Teknologiske udfordringer ved positionsbestemmelse i GNSS-baserede kørselsafgiftssystemer
|
|
- Andreas Laustsen
- 5 år siden
- Visninger:
Transkript
1 Teknologiske udfordringer ved positionsbestemmelse i GNSS-baserede kørselsafgiftssystemer Martina Zabic PhD Student Logistics & Intelligent Transport Systems Department of Transport Technical University of Denmark
2 Hvad er GNSS-baserede kørselsafgifter? Definition af GNSS-baseret kørselsafgiftssystem [Zabic, 2011]: Et system bestående af personer, procedurer og sammenspillende telematiske elementer, der former en sammenhørende enhed som har til formål at opkræve bilister for deres vejforbrug ved brug af Globale Navigations Satellit Systemer. Forskellige typer af kørselsafgiftssystemer Forskellige formål Variere fra simple systemer (manuelle) til komplekse integrerede og automatiserede systemer Forskellig brug af teknologi To overordnede typer af systemer Diskrete systemer (detektering af diskrete events) Kontinuerte systemer (betaling efter kumulative parametre) 2
3 GNSS-baserede systemer Variable kørselsafgifter Fleksible systemer uden etablering af fysiske betalingsstationer Muliggør et differentieret system med en afgift der varierer efter tid, afstand og sted Samfundsøkonomisk mest rentabelt Mest effektivt og fair (betaling per forbrug) Komplekse systemer Flere subsystemer og forskellige teknologi Tyskland: implementeringsproblemer (forsinkelse) Holland: tekniske vanskeligheder (forsinkelse)
4 System arkitektur 4
5 Road Charging Process 5
6 Ph.d.-projekt ved DTU Transport Teknisk kørselsafgiftsforsøg i samarbejde med Siemens Electronic Tolling Solutions (Austria) Power & Transportation Department (Denmark) Formål: Hvad er de teknologiske udfordringer ved positioneringsfunktionen i GNSS-baserede kørselsafgiftssystemer? Hvad er performance-niveauet for eksisterende state-of-the-art OBU teknologi? 6
7 Kort resumé af forsøget Forsøgssetup 40 biler med state-of-the-art OBUs Både person og erhvervsbiler GPS dataindsamling 1Hz ( ) GPRS kommunikation (30 min) Tekniske udfordringer Software- og hardwarefejl Installationsfejl og forsinkelse Kommunikationsfejl og nedbrud 7
8 Kort resumé af forsøget Performance analyser Nye metoder Vurdering af datapålidelighed og performanceniveau 8
9 Data pålidelighed Tekniske udfordringer On/off virkende OBUs SMS kommunikation Konfigurationsfejl (server nedbrud mv.) Konsekvens Mange korte ture Flere ture i én Overlappende ture Ukorrekt tur-information Manglende data (gaps) 9
10 Data pålidelighed 10
11 Data pålidelighed 11
12 Data pålidelighed 99 % af alle udfald er under 25 sekunder 12
13 Required Navigation Performance GNSS performance kan vurderes ud fra de fire performance parametre: nøjagtighed, integritet, kontinuitet og tilgængelighed RNP parametrene stammer fra luftfart, hvor de benyttes til at definere performanceniveauet krævet af positioneringsfunktionen og senere udvidet til vej- og søtransport (Ochieng [1999]) RNP krav for ansvarskritiske vejapplikationer: 13
14 Performance Assessment Satellit tilgængelighed i København Steget 27% fra
15 Performance Analyse RNP parameter Tilgængelighed Gns. positioningstilgængelighed per tur: 92 % 15
16 Performance Analyse RNP parameter Nøjagtighed Fix Density: ratio of the number of positions meeting a accuracy requirement to the total number of positions expressed as a percentage. Total Outage: total period of the total time travelled over which the accuracy requirement was not achieved. 16
17 Performance Analyse RNP parameter Integritet 17
18 Performance Analyse RNP parameters Continuity 18
19 Performance Analyse RNP parameters Continuity 19
20 Performance Analyse Time To First Fix (TTFF) TTFF gaps udgør 6 % af det totale antal gaps 20
21 Performance Analyse Resultat Tilgængelighed Gap varighed som procent af den totale tid 21
22 Performance Analyse Resultat - Kontinuitet 63 % af alle ture havde gaps, med 22 gaps per tur i snit. 22
23 Performance Analyse Bestemmelse af den kørte afstand 23
24 Performance Analyse Gap indflydelse på bestemmelsen af den kørte afstand Simulation Forskellige scenarier af GPS gaps i ture Analyse af både distance-baseret og distance-relateret metode Distance-baseret Distance-relateret 24
25 Performance Analyse Resultat - Simulation 25
26 Konklusion og perspektivering Data pålidelighed Stadig tekniske udfordringer der skal løses Data validering vigtig før afgiftsberegningen Enforcementsystem nødvendigt Positionsbestemmelse performance Satellittilgængeligheden er forbedret Positionsnøjagtigheden kan leve op til performancekravet Kontinuiteten lider af både GPS and downtime gaps Gap indflydelsen på bestemmelsen af den kørte afstand er lille for GPS gaps Muligt at opnå stor procentdel af korrekt afgiftsberegning for begge beregningsmetoder 26
27 Konklusion og perspektivering Udfordringen er at: reducere de store maximum continuous gaps (stor betydning) reducere de mange små gaps (forekommer ofte) forhindre udfald grundet systemfejl Fault Tolerant Charging Sikre systemdriftssikkerhed, på trods af fejl Implementere redundante systemer, procedurer og komponenter for at sikre at grundlaget for afgiften er pålideligt og giver fair resultater på trods af forekomsten af fejl 27
28 Spørgsmål? Zabic, M. GNSS-based Road Charging Systems. PhD Thesis, Department of Transport, Technical University of Denmark
Er GPS teknologien præcis nok til brug i Road Pricing løsninger?
