Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B. Udgave 01/ / DA FA361771

Transkript

1 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B FA Udgave 01/ / DA Håndbog

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Vigtige anvisninger Systembeskrivelse Anvendelsesområder Anvendelige absolut encodere DIP11B og forarbejdning i IPOS plus Encoderregistrering Encoderovervågning Styringsfunktioner Monterings- / installationshenvisninger Anvisninger ved kombinationen DIP11B med DIO11B Montering af optionskortet DIP11B Tilslutning og klemmebeskrivelse option DIP11B Tilslutning absolut encoder Projektering Encodervalg Parametrering af encoderne Idrifttagning Generelle anvisninger for idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS Manuel idrifttagning Apparatfunktioner Encoderevaluering Funktioner der er relevante for absolut encodere Displayværdier Diagnosemulighed i programmet Shell IPOS plus -parametre Parameterbeskrivelse Applikationseksempel Reolbetjeningsenhed med udvidet buspositionering Fejlmeddelelser MOVIDRIVE MDX61B med option DIP11B Tekniske data Elektronikdata option DIP11B Ændringsindeks Ændringer i forhold til den tidligere version Indeks Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 3

4 1 Vigtige anvisninger Håndbog 1 Vigtige anvisninger Denne håndbog erstatter ikke den udførlige driftsvejledning! MOVIDRIVE MDX60B/61B må kun installeres og tages i drift af faguddannet personale under overholdelse af de gældende ulykkesforebyggende forskrifter samt driftsvejledningen! Dokumentation Læs denne håndbog grundigt, før De påbegynder installation og idrifttagning af MOVIDRIVE -feltomformere med optionen DIP11B. Ud over denne brugerhåndbog til option DIP11B, bør De rekvirere følgende uddybende materiale hos SEW-EURODRIVE: Systemhåndbog MOVIDRIVE MDX60B/61B Håndbog positionering og processtyring IPOS plus Krydshenvisninger er i denne håndbog kendetegnet med "->". For eksempel betyder (-> kap. X.X), at man kan finde yderligere oplysninger i kapitel X.X i denne håndbog. Overholdelsen af dokumentationen er en forudsætning for fejlfri drift, og en forudsætning for at eventuelle mangelkrav kan gøres gældende. Sikkerhedsog advarselshenvisninger Overhold altid de sikkerheds- og advarselsanvisninger, der gives i denne håndbog! Fare på grund af elektrisk stød. Mulige følger: Død eller alvorlige personskader. Alvorlig risiko. Mulige følger: Død eller alvorlige personskader. Fare. Mulige følger: Lettere eller mindre personskader. Skadevoldende situation. Mulige følger: Beskadigelse af apparatet og omgivelserne. Anvendelsestip og nyttige informationer. 4 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

5 Systembeskrivelse Anvendelsesområder 2 2 Systembeskrivelse 2.1 Anvendelsesområder Optionen absolut encoderkort DIP11B udvider MOVIDRIVE -systemet med en SSI-forbindelse til absolut encodere. Dermed kan der realiseres positioneringer med IPOS plus, der giver følgende muligheder: Referencekørsel er ikke nødvendig ved anlægsstart eller netsvigt. Positionering enten direkte med absolut encoderen eller med inkremental encoderen/resolveren på motoren. Udskiftning af positionskontakter på kørestrækningen også uden motorencoderfeedback. Fri forarbejdning af absolutpositionen i IPOS plus -programmet. Der kan anvendes både synkrone og asynkrone motorer i alle MOVIDRIVE - driftsmåder (P700/701). Absolut encoderen kan monteres både på motoren og på strækningen (f.eks. højlagre). Enkel encoderjustering vha. den brugerorienterede idrifttagning. Endeløs positionering i kombination med aktiveret modulo-funktion. Vær også opmærksom på henvisningerne i håndbogen "IPOS plus " samt i systemhåndbogen MOVIDRIVE MDX60B/61B ( kapitlet "Parameterbeskrivelser"). 2.2 Anvendelige absolut encodere På option DIP11B er det kun tilladt at tilslutte de encodere, der er anført i nedenstående tabel. Producent Encoderbetegnelse Bestillingsbetegnelse Bemærkninger Heidenhain ROQ 424 (AY1Y) Encoder T&R Leuze Sick / Stegmann T&R CE58 Cx58xxxSSI Encoder T&R CE65 Cx65xxxSSI Encoder T&R CE100MSSI Cx100xxxMSSI Encoder T&R ZE65 M Zx65xxxSSI Encoder T&R LA66K SSI - Lineær afstandssensor T&R LE100 SSI LE100SSI Laser-afstandsmåler T&R LE Laser-afstandsmåler Leuze BPS37 BPS37xx MA4.7 Barcodemålesystem Leuze OMS1 Laserencoder Leuze OMSE2 OMS2xx PB Laserencoder Sick ATM60 ATM60 AxA12*12 Encoder Sick DME 3000 DME 3000-x11 Laser-afstandsmåler Sick DME 5000 DME 5000-x11 Laser-afstandsmåler Stegmann AG100 MSSI - Encoder Stegmann AG626 ATM60 AxA12*12 Encoder Stahl Stahl WCS2 WCS2-LS311 Lineær afstandssensor Stahl WCS3 WCS3-LS311 Lineær afstandssensor VISOLUX EDM - Laser-afstandsmåler IVO IVO GM401 GM401.x20 xxxx Encoder Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 5

6 2 Systembeskrivelse DIP11B og forarbejdning i IPOSplus 2.3 DIP11B og forarbejdning i IPOS plus Direkte positionsregulering med absolut encoder (eksempel 1) v maks. a maks. DIP Absolut encoder GO Wait... IPOS plus Program + - Profilgenerator Positionsregulator + - n-regulator n faktisk M 53645ADA I IPOS plus sker der en direkte positionsregulering med den absolut encoder, der er tilsluttet via option DIP11B. På motoren skal der altid være mindst en encoder (X15) til feedback for hastighedsregulering. Der sker automatisk en udligning af et slip mellem motorencoderen og absolut encoder. I IPOS plus udføres positioneringskommandoer f.eks. "GOA..." med reference til kildens aktuelle position (her: absolut encoder tilsluttet ved DIP11B). Den reguleringsdynamik, der kan opnås, afhænger af egenskaberne og den mekaniske placering af absolut encoderen samt af afstandsopløsningen. Positionsregulering med inkremental encoder på motoren, forarbejdning af positionen for absolut encoderen iipos plus - programmet (eksempel 2) GO Wait... JMP H... IPOS plus Program v maks. a maks. + - DIP Systemvariabler Profilgenerator Positionsregulator Pos faktisk + - n faktisk Absolut encoder n-regulator M 53646ADA Der sker en positionsregulering i IPOS plus med den motorencoder, der er tilsluttet på motoren. På motoren skal der altid være mindst en encoder til feedback for hastighedsregulering. Omformerens høje reguleringsdynamik kan anvendes direkte til positioneringen. Positionsinformationerne for absolut encoderen vises automatisk på en IPOS plus - variabel og kan forarbejdes programstyret. Brugen af DIP11B betyder, at referencekørsel undgås. 6 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

7 Systembeskrivelse Encoderregistrering 2 Forarbejdning af positionen for absolut encoderen iipos plus - programmet (eksempel 3) Systemvariabler DIP Absolut encoder n nominel IPOS plus Program M 53647ADA Positionsinformationerne for absolut encoderen vises automatisk på en IPOS plus - variabel og kan forarbejdes programstyret. DIP11B kan specielt anvendes til at erstatte applikationer, hvor man ellers positionerer via flere initiatorer med ilgang-krybegang. På motoren er det ikke nødvendigt med en encoder til feedback med hastighed. Der kan anvendes en standard-asynkronmotor. 2.4 Encoderregistrering Tælleretningen kan indstilles via parametre. Ved udskiftning af en encoder skal der ske en fornyet idrifttagning via MOVITOOLS. Enkelte parametre kan ændres via betjeningsenhed DBG60B. Der findes en automatisk indstillingsfunktion for parametre i apparatet ved encoderudskiftning. 2.5 Encoderovervågning Optionen DIP11B råder over følgende nødvendige overvågnings- og korrektionsmekanismer, da SSI-interfacet ikke selv har en protokolsikring. Hvis understøttes af encoderen: Evaluering af en powerfailure eller errorbit (bit 25). Sandsynlighedskontrol af den aktuelle position, der meddeles af encoderen. Kompensation af dødtider på grundlag af encoderens læsecykler (refresh time). Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 7

