Driftsvejledning. MOVITRAC B Interface FSC11B Analogmodul FIO11B. Udgave 03/ / DA

Transkript

1 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVITRAC B Interface FSC11B Analogmodul FIO11B Udgave 3/ / DA Driftsvejledning

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Indholdsfortegnelse 1 Vigtige anvisninger Sikkerhedsanvisningernes opbygning Garantikrav Ansvarsfriholdelse Sikkerhedsanvisninger Generelt Målgruppe Korrekt anvendelse Transport, opbevaring Opstilling Elektrisk tilslutning Sikker adskillelse Drift Installation Installation FSC11B / FIO11B Idrifttagning Idrifttagning pc og MOVITOOLS MotionStudio Parameterfortegnelse Drift Return-koder (r r-38) Omformertilstandskoder Service Fejlhukommelse Reset interface Timeout aktiv Fejlliste (F-... F-97) Tekniske data Elektronikdata for kommunikationsinterface FSC11B Kommunikationsmodul FSC11B Indeks... 3 Driftsvejledning for interface MOVITRAC B 3

4 1 Vigtige anvisninger Sikkerhedsanvisningernes opbygning 1 Vigtige anvisninger 1.1 Sikkerhedsanvisningernes opbygning Sikkerhedsanvisningerne i denne driftsvejledning er opbygget på følgende måde: Piktogram SIGNALORD! Faretype og -kilde. Mulige følger af manglende overholdelse. Foranstaltning(er) til at afværge faren. Piktogram Signalord Betydning Følger af manglende overholdelse Eksempel: FARE! Umiddelbar fare Død eller alvorlige kvæstelser Fare generelt ADVARSEL! Mulig, farlig situation Død eller alvorlige kvæstelser FORSIGTIG! Mulig, farlig situation Lettere kvæstelser Elektrisk stød STOP! Mulige materielle skader Beskadigelse af drivsystemet eller dets omgivelser BEMÆRK Nyttige bemærkninger og tip. Gør det lettere at betjene drivsystemet. 1.2 Garantikrav Det er en forudsætning for fejlfri drift og for eventuelle garantikrav, at driftsvejledningen overholdes. Driftsvejledningen skal derfor gennemlæses, inden produktet tages i brug! Sørg for, at driftsvejledningen altid er tilgængelig for de anlægs- og driftsansvarlige samt for personer, som arbejder anlægget på eget ansvar. 1.3 Ansvarsfriholdelse Det er en grundlæggende forudsætning for sikker drift af frekvensomformere og for opnåelse af de angivne produktegenskaber og ydelser, at driftsvejledningen overholdes. SEW-EURODRIVE påtager sig intet ansvar for person- og tingsskader samt økonomiske tab, som måtte opstå som følge af manglende overholdelse af driftsvejledningen. Mangelsansvar er udelukket i sådanne tilfælde. 4 Driftsvejledning for interface MOVITRAC B

5 Sikkerhedsanvisninger Generelt 2 2 Sikkerhedsanvisninger Nedenstående sikkerhedsanvisninger anvendes til at undgå personskader og materielle skader. Den driftsansvarlige skal sikre, at de grundlæggende sikkerhedsanvisninger overholdes. Sørg for, at personer der har ansvaret for anlægget og driften, samt personer der på eget ansvar arbejder på anlægget har læst og forstået hele driftsvejledningen. Ved uklarheder og yderligere behov for information kontaktes SEW- EURODRIVE. 2.1 Generelt Beskadigede produkter må aldrig installeres eller tages i drift. Skader skal omgående reklameres over for transportøren. Afhængigt af kapslingsklassen kan frekvensomformere under driften have spændingsførende, uisolerede og eventuelt også bevægelige eller roterende dele samt varme overflader. Der er fare for alvorlige personskader eller materielle skader ved ikke tilladt afmontering af nødvendig afskærmning, ved uhensigtsmæssig brug, ved forkert installation eller betjening. Yderligere oplysninger fremgår af dokumentationen. 2.2 Målgruppe Alt arbejde i forbindelse transport, installation og idrifttagning samt reparation skal foretages af kvalificerede elektroteknikere (overhold IEC 6364, CENELEC HD 384 eller DIN VDE 1 og IEC 6664 eller DIN VDE 11 og nationale ulykkesforebyggende forskrifter). Kvalificerede elektroteknikere betegner iht. disse grundlæggende sikkerhedsanvisninger personer, der er fortrolige opstilling, montering, idrifttagning og drift af produktet og har de kvalifikationer, der svarer til deres arbejde. Alt arbejde transport, opbevaring, drift og bortskaffelse skal foretages af personer, der har fået passende undervisning. 2.3 Korrekt anvendelse Frekvensomformere er komponenter, der er beregnet til montering i elektriske anlæg og maskiner. Ved montering i maskiner er idrifttagning af frekvensomformerne (altså start af korrekt drift) ikke tilladt, før det er konstateret, at maskinerne er i overensstemmelse bestemmelserne i EF-direktiv 98/37/EF (Maskindirektivet); EN 624. Idrifttagning (altså start af korrekt drift) er kun tilladt ved overholdelse af EMC-direktivet (89/336/EØF). Frekvensomformerne opfylder kravene i lavspændingsdirektivet 26/95/EF. De harmoniserede standarder i serien EN /DIN VDE T15 sammen EN / VDE 66 del 5 og EN 6146/VDE 558 anvendes til frekvensomformerne. De tekniske data samt tilslutningsbetingelserne står på typeskiltet og i dokumentationen og skal altid overholdes. Driftsvejledning for interface MOVITRAC B 5