Er GPS teknologien præcis nok til brug i Road Pricing løsninger? Martina Zabic PhD Student Logistics & Intelligent Transport Systems Department of Transport Technical University of Denmark Ph.d.-projekt
Læs merePraktiske erfaringer fra GNSS-baserede kørselsafgiftsforsøg
Praktiske erfaringer fra GNSS-baserede kørselsafgiftsforsøg Martina Zabic PhD Student Logistics & Intelligent Transport Systems Technical University of Denmark Agenda Kort om GNSS-baserede kørselsafgiftssystemer
Læs mereTransportudvalget 2011-12 TRU alm. del Bilag 209 Offentligt. Koncept Funktion Services Sandsynlighed
Transportudvalget 2011-12 TRU alm. del Bilag 209 Offentligt P-Watch Payment System ( PPS2 ) Koncept Funktion Services Sandsynlighed Hvad har Cartime Technologies gang i? FS03 (forbedret version af FS01
Læs mereEU-regler for automatiske kørselsafgiftssystemer
Af fuldmægtig Christine Jørnø Vestergaard, Transportministeriet Resumé: Af EU-reglerne i interoperabilitetsdirektivet fremgår de betingelser, der er nødvendige for at sikre interoperabilitet mellem automatiske
Læs mereTest af et satellitbaseret kørselsafgiftssystem
Test af et satellitbaseret kørselsafgiftssystem Simon Bojer Sørensen, civilingeniørstuderende Aalborg Universitet - Vej & Trafik sbso04@plan.aau.dk Harry Lahrmann, sektionsleder, lektor Aalborg Universitet
Læs mereAnalyser af GPS-data fra Test en elbil og TU-data
Analyser af GPS-data fra Test en elbil og TU-data Morten Aabrink og Stefan L. Mabit Trafikdage, Aalborg d. 24. august 2015 Overblik Motivation Data GPS-data TU-data Analyser Deskriptiv sammenligning Kørsel
Læs mereNyt fra satellitternes fagre verden
KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY Nyt fra satellitternes fagre verden Anna B.O. Jensen, Afdelingen for Geodæsi og Satellitpositionering, KTH Hvem er foredragsholderen? Siden 2014 professor i geodæsi og
Læs merehimlen - og hvad så? Anna B.O. Jensen
Nye GNSS satellitter på himlen - og hvad så? Anna B.O. Jensen DdL Fagligt Møde, 31. januar 2014 Hvem er foredragsholderen? Uddannet: Landinspektør i 1994 Ph.d. i geodæsi fra Københavns Universitet Ansat:
Læs merePer Homann Jespersen, Lektor, trafikplanlægning og trafikpolitik Roskilde Universitet IDA IT og TB,
Per Homann Jespersen, Lektor, trafikplanlægning og trafikpolitik Roskilde Universitet IDA IT og TB, 7.5.2014 Roadpricing i Trængselskommissionen Kommissionen skal ( ) belyse mulighederne for roadpricing
Læs mereITS PLATFORM: IDE, INDHOLD & STATUS
ITS PLATFORM: IDE, INDHOLD & STATUS Niels Agerholm AALBORG UNIVERSITET INNTRASYS - GATEHOUSE AALBORG KOMMUNE BEREDSKABSCENTER AALBORG DR NETS - VEJDIREKTORATET TELENOR MOLEX BRAINS X BUSINESS Indhold 1.