8 2 Systembeskrivelse Styringsfunktioner 2.6 Styringsfunktioner Touch-probe-funktion Touch-probe gør det muligt via en binærindgang at registrere absolut encoderens aktuelle position med den mindst mulige tidsmæssige forsinkelse. På den måde kan man f.eks. via initiatorsignaler registrere positioner meget præcist, og forarbejde disse i programmet. Modulo-funktion Endeløst drejende applikationer som f.eks. transportbånd eller rundborde kan illustreres i moduloformat ( ). Der er ingen positionstab (heller ikke ved gearudveksling med et stort antal cifre efter kommaet). Overvågningsfunktionen på encoderens afbildningsområde er deaktiveret, det betyder, at der kan positioneres endeløst uden positionstab. 8 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

9 Monterings- / installationshenvisninger Anvisninger ved kombinationen DIP11B med DIO11B 3 3 Monterings- / installationshenvisninger 3.1 Anvisninger ved kombinationen DIP11B med DIO11B Optionskortet DIP11B skal installeres på udvidelsesstikpladsen. Med DBG60B kan man indstille alle parametre, der er relevante for DIP11B. Overhold klemmetildelingen MOVIDRIVE MDX61B gør det muligt at tildele otte binære indgangsklemmer og otte binære udgangsklemmer på et optionskort. Hvis optionen DIP11B anvendes sammen med optionskortet DIO11B eller en feltbusoption, overholdes den inddeling af indgangsog udgangsklemmer, der anføres i den følgende tabel. Klemmetildeling, indgangsklemmer (DI10... DI17) Funktion Læs klemmer med Parameter 61.. effektiv ved Option DIO11B DIP11B DIO11B DIP11B Variabel H483 H520 Bit DIP11B med DIO11B DIP11B med eller uden feltbuskort DIP11B med DIO11B ja - ja - DIP11B med eller - ja - ja uden feltbuskort Klemmetildeling, udgangsklemmer (DO10... DO17) Funktion Placer klemmer med Parameter 63.. effektiv ved Variabel Bit DIO11B Option H480 DIP11B DIP11B med DIO11B DIP11B med eller uden feltbuskort DIP11B med DIO11B ja - DIP11B med eller uden feltbuskort - ja Placeringen og læsningen af klemmer med variabler er altid mulig, uafhængig af hvilken yderligere option, der anvendes sammen med DIP11B. Hvis DIP11B anvendes sammen med et feltbuskort, er de virtuelle feltbusklemmer kun til rådighed i IPOS plus via læsningen af procesudgangsdataene (GETSYS Hxxx PO-DATA). Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 9

10 3 Monterings- / installationshenvisninger Montering af optionskortet DIP11B 3.2 Montering af optionskortet DIP11B Optionskortet DIP11B kan kun anvendes til MOVIDRIVE MDX61B størrelse 1 til 6, ikke med størrelse 0. Optionen DIP11B skal installeres på udvidelsesstikpladsen. Før installationen påbegyndes Vær opmærksom på følgende henvisninger før montering eller afmontering af optionskortet: Sørg for at omformeren er spændingsfri. Frakobl 24 V DC og netspænding. Aflad med egnede foranstaltninger (afledningsbånd, sko med ledningsevne etc.) før optionskortet berøres. Fjern betjeningsenheden og frontafdækningen før montering af optionskortet. Monter atter betjeningsenhed og frontafdækning efter montering af optionskortet. Opbevar optionskortet i original emballage, og tag det først ud, når det skal monteres. Tag kun fat i optionskortet ved platinkanten. Rør ikke ved komponenterne. 10 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

11 Monterings- / installationshenvisninger Montering af optionskortet DIP11B 3 Principiel installation og afinstallation af et optionskort AXX Fig. 1: Principiel installation af et optionskort i MOVIDRIVE MDX61B størrelse Løsn optionskortholderens fastgørelsesskruer. Træk optionskortholderen lige (må ikke sidde skævt!) ud af stikket. 2. Løs de sorte afdækningspladers fastgørelsesskruer på optionskortholderen. Tag den sorte afdækningsplade ud. 3. Sæt optionskortet med fastgørelsesskruerne pasnøjagtigt i de dertil beregnede huller på optionskortholderen. 4. Isæt optionskortholderen med monteret optionskort med et moderat tryk på stikpladsen. Fastgør optionskortholderen med fastgørelsesskruerne. 5. Gå frem i modsat rækkefølge for afmontering af optionskortet. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 11

12 3 Monterings- / installationshenvisninger Tilslutning og klemmebeskrivelse option DIP11B 3.3 Tilslutning og klemmebeskrivelse option DIP11B Sagsnummer Option absolut encoderkort type DIP11B: Optionen DIP11B kan kun anvendes til MOVIDRIVE MDX61B størrrelse 1 til 6, ikke til størrelse 0. Optionen DIP11B skal installeres på udvidelsesstikpladsen. Optionen DIP11B skal forsynes med DC 24 V. Set forfra DIP11B DIP11B 1 X X61 9 Beskrivelse Klemme Funktion X60: Tilslutning binærindgange X60: X60:9 X60:10 X61: Tilslutning binærudgange X61: Tilslutning binærindgange DI10... DI17 potentialfri via optokobler (R i = 3 kω, I E = 10 ma, afsøgningstid 1 ms, PLC-kompatibel) Signalniveau (iht. EN ): "1" = DC+13 V... DC+30 V "0" = DC 3 V... DC+5 V Reference DCOM for binærindgange Referencepotentiale DGND for binærsignaler og 24VIN (X61:9): uden bro X60:9 - X60:10 (DCOM-DGND) potentialfrie binærindgange med bro X60:9 - X60:10 (DCOM-DGND) potentialbundne binærindgange Tilslutning binærudgange DO10... DO17 (aktiveringstid 1 ms, PLC-kompatibel) Signalniveau (tilslut ikke fremmedspænding!): "1" = DC 24 V "0" = DC 0 V I maks. = DC 50 ma, kortslutningssikre og returstrømssikre X61:9 X62: Tilslutning absolut encoder X62:1 X62:3 X62:5 X62:6 X62:8 X62:9 24VIN indgang forsyningsspænding: Tvingende nødvendig til binærudgange og encodere (referencepotentiale DGND) Data + Takt + DGND Data Takt DC 24 V-udgang X AXX 12 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

13 Monterings- / installationshenvisninger Tilslutning og klemmebeskrivelse option DIP11B 3 DIP11B s spændingsforsyning Mulighed 1: Samlet belastning mindre end 400 ma Absolut encoderkortet DIP11B skal forsynes med DC 24 V ved spændingsindgang 24VIN (X61:9). Du har de følgende to muligheder for spændingsforsyning med DC 24 V. DC 24 V-spændingsforsyning via hjælpespændingsudgang VO24 (X10:8) fra basisenheden. Dette er kun tilladt, hvis den samlede belastning fra alle udgange på basisenheden og de tilsluttede optioner (inkl. encoder) er mindre end 400 ma. MDX61B X10 DIP11B V024 8 X60 10 DGND VI24 9 X VIN DGND 10 Fig. 2: Eldiagram hjælpespændingsudgang VO AXX Mulighed 2: Samlet belastning større end 400 ma DC 24 V-spændingsforsyning via eksternt 24-V-forsyningsenhed. Dette er nødvendigt, hvis den samlede belastning fra alle udgange på basisenheden og de tilsluttede optioner (inkl. encoder) er større end 400 ma. På nedenstående illustrationer ses to eksempler på tilslutning. MDX61B X10 DIP11B V024 8 X60 10 DGND VI24 DGND 9 10 X VIN - 24V + Fig. 3: Ekstern DC24 V-spændingsforsyning (tilslutningseksempel 1) 55211BXX MDX61B X10 DIP11B V024 8 X60 10 DGND VI24 9 X VIN DGND 10-24V V + Fig. 4: Ekstern DC24 V-spændingsforsyning (tilslutningseksempel 2) 54780AXX Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 13

14 3 Monterings- / installationshenvisninger Tilslutning absolut encoder 3.4 Tilslutning absolut encoder Generelle installationsanvisninger Maks. ledningslængde option DIP11B (omformer) - absolut encoder: 100 m ved en kapacitet på 120 nf/km Koretværsnit: 0, ,5 mm (AWG ) Anvend afskærmede kabler med parvist snoede korer, og anbring skærmen med god fladekontakt på begge sider: på encoderen i kabelforskruningen eller i encoderstikket på omformeren i huset for Sub-D-stikket eller på metalspændebåndet / trækaflastning på undersiden af omformeren Træk kablerne adskilt fra netkabler Specialkabler / eldiagrammer Eldiagram for absolut encoder til option DIP11B: maks. 100 m (330 ft) Data + 1 Data - 6 Takt + 3 Takt - 8 GND 5 24 V ud 9 DIP11B ADA Y-kabel til tilslutning af absolut encoder AV1Y med stiksamler på motorsiden. Med Y-kablet analyseres følgende encoderspor: SSI-spor for absolut encoder AV1Y og til DIP11B X62 sin/cos-spor for absolut encoder AV1Y til DEH11B X15 150±20 ca. 15 Sagsnumre for specialkablerne: Til fast montering: Til slæbekædemontering: AXX 14 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

