6/17/2013 3 2 10.6839 10.6839 409 6/17/2013 7 5 0.17 0 410 6/17/2013 2 2 8.7289 8.7289 411 6/17/2013 6 1 5.8103 5.8103 412 6/17/2013 2 4 6.2208 6.2208 421 6/17/2013 4 4 5.48 5.48 422 6/17/2013 5 5 7.8092 7.8092 426 6/17/2013 3 1 8.1792 8.1792 Må have misset udgang Til græs kan også være til AMS Ingen sammenhængende til og fra Kommet ud to gange uden registrering 5
RESULTS cownr dato ude tid 371 6/17/2013 0 371 6/18/2013 11.1439 371 6/19/2013 2.2586 371 6/20/2013 8.5161 371 6/21/2013 0 371 6/22/2013 6.0386 371 6/23/2013 0 6.9893 Selvom vi fjernede de åbenbare fejl f.eks. Flere ind end ud, så kunne vi ikke være sikker at lave tidsintervaller ikke også var forkerte. Formidling af tiderne til Torben, nogle uger men fik tilbagemelding at det ikke rigtigt kunne bruges. 6
351 377 394 407 415 426 435 1194 1674 1882 1929 1978 2021 2036 2055 2085 2109 2147 2154 2187 2196 2202 2213 2222 2231 2241 2253 2260 2270 2278 2287 2294 2309 2317 2336 2348 2355 2362 2369 2403 2410 2421 2426 2433 2440 2496 2511 2523 2531 2946 Antal AARHUS LÅGEAKTIVITET, ANTAL MALKNINGER, AUGUST 35.0 Gns. august 30.0 25.0 20.0 15.0 10.0 5.0 0.0 Kort ko nr. Out In Malkning 7
AUGUST, YDELSE, ALDER Gns. Fra græs Til græs Robot besøg Total 1.9 2.6 4.7 Antal køer? Kg mælk: 10-20 kg 2.3 3.3 4.9 20-30 kg 2.2 3.1 4.8 + 30 kg 2.0 2.9 5.6 Kælvninger: 1 2.1 2.9 5.1 2 2.0 2.9 4.8 3 2.0 2.7 4.0 4 2.1 3.0 4.4 5 1.9 2.9 4.3 6 1.9 2.2 4.6 8
2203 2275 2287 2294 2313 2322 2340 2352 2358 2366 2389 2405 2415 2424 2429 2437 382 422 434 2123 2187 2202 2217 2224 2235 2250 2260 2296 373 394 407 1207 1704 2055 2135 2152 2200 2029 2074 2889 2002 2038 1985 957 2216 2301 2468 Antal AARHUS LÅGEAKTIVITET, ANTAL MALKNINGER SEPTEMBER 20.0 Gns. september 18.0 16.0 2246 14.0 12.0 10.0 8.0 426 2241 6.0 4.0 2.0 0.0 Kort ko nr. Out In Malkning 9
KORRELATIONER MED YDELSE OG ÆLDER I SEPTEMBER Fra græs Til græs Robot besøg Gns. 1.3 1.9 4.8 Kg mælk: 10-20 kg 1.6 2.2 4.0 20-30 kg 1.5 2.3 5.9 + 30 kg 1.7 2.3 6.0 Kælvninger: 1 1.5 2.2 4.8 2 1.4 2.0 5.3 3 1.3 1.8 4.1 4 1.6 2.4 4.4 5 1.3 2.0 5.5 6 2.0 2.9 6.8 10
UDVIKLING FRA AUGUST TIL SEPTEMBER 10.0 Gns. pr. dag 9.0 8.0 7.0 6.0 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0 Out In Malkning 11
12
ANDRE KORRELATIONER EKSEMPEL FRA EN DAG 13
KONKLUSION 1. Teknik ikke tilstrækkeligt til at fange hurtige Jersey køer 2. Låge data kan være interessant for alarm for unormal adfærd 3. Lågedata kan bekræfte brunst men ikke bruges til egentlig identifikation 14
TIDSSTYRET LÅGE, TO-VEJS 15
RESULTATER Lågen lavet for spinkel Envejslåger skulle have siddet ved siden Styring af køerne var rigtig godt (A og B fold) Kommentar fra vært om låger i marken: Jo flere låger, jo mere problematisk er trafikken. Skulle have placeret robotter, så køerne kunne malkes ud. (robottens låge bestemmer). Tvivler om faste tider er godt nok, dagene er forskellige 16
SAMMENHÆNG MELLEM LÅGE PASSAGER OG GRÆSTILBUD UDENFOR Eksperiment: Omkring 180 køer Reference periode før ; tilbud 27 ha, 7 dage måling kvalitet, klip for udbytte, højde Reduceret tilbud: 16.5 ha i 4 dage måling kvalitet og klip for udbytte, højde Reference periode: 6 dage, 27 ha måling kvalitet, klip for udbytte, højde Reduceret tilbud: 4 dage, 10.5 ha måling kvalitet, klip for udbytte, højde Ingen ændringer i fodertilbudt indenfor 17
Beregnet græstilbud ud i FE/ko/dag (klip og kvalitet og areal) AARHUS RESULTATER 120 100 80 60 40 20 0 1.2 1.25 1.3 1.35 1.4 1.45 1.5 Gennemsnit ind-ud per malkende ko grass offer (FE/cow) ydelse 18
GRÆSVÆKST, GRÆSTILVÆKST OG GRÆSHØJDE Vinderup 30-----20 FEN/ha 19
græstilbud FEN/ha græstilbud FEN/ha AARHUS SAMMENHÆNG MELLEM GRÆSHØJDE OG FEN/HA? 1000 900 800 700 600 500 400 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 300 200 100 0 græshøjde mark 1 i cm græshøjde mark 57 i cm Hver dag vokser der ca. 25 FEN/ha hvilket svarer til ca. 2.65 FEN/ko hvis højderne blev konstant. 20
RPM 21
GRÆSHØJDE FORANDRING I MARK 1 12.4 12.2 12 11.8 11.6 11.4 11.2 11 10.8 10.6 10.4 10.2 græshøjde mark 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Dage i forsøg 22
GRÆSHØJDE FORANDRING MARK 57 23
KONKLUSION RPM målinger svært at håndtere da kalibrering kan være forskelligt fra mark til mark. Køernes færden ved lågerne siger noget og græstilbudt Køerne kunne have ædt mere græs udenfor.. 24
HVORDAN STYRES FLOK ADFÆRD Problem: Markerne ligger på afstand af AMS/stald Når enkelte køer skal tilbage, trækker de ofte hele flokken med. Kan Grazeway i marken forhindre dette? 25
LÅGEN I MARKEN, KONTAKT MED AMS GRAZEWAY Field 26
PROTOTYPE WIFI kontakt med AMS Kan flyttes til andre marker 27
RESULTATER Få, dog at teknikken virker. Koen kommer retur Tilvænning Grazeway et sted betyder ikke at de tør gå igennem andet sted. EU projekt AUTOGRASSMILK vil fortsætte med afprøvning. 28