Læs mereByudvikling, klimaændringer og oversvømmelsesrisiko
Byudvikling, klimaændringer og oversvømmelsesrisiko Per Skougaard Kaspersen*, Nanna Høegh Ravn, Karsten Arnbjerg-Nielsen, Henrik Madsen, Martin Drews *PhD student Climate Change and Sustainable Development
Læs mereMovia Rejsekort Analyse System. Opbygning af et driftssystem
Movia Rejsekort Analyse System Opbygning af et driftssystem About Rapidis Software developers and consultants in Logistics, Transport and Public Transportation. All products and solutions are based on
Læs mereThe Complete Property Management System
The Complete Property Management System Med fokus på jeres virksomhed HotSoft 8 er et komplet bookingsystem, som egner sig til alle typer virksomheder fra vandrerhjem til store hotelkæder. Eftersom HotSoft
Læs mereEr GPS teknologien moden til roadpricing v/ lektor Harry Lahrmann Trafikforskningsgruppen Institut for Planlægning Aalborg Universitet
Skatteudvalget 2011-12 SAU alm. del Bilag 39 Offentligt TRAFIKFORSKNINGSGRUPPEN TRAFIKFORSKNINGSGRUPPEN Er GPS teknologien moden til roadpricing v/ lektor Harry Lahrmann Trafikforskningsgruppen Institut
Læs mereSpar på Farten Kommerciel i Vejle de første resultater. Niels Agerholm Civilingeniør, Ph.D. studerende Trafikforskningsgruppen Aalborg Universitet
Spar på Farten Kommerciel i Vejle de første resultater Civilingeniør, Ph.D. studerende Trafikforskningsgruppen Aalborg Universitet Agenda Hvad er ISA ISA-systemet Projektets opbygning Undersøgelsesdesign
Læs mereGalileo et europæisk GNSS med potentiale
Galileo et europæisk GNSS med potentiale Styrelsen for Dataforsyning og Effektivisering 29. juni 2018 Side 1 Lad os starte med lidt at slå mave på: https://www.youtube.com/watch?v=6oecc58teia Galileo Europæisk
Læs mereHelhedsorienteret planlægning af sporjustering gennem IRISsys
Optimeret planlægning g af sporjustering Helhedsorienteret planlægning af sporjustering gennem IRISsys 11.05.2011 Præsenteret ved BaneBranchens Jernbanekonference af Peter Juel Jensen & René Fongemie Hvem
Læs mereVidensdeling og kontinuert uddannelse er nøglebegreber hos FH Automation A/S.
FH Automation A/S Rådgivning og Automa-tion indenfor: Scada PLC Drives & Motion Robotteknologi El-Tavler Elektrisk & Mekanisk Service Hos FH Automation har vi mange års erfaring med automatisering, og
Læs mereØget produktivitet og kompleksitet
Øget produktivitet og kompleksitet Intelligente netværk af mennesker, maskiner og produkter Kompleksitet, Produktivitet Dampen skaber industrielt samfund Elektriciteten og samlebånd skaber masseproduktion
Læs mereWhat s Our Current Position? Uddannelsesstruktur i AUE. What Can You Choose After DE5? Uddannelsesstruktur i AUE
Information Meeting for DE5 and DE3 Further Study Possibilities What s Our Current Position? General Education Structure Andre muligheder DE3-DE5 Semesters (AUE) What Can You Choose After DE5? Diplomingeniøruddannelsen
Læs mereDanfoss i den digitale verden PwC CEO-konferencen, 7. marts 2019
Danfoss i den digitale verden PwC CEO-konferencen, 7. marts 2019 Kim Fausing, Koncernchef Danfoss A/S 1 PwC CEO-konferencen 2019 / Danfoss i den digitale verden Danfoss - 2018 27.800 medarbejdere (heraf
Læs mereAutoværn. Godkendt iht. EN 1317 REBLOC
Autoværn Godkendt iht. EN 1317 Tid er penge og trafik sikkerhed. Systemet: Et af formålene for vore udviklingsingeniører hos REBLOC var at udvikle et enkelt system, der normalt fungerer uden yderligere
Læs mereOm TAPAS. TAPAS - Testbed i Aarhus for Præcisionspositionering og Autonome Systemer
Om TAPAS TAPAS - Testbed i Aarhus for Præcisionspositionering og Autonome Systemer Et samarbejde mellem Styrelsen for Dataforsyning og Effektivisering, DTU Space og Aarhus Kommune Indledning Testbed for
Læs mereKURSER INDENFOR SOA, WEB SERVICES OG SEMANTIC WEB
KURSER INDENFOR SOA, WEB SERVICES OG SEMANTIC WEB Det er Web Services, der rejser sig fra støvet efter Dot Com boblens brag. INTRODUKTION Dette dokument beskriver forslag til fire moduler, hvis formål
Læs mereGNSS/INS Product Design Cycle. Taking into account MEMS-based IMU sensors
GNSS/INS Product Design Cycle Taking into account MEMS-based IMU sensors L. Vander Kuylen 15 th th December 2005 Content Product Definition Product Development Hardware Firmware Measurement Campaign in
Læs mereDTU Transport. Infrastrukturkommissionen: Mere end Motorveje. Oli B.G. Madsen Professor, dr.techn.
