Quick Guide for egis PD GRS-1 GNSS og Plantedirektoratet Version 1.03 August 2010 1
Topcon hurtig guide til DGNSS GRS-1 GPS+Glonass Modtager.ver. 1.03 0. PD Windows quick guide. 1. GRS-1 Skrivebord egis Versionsnummer på enhed egis Hovedmenü Eksisterende ansøger åbnes 2. Lag og aktivering af GPS, skyplot med info, Static / Kinematic Lagkontrol og genvejstast Aktiver GPS og etopnet Info på satellitter og korrektionsdata Static / Kinematic måling 3. Opmåling af areal Aktivering af areal Areal med 4 punkter Indtastning af marknummer, evt. fradrag i mark Opmåling af fradragsareal. 4. Genbrug punkter i anden mark Kopiering af markhjørner til punkter Markhjørner målt som hjælpepunkter Værktøjet Opret Mark Indtastning af marknummer, evt. fradrag i mark 5. Fortsæt en linie. Continue Vælg en linie Vælg målemode Continue 2 punkter suppleres allerede målt dellinie 6. Værktøjer, Cirkelskæring 2 punkter måles eller vælges 7. Værktøjer, Offset måling med Forskyd Linie 8. Værktøjer, Redigér punkter med Redigèr hjælpepunkter 9. Værktøjer, Redigér punkter / linier med Linie -> Areal 10. Værktøjer, Rediger mark vha. Del areal 11. Navigation til mark 12. Aktivering af TruPulse 360B Afstandsmåler 13. Aktivering af DDO-lag, baggrundskort. 14. Info med funktionen Måling og Diverse funktioner 15. Opmåling udenfor GSM område, RAW data 16. Gode råd og info ved opmåling med GRS-1 2
0. PD Windows quick guide. VIGTIGT! Husk inden ibrugtagning at kigge den lille quick-guide vedr. Windows-styresystemet mv. igennem. 1. GRS-1 Skrivebord egis versionsnummer på enhed Skrivebord, Windows mobile 6.1 Start for navigering til programmer. Mobillampen under ESC-tasten lyser grønt ved god signalstyrke fra mobilnettet. Lampe lyser rødt ved mindre god signalstyrke og slet ikke ved dårlig signalstyrke. Vælg egis opmålingsprogram, når du skal måle. egis under Åbning af program. Her vises versionsnumre for programmer knyttet til opmåling 3
egis Hovedmenu. Herfra er der adgang til alle målefaciliteter. Taster der ikke er mulige at arbejde med er deaktiverede (nedtonede). Programmet åbner altid i sidst anvendte ansøger. Bemærk, nederst, midt for, tastaturet, som findes på alle skærmbilleder, og som bruges hver gang der skal indtastes noget. Ansøger åbnes ved klik på mappe valg af ansøger Åben. Efter åbning af ansøger aktiveres flere knapper. Ny ansøger oprettes ved klik på pil til højre for mappe vælg ny ansøger indtast ansøgernummer Opret Under indtastning af ny ansøger bliver navnefelt rødt hvis projekt allerede eksisterer. 2. Lag og aktivering af GPS, skyplot med info, Static / Kinematic Klik på lag-tast. Her vises de tilgængelige lag, Som standard er alle lag synlige undtagen DDOlaget (Her 1124). Ønskes baggrundskort synligt skal dette vinges af. Hvert lag kan slukkes og tændes ved hhv. at fjerne eller tilføje den grønne markering i kolonnen med øjet. En grøn markering i kolonnen med blyanten betyder at laget kan redigeres, dvs. at der kan lagres opmålingsdata i det. Aktivering af satellitter og korrektionskilder. Korrektioner kan fås vha. EGNOS signaler eller de landbaserede basestationer, etopnet. Valg af GPS & GLONASS medfører rå målinger til satellitterne og dermed ingen korrektion. Vælg som udgangspunkt altid etopnet og Intern (Antenne). 4
