IAI MSEP Motion Instruktioner. For Rockwell RSLogix
|
|
- Ella Pedersen
- 6 år siden
- Visninger:
Transkript
1 For Rockwell RSLogix
2 Indholdsfortegnelse Revisionslog... 3 Indledning... 4 Generelt... 5 MSEP Gateway... 6 Datastrukturer... 6 IAI_MSEP_DataBlock... 6 IAI_MSEP_Axis... 6 IAI_MSEP_GW_Input... 7 IAI_MSEP_GW_Output... 8 IAI_MSEP_Axis_Input... 8 IAI_MSEP_Axis_Output... 8 Add-On instruktioner... 9 IAI_MSEP_Config... 9 IAI_MSEP_DataCopy IAI_MSEP_Axis_Config IAI_GAS_MSEP_Mode? (Get Axis Status) IAI_MSO_MSEP (Motion Servo On) IAI_MSF_ MSEP (Motion Servo Off) IAI_MAS_ MSEP (Motion Axis Stop) IAI_MAFR_MSEP (Motion Axis Fault Reset) IAI_MAH_MSEP (Motion Axis Home) IAI_MAJ_MSEP (Motion Axis Jog) IAI_MAM_MSEP (Motion Axis Move) IAI_MATM_MSEP (Motion Axis Table Move) IAI_MAPM_MSEP (Motion Axis Push Move) IAI_MATPM_MSEP (Motion Axis Table Push Move) IAI_MACD_MSEP (Motion Axis Change Dynamics) IAI_MABR_MSEP (Motion Axis Brake Release) Programmering Alarmer- og Fejlmeddelelser Gateway Akser Side 2
3 Revisionslog Rev. Dato Af Beskrivelse JBT Rettet i MAH således der gives en fejl, hvis Control2_STP er høj. Tilføjet Control2_STP:=0 i MSF instruktion JBT Rettet i MAM & MAPM således der gives en fejl, hvis Control2_STP er høj 0.50a JBT Rettet navn på dette dokument for at kunne adskille Rockwell/Siemens manualerne fra hinanden. Koden er stadigvæk i version 0.50! JBT Tilføjet funktionen IAI_MACD_MSEP JBT Tilføjet DelayTimer i IAI_MAH_MSEP, idet homing af actuator med absolut encoder gik så stærkt at blokken ikke opdagede høj->lav->høj ændring på HEND JBT Rettet en fejl i IAI_MAM_MSEP. Parameter kontrol for speed brugte forkert øvre grænse (PositionWidth) JBT Ændret i koden således sekvensafvikling ikke er if-elseif-end (case-struktur) men derimod if-endif, if-endif. Dette giver en hurtigere afvikling af blokken, idet flere steps kan eksekveres inden for samme scan JBT Rettet en mindre fejl i IAI_MAFR_MSEP JBT Tilføjet funktionerne IAI_MATM_MSEP & IAI_MATPM_MSEP. Rettet sekvensfejl i IAI_MAPM_MSEP, således at instruktionen kan starte igen, ved Push&Miss Alle instruktioner nu i version JBT Tilføjet funktion IAI_MABR_MSEP, instruktioner stadigvæk JBT Endelig version, til instruktioner i version JBT Første version af dokument Side 3
4 Indledning Denne manual henvender sig til brugere af ControlLogix platformen der ønsker at kunne anvende IAI RoboCylindere styret fra en IAI MSEP controller med Ethernet/IP interface. Delta Elektronik har udviklet nogle Add-On instruktioner til ControlLogix der muliggør kørsel med IAI RoboCylindre direkte fra CPU en. Disse instruktioner er skrevet således at de minder om de motion instruktioner der findes til ControlLogix. Det er en fordel, men ikke noget krav, at være bekendt med Rockwells motion instruktioner. Det anbefales at have læst IAI manualen for MSEP controlleren. MSEP(ME0299-7A).pdf Følgende afsnit er især vigtige VIGTIGT Anvendelsen af instruktionerne er for brugerens eget ansvar. Delta Elektronik, kan på ingen måde drages til ansvar for eventuelle skader der måtte opstå ved anvendelsen af disse instruktioner. Koden er åben (læsbar og redigerbar) for rettelser af slutbrugeren. Der henstilles til at eventuelle ændringer, både fejlrettelser samt udvidelser også tilgår Delta Elektronik. Delta Elektronik vil således opdatere og vedligeholde kodebasen til fælles bedste for alle brugere. Side 4
5 Generelt Brugen af IAI Add-On instruktioner adskiller sig ikke nævneværdigt fra brugen af Rockwell motion instruktioner, men, der er nogle enkelte forskelle. Den væsentligste forskel er at konventionelle motion instruktioner sættes i en kø, hvilket ikke er muligt for Add-On instruktioner. Derfor skal en IAI motion instruktion være aktiv i hele forløbet. Oversigt over Add-On Instruktioner Rockwell MSEP Funktion Instruktion Simple Point 1 Full Point 2 Point 3 Instruktion Akse mode - Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 - MSEP Akse konfiguration - O O O O O IAI_MSEP_Config MSEP Data kopiering - O O O O O IAI_MSEP_DataCopy Akse konfiguration - O * O * * IAI_MSEP_Axis_Config Get Axis Status (Mode 1) - O IAI_GAS_MSEP_Mode1 Get Axis Status (Mode 2) - - O IAI_GAS_MSEP_Mode2 Get Axis Status (Mode 3) O - - IAI_GAS_MSEP_Mode3 Get Axis Status (Mode 4) O - IAI_GAS_MSEP_Mode4 Get Axis Status (Mode 5) O IAI_GAS_MSEP_Mode5 Motion Servo Off MSO O O O O O IAI_MSO_MSEP Motion Servo On MSF O O O O O IAI_MSF_MSEP Motion Axis Stop MAS O O O O O IAI_MAS_MSEP Motion Axis Fault Reset MAFR O O O O O IAI_MAFR_MSEP Motion Axis Home MAH O O O O O IAI_MAH_MSEP Motion Axis Jog MAJ O O O O - IAI_MAJ_MSEP Motion Axis Move MAM - - O - - IAI_MAM_MSEP Motion Axis Table Move (MAM) O O - O O IAI_MATM_MSEP Motion Axis Push Move O - - IAI_MAPM_MSEP Motion Axis Table Push Move - O O - O O IAI_MATPM_MSEP Motion Axis Change Dynamics MCD - - O - - IAI_MACD_MSEP Motion Axis Brake Release - O O O O O IAI_MABR_MSEP O: Instruktion/Datatype tilgængelig. -: Instruktion/Datatype findes ikke +:Instruktion udviklet, men mangler test *:Instruktion kan bruges, men har ingen funktion Side 5
6 MSEP Gateway Al kommunikation med de enkelte IAI akser sker gennem den integrerede gateway. Datastrukturer IAI_MSEP_DataBlock Som datacontainer anvendes datatypen IAI_MSEP_DataBlock. Al kommunikation til akserne sker med instruktioner der anvender denne datatype. Name Data Type Style Description External Access Axis IAI_MSEP_Axis[8] Read/Write GW_Input IAI_MSEP_GW_Input Read/Write GW_Output IAI_MSEP_GW_Output Read/Write Axis_Input IAI_MSEP_Axis_Input Read Only Axis_Output IAI_MSEP_Axis_Output Read Only AxisBlockSize DINT Decimal Blocksize for axis data Read Only EIP_BlockSize DINT Decimal Ethernet/IP blocksize Read Only EthernetIP_In INT[72] Decimal Container for all data recieved from Ethernet/IP Read Only EthernetIP_Out INT[72] Decimal Container for all data to transmit to Ethernet/IP Read Only IAI_MSEP_Axis Dette er definitionen for de enkelte akser. Bruges bl.a. af akseinstruktionerne til at indeksere data i Axis_Input og Axis_Output. Name Data Type Style Description External Access Mode DINT Decimal Axis mode: 0=None, 1=Simple, 2=Point1, 3=Full, Read Only 4=Point2 & 5=Point3 IO_Offset DINT Decimal Offset for data in IO structure Read Only IO_Size DINT Decimal Size of axis data Read Only AxisCommand DINT Decimal Motion command executing Read Only Side 6
7 IAI_MSEP_GW_Input Dette er statussignaler fra gateway enheden. Strukturen er opbygget som beskrevet i MSEP manualen (afsnit 3.4.3) Name Data Type Style Description External Access ALMC SINT Decimal Alarm code Read Only SEMG BOOL Decimal Emergency stop (SYS-IO) Read Only Stat0_9 BOOL Decimal Cannot be used Read Only ALML BOOL Decimal Simple error (reset required) Read Only ALMH BOOL Decimal Severe error (reboot required) Read Only MOD BOOL Decimal 0=AUTO - 1=MAN Read Only ERRT BOOL Decimal Comm. error to an axis Read Only LERC BOOL Decimal ERR-T or ERR-C appears Read Only RUN BOOL Decimal Gateway in normal operation Read Only LNK0 BOOL Decimal Comm. OK axis#0 Read Only LNK1 BOOL Decimal Comm. OK axis#1 Read Only LNK2 BOOL Decimal Comm. OK axis#2 Read Only LNK3 BOOL Decimal Comm. OK axis#3 Read Only LNK4 BOOL Decimal Comm. OK axis#4 Read Only LNK5 BOOL Decimal Comm. OK axis#5 Read Only LNK6 BOOL Decimal Comm. OK axis#6 Read Only LNK7 BOOL Decimal Comm. OK axis#7 Read Only MNT0 BOOL Decimal Minor error axis#0 Read Only MNT1 BOOL Decimal Minor error axis#1 Read Only MNT2 BOOL Decimal Minor error axis#2 Read Only MNT3 BOOL Decimal Minor error axis#3 Read Only MNT4 BOOL Decimal Minor error axis#4 Read Only MNT5 BOOL Decimal Minor error axis#5 Read Only MNT6 BOOL Decimal Minor error axis#6 Read Only MNT7 BOOL Decimal Minor error axis#7 Read Only ResponseCommand INT Decimal Read Only Data0 INT Decimal Read Only Data1 INT Decimal Read Only Data2 INT Decimal Read Only Data3 INT Decimal Read Only Stat7 INT Decimal Occupied Domain Read Only Side 7
