Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B. Håndbog. Udgave 04/ / DA

Transkript

1 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B Udgave 04/ / DA Håndbog

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Sikkerhedsanvisningernes opbygning Sikkerhedsanvisninger Generelt Målgruppe Korrekt anvendelse Transport, opbevaring Opstilling Elektrisk tilslutning Drift Begrebsdefinitioner Yderligere dokumenter TÜV-certifikat Omformerens opbygning Typebetegnelser og tekniske egenskaber Typeskilt Opbygning DCS31B Installation Generelle installationsanvisninger Montering af optionskortet DCS31B Tilslutning og klemmebeskrivelse af DCS31B Forholdsregler for at opnå elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) Ekstern DC-24-V-spændingsforsyning Tilslutning af binærindgang DI1 til DI Tilslutning af positions- og hastighedssensorer Forbindelse af binærudgangene Idrifttagning Generelle anvisninger til idrifttagning Parameterbeskrivelser Aktiveringssekvenser Valideringsrapport Validering Forløb Vedligeholdelse Modifikation/håndtering af ændringer på apparatet Bortskaffelse Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B 3

4 8 Lokal diagnose Status-LED ens betydning Fejl- og alarmklasser Fejlmeddelelser Alarmmeddelelser Tekniske data Stik Reaktionstider for DCS31B Bilag Beskrivelse af indgangselementerne Liste over de af SEW-EURODRIVE anbefalede encodere Indeks Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B

5 Sikkerhedsanvisningernes opbygning 1 Driftsvejledning 1 Sikkerhedsanvisningernes opbygning Sikkerhedsanvisningerne i denne håndbog er opbygget på følgende måde: Piktogram SIGNALORD! Faretype og-kilde. Mulige følger af manglende overholdelse af anvisningerne. Forholdsregler til afværgelse af fare. Piktogram Signalord Betydning Følger af manglende overholdelse Eksempel: FARE! Umiddelbar fare Død eller alvorlige kvæstelser Generel fare ADVARSEL! Mulig farlig situation Død eller alvorlige kvæstelser FORSIGTIG! Mulig farlig situation Mindre kvæstelser Specifik fare, f.eks. stød STOP! Mulige materielle skader Beskadigelse af systemet eller dets omgivelser BEMÆRK Nyttige bemærkninger og tip. Gør det lettere at anvende systemet. FORSIGTIG! Det er en forudsætning for fejlfri drift og funktion, at oplysningerne i denne håndbog følges, ligesom dette også er en forudsætning for, at eventuelle garantikrav kan gøres gældende. Læs derfor håndbogen igennem, før produktet tages i brug! Kontrollér, at håndbogen er tilgængelig i en læsbar udgave for de personer, der er ansvarlige for anlægget og driften, samt personer, der arbejder på anlægget på eget ansvar. Ansvarsfriholdelse: Det er en grundlæggende forudsætning for den sikre drift af DCS31B og for opnåelse af de angivne produktegenskaber og ydelser, at håndbogen overholdes. SEW-EURODRIVE påtager sig intet ansvar for person- og tingsskader samt økonomiske tab, som måtte opstå som følge af manglende overholdelse af håndbogen. Erstatning for tingsmangler er udelukket i disse tilfælde. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B 5

6 Sikkerhedsanvisninger 2 Generelt 2 Sikkerhedsanvisninger Følgende overordnede sikkerhedsanvisninger skal sikre, at person- og tingsskader undgås. Ejeren skal sikre,at de grundlæggende sikkerhedsanvisninger bliver fulgt og overholdt. Sørg for, at de personer, der har ansvaret for anlægget og driften, samt personer, der arbejder med apparatet på eget ansvar, har læst og forstået driftsvejledningen. Kontakt SEW-EURODRIVE, hvis der opstår tvivlstilfælde eller behov for yderligere oplysninger. 2.1 Generelt Beskadigede produkter må aldrig installeres eller tages i brug. I tilfælde af beskadigelser skal der omgående indsendes reklamation til transportøren. Når frekvensomformere er i drift, kan de afhængigt af kapslingsklassen have strømførende, uisolerede og eventuelt også bevægelige eller roterende dele samt varme overflader. Hvis nødvendig afskærmning er afmonteret i modstrid med anvisningerne, eller enheden ikke anvendes korrekt, er installeret eller betjenes forkert, kan det medføre alvorlige personskader eller materielle skader. Yderligere oplysninger findes i dokumentationen. 2.2 Målgruppe Alt arbejde i forbindelse med installation, idrifttagning, fejlafhjælpning og service skal udføres af en autoriseret tekniker (IEC 60364, CENELEC HD 384 eller DIN VDE 0100 og IEC eller DIN VDE 0110 og nationale ulykkesforebyggende forskrifter skal overholdes). Autoriserede teknikere er iht. disse grundlæggende sikkerhedsanvisninger personer, der er fortrolige med opstilling, montering, idrifttagning, programmering, parametrering og drift af produktet, og som har de kvalifikationer, der svarer til deres arbejde. Desuden skal de være fortrolige med de gældende sikkerhedsforskrifter og love, især også med kategori 4-kravene iht. EN og de andre standarder, direktiver og love, der nævnes i denne vejledning. De nævnte personer skal være autoriseret af virksomhedens ledelse til at foretage idrifttagning, programmering, parametrering, mærkning og jording af apparater, systemer og strømkredse i overensstemmelse med virksomhedens standarder for sikkerhedsteknik. Enhver form for transport, opbevaring, drift og bortskaffelse skal foretages af personer med tilstrækkelige kvalifikationer. 6 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B

7 Sikkerhedsanvisninger Korrekt anvendelse Korrekt anvendelse DCS31B er beregnet til montering i frekvensomformeren MOVIDRIVE MDX61B, størrelse 1 til 6. Ved montering i maskiner er idrifttagning af DCS31B (altså start af korrekt drift) ikke tilladt, før det er konstateret, at maskinerne er i overensstemmelse med bestemmelserne i EF-direktiv 98/37/EØF (Maskindirektivet); EN Idrifttagning (altså start af korrekt drift) er kun tilladt ved overholdelse af EMC-direktivet (89/336/EØF). Dette vurderes ud fra forskrifterne for EMC-prøvning i EN , EN , EN , EN og EN De tekniske data samt tilslutningsbetingelserne står på typeskiltet og i dokumentationen og skal altid overholdes. 2.4 Transport, opbevaring Anvisningerne for transport, opbevaring og korrekt betjening skal overholdes. Klimatiske betingelser skal overholdes iht. kap. "Tekniske data". 2.5 Opstilling Opstilling og afkøling af apparaterne skal ske i overensstemmelse med forskrifterne i den tilhørende dokumentation. DCS31B skal sikres mod ikke-tilladt brug. Specielt ved transport og betjening er det forbudt at bøje elementer og/eller ændre isolationsafstande. Man bør undgå at røre ved elektriske elementer og kontakter. DCS31B indeholder elektrostatisk påvirkelige elementer, der let kan blive ødelagt ved forkert håndtering. Elektriske komponenter må ikke beskadiges mekanisk eller ødelægges (dette kan føre til personskader!). Følgende anvendelser er forbudt, med mindre frekvensomformeren udtrykkeligt er beregnet hertil: anvendelse i eksplosionsbeskyttede miljøer. anvendelse i miljøer med skadelige olier, syrer, gasser, dampe, støv, stråling osv. anvendelse i ikke-stationære applikationer. 2.6 Elektrisk tilslutning Når der arbejdes på DCS31B-enheder, der står under spænding, skal de gældende nationale ulykkesforebyggende forskrifter (f.eks. BGV A3) overholdes. Den elektriske installation gennemføres iht. da gældende forskrifter (f.eks. ledningstværsnit, sikring, beskyttelseslederforbindelse). Yderligere anvisninger findes i dokumentationen. Anvisninger for EMC-korrekt installation såsom afskærmning, jordforbindelse, placering af filtre og montering af ledninger er anført i sikkerhedsdetektorens dokumentation. Producenten af anlægget eller maskinen er ansvarlig for, at de grænseværdier, der kræves ifølge EMC-lovgivningen, overholdes. Sikkerhedsforanstaltninger og sikkerhedsudstyr skal være i overensstemmelse med de gældende forskrifter (f.eks. EN 60204). Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B 7

