Bruger-håndbog ND 720 ND 760. Positionerings-tællere for fræsemaskiner

Transkript

1 Bruger-håndbog ND 720 ND 760 Positionerings-tællere for fræsemaskiner Dansk (da) 12/2001

2 Positionerings-tæller (ND 720 kun 2 akser) Vælg koordinatakse (ND 720 kun X og Y) Valg af akserelaterede driftsparametre Statusvisning: SET = Henf.punkt fastl. REF = Blinkende: Overkør ref.punkter fast lys: referencepunkter er blevet overkørt D = Restvejs-visning 1 2 henf.punkt 1 eller 2 Inch = Tomme-visning SCL = Dim.faktor -> <- = Berør kant / midterlinie R = Radius/diametervisning R+/ = Radius-korrektur HEIDENHAIN Indlæsning af tal Ændre fortegn Kalde sidste dialog I parameter-liste: Ændre parametre Overføre indlæsning Blade fremad i parameter-liste Kald af radiuskorrektur for det aktuelle værktøj Vælg specialfunktioner Blade fremad i listen over special funktioner Vælg henføringspunkt 1 eller 2 Blade tilbage i listen over specialfunktioner Blade tilbage i parameter-listen Afbryde indlæsning Tilbagestille driftsart Nulle den valgte akse (hvis aktiveret med P80) Vælg parameter: CL plus to-cifret tal

3 Denne håndbog gælder for positionerings-tællerne ND fra og med følgende software-numre: ND 720 for to akser ND 760 for tre akser Den rigtige brug af håndbogen! Denne håndbog består af to dele: De I: Bruger-vejledning Grundlaget for positionsangivelse ND-funktioner Del I bruger-vejledning Grundlaget 4 Indkobling, overkørsel af referencepunkter 9 Henføringspunkt-fastlæggelse 10 Henføringspunkt-fastlæggelse med værktøj 11 Henføringspunkt-fastlæggelse med kanttaster KT 13 Værktøjs-korrekturer 20 Akse-kørsel med restvejs-visning 21 Hulkreds/hulkredssegment 23 Hulrækker 26 Brug af dim.faktor 29 Fejlmeldinger 30 Del I bruger-vejledning Del II: Idriftsættelse og tekniske data Montering af positionerings-tælleren ND på maskinen Driftsparameter-beskrivelse Kontaktindgange, kontaktudgange Del II Idriftsættelse og tekniske data fra side 31 3

4 Grundlaget Grundlaget Hvis De er fortrolig med begreber som koordinatsystem, inkremental-mål, absolutmål, Soll-position, Akt-position og restvej, kan De springe dette kapitel over. Koordinatsystemet Til beskrivelse af geometrien af et emne benytter man sig af et retvinklet koordinatsystem (= kartesisk koordinat-system 1) ). Koordinatsystemet består af de tre koordinat-akser X, Y og Z, som står vinkelret på hinanden og som skærer hinanden i eet punkt. Dette punkt kaldes nulpunktet for koordinat-systemet. På koordinatakserne befinder sig en deling (enheden på delingen er i regelen mm), med hvis hjælp punkter i rummet henført til nulpunktet kan bestemmes. For at kunne bestemme positioner på emnet, lægger De tankemæssigt koordinatsystemet på emnet. Maskinakserne forløber i retning koordinatsystemets akser, hvorfor Z-aksen normalt er værktøjsaksen. Y +Y Z +Z Deling Z Y +X X Nulpunkt eller startpunkt X 4 1) Efter den franske matematiker og filosof René Descartes, latinsk Renatus Cartesius (1596 til 1650)

5 Henføringspunkt-fastlæggelse Grundlaget for bearbejdningen af et emne er tegningen af dette.for at målangivelserne på tegningen kan omsættes til de strækninger maskinakserne X, Y og Z skal kunne køre, er det for hver målangivelse nødvendigt at have et henføringspunkt på emnet, da De grundlæggende kun kan angive en position henført til en anden position. På emnetegningen findes altid eet absolut henføringspunkt (=henføringspunkt for absolutmål); herudover kan der forekomme relative henføringspunkter. Når man arbejder med en numerisk positionerings-tæller betyder en henføringspunkt-fastlæggelse, at De bringer emnet og værktøjet i en defineret position i forhold til hinanden, og så sætter aksedisplayet på den værdi, som svarer til denne position. Herved skaffer De en fast samordning mellem den faktiske akseposition og den viste positionsværdi. Ved positionerings-tællerne ND kan De fastlægge 9 absolutte henføringspunkter og gemme dem sikret ved strømsvigt absolut henføringspunkt 0 300±0, , , , , relative henføringspunkter Grundlaget 5

