Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

Transkript

1 Transmissionsteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B Udgave 12/ / DA

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Indholdsfortegnelse 1 Vigtige oplysninger Anvendelse af denne vejledning Sikkerhedsanvisningernes opbygning Garantikrav Ansvarsfraskrivelse Ophavsret Produktnavne og varemærker Sikkerhedsanvisninger Forudgående bemærkninger Generelt Målgruppe Korrekt anvendelse Transport/opbevaring Installation Elektrisk tilslutning Sikker afbrydelse Drift Apparatets temperatur Generelle oplysninger om MOVITRAC LTP-B Indgangsspændingsområder Typebetegnelse Overbelastningsevne Sikkerhedsfunktioner Installation Mekanisk installation Mål IP20-kabinet: Montering og kontaktskabets mål Elektrisk installation Idrifttagning Brugerinterface Enkel idrifttagning af MOVITRAC LTP-B Drift Motorstatus og fejlkoder Fejldiagnose Fejlhistorik Fejlkoder SEW-elektronikservice Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 3

4 Indholdsfortegnelse 8 Parametre Parameteroversigt Forklaring af parametrene Software Modbus-styring Tekniske data for MOVITRAC LTP-B Overensstemmelse Omgivelsesforhold Effekt og strøm Adressefortegnelse Indeks Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

5 Vigtige oplysninger Anvendelse af denne vejledning 1 1 Vigtige oplysninger 1.1 Anvendelse af denne vejledning Vejledningen er en integreret del af produktet og indeholder vigtige oplysninger om installation, idrifttagning, drift og service. Vejledningen er beregnet til alle personer, der arbejder med installation, idrifttagning og servicering af produktet. Vejledningen skal være tilgængelig i en læsbar tilstand. Sørg for, at personer der har ansvaret for anlægget og driften, samt personer der på eget ansvar arbejder på anlægget har læst og forstået hele vejledningen. Ved uklarheder og yderligere behov for information kontaktes SEW-EURODRIVE. 1.2 Sikkerhedsanvisningernes opbygning Overholdelsen af den medfølgende vejledning er en forudsætning for: fejlfri drift garantiens dækning Læs derfor betjeningsvejledningen igennem, inden produktet tages i brug! Betjeningsvejledningen indeholder vigtige oplysninger vedrørende service. Betjeningsvejledningen bør derfor altid opbevares i nærheden af apparatet Signalordenes betydning Nedenstående skema viser trininddeling og betydning af signalord til sikkerhedsanvisninger, advarsler om materielle skader og andre anvisninger. Signalord Betydning Følger af manglende overholdelse FARE! Umiddelbar fare Død eller alvorlige kvæstelser ADVARSEL! Mulig farlig situation Død eller alvorlige kvæstelser FORSIGTIG! Mulig farlig situation Mindre kvæstelser FORSIGTIG! Mulige materielle skader Beskadigelse af systemet eller dets omgivelser BEMÆRK Nyttig anvisning eller nyttigt tip. Gør det lettere at anvende systemet. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 5

6 1 Vigtige oplysninger Sikkerhedsanvisningernes opbygning De afsnitsafhængige sikkerhedsanvisningers opbygning De afsnitsrelevante sikkerhedsanvisninger gælder ikke kun for en særlig handling, men for flere handlinger inden for et tema. De anvendte piktogrammer henviser enten på en generel eller en specifik fare. Her ses den formelle opbygning af en afsnitsafhængig sikkerhedsanvisning: SIGNALORD! Faretype og -kilde. Mulige resultater af manglende overholdelse af anvisningerne. Foranstaltning/-er til afværgelse af faren. Her vises der et eksempel på en afsnitsrelevant sikkerhedsanvisning: ADVARSEL! Nedstyrtning af den svævende last. Død eller alvorlige kvæstelser. Ophold under svævende last er forbudt. Sørg for at sikre det farlige område Opbygning af de integrerede sikkerhedsanvisninger De integrerede sikkerhedsanvisninger er direkte integreret i handlingsvejledningen før den farlige aktivitet. Her vises den formelle opbygning at en integreret sikkerhedsanvisning: SIGNALORD Faretype og -kilde. Mulige følger af manglende overholdelse af anvisningerne. Foranstaltning/-er til afværgelse af faren. Her vises der et eksempel på en integreret sikkerhedsanvisning: FARE! Fare for at komme i klemme, hvis motoren genstarter ved et uheld. Død eller alvorlige kvæstelser. Sørg for, at motoren er spændingsfri. Sikr motoren mod utilsigtet genstart. 6 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

7 Vigtige oplysninger Garantikrav Garantikrav Det er en forudsætning for fejlfri drift og funktion, at oplysningerne i denne MOVITRAC B- vejledning følges, ligesom dette også er en forudsætning for, at eventuelle garantikrav kan gøres gældende. Vejledningen skal derfor gennemlæses, inden produktet tages i brug! Sørg for, at en læsbar udgave af vejledningen er tilgængelig for de ansvarlige for anlægget og driften samt for personer, der arbejder med anlægget på eget ansvar. 1.4 Ansvarsfraskrivelse Det er en grundlæggende forudsætning for den sikre drift af MOVITRAC B og for at opnå de angivne produktegenskaber og ydelser, at MOVITRAC B-dokumentationen følges. SEW-EURODRIVE påtager sig intet ansvar for person, og tingsskader samt økonomiske tab, som måtte opstå som følge af manglende overholdelse af betjeningsvejledningen. Erstatning for mangler er udelukket i disse tilfælde. 1.5 Ophavsret 2010 SEW-EURODRIVE. Alle rettigheder forbeholdes. Enhver form for mangfoldiggørelse også i uddrag, bearbejdning, distribution og andre former for udnyttelse er forbudt. 1.6 Produktnavne og varemærker De mærker og produktnavne, der nævnes i vejledningen, er varemærker eller registrerede varemærker, der tilhører den pågældende virksomhed. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 7

8 2 Sikkerhedsanvisninger Forudgående bemærkninger 2 Sikkerhedsanvisninger MOVITRAC LTP-B frekvensomformere må ikke varetage sikkerhedsfunktioner uden overordnede sikkerhedssystemer. MOVITRAC LTP-B frekvensomformere må ikke anvendes som sikkerhedsudstyr til hejseværksapplikationer. 2.1 Forudgående bemærkninger De følgende sikkerhedsanvisninger drejer sig primært om brugen af frekvensomformere. Ved anvendelse af drev med motorer eller gearmotorer skal sikkerhedsanvisningerne i betjeningsvejledningerne til motorer og gear også overholdes. Overhold også de supplerende sikkerhedsanvisninger i de enkelte kapitler i betjeningsvejledningen. 2.2 Generelt Afhængig af kapslingsklassen kan frekvensomformere under driften have spændingsførende, uisolerede dele. Død eller alvorlige kvæstelser. Alt arbejde med transport, opbevaring, opstilling/montering, tilslutning, idrifttagning, vedligeholdelse og service må kun foretages af faguddannet personale under overholdelse af nedenstående: den/de tilhørende udførlige betjeningsvejledning/-er advarsels- og sikkerhedsanvisninger på motor/gearmotor alle andre tilhørende projekteringsdokumenter, idrifttagningsvejledninger og eldiagrammer anlægsspecifikke bestemmelser og krav nationale/regionale bestemmelser om sikkerhed og forebyggelse af arbejdsulykker Beskadigede produkter må aldrig installeres I tilfælde af beskadigelser skal der omgående indsendes reklamation til transportøren. Der er fare for alvorlige kvæstelser eller materielle skader ved ikke tilladt afmontering af nødvendig afskærmning, ved uhensigtsmæssig brug, ved forkert installation eller betjening. Yderligere oplysninger findes i dokumentationen. 8 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

9 Sikkerhedsanvisninger Målgruppe Målgruppe Alt mekanisk arbejde skal udføres af kvalificerede fagfolk. Fagfolk er i denne betjeningsvejledning personer, der er fortrolige med produktets opbygning, mekanisk installation af produktet, afhjælpning af fejl og vedligeholdelse af produktet, og som har følgende kvalifikationer: en uddannelse inden for mekanik (f.eks. mekaniker eller mekatroniker) med bestået eksamen. kendskab til denne betjeningsvejledning. Alt elektroteknisk arbejde skal udføres af kvalificerede fagfolk. Fagfolk er i denne betjeningsvejledning personer, der er fortrolige med elektrisk installation og idrifttagning af produktet, afhjælpning af fejl og vedligeholdelse af produktet, og som har følgende kvalifikationer: en uddannelse inden for elektroteknik (f.eks. elektrotekniker eller mekatroniker) med bestået eksamen. kendskab til denne betjeningsvejledning. Alt arbejde på de øvrige områder transport, opbevaring, drift og bortskaffelse skal foretages af personer, der har fået en passende undervisning. 2.4 Korrekt anvendelse Frekvensomformere er komponenter til styring af asynkrone trefasemotorer. Frekvensomformere er komponenter, der er beregnet til montering i elektriske anlæg og maskiner. Slut aldrig kapacitive belastninger til frekvensomformere. Drift med kapacitive belastninger medfører overspænding og kan ødelægge apparatet. Når frekvensomformerne forhandles inden for EU/EFTA, gælder følgende standarder: Ved montering i maskiner er idrifttagning af frekvensomformerne (altså start af korrekt drift) ikke tilladt, før det er konstateret, at maskinerne er i overensstemmelse med bestemmelserne i direktivet 2006/42/EF (Maskindirektivet); Overhold EN Idrifttagning (altså start af korrekt drift) er kun tilladt ved overholdelse af EMC-direktivet (2004/108/EF). Frekvensomformerne opfylder kravene i lavspændingsdirektivet 2006/95/EF. De harmoniserede standarder i serien EN /DIN VDE T105 sammen med EN /VDE 0660 del 500 og EN 60146/VDE 0558 anvendes til frekvensomformere. Tekniske data og tilslutningskrav fremgår af typeskiltet og betjeningsvejledningen og skal altid overholdes Sikkerhedsfunktioner Frekvensomformere fra SEW-EURODRIVE må ikke anvendes til sikkerhedsfunktioner uden at være tilsluttet et overordnet sikkerhedssystem. Anvend overordnede sikkerhedssystemer for at garantere maskinsikkerheden og den personlige sikkerhed. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 9

10 2 Sikkerhedsanvisninger Transport/opbevaring Dokumentets indhold Dette dokument indeholder betingelser for og supplerende bemærkninger til anvendelse af MOVITRAC B i sikkerhedsapplikationer. Systemet består af en frekvensomformer med en asynkron motor og sikkerhedstestet ekstern afbryder. 2.5 Transport/opbevaring Straks efter modtagelsen skal leverancen kontrolleres for eventuelle transportskader. Transportfirmaet skal omgående underrettes om eventuelle skader. I tilfælde af skader må enheden ikke tages i drift. 2.6 Installation Beskadigede produkter må aldrig installeres eller tages i brug. I tilfælde af beskadigelser skal der omgående indsendes reklamation til transportøren. Installations-, idrifttagnings- og servicearbejder på omformeren må kun udføres af autoriserede elinstallatører. Personalet skal have en passende uddannelse i forebyggelse af arbejdsulykker og overholde de gældende forskrifter (f.eks. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Ved installation og idrifttagning af motor og bremse skal de pågældende betjeningsvejledninger følges. Sikkerhedsforanstaltninger og sikkerhedsudstyr skal være i overensstemmelse med de gældende forskrifter (f.eks. EN eller EN 50178). Jording af frekvensomformeren er en nødvendig sikkerhedsforanstaltning. Overstrømssikringer er nødvendigt sikkerhedsudstyr. Frekvensomformeren opfylder alle krav for sikker adskillelse af effekt- og elektroniktilslutninger iht. UL508. For at garantere sikker afbrydelse skal alle tilsluttede strømkredse ligeledes opfylde kravene om sikker afbrydelse. Ved hjælp af egnede foranstaltninger skal det sikres, at den tilsluttede motor ved tilkobling af frekvensomformeren til nettet ikke kan starte af sig selv. F.eks. kan binærindgangene DI01 til DI05 forbindes med GND. Den integrerede halvlederkortslutningssikring i sluttrinnet beskytter ikke forgrenede strømkredse. Sørg for at sikre shuntstrømkredse iht. den amerikanske National Electrical Code og alle lokale gældende forskrifter. 10 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

11 Sikkerhedsanvisninger Elektrisk tilslutning Arbejdsomgivelser Følgende anvendelser er forbudte, medmindre apparatet udtrykkeligt er beregnet hertil: Anvendelse i eksplosionsbeskyttede områder Anvendelse i miljøer med skadelige stoffer: olie syre gas damp støv støjemission andre skadelige miljøer Anvendelse i applikationer, hvor der optræder mekaniske svingnings- og stødbelastninger, som overstiger kravene i EN Hvis frekvensomformeren varetager sikkerhedsfunktioner, som skal sikre beskyttelsen af maskiner og personer 2.7 Elektrisk tilslutning Når der arbejdes på frekvensomformere, der står under spænding, skal de gældende nationale ulykkesforebyggende forskrifter overholdes, f.eks. BGV A3 i Tyskland. Overhold de foreskrevne ledningstværsnit, sikringer og beskyttelseslederforbindelse ved installation. Yderligere anvisninger findes i denne betjeningsvejledning. Anvisninger for EMC-korrekt installation såsom afskærmning, jordforbindelse, placering af filtre og montering af ledninger findes i denne betjeningsvejledning. Producenten af anlægget eller maskinen er ansvarlig for, at de, ifølge EMC-lovgivningen, anførte grænseværdier, overholdes. Sikkerhedsforanstaltninger og sikkerhedsudstyr skal overholde de gældende nationale forskrifter (f.eks. stærkstrømsregulativ EN eller EN ). Sørg for, at apparatet jordforbindes. 2.8 Sikker afbrydelse Omformeren opfylder alle krav med hensyn til sikker adskillelse af effekt- og elektroniktilslutninger iht. EN For at garantere sikker afbrydelse skal alle tilsluttede strømkredse ligeledes opfylde kravene om sikker afbrydelse. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 11

12 2 Sikkerhedsanvisninger Drift 2.9 Drift Fare for at få elektrisk stød med alvorlige kvæstelser eller døden til følge. Der kan stadig være høje spændinger ved klemmerne og i apparatet i op til 10 minutter efter strømafbrydelsen. Sluk for strømmen til MOVITRAC LTP-B mindst 10 minutter, før der arbejdes på apparatet. I tændt tilstand er der farlig spænding i udgangsklemmerne og de tilsluttede kabler og motorklemmer. Der kan også opstå farlige spændinger, når apparatet er spærret, og motoren står stille. Apparatet er ikke altid spændingsfrit, når LED'erne og 7-segment-displayet er slukkede. Interne sikkerhedsfunktioner eller mekanisk blokering kan føre til motorstop. Afhjælpning af fejlårsagen og reset kan medføre, at motoren starter igen af sig selv. Hvis den drevne maskine af sikkerhedsmæssige årsager ikke må starte igen, skal strømtilførslen til apparatet afbrydes, inden fejlen afhjælpes Apparatets temperatur MOVITRAC B-frekvensomformere anvendes normalt med bremsemodstande. Normalt monteres bremsemodstandene oven på kontaktskabet. Bremsemodstandene kan komme op på en overfladetemperatur på C. Rør aldrig ved bremsemodstandene under drift og i afkølingsfasen efter frakobling. 12 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

13 Generelle oplysninger om MOVITRAC LTP-B Indgangsspændingsområder 3 3 Generelle oplysninger om MOVITRAC LTP-B 3.1 Indgangsspændingsområder Afhængigt af model og effektområde kan enhederne sluttes direkte til følgende strømkilder: MOVITRAC LTP-B model 2 ( V): 200 V 240 V ± 10 %, 1-faset*, Hz ± 5 % MOVITRAC LTP-B alle modeller ( V): 200 V 240 V ± 10 %, 3-faset, Hz ± 5 % MOVITRAC LTP-B alle modeller ( V): 380 V 480 V ± 10 %, 3-faset, Hz ± 5 % BEMÆRK *En enkeltfaset MOVITRAC LTP-B kan sluttes til to faser i et trefaset elnet på V. Apparater, der sluttes til et trefaset elnet, er kun dimensioneret til en maksimal netasymmetri på 3 % mellem faserne. Til forsyningsnet med en netasymmetri på over 3 % (typisk i Indien og visse dele af Asien/Stillehavsregionen inklusive Kina) anbefaler SEW- EURODRIVE at anvende indgangsdrosler. 3.2 Typebetegnelse Nedenstående skema viser en typebetegnelse: MC LTP B (60 Hz) 60 Hz Kun amerikansk model Type Kvadranter Tilslutningsart Støjdæmpning ved indgangen Netspænding Anbefalet motoreffekt Version 00 = standard-ip20-kabinet 10 = IP55-/NEMA-12-kabinet 20 = IP55-/NEMA-12-kabinet med afbryder 40 = IP66-/NEMA-4X-kabinet med afbryder 4 = 4Q (med bremsechopper) 1 = 1-faset 3 = 3-faset 0 = klasse 0 A = klasse C2 B = klasse C1 2 = V 5 = V 0015 = 1,5 kw B Produkttype MC LTP Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 13

14 3 Generelle oplysninger om MOVITRAC LTP-B Overbelastningsevne 3.3 Overbelastningsevne Overbelastningsevne 60 sekunder 2 sekunder Fabriksindstilling 150 % 175 % CMP 200 % 250 % 1) Sync % 250 % MGFA2 / MGFA4 300 % 300 % 1) Kun 200 % for BG 3, 5,5 kw Tilpasningen af motoroverbelastningen beskrives under parameter P-08 i kapitlet "Parametergruppe 1: Standardparametre (niveau 1)". 3.4 Sikkerhedsfunktioner Udgangskortslutning, fase-fase, fase-jord Udgangsoverstrøm Overbelastningssikring Motoren leverer 150 % af den nominelle motorstrøm i 60 sekunder. Se også kapitlet "Overbelastningsevne" ( side 14). Overspændingsfejl Indstillet til 123 % af motorens maksimale nominelle netspænding. Underspændingsfejl Overtemperaturfejl Undertemperaturfejl Der slukkes for motoren ved en temperatur under 10 C. Strømsvigt Hvis en fase i et trefaset elnet falder ud i mere end 15 sekunder, slukkes en kørende motor. 14 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

15 Installation Mekanisk installation 4 4 Installation 4.1 Mekanisk installation Kontrollér MOVITRAC LTP-B grundigt for skader, før den installeres. MOVITRAC LTP-B skal opbevares i originalemballagen, indtil den skal anvendes. Opbevaringsstedet skal være rent og tørt med en temperatur på C. MOVITRAC LTP-B installeres på en flad, lodret, ikke-brændbar, vibrationsfri overflade i et egnet kabinet. Hvis en bestemt IP-kapslingsklasse er nødvendig, skal EN overholdes. Hold brændbare stoffer væk fra enheden. Sørg for, at der ikke kan trænge ledende eller brændbare fremmedlegemer ind i kabinettet. Den maksimalt tilladte omgivelsestemperatur under driften er 50 C for frekvensomformere med IP20 og 40 C for frekvensomformere med IP55 / IP66. Den mindste tilladte omgivelsestemperatur under driften er 10 C. Overhold også de særlige angivelser i kapitlet "Omgivelsesbetingelser" ( side 80). Den relative luftfugtighed skal være under 95 % (befugtning er ikke tilladt). MOVITRAC -LTP-B-frekvensomformere kan installeres ved siden af hinanden. Det sikrer en tilstrækkelig ventilationsspalte mellem de enkelte enheder. Hvis MOVITRAC LTP-B skal installeres over en anden omformer eller et andet apparat, der afgiver varme, skal den vertikale mindsteafstand være 150 mm. Kontaktskabet skal enten være forsynet med ekstern ventilator eller være stort nok til at sikre egen køling (se kapitlet "IP20-kabinet: Montering og kontaktskabets mål" ( side 17). DIN-skinnemontering er kun mulig med frekvensomformere model 2 (IP20). 4.2 Mål MOVITRAC LTP-B fås med 3 forskellige kabinetter: Standard-IP20-kabinet til anvendelse i kontaktskabe IP55 / NEMA 12 K IP66 / NEMA 4X Kabinetterne IP55 / NEMA 12 K og IP66 / NEMA 4X er beskyttet mod fugt og støv. Det sikrer frekvensomformernes drift under krævende betingelser indvendig. Rent elektronisk er frekvensomformerne ens. Den eneste forskel er kabinettets mål og vægt. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 15