8 Sikkerhedsanvisninger 2 Drift 2.7 Drift Anlæg, hvor der er monteret MOVIDRIVE MDX61B med DCS31B, skal evt. være udstyret med ekstra overvågnings- og sikkerhedsudstyr iht. gældende sikkerhedsbestemmelser, f.eks. loven om tekniske arbejdsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv. Under driften skal alle afskærmninger og låger holdes lukkede. Slukningen af drifts-led en og andre visningselementer er ikke ensbetydende med, at strømtilførslen til omformeren er afbrudt og spændingsløs. Mekanisk blokering eller interne sikkerhedsfunktioner kan føre til motorstilstand. Afhjælpning af fejlårsagen eller reset kan bevirke, at motoren starter igen af sig selv. Hvis dette af sikkerhedsmæssige årsager ikke er tilladt for den drevne maskine, skilles apparatet først fra nettet, før fejlafhjælpningen påbegyndes. 2.8 Begrebsdefinitioner Betegnelsen MOVISAFE anvendes som overbegreb for alle modeller i MOVISAFE 100B-serien. Hvis der i driftsvejledningen nævnes en bestemt model, så sker det med den fuldstændige betegnelse. Det efterfølgende anvendte begreb "sikker" refererer til klassificeringen som sikker funktion baseret på EN Parametreringssoftwaren "MOVISAFE CONFIG" er et programmerings- og konfigurationsværktøj til MOVISAFE. 2.9 Yderligere dokumenter Beskrivelse Konfiguration af MOVISAFE (uden feltbus) med parametreringssoftwaren "MOVISAFE CONFIG". Valideringsrapport for den implementerede parametrering Reference Onlinehjælp MOVISAFE CONFIG ( MOVISAFE Software-CD-ROM, version 02/2007, sags-nr ) Sikkerhedsteknisk test. Denne test kan genereres med parametreringssoftwaren MOVISAFE CONFIG og kan anvendes som afleveringsprotokol. Afleveringsforretning TÜV-certifikat for DCS31B ( MOVISAFE Software-CD-ROM, version 02/2007, sags-nr ) 8 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B

9 Sikkerhedsanvisninger TÜV-certifikat TÜV-certifikat 60048AXX Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B 9

10 Omformerens opbygning 3 Typebetegnelser og tekniske egenskaber 3 Omformerens opbygning 3.1 Typebetegnelser og tekniske egenskaber DCS31B Hastighedsovervågning: Omdrejningsovervågning Stilstandsovervågning Retningsovervågning Nødstopovervågning Positionsovervågning: Positionsområdeovervågning Vandringsområdeovervågning Målpositionsovervågning 8 digitale indgange 2 impulsudgange 6 digitale hjælpeudgange Encoderinterface SSI / Inkremental / Sin/Cos Diagnose- og konfigurationsinterface 10 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B

11 Omformerens opbygning Typeskilt Typeskilt Typeskilt på DCS31B MOVIDRIVE MDX61B med indbygget DCS31B leveres med to typeskilte. Det første typeskilt ( nedenstående illustration) er monteret på kontaktfjederlisten på DCS31B. Her vises sagsnummeret og serienummeret for DCS31B AXX Typeskilt MOVIDRIVE Det andet typeskilt ( nedenstående illustration) sidder på MOVIDRIVE MDX61B. Her findes følgende oplysninger: Typebetegnelse Sagsnummer Serienummer Indgangsdata Version Oplysninger om reaktionstider i håndbog Godkendte normer 59492AXX BEMÆRK Hvis DCS31B leveres separat, skal det medfølgende typeskilt monteres på MOVIDRIVE MDX61B. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B 11

12 Omformerens opbygning 3 Opbygning DCS31B 3.3 Opbygning DCS31B [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 59385AXX [1] Status-LED: Alarm/Fejl Status-LED: Watchdog Status-LED: System B Status-LED: System A [2] X80: Tilslutning af spændingsforsyning DC 24 V [3] X81: Tilslutning af binærindgang DI1 til DI8 og impulssignal P1, P2 [4] X82: Tilslutning af binærudgange DO0 / DO1 [5] X83: Tilslutning af binærudgang DO2 [6] X84: Tilslutning af inkrementalencoder, Sin/Cos-encoder, absolut encoder (SSI) [7] X85: Tilslutning af inkrementalencoder, Sin/Cos-encoder, absolut encoder (SSI) [8] X87: Tilslutning af service-interface 12 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B

13 Installation Generelle installationsanvisninger 4 4 Installation 4.1 Generelle installationsanvisninger ANVISNINGER Signalledninger til tilslutning af binærindgange og kontaktovervågninger skal føres separat. Under alle omstændigheder skal effektkablerne være adskilt fra signalledningerne. De ledninger, der er sluttet til udgange X82 og X83 må maksimalt være 30 m lange. 4.2 Montering af optionskortet DCS31B ANVISNINGER Optionskortet DCS31Bkan kun anvendes til MOVIDRIVE MDX61B størrelse 1 til 6, ikke med størrelse 0. DCS31B skal installeres på udvidelsesstikket. Før arbejdet påbegyndes Vær opmærksom på følgende anvisninger før montering eller afmontering af et optionskort: STOP! Elektrostatisk afladning. Ødelæggelse af elektroniske dele. Sørg for, at omformeren er spændingsfri. Slå DC 24 V og netspænding fra. Aflad med egnede foranstaltninger (afledningsbånd, sko med ledningsevne etc.), før optionskortet berøres. Før monteringen af optionskortet skal betjeningsenheden ( driftsvejledning MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Afmontering/montering af betjeningsenheden") og frontafskærmningen ( driftsvejledning MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Afmontering/montering af frontafskærmningen") afmonteres. Efter monteringen af optionskortet skal frontafskærmningen ( driftsvejledning MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Afmontering/montering af betjeningsenheden") og betjeningsenheden ( driftsvejledning MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Afmontering/montering af betjeningsenheden") monteres igen. Opbevar optionskortet i den originale emballage, og tag det først ud, lige før det skal monteres. Tag kun fat i optionskortet i kanten af printpladen. Rør ikke ved komponenterne. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B 13

