Innovationsprojekt DEFU-STEPP Projekt under Welfare Tech Februar 2013 PÅSÆTNING OG AFTAGNING AF INSTRUMENTCONTAINERE I FORBINDELSE MED GENBEHANDLING I KABINETVASKEMASKINE Delprojekt 4 Udarbejdet af: KEN A/S Robotool A/S Gebotec A/S Sydvestjysk Sygehus Esbjerg Sterilcentralen
Hvad er WTR projektet... 1 Indledning... 3 Mål for projektet... 3 Begrundelse for valg af emne... 4 Tidsplan/møderesultat... 5 Beslutning for operationer der skulle automatiseres:... 5 Den manuelle håndtering (i dag)... 6 Den teknologiske løsning... 7 Hvilken funktion har teknologien... 9 Hvad findes der på markedet i dag... 9 Konklusion/perspektiv... 9 Hvad er WTR projektet DEFU-STEPP Den Fuldautomatiserede Sterilcentral og Procedurepakning er et projekt under Welfare Tech Region, (http://www.welfaretech.dk/) der har til formål at udvikle nye metoder til automatisering af sterilcentralerne på landets hospitaler, hvor der genbehandles kirurgiske flergangsinstrumenter til efterfølgende anvendelse i forbindelse med operationer og andre kirurgiske indgreb. Side 1 af 17
Projekt DEFU-STEPP består af 15 aktive partnere fra både industrien og det offentlige projektleder er Oluf Larsen fra Institut for Teknologi og Innovation, Syddansk Universitet (SDU). Projektet blev skudt i gang med en Kick-Off workshop på SDU den 4. juni 2010 og afsluttes med en Konference den 7. februar 2013. I projektets løbetid er der blevet arrangeret 6 fælles workshops/fagdage samt flere opsamlende møder, som har haft til formål at kortlægge sterilcentralernes udfordringer, dele faglig indsigt, skabe viden om hinandens kompetencer, afdække behov, diskutere mulige løsninger mm. Desuden deltog projektet i ehealth Week 2012 med en samlet stand under WTR, (Den årlige ehealth Week er et samlingssted hvor viden og erfaringer om teknologiske løsninger inden for sundhedssektoren kan deles mellem aktører i hele Europa.) DEFU-STEPP projektet bidrog med en stand om automatisering af sterilcentraler samt konceptet for en autoklaverbar CaseCart vogn. Sideløbende med disse fælles aktiviteter har partnerne mødtes og arbejdet i 5 delprojekter, se figur 1. Delprojekterne blev besluttet den 25. november 2010 i en proces, hvor partnerne afdækkede behov hos kunderne (sterilcentralerne) og sammenholdt dette med kompetencer og interesser hos industripartnerne og vidensinstitutionerne. Projekt DEFU-STEPP er også genstand for to sideløbende forskningsaktiviteter indenfor hhv. OPI-samarbejde og Ideudvikling og Innovation. Førstnævnte varetages af Institut for Entreprenørskab og Relationsledelse på SDU og har fokus på Værdiskabelse i OPIprocessen. Sidstnævnte varetages af Xperience Design Group, fra Institut for Teknologi og Innovation, SDU, som ser på Ideudvikling og innovation ved inddragelse af brugerne. Forskergrupperne har hver især stået for workshops for projektdeltagerne i DEFU-STEPP, og deres aktiviteter skal fremadrettet resultere i yderligere forskning, videnskabelige artikler, vidensformidlende artikler, bidrag til afslutningskonferencen og en konkret drejebog til fremtidige aktører, der arbejder inden for OPI og velfærdsteknologi. Figur 1 -De fem delprojekter Delprojekt Delprojekt 1 Overordnet Deltagere Sønderborg Sygehus Birgitte D. Jensen Side 2 af 17
produktionsplanlægning herunder sporbarhed Delprojekt 3 Automatisering af delprocesser, urent område, i en central genbehandlingsenhed. Delprojekt 4 Påsætning og aftagning af instrumentcontainere i forbindelse med genbehandling i kabinetvaskemaskine Intelligent Systems A/S - Niki Nicolas Grigoriou SDU ITI Charlotte Pedersen Jesper Leegaard Jensen Teknologisk Institut Knud A. Andersen og Allan Ottosen Odense Universitets Hospital Hanne Tange Trivision A/S Ole Neckelmann KEN A/S - Kim S. Rasmussen Alectia A/S - Mette Helmig von der Osten GiboTech A/S Poul Fuglsang Sydvestjysk Sygehus - Helle Vibe Hansen KEN A/S - Kim S. Rasmussen Gibotech A/S - Poul Fuglsang Robotool A/S Leif Thomsen Indledning Delprojekt 4 har i projektet arbejdet med påsætning og aftagning af instrumentcontainer i forbindelse med genbehandling i kabinetvasker, da en teknologi med en funktionalitet der aflaster tunge løft og eliminerer gentagende nedslidende opgaver er et behov der ikke bliver mindre i fremtiden. Mål for projektet At der bygges en teknologisk model, som erstatter manuel forflytning af instrumentcontainer med instrumenter til en teknologisk forflytning. Forflytningen skal foregå fra transportvogn til Kabinetvaskemaskine-indsats. Delprojekt 4 arbejder med første trin i en genbehandlingsproces: transportvognen tømmes for container (de kirurgiske instrumenters yderemballage) med brugte instrumenter. Container skal på vaskeindsats og de kirurgiske instrumenter til manuel genbehandling. Side 3 af 17