8 IAI_MSEP_GW_Output Dette er controlsignaler til gateway enheden. Strukturen er opbygget som beskrevet i MSEP manualen (afsnit 3.4.3) Name Data Type Style Description External Access Ctrl0_b0 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl0_b1 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl0_b2 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl0_b3 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl0_b4 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl0_b5 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl0_b6 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl0_b7 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl0_b8 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl0_b9 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl0_b10 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl0_b11 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl0_b12 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write RTE BOOL Decimal ON = cancel ERR-T ERR-C Read/Write Ctrl0_b14 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write MON BOOL Decimal ON to enable control Read/Write Ctrl1_b0 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl1_b1 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl1_b2 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl1_b3 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl1_b4 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl1_b5 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl1_b6 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl1_b7 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl1_b8 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl1_b9 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl1_b10 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl1_b11 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl1_b12 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl1_b13 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl1_b14 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write Ctrl1_b15 BOOL Decimal Cannot be used Read/Write DemandCommand INT Decimal Read/Write Data0 INT Decimal Read/Write Data1 INT Decimal Read/Write Data2 INT Decimal Read/Write Data3 INT Decimal Read/Write Ctrl7 INT Decimal Occupied Domain Read/Write IAI_MSEP_Axis_Input Simpel datacontainer for alle input aksedata Name Data Type Style Description External Access AxisData INT[64] Decimal Read/Write IAI_MSEP_Axis_Output Simpel datacontainer for alle input aksedata Name Data Type Style Description External Access AxisData INT[64] Decimal Read/Write Side 8
9 Add-On instruktioner I det følgende gennemgås de enkelte add-on instruktioner. IAI_MSEP_Config Denne instruktion skal anvendes til at definere de enkelte aksers driftmode. Dette er nødvendigt for at motioninstruktionerne kan indeksere korrekt i datastrukturerne! Simple Point 1 Full Point 2 Point 3 Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 O O O O O O: Instruktion/Datatype tilgængelig. -: Instruktion/Datatype findes ikke Operand Type Format Beskrivelse IAI_MSEP_Config IAI_MSEP_Config tag Instans af Add-On instruktionen Axis0_Type : : DINT tag Definerer funktionen af aksen 0=None, 1=Simple, 2=Point1 3=Full, 4=Point2, 5=Pont3 Axis7_Type MSEP_Data IAI_MSEP_DataBlock 1 tag MSEP datablock container Link0 : Link7 BOOL tag Indikerer om gateway har forbindelse til den pågældende akse. ER BOOL tag Fejl i konfiguration af akserne. Akse0<>Akse1 eller Akse2<>Akse3 eller Akse4<>Akse5 eller Akse6<>Akse7 1) Containeren er forbindelsesleddet mellem Gateway & akse Side 9
10 IAI_MSEP_DataCopy Denne instruction skal anvendes efter data er kopieret fra MSEP modulet ind/ud i datastrukturen for Ethernet/IP data (IAI_MSEP_Datablock.EthernetIP_In og IAI_MSEP_Datablock.EthernetIP_Out) Funktionen varetager følgende opgaver: - Kopier data fra IAI_MSEP_Datablock.EthernetIP_In til IAI_MSEP_Datablock.IAI_MSEP_GW_Input - Kopier data fra IAI_MSEP_Datablock.IAI_MSEP_GW_Output til IAI_MSEP_Datablock.EthernetIP_Out - Kopier data fra IAI_MSEP_Datablock.EthernetIP_In til IAI_MSEP_Datablock.IAI_MSEP_Axis_Input - Kopier data fra IAI_MSEP_Datablock.IAI_MSEP_Axis_Output til IAI_MSEP_Datablock.EthernetIP_Out Operand Type Format Beskrivelse IAI_MSEP_DataCopy IAI_ MSEP_DataCopy tag Instans af Add-On instruktionen MSEP_Data IAI_MSEP_DataBlock 1 tag MSEP datablock container Side 10
11 IAI_MSEP_Axis_Config Denne instruktion kan anvendes til at definere de enkelte aksers grænser. Dette er nødvendigt hvis der ønskes grænsekontrol for indtastede parametre til Move og Push-Move bevægelser. Simple Point 1 Full Point 2 Point 3 Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 O * O * * O: Instruktion/Datatype tilgængelig. -: Instruktion/Datatype findes ikke *:Instruktion kan bruges, men har ingen funktion Operand Type Format Beskrivelse IAI_MSEP_Axis_Config IAI_MSEP_Axis_Config tag Instans af Add-On instruktionen AxisNo SINT tag Aksenummer på MSEP controlleren MSEP_Data IAI_MSEP_DataBlock 1 tag MSEP datablock container UseLimits BOOL tag 0=Ingen grænsekontrol, 1=Grænsekontrol MinPosition REAL tag Her angives minimum positionen aksen må køre til. Enhed [mm] MaxPosition REAL tag Her angives maximum positionen aksen må køre til. Enhed [mm] MaxSpeed REAL tag Her angives højeste hastighed aksen må køre Enhed [mm/s] MaxPushPower REAL tag Her angives maksimal strøm der kan bruges til push-bevægelser. Enhed [%] MaxPostionBand REAL tag Her angives in-position tolerancen for bevægelser. Enhed [mm] MaxACC REAL tag Her angives tilladelig acceleration/deceleration. Enhed [G] (1G ~9,82m/s²) 2) Containeren er forbindelsesleddet mellem Gateway & akse Mnemonic Beskrivelse EN (Enable) Sættes når EnableIn indgangen sættes høj. DN (Done) Sættes når instruktionen har sat grænser ER (Error) Fejl i aksenummer. Aksenummer mindre end 0 eller større end 7 Side 11
12 IAI_GAS_MSEP_Mode? (Get Axis Status) Anvend Get Axis Status for at kopiere aksestatus til en lokal variabel. Der findes en instruktion for hver mode en akse kan være defineret som. Simple Point 1 Full Point 2 Point 3 Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 O O O O O O: Instruktion/Datatype tilgængelig. -: Instruktion/Datatype findes ikke Billedet viser instruktionen for Mode1, der finds identiske instruktioner for de resterende modes. Operand Type Format Beskrivelse IAI_GAS_MSEP_ModeX 1 IAI_GAS_MSEP_ModeX 1 tag Instans af Add-On instruktionen AxisNo SINT tag Aksenummer på MSEP controlleren MSEP_Data IAI_MSEP_DataBlock 2 tag MSEP datablock container AxisStatus IAI_MSEP_ModeX_Status 1 tag Aksestatus for aksen gemmes her. 1) X indikerer hvilken mode der er tale om, ) Containeren er forbindelsesleddet mellem Gateway & akse Mnemonic ER (Error) Beskrivelse Sættes i tilfælde af fejl. - Fejl i aksenummer. Aksenummer mindre end 0 eller større end 7 - Den valgte akse er ikke konfigureret til samme mode som instruktionen angiver. Datatyperne for IAI_MSEP_Mode1_Status.. IAI_MSEP_Mode5_Status er defineret identisk med beskrivelserne I manualen. Der henvises derfor til afsnit 3.4 I IAI Manualen for detaljer herom. Side 12
13 IAI_MSO_MSEP (Motion Servo On) Anvend Motion Servo On for at enable servo-controlleren. Simple Point 1 Full Point 2 Point 3 Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode O + + O: Instruktion/Datatype tilgængelig. -: Instruktion/Datatype findes ikke Operand Type Format Beskrivelse IAI_MSO_MSEP IAI_MSO_MSEP tag Instans af Add-On instruktionen AxisNo SINT tag Aksenummer på MSEP controlleren MSEP_Data IAI_MSEP_DataBlock 1 tag MSEP datablock container Motion_Control MOTION_INSTRUCTION tag Datastruktur for adgang til instruktionens statussignaler 3) Containeren er forbindelsesleddet mellem Gateway & akse Mnemonic EN (Enable) DN (Done) ER (Error) Beskrivelse Sættes når EnableIn indgangen sættes høj. Sættes når servo-controlleren er enabled. Sættes, hvis der opstår en fejl. Instruktionen bruges til at enable den valgte servoakse. Denne instruktion kan bruges overalt i programmet. For en liste over fejl henvises der til afsnittet Alarmer- og Fejlmeddelelser på side 32. Side 13
14 IAI_MSF_ MSEP (Motion Servo Off) Anvend Motion Servo Off for at disable servo-controlleren. Simple Point 1 Full Point 2 Point 3 Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 O O O O O O: Instruktion/Datatype tilgængelig. -: Instruktion/Datatype findes ikke Operand Type Format Beskrivelse IAI_MSF_MSEP IAI_MSF_MSEP tag Instans af Add-On instruktionen AxisNo SINT tag Aksenummer på MSEP controlleren MSEP_Data IAI_MSEP_DataBlock 1 tag MSEP datablock container Motion_Control MOTION_INSTRUCTION tag Datastruktur for adgang til instruktionens statussignaler 1) Containeren er forbindelsesleddet mellem Gateway & akse Mnemonic EN (Enable) DN (Done) ER (Error) Beskrivelse Sættes når EnableIn indgangen sættes høj. Sættes når servo-controlleren er disabled. Sættes, hvis der opstår en fejl. Instruktionen bruges til at disble den valgte servoakse. Denne instruktion kan bruges overalt i programmet. For en liste over fejl henvises der til afsnittet Alarmer- og Fejlmeddelelser på side 32. Side 14