Infrastrukturkommissionen: Mere end Motorveje Oli B.G. Madsen Professor, dr.techn. Copyright DTU Transport 2008 Hvad er DTU Transport CTT = Center for Trafik og Transport på DTU DTF = Danmarks TransportForskning
Læs mereTimetable Attractiveness Parameters. COMPRAIL 2008 Bernd Schittenhelm, Technical University of Denmark & Rail Net Denmark
Timetable Attractiveness Parameters COMPRAIL 2008 Bernd Schittenhelm, Technical University of Denmark & Rail Net Denmark Indhold Køreplanstyper Køreplanskompleksitet Rejsetid Togskifte Rettidighed og pålidelighed
Læs mereSådan skal robotter være Enkle Fleksible Billige
Sådan skal robotter være Enkle Fleksible Billige TEKNISKE SPECIFIKATIONER: www.universal-robots.dk/dk/produkter 195 DAGE GENNEMSNITLIG TILBAGEBETALINGSTID Robotter endelig indenfor din rækkevidde Med Universal
Læs mereSvend Tøfting, Aalborg Universitet / Region Nordjylland Projektchef ITSPlatform - IMIKASK. IT-platform for udvikling af intelligent trafik
Svend Tøfting, Aalborg Universitet / Region Nordjylland Projektchef ITSPlatform - IMIKASK IT-platform for udvikling af intelligent trafik Svend Tøfting, Aalborg Universitet / Region Nordjylland Projektchef
Læs mereNOTAT. Projekt om rejsetidsvariabilitet
NOTAT Dato J. nr. 15. oktober 2015 2015-1850 Projekt om rejsetidsvariabilitet Den stigende mængde trafik på vejene giver mere udbredt trængsel, som medfører dels en stigning i de gennemsnitlige rejsetider,
Læs mereOPTIMERING AF SIGNALANLÆG I KØBENHAVN
OPTIMERING AF SIGNALANLÆG I KØBENHAVN DTU Transport Danmarks Tekniske Universitet Jakob Tønnesen og Morten Hedelund BAGGRUND 2 Trafiksignaler er en nødvendighed i byens infrastruktur Kapacitetsfordeler
Læs mereSTRØMLINING HÅNDTERING AF PAPIRPROCESSER I EN DIGITAL VERDEN
STRØMLINING HÅNDTERING AF PAPIRPROCESSER I EN DIGITAL VERDEN NOGLE AF DE BEDSTE MULIGHEDER FOR AT OPTIMERE WORKFLOWS FINDES, HVOR PAPIR OG DIGITALT MØDES Alle ved, at... DIGITALE PROCESSER STRØMLINER INFORMATIONSFLOWET
Læs mereEfficient Position Updating
Efficient Position Updating Pervasive Positioning, Q3 2010 Lasse H. Rasmussen, 20097778 Christian Jensen, 20097781 12-03-2010 1 Introduktion Denne rapport har til formål at beskrive implementeringen og
Læs mereHar det en værdi og hvordan kommer du i gang?
Virtualisering? Har det en værdi og hvordan kommer du i gang? Torben Vig Nelausen Produktchef Windows Server, Microsoft og Claus Petersen Senior Partner Technology Specialist, Microsoft Agenda Hvad er
Læs mereStyring af testmiljøer almindelig god praksis
White paper Styring af testmiljøer almindelig god praksis Søren Beyer Nielsen Ph.D., M.Sc. Pragmatic Consult A/S v. 1.2 Pragmatic Consult A/S Stadagervej 42 2730 Herlev Danmark Tel: 44 92 23 77 Fax: 44
Læs mereBetalingsring om København giver minus for samfundsøkonomien
December 2011 Betalingsring om København giver minus for samfundsøkonomien AF CHEFKONSULENT ANNETTE CHRISTENSEN, ANCH@DI.DK Den planlagte betalingsring om København har en negativ samfundsøkonomisk virkning
Læs mereSTUDIEOPHOLD I BANGKOK FASE 2 - INFORMATION, VEJLEDNING OG DOKUMENTER
Find vejen frem VIA University College STUDIEOPHOLD I BANGKOK FASE 2 - INFORMATION, VEJLEDNING OG DOKUMENTER Find vejen frem VIA University College FASE 2 FASE 2 - INFORMATION, VEJLEDNING OG DOKUMENTER
Læs mereValg af Automationsplatform
Valg af Automationsplatform Factory or Machine? Different Product Segments APROL for Process Control and Factory Automation Automation Studio for Machine Automation Factory Automation Factory automation
Læs mereNy fjordforbindelse ved Frederikssund Betalingsanlæg. Delrapport
Betalingsanlæg Delrapport Indholdsfortegnelse 1. INDLEDNING OG SAMMENFATNING... 4 2. ORGANISERING... 5 3. SYSTEMBESKRIVELSE... 7 4. ØKONOMI... 9 Side 3/10 1. Indledning og sammenfatning Denne rapport
Læs mere10. oktober 2014 så MEgEt koster innovation - så lang tid tager det!