15 Monterings- / installationshenvisninger Tilslutning absolut encoder 3 Eldiagram for Y-kabel: max. 100 m DIP11B, X62: AV1Y UB T+ T- GND D+ D- 7 WH 8 PK 9 GY 10 BN 14 BK 17 VT 9 WH 3 PK 8 GY 5 BN 1 BK 6 VT UB T+ T- GND D+ D B B A A 12 RD 13 BU 15 YE 16 GN 2 RD 10 BU 1 YE 9 GN B B A A DEH11B, X15: AXX CM- og DS-motorer med integreret resolver: Ekstra kabel til tilslutning af absolut encoder AV1Y med stiktilslutning på motorsiden til DIP11B X62. Sagsnumre for specialkablerne: Til fast montering: Til slæbekædemontering: AXX Eldiagram: AV1Y maks. 100 m DIP11B, X62: Data + Data - Takt YE GN PK Takt - 8 GY GND 5 BN DC 24 V 9 WH YE 1 Data + GN 6 Data - PK 3 Takt + GY 8 Takt - BN 5 GND WH 9 DC 24 V ADA Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 15

16 4 Projektering Encodervalg 4 Projektering 4.1 Encodervalg For at opnå at anlægget kører optimalt og har en god dynamik, overholdes følgende punkter ved valg af absolut encoderen: Afstandsmålingen skal ske slipfri. Encoderne bør drives sammenhængende via tandremme. Undgå altid friktionshjulforbindelser. Afstandsmålingen skal ske stift. Undgå altid elasticitet og slør. Afstandsmålingen skal være så højopløsende som muligt. Jo flere inkrementer der tælles for encoderen pr. afstandsenhed, desto mere nøjagtig kan målpositionen rammes desto stivere kan også reguleringskredsen indstilles "Refresh Time" (tid hvor absolut encoderen kan finde en ny aktuel position) bør helst være mindre end 1 ms. Denne værdi bestemmer på afgørende vis drivstationens dynamiske adfærd. Den aktuelle position der udlæses af absolut encoderen, bør ikke opgøres i gennemsnit eller filtreres, da drivstationens dynamik ellers reduceres kraftigt. De encodere, der kan anvendes til drift med option DIP11B opdeles i de tre følgende kategorier: Multiturn-encoder, f. eks. T&R CE58, CE 65, Sick ATM60 Laser-afstandsmålere, f. eks. T&R LE200, Sick DME5000 Lineære afstandsmålesystemer, f.eks. Leuze BPS37, Stahl WCS2, Stahl WCS3 Multiturn-encoder Det ideelle anvendelsestilfælde for multiturn-encodere er, hvis kraftoverførslen fra motorakslen til lasten er sammenhængende. I dette tilfælde kan absolut encoderen monteres drivstationens motoraksel. Monteringsomkostningerne er små og afstandsopløsningen på baggrund af gearudvekslingen er i reglen høj. Hvis afstandsmålingen foretages via en ekstern monteret encoder (synkron encoder), skal De være opmærksom på, at der er tilstrækkelig udveksling mellem encoder og tandrem. Afstandsopløsningens forhold mellem motorencoder og synkron encoder bør ikke overskride faktor 8. Eksempel Køredrev med følgende data: Gearmotor: R97DV160L4BMIG11, i = 25,03 Diameter drivhjul: 150 mm Diameter encoderhjul: 65 mm Encoder T&R CE65MSSI med: 4096 x 4096 inkrementer Beregning af afstandsopløsning ved montering af encoderen på motorakslen: i x 4096 / (π x 150 mm) = 217 inkrementer/mm 16 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

17 Projektering Encodervalg 4 Beregning af afstandsopløsning ved montering af encoderen på linien: 4096 / (π x 65 mm) = 20 inkrementer/mm Resultat: Afstandsopløsningens forhold motor/vandringsafstand er 10,9 (større 8). Encoderhjulets diameter bør reduceres. Laserafstandsmålere Lasersystemernes afstandsmåling bygger på en driftstidsmåling af pulserede infrarøde stråler. For at kunne finde en nøjagtig positionsværdi med denne proces, skal der forarbejdes flere måleværdier i encoderen. På grund af dette er der ved disse systemer en dødtid for positionsmålingen på op til 50 ms. Denne dødtid har en negativ virkning på drivstationens dynamik og positioneringsnøjagtighed. Overhold de følgende punkter ved anvendelse og projektering af laser-afstandsmålere: Ved montering af målesystemet skal man være opmærksom på svingningsfri opbygning, f.eks. ved køredrev til reolbetjeningsenheder. Monter i dette tilfælde målesystemet nede, da tårnets svingninger ellers kan have en negativ påvirkning. Drivstationens maksimale acceleration bør ikke overskride 0,8 ms 2. Encoderegenskaberne resulterer i reglen i, at en positioneringsnøjagtighed ikke kan blive mindre end ± mm. På grund af den høje dødtid skal hastighedsforstyringen (P915) eventuelt reduceres kraftigt kan positionsregulatorens forstærkning (P910) kun indstilles til lave værdier (0,1... 0,4). Der kan dermed ikke opnås en høj dynamik. Det resulterer i en hastighedsafhængig følgefejl, der gør, at drivstationen er sværere at overvåge (forsinket frakobling i fejltilfælde). Materialemåling ved hjælp af metallineal Arbejdsmetoden for dette system svarer til multiturn-encoderens. Der sker ingen middelværdidannelse, derfor har dette system ingen dødtid for positionsmålingen. Et lineært afstandsmålesystem har følgende fordele: Ingen reduktion af dynamikken. Hastighedsforstyring (P915) på 100 % er mulig, det betyder, at der ikke er nogen hastighedsafhængige følgefejl. Overvågningsfunktionerne virker fuldt ud, et lille følgefejl-vindue er muligt. Ulemper ved et lineært afstandsmålesystem: Afstandsopløsning på 0,8 mm. Den krævede positioneringsnøjagtighed bør ikke komme under ± 2 mm. Omfattende forbrug af mekanisk installation da metallinealen skal trækkes. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 17

18 4 Projektering Parametrering af encoderne 4.2 Parametrering af encoderne Ved udførelsen og parametreringen af de her anførte encodere overholdes følgende anvisninger. HEIDENHAIN ROQ 424 (AV1Y) Her understøttes SSI-versionen med V. Typebetegnelsen fastsætter alle andre betingelser. T&R CE 58, CE 65, CE 100 MSSI, LE 100 SSI, LE 200, LA 66K-SSI, ZE 65 Der skal indstilles 24 databits og signalbitsene skal programmeres til logisk 0. I 25. bit kan der være enten et 0 eller en error- eller powerfailbit. Andre specialbits efter positionen analyseres ikke. 25-bit versionen understøttes ikke. Udgangskoden skal være programmeret til "Gray". Udgangsmodus skal være "Direkte". Interfacet skal være indstillet på "SSI". STEGMANN AG100 MSSI, AG626, ATM60 Kun 24-bit versionen understøttes. SICK DME Interfacet skal være parametreret på "SSI". Der skal indstilles "24 databits + fejlbit". Opløsningen skal parametreres på 0,1 mm. Sandsynligheden skal indstilles på "Normal". Kodningen skal indstilles på "Gray". STAHL WCS2-LS311, WCS3 Typebetegnelsen fastsætter alle nødvendige betingelser. Ledningslængden til encoderen er maksimalt 10 m. VISOLUX EDM 30/120/ /2440 Alle modi understøttes. Følgende anbefales: Mode 0 (DIP-kontakt 3 og 4 på ON) eller mode 3 (DIP-kontakt 3 og 4 på OFF) og måling med tripelreflektor (DIP-kontakt 2 på OFF). LEUZE OMS1, OMSE2, BPS37 Der skal indstilles "24 databits + fejlbit". Opløsningen skal parametreres på 0,1 mm. Kodningen skal indstilles på "Gray". 18 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