6 2 Sikkerhedsanvisninger Transport, opbevaring Sikkerhedsfunktioner Frekvensomformere fra SEW-EURODRIVE må ikke anvendes til sikkerhedsfunktioner uden at være tilsluttet et overordnet sikkerhedssystem. Anvend overordnede sikkerhedssystemer for at garantere maskin- og personsikkerhed. Ved anvendelse af funktionen "Sikkert stop" skal følgende materiale overholdes: MOVITRAC B / Sikker frakobling Betingelser MOVITRAC B / Sikker frakobling Applikationer 2.4 Transport, opbevaring Anvisningerne for transport, opbevaring og korrekt betjening skal overholdes. Klimatiske betingelser skal overholdes iht. kapitlet "Generelle tekniske data". 2.5 Opstilling Opstillingen og afkølingen af omformerne skal ske i overensstemmelse forskrifterne i den tilhørende dokumentation. Frekvensomformerne skal beskyttes mod ikke tilladt brug. Specielt ved transport og betjening er det forbudt at bøje elementer og/eller ændre isolationsafstande. Man bør undgå at røre ved elektriske elementer og kontakter. Frekvensomformerne indeholder elektrostatisk påvirkelige elementer, der let kan blive ødelagt ved forkert håndtering. Elektriske komponenter må ikke beskadiges mekanisk eller ødelægges (der kan opstå fare!). Følgende anvendelser er forbudt, mindre frekvensomformeren udtrykkeligt er beregnet hertil: Anvendelse i eksplosionsbeskyttede områder. Anvendelse i omgivelser skadelig olie, syre, gas, dampe, støv, stråling osv. Anvendelse i ikke stationære anvendelser, hvor der optræder svingnings- og stødbelastninger, der går ud over kravene EN Elektrisk tilslutning Når der arbejdes på frekvensomformere, som står under spænding, skal de gældende nationale ulykkesforebyggende forskrifter overholdes, f.eks. BGV A3 i Tyskland. Den elektriske installation gennemføres iht. de gældende forskrifter (f.eks. ledningstværsnit, sikring, beskyttelseslederforbindelse). Yderligere anvisninger findes i dokumentationen. Anvisninger for EMC-korrekt installation såsom afskærmning, jordforbindelse, placering af filtre og montering af ledninger findes i dokumentationen til frekvensomformerne. Disse anvisninger skal også overholdes i forbindelse CE-mærkede frekvensomformere. Producenten af anlægget eller maskinen er ansvarlig for, at de grænseværdier, der kræves ifølge EMC-lovgivningen, overholdes. Sikkerhedsforanstaltninger og sikkerhedsanordninger skal overholde de gældende nationale forskrifter (f.eks. stærkstrømsregulativ EN 624 eller EN ). Nødvendig beskyttelsesforanstaltning: Jordforbindelse af apparatet. 6 Driftsvejledning for interface MOVITRAC B

7 Sikkerhedsanvisninger Sikker adskillelse Sikker adskillelse Omformeren opfylder alle krav hensyn til sikker adskillelse af effekt- og elektroniktilslutninger iht. EN For at garantere sikker adskillelse skal alle tilsluttede strømkredse ligeledes opfylde kravene om sikker adskillelse. 2.8 Drift Anlæg, hvor der er monteret frekvensomformere, skal evt. være udstyret ekstra overvågnings- og beskyttelsesanordninger iht. de gældende sikkerhedsbestemmelser, f.eks. loven om tekniske arbejdsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv. Det er tilladt at ændre frekvensomformerne via betjeningssoftwaren. Når forsyningsspændingen til frekvensomformerne er blevet afbrudt, må man ikke straks røre ved spændingsførende dele og effekttilslutninger, da kondensatorerne muligvis kan være opladet. Bemærk derfor de gældende skilte på frekvensomformeren. Under driften skal alle afskærmninger og låger holdes lukkede. Sletningen af drifts-leden og andre visningselementer er ikke nogen indikator for, at apparatet er skilt fra nettet og spændingsfri. Mekanisk blokering eller omformerinterne sikkerhedsfunktioner kan forårsage motorstilstand. Afhjælpning af fejlårsagen eller reset kan bevirke, at drivenheden starter igen af sig selv. Hvis dette af sikkerhedsmæssige årsager ikke er tilladt for den drevne maskine, skilles apparatet først fra nettet, før fejlafhjælpningen påbegyndes. Driftsvejledning for interface MOVITRAC B 7

8 3 Installation Installation FSC11B / FIO11B 3 Installation 3.1 Installation FSC11B / FIO11B Basisapparaterne kan udvides modulerne FSC11B og FIO11B. S1 S2 X44 FSC11B X45 X46 HL X44 FIO11B X45 X4 HL Tilslutning/apparat FIO11B FSC11B RS-485 service-interface X44 ja ja RS-485 klemmetilslutning X45 ja ja SBus-tilknytning X46 nej ja Analogindgang/-udgang X4 ja nej Montering og installation på FSC11B / FIO11B Monter altid ekstraudstyret på apparatet den følgende skrue. Monter afstandsskruen først på typestørrelse (fra typestørrelse 1 er skruen formonteret). Ved fastskruning sikres den højfrekvente EMC-forbindelse mellem basisapparatet og ekstraudstyret. Funktion Klemme Beskrivelse Data FSC11B FIO11B Serviceinterface X44 Via RJ1-konnektor Kun til serviceformål Maksimal kabellængde 3 m RS-485- X45:H ST11: RS ja ja interface X45:L ST12: RS-485 X45:Ø GND: Referencepotentiale Systembus X46:1 SC11: SBus High CAN-bus iht CANspecifikation ja nej X46:2 SC12: SBus Low 2., del A og B X46:3 GND: Referencepotentiale Maks. 64 enheder Afslutningsmodstand X46:4 SC21: SBus High 12 Ê kan tilkobles via DIP-switches X46:5 SC22: SBus Low X46:6 GND: Referencepotentiale DC 24 V X46:7 24VIO: Hjælpespænding/ekstern spændingsforsyning ja nej Analogindgang X4:1 AI2: Spændingsindgang X4:2 GND: Referencepotentiale 1 til +1 V R i > 4 kê Opløsning 1 bit Scanningscyklus 5 ms ja nej ja ja 8 Driftsvejledning for interface MOVITRAC B

