Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A
|
|
- Emma Frank
- 8 år siden
- Visninger:
Transkript
1 Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A Udgave 11/2002 Manual / DA
2
3 1 Opbygning Grænseflade set forfra Installation og drift uden PC Installationsanvisninger Indstilling af omformerparametre (MOVITRAC 07) Autosetup Indstilling af UFO-DIP-switche Installation og drift med PC Installationsanvisninger Indstilling af omformerparametre (MOVITRAC 07) Idrifttagnings-software Indstilling af UFO-DIP-switche CANopen-grænseflade Konfiguration af CANopen-grænsefladen SYNC-objekt Emergency-objekt Guarding og Heartbeat Parameteradgang via SDO er Fejlreaktioner Feltbus- timeout SBus- timeout Omformerfejl LED er COMM-LED GUARD-LED STATE-LED BUS-F-LED SYS-F-LED USER-LED DIP-switche CANopen-adresse Baud-rate for CANopen-bussen Antal procesdata, der skal overføres via CANopen-bussen Autosetup DIP-switch F Betjening af overfladen Objektliste Parameterliste Fejlliste Tekniske data Målskitse Index Idrifttagning af feltbusgrænseflade UFO11A: uden PC: Kapitel 2 med PC: Kapitel 3 Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A 3
4 1 Opbygning 1 Opbygning 1.1 Grænseflade set forfra 05790AXX Fig 1: Placering af LED er, stikforbindelser og DIP-switche X1 X2 X3 S1 S2 COMM GUARD STATE BUS-F SYS-F USER CANopen og spændingsforsyning SBus Diagnose-grænseflade DIP-switche DIP-switche Kommunikation på CANopen-grænsefladen Statusindikering for timeout på CANopen-bussen CANopen-driftsstatus for UFO11 Busfejl på CANopen-grænsefladen Systemfejl Ekspertmodus 4 Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A
5 Installation og drift uden PC 2 2 Installation og drift uden PC 2.1 Installationsanvisninger Montage Monteringen af feltbusgrænsefladen kan enten foretages ved hjælp af den allerede formonterede DIN-skinnefastgørelsesklemme eller direkte på en væg i styreskabet ved hjælp af de 4 huller i feltbusgrænsefladens bagplade. Den fysiske placering i forhold til de enheder, den skal tilsluttes (f.eks. MOVITRAC 07), kan vælges frit. Man skal dog her være opmærksom på den maksimale ledningslængde samt den kendsgerning, at gateway en skal være installeret ved afslutningen eller begyndelsen af systembussen (SBus). Det anbefales derfor, at der også tages højde for dette ved installationen. Stikkonfiguration Fig 2: Stikkonfiguration 05789AXX Forsyningsspænding X1:5: V+ X1:1: GND CANopen X1:4: CAN_H X1:3: CAN_GND X1:2: CAN_L SBus X2:3: SC12 X2:2: SC11 X2:1: 0V5-I Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A 5
6 2 Installation og drift uden PC Tilslutning systembus Fig 3: Systembus-forbindelse 05791AXX UFO11A V+ = Forsyningsspænding CAN_H = CAN-Bus High CAN_GND = CAN-Bus reference CAN_L = CAN-Bus Low 0V5-I = Systembus reference SC11 = Systembus High SC12 = Systembus Low MOVITRAC 07 GND = Systembus reference SC22 = Systembus udgående Low SC21 = Systembus udgående High SC12 = Systembus indgående Low SC11 = Systembus indgående High S12 = Systembus termineringsmodstand Vigtigt: Der skal anvendes et snoet og skærmet 2-leder-kobberkabel (datatransmissionskabel med kobberskærm). Skærmen lægges i begge ender med god fladekontakt til elektronik-skærmklemmen på MOVITRAC 07 eller på UFO11A og herefter forbindes skærmenderne desuden med GND/0V5-I. Kablet skal opfylde følgende specifikationer (f.eks. er CAN-Bus- eller DeviceNet-kabler egnede): Ledertværsnit 0,75 mm 2 (AWG18) Ledningsmodstand 120 Ω ved1mhz Kapacitet 40 pf/m (12 pf/ft) ved 1 khz Den tilladelige totale ledningslængde afhænger af den indstillede SBus-baud-rate: 125 kbaud: 320 m (1056 ft) 250 kbaud: 160 m (528 ft) 500 kbaud: 80 m (264 ft) 1000 kbaud: 40 m (132 ft) 6 Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A
7 Installation og drift uden PC 2 Ved afslutningen af systembus-forbindelsen indkobles systembus-termineringsmodstanden (S12 = ON). På de andre enheder skal termineringsmodstanden frakobles (S12 = OFF). Gateway UFO11A skal altid befinde sig ved starten eller afslutningen på systembus-forbindelsen og den har en fast indbygget termineringsmodstand. Mellem enhederne, som er indbyrdes forbundet med SBus, må der ikke forekomme nogen potentialforskydning. En potentialforskydning undgås ved at træffe egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde enhedernes stel med hinanden med en separat ledning. Stjernekobling er ikke tilladt. Skærmning og fremføring af buskabler CANopen-grænsefladen understøtter RS-485 transmissionsteknikken og forudsætter som fysisk medium den til CANopen specificerede ledningstype A efter EN som skærmet, parsnoet totrådsledning. Under vanskelige forhold har det vist sig, at også kabler som f.eks. Unitronic BUS CAN 2 2 0,22 fra Lapp er velegnede. Det ene lederpar anvendes til CAN-signalerne, medens det andet lederpar benyttes til CAN-Ground og en evt. medført forsyningsspænding: Gul CAN-high / grøn CAN-low / brun CAN-GND. Dette har den fordel, at den nødvendige udligningsstrøm for busdriverne ikke skal føres via skærmen. Derved undgås det, at der føres EMC-støjpåvirkninger gennem skærmen og frem til elektronikken. Korrekt skærmning af buskablet dæmper de elektriske støjpåvirkninger, som kan optræde i industrielle miljøer. Ved at foretage følgende opnås de bedste skærmningsegenskaber: Stram fastgørelsesskruer på stikforbindelser, moduler og potentialudligningsledninger med hånden. Anvend udelukkende stik med metalhus resp. metalliseret hus. Tilslut skærmen med god stor fladekontakt i stikket. Læg busledningens skærm til stel i begge ender. Fremfør ikke signal- og buskablerne parallelt med effektførende kabler (motorledninger), men såvidt muligt hver for sig i separate kabelkanaler. Anvend metalliske, jordede kabelbakker i industrielle miljøer. Fremfør signalkabel og tilhørende potentialudligning med lille indbyrdes afstand og ad korteste vej. Undgå at forlænge busledninger via stikkonnektorer. Fremfør buskablerne tæt langs med eksisterende stelflader. I tilfælde af jordpotentialeudsving kan der via den i begge ender tilsluttede og med jordpotentialet (PE) forbundne skærm gå en udligningsstrøm. Sørg i dette tilfælde for tilstrækkelig potentialeudligning i henhold til gældende nationale regler og bestemmelser. Busterminering UFO-elektronikken er ikke forsynet med bustermineringsmodstand. Såfremt UFOmodulet anvendes som første eller sidste enhed i CANopen-strengen, skal bustermineringen foretages eksternt. Her skal så den medfølgende 120 Ω-modstand installeres mellem CAN- High og CAN- Low (klemme X1:2 og X1:4). Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A 7
8 2 Installation og drift uden PC 2.2 Indstilling af omformerparametre (MOVITRAC 07) Tænd for spændingsforsyningen til UFO en og alle tilsluttede omformere. Indstil en individuel SBus-adresse (P813) for omformerne. Anbefaling: Adressetildeling fra og med adresse 1 i stigende rækkefølge efter omformernes placering i styreskabet. Adresse 0 må ikke tildeles, da den benyttes af UFO en. Indstil setpunkt-kilden (P100) til SBus (værdi 10 ved MOVITRAC 07). Indstil styrekilden (P101) til SBus (værdi 3 ved MOVITRAC 07). Indstil klemmekonfigurationen for binær-indgangene (P60-). Ikke-benyttede binærindgange bør programmeres med "Ingen funktion". Af sikkerhedsmæssige årsager skal omformeren frikobles på klemmesiden. Vi henviser her til den tilhørende dokumentation. For MOVITRAC 07 kan parameteren P60- sættes til værdien 0. Dette svarer til nedenstående klemmekonfiguration: DI01 Højre/stop (lagt til 24V, frikobling af omdrejningsretning højre) DI02 Venstre/stop (ingen funktion) DI03 Fast sp.-omk. (ikke forbundet) DI04 n11/n21 (ikke forbundet) DI05 n12/n22 (ikke forbundet) Indstil SBus- timeout -tiden (P815) til en værdi forskellig fra 0, f.eks. 1 s, for at indkoble overvågningen. Om nødvendigt ændres default -værdierne for procesdatakonfigurationerne (P870 P875). Dette skal gøres inden udførelsen af autosetup (se kapitlet Autosetup ). 2.3 Autosetup Med funktionen Autosetup kan feltbusgrænsefladen UFO tages i drift uden PC. Idrifttagningen aktiveres med DIP-switch en AS. Indkoblingen af DIP-switch en Autosetup bevirker, at funktionen udføres én gang. Ved at foretage en udkobling med efterfølgende genindkobling kan funktionen udføres igen. I første trin søger UFO en på den tilsluttede SBus efter feltomformere og indikerer dette med en kort blinken på SYS- F LED en. For feltomformerne skal der være indstillet forskellige SBus-adresser (P813). Det anbefales at tildele adresserne begyndende med adresse 1 i stigende rækkefølge efter omformernes placering i styreskabet. For hver af de fundne feltomformere udvides procesbilledet på feltbussiden med 3 ord. Hvis der ikke findes nogen feltomformer, lyser SYS-F LED en konstant. Der kan maksimalt håndteres 8 feltomformere. Efter søgningen udveksler UFO cyklisk 3 procesdataord med hver af de tilsluttede feltomformere. Procesudgangsdata ene hentes fra feltbussen, opdeles i blokke á 3 og afsendes. Procesindgangsdata ene læses af feltomformerne, sammensættes og overføres til feltbus- master en. 8 Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A
9 Installation og drift uden PC 2 Autosetup skal kun udføres én gang. Den detekterede konfiguration lagres spændingsudfaldssikkert. OBS! Autosetup skal udføres på ny, såfremt der foretages ændringer i procesdatakonfigurationen på de feltomformere, der er tilsluttet til UFO en, idet UFO en ved Autosetup én gang for alle gemmer disse værdier. Procesdatakonfigurationerne for de tilsluttede feltomformere må heller ikke ændres dynamisk - f.eks. med et IPOSprogram. Negligeres dette, kan det medføre, at der ikke genereres nogen fejlreaktion ved feltbus- timeout. 2.4 Indstilling af UFO-DIP-switche Indstil for projekteringen en individuel CANopen-adresse på UFO ens DIP-switche (kapitel "DIP-switche"). Adresse 0 er ikke tilladt på CANopen. Indstil DIP-switch ene for antallet af procesdata ene (kapitel "DIP-switche"). Her gælder følgende: Antallet af procesdata = antallet af tilsluttede omformere multipliceret med 3. Indstil DIP-switch en for baud-raten på CANopen-bussen (kap. "DIP-switche"). En ændring af DIP-switch enes stilling har først virkning, når UFO en har været udkoblet og derefter genindkobles. Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A 9