19 Idrifttagning Generelle anvisninger for idrifttagning I Idrifttagning 5.1 Generelle anvisninger for idrifttagning Drivstationen skal i forbindelse med MOVIDRIVE feltomformer MDX61B tages i drift som beskrevet i systemhåndbogen MOVIDRIVE MDX60B/61B. Det skal være muligt at flytte drivstationen via en egnet setpunkt- og styrekilde. Kontroller, at installationen for option DIP11B ledningsføringen klemmetildelingen og sikkerhedsfrakoblingerne er udført korrekt og er i overensstemmelse med applikationen. Udførelsen af fabriksindstillingen er ikke nødvendig. Hvis en fabriksindstilling hentes frem, stilles parametrene for MOVIDRIVE MDX61B tilbage på en grundindstilling. Dette berører også klemmetildelingen og den skal eventuelt stilles på de ønskede indstillinger. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 19

20 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS 5.2 Idrifttagning med pc og MOVITOOLS Til idrifttagningen med pc kræves softwaren MOVITOOLS fra version Generelt Klemme X13:1 (DIØØ "/REGULATORSPÆRRE") skal have et "0"-signal! Start programmet MOVITOOLS. Marker det ønskede sprog i gruppen "Sprog". Vælg i dropdown-menuen "PC-COM" det pc-interface (f.eks. COM 1), som omformeren er tilsluttet til. Marker i gruppen "Device type" optionsfeltet "Movidrive B". Marker i gruppen "Baudrate" den baudrate, der er indstillet på grundversionen med DIP-kontakten S13 (standardindstilling 57,6 kbaud). Klik på [Update]. Den tilsluttede omformer vises. Fig. 5: Startvindue MOVITOOLS 10708AEN Udfør idrifttagningen af det tilsluttede MOVIDRIVE B før idrifttagning af DIP11B. 20 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

21 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS I 0 5 Start af idrifttagning Klik i gruppen "Execute Program" under "Parameters/Diagnosis" på knappen [Shell]. Shell-programmet startes. Vælg menupunktet [Startup] / [DIP-Startup] i Shell-programmet Fig. 6: Åbn DIP-idrifttagning 10709AEN MOVITOOLS åbner idrifttagningsmenuen for absolut encoder-dip ( følgende billede). Ved spørgsmål i forbindelse med idrifttagning anvendes online-hjælpen fra MOVITOOLS. Klik på [Next] AEN Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 21

22 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS Ny idrifttagning af DIP11B Fig. 7: Indstilling af ønsket idrifttagning 10710AEN Vælg mellem følgende muligheder, og klik derefter på knappen [Next]: Komplet ny idrifttagning af optionskortet DIP11B f.eks. efter første installation Genidrifttagning af DIP11B, f.eks. efter udskiftning af absolut encoder ( afsnittet "Genidrifttagning af DIP11B"). I de følgende afsnit beskrives først en komplet ny idrifttagning af optionskortet DIP11B. 22 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

23 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS I 0 5 Indstilling af taktfrekvens Fig. 8: Indstilling af taktfrekvens 11239AEN Angiv den taktfrekvens, hvormed DIP11B udlæser absolutinformationen fra absolut encoderen. Værdien 100 % svarer her til nominelfrekvensen. Nominelfrekvensen henfører til angivelsen fra encoderproducenten ved 100 m ledningslængde ( kap. "Tilslutning encoder"). Hvis ledningslængden er < 100 m, kan taktfrekvensen hæves. Den hurtige udlæsning af positionsværdierne forbedrer de reguleringstekniske egenskaber. Taktfrekvensens værdi må ikke være mindre end den minimale encodertaktfrekvens. Klik på knappen [Next]. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 23

24 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS Valg af absolut encoder Fig. 9: Valg af absolut encoder Vælg den tilsluttede absolut encoder fra listen over mulige encodere. Klik på knappen [Next] AEN 24 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

25 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS I 0 5 Vælg optionen Inkrementer eller Brugerenheder Fig. 10: Valg af optionen inkrementer 10713AEN Marker en af de to optioner "I would like to use increments" eller "I would like to use operation units". Klik derefter på knappen [Next]. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 25

26 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS Indstilling af encoderens arbejdsområde Fig. 11: Indstilling af forholdet mellem tilsluttede encodere og motorencodere 10773AEN Du skal tørne drivstationen nogle motoromdrejninger for at kunne indstille forholdet mellem tilsluttede encodere og motorencodere. Dette gør du ved at klikke på knappen [Next]. Vinduet "Parameter" åbnes ( afsnittet "Indtastning af IPOS plus - parametre"). Hvis du vil tørne drivstationen manuelt, skal du klikke på knappen "Manual operation". Vinduet "Manual operation" åbnes ( afsnittet "Manuel betjening"). 26 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

27 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS I 0 5 Manuel betjening Fig. 12: Indstilling af referencekørsel ved manuel betjening 10715AEN Indstil den nominelle hastighed med knapperne [F7=Variable speed], [F8=Slow speed] eller [F9=Rapid speed]. Indstil den binære indgang DI00 "/Regulatorspærre" på værdien "1". Vælg omdrejningsretning med knapperne [F2=CCW] (venstre) og [F3=CW] (højre). Klik på knappen [F11=START], og tørn drivstationen nogle motoromdrejninger. Klik på knappen [F5=Stop], og indstil igen den binære indgang DI00 på "0". Klik på [ESC=Close]. Det aktuelle encoder-setpoint bliver aktivt. Bekræft den næste meddelelse med [OK]. Vinduet "Indstilling af encoderens arbejdsområde" åbnes igen. Klik på knappen [Next]. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 27

28 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS Indtastning af IPOS plus - parametre Fig. 13: Indtastning af IPOS plus -parametre 11240AEN Indtast alle parametre (P910 og de følgende), der er relevante for IPOS plus - programmeringen. Parametrene bliver kun effektive i driftsmåden "...&IPOS". Klik på [Next]. 28 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

29 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS I 0 5 Parametrering af referencekørsel Fig. 14: Indstilling af parametre til referencekørsel 10760AEN For en entydig tildeling af absolut encoderværdien til et mekanisk referencepunkt er det nødvendigt med en referencekørsel. Indtast de nødvendige parametre (P900 og de følgende). Klik derefter på [Next] for at starte referencekørslen. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 29

30 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS Starte referencekørsel Fig. 15: Starte referencekørsel 10761AEN Hvis du vil udføre referencekørslen manuelt, skal du klikke på knappen [Manual operation]. Vinduet "Manual operation" åbnes ( afsnittet "Referencekørsel med manuel betjening"). Klik på knappen [Next] efter referencekørslen. Vinduet "Identify current absolute position" åbnes ( afsnittet "Fastsæt aktuel absolutposition"). 30 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

31 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS I 0 5 Foretage referencekørsel med manuel betjening Fig. 16: Foretage referencekørsel med manuel betjening 10762AEN Indstil den binære indgang DI00 "/Regulatorspærre" på værdien "1". Indstil omdrejningsretning med knapperne [F2=CCW] (venstre) og [F3=CW] (højre). Du starter referencekørslen ved at klikke på knappen [F11=START] og derefter på knappen <F=Reference travel>. Klik på knappen [F5=STOP], når referencekørslen er afsluttet. Indstil igen binærindgangen DI00 på "0". Klik på [ESC=Close]. Bekræft den næste meddelelse med [OK]. Vinduet "Identify current absolute position" åbner. Klik på knappen [Next]. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 31

32 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS Fastsæt aktuel absolutposition Fig. 17: Indtast referenceoffset som inkrementværdi 10763AEN I indtastningsfeltet "Reference offset" indtastes den talværdi i inkrementer, der skal svare til den aktuelle position. Klik derefter på [Next]. 32 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

33 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS I 0 5 Gem DIPparametre Fig. 18: Gem DIP-parametre 10764AEN Klik på [Finish], for at overføre dataene til omformeren. Dermed er første idrifttagning afsluttet. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 33

34 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS Genidrifttagning af DIP11B Hvis idrifttagningen af optionen DIP11B allerede er udført en gang, åbnes det følgende vindue. Fig. 19: Genidrifttagning af DIP11B 10765AEN Marker optionen "Encoder adjustment with existing DIP startup" (f.eks. efter udskiftning af en absolut encoder). I de følgende afsnit beskrives en encoderjustering af DIP11B. 34 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

35 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS I 0 5 Encoderjustering Fig. 20: Encoderjustering 10766AEN Marker en af de følgende optioner, afhængig af den pågældende anvendelse: Absolut encoderen er blevet udskiftet. Positionsoffset indstilles sådan, at IPOS plus -programmer kan anvendes uden at blive redigeret. Referencekammen er blevet ændret. Klik på [Next]. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 35

36 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS Starte referencekørsel Fig. 21: Foretag referencekørsel 10767AEN Hvis du vil udføre referencekørslen manuelt, skal du klikke på knappen [Manual operation]. Vinduet "Manual operation" åbnes ( afsnittet "Referencekørsel med manuel betjening"). Klik på [Finish] efter referencekørslen. Dataene overføres automatisk til omformeren. Dermed er encoderjusteringen afsluttet. 36 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