9 Installation Installation FSC11B / FIO11B 3 Funktion Klemme Beskrivelse Data FSC11B FIO11B Analogudgang X4:3 GND: Referencepotentiale X4:4 AOV1: Spændingsudgang X4:5 AOI1: Strømudgang til +1 V I maks = 2 ma (4) til 2 ma Opløsning 1 bit Scanningscyklus 5 ms Kortslutnings- og tilførselssikker op til 3 V Funktionen DC 24 V i X46:7 er identisk X12:8 i grundapparatet. Alle apparatets GND-klemmer er forbundet hinanden. Kabelspecifikation Anvend et 4-koret, snoet og skærmet kobberkabel (dataoverførselskabel skærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Koretværsnit,25 til,75 mm 2 (AWG 23 til AWG 18) Ledningsmodstand 12 Ê ved 1 MHz Kapacitetsbelægning  4 pf/m ved 1 khz F.eks. CAN-bus- eller DeviceNet-kabel er egnede. Montering af skærm Afskærmningen monteres på begge sider god fladekontakt til elektronikskærmklemmen på omformeren og den overordnede styring. Når der anvendes en afskærmet ledning, behøves der ikke oprettes stelforbindelse på forbindelser mellem MOVITRAC B og gateways eller MOVITRAC B og MOVITRAC B. Et dobbeltkoret kabel kan anvendes i dette tilfælde. Ved en forbindelse mellem MOVIDRIVE B og MOVITRAC B er det altid vigtigt, at potentialadskillelsen mellem referencepotentialet DGND og jord ophæves for MOVIDRIVE B. STOP! Potentialeforskydning. Dette kan føre lige fra fejlfunktioner til ødelæggelse af apparatet. Der må ikke forekomme potentialeforskydninger mellem de forbundne apparater. Undgå potentialforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene en separat ledning. nej ja Installation af systembus (SBus) på FSC11B Der kan maks. adresseres 64 CAN-busenheder via systembussen (SBus). Anvend afhængigt af kabellængde og kabelkapacitet en repeater efter 2 til 3 enheder. SBus understøtter overførselsteknikken iht. ISO S1 S2 SC11/SC12 SC21/SC22 off off CAN1 CAN1 on off CAN1 afsluttet X on reserveret Driftsvejledning for interface MOVITRAC B 9

10 3 Installation Installation FSC11B / FIO11B Systembus-forbindelse MOVITRAC B (samme klemmer) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S1 S2 S1 S2 S12 X44 FSC11B X45 X46 HL X44 FSC11B X45 X46 HL X12 : DGND 1 SC11 2 SC12 3 Systembus-forbindelse MOVITRAC B (forskellige klemmer) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S12 S1 S2 S1 S2 X44 FSC11B X45 X46 HL X44 FSC11B X45 X46 HL X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 Systembus-forbindelse MOVITRAC B UFx MOVITRAC B UFx S1 S2 X44 FSC11B X45 X46 HL Driftsvejledning for interface MOVITRAC B

11 Installation Installation FSC11B / FIO11B 3 Systembus-forbindelse MOVITRAC B UOH11B UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 X MOVITRAC B S1 S2 X44 FSC11B X45 X46 HL Ledningslængde Den tilladte samlede ledningslængde afhænger af den indstillede SBus-baudrate (P884): 125 kbaud: 32 m 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m Der skal bruges en afskærmet ledning. BEMÆRK Afslutningsmodstand: I starten og slutningen af systembusforbindelsen tilsluttes systembus-afslutningsmodstanden (S1 = ). Ved de mellemliggende enheder skal der slukkes for afslutningsmodstand ab (S1 = ). Nogle apparater er udstyret fastintegreret afslutningsmodstand, der ikke kan slukkes. Dette er tilfældet ved gateway UFx og UOH/DFx, idet disse gateways danner afslutningen af den fysiske streng. Der må ikke tilkobles eksterne afslutningsmodstande! Driftsvejledning for interface MOVITRAC B 11

12 3 Installation Installation FSC11B / FIO11B Installation, RS-485-interface på FSC11B Med et RS-485-interface kan maksimalt 32 MOVITRAC -apparater eller 31 MOVI- TRAC -apparater og en overordnet styring (plc) forbindes hinanden. RS-485-forbindelse MOVITRAC B MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL X13 DGND 9 ST11 1 ST12 11 Ledningslængde Den tilladte samlede ledningslængde er 2 m. Der skal bruges en afskærmet ledning. BEMÆRK Afslutningsmodstand: Dynamiske afslutningsmodstande er fast monteret. Der må ikke tilkobles eksterne afslutningsmodstande! Bestykning analogmodul FIO11B Bipolær analogindgang AI2 Unipolær analogindgang AI2 Strøm-analogudgang AOC1 Spændingsanalogudgang AOV1 X45 X4 X45 X4 X45 X4 X45 X4 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL HL HL HL GND A RL V 1 V ekstern +1 V ekstern +1 V ekstern eller X1:1 GND R L Â 75 Ê 12 Driftsvejledning for interface MOVITRAC B

13 Idrifttagning Idrifttagning pc og MOVITOOLS MotionStudio I 4 4 Idrifttagning 4.1 Idrifttagning pc og MOVITOOLS MotionStudio Start MOVITOOLS MotionStudio via Windows-startmenuen: Programmer / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x Med knappen [Scan] kan du MOVITOOLS MotionStudio opliste alle tilsluttede apparater i apparattræstrukturen. Med et klik på højre museknap på et af apparaterne kan du f.eks. gennemføre idrifttagningen. Yderligere oplysninger står i online-hjælpen. Driftsvejledning for interface MOVITRAC B 13