16 4 Installation Mål IP20-kabinettets mål c a c d A b C d B Mål Model 2 Model 3 Højde (A) mm tommer 8,66 10,28 Bredde (B) mm tommer 4,10 4,96 Dybde (C) mm tommer 7,28 8,07 Vægt kg 2,0 4,5 lb 4,40 10,0 a mm 63,0 80,0 tommer 2,48 3,15 b mm 209,0 247 tommer 8,23 9,72 c mm 23 25,5 tommer 0,91 1,02 d mm 5,25 7,25 tommer 0,21 0,29 Tilspændingsmoment Nm 1,0 1,0 effektklemmer lb.in 8,85 8,85 Anbefalet skruestørrelse 4 M4 4 M4 16 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

17 Installation IP20-kabinet: Montering og kontaktskabets mål IP20-kabinet: Montering og kontaktskabets mål I applikationer, der kræver en højere IP-kapslingsklasse end kapslingsklasse IP20, der er sikret med et standardkabinet, skal frekvensomformeren placeres i et kontaktskab. Her skal følgende retningslinjer følges: Kontaktskabet skal være fremstillet i et varmeledende materiale, medmindre det er udstyret med ekstern ventilator. Ved anvendelse af et kontaktskab med ventilationsåbninger skal disse åbninger være placeret under og over frekvensomformeren for at sikre god luftcirkulation. Luften bør suges ind under omformeren og udledes over den. Hvis der er mange partikler (f.eks. støv) i omgivelserne, skal der placeres et egnet partikelfilter foran ventilationsåbningerne og anvendes ekstern ventilation. Filteret skal vedligeholdes og rengøres ved behov. I miljøer med et store mængder fugt, salte eller kemikalier skal der anvendes et særligt egnet lukket kontaktskab (uden ventilationsåbninger) Mål på metalkontaktskab uden ventilationsåbninger Effekt Model 2 Model 2 0,75 kw, 1,5 kw, 230 V 0,75 kw, 1,5 kw, 2,2 kw, 400 V 2,2 kw 230 V 4,0 kw 400 V Tætsluttende kontaktskab A B C D mm tommer mm tommer mm tommer mm tommer , , , , , , , ,94 C B D A D Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 17

18 4 Installation IP20-kabinet: Montering og kontaktskabets mål Mål på kontaktskab med ventilationsåbninger Model 2 Model 3 Model 4 Model 5 Model 6 Model 7 Effekt Alle effektområder Alle effektområder Alle effektområder Alle effektområder Alle effektområder Alle effektområder Kontaktskab med ventilationsåbninger A B C D mm tommer mm tommer mm tommer mm tommer , , , , , , , , , , , , Mål på kontaktskab med ekstern ventilation Model 2 Model 3 Model 4 Model 5 Model 6/7 Effekt Alle effektområder Alle effektområder Alle effektområder Alle effektområder Alle effektområder Kontaktskab med ekstern ventilation (med ventilator) A B C D Luft- mm tommer mm tommer mm tommer mm tommer gennem- strømning , , , ,94 > 45 m 3 /t , , , ,91 > 80 m 3 /t , , , ,87 > 300 m 3 /h , , , ,84 > 900 m 3 /h , , , ,81 > m 3 /t 18 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

19 Installation Elektrisk installation Elektrisk installation Overhold altid sikkerhedsanvisningerne i kapitel 2 ved installation! ADVARSEL! Fare for at få elektrisk stød. Der kan stadig være høje spændinger ved klemmerne og i apparatet i op til 10 minutter efter strømafbrydelsen. Død eller alvorlige kvæstelser. Sluk for strømmen til MOVITRAC LTP-B mindst 10 minutter, før der arbejdes på apparatet. MOVITRAC LTP-B-frekvensomformere må kun installeres af autoriserede elinstallatører, der overholder de gældende forskrifter og bestemmelser. MOVITRAC LTP-B har kapslingsklasse IP20. For at opnå en højere IP-kapslingsklasse skal der anvendes en egnet indkapsling eller varianterne IP55 / NEMA 12 eller IP66 / NEMA 4X. Hvis frekvensomformeren er forbundet med elnettet via stikforbindelser, må forbindelsen tidligst afbrydes 10 minutter efter, at der er slukket for strømmen. Kontrollér, at jordingen er korrekt. Se eldiagrammet i kapitlet "Omformer- og motortilslutning" ( side 23). Jordkablet skal være dimensioneret til den maksimale netfejlstrøm, der normalt begrænses med sikringer eller motorværn. ADVARSEL! Livsfare som følge af nedfaldende hejseværk. Død eller alvorlige kvæstelser. MOVITRAC LTP-B må ikke anvendes som sikkerhedsudstyr til hejseværksapplikationer. Anvend overvågningssystemer eller mekanisk beskyttelsesudstyr som sikkerhedsudstyr. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 19

20 4 Installation Elektrisk installation Før installation Netspænding, netfrekvens og antal faser (enkeltfaset eller trefaset) skal stemme overens med dataene på MOVITRAC LTP-B. Mellem net og omformer skal der installeres en ledningsadskiller eller lignende. Udgangsklemmerne U, V og W på MOVITRAC LTP-B må under ingen omstændigheder sluttes til nettet. Kablerne er kun sikret ved anvendelse af træge højeffektive sikringer eller motorværn (MCB). Du kan finde yderligere oplysninger i kapitlet "Tilladte spændingsnet" ( side 20). Mellem frekvensomformer og motor må der ikke installeres automatiske kontakter. Ved udlægning af styreledninger i nærheden af effektkabler skal der som minimum være en afstand på 100 mm mellem dem. Ledninger skal krydse hinanden i en vinkel på 90. Afskærmning eller slitagebeskyttelse til effektkabler skal være udført iht. eldiagrammet i kapitlet "Frekvensomformer- og motortilslutning" ( side 23). Tilspænd alle klemmer med det passende moment. Det anbefales at anvende et 4-koret, PVC-isoleret, afskærmet kabel som effektkabel, som trækkes i overensstemmelse med de gældende forskrifter og regler. Der skal bruges kabelsko til tilslutningen af effektkablerne på frekvensomformeren. Jordklemmen til alle MOVITRAC LTP-B-enheder skal sluttes direkte til jordskinnen (via det eventuelt installerede filter). MOVITRAC LTP-B-jordforbindelser må ikke flyttes fra den ene frekvensomformer til den anden eller til andre enheder. Jordsløjfeimpedansen skal overholde de gældende sikkerhedsforskrifter. For at overholde UL-forskrifterne bør der anvendes UL-godkendte crimp-ringe til alle jordforbindelser. Hjælpekort Tilladte spændingsnet Hjælpekortet sidder i IP20-kabinettet i en slids over 7-segment-displayet. Netsystemer med jordet stjernepunkt MOVITRAC LTP-B er beregnet til drift med TN- og TT-net med direkte jordet stjernepunkt. Netsystemer med ikke-jordet stjernepunkt Drift med netsystemer med ikke-jordet stjernesystem (f.eks. it-netværk) er tilladt. SEW-EURODRIVE anbefaler i så fald at anvende isolationsvagter efter PCM-princippet (pulskodemåling). Derved undgås fejludløsning af isolationsvagten som følge af omformerens jordkapacitet. Spændingsnet med jordet ekstern leder Omformeren må kun tilsluttes ved forsyningsnet med en maks. fase-jord-spænding på AC 300 V. 20 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

21 Installation Elektrisk installation 4 Netsikringer Brug kun netsikringer i brugskategori AC-3 (EN ). Der skal gå mindst 120 sek. mellem 2 nettilslutninger. Indgangssikringer Drift i it-net Tilslutning af bremsemodstanden Installation af bremsemodstanden Sikringstyper: Ledningsbeskyttelsestyper i klasserne gl, gg: Nom. sikringsspænding nom. netspænding Den nominelle sikringsstrøm skal afhængigt af frekvensomformerens udnyttelse være konstrueret til 100 % af den nominelle omformerstrømstyrke. Beskyttelsesrelæ med karakteristika B, C: Beskyttelsesrelæets nominelle spænding nominel netspænding Beskyttelsesrelæets nominelle strøm skal være 10 % over frekvensomformerens nominelle strømstyrke. SEW-EURODRIVE anbefaler, at der i spændingsnet med ikke-jordet stjernepunkt (it-net) anvendes isolationsvagter med pulskodemåling. Derved undgås fejludløsning af isolationsdetektoren som følge af omformerens jordkapacitet. Ledningerne skal afkortes til den nødvendige længde. Brug to stramt snoede ledninger eller et afskærmet ledningskabel med to ledere. Tværsnittet svarer til frekvensomformerens nominelle effekt. Beskyt bremsemodstanden med et bimetalrelæ med udløsningsklasse 10 eller 10 A (eldiagram). Ved bremsemodstande i serien BW..-T kan der i stedet for et bimetalrelæ tilsluttes en integreret temperaturføler med et afskærmet kabel med to ledere. Flade bremsemodstande har en intern, termisk overbelastningsbeskyttelse (smeltesikring, der ikke kan udskiftes). Monter de flade bremsemodstande med en passende berøringsbeskyttelse. ADVARSEL! Fare for at få elektrisk stød. Bremsemodstandenes elledninger kører med høj jævnspænding (ca. 900 V DC) ved nominel drift. Død eller alvorlige kvæstelser. Sluk for strømmen til MOVITRAC LTP-B mindst 10 minutter, før forsyningskablet fjernes. FORSIGTIG! Fare for forbrændinger. Bremsemodstandenes overflader opnår ved belastning med P N høje temperaturer. Lettere kvæstelser Vælg et dertil egnet monteringssted. Rør ikke ved bremsemodstanden. Monter en egnet berøringsbeskyttelse. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 21

22 4 Installation Elektrisk installation Installation Tilslutninger med motorklemkasse Motorer skal enten forbindes i stjerne, trekant, dobbeltstjerne eller Nema-stjerne. Motorens typeskilt giver oplysninger om spændingsområdet for de forskellige tilslutninger, som MOVITRAC LTP-B-enhedens driftsspænding skal være i overensstemmelse med. R13 W2 U2 V2 W2 U1 U2 V1 V2 W1 U1 V1 W1 U V W Lavspænding Δ U V W Højspænding Õ R76 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 T7 T8 U3 V3 W3 T1 T2 T3 U1 V1 W1 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 U1 T7 V1 T8 W3 U3 V3 T1 T2 T3 W1 L1 L2 L1 Lavspænding ÕÕ L1 L2 L1 Højspænding Õ DT/DV T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 U1 V3 T1 T2 T3 V1 W3 W1 T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 T1 T2 T3 U1 V3 V1 W3 W1 U V W Lavspænding ÕÕ U V W Højspænding Õ 22 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

23 Installation Elektrisk installation 4 Tilslutning af frekvensomformer og motor ADVARSEL! Fare for at få elektrisk stød. Forkert ledningsføring kan medføre farer som følge af for høj spænding. Død eller alvorlige kvæstelser. Den tilslutningsrækkefølge, der er vist nedenfor, skal altid overholdes. F11/F12/F13 L1 L2/N ikke 1-faset 230 V PE K10 (AC-3) [1] L1 L2 L3 Ekstraudstyr ND.. Indgangsdrossel L1' L2' L3' V AC V DC (BMV) V AC (BMK) V AC kun IP55 / IP66 med afbryder (MC LT xxx 20 / -40) DC-bus " " tilgang F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 [2] K11 (AC-3) K11 (AC-3) +V K11 (AC-3) Effektdel [V+] +V U V W BR [4] K12 (AC-3) 18 GND [3] GND K12 (AC-3) 18 GND BW.. / BW..-T Tilslutning Bremsemodstand / DC-bus "+" tilgang * 1 white BG 2 red 3 BGE 4 blue 5 DT/DV/D: Afbrydelse på jævn- og vekselstrømssiden 1 BMK 2 3 BMV red white blue 1 BG 2 3 BGE 4 5 white red blue DT/DV/D: Afbrydelse på jævnstrømsiden M 3-faset BW [1] Netsikring mellem forsyningsnet og frekvensomformer [2] Bremseensretterens netforsyning, simultant aktiveret fra K10 [3] Styresikring/-relæ, får spænding fra frekvensomformerens interne relækontakt [4] og forsyner bremseensretteren med strøm herfra [4] Frekvensomformerens potentialfri relækontakt [V+] Ekstern spændingsforsyning til styringssikring/-relæ Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 23

24 4 Installation Elektrisk installation BEMÆRK Slut bremseensretteren til via en separat netledning. Forsyning via motorspændingen er ikke tilladt! Der skal altid anvendes jævn- og vekselstrømssidet frakobling af bremsen ved: alle hejseværksapplikationer, motorer, som kræver hurtig bremsereaktionstid og Termisk motorværn (TF/TH) Drev med flere motorer/gruppedrev (kun til induktionsmotorer) Tilslutning af vekselstrømsbremsemotorer Motorer med en intern temperaturføler (TF, TH eller lignende) kan sluttes direkte til MOVITRAC LTP-B. I så fald viser frekvensomformeren en fejl. Temperaturføleren sluttes til klemme 1 (+24 V) og binærindgang 3. Parameter P1-15 skal indstilles til ekstern fejlindgang for at kunne registrere fejlmeddelelser som følge af overtemperatur. Udløsningsgrænseværdien er 2,5 kω. Oplysninger vedrørende motortermistoren findes i kapitlet "P1-15 Binærindgange, valg af funktion" ( side 71) og parameter P2-33. Motorernes strømstyrke i alt må ikke overskride frekvensomformerens nominelle strømstyrke. Se kapitlet "Tekniske data" ( side 80). Motorgruppen må maks. omfatte 5 motorer, og motorerne i en gruppe må ikke være mere end 3 størrelser fra hinanden. En gruppes maksimale kabellængde er begrænset til værdierne for de enkelte motorer. Se kapitlet "Tekniske data" ( side 80). SEW-EURODRIVE anbefaler at anvende en udgangsdrossel til grupper med over 3 motorer. Du finder udførlige anvisninger vedrørende SEW-bremsessystemet i kataloget "Gearmotorer", der kan rekvireres hos SEW-EURODRIVE. SEW-bremsessystemer er jævnstrømsaktiverede skivebremser, der udluftes elektromagnetisk og bremser med fjederkraft. En bremseensretter forsyner bremsen med jævnspænding. BEMÆRK Bremseensretteren skal have en egen netledning ved frekvensomformerdrift. Forsyning via motorspændingen er ikke tilladt! Bremsen skal altid aktiveres via den binære relæudgang 2, ikke via plc'en. 24 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

25 Installation Elektrisk installation Oversigt over signalklemmerne Hovedklemmer IP20 og IP55 IP55 og IP66 med mulighed for kontakt +24 V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE Frem. Tilb Signalklemblokken har følgende signaltilslutninger: Klemmenr. Signal Tilslutning Beskrivelse V Udgang +24 V referencespænding 2 DI 1 Binærindgang 1 Positiv logik 3 DI 2 Binærindgang 2 4 DI 3 Binærindgang 3/termistorkontakt V Udgang +10 V referencespænding 6 AI 1 / DI 4 Analogindgang (12 bit) Binærindgang 4 Ref. til aktivering af DI1 DI3 (maks. 100 ma) "Logisk 1" indgangsspændingsområde: DC 8 30 V "Logisk 0" indgangsspændingsområde: DC 0 2 V Kompatibel med plc-krav, når der er sluttet 0 V til klemme 7 eller V ref. til analogindgang (pot.-forsyning +, 10 ma maks., 1 kω min.) 0 10 V, 0-20 ma, 4-20 ma "Logisk 1" indgangsspændingsområde: DC 8 30 V 7 0 V 0 V referencepotentiale 0 V referencepotentiale (pot.-forsyning ) 8 AO 1 / DO 1 Analogudgang (10 bit) Binær udgang V, 20 ma analog 24 V, 20 ma digital 9 0 V 0 V referencepotentiale 0 V referencepotentiale 10 AI 2 / DI 5 Analogindgang 2 (12 bit) Binærindgang 5 11 AO 2 / DO 2 Analogudgang 2 (10 bit) Binær udgang V, 0-20 ma, 4-20 ma "Logisk 1" indgangsspændingsområde: DC 8 30 V 0-10 V, 20 ma analog 24 V, 20 ma digital 12 PSE+ Sluttrinsfrikobling +24 V skal være forbundet med PSE+ 13 PSE GND skal være forbundet med PSE Alle binærindgange aktiveres med en indgangsspænding i området 8 30 V, dvs. de er +24 V-kompatible. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 25

26 4 Installation Elektrisk installation FORSIGTIG! Mulige materielle skader. Hvis signalklemmerne sluttes til spænding over 30 V, kan styringen blive beskadiget. Spændingen til signalklemmerne må ikke være over 30 V. BEMÆRK Klemme 7 og 9 kan anvendes som GND-referencepotential, når MOVITRAC LTP- B styres af en plc. Slut ±PSE til +24 V og GND for at frikoble effektsluttrinnet, ellers viser frekvensomformeren "spærret". Oversigt over relæklemmer Relæudgang 1 Referencepotentiale Relæudgang 1 sluttekontakt Relæudgang 1 brydekontakt Relæudgang 2 Referencepotentiale Relæudgang 2 sluttekontakt Klemmenr. Signal Beskrivelse 14 Relæudgang 1 reference Relækontakt (AC 250 V / DC 30 5 A) 15 Relæudgang 1 sluttekontakt 16 Relæudgang 1 brydekontakt 17 Relæudgang 2 reference 18 Relæudgang 2 sluttekontakt Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

27 Installation Elektrisk installation Kommunikationsstik RJ45 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [1] RS485+ (Modbus) [2] RS485 (Modbus) [3] +24 V [4] RS485+ (engineering) [5] RS485 (engineering) [6] 0 V [7] SBus+ (P1-12 skal være indstillet til SBus-kommunikation) [8] SBus (P1-12 skal være indstillet til SBus-kommunikation) UL-kompatibel installation Vær opmærksom på følgende anvisninger for at opnå en UL-kompatibel installation: Frekvensomformerne kan anvendes ved følgende omgivelsestemperaturer: Kapslingsklasse Omgivelsestemperatur IP20 10 C til 50 C IP55 / NEMA C til 40 C IP66 / NEMA 4X 10 C til 40 C Anvend kun tilslutningskabler i kobber, der er dimensioneret til en omgivelsestemperatur op til 75 C. De tilladte tilspændingsmomenter for effektklemmerne i MOVITRAC LTP-B er følgende: Størrelse Tilspændingsmoment 2 og 3 1 Nm / 8,9 lb.in 4 4 Nm / 35,4 lb.in 5, 6 og 7 8 Nm / 70 lb.in Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 27

28 4 Installation Elektrisk installation MOVITRAC LTP-B omformere er egnede til drift sluttet til spændingsnet med et jordet stjernepunkt (TN- og TT-net) med en maks. netstrøm og en maks. netspænding, der er i overensstemmelse med følgende skemaer. Sikringsangivelserne i de nedenstående tabeller beskriver den maks. tilladte forsikring til de pågældende omformere. Anvend kun smeltesikringer. Som ekstern DC 24 V-spændingskilde må der kun anvendes kontrollerede apparater med begrænset udgangsspænding (U maks. = DC 30 V) og begrænset udgangsstrøm (I 8 A). UL-certificeringen gælder ikke for drift ved spændingsnet med ikke jordet stjernepunkt (IT-net) V- apparater MOVITRAC LTP... Maks. netkortslutningsvekselstrøm Maks. netspænding Maks. tilladt sikring 0004 AC A AC 240 V AC 15 A / 250 V 0008 AC A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0015 AC A AC 240 V AC 20 A / 250 V 0022, 0040 AC A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055, 0075 AC A AC 240 V AC 110 A / 250 V 0110 AC A AC 240 V AC 175 A / 250 V 0150 AC A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220 AC A AC 240 V AC 350 A / 250 V V- apparater MOVITRAC LTP... Maks. netkortslutningsvekselstrøm Maks. netspænding Maks. tilladt sikring 0008, 0015 AC A AC 480 V AC 15 A / 600 V 0022, 0040 AC A AC 480 V AC 20 A / 600 V 0055, 0075 AC A AC 480 V AC 60 A / 600 V 0110 AC A AC 480 V AC 110 A / 600 V 0150 / 0220 AC A AC 500 V AC 175 A / 600 V 0300 AC A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370, 0450 AC A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550, 0750 AC A AC 500 V AC 500 A / 600 V 28 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