15 IAI_MAS_ MSEP (Motion Axis Stop) Anvend Motion Axis Stop for at standse en bevægelse på servoaksen. Simple Point 1 Full Point 2 Point 3 Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 O O O O O O: Instruktion/Datatype tilgængelig. -: Instruktion/Datatype findes ikke Operand Type Format Beskrivelse IAI_MAS_MSEP IAI_MAS_MSEP tag Instans af Add-On instruktionen AxisNo SINT tag Aksenummer på MSEP controlleren MSEP_Data IAI_MSEP_DataBlock 1 tag MSEP datablock container Motion_Control MOTION_INSTRUCTION tag Datastruktur for adgang til instruktionens statussignaler StopType DINT tag Bevægelse der skal stoppes. 0 = Alle bevægelser: 1 = Jog bevægelse 2 = Move bevægelse 4 = Home bevægelse 1) Containeren er forbindelsesleddet mellem Gateway & akse Mnemonic EN (Enable) DN (Done) ER (Error) IP (In progress) PC (Process Complete) Beskrivelse Sættes når EnableIn indgangen sættes høj. Sættes når servo-controlleren er disabled. Sættes, hvis der opstår en fejl. Sættes når stopfunktionen igangsættes Sættes når aksen er stoppet For Mode 3 er stop deceleration lig den deceleration der anvendes ved kørsel For Mode 1, 2, 4 & 5 er stop deceleration lig den deceleration der anvendes som tabelkørsel. For en liste over fejl henvises der til afsnittet Alarmer- og Fejlmeddelelser på side 32. Side 15
16 IAI_MAFR_MSEP (Motion Axis Fault Reset) Anvend Motion Axis Fault Reset for at kvittere en fejl i servoaksen. Simple Point 1 Full Point 2 Point 3 Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 O O O O O O: Instruktion/Datatype tilgængelig. -: Instruktion/Datatype findes ikke Operand Type Format Beskrivelse IAI_MAFR_MSEP IAI_MAFR_MSEP tag Instans af Add-On instruktionen AxisNo SINT tag Aksenummer på MSEP controlleren MSEP_Data IAI_MSEP_DataBlock 1 tag MSEP datablock container Motion_Control MOTION_INSTRUCTION tag Datastruktur for adgang til instruktionens statussignaler 1) Containeren er forbindelsesleddet mellem Gateway & akse Mnemonic EN (Enable) DN (Done) ER (Error) Beskrivelse Sættes når EnableIn indgangen sættes høj. Sættes når reset er udført. Sættes, hvis der opstår en fejl. Er både DN og ER høj samtidig indikerer dette at aksen ikke blev resat! For en liste over fejl henvises der til afsnittet Alarmer- og Fejlmeddelelser på side 32. Side 16
17 IAI_MAH_MSEP (Motion Axis Home) Anvend Motion Axis Home for at udføre en homing af servoaksen. Simple Point 1 Full Point 2 Point 3 Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 O O O O O O: Instruktion/Datatype tilgængelig. -: Instruktion/Datatype findes ikke Operand Type Format Beskrivelse IAI_MAH_MSEP IAI_MAH_MSEP tag Instans af Add-On instruktionen AxisNo SINT tag Aksenummer på MSEP controlleren MSEP_Data IAI_MSEP_DataBlock 1 tag MSEP datablock container Motion_Control MOTION_INSTRUCTION tag Datastruktur for adgang til instruktionens statussignaler 1) Containeren er forbindelsesleddet mellem Gateway & akse Mnemonic EN (Enable) DN (Done) ER (Error) IP (In progress) PC (Process Complete) Beskrivelse Sættes når EnableIn indgangen sættes høj. Sættes når servo-controlleren er enabled. Sættes, hvis der opstår en fejl. Sættes når homing funktionen igangsættes. Går lav når homing færdiggøres, eller funktionen afbrydes. Sættes når aksen er homet Instruktionen bruges til at starte en homekørsel af servoaksen. Denne instruktion kan bruges overalt i programmet. For en liste over fejl henvises der til afsnittet Alarmer- og Fejlmeddelelser på side 32. Side 17
18 IAI_MAJ_MSEP (Motion Axis Jog) Anvend Motion Axis Jog for at udføre en manuel bevægelse af servoaksen. Simple Point 1 Full Point 2 Point 3 Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 O O O O - O: Instruktion/Datatype tilgængelig. -: Instruktion/Datatype findes ikke Operand Type Format Beskrivelse IAI_MAJ_MSEP IAI_MAJ_MSEP tag Instans af Add-On instruktionen AxisNo SINT tag Aksenummer på MSEP controlleren MSEP_Data IAI_MSEP_DataBlock 1 tag MSEP datablock container Motion_Control MOTION_INSTRUCTION tag Datastruktur for adgang til instruktionens statussignaler Direction DINT tag Angiver Jog retning: 0=Fremad 1=Tilbage 1) Containeren er forbindelsesleddet mellem Gateway & akse Mnemonic EN (Enable) DN (Done) ER (Error) IP (In progress) Beskrivelse Sættes når EnableIn indgangen sættes høj. Sættes når jog bevægelsen startes. Sættes, hvis der opstår en fejl. Sættes når jog bevægelsen er kørende. Går lav når funktionen stoppes. Instruktionen bruges til at starte manuel kørsel med servoaksen. Bemærk. Modsat Rockwells MAJ instruktion skal IAI_MAJ_MSEP ikke stoppes med en MAS instruktion. Når EnableIn går lav på IAI_MAJ_MSEP stoppes jogbevægelsen. Denne instruktion kan bruges overalt i programmet. For en liste over fejl henvises der til afsnittet Alarmer- og Fejlmeddelelser på side 32. Side 18
19 IAI_MAM_MSEP (Motion Axis Move) Anvend Motion Axis Move for at udføre en bevægelse af servoaksen. Simple Point 1 Full Point 2 Point 3 Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode O - - O: Instruktion/Datatype tilgængelig. -: Instruktion/Datatype findes ikke Operand Type Format Beskrivelse IAI_MAM_MSEP IAI_MAM_MSEP tag Instans af Add-On instruktionen AxisNo SINT tag Aksenummer på MSEP controlleren MSEP_Data IAI_MSEP_DataBlock 1 tag MSEP datablock container Motion_Control MOTION_INSTRUCTION tag Datastruktur for adgang til instruktionens statussignaler MoveType DINT tag Type for bevægelse: 0=Absolut, 1=Relativ Position REAL tag Slutposition ved absolut bevægelse. Bevægelsesdistance ved relativ bevægelse. PositionWidth REAL Grænse for in-positon kontrol. Jo højere værdi, desto tidligere vil bevægelsen melde færdig. F.eks. sættes værdien til 10mm vil funktionen være udført, om end aksen stadigvæk vil bevæge sig indtil Position opnås. Speed REAL Hastighed som aksen skal bevæge sig med. SpeedScale BOOL Under opsætning af MSEP gateway er det muligt at akserne internt opererer med en opløsning på 0,1 mm/s. Er akserne skaleret med denne faktor, skal SpeedScale sættes TRUE ellers skal den være FALSE AccelRate REAL Acceleration & deceleration for bevægelsen. 1) Containeren er forbindelsesleddet mellem Gateway & akse Side 19
20 Mnemonic EN (Enable) DN (Done) ER (Error) IP (In progress) PC (Process Complete) Beskrivelse Sættes når EnableIn indgangen sættes høj. Sættes når instruktionen bevægelsen igangsættes. Sættes, hvis der opstår en fejl. Sættes når bevægelsen igangsættes. Går lav når bevægelsen færdiggøres, eller funktionen afbrydes. Sættes når bevægelsen er færdig. Instruktionen bruges til at starte en kontrolleret bevægelse af servoaksen. Denne instruktion kan bruges overalt i programmet. For en liste over fejl henvises der til afsnittet Alarmer- og Fejlmeddelelser på side 32. Side 20
21 IAI_MATM_MSEP (Motion Axis Table Move) Anvend Motion Axis Table Move for at udføre en bevægelse af servoaksen. Simple Point 1 Full Point 2 Point 3 Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 O O - O O O: Instruktion/Datatype tilgængelig. -: Instruktion/Datatype findes ikke Operand Type Format Beskrivelse IAI_MATM_MSEP IAI_MATM_MSEP tag Instans af Add-On instruktionen AxisNo SINT tag Aksenummer på MSEP controlleren MSEP_Data IAI_MSEP_DataBlock 1 tag MSEP datablock container Motion_Control MOTION_INSTRUCTION tag Datastruktur for adgang til instruktionens statussignaler TableIndex DINT tag Indeks til tabel indeholdende bevægelsesparametre. Denne tabel opsættes i de enkelte akser med tilhørende IAI software. Gyldigt område Position REAL tag Har kun betydning for mode 1. Her angives slutposition for bevægelsen og vil derfor tilsidesætte den værdi der måtte stå i tabellen. For andre modes (2,4 &5) køres der altid til den position der er angivet i tabellen 1) Containeren er forbindelsesleddet mellem Gateway & akse Mnemonic EN (Enable) DN (Done) ER (Error) IP (In progress) PC (Process Complete) Beskrivelse Sættes når EnableIn indgangen sættes høj. Sættes når instruktionen bevægelsen igangsættes. Sættes, hvis der opstår en fejl. Sættes når bevægelsen igangsættes. Går lav når bevægelsen færdiggøres, eller funktionen afbrydes. Sættes når bevægelsen er færdig. Instruktionen bruges til at starte en kontrolleret bevægelse af servoaksen. Denne instruktion kan bruges overalt i programmet. For en liste over fejl henvises der til afsnittet Alarmer- og Fejlmeddelelser på side 32. Side 21