14 4 I Idrifttagning Parameterfortegnelse 4.2 Parameterfortegnelse Alle parametre, der også kan vises eller ændres via betjeningsenheden, er markeret i spalten "FBG" (betjeningsenhed) på følgende måde: Valg i den lange menu Valg i den korte eller den lange menu Valg via piktogram på betjeningsenheden Valg i løbet af FBG motoridrifttagningen Hvis der er flere valgmuligheder, er fabriksindstillingen fremhævet fed skrift. Nr. FBG Indeks Navn Område / fabriksindstilling Værdi efter dec. Display MOVITOOLS MotionStudio idrifttagning Visningsværdier (kun læselige) _ Procesværdier 8318 Omdrejningstal [rpm] ( fortegn) Frekvens ( [Hz] fortegn) Udgangsstrøm [% I N ] (størrelse) Effektiv strøm [% I N ] ( fortegn) Mellemkredsspænding [V] Udgangsstrøm [A] 1_ Statusvisninger Omformerstatus [Tekst] Driftstilstand [Tekst] Fejlstatus [Tekst] Aktuelt parametersæt Aktuelt parametersæt Kølelegemetemperatur [ C] 2_ Analoge setpunkter Analogindgang [V] AI Analogindgang [V] AI2 (ekstraudstyr) 3_ Binærindgange Binærindgang Fejl reset DI Binærindgang HØJRE/STOP (fast konfiguration) DI Binærindgang Venstre/stop DI Binærindgang DI3 Frikobling/stop 14 Driftsvejledning for interface MOVITRAC B

15 Idrifttagning Parameterfortegnelse I 4 Nr. FBG Indeks dec Binærindgang n11/n21 DI Binærindgang n12/n22 DI Binærindgange Binær visning DI... DI5 5_ Binærudgange Binærudgang /fejl DO Binærudgang Bremse åben DO Binærudgang Driftsklar DO Binærudgange Binær visning DO1 til DO3 7_ Omformerdata Apparattype [Tekst] Nom. udgangsstrøm [A] Firmware grundapparat [Sagsnummer og version] 77 Firmware DBG kun i DBG6B 8_ Fejlhukommelse 8 til til Fejl t-... t _ Busdiagnose Navn Område / fabriksindstilling Værdi efter Display MOVITOOLS MotionStudio idrifttagning Fejlkode PO 1 setpunkt [hex] Baggrundsinformationer vedr. tidligere fejl PO 2 setpunkt [hex] PO 3 setpunkt [hex] PI 1 aktuel værdi [hex] PI 2 aktuel værdi [hex] PI 3 aktuel værdi [hex] 1 Setpunkter/integratorer (på FBG kun parametersæt 1) 1_ Setpunktforvalg / frekvensindgang Setpunktkilde Styrekilde Bipolær / fast setpunkt Unipolær / fast setpunkt RS-485 / fast setpunkt Motorpotentiometer / fast setpunkt Fast setpunkt + AI1 Fast setpunkt * AI1 SBus 1 / fast setpunkt Frekvenssetpunktindgang / fast setpunkt Bipolær AI2 / fast setpunkt Klemmer RS-485 SBus 1 3 Wire-Control Driftsvejledning for interface MOVITRAC B 15

16 4 I Idrifttagning Parameterfortegnelse Nr. FBG Indeks dec. Navn Område / fabriksindstilling Værdi efter Display MOVITOOLS MotionStudio idrifttagning Frekvensskalering, , [khz] FI1-reference Setpunkt-referenceomdrejningstal n reference Trådbrud-registrering n maks. n ref rpm Ingen reaktion Lynstop / fejl Hurtigstop / fejl Hurtigstop / advarsel FI1-karakteristik til 1 % x FI1-karakteristik 1 % til til +1 % y FI1-karakteristik til 1 % x FI1-karakteristik y2 1 % til til +1 % 11_ Analogindgang 1 (... 1 V) AI1 Skalering, AI1 Modus AI1 Spændingsoffset AI1-karakteristik x AI1-karakteristik y AI1-karakteristik x AI1-karakteristik y2 1 V V til 1 % 1 V, reference maks. omdrejningstal 2 ma, reference maks. omdrejningstal 4 2 ma, reference maks. omdrejningstal 1 V, n-reference 2 ma, n-reference 4 2 ma, n-reference 1 % til til +1 % til 1 % 1 % til til +1 % 12_ Analogindgang AI2 / FBG setpunktindstilling (ekstraudstyr) AI2 modus Addition FBG setpunktindstilling Omdrejningsretning FBG manuel drift AI2 karakteristik x AI2 karakteristik y Ingen funktion... ±1 V + setpunkt... 1 V strømbegrænsning Til (uden fast setpunkt) Univpolær højre Unipolær venstre Bipolær højre og venstre 1 % % ( 1 V V) 1 % % ( n maks n maks. /... I maks. ) 16 Driftsvejledning for interface MOVITRAC B

17 Idrifttagning Parameterfortegnelse I 4 Nr. FBG Indeks dec AI2 karakteristik x AI2 karakteristik y2 13_ / 14_ Omdrejningsramper 13 / / / / / / 8484 Rampe t11 / t21 op Rampe t11 / t21 ned Stoprampe t13 / t23 1 % % ( 1 V V) 1 % % ( n maks n maks. /... I maks. ), [s], [s], [s] 15_ Motorpotentiometer-funktion Rampe t3 op = ned, [s] Gem sidste setpunkt 16_ / 17_ Faste setpunkter 16 / / / / / / / / / / / / 8819 Navn Område / fabriksindstilling Værdi efter Display MOVITOOLS MotionStudio idrifttagning Internt setpunkt n11 / n21 Internt setpunkt n12 / n22 Internt setpunkt n13 / n23 n11/n21 PI-regulator n12/n22 PI-regulator n13/n23 PI-regulator off on [rpm] [rpm] [rpm] [%] [%] [%] 2 Regulatorparametre 25_ PI-regulator PI-regulator 1 2 Normal Inverteret P-forstærkning I-andel [s] Modus aktuel PI-værdi Aktuel PI-værdi skalering Aktuel PI-værdi offset ,1... 1,... 1,,... 1, [%] 1 V, reference maks. omdrejningstal 2 ma, reference maks. omdrejningstal 4 2 ma, reference maks. omdrejningstal 1 V, n-reference 2 ma, n-reference 4 2 ma, n-reference Driftsvejledning for interface MOVITRAC B 17