10. oktober 2014 Så meget koster Innovation - Så lang tid tager det! Så meget koster Innovation Så lang tid tager det! Jeg vil gerne gøre mit produkt smart! Der skal teknik i! > Hvad koster det? > Hvor
Læs mereOmlægning af bilafgifterne
Fremtidens transport II Session 3: Road pricing Ingeniørhuset 18. januar 2010 Omlægning af bilafgifterne hvorfor og hvordan? En grøn transportpolitik 2 side 7 Transportsektorens afgifter 3 Kilde: Nøgletal
Læs mereInformation Meeting for DE5 and DE3 Further Study Possibilities
Information Meeting for DE5 and DE3 Further Study Possibilities General Education Structure Diplomingeniør i Datateknik og Elektronik Civilingeniør i Datateknik og Elektronik Civilingeniør i Softwarekonstruktion
Læs mereInstitut for Matematiske Fag Matematisk Modellering 1 UGESEDDEL 6
Institut for Matematiske Fag Matematisk Modellering 1 Aarhus Universitet Eva B. Vedel Jensen 25. februar 2008 UGESEDDEL 6 Forelæsningerne torsdag den 21. februar og tirsdag den 26. februar. Jeg har gennemgået
Læs mereVejdirektoratets planer for ITS
Vejdirektoratets planer for ITS Vej- og trafikchef Charlotte Vithen Udvikling i trafikken Motorvejsnettet afvikler en stadig større andel af trafikken Stigende trafik har ført til trængsel og fremkommelighedsproblemer
Læs mereQuickguide for Worldtrack professionel tracking system. Version 1.09
for Worldtrack professionel tracking system Version 1.09 Indholdsfortegnelse Introduktion... 4 Login... 4 Menu... 4 Overvågning... 5 Ikon forklaring... 5 Bevægelses status... 6 GPS data akkurat... 6 Forbindelses
Læs mereMikkel Gundersen Esben Milling
Mikkel Gundersen Esben Milling Grundregel nr. 1 En GPS kan og må ikke erstatte navigation med kort og kompas! Kurset Basal brug af GPS Hvad er en GPS og hvordan virker systemet Navigation og positionsformater,
Læs mereKøretider, belastningsgrader og forsinkelser i kryds beregnet ud fra Floating Car Data
Køretider, belastningsgrader og forsinkelser i kryds beregnet ud fra Floating Car Data Kristian Torp torp@cs.aau.dk Institut for Datalogi Aalborg Universitet Harry Lahrmann lahrmann@plan.aau.dk Trafikforskningsgruppen
Læs mereNavigations (guidance) systemer til traktorer og mejetærskere
Navigations (guidance) systemer til traktorer og mejetærskere Krister Persson DJF, Forskningscenter Bygholm Hans Henrik Pedersen Landskontoret for Bygninger og Maskiner Formålet med Navigations / Guidance
Læs mereBluetooth detektorer som ny cost efffektiv sensor i vejtrafikken
Bluetooth detektorer som ny cost efffektiv sensor i vejtrafikken Forfattere: Harry Lahrmann Aalborg Universitet lahrmann@plan.aau.dk Kristian Skoven Pedersen Grontmij-Carl Bro KristianSkoven.Pedersen@grontmij-carlbro.dk
Læs mereProfessional Series bevægelsesdetektorer Ved, hvornår alarmen skal lyde. Ved, hvornår den ikke skal.
Professional Series bevægelsesdetektorer Ved, hvornår alarmen skal lyde. Ved, hvornår den ikke skal. Nu med Antimask teknologi, flere zoner og spraydetektering Uovertrufne Bosch teknologier forbedrer detekteringsevnen
Læs merePositionering Nokia N76-1
Nokia N76-1 2007 Nokia. Alle rettigheder forbeholdes. Nokia, Nokia Connecting People, Nseries og N76 er varemærker eller registrerede varemærker tilhørende Nokia Corporation. Andre produkter og firmanavne,
Læs mereEsben Pedersen Sales & Marketing Director
1 Esben Pedersen Sales & Marketing Director European Tesla Roadster Maj 2009 LIGHTNINGCAR\Mgmt Presentations\GS Prepared Managment Presentation fortesla\tesla_management_presentation_v41_-_printout_adjusted.ppt
Læs mereELEVERS INTERESSE OG SELVTILLID I NATURFAGENE -OG I FREMTIDEN
ELEVERS INTERESSE OG SELVTILLID I NATURFAGENE -OG I FREMTIDEN 1. Oplæg på baggrund af artiklen: Nordic Students self-beliefs in science Publiceret som kapitel 4 i Northern Lights on TIMSS and PISA 2018
Læs mereUndervisning i interdisciplinær innovation med case fra valgkurset SME Innovation og Intraprenørskab
Undervisning i interdisciplinær innovation med case fra valgkurset SME Innovation og Intraprenørskab Nynne Christiansen, Ole Schultz, Mai-Mai Ulrich, Maja Lund Pontoppidan Danmarks Tekniske Universitet