22 IAI_MAPM_MSEP (Motion Axis Push Move) Anvend Motion Axis Push Move for at udføre en push-bevægelse med servoaksen. Simple Point 1 Full Point 2 Point 3 Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode O - - O: Instruktion/Datatype tilgængelig. -: Instruktion/Datatype findes ikke Operand Type Format Beskrivelse IAI_MAPM_MSEP IAI_MAPM_MSEP tag Instans af Add-On instruktionen AxisNo SINT tag Aksenummer på MSEP controlleren MSEP_Data IAI_MSEP_DataBlock 1 tag MSEP datablock container Motion_Control MOTION_INSTRUCTION tag Datastruktur for adgang til instruktionens statussignaler MoveType DINT tag Type for bevægelse: 0=Absolut, 1=Relativ Position REAL tag Slutposition ved absolut bevægelse, inden pushkørsel startes. Bevægelsesdistance ved relativ bevægelse. inden push-kørsel startes. PositionWidth REAL tag Angiver distancen der køres push-bevægelse. PushCurrent REAL tag Angiver den procentvise kraft der skal opnås for at push-bevægelsen er accepteret. Side 22
23 PushDirection tag Angiver retningen af push-bevægelsen. 0=push bevægelse i samme retning som homebevægelsen. 1=push bevægelse i modsat retning af homebevægelsen. Speed REAL tag Hastighed som aksen skal bevæge sig med ved kørsel til start af push-bevægelsen. SpeedScale BOOL tag Under opsætning af MSEP gateway er det muligt at akserne internt opererer med en opløsning på 0,1 mm/s. Er akserne skaleret med denne faktor, skal SpeedScale sættes TRUE ellers skal den være FALSE AccelRate REAL tag Acceleration & deceleration for bevægelsen. 1) Containeren er forbindelsesleddet mellem Gateway & akse Mnemonic EN (Enable) DN (Done) ER (Error) IP (In progress) PC (Process Complete) Beskrivelse Sættes når EnableIn indgangen sættes høj. Sættes når servo-controlleren er enabled. Sættes, hvis der opstår en fejl. Sættes når bevægelsen igangsættes. Går lav når bevægelsen færdiggøres, eller funktionen afbrydes. Sættes når bevægelsen er færdig. Instruktionen bruges til at starte en push-bevægelse med servoaksen. Denne instruktion kan bruges overalt i programmet. En push-motion bevægelse består af 2 bevægelser. 1. En absolut eller relativ kørsel hen til positionen (Absolut) eller strækningen (relativ) hvor pushbevægelsen skal startes. Bevægelsen er defineret ved Position, Speed samt AccelRate. 2. En push-bevægelse. Bevægelsen er defineret dels fra instruktionen (PositionWidth) dels ved parametre sat direkte I akse-controlleren(parameter 7, PressSpeed [PSHV]). For en liste over fejl henvises der til afsnittet Alarmer- og Fejlmeddelelser på side 32. Side 23
24 IAI_MATPM_MSEP (Motion Axis Table Push Move) Anvend Motion Axis Table Push Move for at udføre en push-bevægelse med servoaksen. Simple Point 1 Full Point 2 Point 3 Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 O O - O O O: Instruktion/Datatype tilgængelig. -: Instruktion/Datatype findes ikke Operand Type Format Beskrivelse IAI_MATM_MSEP IAI_MATPM_MSEP tag Instans af Add-On instruktionen AxisNo SINT tag Aksenummer på MSEP controlleren MSEP_Data IAI_MSEP_DataBlock 1 tag MSEP datablock container Motion_Control MOTION_INSTRUCTION tag Datastruktur for adgang til instruktionens statussignaler TableIndex DINT tag Indeks til tabel indeholdende bevægelsesparametre. Denne tabel opsættes i de enkelte akser med tilhørende IAI software. Gyldigt område Position REAL tag Har kun betydning for mode 1. Her angives slutposition for bevægelsen og vil derfor tilsidesætte den værdi der måtte stå i tabellen. For andre modes (2,4 &5) køres der altid til den position der er angivet i tabellen 1) Containeren er forbindelsesleddet mellem Gateway & akse Mnemonic EN (Enable) DN (Done) ER (Error) IP (In progress) PC (Process Complete) Beskrivelse Sættes når EnableIn indgangen sættes høj. Sættes når servo-controlleren er enabled. Sættes, hvis der opstår en fejl. Sættes når bevægelsen igangsættes. Går lav når bevægelsen færdiggøres, eller funktionen afbrydes. Sættes når bevægelsen er færdig. Instruktionen bruges til at starte en push-bevægelse med servoaksen. Denne instruktion kan bruges overalt i programmet. Side 24
25 En push-motion bevægelse består af 2 bevægelser. 1. En absolut position der angiver hvor langt aksen maksimalt vil bevæge sig. Selve bevægelsen er defineret i tabellen. 2. En push-bevægelse. Bevægelsen er defineret dels fra tabelparameteren PositionWidth dels ved parametre sat direkte I akse-controlleren(parameter 7, PressSpeed [PSHV]). Tabelparameteren PositionWidth definerer hvornår før slutpositionen push-bevægelsen skal begynde eller på en anden måde, hvor meget af bevægelsen er push-bevægelse. Side 25
26 IAI_MACD_MSEP (Motion Axis Change Dynamics) Anvend Motion Axis Change Dynamics for at rette parametre for en allerede startet bevægelse. Simple Point 1 Full Point 2 Point 3 Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode O - - O: Instruktion/Datatype tilgængelig. -: Instruktion/Datatype findes ikke Operand Type Format Beskrivelse IAI_MACD_MSEP IAI_MACD_MSEP tag Instans af Add-On instruktionen AxisNo SINT tag Aksenummer på MSEP controlleren MSEP_Data IAI_MSEP_DataBlock 1 tag MSEP datablock container Motion_Control MOTION_INSTRUCTION tag Datastruktur for adgang til instruktionens statussignaler ChangeMoveType BOOL tag Sættes høj hvis funktionen skal opdatere MoveType input MoveType DINT tag Type for bevægelse: 0=Absolut, 1=Relativ ChangePosition BOOL Tag Sættes høj hvis funktionen skal opdatere Position input Side 26
27 Position REAL tag Slutposition ved absolut bevægelse, inden pushkørsel startes. Bevægelsesdistance ved relativ bevægelse. inden push-kørsel startes. ChangePositionWidth BOOL tag Sættes høj hvis funktionen skal opdatere PositionWidth værdien PositionWidth REAL tag Grænse for in-positon kontrol. Jo højere værdi, desto tidligere vil bevægelsen melde færdig. F.eks. sættes værdien til 10mm vil funktionen være udført, om end aksen stadigvæk vil bevæge sig indtil Position opnås. ChangeSpeed BOOL Tag Sættes høj hvis funktionen skal opdatere Speed input Speed REAL Tag Hastighed som aksen skal bevæge sig med. SpeedScale BOOL Tag Under opsætning af MSEP gateway er det muligt at akserne internt opererer med en opløsning på 0,1 mm/s. Er akserne skaleret med denne faktor, skal SpeedScale sættes TRUE ellers skal den være FALSE ChangeAccelRate BOOL Tag Sættes høj hvis funktionen skal opdatere AccelRate input AccelRate REAL tag Acceleration & deceleration for bevægelsen. 2) Containeren er forbindelsesleddet mellem Gateway & akse Mnemonic EN (Enable) DN (Done) ER (Error) Beskrivelse Sættes når EnableIn indgangen sættes høj. Sættes når servo-controlleren er enabled. Sættes, hvis der opstår en fejl. Instruktionen bruges til at ændre en allerede igangsat move bevægelse. Denne instruktion kan bruges overalt i programmet. For en liste over fejl henvises der til afsnittet Alarmer- og Fejlmeddelelser på side 32. Side 27
28 IAI_MABR_MSEP (Motion Axis Brake Release) Anvend Motion Axis Brake Release for at styre bremsen manuelt. Simple Point 1 Full Point 2 Point 3 Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 O O O O O O: Instruktion/Datatype tilgængelig. -: Instruktion/Datatype findes ikke +:Instruktion udviklet, men mangler test Operand Type Format Beskrivelse IAI_MABR_MSEP IAI_MABR_MSEP tag Instans af Add-On instruktionen AxisNo SINT tag Aksenummer på MSEP controlleren MSEP_Data IAI_MSEP_DataBlock 1 tag MSEP datablock container Motion_Control MOTION_INSTRUCTION tag Datastruktur for adgang til instruktionens statussignaler 1) Containeren er forbindelsesleddet mellem Gateway & akse Mnemonic EN (Enable) DN (Done) ER (Error) Beskrivelse Sættes når EnableIn indgangen sættes høj. Sættes når instruktionen har frigivet bremsen Sættes, hvis der opstår en fejl. Når indgangen til instruktionen går høj, forsøges bremsen frigivet. Når indgangen går lav, indkobles bremsen igen. Denne instruktion kan bruges overalt i programmet. For en liste over fejl henvises der til afsnittet Alarmer- og Fejlmeddelelser på side 32. Side 28
