SPS2. Manœuvre HIDRA CRONO. Manuel d Utilisateur FRANÇAIS. Shaft Positioning System DC81201U04 DC81201U04

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1 Manual d utilisateur SPS2 Rev.4 16/02/18 Manœuvre HIDRA CRONO SPS2 Shaft Positioning System Manuel d Utilisateur DC81201U04 *DC81201U04* FRANÇAIS

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3 x2 x1 A x2 x2 A x4 x4 x2 x1 x1 B x4 B.1 B.2 B C x2 MAX : 117mm (50Newton) C Montaje KIT Encoder SILENT-MOVE DC

4 2 YL GN PK GY RD BU WH BN Silent-Move Encoder 1 SPS2 BC4 BC5 BC5 BC4 SPS2 2 SPS2 B4 B5 B5 B4 MA140 INSTRUCCIONES DE CONEXIONADO SPS2 SPS2 CONNECTION INSTRUCTIONS

5 CONTENU À propos du Shaft Positioning System 2 (SPS2)... 3 Exigences minimum pour son installation:... 4 Guide de configuration et de réglage:... 4 Phase 1 - Révision des exigences préalables... 4 Phase 2 - Apprentissage:... 6 Phase 3 - Réglage final:... 7 REMARQUES IMPORTANTES... 4 NOTE DU FABRICANT : Carlos Silva SA se dégage de toute responsabilité concernant les dommages et les coûts pouvant résulter du non suivi des indications de ce manuel ou de toute utilisation allant au-delà de ce qui y est décrit. Les informations contenues dans ce document sont susceptibles d être modifiées sans avis préalable. Hormis ce qui est permis par les lois de droits d auteur, toute reproduction, adaptation, ou traduction de ce document est interdite sans autorisation préalable par écrit. Carlos Silva est une marque de Carlos Silva S.A. HIDRAsystem est une producte de Carlos Silva S.A. HIDRA CRONO est une producte de Carlos Silva S.A. 2

6 À propos du Shaft Positioning System 2 (SPS2) Le SPS2 est un appareil électronique qui permet à l armoire de manœuvre Hidra Crono de connaître la position de l'ascenseur dans sa course à l aide d un encodeur absolu. Il est en outre exploité en coordination avec l armoire de manœuvre pour qu'à chaque moment la vitesse idéale de l'ascenseur soit sélectionnée pour traiter des appels le plus rapidement possible. Durant les trajets en service public, le SPS2 est en mesure de proposer à l armoire de manœuvre jusqu'à quatre (4) différentes vitesses de déplacement en fonction de la distance entre l'étage où se trouve l'ascenseur et l'étage de destination. Chaque fois que le SPS2 propose une vitesse, c est parce que la distance entre ces arrêts permet de parvenir à cette vitesse sans interruption durant l'accélération. Les raisons pour lesquelles l'utilisation du SPS2 est nécessaire ou souhaitable sont indiquées cidessous. Utilisation souhaitable lorsque l'on veut gagner du temps dans l'installation et le réglage des arrêts avec aimants. Utilisation nécessaire pour mettre en œuvre des opérations où un trajet de positionnement est explicitement interdit (EN81-72). Utilisation nécessaire lorsqu'il faut secourir à un étage défini qui n est par une extrémité. Utilisation nécessaire lorsqu'il s agit d un ascenseur à haute vitesse. Utilisation nécessaire lorsqu'il s agit d un ascenseur avec de courtes distances entre les arrêts. Dans certains cas mentionnés, il est possible que l'ascenseur utilise uniquement une vitesse en service public, mais dans d'autres cas, jusqu'à 4 vitesses différentes peuvent être nécessaires. Ces vitesses sont appelées Vmax Vitesse nominale de l'ascenseur (la plus grande des quatre (4) vitesses) Vmed Vitesse intermédiaire (inférieure à la Vmax) Vmin Vitesse minimale de l'ascenseur (inférieure à la Vmed) Vaprox C'est la vitesse d approche ou de niveau d étage (la plus faible de toutes) Ces vitesses sont réglées en fonction du type d'installation. Par exemple Exemple possible pour un ascenseur à grande vitesse (à 2.5m/s) Vmax 2.5m/s pour traiter des appels à plus de quatre (4) étages de distance Vmed 1.6m/s pour traiter des appels à une distance de 2 à 4 étages Vmin 1m/s pour traiter des appels à une distance d un seul étage Vaprox 0.05m/s Vitesse d'approche ou vitesse lente Dans d'autres cas, lorsqu'il s agit d une installation avec de courts arrêts, la configuration pourrait être la suivante Vmax Vmed Vmin Vaprox Exemple possible pour un ascenseur avec des arrêts courts 1m/s pour traiter des appels entre des étages qui sont à plus de 2.8m de distance 0.8m/s pour traiter des appels entre des étages qui sont entre 1.8m et 2.8m de distance 0.3m/s pour traiter des appels entre étages qui sont entre 0.5m et 1.8m de distance 0.05m/s pour répondre à des appels entre des étages qui sont entre 10 et 50 cm. (c'est la vitesse d'approche ou vitesse lente) 3