14 Installation 4 Montering af optionskortet DCS31B Principiel fremgangsmåde ved montering og afmontering af et optionskort (MDX61B, typestørrelse 1-6) AXX 1. Løsn optionskortholderens skruer. Træk optionskortholderen lige (ikke skævt!) ud af stikpladsen. 2. På optionskortholderen skal skruerne til den sorte afdækningsplade løsnes. Tag den sorte afdækningsplade ud. 3. Isæt optionskortet med skruerne pasnøjagtigt i de dertil beregnede huller på optionskortholderen. 4. Sæt optionskortholderen med monteret optionskort i stikpladsen igen med et moderat tryk. Fastgør optionskortholderen med skruerne. 5. Optionskortet afmonteres i omvendt rækkefølge. 14 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B

15 Installation Tilslutning og klemmebeskrivelse af DCS31B Tilslutning og klemmebeskrivelse af DCS31B Sagsnumre Optionskort DCS31B: ANVISNINGER Optionskortet DCS31B er kun mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B størrelse 1 til 6. DCS31B skal installeres på udvidelsesstikket. DCS31B skal forsynes med DC 24 V. Det samlede strømforbrug er DC 2 A. DCS31B set forfra DCS31B X84 X85 A/F WD B A X83 X82 X81 X Beskrivelse LED Alarm/Fejl LED Watchdog LED System B LED System B X80: Tilslutning af spændingsforsyning LED/ Klemme LED A/F LED WD LED B LED A X80: 1 X80: 2 X81: Tilslutning af binærindgange X81: 1 P1 X81: 2 DI1 X81: 3 DI2 X81: 4 DI3 X81: 5 DI4 X81: 6 P2 X81: 7 DI5 X81: 8 DI6 X81: 9 DI7 X81: 10 DI8 X82: Tilslutning af binærudgange DO0, DO1 X82: 1 DO0_P X82: 2 DO0_M X82: 3 DO1_P X82: 4 DO1_M X83: Tilslutning af binærudgang DO2 X83: 1 DO2_P X83: 2 DO2_M X84: Tilslutning af inkrementalencoder, Sin/Cos-encoder, absolut encoder (Encoder 1) X85: Tilslutning af inkrementalencoder, Sin/Cos-encoder, absolut encoder (Encoder 2) X84: 1 X84: 2 X84: 3 X84: 4 X84: 5 X84: 6 X84: 7 X84: 8 X84: 9 X85: 1 X85: 2 X85: 3 X85: 4 X85: 5 X85: 6 X85: 7 X85: 8 X85: 9 Funktion LED erne viser den pågældende status for DCS31B. ( kap. "Lokal diagnose") DC 24 V 0V24 referencepotentiale Impulssignal 1 for sikre indgange; DC24 V synkroniseret Indgang 1 Indgang 2 Indgang 3 Indgang 4 Indgang 5 Impulssignal 2 for sikre indgange; DC24 V synkroniseret Indgang 6, fast konfigureret med reset Indgang 7 Indgang 8 HISIDE-Udgang 0 LOSIDE-Udgang 0 HISIDE-Udgang 1 LOSIDE-Udgang 1 HISIDE-Udgang 2 LOSIDE-Udgang 2 Placering afhængigt af den tilsluttede encoder ( kap. "Tekniske data") Placering afhængigt af den tilsluttede encoder ( kap. "Tekniske data") X87: Tilslutning af service-interface X87 -interface Baudrate: 38,4 kbaud Kun til punkt-til-punkt-forbindelse X AXX Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B 15

16 Installation 4 Forholdsregler for at opnå elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) 4.4 Forholdsregler for at opnå elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) DCS31B er konstrueret til industrielle applikationer (i overensstemmelse med forskrifterne for EMC-prøvning EN ). Det er en forudsætning, at der er taget gængse forholdsregler for at sikre det overordnede systems elektromagnetiske kompatibilitet. Følgende forholdsregler sikrer korrekt drift af DCS31B: Det skal sikres, at elledningerne til DCS31B og "til-/frakoblende ledninger" til MOVIDRIVE MDX61B føres separat. Før omformerens signalledninger og effektkablerne i separate kabelkanaler. Afstanden mellem kabelkanalerne skal være mindst 10 mm. Til tilslutning af positions- og hastighedssensorer må der kun anvendes afskærmede ledninger. Kablet til overførsel af signaler skal være konfigureret efter EIA485-standarden (tidligere RS485). Sørg for, at afskærmningen er korrekt monteret i positions- og hastighedssensorernes 9-polede Sub-D-Stik, og at den også er korrekt udført på sensorsiden. Det er kun tilladt at bruge metalstik eller metalliserede stik. Sørg for, at omformeren er installeret EMC-korrekt omkring DCS31B. Vær særligt opmærksom på kabelføring og forarbejdning af motorledningens afskærmning og tilslutning af bremsemodstanden. Alle kontaktorer omkring DCS31B skal med være udstyret med passende støjdæmpning. 16 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B

17 Installation Ekstern DC-24-V-spændingsforsyning Ekstern DC-24-V-spændingsforsyning DCS31B anvender en spændingsforsyning på DC 24 V (se i den forbindelse SELV eller PELV, EN 50178). Ved projektering og installation af den planlagte netdel skal følgende marginalbetingelser overholdes: Overhold altid forsyningsspændingens minimale og maksimale tolerance. Tolerance minimal ( 15 %) maksimal (+15 %) Nominel spænding = DC 24 V DC 24 V 15 % = DC 20,4 V DC 24 V +15 % = DC 27,6 V For at få en så lav rest-ripple-værdi i forsyningsspændingen anbefales det at anvende en 3-faset netdel eller et elektronisk reguleret apparat. Netdelen skal overholde kravene iht. EN (spændingsfald). Den eksterne DC-24-V-strømforsyning til optionskortet DCS31B forsyner både den interne elektronik og de eksterne hastigheds- og positionssensorer med strøm. Disse har ingen separat kortslutningssikring. De anvendte encoderes strømforbrug må ikke overskride DC 300 ma. Ved anvendelse af encodere med en højere driftsstrøm skal encoderens spændingsforsyning være separat. Den sikre galvaniske adskillelse fra elnettet (f.eks. AC 230 V) skal under alle omstændigheder være sikret. Til dette formål skal der anvendes netdele, der er i overensstemmelse med forskrifterne i DIN VDE0551, EN og DIN VDE0160. Ud over valget af egnede apparater er det vigtigt at have potentialudligning mellem PE og DC 0 V på sekundærsiden. Sørg for at sikre DCS31B eksternt med en sikring på 2 A. Forbindelseskablerne skal monteres i overensstemmelse med de lokale forskrifter. DCS31B er fremmedspændingssikker op til DC 32 V. 4.6 Tilslutning af binærindgang DI1 til DI8 Optionskortet DCS31B har 8 binærindgange (DI1 til DI8). Disse indgange er velegnet til tilslutning af sensorer med en eller to kanaler med eller uden synkronisering. BEMÆRK For at kunne kvittere for eventuelle fejlmeddelelser skal binærindgangen DI6 konfigureres som reset-indgang. De tilsluttede signaler skal have et "High"-niveau på DC 24 V (DC +15 V til DC +30 V) og et "Low"-niveau på DC 0 V (DC 3 V til DC +5 V). Indgangene er udstyret med indgangsfiltre. En intern diagnosefunktion i apparatet kontrollerer regelmæssigt, at binærindgangene og indgangsfiltrene fungerer korrekt. Når DCS31B registrerer en fejl, skifter den til alarmtilstand og markerer dette ( kap. "Lokal diagnose"). Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B 17