18 4 I Idrifttagning Parameterfortegnelse Nr. FBG Indeks dec. 3 Motorparameter (på FBG kun parametersæt 1) 3_ / 31_ Begrænsninger 3 / / / / / / / / 8522 Start-stop-omdrejningstal Min. omdrejningstal Maks. omdrejningstal Strømgrænse 32_ / 33_ Motorjustering 32 / / / / / / / / / / 8532 Automatisk justering [rpm] [rpm] [rpm] [% I N ] off on Boost... 1 [%] IxR-justering... 1 [%] Formagnetiseringstid Slipkompensation Tomgangsdæmpning 34_ I N -UL-overvågning 345 / / 9115 Navn Område / fabriksindstilling Værdi efter Display MOVITOOLS MotionStudio idrifttagning I N -UL-overvågning... 2 [s]... 5 [rpm] off on,1...5 A 4 Referencedelelser 4_ Omdrejningstal-referencedelelse Omdrejningstalreferenceværdi [rpm] Hysterese [rpm] Forsinkelsestid [s] Meddelelse = "1" ved 1 n < n ref n > nref Meddelelse = "1" ved 1 PI-aktuel værdi < PI-ref PI-aktuel værdi > PI-ref 5 Kontrolfunktioner (på FBG kun parametersæt 1) 5_ Omdrejningstal-overvågninger 5 / / / / _ PI-regulator-referencedelelse Aktuel PI-værdireference Omdrejningstalovervågning Forsinkelsestid [s] Motorisk / generatorisk 18 Driftsvejledning for interface MOVITRAC B

19 Idrifttagning Parameterfortegnelse I 4 Nr. FBG Indeks Navn Område / fabriksindstilling Værdi efter dec. Display MOVITOOLS MotionStudio idrifttagning 6 Klemmeplacering 6_ Binærindgange Konfiguration binærindgang DI Konfiguration binærindgang DI Konfiguration binærindgang DI Konfiguration binærindgang DI Konfiguration binærindgang DI 62_ Binærudgange Konfiguration binærudgang DO Konfiguration binærudgang DO Konfiguration binærudgang DO3 64_ Analogudgange AO1 (ekstraudstyr) AO1 analogudgang AO1 reference AO1 modus AO1 karakteristik x AO1 karakteristik y1 : Ingen funktion 1: Frikobling/stop (fabriksindstilling DI3) 2: Højre/stop 3: Venstre/stop (fabriksindstilling DI2) 4: n11/n21 (fabriksindstilling DI4) 5: n12/n22 (fabriksindstilling DI5) n13 = n11 + n12 6: Omstilling af fast setpunkt 7: Omstilling af parametersæt 9: Motorpotentiometer op 1: Motorpotentiometer ned 11: /ekstern fejl 12: Fejl-reset (fabriksindstilling DI) 2: Setpunkt overtagelse aktiv 26: TF-delelse (kun ved DI5) 3: Regulatorspærre : Ingen funktion 1: /fejl (fabriksindstilling DO1) 2: Driftsklar (fabriksindstilling DO3) 3: Sluttrin 4: Drejefelt 5: Bremse åben (fabriksindstilling DO2 / ikke ved DO3) 7: Parametersæt 9: Omdrejningstalreferencedelelse 11: Nominel-aktuel-sammenligningsdelelse 21: IPOS-udgang 22: /IPOS fejl 23: Aktuel PI-regulator-værdireference 24: Ex-e strømgrænse aktiv (under forberedelse) Ingen funktion Rampegeneratorindgang Nominelt omdrejningstal Aktuelt omdrejningstal Aktuel frekvens Udgangsstrøm Effektiv strøm Omformerbelastning Aktuelt omdrejningstal ( fortegn) Aktuel frekvens ( fortegn) 3 rpm, 1 Hz, 15 % n maks. n nominel reference Ingen funktion... 2 ma ma... 1 V 1 % til til +1 % til 1 % Driftsvejledning for interface MOVITRAC B 19

20 4 I Idrifttagning Parameterfortegnelse Nr. FBG Indeks dec AO1 karakteristik x AO1 karakteristik y2 1 % til til +1 % til 1 % 7 Styrefunktioner (på FBG kun parametersæt 1) 7_ Modus 7 / / 8575 Modus _ Stilstandstrøm 71 / / 8577 Stilstandstrøm... 5 % I mot 72_ Setpunkt-stopfunktion 72 / / / / / / 8583 Setpunkt-stopfunktion Stop-setpunkt Start-offset 73_ Bremsefunktion 731 / / / / 8587 Bremseåbningstid Bremselukketid off on VFC VFC & hejseværk VFC & jævnstrømsbremsning VFC & fangefunktion U/f-karakteristik U/f & jævnstrømsbremsning [rpm] [rpm]... 2 [s]... 2 [s] 74_ Omdrejningsudblænding 74 / / / / 8591 Udblændingsmidte Udblændingsbredde 76_ Manuel betjening Låsning Run/Stop-taster off on 77_ Energisparefunktion Energisparefunktion min min 1 off on 8 Apparatfunktioner (på FBG kun parametersæt 1) 8_ Setup 8 Kort menu long short Fabriksindstilling no Std All Parameterspærre off on Navn Område / fabriksindstilling Værdi efter Display MOVITOOLS MotionStudio idrifttagning / Nej 1 / Standard 2 / Ved levering fra fabrik 4 / Ved levering fra fabrik nema Reset statistikdata Ingen aktion Fejlhukommelse 2 Driftsvejledning for interface MOVITRAC B

