Betjeningsvejledning

Transkript

1 Betjeningsvejledning TRAIL-Control MIDI 3.0 Version: V DA Læs og overhold denne betjeningsvejledning. Opbevar denne betjeningsvejledning til fremtidig brug.

2 Kolofon Dokument Ophavsret Betjeningsvejledning Produkt: TRAIL-Control MIDI 3.0 Dokumentnummer: DA Fra softwareversion: Originalsprog: Tysk Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße Salzkotten Tyskland Tlf: ++49 (0) 5258 / Telefax: ++49 (0) 5258 / info@mueller-elektronik.de Internetside:

3 Indholdsfortegnelse Indholdsfortegnelse 1 For din sikkerheds skyld Grundlæggende sikkerhedshenvisninger Fareområde Krav til brugeren Advarslernes opbygning og betydning 6 2 Om denne betjeningsvejledning Billeder i denne vejledning Retningsangivelser i denne vejledning Henvisningernes opbygning Instruktionernes opbygning 8 3 Produktbeskrivelse System ISOBUS TRAIL-Control funktioner Systemoversigt Skærmstruktur i arbejdsmasken Typeskilt 13 4 Montering og installation Montering af gyroskop Montering af holderen til gyroskopet Brug af gyroskop Kontrol af sensorernes monteringsstilling 15 5 Systemets betjening Tænding og slukning af TRAIL-Control Styring af påhængt redskab Manøvrering i automatikmodus Manøvrering i manuel modus Styring af påhængt redskab mod stigning Klargøring af TRAIL-Control for vejkørsel Bakkørsel Låsning af TRAIL-Control 21 6 Konfigurering af TRAIL-Control Tilpasning af konfiguration til traktoren Parameter "Styr mod stigning" Parameter "Kompenseringstid" Parameter "Hydraulikhastighed" Parameter "Afvigelsestolerance" Parameter "Sporbredde" Parameter "Traktoraksel <->kobling" Kalibrering af TRAIL-Control DA V

4 Indholdsfortegnelse Indlæring af midterstilling og endestoppene Kalibrering af hydraulikken på positionsventilen Valg og konfiguration af hastighedssensor 26 Valg af hastighedskilden 26 Kalibrering af hastighedssensoren med 100m-metoden 27 Konfigurering af baksensor Konfigurering af den automatiske centrering Centrering ved overskridelse af maksimal hastighed Centrering ved skift i manuel modus Centrering ved aktivering af symbolet centrering Konfiguration af automatismer ved bakning Reaktion på baksignal i automatikmodus Reaktion på baksignal i manuel måde 30 7 Tekniske data Jobcomputerens tekniske data Stikfordeling 42-polet stik 32 8 Reservedele 34 4 V DA

5 For din sikkerheds skyld Grundlæggende sikkerhedshenvisninger For din sikkerheds skyld Grundlæggende sikkerhedshenvisninger Læs de følgende sikkerhedsinformationer omhyggeligt igennem, før produktet betjenes første gang. TRAIL-Control må kun anvendes under markarbejdet. På offentlige gader og veje skal systemet deaktiveret eller frakobles. Inden førerhuset forlades skal der sørges for, at alle automatiske mekanismer er deaktiveret eller at den manuelle modus er aktiveret. Ingen personer må under driften opholde sig i nærheden af traktoren eller af det påhængte redskab. Fjern ingen sikkerhedsmekanismer eller skilte fra produktet. Læs betjeningsvejledningen for landbrugsredskabet, der skal aktiveres ved hjælp af produktet. Før traktorens batteri oplades, skal forbindelsen mellem traktor og computeren altid afbrydes. Før der svejses på traktoren eller på en forbunden maskine, skal strømtilførselen til computeren altid afbrydes. Før traktoren vedligeholdes eller repareres, skal forbindelsen mellem traktor og computeren altid afbrydes. Foretag ingen ugyldige forandringer på produktet. Ugyldige ændringer eller ugyldig brug kan påvirke sikkerheden og nedsætte produktes holdbarhed eller funktion. Alle ændringer, der ikke beskrives i produktdokumentationen, er forbudt. Hold børn på afstand fra det påhængte redskab og fra jobcomputeren. Fareområde Ved brug af TRAIL-Control er der et fareområde, der er flere meter i alle retninger fra traktoren og fra det påhængte redskab. Jo støre det påhængte redskab er, jo større er fareområdet. F.eks.: Jo bredere bommen på en marksprøjte er, jo mere kan det svinge ud, og jo større er fareområdet. ADVARSEL Fare for personskader pga. maskinens ukontrollerede bevægelser Sørg for, at ingen personer opholder sig i fareområdet. Sluk omgående for systemet, så snart der opholder sig personer i fareområdet. Så snart systemet monteres og tændes, må ingen opholde sig i fareområdet. Hvis TRAIL-Control tændes, er der fare for, at tryksvingninger i hydraulikanlægget ukontrolleret bevæger vognstangen og svingakslen. Tryksvingningerne kan f. eks. opstå i følgende tilfælde: Hvis hydraulikanlægget er defekt. Hvis hydraulikanlægget anvendes til andre formål end aktivering af vognstang- og svingakselmanøvrering. Fareområdet må kun betrædes, når følgende forudsætninger er opfyldt: Systemet er frakoblet. Alle vedligeholdelses-, konfigurations-, og kontrolarbejder i fareområdet skal gennemføres ved frakoblet system DA V