7 Exigences minimum pour son installation: Pour qu Hidra Crono fonctionne avec SPS2, la version du logiciel de l armoire de manœuvre doit être supérieure ou égale à 8.0. Si vous ne disposez pas de la version 8.2, veuillez contacter Carlos Silva S.A. REMARQUES IMPORTANTES 1. Pour éviter un nouvel apprentissage de l'installation, il faut que l'aimant ZD soit le plus centré possible sur chaque étage 2. Une fois l'installation apprise, si la position de n'importe des signaux CVI ou CVS est modifiée, il faudra répéter le processus d'apprentissage et de réglage final. 3. Toute modification des paramètres du SPS2 (menu 02.13) doit être enregistrée dans le SPS2 (paramètre ). Si ces modifications ne sont pas enregistrées, en cas de panne électrique, elles reviendront aux valeurs réglées la dernières fois qu'elles ont été enregistrées. 4. Les paramètres du menu sont prévus pour permettre la modification du comportement du SPS2. Il s'agit de paramètres d'accès avancés et il n'est pas recommandé de les modifier si ce n'est pas à la demande expresse d'un technicien de Carlos Silva S.A. 5. Dans les aimants centrés à l'étage 0, il est possible que la manœuvre exige le changement de vitesse du signal CVI. S il n'est pas à une distance suffisante, l'ascenseur dépassera sa course. 6. Il est indispensable de corriger le roll back avec les paramètres du variateur de fréquence au démarrage et à l'arrêt. Guide de configuration et de réglage: Pour pouvoir installer un SPS dans l'armoire de manoeuvre Hidra Crono, il faut effectuer une procédure d'apprentissage de l'installation qui se divise en trois phases. - Phase 1 Révision des exigences préalables : Réviser que les éléments nécessaires pour que le SPS2 puisse apprendre l'installation soient corrects. - Phase 2 Apprentissage : Ordonner à l'armoire de manoeuvre de démarrer un processus d'apprentissage de l'installation. - Phase 3 Réglage final : Une fois l'installation apprise, régler les niveaux d'arrêt. Phase 1 - Révision des exigences préalables Étant donné que le SPS2 sera installé et configuré juste avant de sortir du mode de montage sur l'armoire de manœuvre, l'ascenseur sera donc presque complètement installé. Cela signifie que pour l apprentissage, il faut: 1. Que toutes les sécurités de la cabine et sécurités d extérieur soient connectées (taquet, fin de course, portes, STOP du puits d ascenseur ). 2. Que l'encodeur soit connecté au SPS2 et ce dernier le soit à l armoire de manœuvre. 3. Qu il soit possible de déplacer l'ascenseur depuis le toit de la cabine en inspection aussi bien en montée qu en descente. 4. De plus, à chaque étage, il faut qu'il existe un aimant ZD centré au niveau d étage. ATTENTION: Suite à l'apprentissage, le système permet uniquement de modifier la cote +3cm/-3cm par rapport au centre de l'aimant ZD, c'est pourquoi il est important qu il soit le plus centré possible. 4