29 Installation Elektrisk installation Elektromagnetisk kompatibilitet Frekvensomformerserien MOVITRAC LTP-B er konstrueret til anvendelse i maskiner og anlæg. De opfylder EMC-produktstandard EN for motorer med regulerbart. Til EMC-korrekt installation af motorsystemet skal forskrifterne iht. Rådets direktiv 2004/108/EF (EMC-direktivet) overholdes. Støjimmunitet Støjemission MOVITRAC LTP-B opfylder kravene til støjimmunitet iht. standarden EN for industri og private hjem (letindustrien). Hvad angår støjemission, overholder MOVITRAC LTP-B grænseværdierne iht. standarderne EN og EN og kan derfor anvendes både i industrien og i private hjem (letindustrien). For at sikre den bedst mulige elektromagnetiske kompatibilitet skal enhederne installeres som beskrevet i tilslutningsanvisningerne i kapitlet "Installation". I den forbindelse er det vigtigt at jorde systemet omhyggeligt. Der skal anvendes afskærmede motorkabler for at opfylde kravene til støjemission. I nedenstående skema findes betingelserne for anvendelse af MOVITRAC LTP-B i motorapplikationer: Frekvensomformertype/ -effekt 230 V, 1-faset LTP-B xxxx 2B1-x-xx 230 V / 400 V, 3-faset LTP-B xxxx 2A3-x-xx LTP-B xxxx 5A3-x-xx Kat. C1 (klasse B) Kat. C2 (klasse A) Kat. C3 Anvendelse af ekstra filter ikke nødvendig Anvend et afskærmet motorkabel Anvend et eksternt filter type NF LT 5B3 0xx Anvend et afskærmet motorkabel Anvendelse af ekstra filter ikke nødvendig Deaktivering af EMC-filter og varistor (IP20) IP20-omformere med indbygget EMC-filter (f.eks. MOVITRAC LTP-B xxxx xaxx 00 eller MOVITRAC LTP B xxxx xbxx 00) har en højere jordfejlstrøm end enheder uden EMC-filter. Hvis mere end en MOVITRAC LTP-B-frekvensomformer skal anvendes på en overvågningsenhed til jordfejl, så kan denne overvågningsenhed udløse en fejl, i særdeleshed hvis der anvendes afskærmede kabler. I så fald kan EMC-filteret deaktiveres ved at skrue EMC-skruen ud, der sidder på siden af apparatet. ADVARSEL! Fare for at få elektrisk stød. Der kan stadig være høje spændinger ved klemmerne og i apparatet i op til 10 minutter efter strømafbrydelsen. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 29

30 4 Installation Elektrisk installation Død eller alvorlige kvæstelser. Sluk for strømmen til MOVITRAC LTP-B mindst 10 minutter, før EMC-skruen skrues ud. [1] [2] [1] EMC-skrue [2] VAR-skrue L1 L2 L3 Jord Filterspole L1 L2 L3 Jord VARskrue EMCskrue MOVITRAC LTP-B er udstyret med komponenter, der undertrykker spændingsstød i indgangsspændingen. Disse komponenter beskytter strømtilførselskredsene mod spændingsspidser, der kan udløses ved lynnedslag eller af andre enheder i samme net. Hvis der udføres en højspændingstest af et motorsystem, kan komponenterne til undertrykkelse af spændingsstød få testen til at mislykkes. For at kunne foretage højspændingstest skal begge skruer på siden af enheden skrues ud. Det deaktiverer de pågældende komponenter. Skru begge skruer i efter højspændingstesten, og udfør testen igen. Nu skal testen mislykkes: Det betyder, at kredsen igen er beskyttet mod spændingsstød. 30 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

31 Idrifttagning Brugerinterface I Idrifttagning 5.1 Brugerinterface Tastatur MOVITRAC LTP-B er som standard udstyret med et tastatur, så den kan anvendes og indstilles uden brug af ekstra apparater. Tastaturet har 5 taster med følgende funktioner: Start (udfør) Frikobler motoren Vender omdrejningsretningen, når den bidirektionale tastaturtilstand er aktiveret Stop/reset Stopper motoren Kvitterer for en fejl Navigation Viser oplysninger i realtid Hold denne knap inde for at skifte til parameter-redigeringsfunktionen eller for at forlade denne funktion Gemmer parameterændringer Op Øger let i realtidstilstand Øger parameterværdierne i parameterændringstilstand Ned Reducerer let i realtidstilstand Reducerer parameterværdierne i parameterændringstilstand Tastaturets start- og stoptaster er deaktiverede, når parametrene er nulstillet til fabriksindstillingerne. Anvendelse af tastaturets "start"-/"stop"-taster frikobles ved at indstille P1-12 til 1 eller 2, se kapitlet "Parametergruppe 1: Standardparametre". Menuen for parameterændring kan kun åbnes ved at trykke på "navigation"-tasten. Hold tasten inde (> 1 sekund) for at skifte mellem menu for parameterændring og realtidsvisning (motorens driftstilstand/). Tryk kort på tasten (< 1 sekund) for at skifte mellem drifts og driftsstrøm i den kørende enhed. [1] [2] MOVITRAC LT [4] [5] [3] [6] [1] Visning [4] Navigation [2] Start [5] Op [3] Stop/reset [6] Ned BEMÆRK Tryk på tasterne "op", "ned" og "stop/reset" samtidig i > 2 sek. for at nulstille apparatet til fabriksindstillingerne. Nu vises teksten "P-deF" på displayet. Tryk på "stop/reset"-tasten igen for at kvittere for ændringen og nulstille frekvensomformeren. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 31

32 5 I 0 Idrifttagning Brugerinterface Udvidede tastekombinationer Funktion Apparatet viser... Tryk... Resultat Eksempel Hurtigvalg af parametergrupper 1) Valg af laveste gruppeparameter Indstilling af parameter til laveste værdi Ændring af enkelte cifre i en parameterværdi Px-xx Tasterne "Navigation" + "Op" Px-xx Tasterne "Navigation" + "Ned" 1) Adgang til parametergrupper skal være aktiveret ved at indstille P1-14 til "101". Den næste, højere parametergruppe vælges Den næste, lavere parametergruppe vælges Px-xx Tasterne "Op" + "Ned" Den første parameter i en gruppe vælges Numerisk værdi (ved ændring af en parameterværdi) Numerisk værdi (ved ændring af en parameterværdi) Tasterne "Op" + "Ned" Tasterne "Stop/reset" + "Navigation" Parameteren indstilles til laveste værdi De enkelte parametercifre kan ændres Viser displayet "P110" Tryk på tasterne "Navigation" + "Op" Nu viser displayet "P2-01" Viser displayet "P2-26" Tryk på tasterne "Navigation" + "Ned" Nu viser displayet "P1-01" Displayet viser "P110" Tryk på tasterne "Op" + "Ned" Nu viser displayet "P1-01" Ved ændring af P1-01: Viser displayet "50.0" Tryk på tasterne "Op" + "Ned" Nu viser displayet "0.0" Ved indstilling af P1-10: Viser displayet "0" Tryk på tasterne "Stop/reset" + "Navigation" Nu viser displayet "_0" Tryk på tasten "Op" Nu viser displayet "10" Tryk på tasterne "Stop/reset" + "Navigation" Nu viser displayet "_10" Tryk på tasten "Op" Nu viser displayet "110" osv Visning Alle enheder er udstyret med et 6-cifret 7-segment-display, som kan anvendes ved overvågning af driftsfunktionerne og indstilling af parametrene. 32 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

33 Idrifttagning Enkel idrifttagning af MOVITRAC LTP-B I Enkel idrifttagning af MOVITRAC LTP-B 1. Slut motoren til frekvensomformeren, og vær særligt opmærksom på motorens spændingsområde. 2. Indtast de motordata, der fremgår af motorens typeskilt: P1-08 = nom. motorstrøm P1-09 = motorens nom. frekvens 3. Maks. og min. indstilles med P1-01 og P Accelerations- og decelerationsramper indstilles med P1-03 og P Dataene på motorens typeskilt indstilles via parameter P1-07 til P Frekvensomformerindstillinger til permanentmagnetmotorer MOVITRAC LTP-B er velegnet til permanentmagnetmotorer uden encoder. Det kræver bestemte indstillinger. Enkel idrifttagning af forindstillede motorer fra SEW-EURODRIVE Enkel idrifttagning kan udføres, når en af følgende motorer er sluttet til frekvensomformeren: Motortype Visningsformat CMP40M CMP50S / CMP50M / CMP50L CMP63S / CMP63M / CMP63L MOVIGEAR BG 2 MOVIGEAR BG 4 Forløb Indstil P1-14 til "1" for at få adgang til LTX-specifikke parametre. Indstil P1-16 til den forindstillede motor, se kapitlet "LTX-specifikke parametre (niveau 1)". Alle nødvendige parametre (spænding, strøm osv.) indstilles automatisk. BEMÆRK Når P1-16 er indstillet til "GEARF2" eller "GEARF4", indstilles overbelastningssikringen til "300 %" for at have et højt overbelastningsmoment. KTY-temperaturføleren skal være tilsluttes for at beskytte motoren. Sørg for at sikre motoren med eksternt sikkerhedsudstyr. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 33

34 5 I 0 Idrifttagning Enkel idrifttagning af MOVITRAC LTP-B Enkel idrifttagning af motorer fra SEW-EURODRIVE og uoriginale motorer Hvis der tilsluttes en anden motor end en forindstillet motor fra SEW-EURODRIVE til MOVITRAC LTP-B, skal følgende parametre indstilles: P1-14 = 101 P1-07 = permanentmagnetmotorens fase-fase-spænding ved nom. P1-08 = motorens nom. strøm P1-09 = motorens nom. frekvens P1-10 = motorens nom. P4-01 = driftstype (PM-motor eller -drejningsmoment) P4-02 = 1 aktiverer auto-tune BEMÆRK Du kan finde yderligere oplysninger om parametrene P1-07, P1-08 og P1-09 i følgende betjeningsvejledninger: "Synkrone servomotorer CMP40 CMP100, CMPZ71 CMPZ100" Motorens reguleringsadfærd (PI-regulator) kan indstilles i P4-03 vektor omdrejningsregulator og P4-04 vektor omdrejningsregulator integral-tidskonstant. ADVARSEL! Fare som følge af startende motor. Auto-tune kræver ikke frikobling for at blive udført. Når P4-02 indstilles til "1", kører auto-tune automatisk, og motoren aktiveres. Motoren kan eventuelt starte! Død eller alvorlige kvæstelser. Kablet må ikke fjernes under driften. Rør ikke ved motorakslen. Når P1-16 indstilles til "In-Syn", indstilles overbelastningsevnen til "150 %" afhængigt af P Klemmedrift (fabriksindstilling) P1-12 = 0 For drift i klemmetilstand (fabriksindstilling): P1-12 skal være indstillet til "0" (fabriksindstilling). Slut en afbryder til brugerklemblokken mellem klemme 1 og 2. Slut et potentiometer (1 10 k) til mellem klemme 5, 6 og 7, og forbind glidekontakten med pin 6. Opret en forbindelse mellem klemme 1 og 2 for at frikoble motoren. Indstil let med potentiometeret. BEMÆRK Fabriksindstillingen (P1-12 = 0 og P1-15 = 1) for kontakten i IP55/IP66- kabinettet (ekstraudstyr) er FWD / REV. Motorens kan indstilles via potentiometeret. 34 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

35 Idrifttagning Enkel idrifttagning af MOVITRAC LTP-B I Tastaturtilstand (P1-12 = 1 eller 2) For drift i tastaturtilstand: Indstil P1-12 til "1" (unidirektional) eller "2" (bidirektional). Tilslut en kortslutningstråd eller en afbryder til mellem klemme 1 og 2 på brugerklemblokken for at frikoble motoren. Tryk derefter på "start"-tasten. Motoren frikobles med 0,0 Hz. Tryk på "op"-tasten for at øge let. Tryk på "stop/reset"-tasten for at stoppe motoren. Tryk endnu en gang på "Start"-tasten for at vende tilbage til det oprindelige. (hvis bidirektional tilstand er aktiveret (P1-12 = 2), ændres omdrejningsretningen ved at trykke på "start"-tasten). BEMÆRK Den ønskede målhastighed kan forindstilles ved at trykke på "stop/reset"-tasten i stilstand. Tryk derefter på "start"-tasten for at accelerere motoren ad en rampe til dette PID-regulatortilstand (P1-12 = 3) Den implementerede PID-regulator kan anvendes til temperatur- eller trykregulering samt andre funktioner. Nedenstående illustration viser installation af PID-regulatoren. Forindstillet referencespænding (P3-05) Nom. værdi + Proportionalforstærkning (P3-01) Integralforstærkning (P3-02) Differentieringstid (P3-03) Udgang PI (faktisk værdi) AI Læg følerens faktiske værdi (temperatur, tryk osv.) på analogindgangen 1 (AI1). Den faktiske værdi kan skaleres og udstyres med et offset, så den tilpasses PID-regulatorens arbejdsområde. Se kapitlet "bruger-pid-tilstand (niveau 2)". Den nominelle referenceværdi for PID-regulatoren kan indstilles med P3-05. Når PID-regulatoren er aktiv, har indstilling af rampetider for let som standard ingen virkning. Afhængigt af PID-fejlværdien (forskellen mellem nominel værdi og reference) kan ramperne aktiveres via P3-11. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 35

36 5 I 0 Idrifttagning Enkel idrifttagning af MOVITRAC LTP-B Master-slavetilstand (P1-12 = 4) MOVITRAC LTP-B har en indbygget master-slavefunktion. Det er en speciel protokol for frekvensomformeren, som muliggør master-slavekommunikation. Op til 63 motorer kan sluttes til et fælles kommunikationsnetværk via RJ45-stik. En motor skal konfigureres som master, og de øvrige konfigureres som slaver. Der må kun være en masterdrev i hvert netværk. Masterdrevet sender sin driftstilstand (f.eks. stoppet, kører) og udgangsfrekvens hver 30 ms. Slavedrevene følger så masterens tilstand (kører/ stoppet). Masterdrevets udgangsfrekvens er alle slavedrevenes nominelle frekvens. Konfiguration af masterdrev Konfiguration af slavedrev Masterdrev skal have kommunikationsadresse 1 i ethvert netværk. Indstil P5-01 motoradresse (kommunikation) til "12". Indstil P1-12 til en anden værdi en 4. Alle de tilsluttede slavedrev skal have en entydig slavekommunikationsadresse, der indstilles i P5-01. Slaveadresserne fra 2 til 63 kan anvendes. Indstil P1-12 til "4". Indstil skaleringens type i P2-28. Indstil skaleringsfaktoren i P Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

37 Idrifttagning Enkel idrifttagning af MOVITRAC LTP-B I Idrifttagning af feltbusdrift (MOVILINK ) (P1-12 = 5) Tag motoren i drift som beskrevet i begyndelsen af kapitlet "Enkel idrifttagning". Indstil parameter P1-12 til "5" for at styre drevet via SBus. Indstil P-14 til "101" (standard) for at åbne den udvidede menu. Indstil værdierne i parametergruppe 5 på følgende måde: Indstil P5-01 til en entydig SBus-adresse med en værdi mellem 1 og 63. Indstil P5-02 til 500 kbaud (standard), så SBus-baudraten passer til den anvendte gateway. Indstil drevets timeout-adfærd i P5-05 i tilfælde af, at kommunikationen afbrydes: 0: Fejl og langsom opbremsning 1: Stoprampe og fejl 2: Stoprampe (uden fejl) 3: Hold let (med de sidst modtagne data) Indstil timeout-intervallet for kommunikationskanalerne i P5-06. Indstil P5-07 til "1" for at styre rampetiderne via procesdata (PO3). Indstillingen "0" betyder, at indstillingerne i P1-03 eller P1-04 gælder for rampetiderne. Tilslut drevet via SBus til DFx/UOH-gatewayen som beskrevet i kapitlet "Kommunikationsstik RJ45" ( side 27). Indstil DIP-switch AS på DFx/UOH-gateway til OFF fra ON for at udføre auto-setup af feltbus-gatewayen. LED'en "H1" på gatewayen blinker flere gange og slukkes derefter. Hvis LED "H1" lyser, er gatewayen eller en af enhederne på SBussen sluttet forkert til eller taget forkert i drift. Etableringen af feltbuskommunikationen mellem DFx/UOH-gatewayen og busmasteren beskrives i DFx-håndbogen. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 37

38 DFP 21B nc RUN BUS FAULT 0 1 ADDRESS 5 I 0 Idrifttagning Enkel idrifttagning af MOVITRAC LTP-B Tilslutning af gateway og MOVI-PLC X30 A B D D F C E max [A] [B] [C] [D] [E] [F] Bustilslutning Gateway (f.eks. DFx/UOH-gateway) Forbindelseskabel Splitter Forbindelseskabel Afslutningsmodstand Tilslutning gateway / Plc i UOH-kabinet Set fra siden Enkelt apparat X Betegnelse Klemme Tilslutning til RJ45-stik ( side 27) Stik X26: CAN 1 og strømforsyning (indstiksklemme) X26:1 CAN 1H SBus+ X26:2 CAN 1L SBus- X26:3 DGND 0 V X26:4 Reserveret X26:5 Reserveret X26:6 DGND X26:7 DC 24 V Overvågning af overførte data De data, der overføres via gatewayen, kan overvåges på følgende måde: Med MOVITOOLS MotionStudio via gatewayens X24-engineering-interface eller alternativt via Ethernet via gatewayens webside (f.eks. DFE3x Ethernet-gateways) 38 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

39 Idrifttagning Enkel idrifttagning af MOVITRAC LTP-B I 0 5 Beskrivelse af de overførte procesdata (PD) Procesdataord (16-bit) fra gateway til enhed (PO): Beskrivelse Bit Indstillinger PO1 Styreord 0 Sluttrinsspærre 0: Start 1: Stop 1 Hurtigstop via 2. forsinkelsesrampe (P-24) 0: Hurtigstop 1: Start PO2 PO3 Nominelt Rampetid (når P5-07 = 1) Ingen funktion (når P5-07 = 0) 2 Stop på procesrampen P1-03/P1-04 eller PO3 Procesdataord (16-bit) fra enhed til gateway (PI): 0: Stop 1: Start 3 5 Reserveret 0 6 Fejl-reset Flanke 0 på 1 = fejlreset 7 15 Reserveret 0 Skalering: 0x4000 = 100 % af det maksimale, som er indstillet i P1-01 Værdier 0x4000 eller under 0xC000 er begrænset til 0x4000/0xC000 Skalering: Acceleration og deceleration i ms for det nom. n = 50 Hz Rampetider som indstillet i P1-03 og P1-04 Beskrivelse Bit Indstillinger Byte PI1 Statusord 0 Sluttrinsfrikobling 0: Spærret 1: Frikoblet PI2 Aktuelt 1 Frekvensomformer driftsklar 0: Ikke driftsklar 1: Klar 2 PO-data frikoblet 1 når P1-12 = Reserveret 5 Fejl/advarsel 0: Ingen fejl 1: Fejl 6 Højre endestop aktivt 0: Spærret 1: Frikoblet 7 Venstre endestop aktivt 0: Spærret 1: Frikoblet 8 15 Motorstatus når bit 5 = 0 0x01 = sikkert stop aktivt 0x02 = ingen frikobling 0x05 = omdrejningsregulering 0x06 = drejningsmomentregulering 0x0A = teknologifunktion 0x0C = referencekørsel 8 15 Motorstatus når bit 5 = 1 Se kapitlet "Fejlkoder" ( side 44). Low-byte High-byte Skalering: 0x4000 = 100 % af det maksimale, som er indstillet i P1-01 PI3 Faktisk strøm Skalering: 0x4000 = 100 % af den maksimale strøm, som er indstillet i P1-08 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 39

40 5 I 0 Idrifttagning Enkel idrifttagning af MOVITRAC LTP-B Eksempel: Følgende oplysninger overføres til enheden, når: Binærindgangene er korrekt konfigureret og tilsluttet for at kunne frikoble motoren Parameter P1-12 er indstillet til "5" for at styre drevet via SBus. Beskrivelse Værdi Beskrivelse PO1 Styreord 0 Stop via 2. forsinkelsesrampe (P2-25) 1 Langsom opbremsning 2 Stop via procesrampe P Reserveret 6 Kørsel op via en rampe (P1-03) og drift med nominelt (PO2) PO2 Nominelt 0x4.000 = = maks., f.eks. 50 Hz (P1-01) højre 0x2.000 = = 50 % af maks., f.eks. 25 Hz højre 0xC000 = = maks., f.eks. 50 Hz (P1-01) venstre 0x0000 = 0 = min., indstillet i P1-02 De procesdata, der overføres af motoren, skal se ud på følgende måde under driften: Beskrivelse Værdi Beskrivelse PI1 Statusord 0x0407 Status = kører Sluttrin frikoblet Drev klar PO-data frikoblet PI2 Aktuelt Skulle svare til PAO2 (nom. ) PI3 Faktisk strøm Afhængig af og belastning Feltbus/Modbus (P1-12 = 7) Til drift i Modbus-RTU-tilstand skal P1-12 være indstillet til "7". Drevadressen er den samme som SBus-adressen. Modbus-tilstanden og baudraten kan indstilles i parametergruppe 5. Se mere om Modbus-registerbeskrivelse i kapitlet "Modbus-regulering" ( side 77). BEMÆRK Modbus er ikke tilgængelig, når LTX-encodermodulet er installeret MOVI-PLC Motion Protocol (P1-12 = 8) Når MOVITRAC LTP-B med eller uden LTX-encodermodul i CCU-tilstand anvendes sammen med MOVI-PLC, skal frekvensomformeren være indstillet med følgende parametre: Indstil P1-14 til "1" for adgang til den LTX-specifikke parametergruppe (parameter P1-01 P120 vises). Når de er sluttet en Hiperface -encoder til encoderkortet, bør P1-16 vise den rigtige motortype. Ellers skal den pågældende motortype vælges med "op"- og "ned"- tasterne. Indtast en entydig drevadresse i P1-19. SBus-baudraten (P1-20) skal indstilles til "1000 kbaud". 40 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