29 Programmering I det følgende vises nogle nødvendige trin for at få et MSEP system sat op. Første del er opsætning af HW. MSEP Gateway-enheden skal opsættes jævnfør IAI manualen afsnit 3.2, tilpasset den aktuelle applikation. Nedenfor er vist en opsætning for 4 akser. Som det ses giver denne konfiguration en datamængde på 80 bytes ind og ud. Dernæst skal denne MSEP-gateway inkorporeres i RSLogix5000. Under IO-configuration vælges det Ethernet kort der har forbindelse til MSEP-gatewayen. Der højreklikkes, vælges New Module og derefter udfoldes enhederne under Communication. Der vælges enheden ETHERNET-MODULE. Dette er den generiske model for en enhed under Ethernet/IP. Side 29
30 Nu skal opsætningen foretages. Under Name samt Description indtastes det du finder fornuftigt. Under Comm-Format SKAL der vælges Data-INT. Opsætning af netværksadresse er også op til dig. Under Conncetion Parameters sættes Assembly Instance som vist. Ved Size skal der indtastes den mængde data der skal udveksles med MSEP gatewayen. I vores eksempel er det 80 bytes hvilket derfor indtastes som 40 integers Accepter opsætning med at klikke på OK. Der skiftes til nedenstående billes. Afhængig af belastningen på Ethernet/IP netværket, kan brugeren her øge RPI værdien for at mindske belastningen relateret til denne node. Det anbefales ikke at gå under 10ms Side 30
31 Når hardware er konfigureret skal koden skrives. Er add-on instruktionerne ikke i importeret til projektet er dette et udmærket tidspunkt at foretage dette på. Enten som Import under fanen Add-On Instructions eller også som Copy-Paste fra et andet RSLogix5000 projekt hvor instruktionerne bruges. Fordelen ved import-metoden, er at alle datastrukturer importres samtidig med. Det første koden skal udføre er opsætning af akser samt flytning af IO data fra gateway-modulet til den interne datastruktur.dette kan kodes som vist nedenfor. Først eksekveres IAI_MSEP_Config. I denne opstilling er der kun brugt akse 0. Det kan dog ses at alle 4 akser er tilgængelige (Link0..Link3 er ON). Variablen fbmsep_config er en instans for funktionsblokken. MSEP1_Data er af typen IAI_MSEP_DataBlock. Denne variabel er bindeleddet gateway-enheden og de forskellige Add-On instruktioner. Dernæst skal der udføres 2 CPS instruktioner. Disse instruktioner sørger for at kopiere data fra Gatewayenheden til MSEP-datablokken. Den første CPS-instruktion kopierer input-data fra gateway-enheden (IAI_MSEP:I.Data[0]) Bemærk, det er nødvendigt at bruge indeks [0] i angivelsen af variablen. Destinationen (MSEP1_Data.EthernetIP_In[0]) er Ethernet/IP datacontaineren i datablokken. Antallet af elementer der skal kopieres er beregnet i funktionsblokken IAI_MSEP_Config og er gemt i datablokken som MSEP1_Data.EIP_BlockSize. Næste CPS instruktion kopier output-data til gateway-enheden. Dette er principielt identisk med den foregående CPS-instruktion, bortset fra retningen af data. Slutteligt skal data flyttes rundt internt i datablokken. Dette gøres med instruktionen IAI_MSEP_DataCopy. Side 31
32 Alarmer- og Fejlmeddelelser Der rapporteres fejl fra to kilder. 1. Gateway enheden 2. De enkelte akser Gateway Fejl fra gatewayenheden udlæses via Datacontaineren. Idet kommunikationen med gatewayenheden er transparent og identisk med strukturen defineret i IAImanualen (afsnit 3.4.3) henvises der dertil for information am alarmbits. Fejlkoden kan tilgås via: IAI_MSEP_DataBlock.GW_Input.ALMC Betydningen af disse fejlkoder kan udlæses i IAI-manualen afsnit 6.4 Side 32
33 Akser Fejlmeddelelser fra akserne kan udlæses via den til hver instruktions tilhørende MOTION_INSTRUCTION tag. MOTION_INSTRUCTION.ERR indeholder fejlkoden MOTION_INSTRUCTION.EXERR indeholder udvidede fejlkoder for MOTION_INSTRUCTION.ERR. 1 Error Udbedring / Årsag 5 Aksen ikke enabled. Anvend IAI_MSO_MSEP for at enable aksen. EXERR indeholder nummeret på aksen der bevirkede fejlen 8 Aksetypen er ikke korrekt defineret. Instruktionen kan ikke udføres på en akse i denne mode, eller også er aksen ikke konfigureret korrekt via IAI_MSEP_Config 13 Variabel udfor tilladt område. En input variabel er uden for det tilladte område. Nummeret på variablen der er årsag til fejlen angives i EXERR. Er der f.eks. i en IAI_MSO_MSEP et aksenummer (AxisNo) til 8, vil EXERR have værdien 1. Bemærk: Instansvariablen tælles ikke med, eller, den har index 0: 20 Aksekortet har en fejl. Er aksen konfigureret i en Mode hvor der kan hentes fejlkoder fra aksen, kan fejlkoden udlæses i EXERR. Hvis ikke vil EXERR have værdien Stop den igangværende bevægelse inden du udfører denne instruktion 25 Der er forsøgt at udføre en instruktion der ikke er korrekt - Dette kunne f.eks. være at eksekvere en IAI_MACD_MSEP på en akse, hvor IAI_MAM_MSEP ikke kører. 34 En IAI_MAH_MSEP instruktion er allerede igangsat 99 EnableIn for instruktionen gik lav inden Instruktionen kørte færdig. 100 Push motion bevægelsen fejlede 103 En kørende motion kommando forhindrer start af en ny motion kommando EXERR indeholder den kørende kommandos kommandokode 104 STP bit i kontrolord er høj. MAM / MAPM kan ikke køre 1 For mode 1 er alarmkoden angivet i IAI-manualen afsnit For mode 3 er alarmkoden angivet i afsnit For alle andre mode er fejlkoden -1, idet der ikke haves udlæsning af fejlkoder. Side 33
IAI xcon Motion Instruktioner. For Rockwell RSLogix
For Rockwell RSLogix Indholdsfortegnelse Revisionslog... 3 Indledning... 4 Generelt... 5 xcon Gateway... 6 Datastrukturer... 6 IAI_xCON_Axis... 6 IAI_xCON_AxisConfigData... 6 Add-On instruktioner... 7
Læs mereIAI xcon Motion Instruktioner. For Rockwell RSLogix
For Rockwell RSLogix Indholdsfortegnelse Revisionslog... 3 Indledning... 4 Generelt... 5 xcon Gateway... 6 Datastrukturer... 6 IAI_xCON_Axis... 6 IAI_xCON_AxisConfigData... 6 IAI_xCON_Mode3_Status... 7
Læs mereIAI MSEP Motion Instruktioner. For Siemens S7
For Siemens S7 Indholdsfortegnelse Revisionslog... 3 Indledning... 4 Generelt... 5 MSEP Gateway... 6 Datastrukturer... 6 UDT:IAI.MSEP (UDT600)... 6 UDT:IAI.MSEP_Gateway (UDT601)... 6 UDT:IAI.MSEP_GwConfig
Læs mereRobonet Profibus Generel opsætning
Side 1 af 11 Robonet Profibus Generel opsætning Side 2 af 11 Indholdsfortegnelse 1. Anvendt hard- og software samt filer... 3 2. Konfiguration af RoboNet Gateway... 4 3. Beskrivelse af data mellem PLC
Læs mereOpsætning af xcon og Logix Controller
Indholdsfortegnelse Indledning... 2 Opsætning af MSEP... 3 Opsætning af MSEP Gateway... 3 Opsætning af akser... 5 Opsætning af PLC... 9 User-Defined Data Types... Fejl! Bogmærke er ikke defineret. Test
Læs mereNC_71 Quick Guide v1.0. CJ1W-NC_71 Mechatrolink-II Position Control Unit. Quick Guide
Quick Guide v1.0 CJ1W- Mechatrolink-II Position Control Unit Quick Guide Denne quick guide er ment som supplement til de respektive manualer for CJ1W- modulet og de monterede servodrev. Guiden beskriver
Læs mereIAI Quick Start Guide
IAI Quick Start Guide Opsætning: Manualen til controllerene ligger i: Produkter\IAI\Manual\RoboCylinder\Controller\ Her ligger den i en undermappe alt efter hvilken type controller det er. Installer RCPC
Læs mereNC_8_ Quick Guide v1.0. CJ1W-NC_8_ Position Control via EtherCAT. Quick Guide
Quick Guide v1.0 CJ1W- Position Control via EtherCAT Quick Guide Denne Quick Guide er ment som supplement til de respektive manualer for CJ1W- modulet og de installerede servodrev, frekvensomformere og
Læs mereHurtigt igang med Infranor CD1PMV52 og Siemens PLC
Hurtigt igang med Infranor CD1PMV52 og Siemens PLC INDHOLD Hurtigt igang med Infranor CD1PMV52... 1 Indledning... 2 Indsæt funktionsblokken... 4 Inputs på funktionsblok:... 5 Outputs på funktionsblokken....
Læs mereAlle dip 1 7 sættes til On for at opnå stand-alone operation fra PC.
Hurtig opstart af Infranor CD1 p og pm: Dette er en enkelt og kortfattet vejledning i opsætningen af CD 1 p og pm driver til anvendelse i stand-alone mode. Ingen Profibus forbindelse. For senere opkobling
Læs mereRobonet Profibus S7 platform
Side 1 af 14 Robonet Profibus S7 platform Side 2 af 14 Indholdsfortegnelse 1. Anvendt hard- og software samt filer... 3 2. Konfiguration af Profibus... 4 3. PLC demoprogram i Siemens Manager... 8 4. Kendte
Læs mereHurtigt i gang med LinMot DeviceNet til Allen Bradley Logix Plc
Hurtigt i gang med LinMot DeviceNet til Allen Bradley Logix Plc INDHOLD Indledning...2 EL-Diagram E1100:...3 Logik Forsyning til LinMot:...6 Set Node adresse...7 DeviceNet CAN forbindelse til PLC...10
Læs mereCP1x Pulse Servo Quick Guide v1.00. CP1x med Servo - Servoløsning med Pulse Kontrol. Quick Guide
CP1x Pulse Servo Quick Guide v1.00 CP1x med Servo - Servoløsning med Pulse Kontrol Quick Guide Denne quick guide er ment som supplement til de respektive manualer for CP1 PLCen og de monterede servodrev.