18 Installation 4 Tilslutning af binærindgang DI1 til DI8 Anvendelse af impulsudgangene P1 og P2 Ud over binærindgangene DI1 til DI8 har DCS31B også de to impulsudgange P1 og P2. Impulsudgangene P1 og P2 er til-/frakoblende DC-24-V-udgange, der udelukkende kan anvendes til overvågning af binærindgangene (DI1 til DI8). Impulsudgangene må ikke anvendes til andre funktioner i applikationen. Koblingsfrekvensen er 240 Hz (Stand-Alone) for hver impulsudgang. Ved projekteringen er det vigtigt, at udgangene maksimalt må belastes med i alt 300 ma. BEMÆRK Når synkroniseringen ikke anvendes, må binærindgangene anvendes med selvovervågende sensorer med en kanal i applikationer iht. EN op til kategori 2. Med sensorer med to kanaler og en funktionstest inden for 24 timer kan der med sensorer med to kanaler uden synkronisering opnås kategori 4, uden funktionstest inden for 24 timer opnås kategori 3. Ved anvendelse af ekstra foranstaltninger, især egnet kabelføring, er det vigtigt at udelukke kortslutning i det eksterne ledningsnet mellem forskellige indgange og mod forsyningsspændingen til DCS31B. Hver binærindgang i DCS31B kan konfigureres individuelt til følgende signalkilder: Binærindgang konfigureres til impuls P1 Binærindgang konfigureres til impuls P2 Binærindgang konfigureres til konstant DC-24-V-spænding BEMÆRK I de følgende koblingseksempler er det en forudsætning, at de anvendte koblingselementer er udført i overensstemmelse med den tilstræbte kategori iht. EN 954-1, at de har en tilsvarende sikkerhedsteknisk godkendelse til den pågældende applikation. 18 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B

19 Installation Tilslutning af binærindgang DI1 til DI8 4 Sensor med en kanal, ikke testet X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI DC 24 V DC 0 V Fig. 1: Sensor med en kanal, ikke testet 59258AXX BEMÆRK Sensoren med en kanal sluttes til DCS31B uden synkronisering. DCS31B kan ikke registrere en krydsforbindelse eller en afbrydelse af signalet. Bemærk, at denne konfiguration af sikre applikation ikke er tilladt, uden at der træffes ekstra eksterne foranstaltninger! Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B 19

20 Installation 4 Tilslutning af binærindgang DI1 til DI8 Sensor med to kanaler, ikke testet Kontrollér før anvendelse, at sensorer med to kanaler (homogene eller flersporede) er godkendt til den tiltænkte applikation. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI X81 DC 24 V DC 0 V Fig. 2: Sensor med to kanaler (homogen), ikke testet 59259AXX Anvendelse af homogene sensorer med to kanaler med to kanaler uden synkronisering kan i visse tilfælde give problemer. Kortslutninger i tilledningen til en sensor med to kanaler, f.eks. i kablet, kan ikke registreres. Sikker drift kan kun opnås ved hjælp af separat kabelføring og udelukkelse af kortslutning ved klemmerne. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI X81 DC 24 V DC 0 V Fig. 3: Sensor med to kanaler (flersporet), ikke testet 59260AXX En applikation med flersporede sensorer med to kanaler uden synkronisering kan bearbejdes sikkert af DCS31B. BEMÆRK Med de to koblinger kan kategori 3 iht. EN opnås. 20 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B

21 Installation Tilslutning af binærindgang DI1 til DI8 4 Sensor med en kanal, testet Kontrollér, om den valgte sensor er godkendt til fejlsikre applikationer. X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 P1 P2 DC 24 V DC 0 V Fig. 4: Sensor med en kanal og synkronisering 59261AXX Ved anvendelse af en sensor med en kanal og synkronisering foretages der tilslutning til impulsudgang P1 eller P2. Derefter skal impulskonfigurationen konfigureres til DCS31B. Ved anvendelse af en sensor med en kanal og synkronisering kan følgende fejl registreres: Kortslutning til forsyningsspænding DC 24 V Kortslutning til DC 0 V Kabelafbrydelse (strømafbrydelse er sikker tilstand!) Vær dog forsigtig ved en kabelkortslutning mellem to sensortilslutninger, da denne ikke registreres! En kortslutning mellem P1 og DI1 registreres heller ikke. Ved anvendelse af et egnet koblingselement og grundig kabelføring til sensorerne kan der opnås kategori 3 iht. EN BEMÆRK Kategori 3 opnås, når kortslutning mellem DI1 og P1 og kortslutning mellem sensortilslutningerne kan udelukkes. Fejludelukkelse kan opnås iht. EN ISO , tabel D8. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B 21

22 Installation 4 Tilslutning af binærindgang DI1 til DI8 Sensor med to kanaler, testet Ved anvendelse af to uafhængige impulssignaler til den homogene sensor kan alle krydsforbindelser og forbindelser til DC 24 V og DC 0 V registreres. Anvend udelukkende åbnerkontakter til sikkerhedsapplikationer. X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI P1 P2 DC 24 V DC 0 V Fig. 5: Homogen sensor med to kanaler og synkronisering BEMÆRK 59262AXX Bemærk ved applikationer med tilslutning af en flersporet sensor, at det kun er lukkerkontakten, der testes regelmæssigt ( følgende illustration). I tilledningen registreres alle fejltyper lige som ved anvendelse af en homogen sensor. P1 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 P2 6 DI5 7 DI6 8 DI7 9 DI8 10 X81 P1 P2 DC 24 V DC 0 V Fig. 6: Flersporet sensor med to kanaler BEMÆRK 59263AXX Ved anvendelse af godkendte koblingselementer med tvangsåbning kan der i begge tilfælde opnås kategori 4 iht. EN Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B