8 5. Que les signaux de référence CVI et CVS soient à une distance suffisante pour ralentir l'ascenseur en vitesse nominale. Cette distance dépend des réglages de vitesse enregistrés dans le variateur ou la centrale oléodynamique. Mais dans la plupart des cas, les distances qui figurent au tableau suivant sont suffisantes. Vitesse nominale (m/s) Distance de CVI/CVS (mm) REMARQUE: Les données de ce tableau sont fournies à titre indicatif et dans la plupart des cas sont corrects, mais si le variateur ou la centrale sont réglés pour une décélération plus en douceur ou plus brusque, il faudra augmenter ou réduire la distance de changement. 6. Régler le paramètre sur «SPS» et le paramètre sur «SPS2». 7. Dans le variateur ou dans la centrale oléodynamique, régler la vitesse nominale à la vitesse réelle (si la vitesse s ajuste à une vitesse inférieure, le SPS2 l apprendra et ultérieurement indiquera une erreur de survitesse ) 8. Le paramètre doit être réglé sur le nombre d'arrêts moins 1 (par exemple, dans une installation de 6 arrêts, le régler sur 5). 9. Le paramètre doit être réglé de la façon suivante Nombre d étages se trouvant en dessous du signal de référence CVI (le nombre d étages en réalité sont les aimants ZD qui sont dans la zone CVI). B - Nombre d étages entre les signaux de référence CVI et CVS. C - Nombre d étages au-dessus du signal de référence CVS. Exemple : dans une installation de 6 arrêts, il est très possible que ce soit A-1, B-4 C-1 mais en fonction de la vitesse nominale ou des distances entre des étages, il se pourrait qu il y ait plus d un étage entre les signaux de référence. On pourrait alors avoir A-2, B-2, C-2 ou d'autres configurations. Il faut toujours tenir compte du fait que la somme A+B+C doit être égale au nombre d étages. REMARQUE : Si un signal de référence CVI /CVS coïncide avec un aimant de ZD, il faut le déplacer en augmentant la distance par rapport à l'étage le plus haut jusqu'à ce qu'il ne coïncide plus avec l'aimant. Une fois toutes ces étapes réalisées, passer à la phase d'apprentissage suivante. 5

9 Phase 2 - Apprentissage: 1. Placer la cabine en inspection au-dessus du signal de référence CVI. 2. Régler le mode de montage sur NO (paramètre sur 0). 3. Retirez la cabine d'inspection, quittez le toit de la cabine et fermez les portes pour qu'elle puisse se déplacer (elle ne devrait pas bouger pour le moment) 4. Régler le SPS2 sur les paramètres d'usine (paramètre ). REMARQUE : pour une initialisation du SPS2 sur les paramètres d'usine, le SSG doit être ouvert. Dans le cas contraire, il faut l ouvrir, par exemple en appuyant sur un STOP, en retirant le fusible de séries ou en retirant le A70 du tableau de manœuvre. 5. Enregistrer les données de l armoire de manœuvre (paramètre ). 6. Mettre hors tension et remettre sous tension. 7. Vérifier que le paramètre indique «YES». Dans le cas contraire, vérifier le câblage de l encodeur du SPS2 8. Saisir le paramètre et générer l'ordre d'apprentissage. À ce moment-là, la cabine devrait démarrer son parcours d'apprentissage. Si elle ne s'arrête pas, passez à l'étape 14. Si au contraire, elle effectue un mouvement et s'arrête, passez à l'étape Vérifiez que la cabine se trouve au-dessus du signal de référence CVI. Si ce n'est pas le cas, déplacez-la sur inspection jusqu'à ce qu'elle s'y trouve, retirez la cabine d'inspection, quittez le toit de la cabine et fermez les portes pour qu'elle puisse se déplacer (elle ne devrait pas bouger pour le moment). 10. Mettre hors tension et remettre sous tension. 11. Allez au paramètre Sens de l'encodeur et réglez-le sur CCW. 12. Sauvegardez les données du SPS2 (paramètre ) et de la manœuvre (paramètre ). 13. Saisir le paramètre et générer l'ordre d'apprentissage. Maintenant, la cabine devrait effectuer le parcours d'apprentissage. Passez à l'étape Pendant le parcours d'apprentissage, la cabine effectuera le processus suivant : a. trajet jusqu à l étage 0. b. Arrêt à l'étage 0 pendant environ 5 secondes. c. Trajet jusqu'à l'étage supérieur en vitesse d'inspection. d. Arrêt à l'étage supérieur pendant environ 5 secondes. e. Trajet jusqu'à l'étage 0 en vitesse d'inspection. f. Démarrage en vitesse moyenne jusqu'à l étage supérieur. g. Arrêt d'environ 5 secondes h. Trajet à l étage 0 en vitesse nominale. Remarque : Si ce trajet est interrompu pour quelque raison que ce soit (ouverture de séries, coupure d électricité, etc.) il faudra réaliser le processus de nouveau depuis le début. (Mettre la cabine au dessus du signal CVI et générer de nouveau l'ordre d'apprentissage). Note2 : Si dans le trajet final, l'ascenseur ne s arrête pas à l étage, c est parce que le signal CVI est trop près de l étage inférieur. Éloigner le signal CVI ou ralentir la décélération et répéter le processus d'apprentissage 6