10 3 Installation og drift med PC 3 Installation og drift med PC 3.1 Installationsanvisninger Montage Monteringen af feltbusgrænsefladen kan enten foretages ved hjælp af den allerede formonterede DIN-skinnefastgørelsesklemme eller direkte på en væg i styreskabet ved hjælp af de 4 huller i feltbusgrænsefladens bagplade. Den fysiske placering i forhold til de enheder, den skal tilsluttes (f.eks. MOVITRAC 07), kan vælges frit. Man skal dog her være opmærksom på den maksimale ledningslængde samt den kendsgerning, at gateway en skal være installeret ved afslutningen eller begyndelsen af systembussen (SBus). Det anbefales derfor, at der også tages højde for dette ved installationen. Stikkonfiguration Fig 4: Stikkonfiguration 05789AXX Forsyningsspænding X1:5: 24 V DC X1:1: 0 V DC CANopen X1:4: CAN H X1:3: CAN GND X1:2: CAN L SBus X2:3: SC12 X2:2: SC11 X2:1: 0V5-I 10 Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A
11 Installation og drift med PC 3 Tilslutning systembus Fig 5: Systembus-forbindelse 05095AXX UFO11A V+ = Forsyningsspænding CAN_H = CAN-Bus High CAN_GND = CAN-Bus reference CAN_L = CAN-Bus Low 0V5-I = Systembus reference SC11 = Systembus High SC12 = Systembus Low MOVITRAC 07 GND = Systembus reference SC22 = Systembus udgående Low SC21 = Systembus udgående High SC12 = Systembus indgående Low SC11 = Systembus indgående High S12 = Systembus termineringsmodstand Vigtigt: Der skal anvendes et snoet og skærmet 2-leder-kobberkabel (datatransmissionskabel med kobberskærm). Skærmen lægges i begge ender med god fladekontakt til elektronik-skærmklemmen på MOVITRAC 07 eller på UFO11A og herefter forbindes skærmenderne desuden med GND/0V5-I. Kablet skal opfylde følgende specifikationer (f.eks. er CAN-Bus- eller DeviceNet-kabler egnede): Ledertværsnit 0,75 mm 2 (AWG18) Ledningsmodstand 120 Ω ved1mhz Kapacitet 40 pf/m (12 pf/ft) ved 1 khz Den tilladelige totale ledningslængde afhænger af den indstillede SBus-baud-rate: 125 kbaud: 320 m (1056 ft) 250 kbaud: 160 m (528 ft) 500 kbaud: 80 m (264 ft) 1000 kbaud: 40 m (132 ft) Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A 11
12 3 Installation og drift med PC Ved afslutningen af systembus-forbindelsen indkobles systembustermineringsmodstanden (S12 = ON). På de andre enheder skal termineringsmodstanden frakobles (S12 = OFF). Gateway UFO11A skal altid befinde sig ved starten eller afslutningen på systembus-forbindelsen og den har en fast indbygget termineringsmodstand.. Mellem enhederne, som er indbyrdes forbundet med SBus, må der ikke forekomme nogen potentialforskydning. En potentialforskydning undgås ved at træffe egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde enhedernes stel med hinanden med en separat ledning. Stjernekobling er ikke tilladt. Skærmning og fremføring af buskabler CANopen-grænsefladen understøtter RS-485 transmissionsteknikken og forudsætter som fysisk medium den til CANopen specificerede ledningstype A efter EN som skærmet, parsnoet totrådsledning. Under vanskelige forhold har det i praksis vist sig, at også kabler som f.eks. Unitronic BUS CAN 2 2 0,22 fra Lapp er velegnede. Det ene lederpar anvendes til CANsignalerne, medens det andet lederpar benyttes til CAN-Ground og en evt. medført forsyningsspænding: Gul CAN-high / grøn CAN-low / brun CAN-GND. Dette har den fordel, at den nødvendige udligningsstrøm for busdriverne ikke skal føres via skærmen. Derved undgås det, at der føres EMC-støjpåvirkninger gennem skærmen og frem til elektronikken. Korrekt skærmning af buskablet dæmper de elektriske støjpåvirkninger, som kan optræde i industrielle miljøer. Ved at foretage følgende opnås de bedste skærmningsegenskaber: Stram fastgørelsesskruer på stikforbindelser, moduler og potentialudligningsledninger med hånden. Anvend udelukkende stik med metalhus resp. metalliseret hus. Tilslut skærmen med god stor fladekontakt i stikket. Læg busledningens skærm til stel i begge ender. Fremfør ikke signal- og buskablerne parallelt med effektførende kabler (motorledninger), men såvidt muligt hver for sig i separate kabelkanaler. Anvend metalliske, jordede kabelbakker i industrielle miljøer. Fremfør signalkabel og tilhørende potentialudligning med lille indbyrdes afstand og ad korteste vej. Undgå at forlænge busledninger via stikkonnektorer. Fremfør buskablerne tæt langs med eksisterende stelflader. I tilfælde af jordpotentialeudsving kan der via den i begge ender tilsluttede og med jordpotentialet (PE) forbundne skærm gå en udligningsstrøm. Sørg i dette tilfælde for tilstrækkelig potentialeudligning i henhold til gældende nationale regler og bestemmelser. Busterminering UFO-elektronikken er ikke forsynet med bustermineringsmodstand. Såfremt UFOmodulet anvendes som første eller sidste enhed i CANopen-strengen, skal bustermineringen foretages eksternt. Her skal så den medfølgende 120 Ω-modstand installeres mellem CAN- High og CAN- Low (klemme X1:2 og X1:4). 12 Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A
13 Installation og drift med PC 3 UWS21A UFO en er forsynet med en 4-polet telefon-stikbøsning på forsiden. Optionen UWS21A ref.-nr opretter forbindelsen til en COM-port på PC en. Forbind den ønskede COM-port på PC en til UWS21A med det medfølgende serielle kabel. UWS21A forbindes med UFO en ved hjælp af det ligeledes medfølgende telefonkabel. Fig 6: Tilslutning af UWS 05901AXX 3.2 Indstilling af omformerparametre (MOVITRAC 07) Tænd for spændingsforsyningen til UFO en og alle tilsluttede omformere. Indstil en individuel SBus-adresse (P813) for omformerne. Anbefaling: Adressetildeling fra og med adresse 1 i stigende rækkefølge efter omformernes placering i styreskabet. Adresse 0 må ikke tildeles, da denne benyttes af UFO en! Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A 13
14 3 Installation og drift med PC 3.3 Idrifttagnings-software Installér software-pakken MOVITOOLS på PC en. Start softwaren. Vælg den COM, som UFO en er tilsluttet til og tryk på knappen "Aktualisieren" (Opdatér).UFO enskalnuværevistpåadressen0ogpådefølgende adresser skal de tilsluttede omformere være vist. Hvis vinduet er tomt, kontrolleres COM-grænsefladen og forbindelsen via UWS21. Hvis det kun er UFO en, der vises i vinduet, kontrolleres SBus-forbindelsen og termineringsmodstandene. Vælg UFO en og start idrifttagnings-softwaren til feltbus-gateway en. Vælg menupunktet "Feldbusknoten neu konfigurieren" (Nykonfigurér feltbusknude) Vælg projektsti og -navn. -> Fortsæt Tryk på knappen "Update". Nu skal alle omformere, som er tilsluttet til UFO en, vises. Med knapperne "Einfügen" (Indsæt), "Ändern" (Ændre) und "Löschen" (Slet) kan konfigurationen tilpasses yderligere. -> Fortsæt Tryk på knappen "Autokonfiguration". Nu ses proceskonfigurationen for UFO en i styringen. Nederst vises procesdatabredden. Denne værdi er vigtig for projekteringen af feltbus-master en. -> Fortsæt Gem projektdata ene og tryk på knappen "Download". Hvis "Download" ikke fungerer, står DIP-switch en sandsynligvis på AUTOSETUP. Autosetup skal være bortkoblet under PC-projekteringen. Via procesdatamonitoren kan dataudvekslingen mellem feltbus-master en og UFO en følges. Til styring af omformerne via feltbussen er det nødvendigt at foretage frikobling på klemmesiden. Klemmerne DI01 og DI02 er allerede benyttet (MOVITRAC 07). Til kontrol af klemmekonfigurationen vælges i vinduet "Angeschlossene Geräte" (Tilsluttede enheder) den første omformer med adressen 1. Gentag det foregående trin for alle omformere, som er vist i vinduet "Angeschlossene Geräte" (Tilsluttede enheder). 3.4 Indstilling af UFO-DIP-switche Indstil en individuel CANopen-adresse til projekteringen på UFO ens DIP-switche (kapitel "DIP-switche"). Adressen 0 er ikke tilladt med CANopen. Indstil DIP-switch ene til antallet af procesdata ene (kapitel "DIP-switche"). Her gælder følgende: Antallet af procesdata = antallet af tilsluttede omformere x 3. Indstil DIP-switch en til CANopen-bussens baud-rate (kapitel "DIP-switche"). En ændring af DIP-switch enes stilling har først virkning, når UFO en har været udkoblet og derefter genindkobles. 14 Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A
15 CANopen-grænseflade 4 4 CANopen-grænseflade 4.1 Konfiguration af CANopen-grænsefladen Generelle karakteristika for UFO ens CANopen-grænseflade: 0 til 8 RX-PDO er 0 til 8 TX-PDO er Forskellige transmissionsmodi for PDO er Dynamisk konfigurerbar længde af PDO er 1 SDO Emergency-Message Dynamisk konfigurerbare COB-ID er for SYNC, Emergency og PDO er. Heartbeat-Producer & Consumer Guarding-protokol Device -tilstande og NMT-tjenester UFO en understøtter den såkaldte "Minimum Capability Device, dvs. det er tilstandene "pre-operational, "operational og "prepared, der understøttes. I tilstanden "pre-operational kan enheden (device) kun kommunikere via SDO er (se også kap. "CANopen-grænseflade" / "Parameteradgang via SDO er"). I tilstanden "operational kan PDO er og SDO er udveksles og i tilstanden "stopped hverken SDO er eller PDO er. Efter indkoblingen befinder CANopen-optionskortet sig automatisk altid i tilstanden "pre-operational. Fig 7: Tilstandsdiagram for CANopen-enheder (devices) 05772AXX Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A 15
16 4 CANopen-grænseflade Tilstandene kan til enhver tid skiftes ved hjælp af såkaldte NMT-tjenester. De mulige kommandoer er som følger: (6) Node_Start Indication (7) Node_Stop Indication (8) Enter_Pre-Operational_State Indication (10) Reset_Node Indication: Med denne kommando resettes hele omformeren og UFO en sætter default -indstillinger i objektlisten. (11) Reset_Communication: Med denne kommando resettes kommandoparametrene i objektlisten. (12) Initialisering afsluttet skifter automatisk til "pre-operational CAN-telegrammerne er opbygget som følger: NMT-tjenester COB-ID Byte 1 Byte 2 Node_Start 0x0000 0x01 Node-ID Node_Stop 0x0000 0x02 Node-ID Enter_Pre-Operational_State 0x0000 0x80 Node-ID Reset_Node 0x0000 0x81 Node-ID Reset_Communication 0x0000 0x82 Node-ID Node-ID svarer her til den adresse, som er indstillet med DIP-switch ene (kap. "DIPswitche"). Desuden er værdien "0" her tilladt for knude-id en (node-id); i dette tilfælde adresseres så alle CANopen-enheder. NMT-tjenester bekræftes ikke fra slave-enheden. Procesdataudveksling Der kan tilsluttes indtil 8 omformere til gateway en. Da der fra UFO en maksimalt sendes 3 procesord (procesudgangsdata, kort PO ) og der fra hver omformer sendes 3 procesindgangsord (kort PI ) til UFO en, er der i UFO en installeret en 24 ords procesdatabuffer (48 bytes) for PO og en 24 ords buffer for PI. Bufferen for PO ligger på indeks (subindeks 0), og bufferen for PI på indeks (subindeks 0). PO-bufferen kan fra styringen programmeres med RX-PDO er. Da hver PDO i CANopen-profilen maksimalt kan overføre 4 ord, skal der bruges mindst 6 RX-PDO er for at overføre 24 procesdata fra styringen til UFO en. I CANopen DS301 V4.02 er der imidlertid defineret maksimalt 4 default-rx-pdo er. For at undgå konflikter med COB-ID erne på CANopen-bussen er der derfor mulighed for at allokere PDO ernes COB-ID er dynamisk fra styringen. 16 Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A