37 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS I 0 5 Foretage referencekørsel med manuel betjening Fig. 22: Foretage referencekørsel med manuel betjening 10768AEN Indstil den binære indgang DI00 "/Regulatorspærre" på værdien "1". Indstil omdrejningsretning med knapperne [F2=CCW] (venstre) og [F3=CW] (højre). Du starter referencekørslen ved at trykke på knappen [F11=START] og derefter på knappen <F=Reference travel>. Klik på knappen [F5=STOP], når referencekørslen er afsluttet. Indstil igen binærindgangen DI00 på "0". Klik på [ESC=Close]. Bekræft den næste meddelelse med [OK]. Vinduet "Start reference travel" åbnes. Klik på knappen [Finish]. Dataene overføres til omformeren. Dermed er encoderjusteringen afsluttet. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 37

38 5 I 0 Idrifttagning Manuel idrifttagning 5.3 Manuel idrifttagning Alternativt kan idrifttagningen af option DIP11B gennemføres trinvist som beskrevet nedenfor. Valg af P950 encodertype Vælg den absolut encoder, der er tilsluttet ved option DIP11B (X62). I øjeblikket kan man vælge encoderne fra den følgende liste: VISOLUX EDM T&R CE65, CE58, CE100 MSSI T&R LE100 T&R LA66K AV1Y / ROQ424 STEGMANN AG100 MSSI SICK DME STAHL WCS2-LS311 STEGMANN AG626 / SICK ATM60 IVO GM401 STAHL WCS3 LEUZE OMS1 T&R ZE 65M LEUZE BPS37 SICK DME Andre encodere skal kontrolleres for deres egnethed og frigives af SEW-EURODRIVE. Indstil P35x Motoromdrejningsretning Flyt drivstationen i positiv retning med lavt omdrejningstal. Hvis den aktuelle position P003 tæller opad, kan parameter P350 Change direction of rotation forblive uændret ( visning af den aktuelle position med SHELL eller på betjeningsenheden DBG60B). Hvis den aktuelle position tæller nedad, ændres P350. Indstil P951 Tælleretning for SSI-absolut encoderen Flyt drivstationen i positiv retning med lavt omdrejningstal. Hvis positionen for absolut encoderen (H509 ACTPOS.ABS) tæller opad, kan P951 Counting direction forblive uændret. Hvis positionen for absolut encoder tæller nedad, ændres P Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

39 Idrifttagning Manuel idrifttagning I 0 5 Indstil P955 Encoderskalering Hvis der ikke er nogen motorencoder (ingen hastighedsregulering), stilles P955 på "1". Absolut encoderens positionsinformation multipliceres med denne værdi. Parameteren indstilles således, at afstandsinformationens forhold mellem motorencoder og absolut encoder er så tæt på "1" som muligt. Gå frem på følgende måde: Indstil først P955 på værdien "1". Noter værdierne for variablerne H509 ACTPOS.ABS og H511 ACTPOS.MOT. Flyt drivstationen ca. en motoromdrejning. Beregn differencen mellem de noterede og de nye værdier for variablerne: H509 gammel H509 ny = H509 difference H511 gammel H511 ny = H511 difference Beregn kvotienten Q ud fra H509 differencen og H511 differencen: Q = H511 difference / H509 difference Indstil P955 Encoder scaling på den værdi, der er nærmest den beregnede kvotient Q, helst den lavere værdi. Indstil P954 Nulpunktoffset Med nulpunktoffset får en bestemt position tildelt en ønsket værdi. Værdiområdet kan antage positive og negative positionsværdier. Den maksimalt gyldige størrelse skal overholdes. Begrænsningen fastsættes vha. tællerens ±(2 31 1) og absolut-encoderens værdiområde. Flyt drivstationen til en kendt position. Udlæs værdien for variablen H509 ACT.POS.ABS og indtast følgende værdi i parameteren P954 Zero: P954 = Variabel H509 ønsket værdi. Den ønskede værdi er visningsværdien for den aktuelle position. Indstil P942 / P943 Encoderfaktor tæller / nævner Hvis der positioneres til en ekstern encoder (X14) eller en absolut encoder (DIP), foretages der vha. disse to parametre en tilpasning af opløsningen til motorencoderen (X15). Gå frem på følgende måde: Noter værdierne for variablerne H509 ACTPOS.ABS og H511 ACTPOS.MOT. Flyt drivstationen ca inkrementer (H511). Beregn differencen mellem de noterede og de nye værdier for variablerne: H509 gammel H509 ny = H509 difference H511 gammel H511 ny = H511 difference Differencerne må ikke være større end (2 15 1). Ved større værdier divideres begge differencer med samme tal, sådan at De får tilsvarende lavere værdier eller gentag processen med en kortere vandringsafstand. Indtast resultatet H511 difference i P942 Encoder factor nominator og H509 difference i P943 Encoder factor denominator. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 39

40 5 I 0 Idrifttagning Manuel idrifttagning Hvis der ikke er installeret en motorencoder (ingen hastighedskontrol vha. MOVIDRIVE ), anbefaler vi i det mindste en vurdering af forholdet mellem encoderopløsning og motoromdrejning. Sæt værdien for motorencoderen på inkrementer pr. motoromdrejning. Fastsæt P943 Encoder factor denominator som beskrevet ovenfor. Indsæt for P942 Encoder factor numerator værdien "4.096 x antallet af udførte motoromdrejninger". I dette tilfælde er nøjagtigheden for encoderfaktorerne mindre vigtig (ingen hastighedsregulering). Værdierne anvendes kun til den underordnede kontrol af absolutværdierne i DIP11B. Indstil P941 Kilde aktuel position Denne parameter fastsætter, hvilken positionsencoder der anvendes til positionsregulering, hvis en driftsmåde "... & IPOS" er indstillet i P700 Operating mode. IPOS plus råder over positionskommandoer til styring af den motor, der er tilsluttet ved MOVIDRIVE MDX61B. Hvis positioneringen af motoren skal ske ved anvendelse af absolut encoderen, skal P941 Source actual position indstilles på "Absolute encoder DIP". Kredsforstærkningen for positionsreguleringen i IPOS plus, P910 Gain X-controller, blev forindstillet ved idrifttagning af hastighedsreguleringskredsen. Forindstillingen forudsætter positionsreguleringen på motorencoderen. Forskellen på encoderopløsning eller absolut encoderens tidskarakteristik (f. eks. laserafstandsmåler) kan kræve en lavere indstillingsværdi. Indstil halvdelen af den værdi, der blev beregnet ved forindstillingen. Start et IPOS plus -program med en positionering mellem to gyldige punkter med moderat hastighed. Reducer eller forøg P910 Gain X controller trinvist indtil den bedste køre- og positioneringsreaktion opnås. Den positionsværdi, der leveres af absolut encoderen står til rådighed i variablen H509 ACTPOS.ABS. Positionsværdien kan i den interne styring IPOS plus også forarbejdes uden direkte positionering. 40 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

41 Apparatfunktioner Encoderevaluering I Apparatfunktioner 6.1 Encoderevaluering Alle tilsluttede encodere evalueres altid uden hensyntagen til driftsmåde (P700). Driftsmåder med positioneringsdrift (VFC-n-reg. & IPOS, CFC & IPOS, SERVO & IPOS) kræver altid en motorencoder på X15. De aktuelle positioner kan evalueres med touchprobe-funktionen. Encodertype Absolut encoder på DIP11B P941: Absolut encoder (DIP) Ekst. Encoder til X14 (P941: Ekstern encoder) Tilslutning X62 på DIP11B X14 på option DEH/DER11B Motorencoder til X15 (P941: Motorencoder) X15 på option DEH/DER11B Aktuel værdi på variabel H509 ACTPOS.ABS H510 ACTPOS.EXT H511 ACTPOS.MOT Opløsning Absolutposition efter omregning med: Nulpunktoffset (P954) Positionsoffset (P953) Tælleretning (P951) Aktuelt encoderantal (med 4-dobbelt evaluering) Altid 4096 inkrementer/ motoromdrejning, uafhængigt af den faktiske encoderopløsning Touchprobe Flanke ved DI02 H503 TP.POS1ABS H506 TP.POS1EXT H507 TP.POS1.MOT Flanke ved DI03 H502 TP.POS2ABS H504 TP.POS2EXT H505 TP.POS2MOT Maks. forsinkelsestid 1 ms 100 µs 6.2 Funktioner der er relevante for absolut encodere De nedenfor anførte overvågningsfunktioner er uafhængige af brugen af DIP11B. Det er vigtigt at kende funktionaliteterne for en optimal anvendelse. Hastighedsovervågningen kontrollerer den styrende størrelse for N-regulatoren og i M-reguleringsdrift det aktuelle hastighedsområde. Da motorencoderen altid anvendes til hastighedssignalet, bliver "DIP11B-encoderen" ikke kontrolleret eller kun "kontrolleret" indirekte med hastighedsovervågningen P50_. Den aktive følgefejlovervågning kontrollerer differencen mellem den aktuelle setpointposition og den aktuelle position. Den maksimalt tilladte sum indstilles via P923 følgefejlvinduet. Følgefejlovervågningen er kun effektiv, hvis drivstationen står i tilstanden positionering. Opløsningen er altid "Encoderinkrementer" (undtagelse: P941 Kilde aktuel position = motorencoder (X15), derefter uafhængigt af encoderantal 4096 inkr./motoromdrejning). Hastighedsovervågning Følgefejlovervågning Akse-i-positionmeddelelse Denne funktion arbejder med opløsningen encoderinkrementer for encoderen, der er indstillet via P941 (undtagelse: P941 Kilde aktuel position = motorencoder (X15), derefter uafhængigt af encoderantal 4096 inkr./motoromdrejning). Hvis der ikke er indstillet positioneringsdrift via P700, eller hvis drivstationen er i referencekørselsstatus, viser funktionen altid "Akse i position = 0". Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 41