41 Drift Motorstatus 6 6 Drift Følgende oplysninger vises, så motorens driftstilstand hele tiden kan aflæses: Status Drive OK Drive running Fault / trip Visning af forkortelse Motorens statiske tilstand Motorens driftstilstand Fejl 6.1 Motorstatus Motorens statiske tilstand Af følgende liste fremgår det, hvilke forkortelser der vises som information om enhedens tilstand, når motoren står stille. Forkortelse StoP P-deF Stndby Inhibit Beskrivelse Frekvensomformerens effekttrin er deaktiveret. Denne meddelelse vises, når motoren står stille, og der ikke foreligger nogen fejl. Motoren er klar til normal drift. Forindstillede parametre er hentet. Denne meddelelse vises, når brugeren aktiverer kommandoen, der henter de fabriksindstillede parametre. Før motoren kan tages i drift igen, skal der trykkes på "stop/reset"-tasten. Motoren står på standby. Når P2-27 > 0 sek., vises denne meddelelse, når motoren står stille, og den nominelle værdi også er "0". Vises, når der ikke er valgt 24 V og GND på STO-kontakterne. Sluttrinnet er spærret. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 41

42 6 Drift Motorstatus Motorens driftstilstand Af følgende liste fremgår det, hvilke forkortelser der vises som information om enhedens tilstand, når motoren kører. Ved at trykke på "navigation"-tasten på tastaturet kan der skiftes mellem udgangsfrekvens, udgangsstrøm og. Forkortelse H xxx A xxx P xxx Auto-t Ho-run xxxx C xxx (blinkende punkter) Beskrivelse Frekvensomformerens udgangsfrekvens vises i Hz. Denne meddelelse vises, når motoren kører. Frekvensomformerens udgangsstrøm vises i ampere. Denne meddelelse vises, når motoren kører. Frekvensomformerens øjeblikkelige udgangseffekt vises i kw. Denne meddelelse vises, når motoren kører. Der udføres en automatisk måling af motorparametrene for at konfigurere motorparametrene. Auto-tune kører automatisk ved den første frikobling efter driften med fabriksindstillede parametre, når frekvensomformeren er indstillet til "Vektorregulering" (P4-01). Det er ikke nødvendigt at frikoble hardware for at udføre auto-tune. Referencekørsel er startet. Vent, til motoren er nået referencepositionen. Efter en fejlfri referencekørsel viser displayet "Stop". Motorens drifts vises i o/min. Denne meddelelse vises, når motoren kører, når motorens nominelle er indstillet i parameteren P1-10. Skaleringsfaktor (P2-21 / P2-22). Motorens udgangsstrøm er højere end den strømværdi, der er indstillet i P1-08. MOVITRAC LTP-B overvåger overbelastningens styrke og varighed. Afhængig af overbelastningens styrke udløser MOVITRAC LTP-B fejlmeddelelsen "I.t-trP" Fejl-reset Når der opstår en fejl, kan den nulstilles ved at trykke på "Stop/reset"-tasten eller ved at åbne og lukke binærindgang 1. Yderligere oplysninger herom findes i kapitlet "Fejlkoder" ( side 44). 42 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

43 og fejlkoder Fejldiagnose 7 7 og fejlkoder 7.1 Fejldiagnose Symptom Overbelastnings- eller overstrømsfejl ved ubelastet motor under acceleration Overbelastning eller overstrøm Motoren kører ikke Ingen frikobling til motoren visningen bliver på "StoP" Ved meget lave temperaturer starter motoren ikke Ingen adgang til de udvidede menuer Årsag og løsning Kontrollér stjerne-/trekant-tilslutningen af klemmerne i motoren. Motorens og frekvensomformerens nominelle driftsspænding skal være ens. Trekanttilslutningen giver altid den laveste spænding i en motor, hvor spændingen kan ændres. Kontrollér, om rotoren er blokeret. Kontrollér, at den eventuelle mekaniske bremse er udluftet. Kontrollér, at hardware-frikoblingssignalet foreligger ved binærindgang 1. Kontrollér, at +10 V-brugerudgangsspændingen (mlm. klemme 5 og 7) er korrekt. Hvis den ikke er korrekt, skal ledningsføringen til brugerklemrækken kontrolleres. Kontrollér P1-12 for klemmedrift/tastaturtilstand. Tryk på "start"-tasten, hvis tastaturtilstand er valgt. Netspændingen skal stemme overens med forskrifterne. Ved en omgivelsestemperatur under 10 C starter motoren eventuelt ikke. Under sådanne betingelser skal det sikres, at en varmekilde på stedet holder omgivelsestemperaturen over 10 C. P1-14 skal være indstillet til udvidet adgangskode. Den er "101", medmindre koden i P2-40 er blevet ændret af brugeren. 7.2 Fejlhistorik Parameter P1-13 i parametertilstand gemmer de seneste 4 fejl og/eller hændelser. Alle fejl vises i forkortet form. Den seneste fejl vises først (ved visning af P1-13). Enhver ny fejl sættes øverst på listen, og de andre fejl skubbes nedad. Den ældste fejl slettes fra fejlprotokollen. BEMÆRK Hvis den seneste fejl i fejlprotokollen er en "underspændingsfejl", registreres der ikke yderligere underspændingsfejl i fejlprotokollen. På den måde undgås det, at fejlprotokollen fyldes med underspændingsfejl, der nødvendigvis opstår ved enhver deaktivering af MOVITRAC LTP-B. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 43

44 7 og fejlkoder Fejlkoder 7.3 Fejlkoder Kode Fejlmeddelelse 01 "h-o-i" "O-I" Forklaring Overstrøm ved frekvensomformerudgangen til motoren. Overbelastning af motoren. Overtemperatur i frekvensomformerens kølelegeme. Afhjælpning Fejl med konstant : Kontrollér for overbelastning eller fejl. Fejl ved frikobling af motoren: Kontrollér, om motoren står skævt eller er blokeret. Kontrollér for fejl i motorens stjerne-trekanttilslutning. Kontrollér, om kabellængden svarer til forskrifterne. 04 "OI-b" Overstrøm bremsekanal. Overstrøm i bremsemodstandskredsen. Fejl under driften: Kontrollér for pludselig overbelastning eller fejlfunktion. Kontrollér kabelforbindelsen mellem frekvensomformer og motor. Accelerations-/decelerationstiden er muligvis for kort og kræver for høj effekt. Hvis P1-03 eller P1-04 ikke kan øges, skal der anvendes en større frekvensomformer. Kontrollér ledningsføringen til bremsemodstanden. Kontrollér bremsemodstandsværdien. Overhold de minimale modstandsværdier i målskemaerne. "OL-br" Bremsemodstand overbelastet Øg forsinkelsestiden, reducer belastningstrægheden, eller parallelforbind ekstra bremsemodstande. Overhold de minimale modstandsværdier i målskemaerne. 06 "P-LOSS" Fejl indgangsfaseudfald I en frekvensomformer til et trefasestrømnet bortfalder indgangsfasen. 07 "O.Uolt" Overspænding mellemkreds Kontrollér, om forsyningsspændingen er for høj eller for lav. Hvis der opstår en fejl ved forsinkelsen, skal forsinkelsestiden øges i P1-04. Tilslut om nødvendigt en bremsemodstand. "Flt-dc" Mellemkreds-ripple for høj Kontrollér strømforsyningen. 08 "I.t-trP" Frekvensomformeroverbelastningsfejl optræder, når frekvensomformeren har leveret > 100 % af den nominelle strøm (fastlagt i P1-08) i en bestemt periode. Displayet blinker for at markere en overbelastning. 11 "O-t" "O-HFAT" Øg accelerationsrampen (P1-03), eller reducer motorens belastning. Kontrollér, om kabellængden svarer til forskrifterne. Kontrollér belastningen mekanisk for at kontrollere, at den kan bevæges frit, og der ikke foreligger blokeringer eller andre mekaniske fejl. Overtemperatur i kølelegeme Kontrollér frekvensomformerkøling og kabinettets mål. Eventuelt kan det være nødvendigt med ekstra plads eller køling. Reducer koblingsfrekvensen 44 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

45 og fejlkoder Fejlkoder 7 Kode Fejlmeddelelse Forklaring Afhjælpning 14 "Enc 01" Fejl i encoderfeedback Encoder-kommunikationsafbrydelse "Enc 02" (vises kun, når der er tilsluttet et frikoblet encodermodul) Encoderfeedback fejl i "Enc 03" Forkert encoderimpulstal parametreret Kontrollér, at P1-10 er indstillet til det korrekte fra typeskiltet "Enc 04" Hiperface -signalafbrydelse/fejl i encoderkanal A "Enc 05" Fejl i encoderkanal B "Enc 06" Fejl i encoderkanal A og B "Enc 07" Fejl i Hiperface -datakanalen Motoren kører ved aktivering "Enc 08" Fejl i Hiperface -IO-kommunikationskanalen "Enc 09" Hiperface -typen er ikke understøttet "Enc 10" KTY er ikke tilsluttet 25 "data-e" Intern hukommelsesfejl Parameter ikke gemt, fabriksindstillinger gendannet. Prøv igen. Kontakt serviceafdelingen hos SEW-EURODRIVE, hvis fejlen optræder gentagne gange. "data-f" EEPROM-fejl parameter ikke gemt, fabriksindstillinger gendannet. EEPROM-fejl parameter ikke gemt, fabriksindstillinger gendannet. Kontakt serviceafdelingen hos SEW-EURODRIVE, hvis denne fejlen optræder gentagne gange. 26 "E-triP" Ekstern fejl (i forbindelse med binærindgang 5). Ekstern fejl ved binærindgang 5. Hvilekontakten blev åbnet. Kontrollér motortermistor (hvis tilsluttet). 31 "F-PTC" Fejl i motortermistor Fejl ved binærindgang 5. Hvilekontakten blev åbnet. Kontrollér motortermistoren Kontrollér motortemperaturen 39 "Ho-trp" Referencekørsel mislykkedes Kontrollér referenceføleren Kontrollér endestoppenes tilslutning Kontroller indstilling af referencekørselstypen og de dertil nødvendige parametre. 42 "Lag-Er" Slæbefejl Kontrollér encodertilslutningen Forlæng rampen Øg p-andelen Hastighedsregulator skal parametreres på ny Øg slæbefejltolerancen Kontrollér ledningsføringen til encoder, motor og netfaser Kontrollér, at de mekaniske komponenter kan bevæge sig frit og ikke er blokeret 47 "Sc-Fxx" Fejl kommunikationsvigt Kontrollér kommunikationsforbindelsen mellem frekvensomformer og eksterne enheder. Kontrollér, at alle frekvensomformerne i netværket har fået tildelt en entydig adresse. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 45

46 7 og fejlkoder Fejlkoder Kode Fejlmeddelelse Forklaring 81 "At-F01" Auto-tune-fejl Motorens målte statormodstand skifter mellem faserne. Kontrollér, at motoren er tilsluttet korrekt og fejlfri. Kontrollér viklingen for korrekt modstand og symmetri. "At-F02" Motorens målte statormodstand er for stor. Kontrollér, at motoren er tilsluttet korrekt og fejlfri. Kontrollér, om motorens effekt stemmer overens med den tilsluttede frekvensomformers effekt. "At-F03" Den målte motorinduktivitet er for lav. Kontrollér, at motoren er tilsluttet korrekt og fejlfri. "At-F04" Den målte motorinduktivitet er for høj. Kontrollér, at motoren er tilsluttet korrekt og fejlfri. Kontrollér, om motorens effekt stemmer overens med den tilsluttede frekvensomformers effekt. "At-F05" De målte motorparametre er ikke konvergente. Kontrollér, at motoren er tilsluttet korrekt og fejlfri. Kontrollér, om motorens effekt stemmer overens med den tilsluttede frekvensomformers effekt. 113 "4-20 F" Strøm ved analogindgang uden for det definerede område. Kontrollér, om indgangsstrømmen ligger inden for det område, der er defineret i P2-30 og P2-33. Kontrollér forbindelseskablet. 117 "U-t" Undertemperatur Optræder ved omgivelsestemperaturer under 10 C. Øg temperaturen til over 10 C for at starte motoren. 198 "U.Uolt" Underspænding i mellemkreds Optræder rutinemæssigt, når er slukkes for frekvensomformeren. Kontrollér netspændingen, hvis det sker, mens motoren kører. 200 "PS-trP" Intern sluttrinsfejl Fejl ved frikobling af motoren: Kontrollér for tilslutningsfejl eller kortslutning. Kontrollér for fasekortslutning eller kortslutning til jord. Fejl under driften: Kontrollér for pludselig overtemperatur eller fejlfunktion. Eventuelt kan det være nødvendigt med ekstra plads eller køling. "FAN-F" Ventilatorfejl Kontakt serviceafdelingen hos SEW-EURODRIVE. "th-flt" Defekt termistor ved kølelegemet. Kontakt serviceafdelingen hos SEW-EURODRIVE. "P-dEF" De fabriksindstillede parametre er indlæst. Afhjælpning Tryk på "Stop"-tasten. Motoren kan kun konfigureres til den ønskede applikation. "SC-FLt" Intern fejl i frekvensomformeren Kontakt serviceafdelingen hos SEW-EURODRIVE. "FAULtY" "Prog " "Out.F" Intern fejl i frekvensomformeren Kontakt serviceafdelingen hos SEW-EURODRIVE. 46 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

47 og fejlkoder SEW-elektronikservice 7 Kode Fejlmeddelelse Forklaring "U-torq" Nederste drejningsmomentgrænse timeout "O-torq" Øverste drejningsmomentgrænse timeout Afhjælpning Drejningsmomenttærskel ikke overskredet rettidigt Øg tiden i P4-16, eller Øg drejningsmomentgrænsen i P4-15 Kontrollér motorbelastningen Øg værdien i P4-07 "Etl-24" Ekstern 24-V-forsyning Strømforsyning ikke tilsluttet Kontrollér forsyningsspændingen og tilslutningen 7.4 SEW-elektronikservice Indsendelse til reparation Kontakt elektronikservice hos SEW-EURODRIVE, hvis en fejl ikke kan afhjælpes. Hvis apparatet indsendes til reparation, skal følgende oplyses: Serienummer ( Typeskilt) Typebetegnelse Kort applikationsbeskrivelse (anvendelse, styring via klemmer eller serielt) Tilsluttede komponenter (motor, osv.) Fejltype Ledsagende omstændigheder Egne formodninger Forudgående usædvanlige hændelser osv. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 47

48 8 kva i P f n Hz Parametre Parameteroversigt 8 Parametre 8.1 Parameteroversigt Parametre for overvågning i realtid (kun læseadgang) Parametergruppe 0 giver adgang til interne motorparametre til overvågningsformål. Disse parametre kan ikke ændres. Parametergruppe 0 vises, når P1-14 er indstillet til "101". Parametre Beskrivelse Visningsområde Forklaring P0-01 Værdi analogindgang % 100 % = maks. indgangsspænding P0-02 Værdi analogindgang % 100 % = maks. indgangsspænding P0-03 Status binærindgang Binærværdi Status binærindgang P0-04 Nom. værdi omdr.-regulator 100,0 100,0 % 100 % = afskæringsfrekvens (P1-09) P0-05 Nom. værdi drejningsmomentregulator 0 100,0 % 100 % = motorens nom. drejningsmoment P0-06 Digital nom. P1-01 P1-01 i Hz Omdr.-visning i Hz / o/min P0-07 Nom. via P1-01 P1-01 i Hz kommunikationsforbindelse P0-08 Nom. værdi for bruger-pid % PID-regulator nom. værdi P0-09 Bruger-PID-feedback % PID-regulator feedback-værdi P0-10 Bruger-PID-udgang % Feedback af nom. værdi P0-11 Aktuel motorspænding V rms Effektiv spændingsværdi ved motoren P0-12 Drejningsmoment for udgangsakslen 0 200,0 % Drejningsmomentafgivelse i % P0-13 Fejlprotokol Seneste 4 fejlmeldinger med tidskode Viser de seneste 4 fejl. Der kan skiftes mellem underpunkterne ved at trykke på "op"-/"ned"-tasterne. P0-14 Magnetiseringsstrøm (Id) A rms Magnetiseringsstrøm i A eff P0-15 Rotorstrøm (Iq) A rms Rotorstrøm i A rms P0-16 Magnetisk feltstyrke % Magnetisk feltstyrke P0-17 Statormodstand (Rs) Ω Fase fase statormodstand P0-18 Statorinduktivitet (Ls) H Statorinduktivitet i Henry P0-19 Rotormodstand (Rr) Ω Beregnet rotormodstand P0-20 Mellemkredsspænding V DC Intern mellemkredsspænding P0-21 Omformertemperatur C Omformerens indvendige temperatur P0-22 Spændings-ripple i V eff Spændings-ripple i den interne mellemkreds mellemkredsen P0-23 Tid i alt over 80 C Timer og minutter Tidsrum, som frekvensomformeren har kørt ved > 80 C (kølelegeme) P0-24 Tid i alt over 60 C Timer og minutter Tidsrum, som frekvensomformeren har kørt ved > 60 C (omgivelser) P0-25 Rotor (skøn) Hz Gælder kun for vektortilstand P0-26 kwh-tæller 0,0 999,9 kwh Akkumuleret energiforbrug P0-27 MWh-tæller 0, MWh Akkumuleret energiforbrug P0-28 Softwareversion og kontrolsum f.eks. "1 1.00", "1 4F3C" "2 1.00", "2 Ed8A" P0-29 Motortype f.eks. "HP 2", "2 400" "3PhASE" P0-30 Motorens serienummer (SN grp 1) (SN grp 2, 3) P0-31 Driftstimer siden produktionsdato Timer og minutter Versionsnummer og kontrolsum. Versionsnummer og kontrolsum. Fast serienummer Viser den samlede funktionstid (ændres ikke ved gendannelse af fabriksindstillingerne) 48 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

49 Parametre Parameteroversigt kva i P f n Hz 8 Parametre Beskrivelse Visningsområde Forklaring P0-32 Funktionstid siden seneste fejl (1) P0-33 Funktionstid siden seneste fejl (2) P0-34 Funktionstid siden seneste spærre P0-35 Funktionstid motorventilator P0-36 Protokol mellemkredsspænding (256 ms) P0-37 Protokol mellemkredsspændings-ripple (20 ms) P0-38 Protokol kølelegemetemperatur (30 sek.) P0-39 Protokol omgivelsestemperatur (30 sek.) P0-40 Protokol motorstrøm (256 ms) P0-41 Tæller for kritiske fejl O I P0-42 Tæller for kritiske fejl O-Volts P0-43 Tæller for kritiske fejl U Volts P0-44 Tæller for kritiske fejl O Temp (kølelegeme) P0-45 Tæller for kritiske fejl b O I P0-46 Tæller for kritiske fejl O-Temp (omgivelser) P0-47 Tæller for interne I/Okommunikationsfejl P0-48 Tæller for interne DSPkommunikationsfejl P0-49 Tæller for Modbuskommunikationsfejl P0-50 Tæller for CANbuskommunikationsfejl timer Funktionstidsur stoppet med regulatorspærre (eller fejl), nulstilles kun ved fejl med den næste frikobling. Nulstilles også med den næste frikobling ved strømsvigt timer Funktionstidsur stoppet med motorspærre (eller fejl), nulstilles kun ved fejl med den næste frikobling (underspænding gælder ikke som fejl). Nulstilles ikke ved strømudfald/genaktivering af netstrøm, uden at der er sket en deaktivering, før en fejl opstod. Nulstilles også med den næste frikobling ved strømsvigt timer Funktionstidsuret nulstilles efter motorspærre Visning i timer (kan nulstilles + kan ikke nulstilles) De seneste 8 værdier før fejlen De seneste 8 værdier før fejlen De seneste 8 værdier før fejlen De seneste 8 værdier før fejlen De seneste 8 værdier før fejlen Funktionstidsur for intern ventilator De seneste 8 værdier før fejlen De seneste 8 værdier før fejlen De seneste 8 værdier før fejlen De seneste 8 værdier før fejlen De seneste 8 værdier før fejlen Tæller for bestemte kritiske fejl Tæller for bestemte kritiske fejl Tæller for bestemte kritiske fejl Tæller for bestemte kritiske fejl Tæller for bestemte kritiske fejl Tæller for bestemte kritiske fejl Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 49