21 Idrifttagning Parameterfortegnelse I 4 Nr. FBG Indeks dec. 86 Kopi DBG Æ MOVITRAC B 87 Kopi MOVITRAC B Æ DBG 81_ Seriel kommunikation RS-485 adresse RS-485 gruppeadresse RS-485 timeouttid 82_ Bremsedrift 82 / / kvadrantdrift 83_ Fejlreaktioner Reaktion klemme "Ekstern fejl" Reaktion timeout RS Reaktion timeout SBus [s] off on Ja Nej Ja Nej 84_ Reset-egenskaber Manuel reset Ja Nej 86_ Modulation 86 / / / / 8752 PWM-frekvens PWM fast on off 87_ Procesdata-parametrering Setpunktbeskrivelse PO Setpunktbeskrivelse PO Setpunktbeskrivelse PO Beskrivelse af aktuel værdi PI Beskrivelse af aktuel værdi PI Beskrivelse af aktuel værdi PI3 Navn Område / fabriksindstilling Værdi efter Display MOVITOOLS MotionStudio idrifttagning Lynstop / fejl Hurtigstop / fejl (83) Hurtigstop / advarsel (833 / 836) 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz PO-data frikobles Nej Ja Ingen funktion (fabriksindstilling P872) Omdrejningstal (fabriksindstilling P871) Maks. omdrejningstal Rampe Styreord 1 (fabriksindstilling P87) Styreord 2 Nominelt omdrejningstal [%] IPOS-PO-data PI-regulator-setpunkt [%] Ingen funktion Aktuelt omdrejningstal (fabriksindstilling P874) Udgangsstrøm (fabriksindstilling P875) Effektiv strøm Statusord 1 (fabriksindstilling P873) Aktuelt omdrejningstal [%] IPOS PI-Data PI-regulator aktuel værdi [%] Driftsvejledning for interface MOVITRAC B 21

22 4 I Idrifttagning Parameterfortegnelse Nr. FBG Indeks dec. 88_ Seriel kommunikation SBus SBus protokol / MOVILINK 1 / CANopen SBus-adresse SBus-gruppeadresse SBus-timeout-tid [s] SBus baudrate CANopen adresse Navn Område / fabriksindstilling Værdi efter Display MOVITOOLS MotionStudio idrifttagning kbaud 25 kbaud 5 kbaud 1 MBaud 22 Driftsvejledning for interface MOVITRAC B

23 Drift Return-koder (r r-38) 5 5 Drift 5.1 Return-koder (r r-38) Returnkoder MOVITRAC B: Nr. Betegnelse Betydning 19 Parameterspærre aktiveret Ændring af parametre ikke mulig 2 Fabriksindstilling kører Ændring af parametre ikke mulig 23 Optionskort mangler Det optionskort, der er nødvendigt for funktionen mangler 27 Optionskort mangler Det optionskort, der er nødvendigt for funktionen mangler 28 Reguleringsspærre nødvendig Reguleringsspærre nødvendig 29 Værdi for parameter ikke tilladt Værdi for parameter ikke tilladt Valg af manuel FBG-drift ikke tilladt, da pc-manuel drift er aktiv. 32 Frikobling Funktionen kan ikke udføres i status FRIKOBLING 34 Fejl i processen Fejl ved lagring i FBG11B. Idrifttagning FBG ikke sket. Gennemfør FBG idrifttagning MotionStudio eller vælg motoren igen. 38 FBG11B forkert datapost Den gemte post passer ikke til apparatet 5.2 Omformertilstandskoder Omformertilstandskoderne kan udlæses via statusord 1. Kode x x1 x2 x3 x4 x8 Betydning Ikke parat Regulatorspærre Ingen frikobling Stilstandsstrøm aktiv, ingen frikobling Frikobling Fabriksindstilling er aktiv Driftsvejledning for interface MOVITRAC B 23

24 6 Service Fejlhukommelse 6 Service 6.1 Fejlhukommelse Omformeren gemmer fejldelelsen i fejllageret P8. Omformeren gemmer først en ny fejl efter kvittering af fejldelelsen. Den lokale betjeningsenhed viser den fejl, der optrådte sidst. Dette betyder, at den værdi, der gemmes i P8, og den værdi, der vises på betjeningsenheden, ikke stemmer overens i tilfælde af dobbeltfejl. Dette sker f.eks. ved F-7 Overspænding mellemkreds og efterfølgende F-34 Rampe-timeout. Omformeren gemmer følgende informationer, på det tidspunkt fejlen opstår: Opstået fejl Status for binærindgange / binærudgange Omformerens driftstilstand Omformerstatus Kølelegemetemperatur Omdrejningstal Udgangsstrøm Effektiv strøm Omformerbelastning Mellemkredsspænding 6.2 Reset interface En fejldelelse kan kvitteres ved: Manuel reset i MOVITOOLS (P84 Manuel reset = Ja eller i statusvinduet resetknappen). 6.3 Timeout aktiv Hvis omformeren styres via et kommunikations-interface (RS-485 eller SBus) og hvis net-fra og net-til er blevet gennemført, så forbliver frikoblingen uvirksom, indtil omformeren atter får gyldige data via det interface, der overvåges timeout. 6.4 Fejlliste (F-... F-97) Nr. Betegnelse Reaktion Mulig årsag Foranstaltning Ingen fejl 1 Overstrøm Straksfrakobling 3 Jordslutning Straksfrakobling Kortslutning ved udgangen Kobling ved udgangen For stor motor Defekt sluttrin Jordslutning i motoren Jordslutning i omformeren Jordslutning i motortilledningen Overstrøm (se F-1) Fjern kortslutningen Kobling kun spærret sluttrin Tilslut en mindre motor Hvis fejlen ikke kan resettes, kontaktes SEW-kundeservice Udskift motoren Udskift MOVITRAC B Fjern jordslutningen Se F-1 24 Driftsvejledning for interface MOVITRAC B