6 1 For din sikkerheds skyld Krav til brugeren Krav til brugeren Lær at betjene produktet korrekt. Ingen må betjene det, inden denne betjeningsvejledning er læst. Læs og følg omhyggeligt alle sikkerhedsinformationer og advarsler i denne betjeningsvejledning og i vejledningen for de tilsluttede maskiner og apparater. Hvis der er noget i vejledningen, der virker uforståelig, kontakt forhandleren eller os. Müller- Elektroniks kundeservice hjælper dig gerne. Advarslernes opbygning og betydning Alle sikkerhedsinformationer, der findes i denne betjeningsvejledning, dannes efter følgende mønster: ADVARSEL Dette signalord kendetegner farer med mellemhøj risiko, der eventuelt kan medføre død eller alvorlige kvæstelser, såfremt de ikke undgås. FORSIGTIG Dette signalord kendetegner farer, der kan medføre lette eller mellemstore kvæstelser, såfremt de ikke undgås. BEMÆRK Dette signalord kendetegner farer, der kan medføre materielle skader, såfremt de ikke undgås. Der findes handlinger, der skal gennemføres i flere skridt. Hvis der er en risiko forbundet med et af disse skridt, fremkommer en sikkerhedsinformation direkte i vejledning til handlingen. Sikkerhedsinformationerne står altid før den pågældende handling og er fremhævet med fed skrift og signalord. Eksempel 1. BEMÆRK! Dette er et råd. Det advarer mod risikoen, der er forbundet med næste handling. 2. Risikofyldt handling. 6 V DA

7 Om denne betjeningsvejledning Billeder i denne vejledning Om denne betjeningsvejledning Billeder i denne vejledning Billeder på softwareoverflader skal betragtes som reference. De hjælper ved orientering på softwaremaskerne. Informationerne på skærmen afhænger af mange faktorer: af arbejdsredskabets type, af arbejdsredskabets konfiguration, af sensorer og aktorers tilstand. Derfor vil det ske, at billederne i brugsanvisningen indeholder andre oplysninger end terminalen. Alt efter anvendt ISOBUS-terminal kan placeringen af enkelte funktionssymboler afvige. Hver ISOBUS-terminal bestemmer selv funktionssymbolernes placering. Nogle symboler ser anderledes ud, afhængig af, om det påhængte redskab har en vognstang eller en svingaksel. Alligevel har begge den samme funktion. I vejledningen bruger vi begge symboltyper. En oversigt over de forskellige symboler for vognstangeller svingakselmanøvrering findes i tabellen: Retningsangivelser i denne vejledning Alle retningsangivelser i denne vejledning, som "venstre", "højre", "foran", "bag" henviser til køretøjets køreretning. Henvisningernes opbygning Hvis der findes henvisninger i denne betjeningsvejledning, ser de altid således ud: Eksempel på en henvisning: [ 7] Henvisninger er kendetegnet med spidse parenteser og en pil. Nummeret efter pilen viser på hvilken side det kapitel begynder, hvor du kan læse mere DA V

8 2 Om denne betjeningsvejledning Instruktionernes opbygning 2.4 Instruktionernes opbygning Instruktionerne forklarer skridt for skridt, hvordan visse arbejder med produktet kan gennemføres. I denne betjeningsledning har vi anvendt følgende symboler for at markere instruktionerne: Visningstype Betydning Handlinger, der skal gennemføres efter hinanden. Handlingens resultat. Det der sker, når handlingen udføres. Instruktionens resultat. Dette sker, når alle skridt er fulgt. Forudsætning. Hvilke forudsætninger der nævnes, skal opfylde forudsætninger, inden der gennemføres en handling. 8 V DA

9 Produktbeskrivelse System ISOBUS TRAIL-Control funktioner Funktioner Varianter Produktbeskrivelse System ISOBUS TRAIL-Control funktioner TRAIL-Control styrer det påhængte redskab under markarbejdet. Her understøtter det føreren på følgende måde: Den holder det påhængte redskab i traktorsporet. Ved arbejder på skråninger styrer den det påhængte redskab op ad skråningen, så det ikke glider ud af traktorsporet. Systemet kan styre to typer automatisk manøvrering: Vognstangmanøvrering - ved disse systemer styres vognstangen mod venstre eller højre, for at påvirke det påhængte redskabs kurs. Svingakselmanøvrering - ved disse systemer styres det påhængte redskabs svingaksel mod venstre eller højre, for at påvirke det påhængte redskabs kurs. Forudsætninger Følgende forudsætninger skal være opfyldt, for at TRAIL-Control kan arbejde: Minimal hastighed = 3 km/h. Ved laver hastigheder kan der ikke styres. Maksimal (standard)hastighed = 15 km/h. Hvis du kører med mere end 15 km/h, frakobles funktionen TRAIL-Control automatisk. Råd: Maskinproducenten kan inden udlevering af marksprøjten øge eller reducere marksprøjtens maksimale hastighed for at tilpasse dem til en marksprøjtes egenskaber og dens bestemmelsesmæssig anvendelse. Maskinproducenten kan tilpasse den maksimale hastighed til det påhængte redskab og øge den. Minimal oliegennemstrømning på traktorens hydraulikanlæg = 25 l/min. Ved de store markspøjter kan den minimale oliegennemstrømning være større DA V

10 3 Produktbeskrivelse Systemoversigt 3.2 Systemoversigt Eksempel på et system med vognstangsmanøvrering Hovedledningsgruppe Stigesensor* Stigesensoren anvendes til at registrere om en stige er kørt ud på det påhængte redskab. I så fald spærres TRAIL-Control og kan ikke aktiveres. Proportionalventil Vinkelsensor Finder vinklen på en hydraulikcylinder på vognstangen eller an svingaksel. Ved systemer med svingakselmanøvrering er denne sensor monteret på svingakselen. Låsesensor vognstang* Sensoren, der genkender, at vognstangen er låst med en bolt. Gyroskop med to holderen Finder køreretningsændringer på traktoren. ISOBUS-kabel med stik Kabel fra ISOBUS-jobcomputer til ISOBUS-apparatstikdåse på traktoren. ISOBUS-jobcomputer Styreenhed, der er ansvarlig for hvordan systemet arbejder. Positionssensor Bom vippet ud * Sensor, der registrerer at bommen er vippet ud, og er klar til arbejdet i marken. Kun på denne måde kan TRAIL-Control benyttes. Når bommen er vippet ind, er systemet låst. Hældningssensor ramme Sensor, der finder det påhængte redskabs hældning for at aktivere funktionen modmanøvrering på skråning. Hjulsensor* Anvendes til at finde køretøjets hastighed. * - Valgfrie sensorer. Da antallet af sensorindgangene er begrænset, kan ikke alle optionale sensorer er monteret på en maskine og anvendes. 3.3 Skærmstruktur i arbejdsmasken Som arbejdsmaske betegner vi masken, der skal hentes efter at systemet er aktiveret. 10 V DA

11 Produktbeskrivelse Skærmstruktur i arbejdsmasken 3 I denne masken kan du: se systemets tilstand, betjene systemet ved hjælp af funktionssymbol. Eksempel: Arbejdsmaske ved stillestående maskine i et system med vognstangsmanøvrering Aktuel hastighed Symbol: manuel mode aktiveret Skala for udmanøvrering Eksempel: Arbejdsmaske ved arbejdende maskine. i et system med vognstangsmanøvrering Udmanøvreringen vises også på en skala. Pilene peger i den retning, den påhængte enhed styres. Symbol: Manøvrering mod skråning er aktiveret. Skalaen viser, hvor stærkt der modstyres. Ved siden af arbejdsmasken sidder funktionssymbolerne, der anvendes til at betjene systemet. Funktionssymboler Funktionssymbol vognstangsmanøvrering Funktionssymbol svingakselmanøvrering Betydning Tænder og slukker TRAIL-Control. Manøvrerer arbejdsredskabet mod venstre DA V

12 3 Produktbeskrivelse Skærmstruktur i arbejdsmasken Funktionssymbol vognstangsmanøvrering Funktionssymbol svingakselmanøvrering Betydning Manøvrerer arbejdsredskabet mod højre. Centrerer arbejdsredskabet. Henter masker med indstillingerne. Aktiverer funktionen manøvrering mod skråningen. Henter kalibreringsmærker. Starter kalibrering af middelposition. Starter kalibrering af venstre endestop. Starter kalibrering af højre endestop. Starter kalibrering af proportionalventil. Ved betjening af TRAIL-Control kan der fremkomme følgende symboler i arbejdsmasken: Symboler Betydning Symboler ved vognstangsmanøvrering Symboler ved svingakselmanøvrering Ingen TRAIL-Control eller TRAIL-Control i automatikmodus. TRAIL-Control er monteret, men deaktiveret. TRAIL-Control er i manuel modus. Trækstang låst med en bolt Påhængt redskab styres mod venstre. 12 V DA

13 Produktbeskrivelse Typeskilt 3 Betydning Påhængt redskab styres mod højre. Symboler ved vognstangsmanøvrering Symboler ved svingakselmanøvrering 3.4 Typeskilt Mulige forkortelser på typeskiltet Forkortelse Betydning Kundenummer Hvis produktet er fremstillet for en landmaskineproducent, vises her landmaskineproducentens artikelnummer. Hårdwareversion Artikelnummer hos Müller-Elektronik Driftsspænding Produktet må kun tilsluttes spændinger i dette området. Softwareversion Serienummer DA V

14 4 Montering og installation Montering af gyroskop Montering og installation Montering af gyroskop Gyroskopet er en sensor, der finder vinkelhastigheden, når traktoren ændrer retning. For at kunne benytte gyroskopet skal du: Montering af holderen på traktoren Montering af holderen til gyroskopet Holder Gyroskop i holderen Montering af holderen på traktoren Holderen på traktoren anvendes for at fastgøre gyroskopet på traktoren under markarbejdet. Fremgangsmåde 1. Position for montering af holderen på traktoren. Holderen skal monteres lodret og svingningsfri på traktorens bagende. Sørg her for at gyroskopets tilslutningskablet ikke spændes for hårdt, når den er fastgjort i holderen. 2. FORSIGTIG! Inden der bores et hul, skal kontrolleres, et ledninger ikke kan tage skade ved boring. 3. Bor huller til skruerne. 4. Skru holderen på. Holderen skal spændes godt, så den ikke ryster under kørslen Fremgangsmåde Brug af gyroskop 1. Fastgør gyroskopet i holderen på traktoren, og skru den fast med en vingeskrue. Siden med skiltet TOP-OPEN skal pege opad: 2. Efter arbejdet skal gyroskopet fastgøres i holderen på det påhængte redskab og fastskrues med vingeskruerne. 14 V DA

15 Montering og installation Kontrol af sensorernes monteringsstilling Kontrol af sensorernes monteringsstilling Du kan måle spændingen på jobcomputerens sensorindgang for at kontrollere, om de udvalgte sensorer er korrekt monteret. Følgende sensorspændinger er korrekt: Sensorspændinger Sensortype Position under målingen Korrekt spænding Vinkelsensor Midterstilling: Vognstang (eller det påhængte redskabs hjul) er indstillet til ligeudkørsel. Spændinger, hvis det påhængte redskab styres maksimalt mod venstre eller højre. 2,5V (+/- 0,1V) ca. 1,5V og 3,5V (+/- 0,1V) Kortslutning: 0,1V Hældningssensor Det påhængte redskab står på plan undergrund. 2,5V (+/- 0,1V) Gyroskop Sensoren sidder i holderen på traktoren. Traktor holder stille. 2,5V (+/- 0,1V) DA V

16 5 Systemets betjening Tænding og slukning af TRAIL-Control Systemets betjening Tænding og slukning af TRAIL-Control ADVARSEL Bevægelig maskine Inden systemet slås til, skal det kontrolleres, at der ikke befinder sig personer eller genstande i nærheden. Fremgangsmåde Således tændes for systemet: Køretøjet står på marken. Der befinder sig ingen personer i nærheden af køretøjet. Bommene er vippet ud. Sensoren "Bom vippet ud" (hvis sensoren er monteret) er optaget. Bommen er ikke mekanisk låst. Stigen er ikke kørt eller vippet ud. (Hvis stigesensoren er monteret). 1. Gyroskopet fastgjort på traktoren. 2. ISOBUS-kablet på computeren skal forbindes med ISOBUS-apparatstikdåsen på traktoren. 3. Start terminalen Hent jobcomputer-applikationen via terminalens valgmenu. Følgende maske fremkommer: På systemer med svingakselmanøvrering: På systemer med vognstangmanøvrering: På skærmen vises kun den aktuelle hastighed. Systemet er endnu ikke aktiveret. 5. / - Tænd for TRAIL-Control. Når du trykker igen, kan du slukke for systemet. 16 V DA

17 Systemets betjening Styring af påhængt redskab 5 Systemet er tændt, arbejder dog i manuel mode. Det betyder, du skal aktivere et funktionssymbol, for at styre det påhængt redskab. I arbejdsmasken [ 10] fremkommer nye symboler. På systemer med svingakselmanøvrering: På systemer med vognstangmanøvrering: Du kan nu læse følgende kapitel: For at få mere at vide om symbolerne på skærmen: Skærmstruktur i arbejdsmasken [ 10] Hvis du stadig skal konfigurere systemet: Konfigurering af TRAIL-Control [ 22] Hvis systemet allerede er konfigureret: Manøvrering i automatikmodus [ 17] Manøvrering i manuel modus [ 18] 5.2 Styring af påhængt redskab ADVARSEL Fare for kvæstelser ved bevægelse af det påhængte redskab Når der styres, bevæges det påhængte redskab til siden. Derved kan der opstå farer for mennesker og materiel i umiddelbar nærhed af det påhængte redskab. Sorg før at ingen opholder sig inden for det påhængte redskabs rækkevidde, inden du styrer det Manøvrering i automatikmodus Hvis du arbejder i automatikmodus, styres det påhængte redskab automatisk. Gyroskopet måler traktorens retningsændring og computeren beregner den nødvendige vinkel for manøvrering af det påhængte redskab. På symbolet i arbejdsmasken kan det aflæses, i hvilken retning der påhængte redskab manøvreres DA V

18 5 Systemets betjening Styring af påhængt redskab Manøvrering i manuel modus I disse situationer skal det påhængte redskabstyres manuelt. Fremgangsmåde Sådan køres mod højre i et sving: 1. Kør mod højre med traktoren. 2. / - Manøvrer det påhængte redskab mod højre for kørslen. Ved vognstangmanøvrering: Vognstangen styres mod venstre. Ved svingakselmanøvrering: Hjulene styres mod venstre. I arbejdsmasken vises en pil mod venstre. Fremgangsmåde Sådan køres ligeud igen: 1. Styr traktoren ligeud. 2. / - Manøvrer det påhængte redskab i middelposition. Det påhængte redskab bevæger sig langsomt i middelposition. I arbejdsmasken vises en pil. Den viser, i hvilken retning vognstangen eller svingakslen manøvreres. Når apparatet er centreret, fremkommer følgende symbol: / Fremgangsmåde Sådan køres mod venstre i et sving: 1. Kør mod venstre med traktoren. 2. / - Manøvrer det påhængte redskab mod venstre for kørslen. Ved vognstangmanøvrering: Vognstangen styres mod højre. Ved svingakselmanøvrering: Hjulene styres mod højre. I arbejdsmasken vises en pile mod højre Funktion Styring af påhængt redskab mod stigning For arbejderne på skråningen kan du benytte funktionen Manøvrering mod skråningen. Hvis funktionen Manøvrering mod skråningen aktiveres, kan sporet på det påhængte redskab forskydes mod venstre eller højre. Retningen, sporet forskydes med, afhænger af, om skråningen stiger til venstre eller højre for maskinen. Mål af funktionen Manøvrering mod skråningen er at undgå at det påhængte redskab på en skråning kører skråt ift. bearbejdningsretningen. 18 V DA

19 Systemets betjening Styring af påhængt redskab 5 Styring af påhængt redskab mod stigning Uden TRAIL-Control TRAIL-Control med svingakselmanøvrering TRAIL-Control med vognstangsmanøvrering Styr mod stigning Hældningsretning Hældningsgrad. Målt af hældningssensor. På plan gulv skal symbolet vises her, når funktionen er aktiveret. Er dette ikke tilfældet, er hældningssensoren ikke kalibreret. Hældningssensoren kalibreres under kalibrering af TRAIL-Control. Gentag disse, når hældningssensoren skal kalibreres. Systemet styreretning. Under kørslen styrer systemet det påhængte redskab så længe mod skråningen, til den ønskede vinkel er nået. Så skjules pilen. Fremgangsmåde Sådan aktiveres funktionen Manøvrering mod skråning.: 1. Skift til masken TRAIL-Control : eller > > 2. - Aktivering eller deaktivering af funktion: I masken ses, om funktionen er aktiveret: - Funktion aktiveret - Funktion deaktiveret DA V

20 5 Systemets betjening Klargøring af TRAIL-Control for vejkørsel Brug manøvrering mod skråning i automatikmodus Hvis du arbejder i automatikmodus, styres det påhængte redskab automatisk. Fremgangsmåde Således styres mod skråningen i automatikmodus: Det påhængte redskab er udstyret med en hældningssensor. Hældningssensor har været tilsluttet ved kalibrering af TRAIL-Control. Sensorpositionen har derefter ikke været ændret. Automatikmodus er aktiveret. Funktionen "Styr mod stigning" er aktiveret. Køretøjet med det påhængte redskab bevæger sig på skråningen. 1., eller, - Manøvrer det påhængte redskab manuelt i den korrekte stilling bag traktoren. I arbejdsmasken vises. Den røde farve markerer vinkelsensorens nominelle position på vognstangen. Hver gang der trykkes på et funktionssymbol farves trekanten mere eller mindre rødt. TRAIL-Control forsøger at manøvrere det påhængte redskab i denne stilling, til stillingen korrigeres manuelt igen. Hvis du bruger joystik, kan du også korrigere positionen manuelt. 2. Efter vending, når skråningen ligger på den anden side af det påhængte redskab, kopieres vinkelen til en anden side. Brug af manøvrering mod skråning i manuel modus I manuel modus skal det påhængt redskab manuelt styres mod stigningen. Her kan du selv beslutte, om det påhængte redskab skal følge traktorens spor eller skal arbejde forskudt. 5.3 Klargøring af TRAIL-Control for vejkørsel Inden der køres med marksprøjten på offentlige veje, skal TRAIL-Control frakobles, og om muligt låses med en låsebolt. ADVARSEL Risiko for ulykker pga. sidelæns bevægelse af påhængt redskab TRAIL-Control kan i trafikken evt. føre det påhængte redskab ved siden af traktoren spor. Dette kunne medføre en trafikuheld. Inden der køres på vejen: manøvrer det påhængte redskab i midterstilling. Sluk for TRAIL-Control. Lås TRAIL-Control. 20 V DA

21 Systemets betjening Bakkørsel 5 ADVARSEL Risiko for ulykker ved ikke kalibreret TRAIL-Control Ved ikke kalibreret midterstilling kan det påhængte redskab køre forskudt ift. Traktorens kørespor. Dette kunne medføre en trafikuheld. Inden der køres på vejen: Kalibrer TRAIL-Control. Sørg for at det påhængte redskab trækkes i en linje bag traktoren, når der køres ligeud. Sluk for TRAIL-Control. Lås TRAIL-Control. 5.4 Bakkørsel Hvis det påhængt redskab betjenes ved bak, afhænger af flere faktorer: Hvis der ikke står et Baksignal [ 28] til rådighed, kan TRAIL-Control deaktiveres inden bakning eller skifte til manuel modus. Som standard indstiller TRAIL-Control arbejdet, når der registreres et baksignal. Automatikmodus forbliver i så fald aktiveret, men hydraulikventilerne aktiveres ikke. Du kan konfigurerer, hvordan TRAIL-Control skal reagere, når der registreres et baksignal. Læs også kapitel: Konfiguration af automatismer ved bakning [ 30] Altid når der registreres et baksignal, fremkommer et blinkende symbol i arbejdsmasken: 5.5 Fremgangsmåde Låsning af TRAIL-Control Hvis vognstangen kan låses med en låsebolt, kan systemet overvåge denne låsning via låsesensoren. Så længe låsesensoren melder en låsning, spærres systemet. I denne tid kan hydraulikventilerne ikke aktiveres. 1. Aktiver den manuelle måde. I arbejdsmasken vises symbolet: eller 2. Styr påhængt redskab i middelposition. Vognstang eller svingaksel manøvreres i middelposition. Spær vognstangsmanøvrering med låsebolten. I arbejdsmasken vises symbolet: TRAIL-Control er klar til vejkørsel DA V

22 6 Konfigurering af TRAIL-Control Tilpasning af konfiguration til traktoren Konfigurering af TRAIL-Control Tilpasning af konfiguration til traktoren Som bruger an du ændre nogle parametre. Disse kan påvirke systemets adfærd lidt eller tillade tilslutning på en anden traktor. Fremgangsmåde Således hentes parametrene: Startmasken er hentet. 1. Skift til masken TRAIL-Control : eller > > Masken Trail-Control vises. 2. Konfigurer parametrene efter indstillingerne i parameterlisten Parameter "Styr mod stigning" Med funktionssymbol kan funktionen manøvrering mod skråning aktiveres.. - Manøvrering mod skråning deaktiveret - Manøvrering mod skråning aktiveret - systemet styrer det påhængte redskab så snart hældningssensoren registreret en hældning. Her styres altid op ad skråningen. Denne funktion kan kun aktiveres, når systemet TRAIL-Control er aktiveret. For at undgå fejl ved arbejdet, deaktiveres dette parameter, hvis der ikke arbejdes på skråningen. [ 18] Parameter "Kompenseringstid" Skal kun angives ved påhængt redskab med sort-hvid-hydraulikken. Jo større værdien er, jo tidligere indledes kørsel i sving i automatikmodus. Jo lavere værdien er, jo senere indledes kørsel i sving i automatikmodus. Normalt ligger værdien mellem: 700 ms og 1000 ms Parameter "Hydraulikhastighed" Skal kun angives ved påhængt redskab med et proportionalventil. Hydraulikhastigheden er en værdi, der anvendes til at indstille manøvreringshastigheden. Normalt ligger værdien mellem: 1,5 %/ og 3 %/ Parameter "Afvigelsestolerance" Afvigelsestolerancen påvirker manøvreringens adfærd i middelposition. 22 V DA

23 Konfigurering af TRAIL-Control Kalibrering af TRAIL-Control 6 Jo mindre tolerancen er indstillet, jo mere sensibel regulerer manøvreringen på små ændringer. Normalt ligger værdien mellem: 2 og Parameter "Sporbredde" Sporbredden på marksprøjten, altså afstanden mellem hjulene på en aksel Parameter "Traktoraksel <->kobling" Afstand mellem traktorens baghjulsaksel og kraftudtaget på traktoren. 6.2 Kalibrering af TRAIL-Control ADVARSEL Fare for kvæstelser ved bevægelse af det påhængte redskab Ved kalibrering af proportionsventilen bevæger det påhængte redskab sig automatisk. Derved kan der opstå farer for dig selv og personer i den umiddelbare nærhed af det påhængte redskab. Sørg for at der ikke befinder sig personer i det påhængte redskabs reguleringsområde. Afbryd kalibrering med funktionstasten eller, så snart en person nærmer sig det påhængte redskab. Hvornår kalibrere? Sekvens Inden første idriftsættelse. I begyndelse af hver sæson. Når der opstår unøjagtigheder. Hvis du bruger jobcomputeren på en anden traktor. Der findes to skridt ved kalibrering af TRAIL-Control: Skridt 1: Programmer midterstilling og endestoppene, og kalibrer hældningssensoren. I dette skridt programmeres vognstangens eller svingakselens stilling i stillingerne midt, venstre og højre. Alle mellempositionen beregner computeren selv. Her skal hældningssensoren monteres. Derefter må dens stilling ikke længer ændres. Skridt 2: Kalibrering af hydraulikken på positionsventilen Kun for påhængte redskaber med proportionalventil I dette skridt styres det påhængte redskab på begge side automatisk og samtidigt måles spændingen. Kalibreringen forløber automatiseret DA V

24 6 Konfigurering af TRAIL-Control Kalibrering af TRAIL-Control Indlæring af midterstilling og endestoppene Fase 1: Programmering af middelpositionen Fremgangsmåde TRAIL-Control er i manuel mode. Undergrunden skråner ikke. Hældningssensoren må ikke have registreret en hældning, ellers virker funktionen "Manøvrering mod skråningen" ikke korrekt. 1. Skift til masken "Kalibrering": oder > > > > 2. Masken "Kalibrering" vises. 3. Placér det påhængte redskab på plan undergrund i en linje efter traktoren. Kør nogle meter ligeud til marksprøjtens hjul kører præcist i traktorens spor. / eller / - indstil til middelposition ved hjælp af funktionstasterne. 4. Stands traktoren, så snart marksprøjten står i en lige linje bag traktoren. 5. / - Kalibrering af middelposition. Følgende meddelelse vises: "Middelposition: Kalibrer. er klar" 6. - Bekræft inden for 3 sekunder. Tiden tælles af et rødt ur: Kalibreringen startes. Følgende meddelelse vises: "Middelposition: Kalibrering i gang" Et blåt ur viser fremskridtet: Fase 1 er afsluttet, når meddelelsen "Middelposition: Kalibrering i gang" ikke længere vises. Middelpositionen er kalibreret. 7. Du kan starte kalibreringens fase 2. Fase 2: Programmering af endestop Fremgangsmåde 1. / - Manøvrer det påhængte redskab mod venstre. 2. / - Start kalibrering. Følgende meddelelse vises: "Venstre maks. pos: Kalibrer. er klar" 3. - Bekræft inden for 3 sekunder. Tiden tælles af et rødt ur: 24 V DA

25 Konfigurering af TRAIL-Control Kalibrering af TRAIL-Control 6 Kalibreringen startes. Følgende meddelelse vises: "Venstre maks. pos: Kalibrering i gang" Et blåt ur viser fremskridtet: 4. Vent til meddelelsen "Venstre maks. position: Kalibrering i gang" ikke længere vises. 5. / - Manøvrer det påhængte redskab max. mod højre. 6. / - Start kalibrering. Følgende meddelelse vises: "Højre maks. pos.: Kalibrer. er klar" 7. - Bekræft inden for 3 sekunder. Tiden tælles af et rødt ur: Kalibreringen startes. Følgende meddelelse vises: "Højre maks. pos.: Kalibrering i gang" Et blåt ur viser fremskridtet: 8. Vent til meddelelsen "Højre maks. position: Kalibrering i gang" ikke længere vises. Fase 2 på kalibreringen er afsluttet Kalibrering af hydraulikken på positionsventilen Proportionalventilens hydraulik må kun kalibreres, når der anvendes et påhængt redskab med en proportionalventil. ADVARSEL Fare for kvæstelser ved bevægelse af det påhængte redskab Ved kalibrering af proportionsventilen bevæger det påhængte redskab sig automatisk. Derved kan der opstå farer for dig selv og personer i den umiddelbare nærhed af det påhængte redskab. Sørg for at der ikke befinder sig personer i det påhængte redskabs reguleringsområde. Afbryd kalibrering med funktionstasten eller, så snart en person nærmer sig det påhængte redskab. Fremgangsmåde TRAIL-Control er i manuel mode. Undergrunden skråner ikke. Hældningssensoren må ikke have registreret en hældning, ellers virker funktionen "Manøvrering mod skråningen" ikke korrekt. Du har plads nok for at køre ca. 30 sekunder ligeud. 1. Skift til masken "Kalibrering": > > DA V

26 6 Konfigurering af TRAIL-Control Kalibrering af TRAIL-Control oder > > 2. Masken "Kalibrering" vises. 3. Placér det påhængte redskab på flad undergrund i en linje efter traktoren. Kør nogle meter ligeud, til marksprøjtens spor forløber præcist i traktorens spor. / eller / - indstil til middelposition ved hjælp af funktionstasterne. 4. Stands traktoren, så snart marksprøjten står i en lige linje bag traktoren. 5. Kør meget langsomt ligeud. Under kørselen svarer hjulenes friktion til de faktiske arbejdsbetingelser, hvilket gør kalibreringen endnu mere præcis. Du kan dog også udføre kalibreringen ved en stillestående maskine. 6. / - Start kalibrering. Følgende meddelelse vises: "Hydraul. effekt: Kalibrer. er klar" 7. - Bekræft inden for 3 sekunder. Følgende meddelelse vises: "Hydraul. effekt: Kalibrering i gang" Det påhængte redskab (eller dens vognstang eller svingaksel) bevæger sig nu langsomt mod venstre og derefter langsomt mod højre. Denne proces kan tage op til 20 sekunder. Kalibreringen er afsluttet, når meddelelsen "Hydraul. effekt: Kalibrering i gang" ikke længere vises. 8. Stop Valg og konfiguration af hastighedssensor Du skal indtaste, fra hvilken kilde jobcomputeren henter den aktuelle hastighed. Konfigurationen kan forløbe forskelligt, alt efter hastighedskilden. Valg af hastighedskilden Understøttede hastighedskilder: "Sensor" sensorer, der skal være monteret på marksprøjten og tilsluttet på jobcomputeren: Eksempler: Hjulsensor, radarsensor, impulsgivende GPS-hastighedssensor Konfiguration: Konfigurer antal af impulser pr. 100m. "ISOBUS" sensorer, der er monteret på traktoren, og hvis signal der er modtaget via ISOBUS. Eksempler: GPS-modtager, hjulsensor på traktor, signalstikdåse Konfiguration: Ved systemer uden mulighed at vælge sensorindgangen, skal parameter "Impulser hjulsensor" indstilles til 0. "Auto" nogle systemer gør det muligt at genkende hastighedskilden automatisk. 26 V DA

27 Konfigurering af TRAIL-Control Kalibrering af TRAIL-Control 6 Funktionsmåde: Hvis der registreres et hastighedssignal på ISOBUS, tages denne hastighed som grundlag. Når et signal svigter, tager jobcomputeren impulserne fra den sensor, der er tilsluttet jobcomputeren som grundlag for at finde hastigheden. Konfiguration: Ved systemer, der har to sensortyper, anbefales det at kalibrere den sensor, der er tilsluttet på jobcomputeren. I andre tilfælde indstilles parameteret "Impulser hjulsensor" til 0. Fremgangsmåde 1 Således konfigureres hastighedskilden: 1. I arbejdsmasken trykkes en efter en: > Masken "Hastighed" vises. 2. Konfigurer parameter "Hastighedskilde". Fremgangsmåde 2 Hvis parameter "Hastighedskilde" ikke vises i masken "Hastighed", og hastighedssignalet modtages via ISOBUS, gøres følgende: Hastighedssignalet kan modtages via ISOBUS. 1. Skift til maske "Parameter": 2. Indstil parameter Impuls hjulsensor til 0. Kalibrering af hastighedssensoren med 100m-metoden Ved kalibrering af hastighedssensoren med 100m-metoden findes det antal impulser, hastighedssensoren modtager på afstanden af 100m. Hvis antallet impulser, kan jobcomputeren beregne den aktuelle hastighed. Hvis antal impulser hjulsensor er kendt, kan det også indtastes manuelt. Du kan indtaste forskellige impulsværdier for op til tre forskellige hjul. Fremgangsmåde Hjulsensor, radarsensor eller GPS-hastighedssensor er monteret på marksprøjten. En strækning på 100m er målt og markeret. Strækning skal svare til markbetingelserne. Du bør altså køre på en eng eller mark. Traktoren med den tilsluttede maskine er klar til en 100m-kørsel og befinder sig i starten af den markerede strækning. 1. Kontroller at alle forudsætninger er opfyldt! 2. Skift til masken "KALIBRERING - hjulimpulser": > > 3. - Start kalibrering. Følgende funktionssymboler fremkommer: - Stands kalibrering. - Afbryd kalibreringen. 4. Den før afmålte 100m-strækning og stands til sidst. Under kørslen vises de aktuelt registrerede impulser DA V

28 6 Konfigurering af TRAIL-Control Konfigurering af den automatiske centrering 5. - Stands kalibrering Afslut masken. Impulsantallet vises i linjen Impulser hjulsensor. Konfigurering af baksensor Hvis det påhængte redskab eller traktoren sender et baksignal via ISOBUS, kan computeren benytte dette signal for at tilpasse reguleringsadfærd for bakkørselen. I dette kapitel får du mere at vide: Konfiguration af automatismer ved bakning [ 30] Signalkilder Fremgangsmåde Følgende signalkilder er mulig: ingen - Computeren skal ikke forvente et baksignal. Selvom baksignalet overføres via ISOBUS, vil computeren ignorere signalet først. ISOBUS - Baksignalet sendes fra traktoren eller an anden jobcomputer via ISOBUS.. Sensor - På computerens signalfordeler eller ledningssystem er der tilsluttet en baksensor. Således vælges baksignalets kilde: 1. Skift til masken "Hastighed": > 2. Vælg marken underparameter Baksignal. Det tilgængelige signalkilder vises. Se beskrivelse først i dette kapitel. 3. Vælg signalkilden. 4. Genstart jobcomputeren. 6.3 Konfigurering af den automatiske centrering Systemet er i stand at centrere det påhængte redskab i bestemte situationer. Dette betyder ved vognstangmanøvrering at stille vognstangen lige og ved svingakselmanøvrering at justere hjulene lige. Du kan som bruger selv vælge, hvilke automatismer der skal aktivers og at konfigurere dem i ringe omfang. Fremgangsmåde Således aktiveres automatismerne: 1. Skift til masken TRAIL-Control : eller > > Masken Trail-Control vises Tryk. Den anden side af TRAIL-Control vises. I hver linje er der beskrevet en automatisme. Til venstre i parentes ses de forhold, hvor mekanismen udføres. Til højre ses følgerne. 28 V DA

29 Konfigurering af TRAIL-Control Konfigurering af den automatiske centrering 6 3. Sæt et flueben i den ønskede linje for at aktivere funktionen. I de næste kapitler beskrives disse funktioner ikke Centrering ved overskridelse af maksimal hastighed Systemet centrerer det påhængte udstyr, så snart den maksimale hastigheds overskrides. Den maksimal hastighed er som regel 15 km/h, men kan af fabrikanten i nogle tilfælde øges, hvis konstruktionen tillader dette. For aktiveringen markeres afkrydsningsfeltet ved disse symboler. Funktion Så snart den maksimale hastighed overskrides, vises en fejlmeddelelse. Samtidigt centreres det påhængte redskab. Det spiller ingen rolle, om systemet før har arbejdet i manuel eller automatisk modus. Under centrering fremkommer symbolet for den manuelle modus: eller i arbejdsmasken Centreringen må højst tage otte sekunder. Derefter afbryder denne funktion, uafhængig af om midten er nået. TRAIL-Control deaktiveres derefter. Den automatiske centrering kan afbrydes ved at trykke på funktionstasterne, (, ). Desuden slukkes for systemet Centrering ved skift i manuel modus Systemet centreres det påhængte redskab, så snart arbejdsmodus ændres fra automatik til manuelt. Hvis den automatiske manøvrering aktiveres, afbrydes centreringen. Systemet forbliver i manuel modus. For aktiveringen markeres afkrydsningsfeltet ved disse symboler Centrering ved aktivering af symbolet centrering Hvis du arbejder i automatikmodus og funktionssymbolet eller aktieres, centrere systemet automatisk det påhængte redskab. Dertil sættes systemet i manuel modus. Desuden kan du fastlægge, efter hvor mange sekunder automatikmodus genaktiveres. For aktiveringen markeres afkrydsningsfeltet ved disse symboler DA V

30 6 Konfigurering af TRAIL-Control Konfiguration af automatismer ved bakning 6.4 Konfiguration af automatismer ved bakning Nogle traktorer kan sende et signal via ISOBUS til alle ISOBUS-jobcomputere. TRAIL-control kan på denne måde sende et baksignal og reageres på det. Som standard indstiller TRAIL-Control arbejdet, når der registreres et baksignal. Automatikmodus forbliver i så fald aktiveret, men hydraulikventilerne aktiveres ikke. Du kan konfigurere, hvordan TRAIL-Control skal reagere, når der registreres et baksignal. Fremgangsmåde Således aktiveres automatismerne: 1. Skift til masken TRAIL-Control : eller > > Masken Trail-Control vises Tryk. Den anden side af TRAIL-Control vises. I hver linje er der beskrevet en automatisme. Til venstre i parentes ses de forhold, hvor mekanismen udføres. Til højre ses følgerne. 3. Sæt et flueben i den ønskede linje for at aktivere funktionen. I de næste kapitler beskrives disse funktioner ikke Reaktion på baksignal i automatikmodus Når du arbejder i automatikmodus og der registreres et baksignal, aktiveres den manuelle mode. De fleste førere afleder det påhængte redskab gerne manuelt, når der bakkes. For aktiveringen markeres afkrydsningsfeltet ved disse symboler Reaktion på baksignal i manuel måde Hvis systemet arbejder i manuel modus og køretøjet bakker, kan det påhængte redskab centreres. Centrering ved baksignal Funktion Så snart køretøjet standser (hastighed = 0 km/h) vises symbolet på skærmen (ved svingakselmanøvrering ). Hvis dy bakker inden for de næste 10 sekunder, centreres det påhængte redskab. Bak først efter der er gået 10 sekunder - der sker intet. Derved skal det forhindres, at det påhængte redskab ved parkerede køretøjer centreres under bakning. 30 V DA

31 Konfigurering af TRAIL-Control Konfiguration af automatismer ved bakning 6 Yderligere bemærkninger: Hvis symbolerne ( ) fremkommer, kan det påhængte redskab straks manuelt. Hvis der under den automatiske centrering trykkes på tasterne ( ) eller ( ), afbrydes centreringen. Centreringen tager aldrig mere end 8 sekunder. Hvis det påhængte redskab endnu ikke er centreret efter 8 sekunder, afbrydes centreringen. Nogle traktorer sender uventet og uden grund et baksignal, selvom de står stille. For at minimere risici for føreren, an den automatiske centrering kun aktiveres automatisk den for de første 10 sekunder efter at køretøjet stopper automatisk. Hvis køretøjet holder stille i længere end 10 sekunder og først derefter bakker, udføres den automatiske centrering ikke DA V

32 7 Tekniske data Jobcomputerens tekniske data Tekniske data Jobcomputerens tekniske data Jobcomputer ECU-MIDI Processor: 32 Bit ARM Cortex -M4 CPU 168 MHz, 2048 KB Flash; 256 KB RAM 2. Processor: 32 Bit ARM Cortex -M4 CPU 168 MHz, 2048 KB Flash; 256 KB RAM Hukommelse, ekstern: Tilslutninger: SPI-Flash 16 MB; SDRAM 16 MB; FRAM 16KByte 42-polet stik til tilslutning af aktuator-/sensorsystem 2x 16-polet stik til spændingsforsyningen og CAN (ISOBUS & Slave BUS) Stikkene kan låses og med enkellederpakninger. Grænseflader: op til 3xCAN og 1xLIN, Ethernet via ekstra printkort (valgfrit) Spændingsforsyning: 12 V elsystem (9-16 V), max. last 30 A (sikring i kabelsystem 50 A) Strømforbrug (TIL): Hvilestrøm (FRA): 500 ma (ved 14,4 V uden effektudledning, uden forsyning af eksterne sensorer) 70 μa (typ.) Temperaturområde: ºC Kabinet: Kapslingsklasse: Elokseret aluminium-støbegods-kabinet, plastlåg med EPDM-pakning og rustfrie trykudligningselement, rustfrie stålskruer IP6K6K Påvirkningstest: Vibrations- og stødtest iht. DIN-EN Temperaturkontroller iht. IEC Nb, IEC og IEC Na Kapslingsklassetests iht. DIN EN Mål: Vægt: ca. 262 mm x 148 mm x 62 mm (L x B x H, uden stik) ca. 1 kg 7.2 Stikfordeling 42-polet stik Pin Signal Pin Signal 1 12 VL VE 5 Sprøjte til højre 33 0 VE VE 34 Hjulsensor TRAIL-Control 32 V DA

33 Tekniske data Stikfordeling 42-polet stik 7 Pin Signal Pin Signal 15 Låsning 38 Hældningssensor ramme TRAIL-Control 17 Gyroskop 39 Vognstang låst 18 Vinkelsensor vognstang 40 Stigesensor 19 Sprøjte til venstre 41 Bom vippet ind 28 Omløbende TRAIL-Control 42 0 VL VL DA V

34 8 Reservedele 8 Reservedele Valgmulighed for jobcomputer MIDI 3.0 Betegnelse Artikelnummer Gyroskop med 2x holder, med AMP-stik Vinkelsensor med AMP-stik, uden kabel, med bom Valgfrit Betegnelse Artikelnummer Elektronisk hældningssensor med 1 m kabel og AMP-stik Proportionalventil Tilslutningskabel for sensorer og gyroskop Betegnelse Tilslutningskabel for sensorer, 2 m med 3-polet AMP-bøsning på signalfordeleren Tilslutningskabel for sensorer, 4 m med 3-polet AMP-bøsning på signalfordeleren Tilslutningskabel for sensorer, 6 m med 3-polet AMP-bøsning på signalfordeleren Tilslutningskabel for sensorer, 8 m med 3-polet AMP-bøsning på signalfordeleren Artikelnummer V DA