Efter aktivering af satellitter og korrektion, klik på pil ved siden af satellit-knappen => GPS Skyplot. GPS - satellit = Rundt symbol. GLONASS - satellit = Trekant symbol. Øverst t.v. antal satellitter der indgår i beregning af positionen (fanget/mulige) Blå farve på symboler betyder, der modtages korrektioner fra den enkelte satellit. Ved klik på GPS Skyplot billedet skifter billedet til info. Løsningstype (DGPS), position, aktuel hastighed vises. Aktuel HDOP er et udtryk for plan præcision Aktuel VDOP er et udtryk for højde præcision Aktuel PDOP er et udtryk for samlet præcision Antal satellitter (fanget/mulige) Der kan vælges 3 forskellige måleopsætninger: Static, Kinematic_4 og Kinematic_ATV. Klik på pil til højre for satellit-knappen for valg af profil. Hvert punkt bliver lagret når præcisionskravet er overholdt både ved Static og Kinematic opmåling. Static: måling af enkeltpunkter. Punktet bliver lagret når præcisionen er overholdt. Mens måling foretages ses målebjælken indikere hvor langt processen er. Kinematic_4: automåling hvor punkterne bliver registreret med et tidsinterval på ca. 4 sekunder. Præcisionskravet for Kinematic_4 måling er ikke så lavt som Static. Bemærk, at Kinematic måling kan pauses efter behov vha. pauseknappen. Kinematic_ATV: automåling hvor punkterne bliver registreret med et tidsinterval på ca. 2 sekunder. Der anbefales ekstern antenne når ATV bliver benyttet. 5
3. Opmåling af areal Vælg først hvilket lag, der skal måles i: Tryk på pil til højre for genvejslagknappen vælg Mark Vælg arealopmålingstype: Tryk på pil til højre for målemenuknappen Vælg Areal Sig OK til 0-offset, hvis der ikke skal laves forskydning. Nu kommer de 3 store måleknapper frem. Efter tryk på > går målingen i gang. Første punkt er målt og lagret når punktet overholder den nødvendige nøjagtighed, typisk efter 10 sekunder hvis static måleopsætning benyttes. Efter andet punkt er målt trækkes en linie mellem de to først målte punkter. Rødt kryds på midterste måleknap indikerer at der ikke er skabt et areal endnu. Under opmåling skifter midterste knap til en gul pauseknap, som kan benyttes midt i en måling. For hvert målt punkt tælles op på højre måleknap Er nøjagtigheden ikke god nok, kommer der en advarsel, og der skal vælges hvordan man vil fortsætte. Efter tredje punkt er målt udfyldes det igangværende areal på skærmen. Bemærk også den voksende bjælke øverst der synliggør måleprocessen i det enkelte punkt. Rødt kryds er blevet til et OK, da der nu indgår 3 punkter i arealet. Areal kan nu afsluttes med OK. Et fjerde punkt måles i dette areal. Areal afsluttes med OK. Knappen skal holdes nede i minimum 1 sekund. Under måling skal der typisk være mindst 5 satellitter og HDOP må ikke overstige 4.0 ved static opmåling. 6
En dialogboks Stop Recording dukker op. Yes, hvis arealet skal afsluttes. Den opmålte mark tildeles et nummer/navn. Det målte areal kan evt. være fradrag i anden mark. Afgrødenavn vælges i dropdownliste. OK gemmer mark og vender tilbage til målebillede. Opmåling af fradragsareal Tryk på pil til højre for genvejslagknappen Vælg Fradrag. Tryk på pil til højre for målemenuknappen Vælg Areal. Mål areal som en almindelig mark og afslut som normalt. Angiv Mark nr. til fradragsareal, indtast Fradrag i mark nr.: xx, vælg fradrags type i dropdownliste. OK gemmer fradragsarealet og vender tilbage til målebillede. Mark Liste kan benyttes i mange sammenhænge. Til udvælgelse af marker og linier er denne genvej til stor hjælp. Vælg på dropdownlisten i hvilket lag du ønsker at udvælge et emne, dernæst markér linien og tryk vælg (eller dobbeltklik), hvorefter der vendes tilbage til målebillede hvor emnet er valgt. Du kan nu slette, fortsætte (continue) eller redigere emnet. 7
