UDVIKLINGEN AF ALGORITMER TIL AT BESKRIVE SIKKER KØRSEL PÅ BASIS AF DATA FRA KØRENDE BILER Niels Agerholm AALBORG UNIVERSITET INNTRASYS - GATEHOUSE AALBORG KOMMUNE BEREDSKABSCENTER AALBORG DR NETS - VEJDIREKTORATET TELENOR MOLEX BRAINS X BUSINESS
Dagsorden Baggrund Undersøgelsesspørgsmål Metode & data Foreløbige resultater Algoritme til Risikolog Feedback til bilister Det videre arbejde
Baggrund
Baggrund Intelligente TransportSystemer, herunder ADAS kan hjælpe chaufføren med at optimere sin kørselsadfærd Trafiksikkerhed er et centralt element Menneskelig fejl er årsag eller delårsag i mere end 90 % af personskadeuheldene For høj hastighed forøger risikoen MEGET En forhøjet hastighedsvariation forøger også risikoen meget De to hænger tæt sammen Direkte feedback til den enkelte bilist Forsikringsselskaberne ønsker værktøjer til at måle risikoniveau for kundernes kørsel
ITS Platform Nordjysk ITS projekt 2010-2013 Platform til afprøvning og test af ITS applikationer AAU i samarbejde med Gatehouse og Inntrasys 500 biler FCD og Back end server Født med 4 applikationer Trafikstatistik Parkeringsapplikation Trafikinformation Kørselslog Kørselslog Risikolog www.itsplatform.dk
Undersøgelsesspørgsmål
Undersøgelsesspørgsmål og mål Undersøgelsesspørgsmål: Hvordan udvikles en empirisk baseret risikolog baseret på FCD, så den dels beskriver risikobetonet kørsel, men på samme tid virker rimelig for brugerne. Mål: At udvikle en algoritme, der baseret på FCD kan udtrykke, hvor risikobetonet en bilists kørsel er. At formidle det på en forståelig måde til brugere på ITS Platform At undersøge i hvilket omfang bilisters kørselsadfærd kan påvirkes (på sigt)
Sammenhæng med kørselsadfærd, princip
Metode & data
Data Til kalibrering af Risikolog 3 datasæt med Floating Car Data (FCD) Data indsamlet med Iphone Data indsamlet med Innbox Henholdsvis 30 og 9 testture Hver testperson gennemkørte den samme tur med henholdsvis aggressiv, normal og forsigtig kørestil (11,7 km) 351 km & 370.000 logninger 105 km & 104.000 logninger Accelerationen på x, y og z-aksen (i forhold til kørselsretningen) (Position) Data indsamlet via ITS Platform (senere)
Testrute
Metode Dec- & accelerationer omregnes til ryk Der beregnes en række værdier for ryk såvel som acc./dec. med følgende opdeling: Enkelttur Alle ture med hver af de tre kørestile Alle ture
Accelerationer og Ryk Hastigheden: m/s Acceleration: m/s 2 Ryk: m/s 3 Frekvens op Acceleration/obs. Ryk: (m/(1/(1/hz 3 ))) Dvs.: m/0,1sek. 3
Ønsket sammenhæng ml. kørselsaffærd og ryk
Foreløbige resultater
Accelerationer vs. Ryk Med Ryk kan vises en klar sammenhæng med kørselsadfærd Med accelerationer med den valgte Hz er der IKKE sammenhæng Ryk vurderes derfor som bedst egnet til at beskrive risikobetonet kørsel!
Tærskelværdier (Ryk) I kørselsretningen ved decelerationer: -1,3 til -2,7 m/sek 3
Tærskelværdier (Ryk) I kørselsretningen ved accelerationer: 1,3 til 3,2 m/sek 3
Tærskelværdier (Ryk) Sideværts: Usikker Der er ikke klar sammen hæng mellem kørselsadfærd og påvirkning
Hastigheden som parameter k er en vægt, v u er hastigheden (km/t) og potensen 3 er valgt Hvis v u < 135 gives værdien 0
Algoritme til Risikolog
Algoritme 5 led: Ryk i kørselsretningen (decelerationer) Ryk i kørselsretningen (accelerationer Ryk sideværts Hastigheden Tilgivelsesledet (3 små led)
Feedback til bilister
Brugergrænseflade: Simpel eller kompliceret? Simpel: En størrelse af risiko for hver tur: Antal km og risikostørrelse (0-10 eller?) s-værdi ganges med en faktor, så resultat giver mening Statistik for den enkelte bruger: Ugebasis Månedsbasis Samlet resultat Kompliceret: s-værdi beregnes for hvert vejsegment s-værdi sættes i forhold til gennemsnittet for vejsegmentet (alle deltagere) Værdien ganges med en faktor, så resultat giver mening Statistik for den enkelte bruger: Ugebasis Månedsbasis Samlet resultat
Det videre arbejde Tre opgaver: 1. 2. version af Risikolog 2. Test på deltagernes kørselsadfærd 3. Dokumentation af Risikolog
Niels Agerholm Ph.d. forsvar 30. august 2011 Aalborg Universitet Tak for jeres opmærksomhed Niels Kaare Hjaltelin Rasmussen René Lund Hansen Harry Lahrmann Niels Agerholm Kontakt: Niels Agerholm Trafikforskningsgruppen Fibigerstræde 11 9200 Aalborg Ø +45 20650455 agerholm@plan.aau.dk