DALMATIC DOOR CONTROL V7 3 x 400V MED DALL GEARMOTOR OG ENKODER MED MS7-4G09 PIC-PROGRAM

Transkript

1 DALMATIC DOOR CONTROL V7 3 x 400V MED DALL GEARMOTOR OG ENKODER MED MS7-4G09 PIC-PROGRAM INDHOLDSFORTEGNELSE SIDE - BESKRIVELSE 1 - INDSTILLING AF STYRING LED LYSKODER OG TÆLLER 4 - OPSÆTNING AF SERVICETÆLLER 5 - INDKØRING AF ENDESTOP MINI STD. V EL-DIAGRAM FOR MINI STD. V.7 MOTHERBOARD 10 - SAMLETEGNING MED DALL GEARMOTOR 11 - FOTOCELLER 12 - JUSTERING AF DW-MEMBRANKONTAKT 13 - LYSSTYRING PCB V.1 OPTION EF - OVERENSSTEMMELSESERKLÆRING 16 ORDRE... KUNDE... F:\DATA\VRK\FORSIDE\V7\V7-4G09 ENKODER.doc

2 BESKRIVELSE Dalmatic Door Control V7 Elektronisk programmerbar PIC portstyringsprint. Indeholder udskiftelig PIC processor, med mulighed for forskellige programmer. Dobbelt sikkert design på alle stop-tryk og sikkerhedskredse. Elektronisk momentbegrænsning (speed control). Overvågning af kantliste. Drifttidstimer. Tæller. 8 pol. Dil switch for let opsæting af program. LED koder for indikering af status og lettelse af fejlfinding. Med mere se programbeskrivelse. Printmål b x l x h = 152 x 153 x 52 mm. El motor kontaktorer max. 4 KW, 3 x 400 Volt - 50 Hz. AC 3 drift. Styrestrømtransformator 400V/18V AC 12VA. Rækkeklemme tilslutning. Tilslutninger: - 24 VDC udtag. ( X ) - Folietryk i låg op, stop, ned. ( X9 ) - Fotoceller - Enkoder (X8) - Radio (fjernbetjening). ( X7 ) - TELECO - BENINCA - Loopdetektor. ( X14 ) - FEIG TST SUVEK1 - Trafiklys styring LAMP PCB V.1 for rød og grøn lys ( X11 ) - Omskifter for 1/2-1/1 åbning. - Speed control PNP (rotationsvagt) ( X4 22 ) - 3 kantlistetyper (Pneumatisk DW, 8,2 kohm elektrisk, Fraba optisk) ( X4 ) Anvendes styringen udenfor temperaturområdet ( o C), skal der i styreboks anvendes temperaturregulering, så temperaturen kommer indenfor temperaturområdet. Styring må ikke anvendes i områder med kondens, da det kan medføre defekt. F:\DATA\VRK\STYRBESK\V7\V7-enkoder.DOC

3 Dalmatic Door Control V7 Indstilling af styring DIL switch indstilling (software MS7-4G09) DIL SW. Nr. OFF ON 1 Dødmand åbne (1) Selvhold åbne (1) 2 Dødmand lukke (1) Selvhold lukke (1) 3 Autolukke frakoblet (2) Autolukke tilkoblet (2) 4 Kip funktion på OP tryk frakoblet Kip funktion på OP tryk tilkoblet 5 Pneu. Kantl. valgt (SW6=OFF) (3) Elektrisk kantl. 8k2 valgt (SW6=OFF) (3) 6 Optisk kantl. fravalgt (Fraba) Optisk kantl. valgt (4) 7 Ingen efterløb og ingen overvågning (5) Elektronisk efterløb og overvågning. (5) 8 Servicetæller Stilling efter opsætning (6) Servicetæller opsætning (6) DIL switch udseende IMPULSE OPEN IMPULSE CLOSE AUTO-CLOSE GO FUNCTION ELECTRIC SAFETY EDGE OPTICAL SAFETY EDGE AFTERRUN/ EDGE MONITORING OPTION = SERVICETÆLLER OFF - ON Potentiometre P1: Hastighedkontrol under åbning. Hvis potentiometer er drejet til minimum er hastighedskontrol OFF. (7) P2: Justering af autolukketid Lysdioder Lysdioderne POWER, STOP, SAFETY FAIL og SPEED/RUNT. Benyttes til: Status indikering, fejlkoder og elektronisk tæller. Se evt. side 10, Lyskoder og tæller. 4 lysdioder er pladseret direkte ved klemrække indikerer status på: Åbne endestop, lukke endestop, åbne tryk og lukke tryk. (1) Hvis SW1 og SW2 = OFF og kantliste påvirkes ved konstant ned tryk vil port stoppe. Hvis kantliste-påvirkning forsvinder under det konstante ned tryk vil port stadig være stoppet. For at port kan køre ned påny skal ned tryk have været sluppet. (2) Interlock: Hvis stop eller nødstop er aktiveret i mere end 5 sek. med dør i åben position er autolukke sat ud af funktion. Reset af denne interlock foretages ved lukketryk, Kip eller power OFF.