50 8 kva i P f n Hz Parametre Parameteroversigt Parameterregistre Nedenstående skema viser alle parametre med fabriksindstilling (understreget). Talværdier er angivet med det komplette indstillingsområde. Modbus-register SEW-indeks Tilhørende parametre Område/fabriksindstilling P1-01 Maks. P ,0 Hz 5 P P1-02 Min. 0 P1-01 Hz 103 / / P1-03 / P1-04 Accelerationsrampetid / forsinkelsesrampetid 0 5, s P1-05 Stoptilstand 0 / Stoprampe / 1 / Langsom opbremsning P1-06 Energibesparende funktion 0 / OFF / 1 / ON P1-07 Nom. motorspænding P1-08 Nom. motorstrøm 20 % den nom. strøm... nom. strøm P1-09 Nominel motorfrekvens 25 50/ Hz P1-10 Motorens nominelle o/min P1-11 Spændingsforøgelse 0 20 % (fabriksindstilling afhænger af motoren) P1-12 Styrekilde 0 (klemmedrift) P1-13 Fejlprotokol P1-14 Udvidet parameteradgang P1-15 Binærindgang, valg af funktion P1-16 Motortype In-Syn P1-17 Servomodul, valg af funktion P1-18 Valg af motortermistor 0 / Spærret P1-19 Frekvensomformeradresse P1-20 SBus-baudrate 125, 250, 500, 1000 kbaud P1-21 Stivhed P1-22 Motorbelastningsinerti P2-01 Forindstillet 1 -P1-01 5,0 Hz P P2-02 Forindstillet 2 -P ,0 Hz P P2-03 Forindstillet 3 -P ,0 Hz P P2-04 Forindstillet 4 -P ,0 Hz P P2-05 Forindstillet 5 -P1-01 0,0 Hz P P2-06 Forindstillet 6 -P1-01 0,0 Hz P P2-07 Forindstillet 7 -P1-01 0,0 P P2-08 Forindstillet 8 -P1-01 0,0 P P2-09 Udblændingsbåndets midte P1-02 P P2-10 Udblændingsbånd 0,0 Hz P P2-11 P2-14 Analogudgange P2-12 Analogudgangsformat 0 10 V P2-13 Analogudgang 2 valg af funktion P2-14 Analogudgang 2 format 0 10 V P2-15 Brugerrelæudgang 1 valg af funktion P2-16 Øvre grænse brugerrelæ 1 / Analogudgang 1 0,0 100,0 200,0 % P2-17 Nedre grænse brugerrelæ 1 / Analogudgang 0,0 200,0 % P2-18 Brugerrelæudgang 2 valg af funktion P2-19 Øvre grænse brugerrelæ 1 / Analogudgang 1 0,0 100,0 200,0 % P2-20 Nedre grænse brugerrelæ 1 / Analogudgang 0,0 200,0 % P2-21 Displayskaleringsfaktor -30,000 0, P2-22 Displayskaleringskilde P2-23 Omdrejningstal nul stoptid 0,0 0, ,0 sek P2-24 Koblingsfrekvens 2 16 khz (afhængig af motoren) P2-25 Anden forsinkelsesrampe 0,00 til 30.0 sek P2-26 Frikobling af fangningsfunktionen 0 / Spærret P2-27 Standby-tilstand 0,0 til 250 sek P2-28 Skalering af slavelet 0 / Spærret P2-29 Slave skaleringsfaktor % 50 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

51 Parametre Parameteroversigt kva i P f n Hz 8 Modbus-register SEW-indeks Tilhørende parametre Område/fabriksindstilling P2-30 Analogindgang 1 format 0 10 V, 10 0 V / Unipolar spændingsindgang P2-31 Analogindgang 1 skalering % P2-32 Analogindgang 1 offset % P2-33 Analogindgang 2 format P2-34 Analogindgang 2 skalering % P2-35 Analogindgang 2 offset % P2-36 Valg af starttilstand P2-37 Tastatur genstart P2-38 Strømafbrydelse stopregulering P2-39 Parameterspærre 0 / Spærret P2-40 Udvidet parameteradgang kodedefinition P3-01 PID Proportionalforstærkning 0,1 30, P3-02 PID-integrerende tidskonstant 0,0 1,0 30, P3-03 PID-differentierende tidskonstant 0,00 1, P3-04 PID-driftstype 0 / Direkte drift P3-05 PID-referencevalg P3-06 PID digital reference 0,0 100,0 % P3-07 PID-regulator øvre grænse P ,0 % P3-08 PID-regulator nedre grænse 0,0 % P3-07 % P3-09 PID-udgangsregulator P3-10 PID valg feedback 0 / Analogindgang P3-11 PID rampeaktiveringsfejl 0,0 25,0 % P3-12 Visning af faktisk PID-værdi skaleringsfaktor 0,000 50, P3-13 PID-feedback opvågningsniveau 0,0 100,0 % P4-01 Regulering 2 / Omdrejningsregulering udvidet U/f P4-02 Auto-tune 0 / Spærret P4-03 Omdrejningsregulator proportionalforstærkning 0, % P4-04 Omdrejningsregulator integrerende tidskonstant 0,001 0, sek P4-05 Motoreffektfaktor 0,50 0,99 (afhængig af motoren) P4-06 Nom. motordrejningsmoment 0 / Maksimalt drejningsmoment P04-07 Øvre grænse motordrejningsmoment P % P4-08 Nedre grænse drejningsmoment 0,0 P4-07 % P4-09 Øvre grænse generatorisk drejningsmoment P % P4-10 U/f-karakteristik tilpasningsfrekvens 0,0 100,0 % fra P P4-11 U/f-karakteristik tilpasningsspænding 0,0 100,0 % fra P P4-12 Motorbremseaktivering 0 / Spærret / 1 / Frikoblet P4-13 Motorbremsens åbnetid 0,0 0,2... 5,0 sek P4-14 Motorbremsens lukketid 0,0 til 5,0 sek P4-15 Drejningsmomenttærskel for bremseåbning 0,0 1,0 200 % P4-16 Timeout drejningsmomenttærskel 0,0 til 5,0 sek P5-01 Frekvensomformeradresse P5-02 SBus-baudrate P5-03 Modbus-baudrate P5-04 Modbus-dataformat n-1 / Ingen paritet, 1 stopbit P5-05 Reaktion på kommunikationsafbrydelse 2 / Stoprampe (uden fejl) P5-06 Timeout kommunikationsafbrydelse 0,0 1,0... 5,0 sek P5-07 Rampeindstilling via SBus 0 / Spærret P5-08 Synk.-cyklus periode 0, 5 10 ms Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 51

52 8 kva i P f n Hz Parametre Forklaring af parametrene 8.2 Forklaring af parametrene Parametergruppe 1: Basisparameter (niveau 1) P1-01 Maks. Indstillingsområde: P ,0 Hz 5 P1-09 (maks. 500 Hz) Indtastning af den øvre frekvensgrænse () for motoren i alle driftstyper. Denne parameter vises i Hz, når fabriksindstillingerne anvendes, eller når parameteren er nul for motorens nominelle (P1-10). Når motorens nominelle er indstillet i o/min. i P1-10, vises parameteren i o/min. Det maksimale begrænses også af koblingsfrekvensen, der er indstillet i P2-24. Grænsen bestemmes af: Maksimal udgangsfrekvens til motoren = P2-24 / 16. P1-02 Min. P1-03 / P1-04 Accelerationsrampetid / forsinkelsesrampetid Indstillingsområde: 0 P1-01 Hz Indtastning af den nedre frekvensgrænse () for motoren i alle driftstyper. Denne parameter vises i Hz, når fabriksindstillingerne anvendes, eller når parameteren er nul for motorens nominelle (P1-10). Når motorens nominelle er indstilles i o/min. i P1-10, vises parameteren i o/min. Omdrejningstallet kommer kun under denne grænse, når motorens frikobling er annulleret og frekvensomformeren kører udgangsfrekvensen ned på nul. Indstillingsområde: 0 5, sek. Fastlæg perioden i sekunder, hvor udgangsfrekvensen (let) stiger fra 0 til 50 Hz eller falder fra 50 til 0 Hz. Vær opmærksom på, at rampetiden ikke påvirkes af en ændring af den øvre og nedre grænse, da rampetiden refererer til 50 Hz og ikke til P1-01 / P1-02. P1-05 Stoptilstand Indstillingsområde: 0 / Stoprampe / 1 / Langsom opbremsning 0 / Stoprampe: Omdrejningstallet sænkes til nul via den rampe, der er indstillet i P1-04, når motorens frikobling annulleres. Sluttrinnet spærres først, når udgangsfrekvensen er nul. (Når der er indstillet en stoptid for på nul i P2-23, holder frekvensomformeren let nul i denne periode, før den spærres). 1 / Langsom opbremsning: I så fald spærres frekvensomformerudgangen spærret, så snart frikoblingen annulleres. Motoren bremser langsomt og ukontrolleret, til den står stille. P1-06 Energibesparende funktion P1-07 Nom. motorspænding Indstillingsområde: 0 / OFF / 1 / ON Ved frikobling reducerer frekvensomformeren automatisk motorspændingen ved let belastning. Indstillingsområde: 230 V-motorer: 0, V 400 V-motorer: 0, V Fastlægger den nominelle spænding for den motor, der er sluttet til frekvensomformeren (iht. motorens typeskilt). Parameterværdien anvendes ved U/f-omdrejningsregulering til styring af motorens udgangsspænding. Med U/f-omdrejningsregulering er frekvensomformerens udgangsspænding den værdi, der er indstillet i P1-07, når udgangslet svarer til den motorafskæringsfrekvens, der er indstillet i P Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

53 Parametre Forklaring af parametrene kva i P f n Hz 8 P1-08 Nom. motorstrøm P1-09 Nominel motorfrekvens P1-10 Motorens nominelle P1-11 Spændingsforøgelse Indstillingsområde: 20 % af den nominelle strøm... nominel strøm absolutværdi Fastlægger den nominelle strøm for den motor, der er sluttet til frekvensomformeren (iht. motorens typeskilt). På den måde kan frekvensomformeren tilpasse sit interne termiske motorværn (I x t-sikring) til motoren. Frekvensomformeren slukkes så i tilfælde af overbelastning af motoren (I.t-trP), før der kan opstå termiske skader på motoren. Indstillingsområde: 25 50/60 1) 500 Hz Fastlægger den nominelle frekvens for den motor, der er sluttet til frekvensomformeren (iht. motorens typeskilt). Ved denne frekvens sluttes den maksimale (nominelle) udgangspænding til motoren. Over denne frekvens er spændingen til motoren konstant lig med den maksimale værdi. Indstillingsområde: o/min Fastlægger det nominelle for den motor (i o/min.), som er sluttet til frekvensomformeren (iht. motorens typeskilt). Omdrejningstallet indstilles her, når frekvensomformeren skal vise sit i o/min. Hvis der indstilles en værdi der ikke er lig med nul, vises driftslet i o/min. Alle de parametre, der refererer til let (f.eks. P1-01, P1-02, P2-02 osv.), vises også i o/min. Ved vektorregulering er den viste værdi i o/min motorakslens. Hvis der ved U/f-omdrejningsregulering indstilles en værdi, der ikke er lig med nul, i denne parameter, aktiveres den automatiske slipkompensation. Når synkronlet indstilles i P1-10, deaktiveres slipkompensationen, men let vises fortsat io/min. Indstillingsområde: 0 20 % (standardværdien afhænger af frekvensomformerspænding og effekt) Fastlægger spændingsforøgelsen ved lave for at gøre det lettere at løsrive belastning, der sidder fast. Ændrer U/f-grænseværdien med ½ P-07 og ½ P1-09. U P-07 P % 10 % 0 % P-09 P-09 2 f ) 60 Hz (kun amerikansk version) Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 53

54 8 kva i P f n Hz Parametre Forklaring af parametrene P1-12 Styrekilde Med denne parameter kan brugeren fastlægge, om frekvensomformeren styres via brugerklemmerne, tastaturet på apparatets forside eller den interne PID-regulator. Se kapitlet "Enkel idrifttagning af frekvensomformerdrift" ( side 33). 0 (klemmedrift) 1 eller 2 (tastaturtilstand) 3 (PID-regulatortilstand) 4 (slavedrift) 5 (SBus Movilink) 6 (CANopen) 7 (feltbus/modbus) 8 (multimotion) P1-13 Fejlprotokol Indeholder en protokol over de 4 seneste fejl og/eller hændelser. Hver enkelt fejl vises med forkortet tekst, den seneste fejl først. Hvis der opstår en ny fejl, sættes den øverst på listen, og de andre fejl rykker ned. Den ældste fejl slettes fra fejlprotokollen. Hvis den seneste fejl i fejlprotokollen er en "underspændingsfejl", registreres der ikke yderligere underspændingsfejl i fejlprotokollen. På den måde undgås det, at fejlprotokollen fyldes med underspændingsfejl, der nødvendigvis opstår ved enhver deaktivering af frekvensomformeren. P1-14 Udvidet parameteradgang P1-15 Binærindgang, valg af funktion Indstillingsområde: Denne parameter giver adgang til parametergrupper, der går ud over basisparametrene (parameter P1-01 til P1-15). Adgangen er mulig, når følgende indstillede værdier er gyldige. 0 / P1-01 til P / P1-01 til P / P1-01 til P5-08 Indstillingsområde: Definerer binærindgangenes funktion. Se kapitlet "P1-15 Binærindgange, valg af funktion" ( side 71). 54 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

55 Parametre Forklaring af parametrene kva i P f n Hz Servo-specifikke parametre (niveau 1) P1-16 Motortype Indstilling af motortypen Visningsværdier Motortype Forklaring Induktionsmotor Ubestemt servomotor CMP40M CMP40M med bremse CMP50S CMP50S med bremse CMP50M CMP50M med bremse CMP50L CMP50L med bremse CMP63S CMP63S med bremse CMP63M CMP63M med bremse CMP63L CMP63L med bremse MOVIGEAR model 2 MOVIGEAR model 4 Standardindstilling. Må ikke ændres, hvis ingen af de andre valgmuligheder passer. Vælg induktionsmotor eller permanentmagnetmotor i parameter P4-01. Ubestemt servomotor. Ved idrifttagningen skal der indstilles specielle servoparametre. (Se kapitel 5.2.1). I så fald skal P4-01 indstilles til PM-motorregulering. Forindstillede CMP-motorer fra SEW-EURODRIVE. Ved valg af en disse motortyper indstilles alle de motorspecifikke parametre automatisk. Overbelastningsadfærden indstilles til 200 % i 60 sek. og 250 % i 2 sek. Valg til MOVIGEAR -drift. Vælg den passende model. Alle nødvendige parametre indstilles automatisk. I så fald er overbelastningen lig med 300 % af den nominelle strømstyrke. Med denne parameter kan der vælges forindstillede motorer (CMP og MOVIGEAR ). Denne parameter indstilles automatisk, når Hiperface -encoderinformationer indlæses via LTX-encoderkortet. Ved tilslutning af en permanentmagnetmotor og drift med frekvensomformer skal P1-16 ikke ændres. I så fald bestemmer P4-01 motortypen (auto-tune påkrævet). P1-17 Servomodul, valg af funktion P1-18 Valg af motortermistor Indstillingsområde: 1 6 Bestemmer funktionen af servomodul-i/o. Se kapitlet "P1-17 Servomodul, valg af funktion". 0 / Spærret 1 / KTY Når en motor vælges i P1-16, ændres denne parameter til 1. Kun mulig i sammenhæng med LTX-servomodul. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 55

56 8 kva i P f n Hz Parametre Forklaring af parametrene P1-19 Frekvensomformeradresse P1-20 SBusbaudrate Indstillingsområde: 1 63 Spejlparameter til P5-01. En ændring af P1-19 påvirker P5-01 direkte. Indstillingsområde: 125, 250, 500, kbd Denne parameter er en spejlparameter til P5-02. En ændring af P1-20 påvirker P5-02 direkte. P1-21 Stivhed P1-22 Motorbelastningsinerti Indstillingsområde: Inertiforholdet mellem motor og tilsluttet belastning kan hermed indstilles i frekvensomformeren. Denne værdi kan normalt fastholdes med indstillingen på standardværdi 10. Den anvendes dog af frekvensomformerens reguleringsalgoritme som forstyringsværdi til CMP-/PM-motorer for at stille det optimale drejningsmoment/den optimale strøm til rådighed for accelerationen af belastningen. Af den grund forbedrer den præcise indstilling af inertiforholdet systemets reaktionsadfærd og dynamik. Værdien beregnes på følgende måde med en lukket reguleringskreds: J P1 22 = J ext mot Hvis værdien er ukendt, skal forindstillingen "10" bare bevares Parametergruppe 2: Udvidet parametrering (niveau 2) P2-01 Forindstillet 1 P2-02 Forindstillet 2 P2-03 Forindstillet 3 P2-04 Forindstillet 4 P2-05 Forindstillet 5 P2-06 Forindstillet 6 P2-07 Forindstillet 7 P2-08 Forindstillet 8 Indstillingsområde: -P1-01 5,0 Hz P1-01 Indstillingsområde: -P ,0 Hz P1-01 Indstillingsområde: -P ,0 Hz P1-01 Indstillingsområde: -P ,0 Hz P1-01 Indstillingsområde: -P1-01 0,0 Hz P1-01 Anvendes også som for referencekørsel. Indstillingsområde: -P1-01 0,0 Hz P1-01 Anvendes også som for referencekørsel. Indstillingsområde: -P1-01 0,0 P1-01 Anvendelse som for bremseåbning til hejseværksapplikationer Indstillingsområde: -P1-01 0,0 P1-01 Anvendelse som for bremseluning til hejseværksapplikationer 56 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

57 Parametre Forklaring af parametrene kva i P f n Hz 8 P2-09 Udblændingsbåndets midte Indstillingsområde: P1-02 P1-01 Udblændingsmidte og udblændingsbredde er beløb og påvirker automatisk de positive og negative nominelle værdier ved aktivering. Funktionen deaktiveres ved udblændingsbredde = 0. Udgangs P2-09 Nom. n-værdi P2-10 Nom. n-værdi positiv og negativ Nom. n-værdi (integratorindgang) Ramper Nom. værdi (integratorudgang) P2-10 Udblændingsbånd P2-11 P2-14 Analogudgange Indstillingsområde: 0,0 Hz P1-01 Binærudgangstilstand: (0 V/24 V) Indst. Funktion Forklaring 0 Motor frikoblet Logik 1 med frikoblet motor (kører) 1 Motor OK (digital) Logik 1, når motoren ikke udviser fejl 2 Motor arbejder med målhastighed Logik 1, når motorlet = nom. værdi (digital) 3 Motor 0 (digital) Logik 1, når motoren kører med et over 0 4 Motor grænseværdi (digital) 5 Motordrejningsmoment grænseværdi (digital) 6 Analogindgang 2 grænseværdi (digital) 7 Motorstrøm grænseværdi (digital) Binærudgang frikoblet med niveau af "øvre grænse brugerrelæ-/ analogudgang" og "nedre grænse brugerrelæ-/analogudgang" Analogudgangstilstand: (0 10 V eller 0/4 20 ma) Indst. Funktion Forklaring 8 Motor (analog) Analogudgangssignalets amplitude viser motorlet. Skaleringen rækker fra nul til den øvre grænse, der er indstillet i P Motorstrøm (analog) Analogudgangssignalets amplitude viser motorbelastningsstrømmen (drejningsmoment). Skaleringen rækker fra nul til 10 Motormoment (analog) 200 % af den nominelle motorstrøm, der er indstillet i P Motoreffekt (analog) Analogudgangssignalets amplitude viser frekvensomformerens udgangseffekt. Skaleringen rækker fra nul til frekvensomformerens nominelle effekt. 12 SBus (analog) Analogudgangsværdi styret via SBus, når P1-12 = 8 P2-11 Analogudgang 1 valg af funktion Indstillingsområde: Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 57

