FIRST LEGO League Herning 2012 Presentasjon av laget Twix's Mean Machines Vi kommer fra Haderup Snittalderen på våre deltakere er 14 år Laget består av 4 jenter og 2 gutter. Vi representerer Haderup Skole Type lag: Skolelag Lag nr: 5 Lagdeltakere: Charlotte Madsen Jente 14 år 2 Emilie Larsen Jente 14 år 2 Daniel Brosbøl Gutt 15 år 0 Frederik Lohse Flugt Gutt 14 år 0 Dikte Straadt Jente 14 år 1 Pernille Lund Lauridsen Jente 14 år 1
1a Forskningsoppgaven Lagets valg av problemstilling i forbindelse med årets oppdrag: Forklar kort hvordan og hvorfor dere landet på problemstillingen dere har valgt. Lagets løsning på problemet som er valgt: Beskriv lagets idé og forklar kort hva som er nyskapende ved deres løsning, er den realiserbar, hvordan kom dere fram til akkurat denne løsningen og litt om hvilken betydning vil denne løsningen ha for samfunnet vårt. Beskrivelse af ide: Vores ide er en kombineret vaske-tørre-presse-folde-maskine. Altså en maskine der kan vaske tøj, tørre det, presse det og ligge det sammen. Maskinen starter med at åbne en låge ned til en vaskemaskine/tørretumbler hvor man putter tøjet i. Når vaske/tørre-programmet er slut, åbnes en låge i den anden side, hvor det tørre tøj bliver presset op igennem af en plade, og falder ned på et rullebånd, der transporterer tøjet videre ind igennem en tromle, der presser tøjet fladt. Når tøjet er fladt, ruller det videre på endnu et bånd, hvor en sensor afgør om det tøj der ligger foran den er en T-shirt, bukser eller hvad det nu er, og så folder den tøjet forskelligt, alt efter hvilket program der er valgt af sensoren. Herefter bliver tøjet lagt i en kurv, og er klar til at blive lagt på plads. Ideen vil betyde at ældre mennesker ikke behøver at bukke sig efter vasketøjet når det skal over i tørretumbleren og at de ikke skal bøvle med at stryge og ligge tøjet sammen.
2. Teknologioppgaven Robotens design og programmering: Sett inn bilde av roboten. Beskriv kort hvorfor den ser nettopp slik ut, hvilke overveielser ligger bak design og konstruksjon. Forklar kort om programmeringen deres, hvordan programmet er bygd opp og hvilke sensorer som er benyttet. Strategi på robotbanen: Forklar strategien deres på banen. Begrunn valgene. Hva har dere lært i arbeidet med roboten? Er det laget selv som har kommet frem til disse ideene eller har laget hentet inspirasjon andre steder? Robottens design og programmering: Vores robot Twix d. 1. er bygget efter plantegningen på æsken. Derefter har vi opgraderet den, ved at læggen den ned, til fordel for en mere vinkelret konstruktion. Sidste år fandt vi ud at når NXT enheden er skrå kan det være svært at tilpasse de enkelte værktøjer. Det er desuden mere besværligt at vælge programmer. Værktøjerne, vi har sat på, er enkle og næsten alle sammen holdt i røde og sorte farver, da det giver en masse liv i designet, istedet for blot at bruge grå nuancer. Vi har eksperimenteret med lyssensorer, men da vi har lidt af tidspres, har vi ikke rigtig haft tid og tålmodighed, til at gennemføre udfordringen. Derefter holdt vi os til brug af manuel programmering. På videnskabelig vis har vi undersøgt hvor langt en rotation strækker, og ud fra det fastlagt hvor mange rotationer, der skal til for at nå målet. På banen har vi koncentreret os om opgaverne der er tæt på basen, da risikoen for uheld er meget lille. Man kan også score mange point for at løse disse opgaver. Vi har også et program til hjerte-kar maskinen som kan bruges hvis alt andet mislykkes. Så kan vi hurtigt få nogle nemme point her. Vi vil også prøve at tage keglerne og skærmen der står i den ende. Oprindeligt ville lave flere ting i dette program, men det viste sig svært og lave og vi har derfor droppet det til fordel for det sikre. Tilsidst vil vi satse på at skubbe en bold ned da dette kan stjæle mange point fra Modstanderen.
3. Profileringsoppgaven Plan for profilering av lag og prosjekt: På hvilken måte har dere delt løsningen deres på prosjektoppgaven med andre? Har dere noen planer for markedsføring av det dere kom fram til etter turneringsdagen? Hvordan vil lage profilere seg/bli lagt merke til på turneringsdagen? Forklar litt rundt arbeidet deres med pit og det dere vil presentere der. Vi har ikke gjort noget for at dele vores viden, da vi ikke synes vi har haft overskud til dette.
4. Lagets arbeidsprosess Beskriv kort arbeidsprosessen i laget. Hvordan har laget organisert seg og hvilke erfaringer dere har gjort dere. Dere har jobbet mot et felles mål. Hva har vært positivt og hva har vært vanskelig? Hvordan har laget som helhet fungert? Beskriv prosessen både på forskningsdelen, teknisk oppgave og profilering. Hvilken intern og ekstern hjelp og støtte har dere hatt i arbeidsprosessen? Hva har dere lært om samarbeid i et prosjekt? Vi startede med at bygge banen, og efter det delte vi os op i to hold: De robot-ansvarlige og de projektopg.ansvarlige. Robotholdet programmerede og tog sig af det matematiske, mens projekt-holdet var innovative og fandt på ideer, og senere lavede skitser og modeller. Vi har selvfølgelig hjulpet hinanden og arbejdet på kryds og tværs. Vi har mødtes efter skole et par gange om ugen, og også en enkelt lørdag. Endda i efterårsferien mødtes vi for at lave LEGO. Så hyggede vi os og spiste kage og drak kakao og hørte musikquizzen på p3.og lavede LEGO selvfølgelig!!
1b Kildehenvisninger Kildehenvisninger. Hvor har dere funnet bakgrunnsstoff og informasjon om forskningsoppgaven deres? Ingen kilder oppgitt