17 CANopen-grænseflade 4 Det kan i bestemte tilfælde være ønskeligt, at de 24 procesdata skal overføres konsistent eller delvist indbyrdes konsistent. En konsistent overførsel kan realiseres med et SYNC-telegram samt konfiguration af de tilsvarende RX-PDO er til transmissionsmodus en "SYNC". For at reducere busbelastningen og for ikke at skulle overføre 24 PD cyklisk er der mulighed for at sende procesdata hændelses- eller event -styret i de tilfælde, hvor de er ændret. For at kunne overføre PO for hver tilsluttet omformer i en egen RX-PDO er der i UFO en installeret indtil 8 RX-PDO er. Hvis der ikke sendes 3 PO er til omformeren, men f.eks. kun 1 PO (styreord), er det muligt at tilpasse længden af en RX-PDO. På samme måde som beskrevet ovenfor for RX-PDO erne er det naturligvis også muligt at konfigurere TX-PDO erne. Konfiguration af COB-ID er UFO en fastlægger i tilstanden Initialising COB-ID erne afhængigt af DIP-switch enes stilling (kapitel "DIP-switche"). Hvis der med DIP-switch ene aktiveres mere end 4 PDO er, så benytter UFO en desuden default-cob-id erne for CANopen slave-adressen 64 + (egen slave-adresse). Hvis der kun er tilsluttet slaves med adresser < 65 til CANopen bussen, kan der ved benyttelse af 8 RX- og 8 TX-PDO er heller ikke opstå buskonflikter. Hvis der forekommer slave-adresser > 64 i systemet, skal det kontrolleres individuelt, om DOC-ID erne skal ændres fra CANopen-master en. COB-ID erne bør ændres i device -tilstanden "pre-operational" (kapitel "CANopengrænseflade"). Dette er ganske vist også muligt i tilstanden "operational", men her adskilles CAN-controlleren kortvarigt fra bussen, dvs. at der i tilstanden "operational" kan forekomme tab af procesdata. COB-ID erne for TX-PDO1..8 kan ændres via objekt 1800(hex) 1807(hex), subindeks 1. COB-ID erne for RX-PDO1..8 kan ændres via objekt 1400(hex) 1407(hex), subindeks 1. Der er her tale om et 32-bit-ord, hvis principielle opbygning fremgår af tabellerne "Struktur for posten PDO COB-ID" og "Beskrivelse af posten PDO COB-ID". For at kunne ændre identifikator- eller "identifier"-området skal bit 31 samtidigt være sat (DOB-ID ikke gyldig). Nye værdier i "identifier"-området er kun gyldige, hvis der er tale om en 11-bit-ID (dvs. bit 29 må aldrig sættes) og hvis ID en ikke allerede er anvendt til en anden PDO eller "Emergency"-objektet (kapitel "CANopen-grænseflade" / "Emergency-objekt"). Ved TX-PDO er skal bit 30 (RTR ikke tilladt) altid være 0, mens den ved RX-PDO er altid skal være sat. Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A 17
18 4 CANopen-grænseflade Struktur for posten PDO COB-ID UNSIGNED32 MSB LSB Bit bit-ID 0/1 0/ bit- identifier 29-bit-ID 0/1 0/ bit- identifier Beskrivelse af posten PDO COB-ID Bit Værdi Betydning 31 (MSB) 0 PDO eksisterer / er gyldig 1 PDO eksisterer ikke / er ikke gyldig 30 0 RTR er tilladt ved denne PDO 1 RTR er ikke tilladt ved denne PDO bit-ID (CAN 2.0A) 1 29-bit-ID (CAN 2.0B) Hvis bit 29 = 0 X Hvis bit 29 = 1: bit fra 29-bit-COB-ID (LSB) X Bit fra COB-ID 18 Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A
19 CANopen-grænseflade 4 Ændring af PDOlængden Fig 8: Standard-opdeling af UFO-procesdatabufferen 05773AXX UFO en fastlægger i tilstanden "Initialising" mapping og længde af alle TX- og RX- PDO er til 3 procesdata. Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A 19
20 4 CANopen-grænseflade Antallet af procesdata i PDO erne bør ændres i device -tilstanden "pre-operational" (kapitel "CANopen-grænseflade"). Dette er ganske vist også muligt i tilstanden "operational", men her adskilles CAN-controlleren kortvarigt fra bussen, dvs. at der i tilstanden "operational" kan forekomme tab af procesdata. Fig. 8 viser den klassiske opdeling af procesdatabufferen i UFO en efter en "autosetup" (kapitel "Installation og drift uden PC" / "Autosetup"). Hvor mange procesdata der overføres i en PDO og hvor mange procesdata der via SBussen overføres til den pågældende omformer, foregår helt uafhængigt af hinanden. Ved valg af "autosetup" fastlægges der fra SBus-siden altid 3 PO og 3 PI for hver tilsluttet omformer. Med UFxkonfiguratoren er det også muligt at indstille andre konfigurationer (kapitel "Betjening af overfladen"). Med denne konfiguration vil normalt 90% af alle anvendelser (applikationer) arbejde tilfredsstillende. Fig. 9 viser f.eks., hvordan der med PDO1 overføres et styreord samt hastighed (omdrejningstal) i en RX-PDO og i en anden f.eks. rampen til omformeren med SBusadresse 2. På denne måde kan busbelastningen reduceres, hvis rampen skal overføres langt sjældnere end styreordet og setpunkt-omdrejningstallet. Fig 9: 2 PDO er til 1 MOVITRAC AXX 20 Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A
21 CANopen-grænseflade 4 Fig. 10 viser en mulig konfiguration, hvor der via SBussen ikke skal overføres 3 procesdata, men kun 2 eller 1. For at få en konsistent og logisk allokering til PDO erne, er RX-PDO1 konfigureret til 2 procesdata og RX-PDO2 til 1 procesdatum. Fig 10: Konsistent allokering af PDO erne til de enkelte omformere 05775AXX Hvor mange procesdata der overføres med de enkelte PDO er, fastlægges for RX-PDO med objekt 1600(hex) (hex), subindeks 0 og for TX-PDO med objekt 1A00(hex)... 1A07(hex), subindeks 0. Mulige værdier ligger i området svarer til en PDO, som ikke overfører nogen procesdata, 4 svarer til PDO, som overfører 4 procesdata (8 byte). En vigtig marginalbetingelse er her, at summen af alle i RX-PDO erne overførte procesdata ikke må være større end 24 og at summen af alle i TX-PDO erne overførte procesdata heller ikke må være større end 24. Mapping en nyberegnes og fastlægges automatisk af UFO en. UFO en går altid ud fra, at RX-PDO i rækkefølge mappes ind i PO-bufferen og at også TX-PDO i rækkefølge mappes ind i PI-bufferen. "Transmission Mode" Der kan for hver TX-PDO og for hver RX-PDO vælges mellem forskellige overførselsmodi ("Transmission-Modes"): TX-PDO "Transmission-Modes" for TX-PDO kan ændres via objekt 1800(hex) (hex), subindeks 2. Der er tale om en 8-bit-værdi. Hændelses- eller event -styret og synkront (værdi 0): Hver gang et procesdata er ændret, sendes der efter den næste SYNC-impuls en hertil tilsvarende TX-PDO. Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A 21
22 4 CANopen-grænseflade Cyklisk og synkront (værdi ): Efter hver SYNC-impuls (alt efter værdi) sendes TX-PDO en uafhængigt af, om indholdet af TX-PDO en er ændret eller ej. Efter at tilstanden "initialised" er forladt, befinder hver PDO sig i "transmission-mode" = 1. Producentspecifikt (værdi 254): Ved denne modus skal også den korresponderende RX-PDO være indstillet til overførselsmodus 254. Hver gang så den korresponderende RX-PDO modtages, sendes TX-PDO en. Overtagelsen af procesdata ene foregår her helt asynkront, altså uafhængigt af SYNC-impulsen. Eksempel: RX-PDO2 og TX-PDO2 arbejder med overførselsmodus 254. Straks efter modtagelsen af en gyldig RX-PDO2 (gyldig betyder, at længden ikke må være for kort), afsendes der en TX-PDO2. Hændelses- eller event -styret og asynkront (værdi 255): Hver gang en værdi for TX-PDO en er ændret, meddeles dette fra UFO en. Advarsel: Når der via TX-PDO en sendes data om omdrejningstal, strøm, position og lignende størrelser, som ændrer sig hurtigt, medfører dette en meget høj belastning på bussen. For at begrænse busbelastningen for sådanne TX-PDO er deterministisk, kan man benytte sig af funktionen "Inhibit-Time". "Transmission modes" er reserveret og må ikke vælges. Kapitlet "CANopen-grænseflade" / "SYNC-objekt" informerer om SYNC-impulsen. Default -indstillingen er 1 (synkront ved hver SYNC-impuls). RX-PDO "Transmission-Modes" for RX-PDO kan ændres via objekt 1400(hex) (hex), subindeks 2. Der er tale om en 8-bit-værdi. Synkront (værdi ): Ved modtagelsen af den næste (om værdien er 0 eller 240 er her uden betydning) SYNC-impuls overføres RX-PDO ens data til UFO ens PO-buffer. Med denne overførselsmetode kan der først sendes flere PDO er fra master en til UFO en og disse kan så derefter med en SYNC-impuls overføres indbyrdes konsistent og samtidigt til UFO ens PO-buffer. Producentspecifikt (værdi 254): Ved denne modus skal også den korresponderende RX-PDO være indstillet til overførselsmodus 254. Hver gang så den korresponderende RX-PDO modtages, sendes TX-PDO en. Overtagelsen af procesdata ene foregår her helt asynkront, altså uafhængigt af SYNC-impulsen. Eksempel: RX-PDO2 og TX-PDO2 arbejder med overførselsmodus 254. Straks efter modtagelsen af en gyldig RX-PDO2 (gyldig betyder, at længden ikke må være for kort), afsendes der en TX-PDO2. Hændelses- eller event -styret og asynkront (værdi 255): Hver gang en RX-PDO ankommer, overtages og videresendes denne. "Transmission modes" er reserveret og må ikke vælges. Kapitlet "CANopen-grænseflade" / "SYNC-objekt" informerer om SYNC-impulsen. Default -indstillingen er 1 (synkront ved hver SYNC-impuls). 22 Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A