58 8 kva i P f n Hz Parametre Forklaring af parametrene P2-12 Analogudgangsformat P2-13 Analogudgang 2 valg af funktion P2-14 Analogudgang 2 format P2-15 P2-20 Relæudgange P2-15 Brugerrelæudgang 1 valg af funktion P2-16 Øvre grænse brugerrelæ 1 / Analogudgang 1 P2-17 Nedre grænse brugerrelæ 1 / Analogudgang 0 10 V 10 0 V V 0 20 ma, 20 0 ma 4 20 ma, 20 4 ma Indstillingsområde: Parameterbeskrivelse som P V 10 0 V V 0 20 ma, 20 0 ma 4 20 ma, 20 4 ma Funktioner: Indst. Funktion Forklaring 0 Motor frikoblet Relækontakter lukket, når motoren er frikoblet. 1 Motor OK (digital) Relækontakter lukket, når motoren er OK (ingen fejl). 2 Motor arbejder med målhastighed (digital) Indstillingsområde: Se skemaet P2-15 P2-20 Indstillingsområde: 0,0 100,0 200,0 % Indstillingsområde: 0,0 200,0 % Relækontakter lukket, når udgangsfrekvensen er lig med den nominelle frekvens ± 0,1 Hz. 3 Motor 0 (digital) Relækontakter lukket, når udgangsfrekvensen er større end "nulfrekvensen" (0,3 % af afskæringsfrekvensen) 4 Motor grænseværdi (digital) 5 Motorstrøm grænseværdi (digital) 6 Motordrejningsmoment grænseværdi (digital) 7 Analogindgang 2 grænseværdi (digital) Relækontakter lukket, når udgangsfrekvensen er større end den værdi, der er indstillet i parameteren "Brugerrelæ øvre grænse". Relækontakter åbne, når værdien er lavere end "Brugerrelæ nedre grænse" Relækontakter lukket, når motorstrøm/-drejningsmoment er større end den strømgrænseværdi, der er indstillet i parameteren "Brugerrelæ øvre grænse". Relækontakter åbne, når værdien er lavere end "Brugerrelæ nedre grænse" Relækontakter lukket, når værdien for den anden analogindgang er større end den værdi, der er indstillet i parameteren "Brugerrelæ øvre grænse". Relækontakter åbne, når værdien er lavere end "Brugerrelæ nedre grænse" 8 Hejseværk (kun for P2-18) Denne parameter vises, når P4-12 hejseværksfunktion er indstillet til 1. Frekvensomformeren aktiverer så relækontakten for hejseværksdrift. (værdien kan ikke ændres, når P4-12 = 1) 58 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

59 Parametre Forklaring af parametrene kva i P f n Hz 8 P2-18 Brugerrelæudgang 2 valg af funktion P2-19 Øvre grænse brugerrelæ 1 / Analogudgang 1 P2-20 Nedre grænse brugerrelæ 1 / Analogudgang P2-21 / 22 Visningsskalering P2-21 Displayskaleringsfaktor P2-22 Displayskaleringskilde P2-23 Omdrejningstal nul stoptid P2-24 Koblingsfrekvens Indstillingsområde: Se skemaet P2-15 P2-20 Indstillingsområde: 0,0 100,0 200,0 % Indstillingsområde: 0,0 200,0 % Med P2-21 kan brugeren skalere dataene fra en udvalgt kildefor at få en visningsværdi, der svarer bedre til den styrede proces. Der kildeværdi, der anvendes til skaleringsberegningen, er indstillet i P2-22. Når P2-21 ikke er lig med nul, vises den skalerede værdi på displayet ud over motor, motorstrøm og motoreffekt. Ved at trykke på "navigation"-tasten skifter visningen mellem værdierne i realtid. Et lille "c" i venstre side af displayet betyder, at den skalerede værdi vises. Den skalerede visningsværdi beregnes med følgende formel: Skaleret visningsværdi = P2-21 skaleringskilde Indstillingsområde: -30,000 0,000 30,000 0 Motor-informationer anvendes som skaleringskilde. 2 Motorstrøm-informationer anvendes som skaleringskilde. 2 Den anden analogindgangs værdi anvendes som skaleringskilde. I så fald går indgangsværdierne fra 0 til Indstillingsområde: 0,0 0, ,0 sek. Med denne parameter kan systemet indstilles, så motoren står stille i en periode med let nul (0 Hz), når der gives en stopkommando og efterfølgende forsinkelse til stilstand, før den slukkes komplet. Når P2-23 = 0, slukkes frekvensomformerens udgang straks, når udgangslet er nul. Når P2-23 ikke er lig med nul, står motoren stille i en periode (fastlagt i P1-23 i sekunder) med nul, før frekvensomformerens udgang deaktiveres. Denne funktion anvendes normalt sammen med relæudgangsfunktionen, så frekvensomformeren afgiver et relæstyresignal, før frekvensomformerudgangen spærres. Indstillingsområde 2 16 khz (afhængig af motoren) Indstilling af udgangskoblingsfrekvens. En højere koblingsfrekvens medfører mindre motorstøj, men også større tab fra sluttrinnet. Den maksimale udgangskoblingsfrekvens afhænger af motoreffekten. Frekvensomformeren reducerer automatisk koblingsfrekvensen med frekvensomformertemperaturen. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 59

60 8 kva i P f n Hz Parametre Forklaring af parametrene P2-25 Anden forsinkelsesrampe P2-26 Frikobling af fangningsfunktionen P2-27 Standbytilstand P2-28/29 Master-/ slaveparametre P2-28 Skalering af slavelet P2-29 Slave skaleringsfaktor Indstillingsområde: 0,00 til 30,0 sek. Rampetid 2. Forsinkelsesrampe. Aktiveres automatisk ved strømafbrydelse, når P2-38 = 2. Kan også aktiveres via binærindgange, afhængig af andre parameterindstillinger. Med indstillingen "0" forsinkes motoren hurtigst muligt, uden at der opstår en overspændingsfejl. Ved aktivering starter motoren fra det registrerede rotor. Kort forsinkelse mulig, når rotoren står stille (kun mulig, når P4-01 = 0, 1 eller 2). 0 / Deaktiveret 1 / Aktiveret Indstillingsområde: 0,0 til 250 sek. Når P2-27 > 0, går omformeren over på standby (udgang spærret), når der køres med min. i en periode, der er længere end tidsrummet, der er defineret i P2-27. Når P2-23 > 0 eller P4-12 = 1 er denne funktion deaktiveret. Frekvensomformeren anvender parameteren P2-28/29 til skalering af det nominelle, som den har fået fra netværksmasteren. Denne funktion er især velegnet til applikationer, hvor alle motorer skal køre synkront i et netværk, men med forskellige på grundlag af en fast skaleringsfaktor. Når f.eks. P2-29 = 80 % og P2-28 = 1 i et slavedrev og netværkets masterdrev kører med 50 Hz, så kører slavedrevet med efter frikoblingen med 40 Hz. 0 / Deaktiveret 1 / Faktisk = digitalt x P / Faktisk = (digitalt x P2-29) + analogindgang 1 reference 3 / Faktisk = digitalt x P2-29 x analogindgang 1 reference Indstillingsområde: % 60 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

61 Parametre Forklaring af parametrene kva i P f n Hz 8 P2-30 P2-35 Analogindgange Med disse parametre kan brugeren tilpasse analogindgang 1 og 2 til det signalformat, der er indstillet på analogindgangs-styreklemmerne. Med indstillingen 0 10 V giver alle negative indgangsspændinger let nul. Med indstillingen V giver alle negative spændinger et negativt, som er proportionale til indgangsspændingens højde. 100% Omdrejningstal 50% 200% 100% 50% 0% 0V 5V 10V Analogindgang P2-30 Analogindgang 1 format P2-31 Analogindgang 1 skalering P2-32 Analogindgang 1 offset 0 10 V, 10 0 V / Unipolar spændingsindgang V / Bipolar spændingsindgang 0 20 ma / Strømindgang t4 20 ma, t20-4 ma "t" markerer, at der slukkes for frekvensomformeren, når signalet fjernes ved frikoblet motor. r4 20 ma, 20 4 ma "r" markerer, at frekvensomformeren kører ad en rampe til P1-02, når signalet annulleres ved frikoblet motor. Indstillingsområde: % Indstillingsområde: % Fastlægger en offset som procentsats af det samlede indgangsområde, anvendt på det analoge indgangssignal. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 61

62 8 kva i P f n Hz Parametre Forklaring af parametrene P2-33 Analogindgang 2 format P2-34 Analogindgang 2 skalering P2-35 Analogindgang 2 offset P2-36 Valg af starttilstand P2-37 Tastatur genstart P2-38 Strømafbrydelse stopregulering 0 10 V, 10 0 V / Unipolar spændingsindgang PTC-th / Motortermistorindgang 0 20 ma / Strømindgang t4 20 ma, t20 4 ma "t" markerer, at der slukkes for frekvensomformeren, når signalet fjernes ved frikoblet motor. r4 20 ma, 20 4 ma "r" markerer, at frekvensomformeren kører ad en rampe til P1-02, når signalet annulleres ved frikoblet motor. PTC-th skal vælges sammen med P1-15 som reaktion på en ekstern fejl for at sikre den termiske motorbeskyttelse. Indstillingsområde: % Indstillingsområde: % Fastlægger en offset som procentsats af det samlede indgangsområde, anvendt på det analoge indgangssignal. Efter en fejl forsøger frekvensomformeren at genstarte op til 5 gange med 20 sekunders mellemrum. Der skal slukkes for spændingen til motoren for at nulstille tælleren. Genstartforsøgene tælles. Hvis motoren heller ikke starter ved sidste forsøg, afgiver frekvensomformeren en fejlmeddelelser, der skal nulstilles manuelt af brugeren. Med Edge-r / Edge skal startsignalet gives efter en fejl eller efter aktivering, for at motoren starter. Hvis frikoblingssignalet allerede er givet ved aktivering, starter motoren ikke. Auto-0 / Autorun aktiverer en frikobling, så snart der gives et startsignal (når ingen fejl foreligger). Hvis startsignalet allerede er givet ved aktivering, starter motoren straks. Auto-1..Auto-4 / Som Auto-0, dog forsøger motoren kun at genstarte automatisk efter en fejl. Antallet af genstartforsøg vises med tallet efter "Auto-". Genstarttælleren nulstilles efter deaktivering eller via tastaturet af brugeren. Kun aktiv, når P1-12 = 1 0 / Efter et stop og genstart kører motoren med min. 1 / Efter et stop og genstart kører motoren med det sidst anvende nominelle 2 / Motoren kører videre med det øjeblikkelige og skifter til digital potentiometertilstand 3 / Efter et stop og genstart kører motoren med forindstillet 8 (P2-08) Frekvensomformerens reguleringsadfærd som reaktion på en strømafbrydelse, når motoren er frikoblet. 0 / Frekvensomformeren forsøger at opretholde driften ved at genvinde energi fra motoren under belastning. Når strømafbrydelsen kun varer kort tid, og der kan genvindes energi nok, før styreelektronikken slår fra, genstarter frekvensomformeren. så snart netspændingen er genetableret. 1 / Frekvensomformeren spærrer straks udgangen til motoren, og det medfører en langsom opbremsning eller fritløbende belastning. Ved anvendelse af denne indstilling til belastninger med stor inerti skal fangningsfunktionen (P2-26) eventuelt aktiveres. 2 / Frekvensomformeren stopper ad en rampe med den forsinkelsesrampetid, der er indstillet i P Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

63 Parametre Forklaring af parametrene kva i P f n Hz 8 P2-39 Parameterspærre P2-40 Udvidet parameteradgang kodedefinition Med aktiveret spærre kan parametrene ikke ændres ("L" vises) 0 / Deaktiveret 1 / Aktiveret Indstillingsområde: Adgang til den udvidede menu (parametergruppe 2, 3, 4 og 5) er kun mulig, når den værdi, der er indstillet i P1-14, svarer til værdien i P2-40. Så kan brugeren ændre koden fra standardindstillingen "101" til enhver ønsket værdi Parametergruppe 3: PID-regulator (niveau 2) P3-01 PID Proportionalforstærkning P3-02 PIDintegrerende tidskonstant P3-03 PIDdifferentierende tidskonstant P3-04 PIDdriftstype P3-05 PIDreferencevalg P3-06 PID digital reference P3-07 PIDregulator øvre grænse P3-08 PIDregulator nedre grænse Indstillingsområde: 0,1 30,0 PID-regulator proportionalforstærkning. Højere værdier medfører en større forandring af omformerens udgangsfrekvens end reaktion på små ændringer i feedback-signalet. En for høj værdi kan medfører ustabilitet. Indstillingsområde: 0,0 1,0 30,0 PID-regulator integraltid. Højere værdier medfører en mere dæmpet reaktion for systemerne, hvor hele processen reagerer langsomt. Indstillingsområde: 0,00 1,00 0 / Direkte drift Motorlet stiger, når feedbacksignalet øges 1 / Invers drift Motorlet faldet, når feedbacksignalet øges Valg af kilden for PID-referencen / Nom. værdi 0 / Anvendelse af P / Anvendelse af analogindgang 1 2 / Anvendelse af analogindgang 2 Indstillingsområde: 0,0 100,0 % Indstiller den fastsatte digitale PID-reference/nominelle værdi. Indstillingsområde: P ,0 % Fastlægger PID-regulatorens min. udgangsværdi. Den nedre grænse beregnes på følgende måde: Nedre grænse = P3-08 P1-01 Indstillingsområde: 0,0 % P3-07 % PID-regulator øvre grænse udgang. Denne parameter fastlægger PID-regulatorens maksimale udgangsværdi. Den øvre grænse beregnes på følgende måde: Øvre grænse = P3-07 P1-01 En værdi på 100 % svarer til den maksimale grænse, der er defineret i P1-01. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 63

64 8 kva i P f n Hz Parametre Forklaring af parametrene P3-09 PIDudgangsregulator P3-10 PID valg feedback P3-11 PID rampeaktiveringsfejl P3-12 Visning af faktisk PID-værdi skaleringsfaktor P3-13 PIDfeedback opvågningsniveau 0 / Begrænsning binærudgange PID-udgangsområde begrænset af P3-07 og P / Analogindgang 1 variable øvre grænse PID-udgang opad begrænset af det signal, der er modtages i analogindgang 1. 2 / Analogindgang 1 variable nedre grænse PID-udgang nedad begrænset af det signal, der er modtages i analogindgang 1. 3 / PID-udgang + analogindgang 1 PID-udgang lægges til den reference, der gælder for analogindgang 1. Vælger kilden for PID-feedback-signalet 0 / Analogindgang 2 1 / Analogindgang 1 Indstillingsområde: 0,0 25,0 % Fastlægger en PID-fejltærskel. Når differencen mellem nominel værdi og faktisk værdi er under tærsklen, er frekvensomformerens interne ramper deaktiveret. I tilfælde af en større PID-afvigelse aktiveres ramperne for at begrænse motorlets ændringsrate ved store PID-afvigelser og for at kunne reagere hurtigt på mindre afvigelser. Indstillingsområde: 0,000 50,000 Skalerer den faktiske PID-visningsværdi, så brugeren kan vise en transducers aktuelle signalniveau, f.eks bar, osv. Skaleret visningsværdi = P3-12 PID-udgang Indstillingsområde: 0,0 100,0 % Indstiller et programmerbart niveau. Hvis frekvensomformeren står standby eller er i PID-drift, skal det valgte feedback-signal falde til under denne tærskel, før frekvensomformeren vender tilbage til normal drift 64 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

65 Parametre Forklaring af parametrene kva i P f n Hz Parametergruppe 4: Motorregulering (niveau 2) P4-01 Regulering 0 / VFC omdrejningsregulering Vektor-omdrejningsregulering af induktionsmotorer med beregnet regulering af rotorlet. Til regulering af motorlet anvendes der feltorienterede reguleringsalgoritmer. Da kredsen lukkes internt med det beregnede rotor, tilbyder denne reguleringsart på sin vis en lukket reguleringskreds uden fysisk encoder. Med en korrekt indstillet omdrejningsregulator er den statiske ændring normalt bedre end 1 %. For at opnå bedst mulig regulering skal auto-tune (P4-02) udføres før den første drift. 1 / VFC drejningsmomentregulering Motordrejningsmomentet reguleres direkte i stedet for motorlet. Omdrejningstallet indstilles ikke i denne driftstype, men ændres afhængigt af belastningen. Det maksimale begrænses af P1-01. Denne driftstype anvendes ofte til spoleapplikationer, der kræver et konstant drejningsmoment for at kunne holde et kabel under spænding. For at opnå bedst mulig regulering skal auto-tune (P4-02) udføres før den første drift. 2 / Omdrejningsregulering udvidet U/f Denne driftstype varer i grunden til spændingsregulering, hvor den indstillede motorspænding reguleres i stedet for den drejningsmomentproducerende strømstyrke. Magnetiseringsstrømmen reguleres direkte, så det ikke er nødvendigt med en spændingsforøgelse. Spændingskarakteristikken kan vælges via den energibesparende funktion i parameter P1-06. Standardindstillingen har en lineær karakteristik, hvor spændingen er proportional med frekvensen. Magnetiseringsstrømmen reguleres uafhængigt heraf. Ved aktivering af den energibesparende funktion vælges der en reduceres spændingskarakteristik, hvor den indstillede motorspænding reduceres, når let er lavt. Denne funktion anvendes typisk til ventilatorer for at sænke energiforbruget. Autotune bør også aktiveres i denne driftstype. I så fald er det nemmere og hurtigere at udføre indstillingsprocessen. 3 / PM-regulering motorlet Omdrejningsregulering til permanentmagnetmotorer. De samme egenskaber som VFC-omdrejningsregulering 4 / PM-regulering af motordrejningsmomentet Drejningsmomentregulering til permanentmagnetmotorer. De samme egenskaber som VFC-drejningsmomentregulering 5 / PM-regulering af motorposition Positionsregulering til permanentmagnetmotorer. Det nominelle og drejningsmoment stilles til rådighed i Motion Protocol (P1-12=8) via procesdata. Det kræver en encoder. P4-02 Auto-tune 0 / Spærret 1 / Frikobling Med indstilling "1" udfører omformeren straks en statisk måling af motorparametrene (uden at dreje rotoren) for at konfigurere motorparametrene. P1-07, P1-08 og P1-09 skal stemme overens med angivelserne på motorens typeskilt, inden denne funktion aktiveres. Auto-tune udføres ved første frigivelse efter driften med fabriksindstillede parametre og efter ændring af P1-08. Det kræver ingen frikobling af hardware. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 65

66 8 kva i P f n Hz Parametre Forklaring af parametrene P4-03 Omdrejningsregulator proportionalforstærkning P4-04 Omdrejningsregulator integrerende tidskonstant P4-05 Motoreffektfaktor P4-06 P4-09 Indstillinger motordrejningsmoment Indstillingsområde: 0, % Fastlægger proportionalforstærkningen for omdrejningsregulatoren. Højere værdier sikrer en bedre udgangsfrekvensregulering og reaktion. En for høj værdi kan medføre ustabilitet eller sågar overstrømsfejl. Til applikationer, der kræver den bedst mulige regulering: Værdien tilpasses til den tilsluttede belastning, idet værdien øges lidt efter lidt og belastningens faktiske hastighed overvåges. Denne proces fortsættes, indtil den ønskede dynamik opnås uden eller med kun begrænsede overskridelser af reguleringsområdet, hvor udgangshastigheden overstiger den nominelle værdi. Normalt tåler belastninger med større friktion også højere værdier ved proportionalforstærkning. Hvis belastningerne har en større inerti og begrænset friktion, skal forstærkningen eventuelt reduceres. Indstillingsområde: 0,001 0, ,000 sek. Fastlægger integraltiden for omdrejningsregulatoren. Mindre værdier giver en hurtigere reaktion på ændringer af motorbelastningen, med risiko for at det skaber ustabilitet. For at opnå den bedst mulige dynamik skal den tilsluttede belastnings værdi tilpasses. Indstillingsområde: 0,50 0,99 (afhængig af motoren) Effektfaktor på motorens typeskilt, påkrævet til vektorregulering (P4-01 = 0 eller 1). Med disse parametre tilpasses motorens drejningsmomentgrænser. P4-09 P4-07 P4-08 P4-08 P4-08 P4-08 P4-07 P Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