10 15. Une fois le processus de la cabine achevé, l ascenseur s arrêtera à l étage inférieur et le paramètre indiquera «Yes», ce qui signifie que l'apprentissage s'est effectué correctement. Si tel est le cas, enregistrer les données de manoeuvre (paramètre ) et du SPS2 (paramètre ). Éteindre et allumer l'armoire de manoeuvre et vérifier que l'ascenseur entre maintenant en service public. Si le paramètre indique «NO» c est que l apprentissage ne s est pas déroulé correctement. Ceci peut être du à plusieurs raisons, les plus fréquentes sont les suivantes : a. Le nombre d'aimants ZD ne coïncide pas avec le nombre d'arrêts b. La distribution de ZD est différente de l'entrée dans le paramètre (par exemple elle a été programmée A--2B--2C--1 mais lue A 1B 3C--1) c. Le CVI ou le CVS n a pas été trouvé d. Le CVI ou le CVS coïncide avec un aimant ZD Dans ce cas, il faut revoir les erreurs possibles qui ont pu se produire et répéter ce processus d'apprentissage. Phase 3 - Réglage final: Une fois que le SPS 2 a appris l'installation et que l'ascenseur est entré en service public, il faut effectuer les réglages finaux de fonctionnement. 1. Réglage des distances de changement de vitesse à Vmax (vitesse nominale). Effectuer plusieurs trajets de bout en bout. Pour chaque trajet, vérifier que l'ascenseur peut ralentir et s arrêter à l étage sans incident de parcours. Suite à cette vérification, régler la distance de changement conformément à l augmentation souhaitée si l'on veut obtenir plus ou moins de temps de vitesse lente si c'est l'inverse. Les paramètres qui permettent d'augmenter ou de réduire la distance de changement en Vmax (nominal) sont (pour le changement en montée) et (pour le changement en descente). 2. Réglage des distances de changement de vitesse à Vmed. En fonction du type d ascenseur, il est possible que cette vitesse ne soit jamais utilisée. Par exemple, si l'ascenseur nécessite le SPS2 pour un sauvetage à l'étage 1, et qu il n'y a pas d'arrêts courts ni de grande vitesse, tous les étages seront desservis à Vmax (nominal), la Vmed et la Vmin ne seront pas utilisées, mais si ce n'est pas le cas, le réglage de Vmed s'effectuera de la façon suivante. Effectuer un certain nombre de trajets entre des étages où il est impossible d atteindre la vitesse nominale. Régler la distance de changement à celle souhaitée pour l augmenter ou la diminuer pour donner plus ou moins de temps de vitesse lente. Les paramètres pour régler ces distances sont (pour le changement en montée) et (pour le changement en descente) 3. Réglage des distances de changement de vitesse à Vmin. Comme dans le cas de la Vmed en fonction du type d'ascenseur, il est possible que cette vitesse ne soit jamais utilisée. En cas de grande vitesse, il s agit généralement de trajets d un seul étage, et en cas d'arrêts courts, normalement entre des étages de moins de distance. Si c'est le cas, le réglage de Vmin s'effectue de la façon suivante. Réglage dans le variateur ou la centrale de la vitesse qui permet de répondre à ces arrêts Réglage au paramètre de la vitesse de réponse (en mm/s) Effectuer plusieurs trajets entre les étages. Régler la distance de changement à celle souhaitée 7

11 pour l augmenter ou la diminuer pour donner plus ou moins de temps de vitesse lente. Les paramètres pour régler ces distances sont (pour le changement en montée) et (pour le changement en descente) 4. Réglage de la distance anticipée d ouverture de porte. Si l'installation dispose d'ouverture anticipée de portes, la distance anticipée à laquelle l'ascenseur ordonne d ouvrir les portes peut être sélectionnée au paramètre Si l'ascenseur ne dispose pas d'ouvertures de portes anticipées, il n'est pas nécessaire de modifier ce paramètre. REMARQUE : pour une ouverture anticipée de portes, un circuit CSG/DSG doit être installé dans l armoire de manœuvre. REMARQUE2 : Si une distance trop grande est réglée et au moment d'ouvrir les portes de l armoire de manœuvre, l'aimant ZD n est pas lu, l'ouverture anticipée de portes sera annulée et elle s'ouvrira à son arrivée à l étage 5. Réglage des niveaux d étage : Le menu permet de régler directement en mm la cote de chaque étage. Réaliser des déplacements à l'intérieur de la cabine et régler en ajoutant ou en soustrayant à la cote correspondante pour régler le niveau de chaque étage. Par exemple. À l'étage 1 pour 15mm de hauteur a. Consulter le paramètre (cote étage 1) et vérifier qu il indique (par exemple 3520) b. Modifier ce paramètre à 3505 Effectuer un trajet à l étage 1 et vérifier que l ascenseur s arrête à la cote voulue REMARQUE : Impossible de modifier une cote d étage si l'ascenseur est en déplacement) NOTE2 : La cote ne peut être modifiée qu à mm par rapport au centre de l'aimant ZD. S il est impossible de régler un étage parce que le système ne le permet pas, repositionner l'aimant ZD et réapprendre l'installation NOTE3 : À l'étage inférieur il peut être nécessaire de mettre une cote négative. Dans ce cas, ajouter (un million) à la cote, par exemple, si la cote doit être -13mm il faudrait la régler à (un million treize) 6. Une fois les distances de changements de vitesse et les niveaux d étage changés, enregistrer la configuration du SPS2 au paramètre