4. Genbrug punkter i anden mark Det er muligt at sammensætte en ny mark fra enkeltpunkter fra en allerede målt mark og målte hjælpepunkter. Mark hvori der indgår punkter der skal anvendes findes og markeres. Herefter benyttes værktøjet Areal -> Punkter. I denne funktion kopieres markens knækpunkter fra marklaget til enten Hjælpe punkt-lag eller Mark punkt-lag. Den valgte mark markeres gul og knækpunkter findes. En dialogboks kommer op, Feature -> Points hvortil der kun kan vælges Save To. Vælg at gemme på enten Hjælpe punkt-lag eller Mark punkt-lag. Der vendes tilbage til målebilledet hvor knækpunkterne i marken nu også har punkter. Over den allerede målte mark er her målt 5 enkeltpunkter i markhjørner. 8
Der kan nu skabes en ny mark vha. værktøjet Opret mark En dialogboks kommer op, Dan polygon hvortil der kan vælges Som Polygon eller Som Linie. Marker vælges Som Polygon. Punkterne udvælges et for et i naturlig tegnerækkefølge. Når alle punkter er valgt, trykkes Gem som nederst til højre, hvorefter det rigtige lag skal vælges Fradrag/Mark/Hjælpe region. Det kan være en fordel at slå GPS fra, mens man foretager dette tegnearbejde. Efter valg af lag tastes Mark nr. ind, og Afgrødenavn vælges fra dropdownliste. Der kan skrives Bemærkning ind som normalt. OK vender tilbage til målebilledet. Retur til målebilledet hvor vi har dannet en mark på baggrund af 5 målte enkeltpunkter og 3 genbrugte punkter fra tidligere målt mark. 9
5. Fortsæt en linie. Continue Vælg hjælpepolylinie i genvejslagknappen. Linien aktiveres ved at markére linien på skærmen, tryk gerne et stykke tid på linien. Linien kan også vælges/findes via markliste. Vælg dernæst Continue. Måleknapperne kommer nu frem. Der indgår allerede 4 punkter i linien. Der måles et 5 te punkt i linien. Det målte punkt forbindes nu til den tidligere opmålte linie. Linien består nu af 5 punkter. Opmåling af linie afsluttes med OK på midterste måleknap. Der vendes tilbage til målebillede. Markér linien igen og fortsæt evt. med Linie -> Areal (9) hvor offsets til linien kan indtastes. 10
6. Værktøjer, Cirkelskæring Cirkelskæring kan benyttes hvor GPS har svært ved at måle f.eks. under træer eller tæt på bygninger. Vælg værktøjet Cirkelskæring via pilen til højre for værktøjsknappen. Mål eller benyt 2 allerede registrerede punkter. Menu for cirkelskæring hvor de 2 valgte punkter døbes A og B. Mål og indtast afstand (i meter) fra A. Mål og indtast afstand (i meter) fra B. Afstandene kan også findes vha. pilene til højre. 2 skæringspunkter fremkommer hvor det ønskede punkt vælges. Skæring 1 er det venstre, og skæring 2 er højrevalget. TRYK Gem som. Der skal besluttes hvilken type punkt det beregnede punkt er. Det beregnede punkt kan nu bruges til indsættelse i mark eller linie, f.eks. efterfølgende med Værktøjet Rediger Punkter eller Opret Mark. 11