67 Parametre Forklaring af parametrene kva i P f n Hz 8 P4-06 Nom. motordrejningsmoment Ved vektorregulering eller PM-tilstand (P4-01 2) bestemmer denne parameter kilden til drejningsmomentreferencen/ -grænsen 0 / Maksimalt drejningsmoment Fast forindstillet drejningsmomentgrænse. Nom. motordrejningsmoment forindstillet med P4-07. Ved anvendelse af denne funktion bestemmes motorens nominelle drejningsmoment af en procentsats for det nominelle motormoment, som er indstillet i parameter P4-07. Det nominelle motormoment bestemmes automatisk af auto-tune. 1 / Analogindgang 1 2 / Analogindgang 2 Drejningsmomentgrænse analogindgang. Hvis der skal anvendes et variabelt nominelt motordrejningsmoment, kan analogindgangen anvendes som kilde for det nominelle motordrejningsmoment. I så fald kan den nominelle værdi ændres i realtid proportionalt til analogindgangssignalet. Det rigtige signalformat for analogindgangen skal indstilles i parameter P2-30/P2-33. Indgangssignalformatet skal være unipolar. Bipolare referencer kan ikke anvendes til drejningsmomentgrænsen. Skaleringen afhænger af den værdi, der er indstillet i P4-07. (0 10 V = 0 P4-07 % drejningsmoment). Analogindgang 2 3 / Modbus-kommunikation Modbus nom. motordrejningsmoment. Ved valg af denne funktion fastlægges motorens drejningsmomentgrænse af Modbus-masteren. Den kan indstilles til en værdi fra 0 til 200 %. 4 / Masterdrev Masterdrevet i et master-slavenetværk fastlægger motorens nominelle drejningsmoment. 5 / PID-udgang PID-regulatorens udgang fastlægger motorens nominelle drejningsmoment. P04-07 Øvre grænse motordrejningsmoment P4-08 Nedre grænse drejningsmoment P4-09 Øvre grænse generatorisk drejningsmoment Indstillingsområde: P % Når P4-01 = 1 eller 4 og P4-06 = 0, indstilles motorens fastlagte drejningsmoment. Når P4-01 = 0 eller 3, indstilles den øvre grænse for drejningsmomentet. Drejningsmomentgrænsen refererer til den udgangsstrøm, der er indstillet i parameter P1-08. Indstillingsområde: 0,0 P4-07 % Indstiller den nedre grænse for drejningsmomentet. Frekvensomformeren forsøger altid at opretholde dette motordrejningsmoment under driften. BEMÆRK Denne parameter bør anvendes med yderste forsigtighed, da den kan medføre, at frekvensomformerens udgangsfrekvens stiger (for at nå op på drejningsmomentet) og det valgte nominelle eventuelt overskrides. Indstillingsområde: P % Fastlægger reguleringens strømgrænse ved generatorisk drift. Værdien i denne parameter svarer til en procentsats af motorens nominelle strømstyrke, der er indstillet i P1-08. Den strømgrænse, der er fastlagt i denne parameter, sætter den normale strømgrænse for dannelse af drejningsmomentet ud af kraft, når motoren arbejder generatorisk. En for høj værdi kan medføre en stor motorstrømsforvrængning, hvilket kan give motoren en aggressiv adfærd i generatorisk drift. Når denne parameter er for lav, kan motorens udgangsdrejningsmoment falde i generatorisk drift. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 67

68 8 kva i P f n Hz Parametre Forklaring af parametrene P4-10/11 Indstillinger U/fkarakteristik Spændings-frekvens-karakteristikken bestemmer det spændingsniveau, der anvendes i motoren ved den indstillede frekvens. Med parameter P4-10 og P4-11 kan brugeren om nødvendigt ændre U/f-karakteristikken. Parameteren P4-10 kan indstilles til en frekvens mellem 0 og afskæringsfrekvens (P1-09). Her fastlægges den frekvens, hvor det procentuelle tilpasningsniveau, der er indstillet i P4-11, anvendes. Denne funktion er kun aktiveret, når P4-01=2. V P1-07 = 230 V P4-11 = 180 [1] [2] [3] P4-11 = 60 [5] P4-10 = 25 Hz P1-09 = 50 Hz Hz [1] Normal U/f-karakteristik [2] Tilpasset U/f-karakteristik [3] Tilpasset U/f-karakteristik P4-10 U/fkarakteristik tilpasningsfrekvens P4-11 U/f-karakteristik tilpasningsspænding P4-12 Motorbremseaktivering Indstillingsområde: 0,0 100,0 % fra P1-09 Indstillingsområde: 0,0 100,0 % fra P1-07 Aktiverer frekvensomformerens generelle bremseaktivering. Parameter P4-13 til P4-16 aktiveres. Relækontakt 2 er indstillet til hejseværk. Funktionen kan ikke ændres. 0 / Deaktiveret / 1 / Aktiveret 68 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

69 Parametre Forklaring af parametrene kva i P f n Hz 8 P4-13 Motorbremsens åbnetid P4-14 Motorbremsens lukketid P4-15 Drejningsmomenttærskel for bremseåbning P4-16 Timeout drejningsmomenttærskel Indstillingsområde: 0,0 0,2... 5,0 sek. Denne parameter fastlægger, hvor længe motoren kører med det forindstillede 7 efter fejlfri formagnetisering og behøver bremsen for at åbne. Indstillingsområde: 0,0 til 5,0 sek. Med denne parameter kan tiden for den periode indstilles, som den mekaniske bremse skal bruge til at lukke. Med denne parameter undgås det, at drevet når en kritisk hastighed, især i hejseværker. Indstillingsområde: 0,0 1,0 200 % Fastlægger et drejningsmoment i % af det maksimale moment. Dette procentvise drejningsmoment skal opnås, før motorbremsen udluftes. Denne funktion sikrer, at motoren er tilsluttet, og at drejningsmomentet dannes, for at undgå et fald i belastningen, når bremsen åbnes. Ved U/f-regulering er drejningsmomentverifikation ikke aktiveret. Det anbefales kun i applikationer med horisontale bevægelser. Indstillingsområde: 0,0 til 5,0 sek. Fastlægger, hvor længe frekvensomformeren efter en startkommando forsøger at danne et tilstrækkeligt drejningsmoment i motoren til at kunne overskride den bremseåbningstærskel, der er indstillet i parameter P4-15. Hvis drejningsmomenttærsklen ikke nås inden for denne periode (på grund af en mekanisk eller anden fejl), så afgiver frekvensomformeren en fejlmeddelelse Parametergruppe 5: Feltbuskommunikation (niveau 2) P5-01 Frekvensomformeradresse P5-02 SBusbaudrate P5-03 Modbusbaudrate P5-04 Modbusdataformat Indstillingsområde: 1 63 Fastlægger den generelle frekvensomformeradresse for SBus, Modbus, feltbussen og master/slave. Fastlægger SBus-baudraten. Denne parameter skal indstilles til drift med SEW-Gateways eller MOVI-PLC. 125 / 125 kbd 250 / 250 kbd 500 / 500 kbd / kbd Fastlægger den forventede Modbus-baudrate. 9,6 / Bd 19,2 / Bd 38,4 / Bd 57,6 / Bd 115,2 / Bd Fastlægger det forventede Modbus-dataformat. n-1 / Ingen paritet, 1 stopbit n-2 / Ingen paritet, 2 stopbits O-1 / Ulige paritet, 1 stopbit E-1 / Lige paritet, 1 stopbit Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 69

70 8 kva i P f n Hz Parametre Forklaring af parametrene P5-05 Reaktion på kommunikationsafbrydelse P5-06 Timeout kommunikationsafbrydelse P5-07 Rampeindstilling via SBus P5-08 Synk.- cyklus periode Bestemmer frekvensomformerens adfærd efter en kommunikationsafbrydelse og den efterfølgende timeout-periode, der er indstillet i P / Fejl og langsom opbremsning 1 / Stoprampe og fejl 2 / Stoprampe (uden fejl) 3 / Forindstillet 8 Indstillingsområde: 0,0 1,0... 5,0 sek. Fastlægger den periode i sekunder, som skal forløbe, før frekvensomformeren udfører den reaktion, der er indstillet i P5-05. Med indstillingen "0.0 s" beholder frekvensomformeren den faktiske hastighed, selv når kommunikationen afbrydes. Med denne funktion kan intern eller ekstern rampestyring aktiveres. Ved aktivering følger frekvensomformeren de eksterne ramper, som er fastlagt af MOVILINK -procesdata (PO3). 0 / Deaktiveret 1 / Aktiveret Indstillingsområde: 0, 5 10 ms Fastlægger varigheden af synk-telegrammet fra MOVI-PLC. Denne værdi skal svare til den, der er indstillet i MOVI-PLC. Når P5-08 = 0, tager frekvensomformeren ikke højde for synkronisationen. 70 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

71 Parametre Forklaring af parametrene kva i P f n Hz P1-15 Binærindgange, valg af funktion Binærindgangenes funktion på MOVITRAC LTP-B kan parametreres af brugeren, dvs. at brugeren kan vælge de funktioner, der skal bruges til applikationen. I de følgende skemaer vises binærindgangenes funktioner afhængigt af værdien af parameteren P1-12 (klemme-/tastatur-/sbus-styring) og P-15 (valg af binærindgangsfunktioner). Frekvensomformerdrift P1-15 Binærindgang 1 Binærindgang 2 Binærindgang 3 Analogindgang 1 Analogindgang 2 Bemærkninger/forindstillet værdi 1 O: Stop (regulatorspærre) C: Start (frikobling) 2 O: Stop (regulatorspærre) C: Start (frikobling) 3 O: Stop (regulatorspærre) C: Start (frikobling) 4 O: Stop (regulatorspærre) C: Start (frikobling) 5 O: Stop (regulatorspærre) C: Start (frikobling) 6 O: Stop (regulatorspærre) C: Start (frikobling) O: Fremad C: Tilbage O: Fremad C: Tilbage O: Fremad C: Tilbage O: Fremad C: Tilbage O: Fremad C: Tilbage O: Fremad C: Tilbage O: Valgt nom. C: Forindstillet 1, 2 Analog 1 nom. O: Forindstillet 1 C: Forindstillet 2 Åben Åben Åben Forindstillet 1 Lukket Åben Åben Forindstillet 2 Åben Lukket Åben Forindstillet 3 Lukket Lukket Åben Forindstillet 4 Åben Åben Lukket Forindstillet 5 Lukket Åben Lukket Forindstillet 6 Åben Lukket Lukket Forindstillet 7 Lukket Lukket Lukket Forindstillet 8 O: Valgt nom. C: Forindstillet 1 O: Valgt nom. C: Forindstillet 1 O: Valgt nom. C: Analogindgang 2 O: Valgt nom. C: Forindstillet 1 Analog 1 nom. Analog 1 nom. Analog 1 nom. Analog 1 nom. Analog drejningsmomentref. O: Forsink.-rampe 1 C: Forsink.-rampe 2 Analog 2 Nom. Ekstern fejl 1) O: Fejl C: Start Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 71

72 8 kva i P f n Hz Parametre Forklaring af parametrene P1-15 Binærindgang 1 Binærindgang 2 Binærindgang 3 Analogindgang 1 Analogindgang 2 Bemærkninger/forindstillet værdi 7 O: Stop (regulatorspærre) C: Start (frikobling) 8 O: Stop (regulatorspærre) C: Start (frikobling) 9 O: Stop (regulatorspærre) C: Start (frikobling) 10 O: Stop (regulatorspærre) C: Start (frikobling) 11 O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel fremad O: Fremad C: Tilbage O: Fremad C: Tilbage O: Fremad C: Tilbage O: Fremad C: Tilbage O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel baglæns Åben Åben Ekstern fejl 1) O: Fejl C: Start Forindstillet 1 Lukket Åben Forindstillet 2 Åben Lukket Forindstillet 3 Lukket Lukket Forindstillet 4 Åben Åben O: Forsink.-rampe 1 C: Forsink.-rampe 2 Forindstillet 1 Lukket Åben Forindstillet 2 Åben Lukket Forindstillet 3 Lukket Lukket Forindstillet 4 Åben Åben O: Valgt nom. C: Forindstillet Forindstillet 1 Lukket Åben 1 4 Forindstillet 2 Åben Lukket Forindstillet 3 Lukket Lukket Forindstillet 4 Sluttekontakt (N.O.) Ved lukning øges let O: Valgt nom. C: Forindstillet 1, 2 Sluttekontakt (N.O.) Ved lukning reduceres let Analog 1 nom. O: Valgt nom. C: Forindstillet 1 O: Forindstillet 1 C: Forindstillet 2 72 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

73 Parametre Forklaring af parametrene kva i P f n Hz 8 P1-15 Binærindgang 1 Binærindgang 2 Binærindgang 3 Analogindgang 1 Analogindgang 2 Bemærkninger/forindstillet værdi 12 O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel fremad 13 O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel fremad 14 O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel fremad 15 O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel fremad 16 O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel fremad 17 O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel fremad O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel baglæns O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel baglæns O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel baglæns O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel baglæns O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel baglæns O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel baglæns Åben Åben Åben Forindstillet 1 Lukket Åben Åben Forindstillet 2 Åben Lukket Åben Forindstillet 3 Lukket Lukket Åben Forindstillet 4 Åben Åben Lukket Forindstillet 5 Lukket Åben Lukket Forindstillet 6 Åben Lukket Lukket Forindstillet 7 Lukket Lukket Lukket Forindstillet 8 O: Valgt nom. C: Forindstillet 1 O: Valgt nom. C: Forindstillet 1 O: Valgt nom. C: Analogindgang 2 O: Valgt nom. C: Forindstillet 1 Analog 1 nom. Analog 1 nom. Analog 1 nom. Analog 1 nom. Analog drejningsmomentref. O: Forsink.-rampe 1 C: Forsink.-rampe 2 Analog 2 Nom. Ekstern fejl 1) O: Fejl C: Start Åben Åben Ekstern fejl 1) O: Fejl C: Start Forindstillet 1 Lukket Åben Forindstillet 2 Åben Lukket Forindstillet 3 Lukket Lukket Forindstillet 4 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 73

74 8 kva i P f n Hz Parametre Forklaring af parametrene P1-15 Binærindgang 1 Binærindgang 2 Binærindgang 3 Analogindgang 1 Analogindgang 2 Bemærkninger/forindstillet værdi 18 O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel fremad 19 O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel fremad 20 O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel fremad 21 O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel fremad (selvholdende) O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel baglæns O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel baglæns O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel baglæns O: Stop (regulatorspærre) C: Start 1) Den eksterne fejl er defineret i parameter P2-33. Åben Åben O: Forsink.-rampe 1 C: Forsink.-rampe 2 Forindstillet 1 Lukket Åben Forindstillet 2 Åben Lukket Forindstillet 3 Lukket Lukket Forindstillet 4 Åben Åben O: Valgt nom. C: Forindstillet Forindstillet 1 Lukket Åben 1 4 Forindstillet 2 Åben Lukket Forindstillet 3 Lukket Lukket Forindstillet 4 Sluttekontakt (N.O.) Ved lukning øges let O: Stop (regulatorspærre) C: Kørsel baglæns (selvholdende) Sluttekontakt (N.O.) Ved lukning reduceres let Analog 1 nom. O: Valgt nom. C: Forindstillet 1 O: Valgt nom. C: Forindstillet 1 Anvendelse til motorpotentiometerdrift Funktion aktiveret, når P1-12 = 0 BEMÆRK Parameter P1-15 kan også indstilles til "0", det svarer til den samme funktion som den senest valgte programmering. Ved anvendelse af en styring fra SEW-EURODRIVE kan indgangsfunktionerne variere afhængigt af frekvensomformerens interne indstillinger. 74 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

75 Parametre Forklaring af parametrene kva i P f n Hz 8 Valg af det nominelle "Kilden til det nominelle ", der nævnes i det foregående kapitel, bestemmes af den værdi, der er indstillet i P1-12 (klemmer/tastatur/sbus). P1-12 (klemme-/tastatur-/sbus-styring) Binærindgang 2 0 Klemmedrift Analogindgang 1 1 Tastaturtilstand (unidirektional) Digitalt potentiometer 2 Tastaturtilstand (bidirektional) Digitalt potentiometer 3 Bruger-PID-tilstand PID-regulatorudgang 4 Slavetilstand Nom. via Optibus 5 SBus (MOVILINK -protokol) Nom. via SBus 6 CAN-Bus Nom. via CAN-Bus 7 Modbus Nom. via Modbus 8 SBus (MOVI-PLC Motion Protocol) Nom. via SBus Hejseværksfunktion For at aktivere hejseværksfunktionen skal P4-12 (motorbremseaktivering) indstilles til "1". Når hejseværksfunktionen er aktiveret, er alle relevante parametre for hejseværksdrift aktiveret og låst. Det drejer sig om følgende parametre: Relækontakt Bremsens åbneforsinkelse Bremsens lukkeforsinkelse Forindstillet 7 bliver til bremseåbnings Forindstillet 8 bliver til bremseåbnings Bremsechopper aktiveret BEMÆRK En etfaset motorfaseafbrydelse kan ikke altid konstateres med sikkerhed. For at hejseværksfunktionen kan udføres korrekt, skal motorbremsen styres via frekvensomformeren. Generelle indstillinger Højre svarer til retningen opad. Venstre svarer til retningen nedad. For at vende omdrejningsretningen skal motoren stoppes (bremse lukket). Regulatorspærren skal være aktiveret, før omdrejningsretningen kan vendes. Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 75

76 8 kva i P f n Hz Parametre Forklaring af parametrene Hejseværksdrift Følgende grafik viser hejseværksdrift. Nominelt Omdrejningstal ved bremseåbning Omdrejningstal ved bremselukning Frikobling (DI01) Mekanisk bremse Kontakt relæ 2 t1 t 2 t 3 t4 t 5 t 6 t t 1 Frikobling af gearmotoren t 1 -t 2 Motoren accelererer til bremseåbningslet (forindstillet 7) t 2 Bremseåbnings nået t 2 -t 3 Drejningsmomenttærskel (P4-15) verificeret. Hvis drejningsmomenttærsklen ikke overskrides inden for timeout-perioden (P4-16), afgiver frekvensomformeren en fejlmeddelelse. t 3 Relæ åbner t 3 -t 4 Bremsen åbner i løbet af bremseåbningsperioden (P4-13) t 4 Bremsen er åben, og motoren accelererer til det nominelle t 4 -t 5 Normal drift t 5 Motorspærre t 5 -t 6 Motoren decelererer til bremselukningslet (forindstillet 8) t 6 Relæ lukker t 5 -t 6 Bremsen lukker i løbet af bremseåbningsperioden (P4-14) t 7 Bremsen er lukket, og motoren er stoppet 76 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

77 Software Modbus-styring kva i P f n Hz 9 9 Software 9.1 Modbus-styring Specifikation Nedenstående skema viser indstillingerne til omsætning af Modbus-fjernbetjeningsterminaler til MOVITRAC LTP-B. Protokol Fejlkontrol Baudrate Dataformat Fysisk signal Brugerinterface MODBUS RTU CRC bps, bps, bps, bps, bps (standard) 1 start- / 8 data- / 1 stopbit, ingen paritet RS-485 (med 2 korer) RJ Plan for anvendelse af hukommelse Register Øverste byte Nederste byte Kommando Type 1 Kommando 03, 06 READ/WRITE 2 Nom. 03, 06 READ/WRITE 3 Nom. drejningsmoment 03, 06 READ/WRITE 4 Accelerationsrampetid Forsinkelsesrampetid 03, 06 READ/WRITE 5 Reserveret 03 Skrivebeskyttet 6 Fejlkode Frekvensomformertilstand 03 Skrivebeskyttet 7 Motor 03 Skrivebeskyttet 8 Motorstrøm 03 Skrivebeskyttet 9 Motordrejningsmoment 03 Skrivebeskyttet 10 Motoreffekt 03 Skrivebeskyttet 11 Status binærindgang 03 Skrivebeskyttet Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 77

78 9 kva i P f n Hz Software Modbus-styring Registerbeskrivelse Type READ/ WRITE Skrivebeskyttet Registernummer Registertitel Beskrivelse 1 Motorkommando 0: CMD Indstilling motorkommando: 1: CMD 00: Stop 01: Start 10: Reset 2 Indstilling af nominelt 3 Indstilling af drejningsmomentreference 4 Indstilling af accelerations- og forsinkelsesramper 6 Frekvensomformertilstand og fejlkode 7 Information om motor 2: 2nd Flag valg 2. Forsinkelsesrampe 3 15: Reserveret Reserveret Dette register indeholder det nominelle med et decimaltal (200 = 20,0 Hz). Det maksimale nominelle begrænses af P1-01. Dette register indeholder det nominelle drejningsmoment med et decimaltal (450 = 45,0 %). Dataområdet begynder ved 0 (0 %) og slutter ved (200,0 %). Det nominelle drejningsmoment er kun aktiveret, når P4-06 = 3, og når motoren er vektorreguleret. Low-byte: Accelerationsrampetid High-byte: Forsinkelsesrampetid (område: 0-255) Styrer accelerations- og forsinkelsesperioden simultant. (område: ) -0M-version -00-version Rampetid i sekunder x 10 (f.eks. 100 = 10,0 sek.) Den øverste byte angiver fejlkoden (gælder, når motoren har udløst en fejl) Den nederste byte viser motortilstanden: 0: Motoren står stille 1: Motoren kører 2: Motoren har fejl Dette register indeholder oplysninger om motorlet. Dataene angives i Hz med et decimaltal (f.eks. 234 = 23,4 Hz). 8 Motorstrøm Dette register indeholder oplysninger om motorstrømmen. Dataene angives i A med et decimaltal (f.eks. 87 = 8,7 A). 9 Motordrejningsmoment Dette register indeholder oplysninger om motorens udgangsdrejningsmoment. Angivelse i procent, 100,0 % svarer til det nominelle motormoment. Dataværdierne angives med et decimaltal. 10 Motoreffekt Dette register indeholder oplysninger om motoreffekten. Dataene angives præcist med 2 decimaltal (f.eks. 124 = 1,24 kw/hk). Enheden afhænger af motortypen. 11 Status binærindgang Værdien i dette register viser omformerklemmernes binærindgangsstatus (binærindgang 1-4). Den laveste bit henviser til tilstanden af binærindgang Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