42 6 I 0 Apparatfunktioner Displayværdier Referencekørsel Referencekørslen og de dermed forbundne parametre P P903 samt referencekørselskommandoerne refererer til motorpositionen (X15) og dermed til motorencoderen. Meddelelsen "Axis referenced" refererer til en gennemført referencering af motorpositionen. Variablen H510 ACTPOS.EXT (X14) kan f.eks. indstilles målrettet vha. IPOS plus. DIP11B-positionen på variabel H509 ACTPOS.ABS er den behandlede positionsværdi. Den dannes med den absolutværdi, der leveres af encoderen under hensyntagen til DIP11B-parametrene P952 Counting direction og P954 Zero offset. Modulofunktion Modulofunktionen aktiveres via Shell-parametrene (P960ff) ( systemhåndbog MOVIDRIVE MDX60B/61B). Derefter kan positioneringsprocesser afbildes direkte i skaleringen I variablen H455 ModActPos vises den aktuelle position. Positioneringsprocesser kan udløses, hvis målpositionen (variabel H454 ModTagPos) beskrives i frigivet tilstand. Yderligere oplysninger står i håndbogen "MOVIDRIVE Positionering og processtyring IPOS plus ". Funktioner der er relevante for systemvariabler Systemvariabel H503 TP.POS1ABS H502 TP.POS2ABS H509 ACTPOS.ABS Betydning Touchprobeposition DIP11B-encoder Touchprobeposition DIP11B-encoder Absolutposition efter omregning med nulpunktoffset, positionsoffset, tælleretning, encoderskalering Softwareendestopkontakter Funktionen software-endestopkontakt overvåger den aktuelle målposition (H492 TARGETPOSITION) på det gyldige område. Funktionen er aktiv, når drivstationen er referenceret eller parameteren P941 Kilde aktuel position = Absolut encoder (DIP) er indstillet, og drivstationen befinder sig i positioneringstilstand. Hvis der positioneres til "Ekstern encoder" og der er brug for endestopkontakterne, skal der foretages en referencekørsel. 6.3 Displayværdier Betjeningssoftwaren SHELL og betjeningsenheden DBG60B viser i parametergruppe P00_ Display values / Proces values positionsinformationerne for motorencoderen. Dette gælder også for feltbusinformationen for PE-dataene "AKTUEL-position LOW og HIGH". Systemvariabel H509 ACTPOS.ABS indeholder absolut encoderens behandlede positionsværdi. Værdien kan ses med SHELL og DBG60B. Overførslen med feltbus realiseres med indstilling af PE-dataoverførslen P873/4/5 på "IPOS PE-DATA" og beskrivelsen af PE-dataene med kommandoen SetSys i IPOS plus -programmet. Man kan også skrive PE-data med kommandoen SetSys, hvis en aktuel position (ligegyldigt hvilken encoder) kan overføres skaleret. 42 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

43 Apparatfunktioner Diagnosemulighed i programmet Shell I Diagnosemulighed i programmet Shell De har mulighed for at få vist den aktuelle programstatus (f.eks. absolut encoderens nuværende aktuelle position). Gå frem på følgende måde: Åbn menupunktet [Display] / [IPOS Information] i programmet Shell AEN Vinduet [IPOS Status] vises på skærmen. Her findes oplysninger om den aktuelle programstatus ( følgende illustration) AEN Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 43

44 7 P6.. P60. P600 IPOSplus -parametre Parameterbeskrivelse 7 IPOS plus -parametre 7.1 Parameterbeskrivelse Efterfølgende er en beskrivelse af IPOS plus -parametrene. Fabriksindstillingen er fremhævet med understregning. P941 Kilde aktuel position Indstillingsområde: Motorencoder (X15) / Ekst. encoder (X14) / absolut encoder (DIP) Denne parameter fastsætter, på hvilken encoder IPOS plus positionerer. P942 / P943 Encoderfaktor tæller / nævner Indstillingsområde: Hvis der positioneres til en ekstern encoder (X14) eller en absolut encoder (DIP), foretages der vha. af disse to parametre en tilpasning af opløsningen til motorencoderen (X15). Gå frem på følgende måde: Noter værdierne for variablerne H509 DIP position og H511 Aktuel motorposition. Flyt drivstationen ca inkrementer (H511). Beregn differencen mellem de noterede og de nye værdier for variablerne: H509 gammel H509 ny = H509 difference H511 gammel H511 ny = H511 difference Differencerne må ikke være større end (2 15 1). Ved større værdier divideres begge differencer med samme tal, sådan at De får tilsvarende lavere værdier eller gentag processen med en kortere vandringsafstand. Indtast resultatet H511 difference i P942 Encoder factor nominator og H509 difference i P943 Encoder factor denominator. P950 Encodertype Den absolut encoder, der er tilsluttet på DIP11B (X62) udvælges. I øjeblikket kan man vælge encoderne fra den følgende liste: INGEN ENCODER VISOLUX EDM T&R CE65, CE58, CE100 MSSI T&R LE100 T&R LA66K AV1Y / ROQ424 STEGMANN AG100 MSSI SICK DME STAHLWCS2-LS311 STEGMANN AG626 / SICK ATM60 IVO GM401 STAHL WCS3 LEUZE OMS1 T&R ZE 65M LEUZE BPS37 SICK DME Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

45 IPOSplus -parametre Parameterbeskrivelse P6.. P60. P600 7 P951 Tælleretning Indstillingsområde: NORMAL / INVERTERET Fastsætter absolut encoderens tælleretning. Indstillingen skal foretages sådan, at motorencoderens (X15) og absolut encoderens (X62) tælleretning stemmer overens. P952 Taktfrekvens Indstillingsområde: % Fastsætter den taktfrekvens, hvormed absolutværdiinformationerne overføres fra encoderen til omformeren. Taktfrekvens = 100 % svarer til encoderens normalfrekvens ved 100 m ledningslængde. P954 Nulpunktoffset Indstillingsområde: (2 31 1) Med nulpunktoffset får en bestemt position tildelt en ønsket værdi. Værdiområdet kan antage positive og negative positionsværdier. Den maksimalt gyldige størrelse skal overholdes. Begrænsningen fastsættes vha. tællerens ±(2 31 1) og absolut encoderens værdiområde. Flyt drivstationen til en kendt position. Udlæs værdien for variablen H509 ACT.POS.ABS og indtast følgende værdi i P954 Nulpunktoffset: P954 = Variabel H509 ønsket værdi. Den ønskede værdi er visningsværdien for den aktuelle position. P955 Encoderskalering Indstillingsområde: x1 / x2 / x4 / x8 / x16 / x32 / x64 Signifikansen for afstandsopløsningen for motorencoder og absolut encoder tilpasses med denne parameter. Parameteren indstilles således, at afstandsinformationens forhold mellem motorencoder og den eksterne encoder er så tæt på "1" som muligt. Indstil først parameteren på "x1". Noter værdierne i variablerne H510 og H511. Flyt drivstationen ca inkrementer (H511). Beregn differencen mellem de noterede og de aktuelle værdier og dan kvotienten: Parameteren P944 Encoderskalering ekst. encoder indstilles på den værdi, der kommer tættest på den beregnede kvotient. Advarsel: Encoderskaleringen har direkte indflydelse på parametrene P900 Referenceoffset, P942 Encoder factor numerator og P943 Encoder factor denominator og på parametergruppe P92x IPOS-overvågninger. Man skal fortsat tilpasse alle positioner for IPOS plus -programmet ved anvendelse af den eksterne encoder. Ved hver ændring af encoderskaleringen skal indstillingen for alle anførte parametre justeres. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 45

