Min Formelsamling til Dynamik på

Størrelse: px

Starte visningen fra side:

Download "Min Formelsamling til Dynamik på"

Torben Bjørn Larsen
6 år siden
Visninger:

1 i ormelsmlig il Dymik på mskiigeiøruddelse Udrbejde f rie udor ørs ogle huskeregler l hvd der ruller foreger e geerl bevægelse E hjul der ruller udfører ikke oge rbejde Koservive kræfer er kræfer der ikke er fhægige f vejsrækig, ygdekrfe og fjederkræfer IKKE- koservive kræfer er frikioskrfe + udefrkommede påføre kræfer Hvis de ikke vides, om der er rullede eller glidede frikio, sæes frikioskrfe som ubeked og der reges som rullefrikio rbejde for e IKKE glidede frikioskrf er lid 0 Kræfer der påvirker legeme i 90 o i forhold il bevægelsesreige yder ie rbejde eksempelvis ormlkræfe Sæ ldrig foreg på vrible. Reg dem i sede LTID som posiive, hvis resule så er egiv, er de fordi, de i virkelighede går mods Ked pyhgors, si( θ), cos( θ), ( θ ), sm siusrelioere Δ= Slu egyd (slusiuio srsiuio) rikio Kugle/cylidere/skive ruller = α μ N s Kugle/cylidere/skive glider ( = α r må IKKE vedes). > μ N s = μ N K

2 rbejde og eergi Der reges ud fr eergibergiger, år der er give o siuioer, e sr og e slu eller hvis hsigheder øskes (v eller ω ) Når ccelerio ikke idgår, er de smr bruge rbejdssæige rbejde reges med foreg Eergi er lid posiiv Udersøg førs om der er ydre påvirkiger - er de e koserviv sysem med frikioskrf og ygdekrf eller er de e IKKE- koserviv sysem med krf, mome og fjederkrf Koservive kræfer opsår ved ydre påvirkiger såsom moorer, væsker m.m IKKE koservive kræfer er kræfer hvis rbejde fhæger f de ilbgelge srækig Er der iveuforskelle - husk derved idlægge e højdekse, som er modsree ygdekrfe psil rbejdsligig =Δ T+Δ V +Δ V ik g e. Trslio T = mv E po, g = V = m g h, også ved geerl bevægelse og roio om fs kse g E po, e = Ve = k x, også ved geerl bevægelse og roio om fs kse. Roio om fs kse T = I o ω

3 .3 eerl bevægelse T = mv + I ω,( ω = v ) T = I ø ω.4 Kræfers rbejde = s= r s = s cos( θ ), hvor θ er vikle mellem og s. 3 l kiemik for e sif legeme Koroler førs om ygdeccelerioe, g idgår hvis ikke er de e kiemikopgve Øjeblikkelig omdrejigspuk, ø vedes ku ved hsighedsbergig slæg koordisysem Hvis mekisme er opbygge således, der k opså glidig i de forbude puker, fslægges e roerede referecesysem. HUSK beskrive refereces origo sm des fsgørelse psil legemere ved hsighedsligige ved ev. cceleriosligige Smmelig koefficieer 3. eerel bevægelse u v = v + ω r p / Ø / u uu = + α r ω uu V u = ω r / / 3

4 3. Trslio v = v = 4 l kiemik for e sif legeme (krf og roio) Teg syseme op Idlæg koordisysem Teg LD og KD Newos love Smmelig ligiger og ubekede Hvis der forekommer flere ubekede ed ligiger opsilles kiemiske ligiger for hver legeme Ligigere løses 4. Roio om fs kse uu u u V = ω r v = ω si( θ) p / u u = α r ω / / u u u = α r = α r v= ω = ω r = ω u u = + = + u uu uu 4

5 4. Roerede referecesysem u u uu u u v = v +Ω r + v / rel u u uu u u u u uu = + Ω& r Ω + Ω v + / / rel rel 5 Kieik (Newo) 5. Relie rslio x-y koordisysem u = m c = m = m x y u = m c = 0 = ( ) K 5. Kvelieær rslio - koordisysem = m = m = 0 v = ρ 5

6 5.3 Roio om fs kse - koordisysem m m = = ω = m = m α = I = I α α 5.4 eerel bevægelse x-y koordisysem x y = m = m x y I = α = ( ) K 5.5 Seiers flyesæig I = I + md d = vikelre fsd mellem de o kser og der må KUN flyes fr ygdepuke. i sidse gode råd Husk LTID vise hvilke reig du reger! od forøjelse! 6

Relaterede dokumenter

1 skaren af exp = den naturlige

1 skaren af exp = den naturlige Ekspoei- og rimefukioer Repeiio (primær.-ksse-sof suppere med differeiregigs-overvejeser) Fukiosskre f ( ) ep ( ) fsægger for R + \{ } ekspoeifukioer. Specie kdes ( ) ep( ) ekspoeifukio. Referece: GDS,