Læs mereOptimering af multifysisk-systemer
Optimering af multifysisk-systemer DANSIS, 29. marts 2006, DTU Fridolin Okkels, Laurits H. Olesen, og Henrik Bruus MIC Institut for Mikro- og Nanoteknologi Danmarks Tekniske Universitet www.mic.dtu.dk/research/mifts
Læs mereForelæsning 2: Kapitel 4, Diskrete fordelinger
Kursus 02402 Introduktion til Statistik Forelæsning 2: Kapitel 4, Diskrete fordelinger Per Bruun Brockhoff DTU Compute, Statistik og Dataanalyse Bygning 324, Rum 220 Danmarks Tekniske Universitet 2800
Læs mereHURTIGSTE VERSUS MEST
HURTIGSTE VERSUS MEST BRÆNDSTOFØKONOMISKE RUTER Ove Andersen xcaliber@cs.aau.dk Institut for Datalogi Aalborg Universitet Benjamin B. Krogh bkrogh@cs.aau.dk Institut for Datalogi Aalborg Universitet Harry
Læs mereOversigt. Kursus Introduktion til Statistik. Forelæsning 2: Kapitel 4, Diskrete fordelinger. Per Bruun Brockhoff. Stokastiske Variable
Kursus 02402 Introduktion til Statistik Forelæsning 2: Kapitel 4, Diskrete fordelinger Per Bruun Brockhoff DTU Compute, Statistik og Dataanalyse Bygning 324, Rum 220 Danmarks Tekniske Universitet 2800
Læs mereGas og el det perfekte mix
Professor og centerleder Jacob Østergaard Center for Elteknologi (CET) Naturgas en nødvendig del af løsningen... Hotel Nyborg Strand 26. november 2010 ? Bred politisk enighed om reduktion af CO2-udledning
Læs mereDesigo CC den nye måde at styre bygninger på! Multidisciplinsystem til effektiv drift af bygninger og alle tekniske discipliner.
Desigo CC den nye måde at styre bygninger på! Multidisciplinsystem til effektiv drift af bygninger og alle tekniske discipliner. www.siemens.dk/desigocc Desigo CC sætter ny standard for styring af bygninger
Læs mereVejgodstransportens syn på kørselsafgifter
Vejgodstransportens syn på kørselsafgifter v/ Adm. direktør Erik Østergaard, DTL TØF: Road Pricing og Kørselsafgifter 10. november 2011 Hvorfor kørselsafgifter? TØF: Road Pricing og Kørselsafgifter 2 10/11-2011
Læs mereRowa Automatiseringssystemer. Innovation inden for medicinadministration. Rowa
Rowa Automatiseringssystemer Innovation inden for medicinadministration Rowa R innova 68 03 09 14 OUR VISION OUR MISSION VORES VÆRDIER 03 VORES VISION Med hver enkelt teknologisk ti n ønsker vi at bidrage
Læs mereMindre CO2 og mindre trafik
Mindre CO2 og mindre trafik Samkørsel vil spare 480.000 tons CO2 om året! Søren Have Juni 2010 soren.have@paconsulting.com Samkørsel kan sænke CO2 emissionen Samkørsel kan betale sig for miljøet og for
Læs meremobiletelefon (eller modem indbygget i en anden enhed) kan sende og modtage emails eller browse på Internettet via mobiletelefon.
GPS baseret tracking af mobile objekter Christian S. Jensen, Aalborg Universitet og & Kristian Torp, Aalborg Universitet Denne artikel beskriver hvorledes man med eksisterende teknologi, herunder Global
Læs mereRemote Video Solutions. fremtidens sikkerhedsløsninger
Remote Video Solutions fremtidens sikkerhedsløsninger Remote Video Solutions fremtidens sikkerhedsløsning Forøg dit sikkerhedsniveau ved at kombinere intelligent videoovervågning med vagtsomme vagtoperatører
Læs mereDansk strategi for ITS
Dansk strategi for ITS ITS udviklingsforum marts 2011 Indledning Trafikken er de senere årtier steget markant. På de overordnede veje er trafikken fordoblet de seneste 30 år, og den øgede trængsel på vejnettet
Læs mereBERGEN ENGINES DENMARK A/S
BERGEN ENGINES DENMARK A/S Kim Larsen Ansat siden 1997 Justering af gas motorer Akkrediterede emissionsmålinger Bergen Engines Denmark A/S trading as Rolls-Royce Reciprocating Power Systems Baggrund for
Læs mereMotivationer og barrierer for indførelse af eldrevne køretøjer i virksomheder i Danmark, Tyskland og Østrig
Møde i Energistyrelsen i Trafikstyrelsens elbilnetværk for virksomheder, 4. december 2014, København Motivationer og barrierer for indførelse af eldrevne køretøjer i virksomheder i Danmark, Tyskland og
Læs mereRobert Bosch sygehuset, Stuttgart 1970