23 CANopen-grænseflade 4 Inhibit-Time Ved funktionen Inhibit-Time er der tale om en spærretid for TX-PDO er. Spærretiden for en TX-PDO begynder, når objektet afsendes, og objektet må ikke sendes ud på CANopen-bussen igen, inden spærretiden er udløbet. Spærretiden angives i 0,0001 s, dvs svarer til 1 sekund. Den maksimale spærretid er på 6,5535 s. UFO en behandler spærretider med en opløsning på 1,0 ms, dvs. værdien 15 svarer til en spærretid på 1,5 ms, men behandles som 2 ms. Funktionen Inhibit-Time kan kun ændres, hvis den tilsvarende PDO er markeret som værende "ugyldig" (indeks 1800(hex) (hex), subindeks 1, bit 31 = 1, se "Konfiguration af COB-ID er). 4.2 SYNC-objekt Med SYNC-objektet kan procesdata ene for flere PDO er på et defineret tidspunkt og indbyrdes konstistent overføres til UFO ens procesdatabuffer resp. sendes fra denne. De PDO er, som skal synkroniseres ved hjælp af SYNC-objektet, skal alle drives i "transmissions mode" 0,,, 240. Er "transmissions mode" for en TX-PDO indstillet på 4, så afsendes denne TX-PDO fra UFO en efter hver 4. SYNC-implus. Ved RX-PDO er forholder det sig anderledes: Disse overtager PDO-dataene ved hver enkelt SYNC-impuls. Ændring af COB-ID for SYNC-objektet Struktur for posten SYNC COB-ID UFO en fastlægger i tilstanden "initialising" COB-ID en for SYNC-objektet til 0080 hex. COB-ID en bør ændres i device -tilstanden "pre-operational" (kapitel "CANopengrænseflade"). Dette er ganske vist også muligt i tilstanden "operational", men her adskilles CAN-controlleren kortvarigt fra bussen, dvs. at der i tilstanden "operational" kan forekomme tab af procesdata. Da UFO en kun er SYNC-consumer og kun arbejder med 11-bit-COB-ID er, skal bit 30 og bit 29 altid være 0. Opbygning af COB-ID en og betydningen af de enkelte bit fremgår af tabellerne "Struktur for posten SYNC COB-ID og "Beskrivelse af posten SYNC COB-ID". COB-ID en adresseres som unsigned long via indeks 1005hex, subindeks 0. UNSIGNED32 MSB LSB Bit bit-ID X 0/ bit- identifier 29-bit-ID X 0/ bit- Identifier Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A 23
24 4 CANopen-grænseflade Beskrivelse af posten SYNC COB-ID Bit Værdi Betydning 31 (MSB) X Ingen indflydelse 30 0 Device genererer ingen SYNC-meddelelse 1 Device genererer SYNC-meddelelse bit-ID (CAN 2.0A) 1 29-bit-ID (CAN 2.0B) Hvis bit 29 = 0 X Hvis bit 29 = 1: bit fra 29-bit-SYNC-COB-ID (LSB) X Bit fra SYNC-COB-ID 4.3 Emergency-objekt Emergency -objektet sendes altid én gang fra UFO en, hvis der detekteres en fejl resp. endnu én gang, når denne fejl ikke foreligger mere. UFO en sender et EMCY-objekt i følgende fejlsituationer: En omformer sætter fejlbit en i sit statusord. Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 10hex FFhex Error register 0 Statusord1for (objekt 1000hex) omformer, low Statusord 1 for omformer, high 0 SBus-adr. på omformeren UFO en sætter fejlbit en i sit statusord. Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 0 FFhex Error register 0 Statusord1for (objekt 1000hex) UFO en, low Statusord 1 for UFO en, high 0 SBus-adr. på omformeren Omformeren arbejder kun med 24-V-hjælpespænding, spændingen til drejefeltet mangler. Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte hex Error register (objekt 1000hex) SBus-adr. på omformeren CAN-controlleren har mistet telegrammer fra CANopen-bussen, fordi modtagekøen var for lang (overflow). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 10hex 81hex Error register (objekt 1000hex) 24 Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A
25 CANopen-grænseflade 4 CAN-controlleren befinder sig i tilstand "Error-Passive-State" (se kap. "LED er" / "BUS-F LED"). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 20hex 81hex Error register (objekt 1000hex) CAN-controlleren befandt sig i tilstand "Bus off" (se kap. "LED er" / "BUS-F LED") Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 40hex 81hex Error register (objekt 1000hex) Lifeguarding -protokollen er aktiveret, men er ikke blevet betjent inden for timeout - tiden. Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 30hex 81hex Error register (objekt 1000hex) COB-ID for Emergencyobjektet Struktur for Identifier -posten EMCY UNSIGNED32 MSB LSB Bit bit-ID 0/ bit- identifier 29-bit-ID 0/ bit- identifier Beskrivelse af posten EMCY COB-ID Bit Værdi Betydning 31 (MSB) 0 EMCY eksisterer / er gyldig 1 EMCY eksisterer ikke / er ikke gyldig 30 0 reserveret (altid 0) bit-ID (CAN 2.0A) 1 29-bit-ID (CAN 2.0B) Hvis bit 29 = 0 X Hvis Bit 29 = 1: bit fra 29-bit-COB-ID (LSB) X Bit fra COB-ID Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A 25
26 4 CANopen-grænseflade UFO en fastlægger i tilstanden "initialising" COB-ID en for EMCY-objektet til 0080hex + slave-adressen. COB-ID en bør ændres i device -tilstanden "pre-operational" (kapitel "CANopengrænseflade"). Dette er ganske vist også muligt i tilstanden "operational", men her adskilles CAN-controlleren kortvarigt fra bussen, dvs. at der i tilstanden "operational" kan forekomme tab af procesdata. Da UFO en kun arbejder med 11-bit-COB-ID er, skal bit 29 altid være 0. Opbygning af COB-ID en og betydningen af de enkelte bit fremgår af tabellerne "Struktur for Identifier -posten EMCY" og "Beskrivelse af posten EMCY COB-ID". Hvis der ikke skal sendes noget EMCY-objekt fra UFO en, så kan EMCY-objektet deaktiveres med bit 31 = 1. COB-ID en adresseres som unsigned long via indeks 1014hex, subindeks 0. Inhibit Time for EMCY-objektet Spærretiden for emergency -objektet på CANopen-bussen fastlægges som unsigned16 (2 byte) via indeks 1015hex, subindeks 0. Når UFO en forlader tilstanden "initialised", er værdien 0, dvs. der er ikke nogen spærretid. Spærretiden er defineret som multipla af 0,0001 s, dvs. værdien 3000 svarer til en spærretidpå300ms. 4.4 Guarding og Heartbeat Lifetime UFO en understøtter 2 former for timeout -overvågning (nodeguarding). For det første kan netværks-master en kontrollere, om de enkelte tilslutnings- eller knudepunkter (knuder) er driftsklar. Med henblik herpå skal der til knuderne sendes et nodeguarding - objekt med sat RTR-bit (f.eks. på knude-id "3"): Knuden svarer så - hvis den er driftsklar - med et tilsvarende nodeguarding -objekt, som tilbagesender den aktuelle driftstilstand og en toggle -bit: Toggle -bit en skifter for hvert telegram mellem 0 og 1. Netværks-master en kan ved hjælp af svaret konstatere, om CANopen-enhederne stadig befinder sig i deres oprindelige tilstand, eller om tilstanden er ændret på grund af en fejl. UFO en fastlægger i tilstanden "initialising" COB-ID en for nodeguarding til 0700hex +CANopen-adressen. Ved den anden form for Lifeguarding kontrollerer CANopen-slave-enhederne deres NMT-master. Hertil kan der med indekserne 0x100C ("guard time") og 0x100D ("life time factor") indtilles en timeout -tid i millisekunder. Denne timeout -tid beregnes ud fra produktet af life time factor guard time. Timeout -tider på under 5 ms afvises. Den anden form for nodeguarding er kun aktiv, hvis timeout -tiden er indstillet forskellig fra 0 (dvs. life time factor 0 og guard time 0). Hvis der ikke inden for timeout -tiden udløses nogen "node event" fra master en, sættes alle procesdataord i UFO en til nul. 26 Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A
27 CANopen-grænseflade 4 Hvordan de omformere, som er tilsluttet til UFO en via SBussen, reagerer på setpunktværdier og styreord med værdien nul, fremgår af den pågældende driftsvejledning. Der lægges desuden et EMERGENCY -objekt ind på CAN-bussen. Aktiveringen af nodeguarding signaleres med konstant lysende GUARD-LED. Den fra styringen indstillede timeout -tid kan ved hjælp af diagnose-grænsefladen og MOVITOOLS aflæses med P819, men timeout -tiden må ikke ændres via MOVITOOLS, men kun fra styringen via CANopen-objekterne 0x100C und 0x100D: Nodeguarding en er aktiv i alle driftstilstande, så snart den første "node event" modtages fra master en Heartbeat UFO en er en såkaldt heartbeat-producer. Tidsintervallet, hvormed der produceres hjerteslag ( heartbeats ), kan indstilles med indeks 1017hex, subindeks 0 via en unsigned16 -værdi. Denne værdi svarer til hjerteslaget i ms, dvs betyder, at der sendes et hjerteslag hvert 3. sekund. Efter at tilstanden "initialised" er forladt, er defaultværdien 0, dvs. hjerteslaget er deaktiveret. Hvis guarding -protokollen er aktiv, så er det ikke tilladt samtidigt at benytte heartbeat -protokollen. UFO en kan samtidigt overvåge en anden heartbeat-producer. I indeks 1016hex, subindeks 1 sættes med en unsigned 32 -værdi den knude, der skal overvåges, samt overvågningstiden. ID Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 0x600+Node ID=0x603 ID for SDO 0x423 0x16 0x10 0x01 Tid i ms 0x01 0x7F Expedited Upload Index low Index high Sub- Index Overvågningstiden skal have en højere værdi end den værdi, som bestemmes af det tidsinterval, der er indstillet for hjerteslaget på den overvågede knude. Hvis heartbeat - protokollen er aktiv, så er det ikke tilladt samtidigt at benytte lifetime -mekanismen. 0x00 Tid low Tid high Knude Reserveret Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A 27
28 4 CANopen-grænseflade 4.5 Parameteradgang via SDO er SDO er og disses tjenester Til parametrering og udlæsning af konfigurationen anvendes SDO er (Service Data Objects). Disse er i stand til at overføre store datamængder, men er til gengæld relativt langsomme. For at sende SDO erne fra eller til UFO en kan følgende tjenester anvendes på SDO erne: Multiplexed Download Domain (skriveadgang) Initiate Domain Download -protokol Expedited Transfer Normal Transfer (effektiv datalængde > 4 byte) Multiplexed Upload Domain (læseadgang) Initiate Domain Upload -protokol Expedited Transfer Normal Transfer (effektiv datalængde > 4 byte) Abort Domain Transfer (ved optrædende protokolfejl) Eksempel: Læseadgang "Device Type" Normal Transfer er kun implementeret for uploads af objekterne 0x1008-0x100A, alle øvrige overføres ved upload med Expedited Transfer ; de har en længde på maksimalt 4byte. Svartiden for en download eller upload er ikke specificeret og afhænger også af systembelastningen, altså af busbelastningen og antallet af modtagne PDO er. Parametrene, deres indekser og subindekser kan slås op i kapitlet "Objektliste" samt i MOVIDRIVE feltbus-omformerprofil. Som eksempel vises her en læseadgang til posten "Device Type" i den enhed, hvor der er indstillet en CANopen-adresse = 3 med DIP-switch ene : ID Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 0x600+Node 0x40 0x00 0x10 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 ID=0x603 ID for SDO Expedited Upload Index low Index high Sub-Index Værdien spiller her ingen rolle For at få læseadgang skal styringen sende en "Initiate Multiplexed Upload Domain"- protokol. Denne protokol forudsætter, at CAN-telegrammerne altid har en længde på 8 byte. Som svar sender optionskortet så: ID Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 0x580+Node ID=0x583 0x43 1) 0x00 0x10 0x00 0x2D 0x01 0x00 0x00 ID for SDO Expedited Index Index Sub- Svar, Svar Svar Svar, Upload low high Index low high 1) Denne værdi gælder kun for det aftrykte telegram. Ved andre indekser kan denne værdi ændre sig afhængigt af datatypen, se CANopen DS Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A