Læs mereFunktionsblok for AKD. For Rockwell Logix5000
For Rockwell Logix5000 Indholdsfortegnelse Revisionslog... 3 Indledning... 4 Generelt... 4 Opsætning af Hardware... 5 Ethernet/IP parametre... 5 IP-adresse via rotary switches... 5 IP-adresse via link-local
Læs mereDelta Elektronik A/S - AKD
Delta Elektronik A/S - AKD Hardware og type oversigt Grundlæggende oplysninger med forbindelser Opsætning af IP adresser på drev alle muligheder Gennemgang af WorkBench Up/Down load parametre filer Mest
Læs mereEfter installation af GEM Drive Studio software fra Delta s CD-rom, skal hoved skærmbilledet se således ud: (koden til administrator adgang er: admin)
Hurtig opstart af Infranor XtrapulsPac-ak drev: Dette er en enkelt og kortfattet vejledning i opsætningen af XtrapulsPac-ak driver til anvendelse i stand-alone mode. Ingen Profibus forbindelse. For senere
Læs mereModbus data modellen er opbygget af fire primære data typer. I nedenstående skema er en kort oversigt over disse.
Modbus RTU protokol Indledning Modbus er en application layer messaging protocol, placeret på 7. lag i OSI modellen, der sørger for client/server kommunikation mellem enheder koblet på forskellige typer
Læs mereIntroduktion OBS: Forberedelse
Product: Cameras, NVRs, DVRs Page: 1 of 17 Introduktion Hik-Connect er en ny service introduceret af Hikvision, som integrerer det dynamiske Domain Name Service sammen med alarm push notifikation service.
Læs mere2x50 ETHERNET MODUL. RS485 slave med Ethernet-IP. Gælder for: Program nr.: AUXSLAVE v1 Dokument nr.: 0422md2x50-2v1 Dato:
Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal Denmark info@eilersen.com Tel +45 49 180 100 Fax +45 49 180 200 2x50 ETHERNET MODUL RS485 slave med Ethernet-IP Gælder for: Program nr.: AUXSLAVE.140422.2v1 Dokument
Læs mereIP Modul report / Netværks software manual 1.0 Funktions beskrivelse:
IP Modul E-mail report / Netværks software manual 1.0 Funktions beskrivelse: IP modulet anvendes til generering af e-mail alarm fra Fronti alarm-centraler samt fjernstyring af Fronti alarm-centraler via
Læs mereSelektro CCM App. Brugermanual. Selektro CCM App Brugermanual DK. Selektro A/S, Erhvervsvej 29-35, DK-9632 Møldrup. Copyright Selektro A/S 2017
Selektro CCM App Brugermanual Selektro A/S, Erhvervsvej 29-35, DK-9632 Møldrup Selektro CCM App Brugermanual DK Copyright Selektro A/S 2017 0881-1344006 V01 Indhold 1 Beskrivelse... 1 1.1 Funktion... 2
Læs mereGSM SMS Modem MODEL: SA RTU-1 V1.01
GSM SMS Modem MODEL: SA RTU1 V1.01 Brugervejledning Indgange: Der er fire indgange på modulet. De kan programmeres som normale indgange. De kan programmeres som tæller. Udgange: Der er en udgang på modulet
Læs mereWT-1011RC Programmer User Guide
WT-1011RC Programmer User Guide Firmware Version 1.9 Note: 1. Information in this manual is subject to change without notice and does not represent a commitment of manufacturer. 2. Manufacturer shall not
Læs mereTildel fast IP adresse til BC9xx0 via System Manageren
APP-NOTE 600011 Beckhoff Application Note Date: 2/11/2009 Document Status: 1.1 Beckhoff Automation Aps Naverland 2, DK-2600 Glostrup Phone +45 43 46 76 20 Fax +45 43 46 63 35 Tildel fast IP adresse til
Læs mereSystemair Connect. Opsætning
Systemair Connect Opsætning Opsætning af Systemair Connect Denne vejledning er lavet for at hjælpe dig i gang med opsætningen af Systemair Connect. Du kan bl.a. læse om, hvordan du opbygger en understruktur
Læs mereWT-1011RC Programmer User Guide
WT-1011RC Programmer User Guide Firmware Version 1.9 Note: 1. Information in this manual is subject to change without notice and does not represent a commitment of manufacturer. 2. Manufacturer shall not
Læs mereDelfi Connect. Bruger vejledning 1. TILSLUTNING...2 2. INSTALLATION...3 3. MENUSTRUKTUR...4
Delfi Connect Bruger vejledning INDHOLD 1. TILSLUTNING...2 2. INSTALLATION...3 3. MENUSTRUKTUR...4 TOOLS...4 4. KOMMUNIKATIONS OPSÆTNING...5 5. GENEREL OPSÆTNING OG DATA KONFIGURATION...6 RECORD...8 BASAL
Læs mereKOMPONENT BESKRIVELSE
Beskrivelse : S12-20-8A tegningsnummer 630014 Program som styrer 5 individuelle trykforløb på samme tid. Kan køre med intern tryk-reservoir. Kommunikerer med PC-program 714014 Dato Sign. Beskrivelse af
Læs mereBlockprog Rev1.0. Block programmering CS1/CJ1. Qiuck guide OMRON
Blockprog Rev1.0 Block programmering CS1/CJ1 Qiuck guide OMRON Indholdsfortegnelse 1. SPECIFIKATION... 3 2. PROGRAMMERINGS INSTRUKTIONER.... 4 3. BLOK PROGRAMMERING... 5 3.1. BPRG OG BEND... 5 4. BETINGELSES
Læs mereHSYCO/ALARMS MANAGER INSTALLATION - AXIS KAMERA
Team Mobbis +45 3325 5858 www.mobbis.com info@mobbis.com HSYCO/ALARMS MANAGER INSTALLATION - AXIS KAMERA 2.6. HSYCO/ALARMS MANAGER INSTALLATION AXIS KAMERAER Team Mobbis anbefaler AXIS som leverandør af
Læs mereNetkit Dokumentation
Netkit Dokumentation For at kunne installere Netkit på en linux maskine har vi benyttet os af nogle forskellige unix commands. Til brugen af Netkit brugte vi også kommandoerne der står med fed. cd - change
Læs mereMotion Controller med integreret PLC
Motion Controller med integreret PLC Aldrig mere scantids problemer... Styring af servoakser, hydraulikcylindre, pneumatiske ventiler samt frekvensomformere fra én og samme styring. Display-PLCen er hele
Læs mereProgram Dokumentation PC Software Skrevet af. Gruppen. Version 1.0
Program Dokumentation PC Software Skrevet af Gruppen. Version 1.0 Indholds fortegnelse 1. INDLEDNING...3 1.1. FORMÅL...3 1.2. REFERENCER...3 1.3. VERSIONSHISTORIE...3 1.4. DEFINITIONER...3 1.5. DOKUMENTATIONENS
Læs mereGC-1F Gen-set Controller
BRUGERMANUAL GC-1F Gen-set Controller Trykknapper Lysdioder Ikonliste Displayvisninger Dokumentnr. 4189340645B Denne beskrivelse inkluder følgende versioner: GC-1F GC-1F/2 SW version 1.2x.x SW version
Læs mereKursuskatalog 2012 TwinCAT Basic og Extended
Kursuskatalog 2012 TwinCAT Basic og Extended Basic Modul 1 Software Kursus K120101 K120102 K120103 K120104 K120105 K120106 Dato 31.1-1.2.12 6.-7.3.12 8.-9.5.12 21.-22.8.12 2.-3.10.12 20.-21.11.12 Modul
Læs mereKCG 17-001. Brugermanual - installationsmanual
KCG 17-001 Brugermanual - installationsmanual Indholdsfortegnelse Installation... 3 Test... 3 Klimaanlæggets model... 3 Nulstil GSM modulet tilbage til fabriksindstilling... 3 Fejlmelding... 3 Sikkerhed...
Læs mereDiagnostic og Toolbox Instruktion. www.lp.dk Lindgaard Pedersen A/S. Rev. 1.0 Side 1 / 14
EL-PAS -Cruise II ANDROID Diagnostic og Toolbox Instruktion LP www.lp.dk Lindgaard Pedersen A/S Side 1 / 14 Indhold Denne vejledning indeholder instruktion til brug af Cruise Android App, hentet fra Android
Læs mereHurtig Start Guide 1
Hurtig Start Guide 1 Kamera Tilslutnings Diagram Telefon Tablet OBS: I den indledende opsætning, tilslut kameraet til routeren med Ethernet kablet, følg derefter de næste trin 2 1. Installer Reolink APP
Læs mereOpsætning af Infranor CD1-a
Opsætning af Infranor CD1-a Opsætning af Infranor CD1-a...1 Indledning...1 Opsætning af CD1a:...2 Motorvalg:...3 Maks hastighed:...5 Encoder output:...6 Regulering:...7 Gem data i EPROM:...10 Prøvekørsel:...11
Læs mereWinRobot Manual. Polyfa Kalima 11-03-2015
2015 WinRobot Manual Polyfa Kalima 11-03-2015 WinRobot Manual Version 2.03 Version marts 2015 Side 2 af 134 Indholdsfortegnelse: Version 1.70... 2 WinRobot... 9 Akse info:... 9 Afvikling... 9 Status:...
Læs mereNetværk & elektronik
Netværk & elektronik Oversigt Ethernet og IP teori Montering af Siteplayer modul Siteplayer teori Siteplayer forbindelse HTML Router (port forwarding!) Projekter Lkaa Mercantec 2009 1 Ethernet På Mars
Læs mereViditronic NDVR Quick Guide. Ver. 2.0
Viditronic NDVR Quick Guide Ver. 2.0 1 Indholdsfortegnelse 1. HOVEDMENU 3 1.1 START 5 1.2 AKTIVITETSINDIKATOR: 7 1.3 INFORMATIONS VINDUE: 7 1.4 PTZ KAMERA KONTROL: 7 1.5 SKÆRMMENU 8 1.5.1 AKTIVER BEVÆGELSE:
Læs mereSider og segmenter. dopsys 1
Sider og segmenter dopsys 1 Lokal vs global sideallokering (1) Med (a) som udgangspunkt giver (b) lokal hhv. (c) global allokering forskellige resultater dopsys 2 Lokal vs global sideallokering (2) Den
Læs mereRevision (sidste opdatering) Software Version 8:29
Instruktion TWIN enhed (til brug ved 1 så-enhed) Revision 1.7 20130514 (sidste opdatering) Software Version 8:29 Index Program version... 1 Skift af værdier... 2 Tilpasning af parametre... 2 Kalibrering...