7. Værktøjer, Offset måling med Forskyd Linie Vælg hjælpepunkt i genvejslagknappen. Vælg værktøjet Forskyd linie Bemærk at det sidst benyttede værktøj, altid vises på værktøjsknappen. Der måles eller vælges 2 hjælpepunkter. Hjælpepunkterne nummereres med A og B. Mål og indtast afstand fra A, i dette tilfælde -7m. Afstanden kan findes vha. pilene til højre. 1 nyt beregnet punkt fremkommer. Tryk derefter Gem som Der vises hvilket lag det beregnede punkt bliver lagret i. 8. Værktøjer, Redigér punkter med Redigèr hjælpepunkter. Markér marken der skal redigeres. Vælg værktøjet Rediger hjælpepunkter Klik på punkt der skal ændres så gul firkant fremkommer over punktet. Vælg enten Fjern-knappen eller punkt til GPSknappen. Knap med prikker skifter mellem side 1 og 2. Vælges punkt til GPS-knappen flyttes det markerede punkt til aktuel GPS positionen. 12
9. Værktøjer, Redigér punkter / linier med Linie -> Areal Vælg en Linie med markeringspil, eller find den i markliste. Vælg værktøjet Linie -> Areal Boks åbnes med mulighed for indtastning af offset både til venstre og højre. Offset afstande indtastes. Pile flytter offset 1 m. Der kan indtastes decimaler ved åbning af tastatur. Offset afstande behøver ikke være ens og må gerne være negativt. Vælg Gem som, forneden i billedet. Der vises hvilke lag marken eller arealet lagres i. Afslut offsetberegning af areal som normalt, angiv Mark nr. til fradragsareal, indtast Fradrag i mark nr.: xx, vælg fradrags type i dropdownliste. OK gemmer mark og vender tilbage til målebillede. Efter lagring vendes tilbage til målebillede. Det kan være en fordel at slukke for GPS når der foretages offsetberegninger. 13
10. Værktøjer, Rediger mark vha. Del areal Vælg en mark med markeringspil eller find den i markliste. Vælg værktøjet Del areal Vælg en allerede målt linie, eller mål 2 punkter. I dette tilfælde vælges 2 hjælpepunkter som tidligere er målt. Den valgte mark og valgt linie vises. Tryk Gem som. Der vises hvilket lag marken kan gemmes i. Luk opdel mark med tryk på kryds. Efterfølgende skal de 2 nye marker have nyt mark nr. Markér en af gangen og tildel et marknummer. Her vises færdigt resultat efter opdeling. 14
11. Navigation til mark Der kan vælges en given mark, man ønsker at se i større målforhold eller ønsker at navigere til. Find/Vælg marken i markliste. Den valgte mark kan findes vha. navigation. Vælg navigation ved klik på pilen til højre for navigationsknappen. Der indikeres nu en kompasretning i forhold til nord, samt en afstand til nærmeste kant på marken. Ved klik på kompaspil skiftes til retning i forhold til enhedens kompas. Retning og afstand opdateres kontinuerligt efterhånden som man kommer tættere på marken. Luk ned for navigation når marken er fundet. 15
12. Aktivering af TruPulse 360B Afstandsmåler. TruPulse 360B Afstandsmåler kan overføre afstandsmålinger trådløst til GRS-1 enheden. Bluetooth i GRS-1 og TruPulse skal være aktiverede. Vælg Enable Distance Meter i målemenuknappen. Efter aktivering af menupunktet vises boksen Bluetooth Devices Vælg Find, hvorefter GRS-1 enheden søger efter aktive bluetooth enheder i nærheden. Din TruPulse kommer op på listen, som først markeres og dernæst vælges med Select. Der er nu forbindelse mellem GRS-1 og TP360B. I forskellige offset- og skæringsfunktioner kan nu direkte importeres afstandsmålinger. Når du har forbindelse med din TruPulse afstandsmåler kan der ses live målinger i info et billede. De viste værdier er med reference til TruPulse afstandsmålerens indstillinger. Vælg Distance Meter Info i målemenuknappen. Boksen Distance Meter Info vises. Distance: er afstanden. Azimuth: er den horisontale vinkel. Inclination: er den vertikale hældningsvinkel. Bemærk, at din TruPulse kan indstilles til at vise en reduceret vandret afstand eller skrå afstand. Brug evt. en monopod til lange afstande. 16