46 8 Applikationseksempel Reolbetjeningsenhed med udvidet buspositionering 8 Applikationseksempel 8.1 Reolbetjeningsenhed med udvidet buspositionering Applikationsmodulet "Udvidet buspositionering" egner sig særligt til applikationer, hvor der skal køres til et vilkårligt antal positioner med forskellige hastigheder og accelerationsramper. Ved positionering på en ekstern encoder, nødvendig ved en ikkeskridsikker forbindelse mellem motoraksel og last, kan der enten anvendes en inkremental encoder eller en absolut encoder. Applikationsmodulet "Udvidet buspositionering" er særligt velegnet til følgende brancher og applikationer: Transportteknik Vogne Hejseapparater Skinnekøretøjer Logistik Reolbetjeningsenheder Tværkørende vogne Følgende fordele kan nævnes i forbindelse med den "Udvidede buspositionering": Brugervenlig betjening Det er kun nødvendigt at indtaste de parametre (udvekslinger, hastigheder, diametre), der er nødvendige for den "Udvidede buspositionering". Vejledt parametrering i stedet for omfattende programmering. Monitordrift giver optimal diagnose. Brugeren behøver ikke at have erfaring med programmering. Mulighed for store vandringsafstande (2 18 afstandsenhed). En inkremental encoder eller absolut encoder kan anvendes som ekstern encoder. Ingen langvarig indkøring. Funktionskarakteristika Applikationen "Udvidet buspositionering" har følgende funktionskarakteristika: Der kan angives et vilkårligt antal målpositioner via feltbus. Mulighed for stor vandringsafstand. Den maksimale vandringsafstand er afhængig af den indstillede afstandsenhed, f.eks.: Afstandsenhed Maksimal vandringsafstand 1/10 mm 26,2144 m mm 262,144 m Til positioneringskørsel skal hastighed og ramper indstilles via bussen. Der kan defineres og evalueres software-endestopkontakter. Som eksterne encodere kan man valgfrit evaluere inkremental encodere og absolut encodere. Enkel tilslutning til den overordnede styring (PLC). 46 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

47 Applikationseksempel Reolbetjeningsenhed med udvidet buspositionering 8 Driftsmåder Funktionerne realiseres med tre driftsmåder: Tip-drift Via bit 9 eller 10 i styreord 2 (PA1) flyttes drivstationen til højre eller venstre. Hastigheden og ramperne er variable og angives via feltbussen. Referenceringsmodus Med bit 8 i styreord 2 (PA1) startes en referencekørsel. Med referencekørslen fastsættes referencepunktet (maskinnulpunkt) for de absolutte positioneringsprocesser. Der kan også gennemføres referencekørsel, hvis der anvendes en absolut encoder som ekstern encoder. Automatikdrift Med bit 8 i styreord 2 (PA1) startes positioneringen i automatikdrift. Målpositionen angives via procesudgangsdataordene PA2 og PA3. Cyklisk tilbagemelding af den aktuelle position i brugerenheder via procesindgangsdataordene PE2 og PE3. Den nominelle hastighed angives via procesudgangsdataord PA4. Cyklisk tilbagemelding af den aktuelle hastighed via procesindgangsdataord PE4. Accelerations- og forsinkelsesramper angives via procesudgangsdataordene PA5 og PA6. Cyklisk tilbagemelding af den aktive strøm og apparatudnyttelsen via procesindgangsdataordene PE5 og PE6. Bekræftelse af den målposition, hvortil vandringen fandt sted via den virtuelle binærudgang "Målposition nået". PA PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PE1 PE2 PE3 PE4 PE5 PE6 PE Fig. 23: Dataoverførsel via procesdata 54293ADA PA = Procesudgangsdata PE = Procesindgangsdata PA1 = Styreord 2 PE1 = Statusord PA2 = Målposition High PE2 = Aktuel position High PA3 = Målposition Low PE3 = Aktuel position Low PA4 = Nominel hastighed PE4 = Aktuel hastighed PA5 = Accelerationsrampe PE5 = Aktiv strøm PA6 = Forsinkelsesrampe PE6 = Apparatudnyttelse Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 47

48 9 Fejlmeddelelser MOVIDRIVE MDX61B med option DIP11B 9 Fejlmeddelelser 9.1 MOVIDRIVE MDX61B med option DIP11B I spalten "Reaktion" vises den fabriksindstillede fejlreaktion. Fejlkode Betegnelse Reaktion Mulig årsag Foranstaltning 36 Option mangler Hurtigstop 40 Boot-synkronisering Hurtigstop Watchdog-option IPOS-watchdog Hurtigstop 93 DIP-encoderfejl Nødstop DIP-encoderproblem DIP-sandsynlighedsfejl Fejl IPOS rampeberegning Optionskorttype ikke tilladt. Setpunktkilde, styrekilde eller driftsmåde ikke tilladt for dette optionskort. Forkert encodertype indstillet for DIP11B. Fejl ved boot-synkronisering mellem omformer og option. Fejl ved kommunikation mellem systemsoftware og optionssoftware. Watchdog i IPOS plus -program Der blev indlæst et applikationsmodul i et MOVIDRIVE B uden teknologiudførelse. Ved anvendelse af et applikationsmodul er den forkerte teknologifunktion indstillet. Fejlvisning Encoderen melder en fejl. Nødstop Hurtigstop Encoderen melder en fejl, f.eks. powerfail. Forbindelseskabel encoder-dip11b svarer ikke til kravene (parvis snoet, afskærmet). Taktfrekvens for ledningslængde for høj. Tilladt maks. hastighed/acceleration for encoderen overskredet. Encoder defekt. Der blev ikke fundet nogen sandsynlig position. Forkert encodertype indstillet. IPOS plus -transportparameter indstillet forkert. Tæller-/nævnerfaktor forkert indstillet. Der er foretaget nuljustering. Encoder defekt. Kun i driftsmåden IPOS plus : Ved sinusformet eller kvadratisk positioneringsrampe forsøger man, ved frigivet omformer at ændre rampetider og transporthastigheder. Isæt korrekt optionskort. Indstil den rigtige setpunktkilde (P100). Indstil korrekt styrekilde (P101). Indstil korrekt driftsmåde (P700 eller P701). Indstil korrekt encodertype. Optræder fejlen flere gange, udskiftes optionskortet. Kontakt SEW-service. Kontroller IPOS plus -program Kontrollér apparatets teknologifrigivelse (P079) Kontrollér den indstillede teknologifunktion (P078) Mulig årsag: Tilsmudsning af encoderen Rengør encoderen. Kontroller absolut-encoderens tilslutning. Kontroller forbindelseskablet. Indstil korrekt taktfrekvens. Reducer maks. driftshastighed eller rampe. Udskift absolut-encoderen. Indstil korrekt encodertype. Kontroller IPOS plus -driftsparametre. Kontroller driftshastigheden. Korriger tæller-/nævnerfaktor. Foretag reset efter nuljustering. Udskift absolut-encoderen. Ændr IPOS plus -programmet sådan, at rampetider og transporthastigheder kun ændres, når omformeren er i spærret tilstand. 48 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

49 Tekniske data Elektronikdata option DIP11B kva i P f n Hz Tekniske data 10.1 Elektronikdata option DIP11B Beskrivelse Tilslutning binærindgange X60: Indvendig modstand Signalniveau (EN 61131) Funktion X60: Tilslutning binærudgange X61: Funktion DI10... DI17 potentialfri via optokoppler, aftastningstid 1 ms, SPS-kompatibel (EN 61131) R i 3 kω, I E 10 ma "1" = DC+13 V V "0" = DC 3 V V DI10... DI17: Valgmulighed Parametermenu P61_ DO10... DO17, SPS-kompatibel (EN 61131), aktiveringstid 1 ms I maks. = DC 50 ma, kortslutningssikre og returstrømssikre Signalniveau (EN 61131) Funktion X61: Tilslutning encoder X62: SSI-encoderindgang Referenceklemmer X60:9 X60:10 "1" = DC+24 V "0" = DC 0 V Advarsel: Tilslut ikke fremmedspænding > DC 30 V! DO10... DO17: Valgmulighed Parametermenu P63_ DCOM: Referencepotentiale for binærindgange (DI10... DI17) DGND: Referencepotentiale for binærsignaler og 24VIN uden bro X60:9 - X60:10 (DCOM-DGND) potentialfri binærindgange med bro X60:9 - X60:10 (DCOM-DGND) potentialbundne binærindgange Spændingsindgang X61:9 24VIN: Forsyningsspænding +24 V DC til binærudgange DO10... DO17 og encoder (absolut nødvendigt) Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 49