Robert Bosch sygehuset, Stuttgart 1970 2 INDHOLD Hvem? Hvorfor AGV? Planlægning Regler og normer Dimensionering Tilbagebetalingstid Danmark specifikt LKH Klagenfurt, Østrig 2010 3 HVEM? M M G D E N M A
Læs mereTAPAS en testplatform til afprøvning af fremtidens positionerings teknologier Søren Fauerholm Christensen, Kontorchef i Styrelsen for Dataforsyning
TAPAS en testplatform til afprøvning af fremtidens positionerings teknologier Søren Fauerholm Christensen, Kontorchef i Styrelsen for Dataforsyning og Effektivisering Indhold Geodæsien set med samfundets
Læs mereTrafik og Flow i Smart City kontekst
Trafik og Flow i Smart City kontekst Gate 21 Workshop- DOLL Visitor Center 29-11-2018 Bahar Namaki Araghi, PhD. Head of Smart Mobility Center Technical University of Denmark DTU Management Engineering
Læs mereEn studerende der har gennemført Geodæsi elementet af kurset vil kunne følgende:
Geodæsi Lars Stenseng stenseng@space.dtu.dk Læringsål En studerende der har genneført Geodæsi eleentet af kurset vil kunne følgende: Beskrive den grundlæggende virkeåde for GNSS systeer Beskrive de tre
Læs mereSiemens hurtigste ovne nogensinde - Bedre madlavning på den halve tid
Pressemeddelelse Den 25. marts 2015 Siemens nye ovne - serie iq700: Siemens hurtigste ovne nogensinde - Bedre madlavning på den halve tid I en travl hverdag har behovet for nemme og hurtige løsninger aldrig
Læs mereSIMPLE OPGAVER GØR MATEMATIK SVÆRERE
SIMPLE OPGAVER GØR MATEMATIK SVÆRERE Gennem tre årtier er sproget i de engelske eksamensopgaver i matematik ændret, så sætningerne nu er kortere, der er færre fagudtryk, og der bliver brugt færre matematiske
Læs mereWorkshop Netbelastninger Smart Gridprojekter. 5. november 2012, kl. 10-16 Hos Energinet.dk, Tonne Kjærsvej 65, 7000 Fredericia
Workshop Netbelastninger Smart Gridprojekter og løsninger 5. november 2012, kl. 10-16 Hos Energinet.dk, Tonne Kjærsvej 65, 7000 Fredericia Indhold i workshoppen 5. november 2012 Danske Smart Grid-projekter
Læs mereKardex Remstar by Intertex Løsninger til ekstreme krav ved tungt og langt gods
Kardex Remstar by Intertex Kardex Remstar by Intertex Løsninger til ekstreme krav ved tungt og langt gods Standard Solution Vertical Lift System Kardex Remstar Towermat: Opbevar stort og tungt gods effektivt
Læs mereMyk by ey CONLAN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 #
Mykey by CONLAN 1 4 2 5 3 6 7 8 9 0 # Mykey Et troværdigt binde-led imellem mennesker og miljø De tunge nøglebundters tid er forbi. Nøgleløs adgang vinder indpas i både hjemlige og professionelle rammer.
Læs mereBluetooth detektorer som ny cost effektiv sensor i vejtrafikken
Bluetooth detektorer som ny cost effektiv sensor i vejtrafikken Forfattere: Harry Lahrmann Aalborg Universitet lahrmann@plan.aau.dk Kristian Skoven Pedersen Grontmij-Carl Bro KristianSkoven.Pedersen@grontmij-carlbro.dk
Læs mereWI180C-PB. Online-datablad
Online-datablad A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Oversigt over tekniske data Tekniske data Tilbehørsfamilie Henvisning Kapslingsklasse Dimensioner (B x H x L) Beskrivelse Klassifikationer Bestillingsoplysninger
Læs mereSimplimize. Al optimering starter med forenkling. Så enkelt er det!
Simplimize Al optimering starter med forenkling. Så enkelt er det! Dagsorden De typiske udfordringer Baggrund Metode Værktøjer De gode historier Simplimize Academy 3 De typiske udfordringer Vi bruger mange
Læs mereHvordan implementeres velfærdsteknologi i praksis?
Gør tanke til handling VIA University College Hvordan implementeres velfærdsteknologi i praksis? SOSU Event SOSU Event Jytte Pahus 1 Hvorfor står jeg her? Projekt: Sundhedsteknologiske løsninger kun smart
Læs mereHvorfor starte fra bunden?
! Hvorfor starte fra bunden? Udrul BI4Dynamics på blot 1 dag! Installationsguiden opbygger det komplette data warehouse på Microsoft SQL Server og udruller OLAP kuber i Microsoft Analysis Services. Under
Læs mereVærktøjer og teknikker til at prioritere risici i internationale projekter: Sensivitetsanalyse og realoptioner.