23 Installation Tilslutning af positions- og hastighedssensorer Tilslutning af positions- og hastighedssensorer Før arbejdet påbegyndes STOP! Encodertilslutningerne må ikke sættes i eller trækkes ud under driften. Det kan ødelægge encoderens elektriske komponenter. Sørg for, at tilsluttede encodere og DCS31B er spændingsfri, før encodertilslutningerne sættes i eller trækkes ud. Optionskortet DCS31B har to encoderinterfaces til tilslutning af almindelige industrielle inkrementalencodere, Sin/Cos-encodere og absolut-encodere. BEMÆRK SEW-EURODRIVE anbefaler de encodere, der findes på listen i kapitlet "Bilag". Som encodere kan man anvende inkrementalencodere, Sin/Cos-encodere eller absolut-encodere (binær-eller Gray-kode), som kan tilsluttes og anvendes via samme encoderinterface, samt den interne encodersimulation, der anvendes via bundbus. Sin/cos-encoderen fungerer som en inkrementalencoder. Følg nedenstående anvisninger: De tilsluttede sensorer modtager normalt spændingsforsyningen via DCS31B Denne spænding overvåges af en diagnoseproces. Hvis sensorerne udføres med ekstern spændingsforsyning, skal der tages hensyn til udfald af spændingsforsyningen i fejlvurderingen af det samlede system. Især ved anvendelse af en fælles ekstern spændingsforsyning skal det påvises, at denne fejl kan registreres, hvis encodersystemets minimale driftsspænding ikke opnås. Vær særligt opmærksom på EMC-foranstaltninger som afskærmning osv. De to encodere må ikke reagere på hinanden. Dette gælder både for den elektriske og for den mekaniske del. Hvis begge encodere er tilkoblet til den indretning, der skal overvåges, via fælles mekaniske dele, skal forbindelsen være formsluttende opbygget og må ikke have slidte dele (kæder, tandremme osv.). Hvis det alligevel er tilfældet, skal der anvendes ekstra overvågningsindretninger til den mekaniske tilslutning af sensorerne (f.eks. overvågning af en tandrem). Med aktiveret positionsbehandling skal der anvendes mindst en absolut-encoder. Hvis der kun anvendes en absolut-encoder, skal den sluttes til X85 (Encoder 2). Encoder 1 fungerer som processensor, og encoder 2 fungerer som referencesensor. Hvis der anvendes encodere med forskellig opløsning, skal encoderen med den højeste opløsning konfigureres som "Encoder 1" (X84) og encoderen med den laveste opløsning som "Encoder 2" (X85). Ved konfiguration af samtlige overvågningsfunktioner skal der anvendes et internt talformat i indtastningsfelterne "Position", "Hastighed" og "Acceleration". Det kan medføre, at de indtastede værdier afrundes. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B 23

24 Installation 4 Tilslutning af positions- og hastighedssensorer Ved anvendelse af absolut-encodere gælder desuden følgende: Absolut-encodere kan indlæses i dataformatet SSI-binær eller SSI-Gray-kode. Dette indstilles i encoderens dialogboks ved hjælp af konfigurationssoftwaren. Datalængden er 24 bit. Kombination af forskellige encodertyper Afhængigt af applikationen kan forskellige encodertyper kombineres. I den forbindelse er der dog følgende begrænsninger: Hvis der anvendes overvågningsfunktioner med positionsbehandling, skal mindst en af sensorerne være en absolut-encoder. Med en kombination af absolut-encoder/inkrementalencoder skal inkrementalencoderen sluttes til X84 og absolut-encoderen til X85. Hvis omformerens interne encoderværdi skal anvendes, skal den konfigureres som "Encoder 1" i programmet MOVISAFE CONFIG. Hvis encoderkonfigurationen ændres efterfølgende, er det muligt, at de eksisterende parametreringer af overvågningsfunktioner ikke er kompatible med den nye encoderkonfiguration. Kontrollér i så fald alle de anvendte overvågningsfunktioners parametrering og værdiområder. SEW-EURODRIVE anbefaler de encodere, der findes på listen i kapitlet "Bilag". Konfiguration af målelængderne De vigtigste indgangsstørrelser for overvågningsfunktionerne i DCS31B er følgende: Position Hastighed Acceleration De nævnte indgangsstørrelser genereres med to kanaler ud fra de tilsluttede encodersystemer. For at opnå kategori 4 iht. EN skal der til dette formål altid anvendes to uafhængige encodersystemer, for at opnå kategori 3 iht. EN kan et enkelt encodersystem være tilstrækkeligt for bestemte applikationer (f.eks. kun hastighedsovervågning). For at foretage intern signalbehandling af de to målelængder A og B skal disse parametreres tilsvarende. Det sker via encoderdialogboksen på programmeringsfladen. Vær opmærksom på følgende parametre ved konfiguration af målelængden: Målelængdens type Målelængden kan defineres som "lineær" eller "roterende". Enheder for målelængden For en lineær målelængde kan hastighedsenheden fastlægges til "mm/sek" eller "m/sek.". For en roterende målelængde kan hastighedsenheden fastlægges til "mgrad/sek.", "o/sek." eller "o/min". Den valgte opløsning bør være i overensstemmelse med målelængdens fysik for at undgå afrundingsproblemer ved parametreringen. 24 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B

25 Installation Tilslutning af positions- og hastighedssensorer 4 Målelængde Ved positionsbehandlingen fastlægges det tilladte positionsområde ved hjælp af målelængden. Hvis der ikke defineres en målelængde, er det kun tilladt at anvende overvågningsfunktioner med hastighedsberegning ved parametreringen, mens overvågningsfunktioner med positionsbehandling er spærret i dialogboksen. Når målelængden er afgrænset, dvs. at en positionsbehandling er tilladt, er det vigtigt at være opmærksom på, at drevets aktuelle position skal være inden for målelængdens afgrænsning. Målelængden har et værdiområde fra 1 til og er normeret til den definerede målelængdeenhed. Encodertype Følgende encodere er mulige: Absolut-encoder: SSI-datainterface med konstant datalængde fra 24 bit Dataformat binær-eller Gray-kode Encoder med signalniveau iht. RS422 Hvis målekanalen anvendes i slavemodus, dvs. som listener, er den maksimale eksterne impulsrate 150 khz. Mellem impulsgrupperne skal der mindst være en impulspause på 30 µs og maksimal 6 ms Inkrementalencoder: Encoder med signalniveau iht. RS422 Målesignal A/B-spor med 90 fasedifference Maks. frekvens for indgangsimpulser er 200 khz Sin/Cos-encodere: Encodere med AC 1 V ss Målesignal A/B-spor med 90 fasedifference Maks. frekvens for indgangsimpulser er 200 khz Intern encodersimulation via bundbus: Motorencoderens signaler kan anvendes som encoder 1 Encodersimulationens impulstal via bundbussen er efter idrifttagning af encoderne i MOVIDRIVE lig med impulser pr. omdrejning BEMÆRK Hvis den interne encodersimulation via bundbus anvendes ved referencekørsel af MOVIDRIVE B, udløser DCS31B fejlmeddelelsen "Integritet af positionsregistrering" (F109, subkode 036/037). Kvitter for fejlmeddelelsen via binærindgang DI6, der fast konfigureret med "Reset" ( kap. 4.6). Sikkerhedsorienterede tærskelværdier for deaktivering Som grundforanstaltning udføres der flere integritetstest mellem de aktuelle værdier for position og hastighed mellem de to målekanaler A og B i DCS31B, og disse testes mod parametrerbare tærskelværdier. Tærskelværdien for deaktivering "Inkremental" beskriver den tilladte positionsafvigelse mellem de to registreringskanaler A og B i hastighedsenheden. Tærskelværdien for deaktivering "Hastighed" beskriver den tilladte hastighedsafvigelse mellem de to registreringskanaler A og B. Til beregning af de optimale parameterværdier for applikationen indeholder parametreringsværktøjet diagnosefunktioner i SCOPE-dialogboksen. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B 25

26 Installation 4 Tilslutning af positions- og hastighedssensorer Eksempel på omregning Rampetiderne for omformeren MOVIDRIVE B refererer til et spring i setpunktet fra n = /min. Accelerationsværdi a beregnes med følgende formel: a = v t a = Ramp time [ /min] [ min] 60 Eksempel: I MOVITOOLS er P137 nødrampe indstillet til 2 sek. [ ] [ ] /min 2 a = = [ 1/min ] 2 min 60 Omregning til 1/s 2 : 59723AEN 59725AXX [ 1/min ] 2 a = [ 1/min ] = = 25 [ 1/ s ] 60 [ s] 60 [ s] 59726AXX De værdier, der indtastes i programmet MOVISAFE CONFIG, refererer til målelængden. Det betyder, at motorens omdrejningstal stadig skal omregnes til målelængde. Roterende system: Beregning af hastigheden: v = i gear unit v i Motor add. gear 11464AXX 59728AEN v Motor i Gear unit i Add. gear = Hastighed motor [1/min] = Udveksling gear = Udveksling mellemaksel 26 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B

27 Installation Tilslutning af positions- og hastighedssensorer 4 Beregning af accelerationen: a = i gear unit a i Motor add. gear 59729AEN a Motor i Gear unit i Add. gear = Acceleration motor = Udveksling gear = Udveksling mellemaksel Lineært system: Beregning af hastigheden: 11465AXX v = i gear unit v i Motor add. gear D π drive wheel 59731AEN V v Motor i Gear unit i Add. gear D Drive wheel = Hastighed [m/min] = Hastighed motor [1/min] = Udveksling gear = Udveksling mellemaksel = Diameter drivhjul [m] Beregning af accelerationen: a = i gear unit a x i Motor add. gear xd drive wheel x π 59732AEN a = Acceleration [m/min 2 ] a Motor = Motoracceleration [1/min 2 ] i Gear unit = Udveksling gear i Add. gear = Udveksling mellemaksel D Drive wheel = Diameter drivhjul [m] Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B 27

28 Installation 4 Tilslutning af positions- og hastighedssensorer I mange tilfælde overskrider angivelserne i millimeter eller i minutter indtastningens værdiområde. I så fald skal skalaen ændres fra millimeter til meter (i et lineært system) eller fra minutter til sekunder (i et roterende system). Hastighed: v [ mm/ s] v [ m/ s] = 1000 v [ U/min] v [ U/ s] = AXX Acceleration: 2 2 a[ mm/ s ] a[ m/ s ] = au [ /min ] au [ /min ] au [ / s] = = AXX Eldiagrammer for encodere ANVISNINGER Hvis du vil slutte en encoder til MOVIDRIVE B og DCS21B/DCS31B samtidig, kan du bestille et specialkabel hos SEW-EURODRIVE under sags-nr Med dette specialkabel kan encodersignalet opdeles, og encoderen kan sluttes til DCS31B og DEH11B. Følgende encodertyper kan tilsluttes: Inkrementalencodere Sin/Cos-encodere Hiperface -encodere (kun Sin/Cos-Sporene analyseres) Tilslutning af en absolut-encoder DCS31B X84/X85 max. 100 m CLK+ 3 CLK- 8 DATA+ 1 DATA- 6 DC 0 V DC 24 V AXX Ved denne type tilslutning sendes impulssignaler fra DCS31B til absolut-encoderen og dataene fra encoderen til DCS31B. 28 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B

29 Installation Tilslutning af positions- og hastighedssensorer 4 DCS31B X84/X85 max. 100 m B B A A DC 0 V DC 24 V 5 9 Fig. 7: Tilslutning af en inkrementalencoder 60552AXX Tilslutning af en Sin/Cos-encoder DCS31B X84/X85 max. 100 m Tilslutning af en inkrementalencoder COS+ 2 COS- 7 SIN+ 1 SIN- 6 DC 0 V DC 24 V 5 9 Fig. 8: Tilslutning af en Sin/Cos-encoder 60553AXX Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B 29

30 Installation 4 Tilslutning af positions- og hastighedssensorer Enkeltencoderkoncept Det er muligt at anvende en enkelt encoder til applikationer i kategori 3. I dette tilfælde fordeles encoderens signaludgange på DEH11B s X15 og DCS31B s X85 ( nedenstående illustration). Den interne encodersimulation via bundbus kan anvendes som encoder 1. Hiperface cos+ 3 RD cossin+ 4 BU YE sin- 6 GN DATA- 7 VT 4 5 DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN TF/TH/KTY- 10 WH 11 GYPK U S 12 RDBU PK GY max. 100 m PE DEH11B, X15: PE PE ANVISNINGER 59388AXX Der gælder følgende begrænsninger for applikationer med et encodersystem og sin/cos-signalform i kategori 3 vedrørende anvendte encodersystemer. Via interne diagnosefunktioner registreres nedenstående fejl i det eksterne encodersystem og i ledningsføringen. Mekaniske fejl som akselbrud og slip registreres ikke og skal udelukkes med egnede forholdsregler ved opbygning af systemer. Fejl i selve encoderen (elektriske og mekaniske) skal vurderes enkeltvis afhængig af producent og type og undersøges for mulige fejlforbindelser. Opbygningen af det mekaniske system og encoderen skal testes anlægsrelateret med en FMEA-analyse. Via DCS31B s operativsystem registreres følgende fejl i det eksterne encodersystem. Kortslutninger mellem de sikkerhedsrelevante signalledninger Afbrydelser af de sikkerhedsrelevante signalledninger "Blokering ved 0" eller "1" på en eller alle sikkerhedsrelevante signalledninger Rektangulær oscillation som følge af signaler med ens fase PE DCS 31B X Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B

31 Installation Forbindelse af binærudgangene 4 Hvis den anvendte encoder ikke fremgår af listen, skal eventuelle fejl i den anvendte encoder undersøges nærmere og kvalificeres ved hjælp af en FMEA-analyse. 4.8 Forbindelse af binærudgangene DCS31B har i alt 6 binærudgange, som kan sammenføres enkelt eller i grupper: Binærudgang Kategori (EN 954-1) Bemærkning DO0_P og DO0_M 4 Fuldstændig deaktiveringskanal til kategori 4 DO0_P DO0_M Ikke sikker Kun funktionel DO1_P og DO1_M 4 Fuldstændig deaktiveringskanal til kategori 4 DO1_P DO1_M Ikke sikker Kun funktionel DO2_P og DO2_M 4 Fuldstændig deaktiveringskanal til kategori 4 Der foretages en integritetstest af binærudgangene i alle driftstilstande. Når binærindgangene er aktiveret, testes det med en cyklisk testimpuls, at alle binærindgangene fungerer korrekt. Det gøres ved at skifte binærudgangen over på den modsatte værdi i testens varighed (< 100 µs), dvs. en P-binærudgang kobles kortvarigt over på DC-0-V-potential og en M-binærudgang kortvarigt over på DC-24-V-potential. Binærudganges testfunktion udføres i applikationer med gruppe- og enkeltstyring. Binærudgang Udgangsspænding Udgangsstrøm DO0_P DO0_M 0,1 A DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M DC 24 V 1,5 A ANVISNINGER Den samlede strømbelastning af DCS31B må ikke overskride maks. 2 A. Binærudgangene DO0/DO1 s udgangseffekt afhænger af binærudgangen DO2 s udgangseffekt og af impulsudgangene P1 og P2. Tværforbindelser og kortslutninger i den eksterne ledningsføring til binærudgangene registreres ikke. Sikre udgange skal derfor etableres i overensstemmelse med EN ISO tabel D.4, så tværforbindelse og kortslutning er udelukket. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B 31

32 Installation 4 Forbindelse af binærudgangene Anvendelse af binærudgang DO2_P og DO2_M Binærudgangene DO2_P og DO2_M kan anvendes til styring af det sikre stop (X17) i MOVIDRIVE B. X83 1 DO2_P 2 DO2_M MOVIDRIVE MDX61B X SVI24 SOV24 VO24 DGND 59293AXX Enkeltpolet til-/ frakoblende P-binærudgang uden test Der kan anvendes eksterne kontaktorer ved tilslutning af flerfasede applikationer eller i forbindelse med øget strømforbrug. Ved enkeltpolet tilslutning uden ekstern test er det vigtigt at være opmærksom på, at DCS31B ikke registrerer, hvis en eller flere eksterne kontakter sidder fast. Følgende eksempel er ikke egnet til sikkerhedsapplikationer. X82 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 DC 24 V DC 0 V Fig. 9: Enkeltpolet vekslende P-binærudgang Ikke egnet til sikkerhedsapplikationer! 59268AXX 32 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B

33 Installation Forbindelse af binærudgangene 4 Enkeltpolet til-/ frakoblende M-binærudgang uden test Analogt til den foregående kobling viser det følgende eksempel en enkeltpolet M-binærudgang uden test. Følgende eksempel er ikke egnet til sikkerhedsapplikationer. X82 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 DC 24 V DC 0 V Fig. 10: Enkeltpolet vekslende M-binærudgang Ikke egnet til sikkerhedsapplikationer! 59267AXX BEMÆRK Det er tilladt at anvende enkeltpolede tilslutninger med overvågning af den eksterne sikkerhedskontakt i sikkerhedsapplikationer op til kategori 2! Op til kategori 2 kan meldekontaktens tilstand vises og beregnes via binærudgangene DO1/DO2 eller gennem feltbusinterfacet. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B 33

34 Installation 4 Forbindelse af binærudgangene Til-/frakoblende binærudgang DO0 med to kanaler og ekstern overvågning Tilslutningen med to kanaler kan også udføres med test. Forudsætningen for dette er et koblingselement med testede tvangskontakter og testkontakt (åbnerkontakt). Overvågningskontakten forsynes via impulsudgang P1 og læses en hvilken som helst indgang. For at opnå korrekt funktion skal EMU1 (emergency monitoring unit 1) være konfigureret korrekt. X82 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI Fig. 11: Til-/frakoblende binærudgang DO0 med to kanaler og kontaktovervågning 59280AXX BEMÆRK Det er tilladt at anvende tilslutninger med to kanaler til et relæ med overvågning af den eksterne sikkerhedskontakt i sikkerhedsapplikationer op til kategori 2! Op til kategori 2 kan meldekontaktens tilstand vises og beregnes via en ekstra hjælpeudgang, f.eks. DO0_M. 34 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B

35 Installation Forbindelse af binærudgangene 4 Til-/frakoblende binærudgang DO0 med to kanaler og ekstern overvågning Til sikkerhedsapplikationer i kategori 3 og 4 forbindes to komplementære binærudgange som en gruppe og styrer to eksterne effektkontaktorer. DO0_P 1 DO0_M X82 X83 DO2_P DO2_M 1 2 X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI Fig. 12: Til-/frakoblende binærudgang DO0 med to kanaler og ekstern overvågning 59278AXX BEMÆRK Vær opmærksom på binærudgangenes maksimale udgangsstrøm og kontaktorernes maksimale strømforbrug. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B 35

36 I Idrifttagning 5 Generelle anvisninger til idrifttagning 0 5 Idrifttagning 5.1 Generelle anvisninger til idrifttagning Forudsætninger Det er en forudsætning for, at idrifttagningen kan foretages, at Systemet er projekteret korrekt Parametreringssoftwaren MOVISAFE CONFIG er installeret. Softwaren findes på MOVISAFE -Software-CD-ROM en, version 02/2007, sags-nr MOVITOOLS version 4.50 eller højere MOVIDRIVE MDX61B med firmwareversion eller højere Udførlige projekteringsanvisninger og en forklaring til parametrene findes i online-hjælpen til parametreringssoftwaren MOVISAFE CONFIG og betjeningssoftwaren MOVITOOLS. Det er en forudsætning for, at kunne anvende parametreringssoftwaren MOVISAFE CONFIG, at: Der anvendes en USB-dongle (sags-nr ) Operativsystem: Microsoft Windows 2000 eller XP Krævet plads på harddisken: ca. 100 MB RAM: min. 256 MB, anbefalet 512 MB eller mere Nødvendige hardwarekomponenter: Interface-converter type UWS21A (RS232 RS485) eller interface-converter USB11A (USB RS485). Yderligere oplysninger om hardwarekomponenterne findes i kataloget MOVIDRIVE MDX60B/61B. Idrifttagningstrin Kontrollér, at installationen af optionskort DCS31B ledningsføringen klemmekonfigurationen og sikkerhedsfrakoblingerne er udført korrekt og er i overensstemmelse med applikationen. Undgå på en egnet måde, at motoren går i gang ved et uheld. Afhængig af applikation skal der planlægges ekstra sikkerhedsforanstaltninger for at undgå farer for mennesker og maskiner. Tænd for netspændingen og om nødvendigt for DC-24-V-forsyningsspændingen. Tag motoren i drift med MOVIDRIVE MDX61B som beskrevet i driftsvejledningen "MOVIDRIVE MDX60B/61B". Parametrer og programmer DCS31B til applikationen. Det er ikke nødvendigt at ændre fabriksindstillingen. Hvis fabriksindstillingen hentes, nulstilles klemmekonfigurationen og parametrene for MOVIDRIVE MDX61B til grundindstillingen. Indstil fejl- og alarmreaktionen for DCS31B til "INGEN REAKTION" eller til "VIS FEJL" med parametrene P555/P556 ( kap. 5.2 "Parameterbeskrivelser"). Den indstillede fejlreaktion udløses også i omformertilstanden REGULATORSPÆRRE. Foretag en validering ( kapitlet 6 "Validering"). Der skal udarbejdes en valideringsrapport ( kapitlet 5.4 "Valideringsrapport"). 36 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B