25 Service Fejlliste (F-... F-97) 6 Nr. Betegnelse Reaktion Mulig årsag Foranstaltning 6 Faseudfald net (kun ved 3-faset omformer) 7 Overspænding mellemkreds 4 Bremsechopper Straksfrakobling Straksfrakobling Straksfrakobling 8 Omdrejningsovervågning Straksfrakobling 9 Fejl idrifttagning Straksfrakobling 1 ILLOP Stop 11 Overtemperatur Systemfejl Stop Straksfrakobling 25 EEPROM Stop 26 Ekstern klemme Kan programmeres 31 TF-udløser Stop Generatorisk effekt for stor Bremsemodstandskreds afbrudt Kortslutning i bremsemodstandskredsen Bremsemodstand for højohmet Bremse-chopper er defekt Jordslutning Faseudfald Netspænding for lav Mellemkredsspænding for høj Jordslutning Strømregulator arbejder på indstillingsgrænsen på grund af: Mekanisk overbelastning Faseudfald på nettet Faseudfald på motoren Maks. omdrejningstal for VFC-driftstyper overskredet Omformer endnu ikke taget i drift Ukendt motor valgt Forkert kommando ved programudførelsen Fejlbehæftede betingelser ved programudførelsen Funktionen findes ikke/er ikke implementeret i omformeren Forlæng forsinkelsesramper Kontroller tilledning bremsemodstand Fjern kortslutningen Kontroller bremsemodstandens tekniske data Udskift MOVITRAC B Fjern jordslutningen Kontroller nettilledningen Kontroller netspændingen Forlæng forsinkelsesramper Kontroller tilledning bremsemodstand Kontroller tekniske data for bremsemodstanden Fjern jordslutningen Reducer lasten Øg indstillet forsinkelsestid P51 Kontroller strømbegrænsningen Forlæng forsinkelsesramper Kontroller netfaser Kontroller motortilledning og motor Reducer maks. omdrejningstal Tag omformeren i drift Vælg en anden motor Kontroller programmet Kontroller programforløbet Anvend andre funktioner Termisk overbelastning af omformeren Reducer belastningen og/eller sørg for tilstrækkelig køling Hvis bremsemodstanden er integreret i kølelegemet: Monter bremsemodstanden eksternt Omformer-elektronik forstyrret, evt. på grund af EMC-påvirkning Fejl ved tilgang til EEPROM Eksternt fejlsignal indlæst via programmerbar indgang Motor for varm, TF er blevet udløst TF for motoren ikke tilsluttet eller ikke tilsluttet korrekt Forbindelse MOVITRAC B og TF på motor afbrudt 32 Indeks overløb Nødstop Programmeringsprincipper ikke overholdt, derfor internt stackoverflow Kontroller jordforbindelser og afskærmninger og udbedr eventuelt. Optræder fejlen gentagne gange, kontaktes SEW-kundeservice. Hent fabriksindstillingen, foretag reset og parametrer igen. Optræder fejlen igen, kontaktes SEW-kundeservice. Aktuel fejlårsag afhjælpes, om nødvendigt skal klemmen omprogrammeres. Lad motoren afkøle og reset fejlen Kontroller tilslutninger/forbindelser mellem MOVITRAC B og TF Kontroller og korriger brugerprogrammet Driftsvejledning for interface MOVITRAC B 25

26 6 Service Fejlliste (F-... F-97) Nr. Betegnelse Reaktion Mulig årsag Foranstaltning 34 Rampe-timeout Straksfrakobling 36 Option mangler Straksfrakobling 37 Watchdogtimer Straksfrakobling 38 Systemsoftware Straksfrakobling Stop uden 1) 43 RS-485 Time- Out 44 Omformerbelastning Straksfrakobling 45 Initialisering Straksfrakobling 46 Systembus 2 Time-Out 47 Systembus 1 Time-Out Stop uden Stop uden 77 Styreord Stop 81 Startbetingelse Straksfrakobling 82 Udgang åben Straksfrakobling 84 UL-motorrelæ Stop Overskridelse af den indstillede rampetid. Hvis frikoblingen tages væk og drivenheden overskrider stoprampetiden t13 en bestemt tid, så melder omformeren F34. Optionskorttype ikke tilladt Setpunktkilde, styrekilde eller modus ikke tilladt for dette optionskort Fejl ved kørsel af systemsoftware Systemfejl Kommunikation mellem omformer og PC afbrudt Forlæng rampetiden. Forlæng stop-rampetiden Isæt korrekt optionskort Indstil korrekt setpunktkilde Indstil korrekt styrekilde Indstil korrekt modus Kontroller jordforbindelser og afskærmninger og udbedr eventuelt. Optræder fejlen gentagne gange, kontaktes SEW-kundeservice. Kontroller jordforbindelser og afskærmninger og udbedr eventuelt. Optræder fejlen gentagne gange, kontaktes SEW-kundeservice. Kontroller forbindelsen mellem omformer og PC. Omformerbelastning (Ixt-værdi) for stor Reducer effektafgivelsen Forlæng rampen Hvis nævnte punkter ikke er mulige: Installer en større omformer Fejl ved initialisering Fejl ved kommunikation via systembussen Fejl ved kommunikation via systembussen Systemfejl Kun ved driftstype "VFC-hejseværk": Omformeren kunne ikke påtrykke motoren en tilstrækkelig høj strøm i løbet af formagnetiseringstiden: Motorens dimensionerede effekt for lille i forhold til omformerens nominelle effekt Tværsnittet på motortilledningen er for lille Kun ved driftstype "VFC-hejseværk": 2 eller alle udgangsfaser afbrudt Motorens dimensionerede effekt for lille i forhold til omformerens nominelle effekt Kontakt SEW-service. Kontroller systembusforbindelse Kontroller systembusforbindelse Kontakt SEW-service. Kontroller forbindelse mellem omformer og motor Kontroller idrifttagningsdata og udfør ved behov ny idrifttagning Kontrollér og øg om nødvendigt motortilførslens tværsnit Kontroller forbindelse mellem omformer og motor Kontroller idrifttagningsdata og udfør ved behov ny idrifttagning Udnyttelsen af motoren er for høj Kontroller P345/346 I N -UL-overvågning Reducer lasten Forlæng rampen Længere pausetider 26 Driftsvejledning for interface MOVITRAC B