13. Aktivering af DDO-lag, baggrundskort. Der kan udlæses ortofotos fra pdgis til GRS-1 enheden. Sørg for at baggrundskort ligger på din computer her: c:\pdgis\eentwicklung.net\data\togps\xfil Overførsel foretages i pdgis til GRS-1 enheden ved normal filoverførsel. I kortudsnit ses rød markering for, der i den givne ansøger findes yderligere information i form at et baggrundskort. Efter udlæsning af baggrundskort ses kortene ikke umiddelbart som standard. Gå i lagkontrol og gør baggrundskortet visuelt ved at klikke laget synligt. Der kan nu ses det udlæste baggrundskort, samt tilhørende linier. 17
14. Info med funktionen Måling og Diverse funktioner Der kan foretages beregninger af arealer og længder ved klik på skærmen. Vælg Måling ved siden af infoknappen. Der kan beregnes et omtrentligt areal eller en længde. Vælg Mark hvis der skal beregnes et areal. Arealet beregnes efter de udpegede punkter på skærmen. Punkterne vælges i den rækkefølge arealet naturligt har i omkredsen. Vælg Linie: 2 punkter udpeges på skærmen og resultatet vises som en længde. Slet sletter en beregning og en ny kan foretages. Luk boksen med kryds. Ved klik på højtaler icon kan lyden slukkes helt eller justeres op/ned. Ved klik på pil slukkes og tændes for alle menuknapperne. Ved klik på midterste navigeringstast, kan der zoomes ind på et givent område som kan defineres ved klik på skærm for øverste venstre og nederste højre hjørne. Navigeringstaster kan helt fjernes hvis der trykkes på navigeringsknappen i menuen. 18
15. Opmåling udenfor GSM område, RAW data. Det er muligt at logge såkaldte RAW data når målingen foregår i områder hvor der ingen GSM dækning er. RAW data er målinger hvori der registreres de enkelte satellitters bevægelser i måleøjeblikket. Disse målinger, eller informationer som det er, pares efterfølgende i programmet Topcon Tools med RINEX data, som er præcise observationer af satellitterne fra en given basestation. RINEX data downloades fra ToppTOPO s TopNET+ hjemmeside med tilhørende login. Topcon Tools beregner den præcise koordinat i hvert punkt. Særskilt instruktion skal udarbejdes når vi ved nærmere omkri ng den endelige arbejdsproces fra GRS-1 enhed til pdgis. Typisk måles der 10 min. i hvert punkt. Jo længere tid der måles jo mere præcis bliver koordinaten. Målinger sættes i gang med START og afsluttes med STOP. Opmåling med denne metode kan med fordel gøres med ekstern antenne på en 2 m pole med tilhørende støtteben. Start opsamling af statiske RAW data findes i Menu til højre for GPS aktivering. Vælg Start Raw Data Recording Stop opsamling af statiske RAW data findes i Menu til højre for GPS aktivering. Vælg Stop Raw Data Recording 16. Gode råd og info ved opmåling med GRS-1. - Hav altid fuldt opladte batterier med i marken, GSM og enheden bruger godt med strøm. - Opmålingsmetode Static giver den bedste præcision i hvert enkelt målt punkt. Der måles 10 sek. i hvert punkt. - Stå ikke selv i vejen for satellitsignalerne. Orienter dig om hvor satellitterne står på himlen i GPS skyplot. - Løft gerne enheden op i øjenhøjde i måleøjeblikket. - Lad GRS-1 være tilkoblet etopnet med modtagelse af korrektioner 2-3 min. Inden opmålingerne påbegyndes. - Slå bluetooth fra på GRS-1 når Trupulse afstandsmåler ikke benyttes. Der bruges af batterikapaciteten. 19