Begrundelse for valg af emne De fleste løft og håndteringer foregår manuelt på sterilcentraler i dag. En instrumentbakke håndteres mange gange manuelt, før den er klar til brug på operationsgangen. I Esbjerg løftes hver instrumentbakke 8-12 gange inden den kan returneres til operationsgangen, og den daglige produktion er ca. 150 til 250 container hver dag fordelt på 16 personer. En instrumentbakke i en container vejer mellem 5 og 15 kg. Ud fra arbejdstilsynets vejledning Løft, træk og skub D.3.1 arbejdes der ved tømning af containervogne med løft i 3/4-armsafstand (45 cm) hvilket beskrives som klart sundhedsskadeligt. Container er placeret i transportvogne så de ikke kan løftes tæt på og midt for kroppen og giver derfor uhensigtsmæssige arbejdsstillinger for både ryg, skulder, arme og ben Side 4 af 17
Vejledningen beskriver desuden at det har betydning, om personen, der bærer, står stille eller bevæger sig med byrden. Hvis personen der bærer bevæger sig med byrden, forskydes vægten fra side til side, samtidig med at der sker en vridning i kroppen. Tidsplan/møderesultat Projektets indledende møder handlede om at få opgaven defineret: - En fælles forståelse af opgavens art. - Vidensdeling: genbehandlingsområdet og det teknologiske aspekt. - Hvilke transportvogne, containere og instrumentnet skulle indgå i opgaven. - Hvilke operationer skulle automatiseres. - Hvilke operationer var realistisk at automatisere i forhold til tid og ressourcer. Beslutning for operationer der skulle automatiseres: Container tages ud af transportvogn Placere container på bånd Åbne containerlåg Fjerne containerlåg Tage instrumetnet olp af container Placere container på insats til kabinetvasker manuel manuel Slutresultatet bliver dog at alle operationer bliver automatiseret. Processen med fremstilling af robotten blev udført efter den nedenstående tidsplan. Dog valgte vi opstilling af robotten på Robotool`s værksted, da robotten af praktiske årsager ikke kunne placeres på Sterilcentralen i Esbjerg. Side 5 af 17
Den manuelle håndtering (i dag) Side 6 af 17
Den teknologiske løsning Side 7 af 17
Opgaven er løst med en standard industri robot ABB IRB1400-1,45 monteret med griber udviklet til projektet. Der anvendes en standard rullebane til at transportere instrumentcontainer mellem de forskellige positioner. I projektet var oplægget at der skulle udvikles en anordning til at tage instrumentnettet op af containeren, og anbringe instrumentnettet på en tværgående rullebane for transport til manuel behandling af instrumenter. Dette blev i løbet af projektet lagt over i griberen, således griberen kan udføre flere processer og samtidig reduceres de mekaniske enkeltdele. Griberen er udført med to ø100 m.m. sugekopper. Sugekopperne fastholder containernes bunde nedenfra. Mens griberen har fat i containeren løsnes de to låse (som fastholder låg på bund) i enderne. Containeren placeres derefter på rullebanen, og griber kan nu løfte låget over på vaskestativet. Opgaven er løst med en standard industri robot ABB IRB1400-1,45 monteret med griber udviklet til projektet. Der anvendes en standard rullebane til at transportere instrumentcontainer mellem de forskellige positioner. I projektet var oplægget at der skulle udvikles en anordning til at tage instrumentnettet op af containeren, og anbringe instrumentnettet på en tværgående rullebane for transport til manuel behandling af instrumenter. Dette blev i løbet af projektet lagt over i griberen, således griberen kan udføre flere processer og samtidig reduceres de mekaniske enkeltdele. Griberen er udført med to ø100 m.m sugekopper. Sugekopperne fastholder containernes bunde nedenfra. Mens griberen har fat i containeren løsnes de to låse (som fastholder låg Side 8 af 17