27 Service Fejlliste (F-... F-97) 6 Nr. Betegnelse Reaktion Mulig årsag Foranstaltning 94 Kontrolsum EEPROM Straksfrakobling 97 Kopieringsfejl Straksfrakobling EEPROM defekt Parametermodulet er taget af under kopiering Fra-/tilkobling under kopiering 1) Reset ikke nødvendig, efter genetablering af kommunikationen forsvinder fejldelelsen Kontakt SEW-service Inden fejlkvitteringen: Indlæs fabriksindstilling eller komplet datasæt fra parametermodulet Driftsvejledning for interface MOVITRAC B 27

28 7 kva i P f n Hz Tekniske data Elektronikdata for kommunikationsinterface FSC11B 7 Tekniske data 7.1 Elektronikdata for kommunikationsinterface FSC11B Funktion Klemme Betegnelse Data Systembus (SBus) RS-485- interface Serviceinterface X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ1 1) X46:7 er forbundet X12:8 via stik SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Referencepotentiale SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: Referencepotentiale 24VIO: Hjælpespænding/ekstern spændingsforsyning 1) ST11: RS ST12: RS-485 GND: Referencepotentiale CAN-Bus efter CAN-specifikation 2., del A og B, transmissionsteknik iht. ISO 11898, maks. 64 enheder, afslutningsmodstand (12 Ê) kan tilkobles via DIP-kontakt Klemmetværsnit: 1,5 mm 2 (AWG15) uden terminalrør 1, mm 2 (AWG17) terminalrør IIO-standard, 9.6 kbaud, maksimal 32 enheder Maksimal kabellængde 2 m Dynamisk afslutningsmodstand er fast monteret Klemmetværsnit: 1,5 mm 2 (AWG15) uden terminalrør 1, mm 2 (AWG17) terminalrør Kun i forb. service, udelukkende til punkt-til-punktforbindelse Maksimal kabellængde 3 m (1 ft) 28 Driftsvejledning for interface MOVITRAC B

29 Tekniske data Kommunikationsmodul FSC11B kva i P f n Hz Kommunikationsmodul FSC11B Kommunikationsmodulet FSC11B gør det muligt at kommunikere andre enheder. F.eks.: Pc, betjeningsterminal, MOVITRAC eller MOVIDRIVE. Sagsnummer Funktioner Kommunikation plc / MOVITRAC B / MOVIDRIVE / PC Betjening/parametrering/service (pc) Ekstraudstyret FSC11B og FIO11B monteres samme sted og kan derfor ikke anvendes samtidigt. Udstyr RS-485 (et interface): Indstiksklemmer og service-interface (RJ1-stik) CAN-baseret systembus (SBus) (indstiksklemmer) Understøttede protokoller: MOVILINK / SBus / RS-485 / CANopen S1 S2 X44 FSC11B X45 X46 HL Funktion Klemme Betegnelse Data Systembus (SBus) RS-485- interface Serviceinterface X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ1 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Referencepotentiale SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: Referencepotentiale 24VIO: Hjælpespænding/ekstern spændingsforsyning ST11: RS ST12: RS-485 GND: Referencepotentiale CAN-Bus iht. CAN-specifikation 2., del A og B, overførselsteknik iht. ISO 11898, maks. 64 enheder, afslutningsmodstand (12 Ê) kan tilkobles via DIP-switches Klemmetværsnit: 1,5 mm 2 (AWG15) uden terminalrør 1, mm 2 (AWG17) terminalrør IIO-standard, 9,6 kbaud, maksimal 32 enheder Maksimal kabellængde 2 m Dynamisk afslutningsmodstand er fast monteret Klemmetværsnit: 1,5 mm 2 (AWG15) uden terminalrør 1, mm 2 (AWG17) terminalrør Kun i forb. service, udelukkende til punkt-tilpunkt-forbindelse Maksimal kabellængde 3 m (1 ft) Driftsvejledning for interface MOVITRAC B 29

30 8 8 Indeks F Fejlhukommelse...24 Fejlliste...24 Frontoption kommunikation FSC11B...29 FSC11B...29 I Idrifttagning pc...13 K Kabelspecifikation, SBus...9 Kommunikation FSC11B...29 L Ledningslængde, RS Ledningslængde, SBus...11 M MOVITOOLS MotionStudio O Omformertilstandskoder P Parameterliste Pc-idrifttagning R Reset Returnkoder RS-485, installation S Sikkerhedsanvisninger... 5 Systembus (SBus), installation Driftsvejledning for interface MOVITRAC B

31 SEW-EURODRIVE Driving the world

32 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Driving the world Med mennesker der er hurtigere til at tænke rigtigt og sammen udvikle fremtiden. Med en service der er lige i nærheden over hele verden. Med drivenheder og styreenheder der automatisk forbedrer arbejdsydelsen. Med en omfattende know-how inden for vor tids vigtigste brancher. Med kompromisløs kvalitet, hvis høje standarder gør det daglige arbejde en del nemmere. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for hurtige og overbevisende løsninger. Overalt. Med innovative ideer, hvor morgendagen allerede rummer fremtidens løsning. Med en internet-adgang der giver 24-timers adgang til oplysninger og opdateringer. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com