4 3 (3) Hvis elektrisk eller optisk kantliste er valgt, er klemmer Pneumatic safety (X4-17,18) ude af funktion. Lus skal isættes disse klemmer. (4) Hvis optisk kantliste er valget af DIL switch 5 ligegyldigt. (5) Ved indjustering af port skal SW7 sættes på OFF. Lukke endestop indstilles så port stopper 5 cm før gulv. Herefter skiftes SW7 til ON. Reset af fail foretages ved at dødmand lukke port indtil port er stoppet ved signalet fra kantlisten. (6) Se vejledning Opsætning af servicetæller (7) Hastighedskontrol indstilling: Under åbning drejes langsomt op (med uret) for potentiometer P1 indtil motor stopper. Herefter drejes en lille smule tilbage. Hvis motor stadig stopper evt. et andet sted i portens åbne vejlængde, skal det pågældende potentiometer drejes en smule mere tilbage.ved stop på hastighedskontrol under lukning (fast indstilling) vil port reversere. Hvis der er valgt dødmand åbne vil port stadig af sikkerhedsmæssige grunde køre en lille tilbagetrækstid. Termo og Nødstop (Thermo og Emergency stop) Fungerer som stop tryk. Adaptiv drifttid : Port skal være indkørt og endestop indstillet førend adaptiv drifttid indlæres. Port vil automatisk lære en ny adaptiv drifttid. Drifttiden vil blive indlært ved portens første kontinuelige kørsel fra lukket til åben position. Reset af alle værdier for adaptiv drifttid foretages ved et vedvarende tryk på lukke tryk i minimum 10 sek. når port er i lukket position. Kørelys: (indstiksmodul Lamp-PCB ) Ved valg af forvarsling på indstiksmodul, vil lukning fra åbne endestop blive forsinket med forvarslingstiden på 5 sek. Loopdetektor: Aktivering af LOOP 1 vil aktivere åbnefunktion + blokere lukning. Aktivering af LOOP 2 vil kun blokkere lukning. Ekstern autolukke (option): Hvis ekstern autolukke skal benyttes skal DIL SW3 være i OFF stilling. Radio (indstiksmodul): Aktiverer som åbnetryk Fotocelle (Photocell) Styring kan tilsluttes extern foto og/eller intern fotomodul (indstiksmodul). Hvis det ekstern foto ikke benyttes skal lus isættes klemme X4 8,9). Hvis intern fotomodul ikke benyttes skal jumper monteres på X16. Program opsætning: Reverseringstid (Åbne, Foto) = 0.3 sek. Reverseringstid (PNE/DW) = sek. Auto-lukke (P2) (SW3 = ON) = sek. Drifttidstimer adaptiv (målt tid %, dog min. + 1 sek.)) = sek. Elektronisk efterløb = 0.3 sek. Dw fail efterløb = 0.5 sek. Hastighedsk. frekvensomr. Åbne = Hz (7) Hastighedsk. Lukke = 90 Hz (1350 RPM) Hastighedskontrol forsinkelse (inden måling) = 0.8 sek. Tilbagetrækstid ved hastighedskontrol stop lukke (SW1=OFF) = 0.1 sek. (7) = RPM med 4 pulser/omdr.

5 LED lyskoder og tæller Mini Std.V.7 (man. Hastighedsk.) Software MS7-4G09.HEX Kode POWER LED STOP LED SAFETY FAIL LED SPEED/RUNT. LED Fast lys Forsyning tændt Stop eller nødstop aktiveret Kantliste eller Foto aktiv når der trykkes på NED Adaptiv drifttid ikke indlært. (med ikke lukket port) 1 blink Ikke mulig Ikke anvendt Kantlistefejl Servicetæller nedtalt 2 blink Ikke mulig Ikke anvendt Ikke anvendt Port stoppet p.g.a. hastighedskontrol. 3 blink Ikke mulig Ikke anvendt EEPROM fejl i Port stoppet på drifttid processor. 4 blink Ikke mulig Ikke anvendt Ikke anvendt Ikke anvendt 5 blink Ikke mulig Ikke anvendt Ikke anvendt Tacho fejl. Pulser mangler Fast lys: blink blink blink LED prioitering: Funktion Prioitering LED Kode Servicetæller opsætning/ Reset af servicetæller 1 Speed/runt. Se andet dokument Tæller aktiv 2 Stop + Safety fail Ciffer + antal Stop eller nødstop aktiv 3 Stop Fast lys DW eller FOTO aktiv når der trykkes på NED tryk 4 Safety fail Fast lys EEPROM fejl i processor 5 Safety fail Kode 3 Tacho fejl. Pulser mangler 6 Speed/runt. Kode 5 Port stoppet p.g.a. hastighedskontrol. 7 Speed/runt. Kode 2 Drifttid ikke indlært 8 Speed/runt. Fast lys Port stoppet på drifttid 9 Speed/runt. Kode 3 Kantliste overvågning fail tilstand 10 Safety fail Kode 1 Servicetæller nedtalt 11 Speed/runt. Kode 1 Elektronisk tæller Der indikeres 1 ciffer af gangen. Der kan vises 10 ere, 100 ere, 1000 ere, ere, ere. Tællerstatus: Næste ciffer: Med lukket port trykkes på OP og NED samtidigt. STOP LED indikerer aktivt ciffer 10ⁿ (10¹, 10², 10³, 10 4 eller 10 5 ) SAFETY FAIL LED indikerer for mange der er af det pågældende ciffer. Tryk på OP Foregående ciffer: Tilbage til normal drift: Tryk på NED Tryk på STOP. Eksempel: Port har kørt 382 åbninger : 1 ere (10º) vises ikke. Med lukket port trykkes på OP og NED samtidigt. 10 ere vises = 10¹ x 8 = 10 x 8 (aktivt ciffer 10¹): STOP LED: SAFETY FAIL LED: Tryk på OP (næste ciffer) 100 ere vises = 10² x 3 = 100 x 3 (aktivt ciffer 10² ): STOP LED: SAFETY FAIL LED: Tryk på STOP (tilbage til normal drift)

6 Opsætning af servicetæller Software: MS7-4G09 Indlæsning af tællerværdi: Skift DIL SW8 til ON position. Sæt 1 af de andre DIL switche ON udfra følgende skema: DIL Switch nr. Nedtællingsværdi ! Kun 1 af de andre DIL (1 til 7) switche må være ON Tryk på OWR + ÅBNE + LUKKE i 10 sek. Service LED bekræfter indlæsning med konstant lys i 3 sek. Skift DIL SW8 til OFF position og sæt andre DIL switche efter ønske. Reset af servicetæller: Service LED blinker hurtigt. (port har minimum åbnet indlæst tællerværdi) Tryk på OWR + ÅBNE + LUKKE i 10 sek. Service LED bekræfter indlæsning med konstant lys i 3 sek. Servicetæller nedtæller fra nedtællingsværdi igen. Frakobling af servicetæller: Skift Alle DIL switche til ON position. Tryk på OWR + ÅBNE + LUKKE i 10 sek. Service LED bekræfter indlæsning med konstant lys i 10 sek. Skift DIL SW8 til OFF position og sæt andre DIL switche efter ønske.

7 Indkøring af Endestop ( V7 og Enkodermodul ) Med MS7-G09 PIC-program (V7) og EKM-03 (enkoder)! Advarsel. Porten kører uden endestop under programmering, så fare kan opstå. S1 S2 Jumper S Placér DIL-switch SW1 og SW2 i OFF på V7 styringen, således at styringen kører dødmand, indtil placeringen af de indlærte endestop er kontrolleret. 2. Placér DIL S3-1 på Enkodermodul i ON position når aksel er venstredrejene (mod uret) ved åbning af port (når gearmotor er set fra siden, som på nedenstående tegning). Ellers, placér DIL S3-1 i OFF position. Gearmotor set fra denne side ved åbning! DIL S3-1 : OFF ON Hvis den er sat forkert, vil Styringen gå i STOP, når endestop er indlæst, og du skal herefter ændre S3-1 switchens position, og genindlæse endestoppene. 3. Kontrollér af DIL S3-2 på Enkodermodul er i OFF position (valg af Dall enkoder) 4. Placér jumper på Enkodermdul i PROG. Position 5. Kør port til 5 cm over ønsket lukke position. (3-5 cm over gulv) 6. Aktivér tryktast S2 - CLOSE på Enkodermodul (close limit LED lyser 3 sekunder som indikation)

8 7. Kør port til ønsket åben position. 8. Aktivér tryktast S1 - OPEN på Enkodermodul (open limit LED lyser 3 sekunder som indikation) 9. Flyt jumper tilbage til RUN position. Hvis Stop-LED lyser, og alle Stop-funktioner er inaktive, kan det være muligt at DIL-switch S3-1 på Enkodermodul står forkert. Skift dens placering, og gå tilbage til pkt Check de indlæste Endestops placeringer ved at køre med porten op og ned (stadig i dødmand drift). 11. Hvis begge endestop er OK, kan V7 styringens DIL-switch SW1 og SW2 sættes ON, således at den kører automatisk op og ned. Genindlæring af endestop:! Advarsel. Skift altid portstyring om til dødmandstyring under genlæring, indtil endestopsplaceringen er kontrolleret. Porten kører uden endestop under programmering af endestop. 1. Hvis et eller begge endestop ønskes ændret placér jumper i PROG. Igen 2. Flyt port til det endestop som ønskes ændret. 3. Aktivér den aktuelle tryktast CLOSE (S2) eller OPEN (S1) for det ønskede endestop. 4. Flyt jumper tilbage til RUN position. 5. Check de indlæste Endestops placeringer ved at køre med porten op og ned (stadig i dødmand drift). 6 Hvis begge endestop er OK, kan styringens DIL-switch SW1 og SW2 sættes ON, således at den kører automatisk op og ned

9 LED fejlkoder: Ved antal Blink på ERROR-LED 1 - Ingen svar fra enkoder - Check forbindelser, Måske skal RS485 A og B byttes om. 2 - Endestop ikke indlært - Indlær endestop i Prog. Mode. 3 - Ikke anvendt 4 - Beregningsfejl - Check at DIL S3-1 er placeret korrekt. (Venstre/højre drejning valg). - Mulig brugerfejl begge endestop er de samme. - Enkoderfejl. 5 - Ikke anvendt 6 - Ikke anvendt 7 - Position ude af indlært område- Forsøg genindlæring. 8 - Ikke anvendt. Montering: Dalmatic Portstyring Mini Std.V7 OLS CLS SPEED X4-10 X4-11 X4-12 X4-22 D13 Katode STOP X4-4 X4-5 X VDC X4-15 BRUN VIOLET HVID BLÅ GUL GRØN RØD SORT Dalmatic Encoder Module i portstyring X4-1 X4-2 X4-3 X4-4 X4-6 X4-5 X4-8 X4-9 X4-10 X3-1 X3-2 X3-3 X3-4 X3-5 X V GND DATA RS485 B (+) DATA RS485 A (-) SIKKERHED FRIKOBLING PULS IND (option) Terminalbox på motor SIKKERHED FRIKOBLING RØD SORT GRØN GUL BLÅ Dalmatic Enkoder på motor X4-1 X4-2 X4-3 X4-4 X4-5

10

11 10 CP 11 DS 7 P-0 6 P-1 5 P-2 4 P-3 13 P-4 14 P-5 15 P-6 1 P-7 9 PL 16 VDD O7 3 O6 12 O5 2 VSS 8 X1 = Ant. Radio X7 = Radio X11 = Lamp-PCB X9 = Connector Keypad X8 = Foto modul V.1 X18 = Connector LEDPAD Revision 4/ Init. Mini Std. V.7-1 MC sch Dalmatic A/S Tegning nr.: Møgelgårdsvej 6, 8520 Lystrup Tlf.: Fax

12

13

14

15

16 Lysstyring LAMP-PCB V.1 LYS-G02 Blinkfrekvens : ON 1,5 sek. OFF 0,5 sek. Funktionen af rød/grøn trafiklys kan vælges efter følgende skema S1 på LAMP-PCB V.1 0 = OFF 1 = ON Navn SW1 SW2 SW3 SW4 Funktionsbeskrivelse L Rød lys når port ikke er åben Grøn lys når port er åben L1G Rød lys når port ikke er åben Grøn lys blinker når port er åben L1R Rød lys blinker når port ikke er åben Grøn lys når port er åben L1RG Rød lys blinker når port ikke er åben Grøn lys blinker når port er åben L Rød lys når port åbner eller lukker Grøn lys når port er åben Ingen lys når port er lukket L2G Rød lys når port åbner eller lukker Grøn lys blinker når port er åben Ingen lys når port er lukket L2R Rød lys blinker når port åbner eller lukker Grøn lys når port er åben Ingen lys når port er lukket L2RG Rød lys blinker når port åbner eller lukker Grøn lys blinker når port er åben Ingen lys når port er lukket L Rød lys når port ikke er åben eller lukket Grøn lys når port er åben Forvarsling ved lukning fra åbne endestop. Rød lys starter med at lyse før lukke L3G Rød lys når port ikke er åben eller lukket Grøn lys blinker når port er åben Forvarsling ved lukning fra åbne endestop. Rød lys starter med at lyse før lukke L3R Rød lys blinker når port ikke er åben eller lukket Grøn lys når port er åben Forvarsling ved lukning fra åbne endestop. Rød lys starter med at blinke før lukke L3RG Rød lys blinker når port ikke er åben eller lukket Grøn lys blinker når port er åben Forvarsling ved lukning fra åbne endestop. Rød lys starter med at blinke før lukke LL Rød lys når port er lukket Grøn lys når port er åben (signal port lukket og port åben) F:\DATA\VRK\PROGBESK\controlcard v1\lys-g02.doc

17