på bund) i enderne. Containeren placeres derefter på rullebanen, og griber kan nu løfte låget over på vaskestativet. Derefter bruges robot og griber til at tage instrumentnettet op af containeren(net med brugte kirurgiske instrumenter) og placere dette på rullebane til Sterilcentralens ansatte. Derefter tager robotten den tomme container og placerer den på vaskestativet med bunden opad. Instrumentcontainer og låg bliver placeret i et standard vaskestativ, der er tilpasset den givne vaskemaskine. Hvilken funktion har teknologien Teknologien i sammenhæng udfører den funktion der er beskrevet i målene for projektet. Dvs. ved at anvende denne løsning overtages alle tunge løft og flytninger af containere af robot og Sterilcentralens ansatte kan varetage de opgaver i genbehandlingsprocessen som ikke kan standardiseres. Hvad findes der på markedet i dag Løsningen er opbygget af komponenter der er tilgængelig på markedet i dag. Robotten skal konfigureres til opstilling i sygehusmiljø, dvs. under hensyntagen til rengøringsvenlighed, evt. rustfri og forøget IP klasse. Griberen skal specielfremstilles til opgaven, men det er indenfor RoboTool`s normale leveringsomfang. Konklusion/perspektiv Side 9 af 17
Delprojekt 4 endte med at automatisere alle processer (endda overbevisende) Container tages ud af transportvogn Placere container på bånd Åbne containerlåg Fjerne containerlåg Tage instrumetnet olp af container Placere container på insats til kabinetvasker Automatisk Dog er der nogle forbehold for løft af trådnet (net hvor i de kirurgiske instrumenter ligger), som der kan arbejdes videre med. Vi har anvendt robotteknologi, som er yderst fleksibel til varierende lokaler og materialer. Robotteknologi hvor der hurtig kan indlæres nye koordinater, og hvor det er nemt og billigt at målrette værktøjer til forskellige typer af containere. Fremtiden hvor kirurgiske instrumenter mange steder vil skulle transporteres på landvejen mellem diverse sygehuse vil flere og flere hospitaler anskaffe containere som en sikker løsning for deres yderemballage til deres kirurgiske instrumenter. Container er en god og sikker løsning som yderemballage, men tunge når de skal håndteres manuelt. Kirurgiske instrumenter bliver desuden mere og mere komplekse og tidskrævende, og derfor vil det være en fordel at bruge personaleressourcer på de delprocesser i genbehandlingen som ikke kan automatiseres/standardiseres da den manuelle /visuelle del af genbehandlingen bliver mere og mere omfattende og tidskrævende. BILAG Side 10 af 17
KEN A/S KEN udvikler, producerer, sælger og servicerer desinficerende opvaskemaskiner, bækkenvaskere og laboratorieopvaskemaskiner samt opvaskemaskiner til storkøkkener og fødevareindustrien. Virksomhedsprofil KEN A/S er en innovativ virksomhed med over 70 års erfaring inden for udvikling, produktion, salg og servicering af desinficerende opvaskemaskiner, bækkenvaskere og laboratorieopvaskemaskiner samt opvaskemaskiner til storkøkkener og fødevareindustrien. Vi tilbyder et bredt program af standardløsninger og udvikler specialløsninger til individuelle formål. KEN indtager i dag en ledende position på det skandinaviske marked og har egne salgsselskaber i Sverige og Norge. Størstedelen af produktionen afsættes til vore eksportmarkeder gennem et vidtforgrenet forhandlernet og ud over samhandel med en række europæiske markeder, eksporterer KEN til flere mellemøstlige lande samt til oversøiske markeder i Sydamerika og Fjernøsten. Vore maskiner opfylder alle relevante EU-direktiver som for eksempel "Medicindirektivet" og "Maskindirektivet", og vort Kvalitets- og miljøledelsessystem er certificeret i henhold til EN ISO 9001:2000, EN ISO 13485:2003 samt EN ISO 14001:2004. For at imødegå kommende generationsskifteproblemer oprettede Kaj E. Nielsen og Gudrun E. Nielsen en fond, som i 1986 overtog hele aktieposten i KEN. Virksomhedens daglige ledelse varetages af administrerende direktør Per Juul Nielsen, der sammen med 120 medarbejdere arbejder i hovedsædet i Brobyværk på Fyn. KEN A/S råder over et landsdækkende netværk af 40 serviceteknikere, der kører ud fra deres hjem og varetager alt inden for service på catering, hospital, køl og frys. www.ken.dk Side 11 af 17