Værktøjer og teknikker til at prioritere risici i internationale projekter: Sensivitetsanalyse og realoptioner. Kapitel 9 rioritizing Risk: Sensitivity Analysis and Real Options International roject Management
Læs mereEnergiscenarier for 2030
Energiscenarier for 2030 Niels Træholt Franck, Forskning og udvikling 30. november 2016. Dok 15/08958-162 1 Agenda Kort introduktion? Hvorfor lave scenarier? Tilblivelse af scenarierne De fire scenarier
Læs mereMatematiklærerdag 11. marts 2005
Global Position System - Galileo Matematiklærerdag 11. marts 2005 Johan P. Hansen matjph@imf.au.dk Institut for Matematiske Fag Aarhus Universitet matematikdag.tex Global Position System - Galileo Johan
Læs mere4 Oversigt over kapitel 4
IMM, 2002-09-14 Poul Thyregod 4 Oversigt over kapitel 4 Introduktion Hidtil har vi beskæftiget os med data. Når data repræsenterer gentagne observationer (i bred forstand) af et fænomen, kan det være bekvemt
Læs mereBring lys over driften af belysningen
Bring lys over driften af belysningen CityTouch LightPoint Asset Management system for belysning CityTouch LightPoint / Asset Management 3 Velkommen til den nye intelligens inden for belysning. Professionel
Læs mereKursusforløb og definition af e-handel plus ny økonomi
Kursusforløb og definition af e-handel plus ny økonomi E-handel og ny økonomi som tværfagligt emne med fokus på marketing, hvor vi vil se at mellemformerne er aktuelle og svære at håndtere, da det kræver
Læs mereKOMMISSIONENS GENNEMFØRELSESFORORDNING (EU)
26.7.2018 L 189/3 FORORDNINGER KOMMISSIONENS GENNEMFØRELSESFORORDNING (EU) 2018/1048 af 18. juli 2018 om fastlæggelse af krav til udnyttelsen af luftrummet og operationelle procedurer for performancebaseret
Læs mereTopcon PCCDU opsætning GNSS Base eller Rover.
Topcon PCCDU opsætning GNSS Base eller Rover. Sikre at GPS enheden er forbundet via en COM port til computeren. Åben PCCDU programmet på computeren og tryk connect Når PCCDU får forbindelse med GNSS enheden
Læs mereLokationsbestemmelse. Mikkel Baun Kjærgaard ISIS Software Katrinebjerg Department of Computer Science University of Aarhus
Lokationsbestemmelse Mikkel Baun Kjærgaard ISIS Software Katrinebjerg Department of Computer Science University of Aarhus Projekt Fokus på fremtiden arkitektur, applikationer og grænseflader til trådløs
Læs mereKort Her får du vist dine enheder på kort Google Map. Kortet opdateres hvert 30 sekund, således man konstant kan følge køretøjernes bevægelser.
Kort Her får du vist dine enheder på kort Google Map. Kortet opdateres hvert 30 sekund, således man konstant kan følge køretøjernes bevægelser. 1. 2. 3. 4. 6. 7. 10. 11. 9. 8. 1. Se køretøjer på kort.
Læs mereThe LEGO Journey: Building an agile test foundation one brick at the time. Casper Gaardland Englund. Stephan Hjelmdal Nielsen. 2013 The LEGO Group l
The LEGO Journey: Building an agile test foundation one brick at the time Casper Gaardland Englund Stephan Hjelmdal Nielsen 2013 The LEGO Group l TestExpo 15 Hvem er vi? Casper Englund Uddannet datamatiker
Læs mereenote 2: Kontinuerte fordelinger Introduktion til Statistik Forelæsning 3: Kontinuerte fordelinger Peder Bacher enote 2: Continuous Distributions
Introduktion til Statistik Forelæsning 3: Kontinuerte fordelinger Peder Bacher DTU Compute, Dynamiske Systemer Bygning 33B, Rum 9 Danmarks Tekniske Universitet 28 Lyngby Danmark e-mail: pbac@dtu.dk Efterår
Læs mereUdfordringer med indeklima ved energirenovering
Udfordringer med indeklima ved energirenovering Geo Clausen International Centre for Indoor Environment and Energy Department of Civil Engineering Technical University of Denmark Questionnaire survey Henrik
Læs merePositionering- Navigations- og Tidsdata
Positionering- Navigations- og Tidsdata GNSS og Testbed i Aarhus for Præcisionspositionering og Autonome Systemer (TAPAS) Kontor Geografiske referencer Dato 26. september 2018 GNSS Global Satellite Navigation
Læs mereDriftsøkonomi og konsekvenser af NH3 tiltag - Hvad må det koste?
Institut for Fødevare- og Ressourceøkonomi Driftsøkonomi og konsekvenser af NH3 tiltag - Hvad må det koste? Seniorforsker Brian H. Jacobsen Institut for Fødevare- og Ressourceøkonomi (IFRO) Ammoniak i
Læs mereFra big data til smart data: driftsoptimering med højopløste sektionsdata i vandforsyningen. En kort historie
Fra big data til smart data: driftsoptimering med højopløste sektionsdata i vandforsyningen En kort historie Casestudie: Halsnæs Forsyning Jonas Kjeld Kirstein, jkir@env.dtu.dk 9. November 2016 Forsyning
Læs mereBlue Line bevægelsesdetektorer Detektering er styrke
Blue Line bevægelsesdetektorer Detektering er styrke Sikkerhed, du kan stole på. Blue Line Gen 2 bevægelsesdetektorer Hvis du vil sikre dit hjem, din detailbutik eller andet erhverv, er det vigtigt, at
Læs mere