29 CANopen-grænseflade 4 Eksempel: Skriveadgang Analogt hermed en skriveadgang til indekset 0x100C, subindeks 0x00 (Guard Time). Denne post sættes til værdien ms (0x2710). Styringen sender først en "Expedited Download"-anmodning: Adgang til SEWomformerparametre ID Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 0x600+Node ID=0x603 0x2B 1) 0x0C 0x10 0x00 0x10 0x27 0x00 0x00 ID for SDO Expedited Index Index Sub- Værdi, Værdi, Filler Filler Download low high Index low high byte byte 1) Denne værdi gælder kun for det aftrykte telegram. Ved andre indekser kan denne værdi ændre sig afhængigt af datatypen, se CANopen DS301. ID Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 0x580+Node ID=0x583 0x60 1) 0x00 0x10 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 ID for SDO Expedited Index Index Sub- Værdien spiller her ingen rolle Download low high Index 1) Denne værdi gælder kun for det aftrykte telegram. Ved andre indekser kan denne værdi ændre sig afhængigt af datatypen, se CANopen DS301. Ved korrekt udførelse (CANopen-optionskortet kontrollerer indeks, subindeks, skriveberettigelse, datatype og evt. om den sendte værdi er tilladt) svarer CANopenoptionskortet: Fejlitjenesteudførelsen I tilfælde af en fejl afsendes der et abort-telegram fra DFO11A. I dette abort-telegram er der indeholdt en fejlkode, som beskriver fejlårsagen. ID Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 0x580+Node 0x80 0x00 0x10 0x00 ID=0x583 ID for SDO SDO Abort Index low Index high Sub- Index Add. code low Add. code high Error code Error class De SEW-specifikke fejlkoder er beskrevet i kapitlet [Parametrering af omformeren] / [Return-koder ved parametreringen] i feltbus-omformerprofil MOVIDRIVE. Alle øvrige fejlkoder er anført i CANopen Communication Profile DS301, kapitel Via en parameteradgang (fra og med indeks 206Chex) med subindeks 0 kommer man frem til parametrene for UFO en. Via en parameteradgang (fra og med indeks 206Chex) med subindeks 0 kommer man frem til parametrene for de omformere, som er tilsluttet via SBussen. Subindekset skal her sættes lig med SBus-adressen på den tilsluttede omformer. Eksempel: For at læse software-versionen på UFO en skal der benyttes følgende adgang: Indeks 8300, subindeks 0. For at udlæse software-versionen på den øverste MOVITRAC 07 i 8 skal følgende adgang benyttes: Indeks 8300, subindeks 2. Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A 29
30 5 Fejlreaktioner 5 Fejlreaktioner 5.1 Feltbus- timeout Hvis timeout -overvågningen er indstillet til CAN-open-feltbussen og er aktiveret, medfører udkoblingen af feltbus-master en eller et trådbrud i feltbuskablet på UFO en en feltbus- timeout. De tilsluttede feltomformere kobles i sikker driftstilstand, idet der på procesudgangsdata ene sendes nuller. Dette modsvarer f.eks. et hurtigstop på styreord 1. Fejlen feltbus- timeout resetter eller nulstiller sig selv, dvs. feltomformerne modtager efter genopstarten af feltbus-kommunikationen straks de aktuelle procesudgangsdata fra styringen. Denne fejlreaktion kan via P831 frakobles på UFO en. 5.2 SBus- timeout Hvis én eller flere af feltomformerne på SBussen ikke kan adresseres fra UFO en, indblænder UFO en fejlkoden "91 systemfejl" på den tilhørende feltomformers statusord 1. SYS-LED en tænder og fejlen indikeres også via diagnose-grænsefladen. For at feltomformeren skal stoppe, er det nødvendigt at indstille SBus timeout -tiden P815 på omformeren til en værdi forskellig fra 0. Fejlen resetter eller nulstiller sig selv på UFO en, dvs. de aktuelle procesdata udveksles straks igen efter genopstart af kommunikationen. 5.3 Omformerfejl UFO-feltbusgrænsefladerne detekterer en række hardware-fejl og låser (eller blokerer) derefter straks. De nøjagtige fejlreaktioner og afhjælpningsforanstaltninger fremgår af fejllisten. En hardware-defekt medfører, at der på feltbussens procesindgangsdata indblændes fejl 91 i statusord 1 på alle feltomformerne. SYS-F LED en på UFO en blinker med jævne mellemrum. Den præcise fejlkode indikeres i status for UFO en med MOVITOOLS på diagnose-grænsefladen. 30 Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A
31 LED er 6 6 LED er CANopen-grænefladen UFO har 6 LED er til diagnoseformål: LED "COMM" (grøn) til indikering af modulets kommunikation. LED "LIFE" (grøn/rød) til indikering af feltbus- timeouts. LED "STATE" (grøn) til indikering af UFO ens modulstatus. LED "BUS-F" (rød) til indikering af busfejl. LED "SYS-F" (rød) til indikering af systemfejl og UFO ens driftsstatus. LED "USER" (grøn) til anvendelsesspecifik diagnose i ekspertmodus. 6.1 COMM-LED COMM-LED afgiver altid et kort blink, når UFO en har afsendt et telegram, eller når UFO en modtager et telegram, som er adresseret til denne. 6.2 GUARD-LED GUARD-LED indikerer tilstanden for CANopen-lifetime -overvågningen. LED Off On Blinker grønt (1-s-takt) Betydning CANopen-timeout -overvågning for UFO en er ikke aktiveret (objekt 0x100C = 0 og/ eller objekt 0x100D=0). Dette er default -indstillingen efter indkoblingen. CANopen-timeout -overvågning for UFO en er aktiveret (objekt 0x100C0 og objekt 0x100D0). Der modtages ikke mere lifetime-request fra CANopen-master en. UFO en befinder sig i status "feltbus-timeout". 6.3 STATE-LED STATE-LED indikerer UFO ens aktuelle NMT-status. UFO en understøtter en minimal bootup, dvs. der eksisterer følgende tilstande: "Pre-operational", "operational" og "stopped". Status LED Betydning Pre-operational Blinker (1-s-takt) Enheden kan kun parametreres (med SDO er), procesdata (PDO er) ignoreres. Denne status antages efter indkoblingen. Operational On Der håndteres PDO er, SDO er og NMT-tjenester. Stopped Off Enheden ignorerer alle SDO er og PDO er. Der håndteres kun NMT-telegrammer. Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A 31
32 6 LED er 6.4 BUS-F-LED BUS-F-LED en indikerer busknudens fysiske status. Status LED Betydning Error-Active-State Off Antallet af busfejl ligger inden for det normale område. Error-Passive-State Blinker rødt (1-s-takt) Antallet af fysiske busfejl er for højt. Der skrives ikke flere error -telegrammer aktivt på bussen. BusOff-State Rød Antallet af fysiske busfejl er trods omskiftning til Error-Passive- State fortsat med at vokse. Adgangen til bussen afbrydes. Denne fejl kan kun resettes (nulstilles) med en Power-On- Reset. 6.5 SYS-F-LED OFF BLINKER 1 x kort med lang pause BLINKER med jævne mellemrum ON Normal driftstilstand. UFO en er i færd med at udveksle data med de tilsluttede omformere. Forudsætning: LED en "STATE" er on. Autosetup er valgt via DIP-switch en og UFO en er i gang med at konfigurere sig selv. Hvis denne tilstand varer mere end 1 minut, fra- og tilkobles autosetup igen. Skift modulet, hvis autosetup gentagne gange ikke kan forlades. UFO en befinder sig i fejlstatus. Hvis UFO en er idriftsat med DIP-switch en autosetup, slukkes der for UFO en, hvorefter der igen tændes for den. Hvis LED en nu er tændt, startes autosetup ved først at slukke og derefter igen tænde på DIP-switch en. Hvis UFO en er idriftsat med MOVITOOLS, modtages der i statusvinduet en fejlmelding. Der henvises her til den pågældende fejlbeskrivelse. UFO en udveksler ingen data med de tilsluttede omformere. Den er ikke konfigureret, eller også svarer de tilsluttede omformere ikke. Gentag konfigurationen af UFO en. Hvis UFO en er idriftsat med autosetup, slukkes der for autosetup på DIPswitch en, hvorefter der tændes igen. Hvis LED en fortsat lyser efter autosetup, kontrolleres kabelfremføringen og termineringsmodstandene på SBussen samt spændingsforsyningen til omformerne. Hvis UFO en er idriftsat med MOVITOOLS, vælges knappen "Aktualisieren" (Opdatér) i manageren. I vinduet "Angeschlossene Geräte" (Tilsluttede omformere) bør nu alle omformere være vist. Hvis dette ikke er tilfældet, kontrolleres kabelfremføringen og termineringsmodstandene på SBussen samt spændingsforsyningen til omformerne. Gentag om nødvendigt konfigurationen af UFO en med MOVITOOLS. 6.6 USER-LED Normal driftsstatus: Off. LED en "USER" er reserveret til ekspertmodus. 32 Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A
33 DIP-switche 7 7 DIP-switche 05776AXX Fig 11: DIP-switche (fabriksindstilling) Fabriksindstillingen, som er vist på Fig. 11, modsvarer følgende konfiguration: Baud-rate 500 kbaud Slave ID PD (svarer til 4 default PDO er) Autosetup off 7.1 CANopen-adresse Eksempel CANopen-adressen (Node-ID) indstilles med DIP-switch ene ID0... ID5. Hvis en DIPswitch står på "on", svarer det til værdien 1, står den på "off", er værdien 0. Her gælder følgende formel: CANopen-adresse = ID0 + ID1 * 2 + ID2 * 4 + ID3*8 + ID4 * 16 + ID5 * 32 For adresse 27 gælder: ID 5 på off, ID4 på on, ID3 på on, ID2 på off, ID1 på on, ID0 på on. Vigtigt! CANopen-adressen 0 er ikke tilladt. Hvis ID0... ID5 står på "off", så modsvarer dette en ugyldig CANopen-konfiguration og UFO en kan ikke kommunikere via CANopen. Dette signaliseres ved, at LED erne STATE og GUARD blinker samtidigt efter indkoblingen af UFO en. Manual Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A 33
Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A
Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A Udgave 06/2002 Manual 1052 5181 / DA Indholdsfortegnelse 1 Systemoversigt... 4 2 Opbygning... 5 2.1 Feltbusgrænseflade UFI11A set forfra... 5 3 Installation og drift
Læs mereMCE2040 SERIEL KOMMUNIKATIONSMODUL
Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal DANMARK Tlf.: +45 49 18 01 00 Fax: +45 49 18 02 00 MCE2040 SERIEL KOMMUNIKATIONSMODUL Overførsel af status og vægt for digitale vejeceller via simpel PC/PLC protokol
Læs mereMCE9637 DeviceNet Modul
Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal DANMARK Tlf: +45 49 18 01 00 Fax: +45 49 18 02 00 MCE9637 DeviceNet Modul MCE9637 til overførsel af status og vægt for digitale vejeceller Gælder for: PIC nr.:
Læs mereGearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. MOVITRAC B- interface. Driftsvejledning. Udgave 07/2006 11470283 / DA
Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVITRAC B- interface Udgave 7/26 1147283 / DA Driftsvejledning SEW-EURODRIVE Driving the world Indholdsfortegnelse 1 Vigtige
Læs mereRettelse. MOVIDRIVE MDX61B MOVI-PLC styrekort DHP11B. Udgave 09/2005 11456698 / DA FA361510
Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVIDRIVE MDX61B MOVI-PLC styrekort DHP11B FA361510 Udgave 09/2005 11456698 / DA Rettelse SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige
Læs mereSmartbox, 30-69001-8. Brugermanual Montageanvisning Denne folder skal altid opbevares ved produktet!