79 Software Modbus-styring kva i P f n Hz Interne værdier Ved nogle orienterede parametre anvender omformeren en intern værdi i stedet for det faktiske i Hz for at forbedre opløsningen. For at kunne indstille disse orienterede parametre korrekt skal den interne værdi anvendes i stedet for den viste værdi. Internt = i Hz faktor Når P Hz Faktor = 60 f.eks. 30,5 Hz = Når P1-09 = Hz Faktor = 30 f.eks. 30,5 Hz = 915 Når P Hz Faktor = 15 f.eks. 250 Hz = 3750 Eksempel på dataflow MODBUS-RTU-udlæsningsdata fra register 6: Forespørgsel [01] Frekvensomformeradresse [03] Kommando [00] [05] Register startadresse [00] [01] Registerantal [94] [0B] Kontrolsum Svar [01] Frekvensomformeradresse [03] Kommando [02] Antal databytes [00] [00] Data [B8] [44] Kontrolsum Bemærk: Startadressen for register 6 er "5". Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 79

80 10 kva i P f n Hz Tekniske data for MOVITRAC LTP-B Overensstemmelse 10 Tekniske data for MOVITRAC LTP-B 10.1 Overensstemmelse Alle produkter opfylder følgende internationale standarder: CE-mærkning iht. lavspændingsdirektivet IEC isolationskoordination for lavspændingssystemer UL 508C effektomformer EN Elektriske enheder med variabel hastighed del 3 EN / -2, -3, -4 teknisk grundstandard vedr. modstandsdygtighed over for støj/støjemission (EMC) Kapslingsklasse iht. NEMA 250, EN Brændbarhedsklasse iht. UL 94 C-Tick cul 10.2 Omgivelsesforhold Omgivelsestemperaturområde under driften Maks. derating afhængigt af omgivelsestemperaturen 10 C til +50 C ved standard-pwm-frekvens (IP20) 10 C til +40 C ved standard-pwm-frekvens (IP55, NEMA 12k / IP66, NEMA 4X) 4 % / C til 55 C for IP20-enheder 4 % / C til 45 C for IP55/IP66-enheder Temperaturområde i opbevaringsområdet 40 C til +60 C Maksimal opstillingshøjde til nominel drift m Derating over m 1 % / 100 m op til maks m Maksimal relativ luftfugtighed 95 % (befugtning er ikke tilladt) Standardkabinettets kapslingsklasse IP20 Frekvensomformerkabinettets højere IP55, NEMA 12 k / IP66, NEMA 4X kapslingsklasse 80 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

81 Tekniske data for MOVITRAC LTP-B Effekt og strøm kva i P f n Hz Effekt og strøm faset system AC 230 V til 3-fasede AC -230 V-motorer MOVITRAC LTP-B EMC-filterklasse B IP20 standard med filter 1) Type MC LTP B B B B Varenummer IP55-/NEMA 12-kabinet med Type MC LTP B B B B filter Varenummer IP55-/NEMA 12-kabinet med Type MC LTP B B B B afbryder og filter Varenummer INDGANG Netspænding U net 1 AC V ± 10 % Netfrekvens f net 50 / 60 Hz ± 5 % Netsikring A (35) 2) Nom. indgangsstrøm A 10,5 16,2 23,8 UDGANG Anbefalet motoreffekt kw 0,75 1,5 2,2 HK 1,0 2,0 3 Udgangsspænding U motor V Udgangsstrøm A 4,3 7 10,5 Tværsnit motorkabel Cu 75C mm 2 1,5 AWG 16 Maks. motorkabellængde Afskærmet 100 m Ikke afskærmet 150 GENERELT Størrelse 2 Varmetab ved nom. udgangseffekt W Min. bremsemodstandsværdi Ω 47 1) Enhed til Europa, Australien og New Zealand 2) Anbefalede værdier for UL-overensstemmelse Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 81

82 10 kva i P f n Hz Tekniske data for MOVITRAC LTP-B Effekt og strøm faset system AC 230 V til 3-fasede AC -230 V-motorer BG 2 og 3 MOVITRAC LTP-B EMC-filterklasse A IP20 standard med filter 1) IP55-/ NEMA 12- kabinet med filter 1) IP55-/ NEMA 12- kabinet med afbryder og filter 1) INDGANG Type MC LTP B A A A A A A Varenummer Type MC LTP B A A A A A A Varenummer Type MC LTP B A A A A A A Varenummer Netspænding U net 3 AC V ± 10 % Netfrekvens f net 50 / 60 Hz ± 5 % Netsikring A (35) 2) 50 Nom. indgangsstrøm A 5,7 8,4 13,1 16,1 20,7 25 UDGANG Anbefalet motoreffekt kw 0,75 1,5 2, ,5 HK 1,0 2,0 3,0 4,0 5,4 7,4 Udgangsspænding U motor V Udgangsstrøm A 4,3 7 10, Tværsnit motorkabel Cu mm 2 1,5 2,5 4 75C AWG Maks. motorkabellængde Afskærmet Ikke afskærmet m GENERELT Størrelse 2 3 Varmetab ved nom. udgangseffekt W Min. bremsemodstandsværdi Ω 47 1) Enhed til Europa, Australien og New Zealand 2) Anbefalede værdier for UL-overensstemmelse Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

83 Tekniske data for MOVITRAC LTP-B Effekt og strøm kva i P f n Hz faset system AC 400 V til 3-fasede AC -400 V-motorer BG 2 og 3 MOVITRAC LTP-B EMC-filterklasse A IP20 Type MC standard 1) LTP B... IP55-/ NEMA 12- kabinet 1) IP55-/ NEMA 12 med afbryder 1) A A A A A A A Varenummer Type MC LTP B A A A A A A A Varenummer Type MC LTP B A A A A A A A Varenummer INDGANG Netspænding U net 3 AC V ± 10 % Netfrekvens f net 50 / 60 Hz ± 5 % Netsikring A (15) 2) (35) 2) Nom. indgangsstrøm A 3,1 4,8 7,2 10,8 17,6 22,1 28,2 UDGANG Anbefalet motoreffekt kw 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 HK ,4 7,4 10,1 14,8 Udgangsspænding U motor V Udgangsstrøm A 2,2 4,1 5,8 9, Tværsnit motorkabel Cu 75C Maks. motorkabellængde Afskærmet Ikke afskærmet mm 2 1,5 2,5 4 AWG m GENERELT Størrelse 2 3 Varmetab ved nom. udgangseffekt W Min. bremsemodstandsværdi Ω ) Enhed til Europa, Australien og New Zealand 2) Anbefalede værdier for UL-overensstemmelse Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 83

84 11 Adressefortegnelse 11 Adressefortegnelse Tyskland Hovedkontor Produktionsværk Produktionsværk / Industriafdelinger Competence Center Bruchsal Bruchsal Centrum Nord Øst Syd Vest SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postboksadresse Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (ved Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (ved Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (ved München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (ved Düsseldorf) Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Drive Hotline / 24-timers tilkaldevagt Yderligere adresser på service-stationer i Tyskland fås på forespørgsel. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Frankrig Produktionsværk Haguenau SEW-USOCOME route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Produktionsværk Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Montageværk Bordeaux Lyon Nantes Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F Le Bignon SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Yderligere adresser på service-stationer i Frankrig fås på forespørgsel. Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

85 Adressefortegnelse 11 Algeriet Algier REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghnoune Bellevue El Harrach Alger Tel Fax Argentina Montageværk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax Australien Montageværker Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgien Montageværk Bruxelles SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax info@sew-eurodrive.be Competence Center Industriafdeling er SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel Fax service-wallonie@sew-eurodrive.be Brasilien Produktionsværk São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Tel Fax sew@sew.com.br Montageværker Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rodovia Washington Luiz, Km 172 Condomínio Industrial Conparq Rio Claro / SP Tel Fax montadora.rc@sew.com.br Joinville SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rua Dona Francisca, Pirabeiraba Joinville / SC Tel Fax filial.sc@sew.com.br Indaiatuba SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Estrada Municipal Jose Rubim, 205 Rodovia Santos Dumont Km Indaiatuba / SP Tel sew@sew.com.br Bulgarien Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Cameroun Douala Electro-s Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax bever@bever.bg Tel Fax electrojemba@yahoo.fr Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 85

86 11 Adressefortegnelse Canada Montageværker Toronto Vancouver Montréal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9 Yderligere adresser på service-stationer i Canada fås på forespørgsel. Tel Fax l.watson@sew-eurodrive.ca Tel Fax b.wake@sew-eurodrive.ca Tel Fax a.peluso@sew-eurodrive.ca Chile Montageværk Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postboksadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl Columbia Montageværk Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Danmark Montageværk København SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk Egypten Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg Elfenbenskysten Abidjan SICA Société Industrielle & Commerciale pour l'afrique 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Estland Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax sicamot@aviso.ci Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Montageværk Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi 86 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

87 Adressefortegnelse 11 Finland Produktionsværk Montageværk Karkkila SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI Karkkila, Karkkila Tel Fax sew@sew.fi Forenede Arabiske Emirater Sharjah Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free Zone P.O. Box Sharjah Tel Fax copam_me@eim.ae Gabon Libreville ESG Electro s Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Grækenland Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, K. Mavromichali Street P.O. Box GR Piraeus Tel Fax esg_services@yahoo.fr Tel Fax info@boznos.gr Nederland Montageværk Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax : 0800-SEWHELP info@sew-eurodrive.nl Hong Kong Montageværk Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax contact@sew-eurodrive.hk Hviderusland Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Tel / Fax sales@sew.by Indien Hovedkontor Montageværk Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi Vadodara Gujarat Tel , Fax , salesvadodara@seweurodriveindia.com Montageværk Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Tel Fax saleschennai@seweurodriveindia.com Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 87

88 11 Adressefortegnelse Irland Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax info@alperton.ie Israel Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax office@liraz-handasa.co.il Italien Montageværk Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Japan Montageværk Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kasakhstan Almaty ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ" пр.райымбека, г. Алматы Республика Казахстан Kenya Nairobi Barico Maintenances Ltd Kamutaga Place Commercial Street Industrial Area P.O.BOX Nairobi Тел. +7 (727) Факс +7 (727) sew@sew-eurodrive.kz Tel /5 Fax info@barico.co.ke Kina Produktionsværk Montageværk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel Fax info@sew-eurodrive.cn Montageværk Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, Tel Fax suzhou@sew-eurodrive.cn Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou Tel Fax guangzhou@sew-eurodrive.cn Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, Tel Fax shenyang@sew-eurodrive.cn Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA Wuhan Tel Fax wuhan@sew-eurodrive.cn 88 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

89 Adressefortegnelse 11 Kina Kroatien Xian SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. No. 12 Jinye 2nd Road Xi'An High-Technology Industrial Development Zone Xi'An Yderligere adresser på service-stationer i Kina fås på forespørgsel. Zagreb KOMPEKS d. o. o. Zeleni dol 10 HR Zagreb Tel Fax xian@sew-eurodrive.cn Tel Fax kompeks@inet.hr Letland Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut After Sales Jordan / Kuwait / Saudi- Arabien / Syrien Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore) Sin El Fil. B. P Beirut After Sales Litauen Alytus UAB Irseva Statybininku 106C LT Alytus Tel Fax info@alas-kuul.com Tel Fax ssacar@inco.com.lb service@medrives.com Tel Fax info@medrives.com service@medrives.com Tel Fax irmantas@irseva.lt Luxembourg Montageværk Bruxelles SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax info@sew-eurodrive.be Madagaskar Antananarivo Ocean Trade BP21bis. Andraharo Antananarivo. 101 Madagascar Tel Fax oceantrabp@moov.mg Malaysia Montageværk Johor SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 89

90 11 Adressefortegnelse Marokko Mohammédia SEW EURODRIVE SARL Z.I. Sud Ouest - Lot 28 2ème étage Mohammedia Tel /81 Fax sew@sew-eurodrive.ma Mexico Montageværk Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P Quéretaro, México Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Namibia Swakopmund DB Mining & Industrial s Einstein Street Strauss Industrial Park Unit1 Swakopmund Tel Fax sales@dbmining.in.na New Zealand Montageværker Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Norge Montageværk Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no Pakistan Karachi Industrial Power Drives Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area, Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi Tel Fax seweurodrive@cyber.net.pk Peru Montageværk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montageværk Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Łódź Tel / Fax Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl Linia serwisowa Hotline 24H Tel ( SEW SEW) serwis@sew-eurodrive.pl 90 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

91 Adressefortegnelse 11 Portugal Montageværk Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax Rumænien Bukarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax Rusland Montageværk Sankt Petersborg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS St. Petersburg Tel Fax Schweiz Montageværk Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Serbien Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV sprat SRB Beograd Tel Fax Tel / Fax office@dipar.rs Singapore Montageværk Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovakiet Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Žilina Banská Bystrica Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK Košice Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenien Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax pakman@siol.net Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 91

92 11 Adressefortegnelse Spanien Montageværk Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax Storbritannien Montageværk Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate Normanton West Yorkshire WF6 1QR Tel Fax Drive Hotline / 24-timers tilkaldevagt Tel Sverige Montageværk Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax jonkoping@sew.se Swaziland Manzini C G Trading Co. (Pty) Ltd PO Box 2960 Manzini M200 Tel Fax engineering@cgtrading.co.sz Sydafrika Montageværker Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax info@sew.co.za Kapstaden SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex cfoster@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax cdejager@sew.co.za Nelspruit SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescent Vintonia P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 Tel Fax robermeyer@sew.co.za Thailand Montageværk Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com 92 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

93 Adressefortegnelse 11 Tjekkiet Montageværk Prag SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Lužná Praha 6 - Vokovice Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Drive Hotline / 24-timers tilkaldevagt HOT-LINE (800 SEW SEW) Servis: Tel Fax servis@sew-eurodrive.cz Tunesien Tunis T. M.S. Technic Marketing Zone Industrielle Mghira 2 Lot No Fouchana Tel Fax tms@tms.com.tn Tyrkiet Montageværk Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Şirketi Gebze Organize Sanayi Bölgesi 400.Sokak No:401 TR Gebze KOCAELİ Tel Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ukraine Montageværk Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax sew@sew-eurodrive.ua Ungarn Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu USA Produktionsværk Montageværk De sydøstlige stater SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C Tel Fax Sales Fax Manufacturing Fax Assembly Fax Confidential/HR cslyman@seweurodrive.com Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 93

94 11 Adressefortegnelse USA Montageværker De nordøstlige stater Midtvesten De sydvestlige stater De vestlige stater SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, CA Yderligere adresser på service-stationer i USA fås på forespørgsel. Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax csdallas@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com Venezuela Montageværk Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Vietnam Ho Chi Minhbyen Alle brancher bortset fra havne, minedrift og offshore: Nam Trung Co., Ltd 250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, Binh Duong Province HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street District 10, Ho Chi Minh City Tel Fax namtrungco@hcm.vnn.vn truongtantam@namtrung.com.vn khanh-nguyen@namtrung.com.vn Havne, minedrift og offshore: DUC VIET INT LTD Industrial Trading and Engineering s A75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02, Tan Binh District, Ho Chi Minh City Tel Fax totien@ducvietint.com Hanoi Nam Trung Co., Ltd R.205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District, Hanoi City Tel Fax namtrunghn@hn.vnn.vn Zambia Kitwe EC Mining Limited Plots No & 5294,Tangaanyika Road, Off Mutentemuko Road, Heavy Industrial Park, P.O.BOX 2337 Kitwe Tel Fax sales@ecmining.com Østrig Montageværk Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at 94 Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

95 Indeks Indeks A Ansvarsfraskrivelse...7 Anvendelse af denne vejledning...5 Arbejdsomgivelser...11 B Binærindgange, valg af funktion (P1-15)...71 Bremsemodstand Installation...21 Tilslutning...21 Brugerinterface...31 D Dokumentets indhold...10 Drev med flere motorer/gruppedrev...24 Drift... 12, 41 i it-net...21 Via feltbus, idrifttagning...37 E Eksplosionsbeskyttede områder...11 Elektrisk installation... 19, 22 Før installation...20 Elektromagnetisk kompatibilitet...29 Deaktivering af filter og varistor (IP20)...29 Støjemission...29 Støjimmunitet...29 EMC-normer for støjemission...80 Enkel idrifttagning...33 F Fejlafhjælpning...43 Fejldiagnose...43 Fejlhistorik...43 Fejlkoder... 43, 44 Fejl-reset...42 G Garantikrav...7 Gateway Tilslutning...38 Gruppesystemer...24 H Hejseværksfunktion...75 Hjælpekort...20 I Idrifttagning Enkel Feltbusdrift Klemmedrift (fabriksindstilling) PID-regulatortilstand Tastaturtilstand Indgangssikringer Indgangsspændingsområder Installation Bremsemodstand Elektrisk... 19, 22 Mekanisk Tilslutning af frekven somformer og motor Tilslutninger med klemkasse UL-kompatibel Installation af kontaktskabet Interface, bruger Interne værdier for Modbus-styring IP20-/NEMA 1-kabinet Montering It-net K Kabinet Mål Klemmedrift, idrifttagning Kommunikationsstik RJ Konfiguration af masterdrev Konfiguration af slavedrev Kontaktskab med ekstern ventilation Mål Kontaktskab med ventilationsåbninger Mål L LTX-encodermodul M Master-slavetilstand Mekanisk installation Modbus Modbus-styring Interne værdier Plan for anvendelse af hukommelse Registerbeskrivelse Specifikation Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B 95

96 Indeks Motorstatus...41 Driftstilstand...42 Statisk...41 Motortilslutning...24 MOVI-PLC Motion Protocol...40 Tilslutning...38 Mål IP20-kabinet...16 Kontaktskab med ekstern ventilation...18 Kontaktskab med ventilationsåbninger...18 Metalkontaktskab uden ventilation såbninger...17 N Netsikringer...21 O Omgivelser, Arbejds Omgivelsesforhold...80 Omgivelsestemperatur...80 Opbygning Afsnitsrelevante sikkerhedsanvisninger...6 Integrerede sikkerhedsanvisninger...6 Sikkerhedsanvisninger...5 Operation Motorstatus...41 Ophavsret...7 Optionskort...20 Output...81 Overbelastning...14 Sikkerhedsfunktioner...14 Overensstemmelse...80 Oversigt over signalklemmerne...25 P P1-15 Binærindgange, valg af funktion...71 Parameter Binærindgange, valg af funktion (P1-15)...71 Parametre...48 Overvågning i realtid...48 Parametre for overvågning i realtid...48 Permanentmagnetmotorer...33 PID-regulatortilstand, idrifttagning...35 Plan for anvendelse af hukommelse til Modbus-styring...77 R Registerbeskrivelse for Modbus-styring...78 Relæklemmer...26 Reparation...47 RJ45-kommunikationsstik...27 S... 43, 47 Fejldiagnose Fejlhistorik Fejlkoder SEW-elektronikservice Signalord Betydning... 5 Sikkerhedsanvisninger... 8 Opbygning... 5 Opbygning af afsnitsrelevante sikkerhedsanvisninger... 6 Opbygning af integrerede sikkerhedsanvisninger... 6 Sikkerhedsfunktioner Software Specifikation Spændingsnet, tilladt Spændingsområder, indgang Status, motor Strøm T Tastatur Tastaturtilstand, idrifttagning Tekniske data Termisk motorværn (TH/TF) TH/TF termisk motorværn Tilladt spændingsnet Tilslutning Bremsemodstand Frekvensomformer og motor Tilslutning af frekvensomformer og motor Tilslutning af motor og frekvensomformer Tilslutninger med klemkasse Tilslutning, gateway og MOVI-PLC Typebetegnelse U Udgangseffekt UL-kompatibel installation UOH-kabinet V Valg af det nominelle (P1-12) Vekselstrømsbremsemotorer, tilslutning Vigtige oplysninger... 5 Visning Driftsvejledning MOVITRAC LTP-B

97

98

99

100 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax