Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. Styring MOVI-PLC advanced DH.41B. Håndbog. Udgave 04/ / DA

Transkript

1 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Styring MOVI-PLC advanced DH.4B Udgave 4/ / DA Håndbog

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Vigtige anvisninger... 5 Indledning MOVI-PLC gennemgående, skalerbar, effektiv Styring MOVI-PLC advanced DH.4B... 7 Montage-/installationsanvisninger.... Monteringsmuligheder for styringen MOVI-PLC advanced DH.4B.... Montering af MOVI-PLC advanced DH.4B in MOVIDRIVE MDX6B.... Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHE4B Funktionsbeskrivelse af klemmerne, DIP-switches og LED er Tilslutning, binære ind- og udgange (stik X) Tilslutning systembus CAN (stik X) / CAN (stik X) Tilslutning af RS485-interface (stik X4) Tilslutning af USB-interface (stik X5) Tilslutning af systembus Ethernet (stik X6) Tilslutning af Ethernet--interface (stik X7) Driftsvisninger for styringen MOVI-PLC advanced DHE4B DIP-switches S default IP-adresse....4 Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHF4B Funktionsbeskrivelse af klemmerne, DIP-switches og LED er PROFIBUS-tilslutning (stik XP) Tilslutning af DeviceNet (stik XD) Tilslutning til SafetyBus (stik X8) Driftsvisninger for styringen MOVI-PLC advanced DHF4B Installation af ekstraudstyr DH.4B i MOVIDRIVE MDX6B Installation af ekstraudstyr DH.4B i MOVIAXIS -mastermodulet Funktionsbeskrivelse for klemmerne X5a / X5b (MOVIAXIS -mastermodul)....7 Installation af ekstraudstyr DH.4B i MOVITRAC B/kompaktstyring Funktionsbeskrivelse af klemmer og LED Tilslutning af RS485-interface COM (stik X4) Tilslutning af systembus CAN / spændingsforsyning (stik X6) Driftsvisninger for optionsstikplads MOVITRAC B / kompaktstyring....8 Engineering-interfaces i styringen MOVI-PLC advanced DH.4B Afskærmning og trækning af buskabler Projektering og idrifttagning Projektering med pc-softwaren MOVITOOLS -MotionStudio Projektering og idrifttagning af drevene Projektering og idrifttagning i PLC-editoren Projektering af PROFIBUS-DP-master Fremgangsmåde ved udskiftning af enheder... 5 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

4 5 Driftsadfærd ved PROFIBUS-DP Procesdataudveksling med styringen MOVI-PLC advanced DHF4B PROFIBUS-DP-timeout Parametrering via PROFIBUS-DP Returkoder for parametrering Særtilfælde PROFIBUS-DP-V-funktioner Introduktion til PROFIBUS-DP-V Egenskaber for SEW-DP-V-interfaces DP-V-parameterkanalens struktur Projektering af en C-master Bilag Fejldiagnose Diagnoseforløb for systembus CAN / CAN Diagnoseforløb for PROFIBUS-DP Tekniske data og målskitser Generelle tekniske data Styring MOVI-PLC advanced DHE4B Styring MOVI-PLC advanced DHF4B Kompaktstyringer MOVI-PLC advanced Dimensionstegninger til kompaktstyring MOVI-PLC advanced DH.4B / UOH..B Dimensionstegning DHE4B / UOHB Dimensionstegning DHF4B / UOHB Indeks Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

5 Vigtige anvisninger Håndbog Vigtige anvisninger Denne håndbog erstatter ikke den udførlige driftsvejledning! MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B eller MOVIAXIS må kun installeres og tages i brug af faguddannede elektrikere, der overholder de gældende forskrifter til forebyggelse af uheld og driftsvejledningen! Det kræver yderligere tiltag at garantere sikkerheden af personer eller anlægget. Anvendelse af MOVI-PLC advanced DH.4B er ikke tilstrækkelig til dette formål, heller ikke i forbindelse med omformere! Dokumentation Læs denne håndbog grundigt, før du går i gang med at installere og bruge MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B eller MOVIAXIS med styringen MOVI-PLC advanced DH.4B. Denne håndbog forudsætter, at læseren kender til dokumentation for MOVIDRIVE B / MOVITRAC B / MOVIAXIS. Krydshenvisninger er i denne håndbog markeret med " ". Således betyder f.eks. ( kap. X.X), at man kan finde yderligere oplysninger i kapitel X.X i denne håndbog. Overholdelsen af dokumentationen er en forudsætning for fejlfri drift, og en forudsætning for at eventuelle mangelkrav kan gøres gældende. Produktnavn og varemærker De nævnte mærker og produktnavne i denne håndbog er varemærker eller registrerede varemærker, der tilhører de pågældende ejere af varemærkerne. Symbolforklaring til Sikkerhedsog advarselsanvisninger Sikkerheds- og advarselsanvisningerne i denne dokumentation skal overholdes! Fare på grund af elektrisk stød. Mulige følger: Død eller alvorlige kvæstelser. Alvorlig fare. Mulige følger: Død eller alvorlige kvæstelser. Fare. Mulige følger: Lettere eller ubetydelige kvæstelser. Farlig situation. Mulige følger: Beskadigelse af apparatet og omgivelserne. Anvendelsestip og nyttige informationer. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B 5

6 Indledning MOVI-PLC gennemgående, skalerbar, effektiv Indledning Indholdet i denne håndbog I denne brugerhåndbog beskrives: Montering af styringen MOVI-PLC advanced DH.4B i MOVIDRIVE MDX6B Interfaces og LED er på styringen MOVI-PLC advanced DH.4B Installation af styringen MOVI-PLC advanced DH.4B i omformerne MOVIDRIVE MDX6B og MOVITRAC B, i servoforstærkeren MOVIAXIS samt som kompaktstyring Engineering-adgang til styringen MOVI-PLC advanced DH.4B Projektering og idrifttagning af styringen MOVI-PLC advanced DH.4B og den styrede omformer og servoforstærker Drift i forbindelse med feltbussystemet PROFIBUS Uddybende litteratur For at opnå enkel og effektiv engineering til styringen MOVI-PLC advanced DH..4B bør følgende uddybende litteratur bestilles ud over denne håndbog: Systemhåndbog "MOVI-PLC -programmering i PLC-editoren" Håndbogen "Biblioteker MPLCMotion_MDX og MPLCMotion_MX til MOVI-PLC " Håndbogen "Biblioteker MPLCMotion_MC7 og MPLCMotion_MM til MOVI-PLC " Systemhåndbog MOVIDRIVE MDX6B/6B Systemhåndbogen MOVITRAC B Systemmappen MOVIAXIS Systemhåndbogen "MOVI-PLC Programmering i PLC-editoren" indeholder vejledninger til programmering af MOVI-PLC i henhold til standarden IEC 6-. Bibliotekshåndbøgerne beskriver Motion-bibliotekerne for MOVI-PLC til styring af omformerne MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B, og MOVIMOT.. MOVI-PLC gennemgående, skalerbar, effektiv Egenskaber MOVI-PLC er en serie af PLC er til omformere. De giver mulighed for komfortabel og effektiv automatisering af transmissionsløsninger og logikbearbejdning og kørselsstyringer ved hjælp af programmeringssprog iht. standarden IEC 6-. MOVI-PLC er gennemgående ved hjælp af den optimerede styring af den komplette SEW-omformerportefølje og den enkle opgradering til en mere effektiv MOVI-PLC på grund af programmernes gennemgående afviklingsevne. MOVI-PLC er skalerbar ved hjælp af flere forskellige hardwareplatforme (basic, advanced osv.) og modulopbyggede softwarekoncepter (biblioteker til mange forskellige applikationer). MOVI-PLC er effektiv ved hjælp af omfattende teknologier (f.eks. kurveskive, synkronkørsel) og styring af krævende applikationer (f.eks. handling). 6 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

7 Indledning Styring MOVI-PLC advanced DH.4B Styringsklasser MOVI-PLC basic DHPB gør det muligt at udføre koordinerede bevægelser af enkelte aksler samt integration af eksterne ind-/udgange og DOP (drive operator panel). Således er MOVI-PLC basic DHPB egnet til anvendelse som modulstyring eller som standalone-styring til maskiner med middelhøj kompleksitet. MOVI-PLC advanced DH.4B udmærker sig desuden ved at have mange interfaces samt ekstra høj effektivitet, som også gør det muligt at foretage komplekse beregninger og f.eks. interpolerede bevægelser. MOVI-PLC advanced kan derfor anvendes til maskine- og celleautomatisering. MOVI-PLC advanced kan sluttes direkte til kommandoniveauet via det integrerede Ethernet-interface.. Styring MOVI-PLC advanced DH.4B Egenskaber Apparatudgaver Styringen MOVI-PLC advanced DH.4B fås i to varianter: som styrekort MOVI-PLC advanced DH.4B som ekstraudstyr til omformerne MOVIDRIVE B og MOVITRAC B samt til servoforstærkeren MOVIAXIS som kompaktstyring MOVI-PLC advanced DH.4B forberedt til montering på en bæreskinne. Som kompaktstyring er den konstrueret til styring af omformere ( kap. 8 "Tekniske data"). Udførelse MOVI-PLC advanced DH.4B DHE4B DHF4B Feltbusinterfaces Ethernet TCP/IP, UDP Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V Engineering Engineering-formen i styringen MOVI-PLC advanced DH.4B omfatter følgende funktioner: Konfiguration Parametrering Programmering Engineering udføres ved hjælp af engineering-softwaren MOVITOOLS MotionStudio. Denne software rummer utallige effektive komponenter til i idrifttagning og diagnosticering af alle enheder fra SEW-EURODRIVE. Forbindelsen mellem styringen MOVI-PLC advanced DH.4B og engineering-pc en kan enten etableres via Ethernet eller USB-interface (kommer snart). Styringen MOVI-PLC advanced DH.4B fås i udgaver med forskellige feltbusinterfaces: Kommunikationsinterfaces Styringen MOVI-PLC advanced DH.4B er udstyret med mange kommunikationsinterfaces. De to systembusinterfaces CAN og CAN anvendes fortrinsvis til tilslutning og styring af flere omformere samt til integration af decentrale I/O-moduler. SEW-EURODRIVE anbefaler, at der maksimalt sluttes 56 indgange og 56 udgange til styringen MOVI-PLC advanced DH.4B. Det derved dannede maskinmodul kan anvendes via det integrerede feltbusinterface på en overordnet styring. Engineering sker via det integrerede Ethernet eller USB-interface (kommer snart). Der sluttes en betjeningsterminal (f.eks. DOPA) eller en gearmotor med integreret frekvensomformer MOVIMOT til de forskellige RS485-interfaces. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B 7

8 Indledning Styring MOVI-PLC advanced DH.4B Automatiseringstopologier Anvendelse som standalone-maskinstyring Styringen MOVI-PLC advanced DH.4B kan anvendes som styreenhed for en komplet maskine. Hvis der ikke anvendes en overordnet PLC, overtager styringen MOVI-PLC advanced DH.4B alle styringsopgaver inklusive styring af drivstationer og andre aktuatorer samt analyse af decentrale ind- og udgange. Med standalone-topologi overtager betjeningsterminalerne (DOPA) interfacets funktion mellem menneske og maskine. MOVI-PLC advanced DH.4B kan sluttes direkte til det firmainterne Ethernet-netværk. ETHERNET RS485 ETHERNET RS485 Fig. : Eksempel på en topologi til en standalone-styring af en komplet maskine med styringen MOVI-PLC advanced DH.4B 6544AXX [] Betjeningsterminal (f.eks. drive operator panel DOPA) [] Systembus (CAN, CAN, Ethernet ) [] Ind- og udgange (klemmer) [4] Asynkronmotor [5] Synkron servomotor/asynkron servomotor 8 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

9 Indledning Styring MOVI-PLC advanced DH.4B Anvendelse som modulstyring Styringen MOVI-PLC advanced DH.4B kan også anvendes til decentral automatisering af et maskinmodul ( følgende illustration). I den forbindelse koordinerer styringen MOVI-PLC advanced DH.4B bevægelsesforløbet imellem de forskellige aksler. Tilslutningen til en overordnet PLC kan ske via en af de integrerede feltbusinterfaces. Fig. : Eksempel på en topologi til separat styring af hvert maskinmodul med en MOVI-PLC advanced DH.4B 586AXX [] Overordnet PLC [] Systembus (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (via feltbusinterface DeviceNet MFD... / direkte tilslutning til MOVI-PLC via RS485-interface COM) [4] Asynkronmotor [5] Synkron servomotor/asynkron servomotor Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B 9

10 Indledning Styring MOVI-PLC advanced DH.4B Systembusser CAN, CAN og Ethernet Ved tilslutning af flere omformere via en systembus kan styringen MOVI-PLC advanced DH.4B anvendes til styring af et maskinmodul. Styringen MOVI-PLC advanced DH.4B styrer alle drivstationer i maskinmodulet og aflaster på den måde den overordnede styring (f.eks. maskine-/anlægs-plc). Via systembusserne CAN, CAN og Ethernet kan der maksimalt sluttes 64 af de følgende apparater til styringen MOVI-PLC advanced DH.4B: Frekvensomformer MOVITRAC 7A eller MOVITRAC B Feltomformer MOVIDRIVE MDX6B/6B Servoforstærker MOVIAXIS Gearmotorer med integreret frekvensomformer MOVIMOT (feltbusinterface DeviceNet MFD... påkrævet) Konfigurering af PROFIBUSinterfacet Indstillingen af PROFIBUS-stationsadressen sker via de DIP-switches, der sidder på forsiden af styringen MOVI-PLC advanced DH.4B. Med den manuelle indstilling kan styringen MOVI-PLC advanced DH.4B lynhurtigt integreres og aktiveres i PROFIBUSmiljøet. Den overordnede PROFIBUS-master kan gennemføre parametreringen automatisk (parameter-download). Denne variant har følgende fordele: Kortere idrifttagningstid for anlægget Enkel dokumentation af applikationsprogrammet, da alle vigtige parameterdata kan overtages fra programmet for den overordnede styring. Cyklisk og acyklisk dataudveksling via PROFIBUS-DP Mens procesdataudvekslingen som regel sker cyklisk, læses og skrives drevparametrene acyklisk via funktioner som Read og Write eller via MOVILINK - parameterkanalen. Denne parameterdataudveksling tillader applikationer, hvor alle vigtige drivstationsparametre er lagret i den overordnede automatiseringsenhed, så der ikke skal foretages manuel parametrering ved selve feltomformeren. Cyklisk og acyklisk dataudveksling via PROFIBUS-DP-V Med PROFIBUS-DP-V-specifikationen blev der inden for rammerne af PROFIBUS-DPudvidelserne indført nye acykliske Read/Write-tjenester. Disse acykliske tjenester indsættes på specielle telegrammer i den løbende cykliske busdrift, så kompatibiliteten mellem PROFIBUS-DP (version ) og PROFIBUS-DP-V (version ) er sikret. PROFIBUS- Overvågningsfunktioner Anvendelsen af et feltbussystem kræver ekstra overvågningsfunktioner til drivteknikken, som f.eks. tidsmæssige overvågning af feltbussen (PROFIBUS-timeout). Funktionsmodulet, der går ind på PROFIBUS, melder en PROFIBUS-timeout med en tilsvarende fejlinformation. På den måde kan der reageres på en PROFIBUS-timeout i applikationen. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

11 Indledning Styring MOVI-PLC advanced DH.4B RS485-interfaces COM og COM Slut et af følgende apparater til RS485-interface COM eller COM: Betjeningsterminal DOPA Gearmotor med integreret frekvensomformer MOVIMOT Binære ind- og udgange Med binære ind- og udgange kan aktuatorer (f.eks. ventiler) til- og frakobles og binære indgangssignaler (f.eks. følere) analyseres. De binære ind- og udgange i PLC-editoren i softwaren MOVITOOLS -MotionStudio kan frit anvendes under programmeringen. Diagnose LED erne på styringen MOVI-PLC advanced DH.4B markerer følgende tilstande: Spændingsforsyning til binære ind- og udgange Generelle status for styringen MOVI-PLC advanced DH.4B Status for styringsprogrammet Status for PROFIBUS-interface Status for DeviceNet-interface Status for begge CAN-interfaces Til diagnosticering kan der tilsluttes betjeningsterminaler. Tilslut fortrinsvis betjeningsterminaler til RS485-interfacet. Tilslutning til interface CAN eller CAN er under forberedelse. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

12 Montage-/installationsanvisninger Monteringsmuligheder for styringen MOVI-PLC advanced DH.4B Montage-/installationsanvisninger. Monteringsmuligheder for styringen MOVI-PLC advanced DH.4B Følg de efterfølgende monteringsanvisninger: Styringen MOVI-PLC advanced DH.4B kan forbindes med feltomformeren MOVIDRIVE MDX6B, men ikke i feltomformeren MOVIDRIVE MDX6B. Montering eller afmontering af optionskort er kun mulig på feltomformeren MOVIDRIVE MDX6B størrelse til 6. Montering eller afmontering af optionskort i feltomformeren MOVIDRIVE MDX6B størrelse må kun udføres af SEW-EURODRIVE. Montering eller afmontering af styringen MOVI-PLC advanced DH.4B imoviaxis samt montering af en kompaktstyring MOVI-PLC DH..4B/UOH..B må udføres af SEW-EURODRIVE.. Montering af MOVI-PLC advanced DH.4B in MOVIDRIVE MDX6B Styringen MOVI-PLC advanced DH.4B skal sættes i feltbusstikket eller udvidelsesstikket på MOVIDRIVE MDX6B. Før arbejdet påbegyndes Før montering eller afmontering af styringen MOVI-PLC advanced DH.4B påbegyndes, er det vigtigt at gøre følgende: Afbryd spændingsforsyningen til feltomformeren. Afbryd DC 4 V og netspændingen. Aflad med egnede foranstaltninger (afledningsbånd, sko med ledningsevne osv.), inden styringen MOVI-PLC advanced DH..4B berøres. Afmonter betjeningsenheden og frontafskærmningen, før styringen MOVI-PLC advanced DH..4B monteres. Sæt frontafskærmningen og betjeningsenheden på plads igen, efter at styringen MOVI-PLC advanced DH..4B er blevet monteret. Styringen MOVI-PLC advanced DH..4B må kun opbevares i den originale emballage, og den bør først tages ud af emballagen umiddelbart før montering. Rør kun styringen MOVI-PLC advanced DH..4B på printkortets kant. Rør ikke ved komponenterne. Læg aldrig styringen MOVI-PLC advanced DH..4B på en ledende flade. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

13 Montage-/installationsanvisninger Montering af MOVI-PLC advanced DH.4B in MOVIDRIVE MDX6B Principiel fremgangsmåde ved montering og afmontering af et optionskort i MOVIDRIVE MDX6B AXX. Løsn optionskortholderens skruer. Træk optionskortholderen lige (ikke skævt!) ud af stikpladsen.. På optionskortholderen løsnes skruerne til den sorte afdækningsplade. Tag den sorte afdækningsplade ud.. Sæt optionskortet med skruerne pasnøjagtigt i de dertil beregnede huller på optionskortholderen. 4. Sæt optionskortholderen med monteret optionskort i stikpladsen igen med et moderat tryk. Fastgør optionskortholderen med skruerne. 5. Ved afmontering af optionskortet gås frem i omvendt rækkefølge. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

14 Montage-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHE4B. Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHE4B.. Funktionsbeskrivelse af klemmerne, DIP-switches og LED er Set forfra Styring MOVI-PLC advanced DHE4B DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X X6 X7 X X4 X X 68AXX Betegnelse LED DIP-switches Klemme LED LED LED LED LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED Stik X: Binære ind- og udgange (stikbare klemmer) Stik X4: RS485-interfaces COM, COM (stikbare klemmer) Stik X5: USB-tilslutning (kommer snart) Stik X6: Tilslutning af Ethernet Systembus (RJ45-stik) X: X: X: X:4 X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X4: X4: X4: X4:4 X4:5 X4:6 X5: X5: X5: X5:4 X6 CAN -status CAN -status IEC-progr.-status PLC-status User-LED DIO6/7 DIO4/5 DIO/ DIO/ 4 V / I/O OK +4 V-indgang BZG 4 V DIO DIO DIO DIO DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ isoleret RS RS isoleret DGND GND isoleret USB+5 V USB USB+ DGND Funktion Status systembus CAN Status systembus CAN Status styringsprogram Status styringsfirmware Frit programmerbar Status ind- eller udgang DIO 6/7 Status ind- eller udgang DIO 4/5 Status ind- eller udgang DIO / Status ind- eller udgang DIO / Status spændingsforsyning I/O Spændingsindgang DC+4 V Referencepotentiale for binære signaler Binær ind- eller udgang (DIO ) Binær ind- eller udgang (DIO ) Binær ind- eller udgang (DIO ) Binær ind- eller udgang (DIO ) Binær ind- eller udgang (DIO 4) Binær ind- eller udgang (DIO 5) Binær ind- eller udgang (DIO 6) Binær ind- eller udgang (DIO 7) Signal RS485+ Signal RS485+ isoleret Signal RS485 Signal RS485 isoleret Referencepotentiale Referencepotentiale Spændingsforsyning DC 5 V Signal USB Signal USB+ Referencepotentiale Stik X7: Tilslutning af Ethernet (RJ45-stik) X7 Standard Ethernet-tilstand Stik X: Systembus CAN (galvanisk adskilt) (stikbare klemmer) X: X: X: BZG_CAN CAN H CAN L Referencepotentiale for systembus CAN Systembus CAN high Systembus CAN low Stik X: Systembus CAN (stikbare klemmer) X: X: X: DGND CAN H CAN L Referencepotentiale for systembus CAN Systembus CAN high Systembus CAN low DIP-switches Default IP-adresse S Default IP-adresse Ethernet -tilslutning 4 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

15 Montage-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHE4B.. Tilslutning, binære ind- og udgange (stik X) Stikket X stiller også binære ind- eller udgange til rådighed (f.eks. til aktivering af eksterne aktuatorer/følere). Anvendelsen af de binære ind/udgange kan programmeres i PLC-editoren til softwaren MOVITOOLS MotionStudio. X Fig. : -polet stik til tilslutning af de binære ind- og udgange 68AXX Binære indgange De binære indgange er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. De tilladte indgangsspændinger er defineret iht. IEC 6. + V til + V = "" = kontakt sluttet V til +5 V = "" = kontakt brudt Interrupt-indgange De binære indgange X:6 til X: kan anvendes som Interrupt-indgange. Reaktionstiden indtil bearbejdning af ISR (interrupt-servicerutine) er mindre end µs. Binære udgange De binære udgange er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. De binære udgange er kortslutningssikre, men ikke fremmedspændingssikre. Den maksimalt tilladte udgangsstrøm er på 5 ma pr. binær udgang. Alle otte binære udgange må køre samtidigt på denne strøm. For at forhindre beskadigelser af styringen MOVI-PLC og sikre de binære ind- og udganges specificerede funktion skal forsyningsspændingen tilsluttes til X:/ ved anvendelse af de binære ind- og udgange. Hvis forsyningsspændingen afbrydes, skal alle andre spændinger på X: til, f.eks. DC 4 V til kontakter og følere på de binære indgange også afbrydes. For at undgå farlige spændingsspidser må du ikke slutte induktive belastninger uden friløbsdiode til hverken forsyningsspændingen eller til de binære ind- eller udgange. Kabelspecifikation Tilslut kun ledninger med et ledertværsnit på mindst,5 mm (AWG) og højst mm (AWG8). I henhold til IEC 6999 er fastklemning uden endemuffer mulig. Vælg type og ledertværsnit for den tilsluttede ledning på basis af den nødvendige ledningslængde og den belastning, der kan forventes fra applikationen. Yderligere oplysninger om de binære ind- eller udgange kan findes i kapitel 8 Tekniske data på side 8. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B 5

16 Montage-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHE4B.. Tilslutning systembus CAN (stik X) / CAN (stik X) Der kan højst tilsluttes 64 enheder til henholdsvis systembus CAN eller CAN. Systembussen understøtter adresseområdet til 7. Systembussen CAN er galvanisk adskilt. Anvend derfor fortrinsvist interface CAN (X) til tilslutning af feltenheder (f.eks. CANopen ind- og udgange). Systembussen CAN er ikke galvanisk adskilt. Anvend derfor fortrinsvis interfacet CAN (X) til tilslutning af omformerne via systembussen i kontaktskabet. SEW-EURODRIVE anbefaler, at der maksimalt tilsluttes 64 indgange og 64 udgange via I/O-moduler til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Til kommunikation mellem MOVIDRIVE MDX6B og den indbyggede styring MOVI-PLC advanced er det ikke nødvendigt med en systembus-can-forbindelse, når kanalen "DPRAM" ( systemhåndbogen "MOVI-PLC -programmering i PLC-editoren") anvendes. Der forudsættes dog en systembus-can-forbindelse, hvis der indsættes moduler fra bibliotekerne MPLCMotion_MDX samt MPLCProcessdata. Anvend, afhængig af ledningslængde og ledningskapacitet en repeater efter til CAN-Bus-deltagere. Systembussen CAN understøtter transmissionsteknikken iht. ISO 898. Udførlige oplysninger om systembussen CAN kan findes i håndbogen "Seriel kommunikation", som kan rekvireres hos SEW-EURODRIVE. 6 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

17 Montage-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHE4B Tilslutningsdiagram for systembus CAN MOVITRAC B S S ON MDX6B/6B ON OFF S MDX6B DHE4B ON OFF S X44 OFF X X: FSCB X45 X46 HL 4567 X DGND SC SC X X DGND SC SC 656AXX Fig. 4: Systembusforbindelse CAN ud fra eksemplet feltomformer MOVIDRIVE MDX6B/6B / MOVITRAC B Kabelspecifikation Anvend et 4-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverføringskabel med skærm af kobbernet). I henhold til IEC 6999 er fastklemning uden endemuffer mulig. Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Koretværsnit,5 til, mm (AWG til AWG 8) Ledningsmodstand Ω ved MHz Kapacitetsbelægning 4 pf/m ved khz For eksempel CAN-Bus- eller DeviceNet-kabler er velegnede. Ledningslængde Den tilladte totale ledningslængde afhænger af den indstillede systembus-baudrate: 5 kbaud m 5 kbaud 6 m 5 kbaud 8 m kbaud 4 m Afslutningsmodstand Tilkobl i starten og slutningen af systembusforbindelsen CAN systembusafslutningsmodstanden (MOVIDRIVE B, DIP-switch S = ON; MOVITRAC B, DIP-switch S = ON). Ved alle andre enheder kobler du afslutningsmodstanden fra (MOVIDRIVE DIP-switch S = OFF). MOVITRAC B, DIP-switch S = OFF). Når styringen MOVI-PLC advanced DH.4B f.eks. sidder for enden af systembus CAN, skal der mellem ben X: og X: anvendes en afslutningsmodstand med Ω (CAN : afslutningsmodstand mellem ben X: og X:). Mellem de enheder, der forbindes med systembussen CAN, bør der ikke forekomme nogen potentialforskydning. Mellem de enheder, der forbindes med systembussen CAN, må der ikke forekomme nogen potentialforskydning. Undgå en potentialforskydning med egnede forholdsregler, for eksempel ved at forbinde enhedernes stel med en separat ledning. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B 7

18 Montage-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHE4B..4 Tilslutning af RS485-interface (stik X4) Et af følgende apparater kan sluttes til hvert RS485-interface COM/ (stik X4): Betjeningsterminal DOPA Gearmotor med integreret frekvensomformer MOVIMOT Mellem de apparater, der forbindes med RS485, må der ikke optræde potentialforskydning. Undgå potentialforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene med en separat ledning. Dynamiske afslutningsmodstande er fast monteret. Der må ikke tilkobles eksterne afslutningsmodstande. Yderligere oplysninger om tilslutning af betjeningsterminalen DOPA finder du i systemhåndbogen "Betjeningsterminal DOPA" i kapitlerne "Installation" og "Stiktilslutning"...5 Tilslutning af USB-interface (stik X5) USB-interfacet (kommer snart, stik X5) kan anvendes til tilslutning af en engineering-pc ( kap..8). DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X X6 X7 X X4 X X PC COM Fig. 5: Eksempel: Tilslutning af en engineering-pc via USB-interface til X5 657AXX..6 Tilslutning af systembus Ethernet (stik X6) Interfacet Ethernet (stik X6) er reserveret som systembus. 8 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

19 Montage-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHE4B..7 Tilslutning af Ethernet--interface (stik X7) Ethernet--interfacet (stik X7) kan anvendes til tilslutning af en engineering-pc ( kap..8). DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X5 X6 X7 4 6 X X4 X X PC COM Fig. 6: Eksempel: Tilslutning af en engineering-pc via Ethernet--interface til X7 65AXX Styringen MOVI-PLC advanced DHE4B kan også udveksle data via UDP/TCP med en anden styring via Ethernet -interfacet...8 Driftsvisninger for styringen MOVI-PLC advanced DHE4B Styringen MOVI-PLC advanced DHE4B har ti dioder (LED er), der markerer den aktuelle tilstand af styringen MOVI-PLC advanced DHE4B og dens interfaces. LED CAN-- status (L) LED en CAN--status signalerer status for systembussen CAN. CAN--status Diagnose Fejlafhjælpning Orange Systembussen CAN initialiseres. - Grøn Systembussen CAN er initialiseret. - Blinker grønt (,5 Hz) Blinker grønt ( Hz) Systembussen CAN befinder sig iscom-suspend. Systembussen CAN befinder sig i SCOM-On. Rød Systembus CAN er ude af drift (BUS-OFF). Blinker rødt ( Hz) - -. Kontrollér og korriger ledningsføringen for systembussen CAN.. Kontrollér og korriger den indstillede baud-hastighed for systembussen CAN.. Kontrollér og korriger afslutningsmodstandene for systembussen CAN. Advarsel på systembussen CAN.. Kontrollér og korriger ledningsføringen for systembussen CAN.. Kontrollér og korriger den indstillede baud-hastighed for systembussen CAN. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B 9

20 Montage-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHE4B LED CAN-- status (L) LED en CAN--status signalerer status for systembussen CAN. CAN--status Diagnose Fejlafhjælpning Orange Systembussen CAN initialiseres. - Grøn Systembussen CAN er initialiseret. - Blinker grønt (,5 Hz) Blinker grønt ( Hz) Systembussen CAN befinder sig i SCOM-Suspend. Systembussen CAN befinder sig i SCOM-On. Rød Systembussen CAN er ude af drift (BUS-OFF). Blinker rødt ( Hz) - -. Kontrollér og korriger ledningsføringen for systembussen CAN.. Kontrollér og korriger den indstillede baud-hastighed for systembussen CAN.. Kontrollér og korriger afslutningsmodstandene for systembussen CAN. Advarsel på systembus CAN.. Kontrollér og korriger ledningsføringen for systembussen CAN.. Kontrollér og korriger den indstillede baud-hastighed for systembussen CAN. LED IEC-programstatus (L) LED en IEC-programstatus signalerer status for IEC-6-styringsprogrammet. IEC-programstatus Diagnose Fejlafhjælpning Grøn IEC-programmet kører. - Off Der er ikke indlæst noget program. Indlæs et program i styringen. Blinker orange ( Hz) Programafviklingen er standset. - LED PLC-status (L4) LED en PLC-status signalerer status for firmwaren i styringen MOVI-PLC advanced DHE4B. PLC-status Diagnose Fejlafhjælpning Blinker grønt ( Hz) Firmwaren i styringen MOVI-PLC advanced DHE4B kører korrekt. - LED User (L5) LED en User kan programmeres frit i IEC-programmet. LED DIO n/m (L6, L7, L8, L9) LED en DIO n/m (f.eks. DIO/) signalerer status for de binære ind- og -udgange n eller m. DIO n/m Diagnose Fejlafhjælpning Off Ingen spænding. - Grøn Spænding ved LED n. - Rød Spænding ved LED m. - Orange Spænding ved LED n og m. - Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

21 Montage-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHE4B LED 4 V / I/O OK (L) LED en 4V / I/O OK signalerer status for spændingsforsyningen til de binære ind- og udgange. 4 V / I/O OK Diagnose Fejlafhjælpning Grøn Spændingsforsyningen til de binære indog udgange er OK. - Off Spændingsforsyningen til de binære indog udgange er afbrudt. Orange Spændingsforsyningen til de binære ind- og udgange er tilsluttet. Der foreligger dog en af følgende fejl: Overbelastning på en eller flere binære ind- og udgange Udgangsdriverens temperatur er for høj Kortslutning på mindst en binær ind- eller udgang. Sluk den feltomformer, hvor styringen MOVI-PLC advanced DHE4B er installeret.. Kontrollér og korriger ledningsføringen for de binære ind- og udgange i henhold til el-diagrammet.. Kontrollér strømforbruget for de tilsluttede aktuatorer (maks. strøm kap. 8). 4. Tænd den feltomformer, hvor styringen MOVI-PLC advanced DHE4B er installeret...9 DIP-switches S default IP-adresse Med DIP-switch S kan der indstilles en fast IP-adresse for tilslutningen med Ethernet. Den indstillede IP-adresse overtages, når bootstrappen er kørt næste gang. S-kontaktposition Betydning Oppe Fast indstillet IP-adresse Nede Adresser der er indløst i konfigurationsfilen ( kap. 4.) Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

22 Montage-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHF4B.4 Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHF4B.4. Funktionsbeskrivelse af klemmerne, DIP-switches og LED er Set forfra Styring MOVI-PLC advanced DHF4B DHF4B L8 L7 L L L L4 L5 L6 S XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X5 4 XP X6 X7 X8 XD X X4 X X Betegnelse LED DIP-switches Klemme LED LED LED LED LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED LED LED LED LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 Stik XP: PROFIBUS (sub-d9) Stik XD: DeviceNet (kommer snart) (stikbare klemmer) X:9 X:8 X:7 X:6 X:5 X:4 X: X: X: X9: X9: X9: X9:4 X9:5 CAN--status CAN--status IEC-progr.-status PLC-status User-LED DIO6/7 DIO4/5 DIO/ DIO/ 4 V / I/O OK - - BUSOFF Bit-Strobe I/O Polled I/O Mod/Net Fault Profibus Run Profibus GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/ ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. V CAN_L DRAIN CAN_H V+ Funktion Status systembus CAN Status systembus CAN Status styringsprogram Status styringsfirmware Frit programmerbar Status ind- eller udgang DIO6/7 Status ind- eller udgang DIO4/5 Status ind- eller udgang DIO/ Status ind- eller udgang DIO/ Status spændingsforsyning I/O Reserveret Reserveret De tofarvede dioder LED til LED 6 viser den aktuelle tilstand for feltbusinterfacet og DeviceNet-systemet Status PROFIBUS-buselektronik Status PROFIBUS-kommunikation Referencepotential PROFIBUS Signal receive transmit negative Klemme ikke i brug DC+5-V-potential for busafslutning Referencepotential PROFIBUS PROFIBUS-styresignal til repeater Signal receive transmit positive Klemme ikke i brug Klemme ikke i brug V4 CAN_L DRAIN CAN_H 4 V 649AXX Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

23 Montage-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHF4B Set forfra Styring MOVI-PLC advanced DHF4B Betegnelse Ved PROFIBUS-drift: DIP-switches til indstilling af PROFIBUS- Stationsadresse LED DIP-switches Klemme Funktion Valens: Valens: Valens: 4 Valens: 8 Valens: 6 Valens: Valens: 64 Ved drift via DeviceNet: DIP-switches til indstilling af MAC-ID og til indstilling af baudraten Stik X8: SafetyBus (stikbare klemmer) Stik X: Binære ind- og udgange (stikbare klemmer) Stik X4: RS485-interfaces COM, COM (stikbare klemmer) Stik X5: USB-tilslutning (kommer snart) Stik X6: Tilslutning af Ethernet Systembus (RJ45-stik) Stik X7: Tilslutning af Ethernet (RJ45-stik) Stik X: Systembus CAN (galvanisk adskilt) (stikbare klemmer) Stik X: Systembus CAN (stikbare klemmer) DIP-switch S Default IP-adresse DIP-switch S Skift mellem PROFIBUS/DeviceNet X8: X8: X8: X: X: X: X:4 X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X4: X4: X4: X4:4 X4:5 X4:6 X5: X5: X5: X5:4 X6 X7 X: X: X: X: X: X: S S +4 V-indgang BZG 4 V DIO DIO DIO DIO DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ isoleret RS RS isoleret DGND GND isoleret USB+5 V USB USB+ DGND BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L Med DIP-switch til 5 indstilles MAC-ID en (Media Access Control Identifier). MAC-ID er i så tilfælde knudeadressen (adresseområde til 6) Indstilling af baudrate Indstilling af baudrate Reserveret Reserveret Reserveret Spændingsindgang DC+4 V Referencepotentiale for binære signaler Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Signal RS485+ Signal RS485+ isoleret Signal RS485 Signal RS485 isoleret Referencepotentiale Referencepotentiale Spændingsforsyning DC 5 V Signal USB Signal USB+ Referencepotentiale Standard Ethernet-tilstand Referencepotentiale for systembus CAN Systembus CAN high Systembus CAN low Referencepotentiale for systembus CAN Systembus CAN high Systembus CAN low Default IP-adresse Ethernet -tilslutning PROFIBUS DeviceNet Reset-taste T T Reset De tilslutninger, der er identiske med DHE4B, beskrives i kapitel.. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

24 Montage-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHF4B.4. PROFIBUS-tilslutning (stik XP) Tilslutningen til PROFIBUS-systemet sker ved hjælp af et 9-polet Sub-D-stik iht. IEC 658. T-bus-forbindelsen skal realiseres med et passende stik. Følgende illustration viser PROFIBUS-stikket, der sluttes til XP-styringen MOVI-PLC advanced DHF4B. [] RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] Fig. 7: Placering af det 9-polede Sub-D-stik iht. IEC AXX [] 9-polet Sub-D-stik [] Signalledning, snoet [] Ledende, flad forbindelse mellem stikhus og afskærmning Forbindelse mellem MOVI-PLC / PROFIBUS Tislutning af styringen MOVI-PLC advanced DHF4B til PROFIBUS-systemet sker normalt via en snoet, afskærmet ledning med to korer. Ved valg af busstikket skal man være opmærksom på den maksimalt understøttede overførselsrate. Tilslutningen af den totrådede ledning til PROFIBUS-stikket sker via pin (RxD/TxD-P) og pin 8 (RxD/TxD-N). Kommunikationen sker via disse to kontakter. RS485-signalerne RxD/TxD-P og RxD/TxD-N skal forbindes ens ved alle PROFIBUS-deltagere. Ellers kan buskomponenterne ikke kommunikere via busmediet. Via pin 4 (CNTR-P) leverer PROFIBUS-interfacen et TTL-styresignal til en repeater eller en lyslederadapter (reference = pin 9). Baudrater over,5 MBaud Drift af styringen MOVI-PLC advanced DHF4B med en baudrate >,5 MBaud er kun mulig med specielle -MBaud-PROFIBUS-stik. Busafslutning For at gøre det nemt at tage PROFIBUS-systemet i drift og reducere antallet af fejlkilder ved installationen skal styringen MOVI-PLC advanced DHF4B ikke udstyres med busafslutningsmodstande. Hvis styringen MOVI-PLC advanced DHF4B sidder i begyndelsen eller slutningen af et PROFIBUS-segment, og der kun fører et PROFIBUS-kabel til styringen MOVI-PLC advanced DHF4B, skal der anvendes et stik med integreret busafslutningsmodstand. Ved dette PROFIBUS-stik tilsluttes busafslutningsmodstandene. Indstilling af stationsadresse PROFIBUS-stationsadressen indstilles med DIP-switch til 6 på styringen MOVI-PLC advanced DHF4B. 4 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

25 Montage-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHF4B Styringen MOVI-PLC advanced DHF4B understøtter adresseområdet til 5. DHF4B L7 L8 XP Fra fabrikken har man indstillet PROFIBUS-stationsadresse 4: Valens: = Valens: = Valens: 4 = 4 Valens: 8 = 4 Valens: 6 = 5 Valens: = 6 Valens: 64 = 649AXX En ændring af PROFIBUS-stationsadresse under driften sættes ikke i drift med det samme, men først når den kompaktstyring eller omformer, hvor styringen MOVI-PLC advanced DHF4B er installeret, er blevet genstartet (net + 4 V off/on)..4. Tilslutning af DeviceNet (stik XD) Tilslutningen til feltbussystemet DeviceNet kommer snart på markedet. Stikplacering Tilslutningsklemmernes placering beskrives i DeviceNet-specifikationen (volume I, appendiks A). DHF4B DFDB 4 5 XD 66AXX Optionskortet DHF4B er iht. DeviceNet-specifikationen (volume I, chapter 9) optofrakoblet på driversiden. Det betyder, at CAN-bus-driveren forsynes med 4 V-spænding via buskablet. Det kabel, der skal anvendes, er ligeledes beskrevet i DeviceNet-specifikationen (bind I, appendiks B). Tilslutning skal foretages med den farvekode, der er angivet i nedenstående skema. Pin-nr. Signal Betydning Korefarve V V4 BK CAN_L CAN_L BU DRAIN DRAIN blank 4 CAN_H CAN_H WH 5 V+ 4 V RD Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B 5

26 Montage-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHF4B Indstilling af baudrate Baudraten indstilles med DIP-switch 6 og 7. DIP-switches Baudrate KBaud 5 kbaud 5 kbaud Ugyldig.4.4 Tilslutning til SafetyBus (stik X8) Tilslutningen til bussystemet SafetyBus kommer snart på markedet. 6 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

27 Montage-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHF4B.4.5 Driftsvisninger for styringen MOVI-PLC advanced DHF4B De LED er, der er identiske med DHE4B, beskrives i kapitel..6. LED, LED og er reserveret. LED BUS-OFF (L) LED en BUS-OFF viser busknudens fysiske tilstand. Tilstand Status Betydning Off NO ERROR Antallet af busfejl bevæger sig inden for det normale område (error active state). Blinker rødt (med 5 ms mellemrum) Blinker rødt (med sek. mellemrum) BUS WARNING Apparatet udfører DUP-MAC-kontrollen og kan ikke sende meddelelser, da der ikke er tilsluttet andre deltagere til bussen (error passive state). Antallet af fysiske busfejl er højt. Der skrives ikke længere aktivt error-telegrammer på bussen (error passive state). Lyser rødt BUS ERROR BusOff-state Antallet af fysiske busfejl er steget trods skift til error passive state. Adgangen til bussen kobles fra. Lyser gult POWER OFF Ekstern spændingsforsyning er koblet fra eller ikke tilkoblet. LED BIO (L4) LED en BIO (Bit-Strobe I/O) kontrollerer Bit-Strobe I/O-forbindelsen. Tilstand Status Betydning Blinker grønt (med 5 ms mellemrum) DUP-MAC-kontrol Apparatet udfører DUP-MAC-kontrollen Off Blinker grønt (med sek. mellemrum) Lyser grønt Blinker rødt (med sek. mellemrum) Lyser rødt Ikke tilkoblet / offline men ikke DUP-MAC-kontrol Online og i operational mode (driftstilstand) Online, operational mode (driftstilstand) og tilsluttet (connected) Minor fault (mindre fejl) eller connection timeout (timeout i forbindelsen) Critical fault (kritisk fejl) eller critical link failure (kritisk forbindelsesfejl) Apparatet er i offline-tilstand Apparat er koblet fra Apparatet er online DUP-MAC-kontrol blev udført med succes Der etableres BIO-forbindelse til masteren (configuring state) Manglende, forkert eller ikke komplet konfiguration Online Der blev etableret en BIO-forbindelse (established state) Der optrådte en fejl, der kan afhjælpes Bitstrobe I/O-forbindelsen er i timeout-tilstand Der optrådte en fejl, der ikke kan afhjælpes BusOff DUP-MAC-kontrol har fundet en fejl Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B 7

28 Montage-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHF4B LED PIO (L5) LED en PIO (Polled I/O) kontrollerer Polled I/O-forbindelsen. Tilstand Status Betydning Blinker grønt (med 5 ms mellemrum) DUP-MAC-kontrol Apparatet udfører DUP-MAC-kontrollen Off Blinker grønt (med sek. mellemrum) Lyser grønt Blinker rødt (med sek. mellemrum) Lyser rødt Ikke tilkoblet / offline men ikke DUP-MAC-kontrol Online og i operational mode (driftstilstand) Online, operational mode (driftstilstand) og tilsluttet (connected) Minor fault (mindre fejl) eller connection timeout (timeout i forbindelsen) Critical fault (kritisk fejl) eller critical link failure (kritisk forbindelsesfejl) Apparatet er i offline-tilstand Apparat er koblet fra Apparatet er online DUP-MAC-kontrol blev udført med succes Der etableres en Polled I/O-forbindelse til masteren (configuring state) Manglende, forkert eller ikke komplet konfiguration Online Der blev etableret en Polled I/O-forbindelse (established state) Der optrådte en fejl, der kan afhjælpes Polled I/O-forbindelsen er i timeout-tilstand Der optrådte en fejl, der ikke kan afhjælpes BusOff DUP-MAC-kontrol har fundet en fejl LED Mod/Net (L6) Den funktion af LED en Mod/Net (Module/network status), som er beskrevet i det nedenstående skema, er fastlagt i DeviceNet-specifikationen. Tilstand Status Betydning Off Ikke tilkoblet / offline Apparatet er i offline-tilstand Apparat udfører DUP-MAC-kontrol Apparat er koblet fra Blinker grønt (med sek. mellemrum) Lyser grønt Blinker rødt (med sek. mellemrum) Lyser rødt Online og i operational mode (driftstilstand) Online, operational mode (driftstilstand) og tilsluttet (connected) Minor fault (mindre fejl) eller connection timeout (timeout i forbindelsen) Critical fault (kritisk fejl) eller critical link failure (kritisk forbindelsesfejl) Apparatet er online og der blev ikke etableret nogen forbindelse DUP-MAC-kontrol blev udført med succes Der er endnu ikke blevet etableret en forbindelse til en master Manglende, forkert eller ikke komplet konfiguration Online Der blev etableret en forbindelse til masteren Forbindelsen er aktiv (established state) Der optrådte en fejl, der kan afhjælpes Polled I/O og/eller bitstrobe I/O-forbindelsen er i timeout-tilstand DUP-MAC-kontrol har fundet en fejl Der optrådte en fejl, der kan afhjælpes BusOff DUP-MAC-kontrol har fundet en fejl 8 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

29 Montage-/installationsanvisninger Installation af ekstraudstyr DH.4B i MOVIDRIVE MDX6B LED Fault Profibus (L7) LED en Fault Profibus signalerer, at kommunikationen via PROFIBUS-interfacet foregår fejlfrit. BUS-FAULT Diagnose Fejlafhjælpning Off Styringen MOVI-PLC advanced DHF4B udveksler data med PROFIBUS-DPmasteren (tilstand data exchange). - Rød Forbindelsen til DP-masteren er afbrudt. Styringen MOVI-PLC advanced DHF4B registrerer ikke PROFIBUS-baudraten. Der er opstået en busafbrydelse. PROFIBUS-DP-Master er ude af drift. Blinker rødt ( Hz) Styringen MOVI-PLC advanced DHF4B registrerer baudraten. Men DP-masteren aktiverer ikke styringen MOVI-PLC advanced DHF4B. Styringen MOVI-PLC advanced DHF4B er ikke blevet projekteret eller er projekteret forkert i DP-masteren. Kontrollér enhedens PROFIBUStilslutning. Kontrollér projekteringen i PROFIBUS- DP-Master. Kontrollér alle kabler i PROFIBUSnettet. Kontrollér og korriger om nødvendigt den indstillede PROFIBUS-stationsadresse i styringen MOVI-PLC advanced DHF4B og i projekteringssoftwaren til DP-masteren. Kontrollér og korriger DP-masterens projektering. Til projekteringen skal du anvende GSD-filen SEW_67.GSD med betegnelsen MOVI-PLC. LED Run Profibus (L8) LED en Run Profibus signalerer, at PROFIBUS-elektronikken fungerer fejlfrit (hardware). Kør Profibus Diagnose Fejlafhjælpning Grøn PROFIBUS-hardwaren er OK. - Blinker grønt ( Hz) PROFIBUS-stationsadressen på de forskellige DIP-switches er indstillet til en værdi over 5. Når PROFIBUS-stationsadressen er indstillet til en værdi, der er større end 5, anvender styringen MOVI-PLC advanced DHF4B PROFIBUS-stationsadresse 4.. Kontrollér og korriger den indstillede PROFIBUS-stationsadresse på de forskellige DIP-switches.. Genstart alle feltomformere. Den ændrede PROFIBUS-adresse tages først i brug efter genstart..5 Installation af ekstraudstyr DH.4B i MOVIDRIVE MDX6B Installationen af styringen MOVI-PLC advanced DH.4B sker som beskrevet i kapitel.4. Styringen MOVI-PLC advanced DH.4B har spændingsforsyning via MOVIDRIVE MDX6B. Særskilt spændingsforsyning er kun nødvendig til de binære ind- og udgange (stik X)..6 Installation af ekstraudstyr DH.4B i MOVIAXIS -mastermodulet Installationen af styringen MOVI-PLC advanced DH..B sker som beskrevet i kapitel.4. Ved ledningsføringen af systembussen skal stik X (CAN ) eller X (CAN ) på MOVI-PLC advanced DH.4B forbindes med stik X9 (meldebus i MOVIAXIS - forsyningsmodulet eller et MOVIAXIS -aksemodul) eller med stik X (CAN--bus i et MOVIAXIS -aksemodul). MOVIAXIS -mastermodulet har andre tilslutninger til rådighed, som beskrives i det følgende. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B 9

30 Montage-/installationsanvisninger Installation af ekstraudstyr DH.4B i MOVIAXIS -mastermodulet.6. Funktionsbeskrivelse for klemmerne X5a / X5b (MOVIAXIS -mastermodul) MOVIAXIS mastermodul MXM 4 4 X5b X5a Betegnelse Klemme Funktion Stik X5b Stik X5a X5b: X5b: X5b: X5b:4 X5a: X5a: X5a: X5a:4 DC 4 V E DGND DC 4 V B BGND DC 4 V E DGND DC 4 V B BGND Spændingsforsyning til styreelektronik Styreelektronikkens referencepotential Spændingsforsyning til bremse Referencepotential for bremsetilslutning Spændingsforsyning til styreelektronik Styreelektronikkens referencepotential Spændingsforsyning til bremse Referencepotential for bremsetilslutning 59AXX Stikkene X5a og X5b er parallelforbundne. På denne måde kan spændingsforsyningen til MOVIAXIS -mastermodulet ske fra højre til X5b eller nedefra til X5a. Ved tilslutning til X5a kan der tilsluttes flere moduler via X5b (f.eks. forsyningsmodul, aksemodul). Bremsens spændingsforsyning (X5a/b:, 4) føres gennem MOVIAXIS - mastermodulet. Styringen MOVI-PLC advanced DH.4B kan bruge MOVIAXIS -strømforsyningsmodulet (MXS) eller en ekstern spændingskilde som spændingsforsyning. Tilslut her X5 mellem de enkelte enheder. Hvis styringen MOVI-PLC advanced DH.4B bruger MOVIAXIS -strømforsyningsmodulet som DC 4 V-spændingsforsyning, er funktionen af styringen MOVI-PLC advanced DH.4B også sikret i tilfælde af netafbrydelse. Her skal der bruges en ekstern DC-4 V-forsyning til MOVIAXIS -strømforsyningsmodulet. Tilslutningsdiagram DC 4 V ekstern MOVIAXIS Mastermodul MXM + - X6 MOVIAXIS Strømforsyning MXS DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X X6 X7 X X4 Version X X X5b 4 X5a 4 X5a 4 X5b DC 4VE DGND DC 4VB 4 BGND DC 4 V til bremseforsyningen DC-4 V-forsyning + til styreelektronikken 6ADA Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

31 Montage-/installationsanvisninger Installation af ekstraudstyr DH.4B i MOVITRAC B/kompaktstyring.7 Installation af ekstraudstyr DH.4B i MOVITRAC B/kompaktstyring Installationen af styringen MOVI-PLC advanced DH.4B sker som beskrevet i kapitel.4. Optionsstikpladsen MOVITRAC B og kompaktstyringen stiller ekstra tilslutninger og driftsvisninger til rådighed for styringen MOVI-PLC advanced DH.4B, som beskrives i det følgende afsnit..7. Funktionsbeskrivelse af klemmer og LED Set forfra MOVITRAC B / kompaktstyring Betegnelse LED Klemme Funktion H H X4 LED Stik X4: RS485 COM (RJ-stik) H H X4:4 X4: X4: X4: DGND RS RS+ 5 V Systemfejl Reserveret Referencepotentiale COM Signal RS485 Signal RS485+ Spændingsudgang DC+5 V 5895AXX Set fra siden kompaktstyring X AXX Betegnelse Klemme Funktion Stik X6: CAN og spændingsforsyning (stikbar klemme) X6: X6: X6: X6:4 X6:5 X6:6 X6:7 CANH CANL DGND Reserveret Reserveret DGND DC 4 V Systembus CAN high Systembus CAN low Referencepotentiale for styring / CAN - - Referencepotentiale for styring / CAN Spændingsforsyning til styring.7. Tilslutning af RS485-interface COM (stik X4) Stikkene X4 og X4://5 er parallelforbundne. Der kan sluttes en betjeningsterminal DOPA til X4. Hvis X4 ikke anvendes, kan der sluttes en betjeningsterminal eller en gearmotor med integreret frekvensomformer MOVIMOT til X4://5. Yderligere oplysninger finder du i kapitel.4.5. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

32 Montage-/installationsanvisninger Installation af ekstraudstyr DH.4B i MOVITRAC B/kompaktstyring.7. Tilslutning af systembus CAN / spændingsforsyning (stik X6) X6:// og stik X er parallelforbundne ( kap...). Spændingsforsyningen til styringen MOVI-PLC advanced DH.4B i kompaktstyringen sker via X6:6/7. Styringen MOVI-PLC advanced DH.4B kan anvende MOVITRAC B som spændingsforsyning. Forbind her X6: (6) / 7 med X46: (6) / 7 eller med X:9/8. Hvis styringen MOVI-PLC advanced DHE4B anvender MOVITRAC B som DC 4 V-spændingsforsyning, er funktionen af styringen MOVI-PLC advanced DHE4B også sikret i tilfælde af netafbrydelse. Her kræves der en ekstern DC-4 V-forsyning til X:8/9 på MOVITRAC B. MOVITRAC B S S ON OFF X44 FSCB X45 X46 HL 4567 DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X5 X6 X7 4 6 X X4 X X Ω H H X4 X6 + DC 4V = - 4V IO GND X Fig. 4: Installation af MOVI-PLC advanced DHE4B i MOVITRAC B 6AXX Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

33 Montage-/installationsanvisninger Installation af ekstraudstyr DH.4B i MOVITRAC B/kompaktstyring Kompaktstyring DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X X6 X7 X X4 X X Ω H H X4 SEW Drive X SC systembus +, CAN high SC systembus -, CAN low GND, CAN GND DC +4 V GND Fig. 5: Installation af kompaktstyringen MOVI-PLC advanced DHE4B/UOH..B 64ADA.7.4 Driftsvisninger for optionsstikplads MOVITRAC B / kompaktstyring LED H LED en H signalerer fejlfri drift via tilslutning X6. H Diagnose Fejlafhjælpning OFF Korrekt drift via tilslutning X6 - LED H LED H er reserveret. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DH.4B