Smartbox, 0-6900-8 Brugermanual Montageanvisning Denne folder skal altid opbevares ved produktet! PDF 5956 / 0.0.2009 Indholdsfortegnelse:. ANVENDELSE...2 2. KOMPONENTLISTE.... TILSLUTNING AF SMARTBOX...4.
Læs mereDet er nødvendigt for brugeren at læse, forstå og følge vejledningens instruktioner.
Tams Elektronik LD-G-3 / LD-W-3 (1) Lokomotivdekoder LD-G-3 / LD-W-3 i Märklin-Motorola format Denne oversættelse omfatter monterings- og anvendelsesvejledningerne til LD-G-3 / LD-W-3 dekoderen. Den originale
Læs mere2014-05-05 version 15
2014-05-05 version 15 MicroVent Indhold 1. Systemoversigt... 3 2. Generelle informationer... 4 3. Servicepunkt... 6 4. Forbindelsesdiagram LON-Bus og 230V... 7 5. Forbindelsesdiagram sensorer og styring...
Læs mereDC-Motor Controller. Brugermanual
Forside Jægergårdsgade 152/05A DK-8000 Aarhus C DENMARK WWW.WAHLBERG.DK DC-Motor Controller Brugermanual Firmware V4.00 Produkt indhold 1 styreboks til styring af 1 DC-motor. 1 strømforsyning 100 240 volt
Læs mereOriginal betjeningsvejledning 3.2. Læs den grundigt, før maskinen tages i brug! Version: 09/2011, v. 1.4. Order No.: 00600-3-091
Original betjeningsvejledning 3.2 Læs den grundigt, før maskinen tages i brug! Version: 09/2011, v. 1.4 Order No.: 00600-3-091 2 KVALITET TIL PROFESSIONELLE Det må IKKE føles ubekvemt og overflødigt at
Læs merePR 2000 Proximity-læser Art. Nr.: 460002 Installationsmanual
PR 2000 Proximity-læser Art. Nr.: 460002 Installationsmanual PR2000v.2 Inst.Man. DANjun12 Side 2 CT 2000 Prox Indholdsfortegnelse Side 1. Generelt... 3 2. Programmering... 4 2.1 Programmering med ConLan
Læs mereVind og regnmelder WRA 501
Vind og regnmelder WRA 501 Lad venligst denne vejledning Blive i centralen! MONTAGEVEJLEDNING Tekniske bilag og montagevejledning Side 1 af 15 1 Indholdsfortegnelse side 1 Indholdsfortegnelse... 2 1.1
Læs mereDCC digital dekoder til magnetiske produkter
Viessmann 5212 Digital Dekoder Dansk Brugervejledning DCC digital dekoder til magnetiske produkter med fire udgangsgrupper Indhold 1. Vigtige oplysninger... 2 2. Indledning / Egenskaber... 3 3. Montering...
Læs mereCAN BUS alarm, AK4625 Snapguide med oversigt over ledninger fra sirene og modul
CAN BUS alarm, AK4625 Snapguide med oversigt over ledninger fra sirene og modul Denne snapguide er ikke en komplet monterings- eller brugeranvisning, men en oversigt over ledninger og funktioner. AK4625
Læs mereGearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. Feltbusinterface DFE24B EtherCAT. Håndbog. Udgave 05/2007 11571896 / DA
Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Feltbusinterface DFE24B EtherCAT Udgave 5/27 11571896 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige anvisninger... 6
Læs mereSvane Electronic Universal timer med 2 relæer og 18 funktioner hver 1
Svane Electronic Universal timer med 2 relæer og 18 funktioner hver 1 Digital dobbelt timer print modul 12V 2000.2236 Multi funktions timer med 18 funktioner pr. relæ, anvendelig i mange installationer,
Læs mere2x50 ETHERNET MODUL. RS485 slave med Ethernet-IP. Gælder for: Program nr.: AUXSLAVE v1 Dokument nr.: 0422md2x50-2v1 Dato:
Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal Denmark info@eilersen.com Tel +45 49 180 100 Fax +45 49 180 200 2x50 ETHERNET MODUL RS485 slave med Ethernet-IP Gælder for: Program nr.: AUXSLAVE.140422.2v1 Dokument
Læs mereSide 1. Installationsvejledning for. systemet. Version 1 December 2004
Side 1 Installationsvejledning for µ-pc systemet µ-pc Version 1 December 2004 Side 2 µ-pc systemet µ-pc systemet er opbygget af moduler som vist på figur 1. Hvert modul består af en kasse med stikforbindelser,
Læs mereBRUGERVEJLEDNING MPCC
V1.0.0 (14.10.2015) 1 (7) LEDNINGSNET BEMÆRK: fungerer som en Modbus-master. Derfor skal eventuelle andre Modbus-masterenheder frakobles bussen, når der oprettes forbindelse mellem og et eksisterende Modbus-netværk.
Læs mereBrugermanual for styreskab Master Chain 4.0
Fodermaskine 1: Manuel Brugermanual for styreskab 88.340 - DK INDHOLDSFORTEGNELSE INTRODUKTION Se side Styringens funktioner. 3 Styreskab, display og tastatur. 4-5 Hovedmenu oversigt. 6-7 Servicemenu oversigt.
Læs mereDigital Drejeskive Decoder til 7286 / 7686
Digital Drejeskive Decoder til 7286 / 7686 7687 Marklin 7687 Drejeskive Decoderen kan anvendes på følgende måder til etablering af Styring til Drejeskiven fra Centralstation 2. (Dette dokument tager udgangspunkt
Læs mereLM Technologies bluetooth seriel adapter Installationsvejledning
LM Technologies bluetooth seriel adapter Installationsvejledning 1. Installation af opsætningsprogram Hent opsætningsprogrammet fra: http://www.stokerkontrol.dk/download/lm149setup.exe For at installere
Læs mereMOVIDRIVE Feltomformer Tillæg til driftsvejledning. 1 Omfattede enheder. 2 Montage af optionskort. MontageOption"DFI21A" Udgave: 10/2000 10513183/DK
Denne information erstatter ikke den udførlige driftsvejledning! Må kun installeres af faguddannet personale under overholdelse af gældende driftsvejledning samt forskrifter vedrørende forebyggelse af
Læs mereUniLock System 10. Manual til COM Server CV72. Version 1.0 Revision 020610
UniLock System 10 Manual til COM Server CV72 Projekt PRJ149 Version 1.0 Revision 020610 COM Server CV72 giver mulighed for at tilslutte RS485 direkte til et 10Mbps Ethernet. I stedet for at kommunikere
Læs mereS26 MOTOR Original brugermanual
S26 MOTOR Original brugermanual Indhold 1. Indledning 1 2. Liste over nødvendigt værktøj 1 3. Sikkerhedspåbud 1 4. Motor montering 2 4.1. Instruktion før montering 2 4.2. Samling af skinne 3 4.3. Opsætning
Læs mereProgrammering af trådløse modtagere (RF)
Comfort CSx75 Programmering af trådløse modtagere (RF) Introduktion Centralerne CSx75 kan udvides med trådløse (RF) modtagere på 868 MHz og 433 MHz. Når en RF modtager er installeret på centralen, kan
Læs mereGSM porttelefon og samtale anlæg. SSI 2600.8002 GSM porttelefon system
SSI 2600.8002 GSM porttelefon system GSM samtale anlæg og 1000 telefon numre med opkald for dør/port åbning Udendørs station med separat indendørs kontrol boks SSIHuset Svane Electronic ApS Arildsvej 27,
Læs mereBRUGERVEJLEDNING CP-508LCD ALARMCENTRAL
BRUGERVEJLEDNING CP-508LCD ALARMCENTRAL Ver 3.7 INDHOLDSFORTEGNELSE BETJENING... side 3 TIL- OG FRAKOBLING... side 4 TILKOBLING NIVEAU 1... side 5 TIL- OG FRAKOBLING NIVEAU 2... side 6 TIL- OG FRAKOBLING
Læs mereSPEED-Commander Frekvensomformer. Program Nr. 05 Ver. 5.17a. Fortløbende en-vejs positionering
SPEED-Commander Frekvensomformer Driftsvejledning Bemærk: Speciel Software Program Nr. 05 Ver. 5.17a Parameterliste og tilslutninger af styreklemmer anvendes vedhæftede programbeskrivelse. Alle øvrige
Læs mereBRUGERVEJLEDNING FLTA
V2.2 (5.06.202) () FUNKTIONSPRINCIP fungerer som en basisstation for trådløse transmittere. Controller og målinger kan transmitteres via basestationen til de kontrolsystemer, der understøtter Modbus RTU-protokollen.
Læs mereHåndbog. MOVIDRIVE MDX61B Feltbus-interface DFD11B DeviceNet. Udgave 11/2004 11284498 / DA FA361530
Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ MOVIDRIVE MDX61B Feltbus-interface DFD11B DeviceNet Udgave 11/2004 11284498 / DA FA361530 Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige
Læs mereX88S. SMS fjernstyring til sommerhuse
X88S SMS fjernstyring til sommerhuse X88s er en GSM/SMS baseret fjernstyring med: 6 indgange 8 relæudgange 2 temperaturfølere Billig i drift, intet abonnement. Kan køre på taletidskort. Nem og hurtig montering.
Læs mereProgrammering af CS1700-Proxlæser
Comfort CSx75 Programmering af CS1700-Proxlæser Introduktion CS1700 er en proxlæser og der kan tilsluttes op til 15 læser til CSx75-centralen. Du kan programmere CS1700 til passagekontrol i et eller flere
Læs mereBrugervejledning for Senge- og dørvagt PIR2003
DENNE BRUGERVEJLEDNING GÆLDER FRA SOFTWARE VERSION 3.X Brugervejledning for Senge- og dørvagt PIR2003 KNOP ELEKTRONIK A/S Fabriksvej 20=7600 Struer=Mail: knop@knop.dk=web: www.knop.dk=tlf.: 9784 0444=Fax.:
Læs mereMANUAL FANTRONIC 20AMP. TRIAC SLAVEENHED FOR VENTILATION VER:FAN 1.1 SKIOLD GØR EN FORSKEL!