Læs mereZense PC-boks ASCII Interface
Kort beskrivelse Dette dokument beskriver hvorledes der ved hjælp af simple ASCII kommandoer, kan kommunikeres med et ZenseHome system. Det er muligt at tænde og slukke for Zense effektenhederne (stikkontakter,
Læs mereWeb Admin 5.5. Brugsvejledning for Domain admin. Copyright 2003 Gullestrup.net
Web Admin 5.5 Copyright 2003 Gullestrup.net Log ind på systemet Start med at gå ind på http://mailadmin.gullestrup.net i din browser. Indtast din Email Adresse samt Password, som du tidligere har modtaget
Læs mereKNX løsninger til. Erhvervsbygninger. KNX Automatisk dagslysregulering med foldedørsstyring og manuel dæmp
KNX løsninger til Erhvervsbygninger KNX Automatisk dagslysregulering og manuel dæmp Tekniske specifikationer Funktioner KNX Automatisk dagslysregulering Styringen tager udgangspunkt i et stort lokale (A
Læs mereNetværksalgoritmer 1
Netværksalgoritmer 1 Netværksalgoritmer Netværksalgoritmer er algoritmer, der udføres på et netværk af computere Deres udførelse er distribueret Omfatter algoritmer for, hvorledes routere sender pakker
Læs mereOpsætning af Backup. Hvis programmet registreres korrekt vises nedenstående skærmbillede. Genstart herefter programmet.
Opsætning af Backup Dette er en guide til opsætning af backup med Octopus File Synchronizer. Det første der skal ske er, at programmet skal registreres (programmet kan dog bruges i 30 dage, hvis det ikke
Læs mereSPEED-Commander frekvensomformer. Program nr. 04 Software version 5.12c. Synkron Kontrol
SPEED-Commander frekvensomformer Driftsvejledning Bemærk: Speciel Software Program nr. 04 Software version 5.12c Synkron Kontrol Parameterliste og tilslutninger af styreklemmer anvendes vedhæftede programbeskrivelse.
Læs mereInstallation af GPS med tilslutning til USB port
Indholdsfortegnelse Opsætning af GPS-tilslutning... 1 1: Installation af driver... 2 2: Opsætning af COM-port... 2 3: Vælg COM-port i DLS NG... 3 4: Brug af GPSViewer testprogram... 5 5: Hvis COM-port
Læs mereLAB ØVELSE KONFIGURATION AF DHCP PÅ DANSK AF KIM DONNERBORG / RTS
LAB ØVELSE KONFIGURATION AF DHCP PÅ DANSK AF KIM DONNERBORG / RTS INDHOLDSFORTEGNELSE Lab øvelse Konfiguration af DHCP på router...2 Topologi...2 Adresse Tabel...2 Formål...2 Baggrund...2 Udstyrs specifikation:...2
Læs mereApplication Note: AN-Z05
Application Note: AN-Z05 Opsætning af zense PC-boks og LAN router for kommunikation via internettet. Indledning Dette dokument beskriver et eksempel på opsætning af PC-boksen, model PLM-2110ULT, til brug
Læs mereVisility HSB vejledning
Visility HSB vejledning Version Ændring Dato 1.0 Første version 27/6-2018 Beskrivelse Dette dokument er basis vejledning for installation og konfiguration af Visility HSB 2018 model. Vejledninger for opsætning
Læs mereProgrammeringseksempel tl BCxxxx (Seriel)
APP-NOTE 600005 Beckhoff Application Note Date: 8/28/2006 Document Status: First Draft Beckhoff Automation Aps Naverland 2, DK-2600 Glostrup Phone +45 43 46 76 20 Fax +45 43 46 63 35 Programmeringseksempel
Læs mereKNX løsninger til. Erhvervsbygninger. KNX Automatisk dagslysregulering med foldedørsstyring og manuel dæmp
KNX løsninger til Erhvervsbygninger KNX Automatisk dagslysregulering og manuel dæmp Tekniske specifikationer Funktioner KNX Automatisk dagslysregulering Styringen tager udgangspunkt i et stort lokale (A
Læs mereTCP & UDP. - de transportansvarlige på lag 4. Netteknik 1
TCP & UDP - de transportansvarlige på lag 4 Netteknik 1 TCP & UDP TCP og UDP er begge netværksprotokoller til transport, med hver deres header-information i pakken (segmentet): TCP: 0 8 16 31 bit Sequence
Læs mereWildgame ST041 MMS opsætning.
Wildgame ST041 MMS opsætning. Med MMS opsætningen kan man sende MMS til Mail eller MMS til telefon. Der skal bruges et MMS abonnement. Vi anbefaler MMS opsætningen, det giver det bedste resultat for modtagelse
Læs mereUnder 'Microsoft Block Editor', klik 'New project' for at åbne block editor-værktøjet.
8 3. Nedtælling Nu skal du lave en nedtæller. Det er en god måde at lære variabler på og hvordan du skal kode micro:bit til at gøre dét, du vil have, at den skal vise. Du skal bruge: 1 x BBC micro:bit
Læs mereProgrammering. Det rent og skært nødvendige, det elementært nødvendige! Morten Dam Jørgensen
Programmering Det rent og skært nødvendige, det elementært nødvendige! Morten Dam Jørgensen Oversigt Undervisningen Hvad er programmering Hvordan er et program organiseret? Programmering og fysik Nobelprisen
Læs mereIntroduktion til OPC Access
Introduktion til OPC Access OPC Access anvendes til at kommunikere med jeres produktionsudstyr via OPC. OPC Access kombinerer en SQL Server med OPC, således at jeres produktionsudstyr kobles sammen med
Læs mereAntares Brugs- og monteringsanvisning. Programmeringssoftware for Cobra CAN BUS alarmer AK44XX & AK46XX
Antares Brugs- og monteringsanvisning Programmeringssoftware for Cobra CAN BUS alarmer AK44XX & AK46XX 911325 Indhold 1. Introduktion 2. Antares software installation 3. Antares software opdatering 4.
Læs mereFairSSL Fair priser fair support
Exchange 2010 SSL certifikat administration Følgende vejledning beskriver hvordan man vælger hvilke adresser der skal være i ens Exchange 2010 SAN SSL certifikat. Derudover er der tekniske guides til at
Læs mereRuko SmartAir. Updater installation
Ruko SmartAir Updater installation Introduktion. Updateren er en speciel enhed som giver os mulighed for at tilføje, læse og skrive funktioner i en offline installation. Med læse og skrive funktionen kan
Læs mereELCANIC A/S. ENERGY METER Type ENG110. Version 3.00. Inkl. PC program: ENG110. Version 3.00. Betjeningsvejledning
ELCANIC A/S ENERGY METER Type ENG110 Version 3.00 Inkl. PC program: ENG110 Version 3.00 Betjeningsvejledning 1/11 Generelt: ELCANIC A/S ENERGY METER Type ENG110 er et microprocessor styret instrument til
Læs mereVejledning INSTALLATION AF ZHC5010 BETJENINGSTRYK MED VERA SMART HOME CONTROLLER. ZHC5010 Firmware Version: 0.14
Vejledning INSTALLATION AF ZHC5010 BETJENINGSTRYK MED VERA SMART HOME CONTROLLER. ZHC5010 Firmware Version: 0.14 Indledning Denne vejledning beskriver hvordan det er muligt at oprette Z-Home Controls ZHC5010
Læs mereFunktionsblok for AKD. For Siemens S7
For Siemens S7 Indholdsfortegnelse Revisionslog... 3 Indledning... 4 Generelt... 4 Opsætning af Hardware... 5 ProfiNet Node parametre... 5 IP-adresse via rotary switches... 5 IP-adresse via link-local
Læs mereWeb Admin 5.5. Brugsvejledning for User admin. Copyright 2003 Gullestrup.net
Web Admin 5.5 Copyright 2003 Gullestrup.net Log ind på systemet Start med at gå ind på http://mailadmin.gullestrup.net i din browser. Indtast din Email Adresse samt Password, som hører til din konto, tryk
Læs mereINSTRUKTION. OJ-DV Hterm. OJ Drives A DRIVES PROGRAMME DEDICATED TO VENTILATION SOLUTIONS. 67436 05/15 (OSH) 2015 OJ Electronics A/S
INSTRUKTION 67436 05/15 (OSH) 2015 OJ Electronics A/S OJ-DV Hterm OJ Drives A DRIVES PROGRAMME DEDICATED TO VENTILATION SOLUTIONS GENERELT OJ-DV Hterm er en håndbetjeningsenhed, som anvendes til indstilling
Læs mereINSTALLATIONSGUIDE. Installationsguide. for Dynamics AX 4.0. til. dansk udgave. Frederiksberg, januar Docversion: 1.02.