37 Idrifttagning Parameterbeskrivelser I Parameterbeskrivelser Parametergruppen P55x sikkerhedsdetektor DCS indeholder visnings- og indstillingsværdier, der er specifikke for DCS31B. Fabriksindstillingen er altid fremhævet med understregning. P550 status sikkerhedsdetektor DCS Visningsværdi, der ikke kan ændres. Parameteren P550 viser DCS31B s aktuelle status. RUN: Normal drift. STOP: Driften af DCS31B blev stoppet via programmeringsinterfacet. ALARM: DCS31B har givet meddelelse om en alarm. FEJL: DCS31B har givet meddelelse om en fejl. Der er følgende muligheder for at låse den tilhørende fejl-eller alarmmeddelelse fra fejlhukommelsen i DCS31B: Via service-interface X87 Med betjeningsenhed DBG60B Med parametreringssoftwaren MOVISAFE CONFIG, når P555/P556 er indstillet til "INGEN REAKTION". P551 binærindgange DCS DI1 til DI8 Visningsværdi, der ikke kan ændres. Parameteren P551 viser den aktuelle tilstand af DCS31B s binærindgange i rækkefølgen DI1 til DI8. P552 binærudgange DCS DO0_P til DO2_M Visningsværdi, der ikke kan ændres. Parameteren P552 viser den aktuelle tilstand af DCS31B s binærudgange i nedenstående rækkefølge: DO0_P DO0_M DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M P553 serienummer DCS Visningsværdi, der ikke kan ændres. Parameteren P553 viser DCS31B s serienummer. Det viste serienummer skal være det samme som serienummeret på DCS31B-typeskiltet, der er monteret på MOVIDRIVE MDX61B. Serienummeret skal skrives ind i valideringsrapporten ( kap. "Validering"). Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B 37

38 I Idrifttagning 5 Parameterbeskrivelser 0 P554 CRC DCS Visningsværdi, der ikke kan ændres. Parameteren CRC DCS viser CRC (cyclic redundancy check) for det program, der er lagret i DCS31B. CRC skal skrives ind i valideringsrapporten ( kap. "Validering"). P555 fejlreaktion DCS / P556 alarmreaktion DCS Fabriksindstilling: STRAKSST. / FEJL Når DCS31B giver meddelelse om en fejl (P555) eller en alarm (P556), udfører omformeren den indstillede reaktion. Følgende reaktioner kan programmeres: Reaktion INGEN REAKTION FEJLINDIKERING Beskrivelse Der vises ingen fejl og anføres ingen fejlreaktion. Den meldte fejl ignoreres fuldstændigt. Fejlen vises (på 7-segment-display og SHELL), fejludgangen sættes (hvis det er programmeret). Apparatet foretager ingen anden fejlreaktion. Fejlen kan nulstilles igen med en reset (klemme, RS485, feltbus, auto-reset). P557 Kildens faktiske position DCS Indstillingsområde: Motorencoder (X15) / Ekst. encoder (X14) / Absolut-encoder. Når "encoder omformer" indstilles til at være encoder 1 i parametreringssoftwaren MOVISAFE CONFIG, fastlægges det med indstillingen i P557, hvilket encodersignal DCS31B skal analysere. 38 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B

39 Idrifttagning Aktiveringssekvenser I Aktiveringssekvenser Efter hver genstart af DCS31B gennemgås følgende driftstilstande ved fejlfri kørsel, hvilket vises med status-led erne på forsiden. DCS31B A/F WD B A Status-LED LED A/F: Alarm/Fejl LED WD: Watchdog LED B: System B LED A: System A 60577AXX Driftstilst and LED Modus Beskrivelse 1 LED "A" og "B" blinker synkront (skifter for hver 1,2 sek.) LED "WD" OFF LED "A/F" OFF STARTUP Synkronisering mellem to processorsystemer og test af konfigurations-/firmwaredata. 2 SENDCONFIG Distribution af konfigurations-/firmwaredata og en yderligere test af disse data. Derefter områdetest af konfigurationsdataene. 3 LED "A" og "B" blinker synkront (skifter for hver 0,8 sek.) LED "WD" OFF LED "A/F" OFF 4 LED "A" og "B" blinker synkront (skifter for hver 0,4 sek.) LED "WD" ON LED "A/F" OFF STARTUP BUS RUN Hvis dette punkt findes. Watchdog er aktiv, dvs. alle udgange kan til-/frakobles. BEMÆRK I driftstilstand 1, 2 og 3 frakobles udgangene automatisk fra firmwaren. I tilstanden "RUN" (driftstilstand "4") styres udgangene af det implementerede PLC-program. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B 39

40 I Idrifttagning 5 Valideringsrapport Valideringsrapport For at sikre de implementerede sikkerhedsfunktioner skal brugeren efter endt idrifttagning og parametrering foretage kontrol og dokumentere parametrene og tilknytningerne. Dette understøttes af parametreringssoftwaren MOVISAFE CONFIG. Valideringsrapporten kan hentes direkte fra programmeringsfladen under menupunktet [Fil] / [Konfigurationsrapport]. Den første side i valideringsrapporten kan anvendes til generelle informationer om anlægget (anlæg, kunde, leverandør, montør osv.). På side to i valideringsrapporten kan der tilføjes yderligere detaljer vedrørende anlægget/maskinen. Disse oplysninger har informativ status, men bør afstemmes med modtageren/kontrollanten vedrørende indhold og omfang. Den sidste side i valideringsrapporten indeholder specifikke anvisninger vedrørende den sikkerhedstekniske test. Her skal følgende oplysninger noteres: Serienummer (samme serienummer som på typeskiltet) Overensstemmelse mellem udlæst serienummer og serienummeret på DCS31B s typeskilt Identitet til modulet Her bekræfter den ansvarlige kontrollant af sikkerhedsmodulet, at den CRC, der er angivet på programmeringsfladen, er identisk med CRC en i DCS31B. Denne CRC-signatur består af et femcifret tal, der vises i konfigurationsværktøjets forbindelsesdialogboks i området diagnose-systeminfo, når optionskortet DCS31B har en aktiv forbindelse. Efter at have indtastet alle header-data kan valideringsrapporten genereres ved at klikke på knappen "Gem". Parametreringsværktøjet genererer derefter en tekstfil (.TXT) med filnavnet svarende til parameter-/programpost. Tekstfilen indeholder følgende informationer: De 3 sider med de redigerede headerdata nævnt ovenfor Konfigurationen af encoderne Parametrene for de eksisterende overvågningsfunktioner Her vises også en liste over de overvågningsfunktioner, der ikke er nødvendige. Disse skal også testes! ANVISNINGER For at kunne generere valideringsrapporten skal de korrekte program- og parameterdata være lagt ind. Alle de oplistede parametre og programanvisninger skal valideres på anlægget/maskinen og bekræftes i valideringsrapport noteret med håndskrift. Kontrollanten skal validere alle de konfigurerede data endnu en gang i udskriften af valideringsrapporten. Alle de indstillede grænseværdier for de anvendte overvågningsfunktioner skal testes. Den udskrevne AWL-kode skal valideres. 40 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B optionskort DCS31B