FIRST LEGO League Herning 2012 Presentasjon av laget Twix's Mean Machines Vi kommer fra Haderup Snittalderen på våre deltakere er 14 år Laget består av 4 jenter og 2 gutter. Vi representerer Haderup Skole Type lag: Skolelag Lag nr: 5 Lagdeltakere: Charlotte Madsen Jente 14 år 2 Emilie Larsen Jente 14 år 2 Daniel Brosbøl Gutt 15 år 0 Frederik Lohse Flugt Gutt 14 år 0 Dikte Straadt Jente 14 år 1 Pernille Lund Lauridsen Jente 14 år 1
1. Forskningsopgaven Holdets valg af problemstilling i forbindelse med årets opgave: Forklar kort, hvordan og hvorfor holdet landede på de problemstillinger, som holdet har valgt at beskæftige sig med. Holdets løsning på problemet som er valgt: Beskriv holdets idé og forklar kort, hvad der er nyskabende ved jeres løsning, er den realiserbar, hvordan kom I frem til netop denne løsning, samt lidt om, hvilken betydning vil jeres løsning have for vores samfund. Beskrivelse af ide: Vores ide er en kombineret vaske-tørre-presse-folde-maskine. Altså en maskine der kan vaske tøj, tørre det, presse det og ligge det sammen. Maskinen starter med at åbne en låge ned til en vaskemaskine/tørretumbler hvor man putter tøjet i. Når vaske/tørre-programmet er slut, åbnes en låge i den anden side, hvor det tørre tøj bliver presset op igennem af en plade, og falder ned på et rullebånd, der transporterer tøjet videre ind igennem en tromle, der presser tøjet fladt. Når tøjet er fladt, ruller det videre på endnu et bånd, hvor en sensor afgør om det tøj der ligger foran den er en T-shirt, bukser eller hvad det nu er, og så folder den tøjet forskelligt, alt efter hvilket program der er valgt af sensoren. Herefter bliver tøjet lagt i en kurv, og er klar til at blive lagt på plads. Ideen vil betyde at ældre mennesker ikke behøver at bukke sig efter vasketøjet når det skal over i tørretumbleren og at de ikke skal bøvle med at stryge og ligge tøjet sammen.
Teknologiopgaven Robottens design og programmering: Indsæt billeder af robotten. Beskriv kort hvorfor den ser netop sådan ud, hvilke overvejelser ligger bag design og konstruktion. Forklar kort om programmeringen, hvordan programmet er bygget op, og hvilke sensorer der er benyttet. Strategi på robotbanen: Forklar jeres strategi på banen. Begrund valgene. Hvad har I lært gennem arbejdet med robotten? Er det holdet selv, som er kommet frem til disse ideer, eller har holdet hentet inspiration andre steder? Robottens design og programmering: Vores robot Twix d. 1. er bygget efter plantegningen på æsken. Derefter har vi opgraderet den, ved at læggen den ned, til fordel for en mere vinkelret konstruktion. Sidste år fandt vi ud at når NXT enheden er skrå kan det være svært at tilpasse de enkelte værktøjer. Det er desuden mere besværligt at vælge programmer. Værktøjerne, vi har sat på, er enkle og næsten alle sammen holdt i røde og sorte farver, da det giver en masse liv i designet, istedet for blot at bruge grå nuancer. Vi har eksperimenteret med lyssensorer, men da vi har lidt af tidspres, har vi ikke rigtig haft tid og tålmodighed, til at gennemføre udfordringen. Derefter holdt vi os til brug af manuel programmering. På videnskabelig vis har vi undersøgt hvor langt en rotation strækker, og ud fra det fastlagt hvor mange rotationer, der skal til for at nå målet. På banen har vi koncentreret os om opgaverne der er tæt på basen, da risikoen for uheld er meget lille. Man kan også score mange point for at løse disse opgaver. Vi har også et program til hjerte-kar maskinen som kan bruges hvis alt andet mislykkes. Så kan vi hurtigt få nogle nemme point her. Vi vil også prøve at tage keglerne og skærmen der står i den ende. Oprindeligt ville lave flere ting i dette program, men det viste sig svært og lave og vi har derfor droppet det til fordel for det sikre. Tilsidst vil vi satse på at skubbe en bold ned da dette kan stjæle mange point fra Modstanderen.
Profileringsopgaven Plan for profilering af holdet og projekt: På hvilken måde har I delt opgaveløsningen af projektopgaven med andre? Har holdet planer for efter turneringsdagen at arbejde på en markedsføring af det, I er kommet frem til? Hvordan vil holdet profilere sig/blive lagt mærke til på turneringsdagen? Forklar lidt om jeres arbejde med pitområdet, og hvad I vil præsentere der. Vi har ikke gjort noget for at dele vores viden, da vi ikke synes vi har haft overskud til dette.
Holdets arbejdsproces Beskriv kort arbejdsprocessen på holdet. Hvordan har holdet organiseret sig, og hvilke erfaringer I har gjort. Holdet har arbejdet mod et fælles mål. Hvad har været positivt, og hvad har vært vanskeligt? Hvordan har holdet som helhed fungeret? Beskriv processen både på forskningsdelen, den tekniske opgave og profilering. Hvilken intern og ekstern hjælp og støtte har holdet haft i arbejdsprocessen? Hvad har I lært om samarbejde i et projekt? Vi startede med at bygge banen, og efter det delte vi os op i to hold: De robot-ansvarlige og de projektopg.ansvarlige. Robotholdet programmerede og tog sig af det matematiske, mens projekt-holdet var innovative og fandt på ideer, og senere lavede skitser og modeller. Vi har selvfølgelig hjulpet hinanden og arbejdet på kryds og tværs. Vi har mødtes efter skole et par gange om ugen, og også en enkelt lørdag. Endda i efterårsferien mødtes vi for at lave LEGO. Så hyggede vi os og spiste kage og drak kakao og hørte musikquizzen på p3.og lavede LEGO selvfølgelig!!
Kildehenvisninger Hvor har I fundet baggrundsstof og information i forhold til forskningsopgaven? Ingen kilder oppgitt