12 Dépannage : Problème Cause possible Solution Apprentissage non effectué Encodeur non détecté ou ne tourne pas dans la bonne direction. Vérifiez la connexion et l'intégrité du codeur Silent Move Changez le sens de CW sur CCW ou inversement selon la procédure décrite dans ce manuel. La cabine subit un roll back Retardez l'ouverture du frein avec les paramètres VF. Augmentez les gains de vitesse au démarrage ou à bas régime avec le VF. S'arrête après lecture du CVI La différence entre la V d'inspection et V Lente est très importante. Baissez la V d'inspection La course est dépassée Augmentez la distance entre les aimants de CVI et CVS par rapport aux arrêts extrêmes La programmation n'a pas été effectuée correctement Beaucoup de lenteur après le ralentissement. Ne s'arrête pas toujours au même niveau Après avoir fonctionné correctement pendant un certain temps, cela se dérègle. Mauvaise lecture des aimants ZD ou mauvais réglage des étages et mauvaise distribution des aimants. Les distances de décélération apprises sont très importantes. La vitesse lente est très rapide La vitesse est trop rapide lorsque la manœuvre donne l'ordre de s'arrêter. Cela peut se produire avec une ou plusieurs vitesses disponibles. Les aimants se sont déplacés. Vérifiez que la lecture des aimants ZD s'effectue correctement et que le nombre d'étages, d'aimants et leur disposition sont bien réglés. Réduisez progressivement les distances, pour chaque vitesse où vous pouvez constater la lenteur. Augmenter considérablement le temps de la rampe de décélération sur le VF ou adoucir les secousses (jerks) des rampes. Réglez la vitesse lente sur 0,05 m/s Vérifiez que lors de l'arrivée sur étage, la cabine a fini de ralentir, quelle que soit la vitesse qu'elle avait avant de ralentir. Si à une des vitesses la cabine n'a pas le temps de ralentir, augmentez la distance de décélération de cette vitesse, ou réduisez la rampe/le jerk correspondant à la vitesse qui pose problème. Vérifiez que les aimants ZD, CVI et CVS n'ont pas été déplacés pour quelque raison que ce soit. Si c'est le cas, vous devrez recommencer l'apprentissage. La commande d'arrêt n'est pas précise. Vérifiez qu'il n'y a pas de roll-back au départ ou à l'arrêt ; si c'est le cas, il faudra le corriger avec le VF. La cabine ne s'arrête pas à l'étage, ou Pendant le réglage des niveaux d'arrêt, l'aimant ZD doit s'arrête mais ne voit plus l'aimant ZD. continuer à être vu physiquement. Dans le cas contraire, l'arrêt ne s'effectuera pas correctement. Nous recommandons toujours de placer l'aimant ZD le plus centré possible au niveau de l'étage avant l'apprentissage. Si cela n'a pas été déjà fait, centrez-les et recommencez l'apprentissage. 9

13 NOTES 10

14 NOTES

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16 C a r l o s S i l v a Soluciones y Sistemas Electrónicos para Control de Ascensores Electronic Lift Control Solutions & Systems Lösungen und Elektronische Systeme zur Aufzugsteuerung Solutions et Systèmes Électroniques pour Contrôle des Ascenseurs Salvador Albert i Riera 3, Vilassar de Dalt, Barcelona, ESPAÑA GPS: (41º N. / 2º E.) Tel Fax info@carlos-silva.com Servicio Post-Venta (After-Sales Department) Tel: postventa@carlos-silva.com DC81201U04 FRA