ROBOTOOL A/S ROBOTOOL leverer Turnkey-løsninger. Et anlæg fra Robotool består ofte af en kombination med robotter, værktøjer og software. Disse er grundstenene i Robotools turnkey-løsninger Virksomhedsprofil Innovative robotløsninger har været Robotools varemærke, siden virksomheden blev skabt for over 15 år siden. Mange års erfaring med udvikling og salg af robotteknologi har givet os et solidt fundament, som hjælper os til at løse de sværeste opgaver og blive ved med at udtænke nye løsninger, der skaber værdi for vores kunder. Hos Robotool ser vi os selv som mere end blot en leverandør. Vi er en samarbejdspartner for virksomheder, der ønsker at skabe vækst og større lønsomhed i produktionen. Robotool A/S har siden 1997 beskæftiget sig med udvikling og fremstilling af robotbaserede løsninger, og vi arbejder bl.a. indenfor følgende områder: Food og pharma og hospitalsområdet Robotool har hovedkvarter i Vejen ud til E20. Vores dygtige medarbejdere har kompetencer inden for idéudvikling, projektledelse og avanceret programmering. Ligeledes mestrer vi håndværksmæssige ekspertiser som fremstilling, test og opstilling af robotceller. Robotool har i årendes løb leveret mere en 100 turnkey-anlæg i Danmark. Det omfatter både SMV er og store koncerner. Vi gør det, vi siger, og siger det, vi gør Side 12 af 17
GIBOTECH A/S Gibotech A/S leverer, installerer og servicerer industrielle løsninger. Produktprogrammet består af højteknologiske anlæg, CNC-bearbejdsningscentre, generel automatisering med og uden robotter samt pladeopskæringsanlæg, oftest som en del af større komplicerede produktionslinjer eller som enkeltstående profitcentre. Gibotech henvender sig i dag til alle brancheområder inden for industri, handel og offentlig virksomhed. Firmaet har i de seneste år målrettet arbejdet på at omstille sig fra 100 % handelsvirksomhed til delvis produktionsvirksomhed med opbygning af anlæg og automatiseringsløsninger, samtidigt med at man stadig fastholder de traditionelle handelsaktiviteter. Firmaets interne målsætning er, at have flere hovedaktivitetsområder er en styrke og giver øgede muligheder for at angribe de forskellige markeder. Virksomhedsprofil Gibotech A/S er det nye navn efter Giben Scandinavia A/S, efter direktionen i Giben Scandinavia foretog en Managment buy-out fra Giben International S.p.A. Giben Scandinavia, nu Gibotech, blev grundlagt i 1984 som en virksomhed, der udelukkende handlede med maskine og leverede til træ- og møbelindustrien. Igennem årene har virksomheden udviklet sig til en virksomhed, der i høj grad handler med automatisering og robotter, til den samlede industri. I 2010 startede bygningen af verdens første automatiserede sterilcentrallager og pakkesystem. Herefter blev det besluttet, at virksomheden skulle gå mere aktivt ind i sundhedssektoren, og derfor er der i øjeblikket fokus på udvikling af forskellige systemer især inden for hospitalssektoren. Gibotech har for øjeblikket ca. 25 medarbejdere placeret i Odenses sydlige del i 2000 m3 produktionsfaciliteter. Hovedparten af de 25 ansatte beskæftiger sig med udvikling af software, konstruktion, projektledelse, opbygning af anlæg og teknisk support. Side 13 af 17
Gibotech har i dag forhandleraftaler med Fanuc (robotter), Giben (opskæringsanlæg) og CMS (CNC bearbejdningscentre). Kompetenceprofil Gibotech har mange års erfaring i automatisering med og uden anvendelse af robotter. I det seneste år er virksomheden begyndt at interessere sig for sundhedssektoren. Gibotech har indtil nu leveret verdens første automatiserede sterilgodslager med robotlæsning af transportvogne. Gibotech arbejder på et projekt med genkendelse at instrumenter, ligesom virksomheden er i udviklingsfasen med et robotsystem til sortering og registrering af blodprøver. Deltagelse i andre projekter inden for det velfærdsteknologiske område Ud over Gibotech er med i 2 projekter i DEFU-STEPP, er virksomheden også med i "Den intelligente forsendelseskasse", i Patient@home, samt pt. projektering af blodprøvesortering, og sengevaskesystem. www.gibotech.dk Side 14 af 17
SYDVESTJYSK SYGEHUS ESBJERG Sydvestjysk Sygehus har hjemme på to adresser, i henholdsvis Esbjerg og Grindsted. Sygehuset behandler patienter indenfor næsten alle specialer, såvel medicinske som kirurgiske. Sygehuset har godt 500 sengepladser og omkring 2500 ansatte. Årligt indlægges der 42.680 patienter, mens knap 260.000 aflægger besøg i et af vores ambulatorier. De kliniske funktioner er opdelt på 22 afdelinger, der hver især ledes af en ledende overlæge og en oversygeplejerske. I nogle afdelingsledelser sidder der kun én person. Side 15 af 17
Bilag Side 16 af 17