MANUAL SKIOLD GØR EN FORSKEL! FANTRONIC 20AMP. TRIAC SLAVEENHED FOR VENTILATION VER:FAN 1.1 981 002 317 Ver. 01 11-03-2013 Indhold 1. INTRODUKTION... 4 2. BESKRIVELSE FANTRONIC... 5 2.1 SÅDAN FUNGERER
Læs mereSeriel kommunikation RS232 / RS485
(fortsat fra Positionering/standardfunktion med RS232/RS485) Speed Commanderen har indbygget en seriel kommunikationsenhed, som understøtter RS232 og RS485 kommunikation. Speed Commanderen skal monteres
Læs mereZTH-.. som MP-Bus tester
ZTH-VAV og ZTH-GEN juster- og diagnoseværktøj som MP-Bus tester. Tilslutning i tavle eller samledåse Tester Kort beskrivelse MP-Bus tester er ikke velegnet til kabel-test. Anvendelse Tilslutning og forsyningsspænding
Læs mereDansk Mink Papir. Teknisk brugermanual
Dansk Mink Papir Teknisk brugermanual Styring til FIX tørrekasse Beskrivelse Enheden styrer en AC blæser-motor via en relæudgang. Betjening foregår via et tastatur og et display, og brugeren kan vælge
Læs mereBRUGERVEJLEDNING KMR 1000
BRUGERVEJLEDNING KMR 1000 W:\Brochurer vejledninger prislister\vejledninger\styringer\kmr1000 dansk.doc august 2004 Side 1 af 8 Egenskaber: 12 bit successiv integrationsberegning af temperaturer 4 bit
Læs mereOvervågning af punktsug, URANOS LOCAL EXHAUST GUARD
Sikkert arbejde ved brug af punktsug Uranos Local Exhaust Guard kan fungere efter to forskellige principper: 1. Flowovervågning. 2. Trykovervågning. Flowovervågning Anvendes fortrinvis når hvert enkelt
Læs mereFartpilot & Begrænser til biler med OE begrænser
Instruction Hassellunden 16 2765 Smørum Denmark www.dcscandinavia.dk info@dcscandinavia.dk Comfort Cruise Fartpilot & Begrænser til biler med OE begrænser Dette sæt anvender den original monteret fartbegrænserarm
Læs mereUdgave MOVITRAC 07 10/2001. Driftsvejledning 1053 4482 / DA
MOVITRAC 07 Udgave 10/2001 Driftsvejledning 1053 4482 / DA SEW-EURODRIVE Indholdsfortegnelse 1 Vigtige bemærkninger... 4 2 Sikkerhedsanvisninger... 6 3 Omformeropbygning... 7 3.1 Omformeropbygning... 7
Læs mereBruger manual AGAM kontrolboks
Bruger manual AGAM kontrolboks Kontrol boks set- up Front tavle (dør) 1. LED : Indikerer hvilke funktioner der er tilsluttet. (Lys tændt = funktion tændt ; lys slukket = funktion slukket). #1- Hovedpumpe
Læs mereMYLOQ 1101 Kodecylinder
MYLOQ 1101 Kodecylinder Brugsanvisning DK Vigtig information før anvending Kodecylinderen skal aktiveres før brug (se side 3). En administrationskode skal tilføjes. Vær sikker på at få skrevet den nye
Læs mere2 Tilbage ( ) 3 OK (OK) 4 Op (p)
60 Brugsanvisning Cardio 60 1 2 3 1 Lys / Tænd/Sluk( / ) 2 Tryk og hold på for at tænde for enheden. For at slukke for enheden, skal du holde knappen nede for at åben undermenuen, og bruger herefter op-
Læs mereTDC HomeBox VDSL. Installationsvejled ning til dig med telefoni og bredbånd
TDC HomeBox VDSL Installationsvejled ning til dig med telefoni og bredbånd 2 Udstyr fra TDC Følgende skal være i kassen, du har modtaget fra TDC: TDC HomeBox VDSL Installations vejled ning til dig med
Læs mereINSTALLATION GOLDen GATE, TBLZ-1/2-1-3-41
INSTALLATION GOLDen GATE, TBLZ-1/2-1-3-41 1. GENERELT Kommunikationsenheden TBLZ-1/2-1-3-41 er beregnet til brug sammen med luftbehandlingsaggregat GOLD version 4, A og B. Enheden består af: 1. 4-modulers
Læs mereMCE2035 PROFIBUS-DP MODUL
Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal Denmark info@eilersen.com Tel +45 49 180 100 Fax +45 49 180 200 MCE2035 PROFIBUS-DP MODUL Overførsel af status og vægt for digitale vejeceller Gælder for: Program
Læs mere- - - - SET BRUGERVEJLEDNING FLTA IDRIFTSÆTTELSE. Ledningsnet. Placering af FLAN-antennen V2.2 (28.05.2014) 1 (9)
V2.2 (28.05.2014) 1 (9) IDRIFTSÆTTELSE Ledningsnet Enhedstilslutninger og idriftsættelse må kun udføres af kvalificeret personale. Strømmen skal altid være slået fra, når tilslutninger udføres. Når strømmen
Læs mereMontage og brugsanvisning
Montage og brugsanvisning System JA 3000 Standalone styring for befugter og affugter for relativ fugtighed eller dugpunkt. Indholdsfortegnelse Ophavsrettigheder... 3 EU overensstemmelseserklæring... 4
Læs mereSide 2 CS 9452 Brugervejledning. Afsnit Navn Side. 1 Ordforklaring (terminologi) 3. 3 Betjeningsknapper og -lamper 6
BRUGERVEJLEDNING Side 2 CS 9452 Brugervejledning INDHOLDSFORTEGNELSE: Afsnit Navn Side 1 Ordforklaring (terminologi) 3 2 Introduktion 5 3 Betjeningsknapper og -lamper 6 4 Fuld tilkobling, Deltilkobling,
Læs mereX88. X88 er en GSM/SMS baseret fjernstyring med: 8 indgange 8 relæudgange Mulighed for temperaturføler
X88 X88 er en GSM/SMS baseret fjernstyring med: 8 indgange 8 relæudgange Mulighed for temperaturføler Let at betjene. Hurtig montering. Let konfiguration. Hurtig. Fleksibel. Passer i en alm gruppetavle.
Læs mere1 System oversigt.. 3 1.1 Enheder... 3 1.2 Prioritering af signaler... 4
Indholdsfortegnelse 1 System oversigt.. 3 1.1 Enheder... 3 1.2 Prioritering af signaler... 4 2 Installation 5 2.1 Kontrol Enhed. 5 2.1.1 Tilslutning af forsyning... 5 2.1.2 Tilslutning af højttalere...
Læs mereFeldbusgrænseflade DeviceNet UFD11A
Feldbusgrænseflade DeviceNet UFD11A Udgave 10/2001 Manual 1052 4983 / DA SEW-EURODRIVE Indholdsfortegnelse 1 Opbygning... 4 1.1 Grænseflade set forfra... 4 2 DeviceNet-grænseflade... 5 2.1 Installationsanvisninger...
Læs mereEl-tilslutning og programmering af aktuator
INSTALLATIONS- OG DRIFTSVEJLEDNING FlowCon SM 15-40mm, 1/2-1 1/2 Monter FlowCon SM-ventilen i enhedens fremløbs- eller returledning. Det anbefales, at der monteres en sigte foran ventilhuset for at forhindre
Læs mereInstallationsguide. Router Tilgin HG13xx serien. Fiberbredbånd TV Telefoni
Installationsguide Router Tilgin HG13xx serien Fiberbredbånd TV Telefoni Kære Kunde Tillykke med dit nye Waoo! produkt. Det er vigtigt, at du læser nedenstående inden, du begynder at bruge din router.
Læs mereCP1000. Brugermanual
secure open Kode & Proximity CP1000 Mykey - Art. Nr: 480015 (sort), 480016 (hvid) Classic - Art. Nr.: 482015 (sort), 482016 (hvid) Brugermanual CP1000_usermanual_DANjun15 Conlan ApS Speditørvej 2A DK-9000
Læs mereINSTALLATION GOLDen GATE Lonworks FTT-10,
INSTALLATION GOLDen GATE Lonworks FTT10, TBLZ31141 og TBLZ12141 1. Generelt Kommunikationsenheden GOLDen GATE Lonworks fås i flere sæt til tilslutning til forskellige generationer af GOLD og COMPACT. De
Læs mereBrugervejledning for SCANNER 410SMD
Brugervejledning for SCANNER 0SMD KNOP ELEKTRIK A/S Fabriksvej 0=7600 Struer=Mail: knop@knop.dk=web: www.knop.dk=tlf.: 978 0=Fax.: 978 0666 Indhold: Rengøring side Bortskaffelse side Tilslutning side Ind
Læs mereCS 2800 CS 2700 CS 2600
CS 2800 CS 2700 CS 2600 %HP UN: Hvor intet andet er angivet, vil fremgangsmåden beskrevet for CS 2800 også være gældende for CS 2600 og CS 2700 ,QGKROGVIRUWHJQHOVH Side 1 Generelt...3 1.1 Betjeningspanel
Læs mereSvane Electronic Universal timer med 4 relæer og et valg af 18 funktioner hver 1. 4 kanals timer med 18 funktioner
Svane Electronic Universal timer med 4 relæer og et valg af 18 funktioner hver 1 4 kanals timer med 18 funktioner 2000.2238 Vi sikrer en høj kvalitet sammen med vores samarbejdes partnere! Vi udveksler
Læs mereSunFlux Varenr.: 03104
SunFlux Varenr.: 03104 Guide og specifikationer for SunFlux Master Sensor LED loftlampe m. RF mikrobølge sensor & Master-Master trådløst netværk SunFlux Master Sensor Lampe V.2. er fjerde generations mikrobølgesensor
Læs mereAlarmsystem. INSTALLATIONSVEJLEDNING Kun for kvalificerede teknikere
10034576 Alarmsystem INSTALLATIONSVEJLEDNING Kun for kvalificerede teknikere ADVARSEL! Producenten fralægger sig ethvert ansvar for og giver ingen garanti i forbindelse med fejl og fejlfunktioner, der
Læs mereDE DANSKE BREVDUEFORENINGER. De danske Brevdueforeninger. DdB Compakt Manual. TauRIS software Opdatering af Terminal
2012 DE DANSKE BREVDUEFORENINGER De danske Brevdueforeninger DdB Compakt Manual TauRIS software Opdatering af Terminal 2 TauRIS Compact XL i DdB version Betjeningsvejledning til klubben. Ver. 2.2 april
Læs mereCalyma Ventilationsanlæg BYDÆKKER - TYPE25-1795mm NM 24A-SR CKE-01 ver. 1.01B
Calyma Ventilationsanlæg BYDÆKKER - TYPE25-1795mm NM 24A-SR CKE-01 ver. 1.01B Vejledning i transport, montering og service Calyma Industri - Espenhøjvej 10 A, True - 8381 Tilst Tlf. 8624 0433-2070 7890
Læs mereSTYRING FOR STOKERFYR
STYRING FOR STOKERFYR Måling og regulering af kedeltemperatur Måling og overvågning af røgtemperatur Eltænding og/eller pausefyring Mulighed for iltstyring Til Nordjysk Elektronik Ulvebakkevej 13 9330
Læs mereL P. Komfort / Alarm system Installationsvejledning. Tekniske data, symbol forklaringer
Tekniske data, symbol forklaringer Styreenhed Strømforsyning Strømforbrug Komponent teknik Temperatur område Sirene udgang Udgange Kanal 2 udgang Indbyggede relæer 12/24 Volt, minus til stel, polaritetsbeskyttet
Læs mereLISA 2 System til faringsovervågning
Indledning Du har netop anskaffet dig et unikt stykke værktøj til brug ved faringsovervågning. LISA 2 systemet er et interaktivt værktøj, som sikrer at medarbejdere i farestalden holder fokus på faringer
Læs merePakkens indhold. Ordliste. Powerline Adapter
Powerline Adapter Bemærk venligst! Udsæt ikke Powerline Adapter for ekstreme temperaturer. Placér ikke adapteren i direkte sollys eller i nærheden af radiatorer eller andre varmekilder. Brug ikke Powerline
Læs mereBWO 155 BWO 155 12V BWO 155 Z BWO 155 ERT. Original driftsvejledning
90 C 80 C BWO 155 BWO 155 1V BWO 155 Z BWO 155 ERT Original driftsvejledning 70 C 60 C 50 C 40 C Deutsche Vortex GmbH & Co. KG Kästnerstraße 6 7164 Ludwigsburg Germany Fon: +49(0)7141.55-0 E-Mail: info@deutsche-vortex.com
Læs mereBrugermanual. Tyverialarmcentral med indbygget telefonsender / modem. Udgave 2
Brugermanual Tyverialarmcentral med indbygget telefonsender / modem Udgave 2 1. Oversigt Introduktion Brugerne af alarmsystemet vil blive tildelt en unik 4, 5 eller 6 cifret brugerkode. Brugerkoder benyttes
Læs mereFH2000S BYGAS BETJENINGSVEJLEDNING
FH2000S BYGAS BETJENINGSVEJLEDNING PRODUKTBESKRIVELSE FH2000S er Gastryk Prøvesystem til brug i f.eks. fysiklokaler, sløjdlokaler og laboratorier. Gas/ventilation interlock sikrer at det kun er muligt
Læs mereTDC HomeBox til dig med bredbånd og bredbåndstelefoni. Installationsvejledning
til dig med bredbånd og bredbåndstelefoni Installationsvejledning Velkommen til en verden af muligheder Indholdsfortegnelse Du har bestilt et nyt produkt hos. I den forbindelse har du fået tilsendt en.