INSTALLATIONSGUIDE, version 4.81 Frederiksberg, januar 2008 Installationsguide til for Dynamics AX 4.0 dansk udgave h Indhold 1 Indledning... 3 1.1 Systemkrav... 3 1.2 Kritik modtages gerne... 3 1.3 Yderligere
Læs mereFang Prikkerne. Introduktion. Scratch
Scratch 2 Fang Prikkerne All Code Clubs must be registered. Registered clubs appear on the map at codeclubworld.org - if your club is not on the map then visit jumpto.cc/ccwreg to register your club. Introduktion
Læs mereHåndbog Til CPR services. Bilag 10 Opsætning af CPR klienten til understøttelse af forskellige installationstyper
Håndbog Til CPR services Bilag 10 Opsætning af CPR klienten til understøttelse af forskellige installationstyper CPR-kontoret Datavej 20, Postboks 269, 3460 Birkerød E-post: cpr@cpr.dk. Telefax 45 82 51
Læs mereQuickguide. Dansk quickguide til Nexus IP opsætning
Quickguide Dansk quickguide til Nexus IP opsætning Contents NVR guide... 3 1.0 Optageren:... 3 1.1 Tilslutning... 3 1.2 Installation af harddisk:... 3 2.0 Først gang din optager bliver startet:... 4 3.0
Læs mereVejledning til Teknisk opsætning
Vejledning til Teknisk opsætning v. 1.0 Adm4you, 2010. Indhold Kort om denne vejledning... 3 Generelt om easyourtime... 3 Installation af databasen... 3 Sikkerhed og rettigheder... 4 SQL Login... 4 Rettigheder
Læs mereMODERNISERINGSSTYRELSEN ØSLDV WINDOWS SERVICE DOKUMENTATION, INSTALLATION OG KONFIGURERING AF ØSLDV/RAY WINDOWSSERVICE
Indhold Ændringshistorik... 2 Formål... 2 Om programmet... 2 Systemkrav... 2 Installation... 3 Event Log... 5 Installationsprogrammets skærmbillede... 6 Konfigurering af xml-opsætningsfil... 7 Beskrivelse
Læs mereSpil Master Mind. Indledning.
side 1 af 16 Indledning. Spillet som denne rapport beskriver, indgår i et større program, der er lavet som projekt i valgfaget programmering C på HTX i perioden 9/11-98 til 12/1-99. Spillet skal give de
Læs mereWildgame ST042 MMS opsætning.
Wildgame ST042 MMS opsætning. Med MMS opsætningen kan man sende MMS til Mail eller MMS til telefon. Der skal bruges et MMS abonnement. Vi anbefaler MMS opsætningen, det giver det bedste resultat for modtagelse
Læs mereDet er nødvendigt for brugeren at læse, forstå og følge vejledningens instruktioner.
Tams Elektronik LD-G-3 / LD-W-3 (1) Lokomotivdekoder LD-G-3 / LD-W-3 i Märklin-Motorola format Denne oversættelse omfatter monterings- og anvendelsesvejledningerne til LD-G-3 / LD-W-3 dekoderen. Den originale
Læs mereOrCAD Capture TCL IDE med Eclipse
OrCAD Capture TCL IDE med Eclipse OrCAD Capture TCL er et script sprog til at lave applikationer til OrCAD Capture. Eclipse er et gratis udviklingsmiljø med debug muligheder. Denne guide hjælper med at
Læs mereLonbox PCM2001 betjeningsenhed
PROLON CONTROL SYSTEMS Herstedvesterstræde 56 DK-2620 Albertslund Danmark Tlf.: (+45) 43620625 Fax: (+45) 43623125 Lonbox PCM2001 betjeningsenhed Bruger vejledning Oktober 2002 Denne manual beskriver installation
Læs mereOpsætning af Bolyguard/Scoutguard MG982 til GPRS
Opsætning af Bolyguard/Scoutguard MG982 til GPRS Med GPRS opsætningen kan man via datanetværket sende billeder til sin mail. Indsæt SD kortet i din PC eller forbind kameraet med PC en vha. USB stikket.
Læs mereSPEED-Commander Frekvensomformer. Program nr. 03 Software version Punkt-Positionering
SPEED-Commander Frekvensomformer Driftsvejledning Bemærk: Speciel Software Program nr. 03 Software version 5.1.8 8-Punkt-Positionering Parameterliste og tilslutninger af styreklemmer anvendes vedhæftede
Læs mereKursuskatalog 2013 TwinCAT Basic og Extended
Kursuskatalog 2013 TwinCAT Basic og Extended Kursusoversigt 2013 - Basic Modul 1 Software Kursus K130101 K130102 K130103 K130104 K130105 Dato 29.- 30.01.13 05.-06.03.13 07.-08.05.13 27.-28.08.13 22.-23.10.13
Læs mereINSTALLATIONSGUIDE. Installationsguide. for Dynamics AX 4.0. til. dansk udgave. Frederiksberg, maj Docversion: 1.01.
INSTALLATIONSGUIDE Frederiksberg, maj 2007 Installationsguide til for Dynamics AX 4.0 dansk udgave h Indhold 1 Indledning...3 1.1 Systemkrav...3 1.2 Kritik modtages gerne...3 1.3 Yderligere oplysninger...3
Læs mereMANUAL SKIOLD GØR EN FORSKEL DISTRIWIN SERVICE INSTALLATION
MANUAL SKIOLD GØR EN FORSKEL DISTRIWIN SERVICE INSTALLATION 140 981 002 930 Vers. 1.01 05-01-2017 INDHOLD 1 Introduktion... 4 2 Udpak DistriWin Service installationen... 4 3 Installer DistriWin Service...
Læs mereDLK Pro Download key. Avancerede digitale tachograf løsninger
DLK PRO DOWNLOAD KEY Avancerede digitale tachograf løsninger DLK Pro Download Key Download tools PC program Med Download Tools programmet, der ligger på din DLK Pro, kan du; Se de generelle data for hver
Læs mereMultiProgrammer Manual
MultiProgrammer Manual MultiProgrammeren bruges til at læse og skrive værdier til ModBus register i LS Controls frekvensomformer E 1045. Dansk Version side 2 til 4 The MultiProgrammer is used for the writing
Læs mereOperation Manual SMS Air Conditioner Remote Controller Model No.: SR-001
Operation Manual SMS Air Conditioner Remote Controller Model No.: SR-001 Ls venligst denne instruktions manual igennem inden brug af produktet Thank you for purchasing our product. This smart unit is not
Læs mereMetaService. Installations og burger guide.
MetaService Installations og burger guide. Revision 0.1 Author Name 04-10-2010 Revision Date Description 0.1 04-10-2010 First version TNM A/S, Marielundvej 48 4., 2730 Herlev Tel: +45 44666688 www.tnmgruppen.dk
Læs mereKursuskatalog 2019 TwinCAT 3
Kursuskatalog 2019 TwinCAT 3 1 Kursusoversigt 2019 TwinCAT 3 Basis Kursus K19300-01 K19300-02 K19300-03 K19300-04 Dato 29.+30.01.19 30.04+01.05.19 20.+21.08.19 05.+06.11.19 TwinCAT 3 Diagnose (fejlsøgning
Læs mereBEC. NetScaler Unmanaged VPN. Installation. Bruger Vejledning. Version
BEC NetScaler Unmanaged VPN Installation og Bruger Vejledning Version 1.3 2017-09-11 Ref. JN Data A/S RemoteAccess Team Side 1 af 19 BEC NetScaler Unmanaged info / vejledning til testere Indhold BEC NetScaler
Læs mereOpsætning af Bolyguard/Scoutguard MG983 til MMS
Opsætning af Bolyguard/Scoutguard MG983 til MMS Med MMS opsætningen kan man sende MMS til Mail eller MMS til telefon. Der skal bruges et MMS abonnement. Vi anbefaler MMS opsætningen, det giver det bedste
Læs mereKursuskatalog 2017 TwinCAT 2 TwinCAT 3
Kursuskatalog 2017 TwinCAT 2 TwinCAT 3 Kursusoversigt 2017 Modul 30 - TC 3 Basic Kursus K173001 K173002 K173003 K173004 Dato 21.-22.02.17 02.-03.05.17 22.-23.08.17 07.-08.11.17 Modul 31 - TC 3 EtherCAT
Læs mereAdvanced Word Template Brugermanual
Advanced Word Template Brugermanual Forord: Advanced Word Template er et værktøj, der anvendes sammen med Microsoft Word til at opbygge ensartet beskrivelser på en mere intelligent måde end Copy and Paste
Læs mereSSI GSM PORT kontrol brugervejledning. SSI GSM PORT brugervejledning V1.2
1 13.04.2015 SSI 6000.0410 SSI 6000.0410 GSM PORT brugervejledning V1.2 Port / Dør åbner via telefon opkald eller SMS - op til 30 brugere SSIHuset Svane Electronic Arildsvej 27, Gråmose, 7442 Engesvang
Læs mereSider og segmenter. dopsys 1
Sider og segmenter dopsys 1 Lokal vs global sideallokering (1) Med (a) som udgangspunkt giver (b) lokal hhv. (c) global allokering forskellige resultater dopsys 2 Lokal vs global sideallokering (2) Den
Læs mereVejledning INSTALLATION AF ZHC5010 BETJENINGSTRYK MED VERA SMART HOME CONTROLLER.
Vejledning INSTALLATION AF ZHC5010 BETJENINGSTRYK MED VERA SMART HOME CONTROLLER. ZHC5010 Firmware Version: 02.03 Køb dine Logic Home enheder HER Indledning Denne vejledning beskriver hvordan det er muligt
Læs mereBeskrivelse af vejrstation OM1 NETLON NETLON. Dette dokument indeholder en beskrivelse af en vejrstation OM1 fra Netlon.
Beskrivelse af vejrstation OM1 NETLON Dette dokument indeholder en beskrivelse af en vejrstation OM1 fra Netlon. Indholdsfortegnelse Kort beskrivelse... 4 1.1 Anvendelse... 4 1.2 Konstruktion... 4 Funktionsbeskrivelse...
Læs mereTIA-portal Motion Control
Engineered with TIA Portal Maj 2014 TIA-portal Motion Control siemens.com/tia-portal Motion Control i TIA-portal Page 2 V1.0 Motion i TIA-portalen vores maskine skal være smart og mere fleksibel! Motion
Læs merePolicing og Shaping Kapitel 4
Policing og Shaping Kapitel 4 Henrik Thomsen/EUC MIDT 2006 Policers Token Bucket Algoritmen Policers og Markers Committed Access Rate CAR Class-Based Policing Hierarchical Policing 1 Policers - definitioner
Læs mere