50 11 Ændringsindeks Ændringer i forhold til den tidligere version 11 Ændringsindeks 11.1 Ændringer i forhold til den tidligere version Nedenfor anføres ændringerne i de enkelte kapitler i forhold til udgave 08/2004, sagsnummer (DA). Generelt Oplysningerne på korrekturbladet (DA) er overtaget. Monterings- / installationsanvisninger Idrifttagning Afsnittet "DIP11B s spændingsforsyning" er nyt. Afsnittet "Specialkabler / eldiagrammer" er nyt. Kapitlet "Idrifttagning" er revideret fuldstændigt. Fejlmeddelelser Der er lavet tilføjelser i kapitlet "Fejlmeddelelser". 50 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B

51 Indeks Indeks A Advarselsanvisninger...4 Anvendelige absolut encodere...5 Anvendelsesområder for DIP11B...5 Apparatfunktioner...41 Diagnosemulighed i Shell-programmet...43 Displayværdier...42 Encoderevaluering...41 Funktioner der er relevante for absolut-encodere...41 Applikationseksempel...46 Reolbetjeningsenhed med udvidet buspositionering...46 D DIP11B og forarbejdning i IPOS plus...6 E Encoderovervågning...7 Encoderregistrering...7 Encodervalg...16 F Fejlmeddelelser...48 I Idrifttagning Generelle anvisninger...19 Genidrifttagning af DIP11B...34 Manuel idrifttagning...38 Med PC og MOVITOOLS...20 Ny idrifttagning af DIP11B...22 Installation...9 Klemmebeskrivelse af DIP11B...12 Kombination DIP11B med DIO11B...9 Montering af DIP11B...10 Spændingsforsyning til DIP11B...13 Tilslutning absolut encoder...14 Installation og afinstallation af et optionskort...11 IPOS plus -parametre...44 Parameterbeskrivelse...44 P Parametrering af encoderne Projektering Encodervalg Laser-afstandsmålere Materialemåling ved hjælp af metallineal Multiturn-encoder Parametrering af encoderne S Sikkerhedsanvisninger... 4 Spændingsforsyning til DIP11B Styringsfunktioner... 8 Systembeskrivelse... 5 T Tekniske data DIP11B Tilslutning absolut encoder Generelle installationsanvisninger Tilslutning af absolut encoder Eldiagrammer og specialkabler Æ Ændringer i forhold til den tidligere version Ændringsindeks Ændringer i forhold til den tidligere version...50 K Klemmebeskrivelse af DIP11B...12 Kombination DIP11B med DIO11B...9 Klemmetildeling, indgangsklemmer (DI10...DI17)...9 Klemmetildeling, udgangsklemmer (DO10...DO17)...9 M Manuel idrifttagning...38 Montering...9 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B absolut encoderkort DIP11B 51

52 Adressefortegnelse Adressefortegnelse Tyskland Hovedkontor Produktionsværk Competence Center Frankrig Produktionsværk Montageværker Bruchsal Midt Gear / motorer Midt Elektronik Nord Øst Syd SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfachadresse Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (nær Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (nær Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (nær München) Vest SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (nær Düsseldorf) Drive Hotline / 24-timers tilkaldevagt Yderligere adresser på service-stationer i Tyskland fås på forespørgsel. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I Etang Yderligere adresser på service-stationer i Frankrig fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-west@sew-eurodrive.de SEWHELP Tlf Fax sew@usocome.com Tlf Fax Tlf Fax Tlf Fax Algeriet Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tlf Fax Argentina Montageværk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tlf Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar 52 01/2007

53 Adressefortegnelse Australien Montageværker Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgien Montageværk Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tlf Fax info@caron-vector.be Brasilien Produktionsværk Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Yderligere adresser på service-stationer i Brasilien fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew.com.br Bulgarien Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Cameroun Douala Electro-s Rue Drouot Akwa B. P Douala Tlf Fax bever@mbox.infotlf.bg Tlf Fax Canada Montageværker Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Yderligere adresser på service-stationer i Canada fås på forespørgsel. Tlf Fax l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tlf Fax b.wake@sew-eurodrive.ca Tlf Fax a.peluso@sew-eurodrive.ca Chile Montageværk Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tlf Fax sewsales@entelchile.net Columbia Montageværk Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tlf Fax sewcol@andinet.com Danmark Montageværk København SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tlf Fax sew@sew-eurodrive.dk 01/

54 Adressefortegnelse Elfenbenskysten Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B. P. 2323, Abidjan 08 Estland Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Tlf Fax Tlf Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Montageværk Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tlf Fax sew@sew-eurodrive.fi Gabun Libreville Electro-s B. P Libreville Tlf Fax Grækenland Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tlf Fax info@boznos.gr Holland Montageværk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tlf Fax info@vector.nu Hong Kong Montageværk Hong Kong SEW-EURODRIVE Ltd. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tlf Fax sew@sewhk.com Indien Montageværk Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tekniske kontorer Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tlf Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Tlf Fax sewbangalore@sify.com Tlf Fax sewmumbai@vsnl.net Irland Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tlf Fax Israel Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tlf Fax lirazhandasa@barak-online.net 54 01/2007

55 Adressefortegnelse Italien Montageværk Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tlf Fax sewit@sew-eurodrive.it Japan Montageværk Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, Tlf Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kina Produktionsværk Montageværk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tlf Fax victor.zhang@sew-eurodrive.cn Montageværk Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. China Tlf Fax suzhou@sew.com.cn Korea Montageværk Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit , Shingil-Dong Ansan Tlf Fax master@sew-korea.co.kr Kroatien Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tlf Fax kompeks@net.hr Letland Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litauen Alytus UAB Irseva Merkines g. 2 A LT-4580 Alytus Tlf Fax info@alas-kuul.ee Tlf Fax gacar@beirut.com Tlf Fax irmantas.irseva@one.lt Luxembourg Montageværk Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tlf Fax info@caron-vector.be Malaysia Montageværk Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tlf Fax kchtan@pd.jaring.my 01/

56 Adressefortegnelse Marokko Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tlf Fax srm@marocnet.net.ma New Zealand Montageværker Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Norge Montageværk Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tlf Fax sew@sew-eurodrive.no Peru Montageværk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tlf Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montageværk Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Lodz Tlf Fax sew@sew-eurodrive.pl Portugal Montageværk Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tlf Fax infosew@sew-eurodrive.pt Rumænien Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tlf Fax sialco@sialco.ro Rusland St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS St. Petersburg Tlf Fax sew@sew-eurodrive.ru Schweiz Montageværk Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tlf Fax info@imhof-sew.ch Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B. P. 3251, Dakar Serbien og Montenegro Beograd DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG Beograd Tlf Fax senemeca@sentoo.sn Tlf Fax dipar@yubc.net 56 01/2007

57 Adressefortegnelse Singapore Montageværk Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tlf Fax sales@sew-eurodrive.com.sg Slovakiet Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK Sered Tlf Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenien Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tlf Fax pakman@siol.net Spanien Montageværk Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tlf Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Storbritannien Montageværk Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tlf Fax info@sew-eurodrive.co.uk Sverige Montageværk Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tlf Fax info@sew-eurodrive.se Sydafrika Montageværker Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tlf Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tlf Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tlf Fax dtait@sew.co.za Thailand Montageværk Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Tlf Fax sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tjekkiet Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tlf Fax sew@sew-eurodrive.cz 01/

58 Adressefortegnelse Tunesien Tunis T. M.S. Technic Marketing 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Tlf Fax Tyrkiet Montageværk Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tlf Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ungarn Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tlf Fax office@sew-eurodrive.hu USA Produktionsværk Montageværk Montageværker Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio Dallas SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Yderligere adresser på service-stationer i USA fås på forespørgsel. Tlf Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com Tlf Fax cshayward@seweurodrive.com Tlf Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tlf Fax cstroy@seweurodrive.com Tlf Fax csdallas@seweurodrive.com Venezuela Montageværk Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tlf Fax sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net Østrig Montageværk Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tlf Fax sew@sew-eurodrive.at 58 01/2007

59 SEW-EURODRIVE Driving the world

60 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Driving the world Med mennesker der er hurtigere til at tænke rigtigt og sammen udvikle fremtiden. Med en service der er lige i nærheden over hele verden. Med drivstationer og styreenheder der automatisk forbedrer arbejdsydelsen. Med en omfattende know-how inden for vor tids vigtigste brancher. Med kompromisløs kvalitet, hvis høje standarder gør det daglige arbejde en del nemmere. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for hurtige og overbevisende løsninger. Overalt. Med innovative ideer, hvor morgendagen allerede rummer fremtidens løsning. Med en internetadgang der giver 24-timers adgang til oplysninger og opdateringer. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com