Læs mereL P. Komfort / Alarm system. 9. Tekniske data. LINDGAARD PEDERSEN A/S Banemarksvej 50 B - 2605 Brøndby Telefon 4344 8811 / 8640 8811 www.lpas.
9. Tekniske data Styreenhed Strømforsyning Strømforbrug Komponent teknik Temperatur område Sirene udgang Udgange Kanal 2//4 udgang Indbyggede relæer 12/24 Volt, minus til stel, polaritetsbeskyttet 15 milliampere,
Læs mereDansk El-montage manual Portautomatik
Dansk El-montage manual Portautomatik (med fysiske ende stop) Terminaler: Power Portstyring 1 2 Power input 220/230Vac. Kabeldim. 3x1.5 PVIKJ eller lign. 3 4 Advarselslampe. Udgang 230Vac/20W. Signalet
Læs mereSPIDER Quick guide. DATO: August 2017 FORHANDLER: WASYS A/S. Langebjergvænget Roskilde
SPIDER Quick guide DATO: August 2017 FORHANDLER: WASYS A/S Langebjergvænget 18 4000 Roskilde +45 7221 7979 Indhold Om SPIDER... 3 Funktioner ved SPIDER... 3 Spændingsforsyning... 3 Installation og fysiske
Læs mereBRUGERVEJLEDNING UDENDØRS SIRENE
BRUGERVEJLEDNING UDENDØRS SIRENE Side 1 til den udendørssirene Introduktion Den udendørs sirene bruges som en ekstra sikkerhed, for at naboer kan høre og se, at der er gået en alarm og for at stresse en
Læs mereBetjeningsanvisning til model KCVR9NE Installationsanvisninger:
Betjeningsanvisning til model Installationsanvisninger: Anvisninger til udtagelse af fedtfilter. Øverste udtagelige rude Nederste udtagelige rude 1) Faser til udtagning af øverste rude: NB: Gå frem på
Læs mereSPEED-Commander frekvensomformer. Program nr. 04 Software version 5.12c. Synkron Kontrol
SPEED-Commander frekvensomformer Driftsvejledning Bemærk: Speciel Software Program nr. 04 Software version 5.12c Synkron Kontrol Parameterliste og tilslutninger af styreklemmer anvendes vedhæftede programbeskrivelse.
Læs mereUhlenbrock 76 400 lokomotivdekoder
Uhlenbrock 76 400 lokomotivdekoder Dansk oversættelse version 1.01 Februar 2010 Peter E. Jonasen, baseret på: Copyright Uhlenbrock Elektronik GmbH Grundlag tysk vejledning 05.05 Be Alle rettigheder forbeholdes
Læs mereKravspecifikation For. Gruppen
Kravspecifikation For Gruppen Indholdsfortegnelse 1. INDLEDNING...3 1.1 FORMÅL...3 1.2 REFERENCER...3 1.3 LÆSEVEJLEDNING...3 2. GENEREL BESKRIVELSE...4 2.1 SYSTEM BESKRIVELSE...4 2.2 SYSTEMETS FUNKTION...4
Læs mereMT90 Vejledning. Forord. Website: www.smartgps.dk Kontakt: salg@smartgps.dk. Tillykke med din nye GPS tracker MT90.
MT90 Vejledning Forord Tillykke med din nye GPS tracker MT90. Denne manual viser hvordan du anvender enheden korrekt. Sørg for at læse denne manual grundigt, før du bruger dette produkt. Brugermanualen
Læs mereDrejeskive-Decoder TT-DEC
Betjeningsvejledning Drejeskive-Decoder TT-DEC Fra Digital Profi Serien! TT-DEC-G Art-Nr : 010503 Egnet til Fleischmann Drejeskiverne 6052, 6152, 6154, 6651, 9152, 6680 (Både med og uden C) og 6652 (med
Læs mereTDC HomeBox til dig med fastnet og bredbånd. Installationsvejledning
til dig med fastnet og bredbånd Installationsvejledning Velkommen til en verden af muligheder Indholdsfortegnelse Du har bestilt et nyt produkt hos TDC. I den forbindelse har du fået tilsendt en. giver
Læs mereKaskadekobling. Compress EHP 6-10 LWM 6-17 LW/Compress EHP 6000 6-10 LWM 6-17 LW. Installatørvejledning. 6 720 800 193 (2011/11) da
6 720 643 475-01.1I 6 720 643 648 475-01.1I 599-00.1I Kaskadekobling Compress EHP 6-10 LWM 6-17 LW/Compress EHP 6000 6-10 LWM 6-17 LW Installatørvejledning da 2 Indholdsfortegnelse DK Indholdsfortegnelse
Læs mereSvane Electronic Timer universal med 8 funktioner 1
Svane Electronic Timer universal med 8 funktioner 1 Digital timer print modul 12V 2000.2231 Multi funktions timer med 8 funktioner, anvendelig i mange installationer, forsyning 12VDC drift. Printet har
Læs mereQuick-guide til harddiskoptager
Quick-guide til harddiskoptager Beckersberg DVR400, Beckersberg DVR800 og Beckersberg DVR1600 Læs venligst quick-guiden grundigt, før du tager din Beckersberg harddiskoptager i brug. 1 Indholdsfortegnelse
Læs mereBrunata Ray Radio energimåler
Brunata Ray Radio energimåler Installationsguide DK-QB 101452 / 08.04.2014 Indhold Side Læs vejledningen før montering 2 Forberedelse til montering 2 Montering af måler 3 Montering af temperaturfølere
Læs mereManual til Trafiktæller Vejdirektoratet
Poppelgårdvej 7-9 DK-2860 Søborg www.skjoet.com contact@skjoet.com Tel. 43960033 CVR: 27219098 Bank:0400-4010421344 Manual til Trafiktæller Vejdirektoratet Manual version 2.0-2. februar 2012 2 02/02/12
Læs mereMärklin Transformator 6000 / 6001 / 6002 / 6003 / 6647 / 6645 / 6646 / 6648 Dansk vejledning
Märklin Transformator 6000 / 6001 / 6002 / 6003 / 6647 / 6645 / 6646 / 6648 Dansk vejledning Indholdsfortegnelse 1 kørselsregulator 2 Nettilslutning 3 Tilslutningsklemme gul ( L = Belysningsstrøm) 4 Tilslutningsklemme
Læs mereNetcom50. Betjeningsvejledning for telemodul 6 720 616 157 (2008/07)
Netcom50 da etjeningsvejledning for telemodul 2 Indholdsfortegnelse Indholdsfortegnelse 1 Sikkerhedsanvisninger og symbolforklaring 3 1.1 Generelle sikkerhedsanvisninger 3 1.2 Symbolforklaring 3 2 Oplysninger
Læs mereDekoder med 2x2 udgange
Dekoder med 2x2 udgange Diagram Print Komponentside Loddeside Side 1 Tilslutning af dekoderen. De fleste typer af dekodere har tilslutning direkte til sporet og har sin egen spændingsforsyning og signaltilpasning.
Læs mereVejledning til varmevekslerstyring SILVER C RX, RECOnomic str. 100/120, RECOsorptic str. 50-120
Vejledning til varmevekslerstyring SILVER C RX, RECOnomic str 100/120, RECOsorptic str 50-120 1 Generelt Varmevekslerstyringen er et styresystem til stepmotor, 380 W Det er beregnet til nøjagtig og lydsvag
Læs mereInstallation og konfiguration
Dometic Communication Unit Version 0.37 820 9505 18 - ed0110 Installation og konfiguration INDHOLDSFORTEGNELSE 1. Generelt 1.1. DCU som standardudstyr 4 1.2. DCU som eftermonteringssæt 4 1.3. Modeloversigt
Læs mereDORMA CS 80 MAGNEO CS 80 MAGNEO. Skydedørsautomatik. Montagevejledning
CS 80 MAGNEO Skydedørsautomatik Montagevejledning Indhold: Side. Sikkerhedsinformation... 2 2. Funktionsbeskrivelse.... Tekniske specifikationer... 4 4. Planlægning før installation... 4 5. Opbygning...
Læs mereSeeTool - KNX løsninger til
SeeTool - KNX løsninger til Erhversbygninger Program 8.0.0.0.0.3 Kontinuert dagsregulering med PIR og manuel dæmp/ betjening Lysreguleringsfunktioner Lyset tændes og slukkes automatisk afhængigt af folks
Læs mereDAB+ adaptor. Kære kunde,
Kære kunde, Kvalitet har altid været drivkraften for os og grundlæggelsen af Argon Audio er en naturlig forlængelse af denne filosofi. Vi har 20 års erfaring i at lave og specificere høj kvalitetsprodukter
Læs mereSmartAir TS1000. Daglig brug
SmartAir TS1000 Daglig brug Indhold Brugere... 4 Opret brugere... 4 Brugerliste vinduet... 5 Knapper... 5 Grupper... 6 Søg bruger... 7 Rapport vinduet (brugere)... 7 Døre... 8 Opret døre... 8 Dørliste
Læs mereManual til PRO DK180
Manual til PRO DK180 Indhold Forord... 4 Alarmens generelle opbygning... 5 Placering af alarmen... 7 Oversigt over alarmen... 8 Tag alarmen i brug... 10 Programering af alarmen... 11 Indtastning af egen
Læs mereDigital positioner type RE 3446
Installations- og driftsvejledning IN145 Digital positioner type Indholdsfortegnelse: Side 1 Generel information 2 2 Montering og tilslutning 2 3 Idriftsættelse 3 4 Drifts funktioner 6 5 Funktions beskrivelser
Læs mere