6 Grundlaget 6 Absolutte emne-positioner Alle positioner på emnet er med deres absolutte koordinater entydigt fastlagt. Eksempel: Absolutte koordinater til position 1: X = 10 mm Y = 5 mm Z = 0 mm Når De arbejder efter en emne-tegning med absolutte koordinater, så kører De værktøjet til koordinaterne. Relative emne-positioner En position kan også være henført sig til den foregående Soll-position. Nulpunktet for målsætningen ligger på den foregående Soll-position. Man taler da om relative koordinater hhv. om et inkremental-mål eller kædemål. Inkrementale koordinater bliver kendetegnet med et I. Eksempel: Relative koordinater til position 2 henført til position 1: IX = 10 mm IY = 10 mm Når De arbejder efter en emne-tegning med inkremental målsætning, så kører De værktøjet mod målet. Fortegn ved inkremental målsætning En relativ målangivelse har positivt fortegn, når der køres i positiv akseretning, og et negativt fortegn, når der køres i negativ akseretning. Y Y 5 5 Z Z X X

7 Soll-position, Akt.-position og restvej Positionerne, til hvilke værktøjet til enhver tid skal køre til, kaldes Sollpositioner ( S ); positionen, i hvilken værktøjet netop befinder sig, kaldes Akt.-position ( I ). Vejen fra Soll-positionen til Akt.-positionen er restvejen ( R ). Y Z I R S Grundlaget Forteg ved restvej Soll-positionen bliver ved kørsel med restvejs-visning til et relativt henføringspunkt (displayværdi 0). Restvejen har altså negativt fortegn, når De kører i positiv akseretning, og positivt fortegn, når De kører i negativ akseretning. X 7

8 Grundlaget Længdemålesystemer Længdemålesystemet omsætter maskinaksernes bevægelser til elektriske signaler. Positionerings-tællerne ND behandler signalerne, og fremskaffer maskinaksens Akt.-position og viser positionen som en talværdi i displayet. Ved en strømafbrydelse går samordningen mellem maskinslædepositionen og den beregnede Akt.-position tabt. Med referencemærkerne på længdemålesystemet og REF-automatikken i positionerings-tælleren ND kan De problemløst genfremstille denne samordning efter genindkobling af tælleren. Y Z Emne X Længdemålesystem Referencemærker På længdemålesystemets glasmålestav er anbragt eet eller flere referencemærker. Referencemærkerne giver ved overkørsel et signal, som for positionerings-tælleren ND kendetegner denne målestavsposition som et referencepunkt (målestavs-henføringspunkt = maskinfast henføringspunkt). Ved overkørsel af disse referencepunkter fremskaffer positioneringstælleren ND med REF-automatikken igen samordningen mellem akseslæde-positionen og displayværdien, som De sidst har fastlagt den. Ved længdemålesystemer med afstandskoderede referencemærker behøver De kun at bevæge maskinaksen maximalt 20 mm. Målestaven i Afstandskoderede længdemålesystemet referencemærker 8 Referencemærke

9 Indkobling, overkørsel af referencepunkter 0 è 1...CL Tænd for ND en på bagsiden, i status-displayet blinker REF. Overfør referencemærke-kørsel. REF lyser. Decimal-punkter blinker. Overkør referencemærket i alle akser i vilkårlig rækkefølge. Aksedisplayet tæller når referencemærket er blevet overkørt. Når De har overkørt referencemærkerne, bliver for henførings-punkt 1 og 2 den sidst fastlagte samordning mellem akseslæde-positionen og displayværdien sikret ved strømsvigt. Hvis De ikke har overkørt referencemærkerne (dialog... CL slettes med tasten CL), går denne samordning tabt ved en strømafbrydelse eller hvis De slukker for tælleren! Indkobling, overkørsel af referencemærker Hvis De vil udnytte den ikke liniære aksefejls-korrektur, skal De overkøre referencemærket (se ikke-lineær aksefejlskorrektur )! 9

10 Henf.punkt-fastlæggelse Henføringspunkt-fastlæggelse Hvis De vil sikre henføringspunkterne ved strømsvigt, skal De på forhånd have overkørt referencemærkerne! Efter REF-kørsel kan nye henføringspunkter fastlægges eller eller allerede eksisterende aktiveres. Med P70 kan De vælge: To henføringspunkter: Visning af det valgte henføringspunkt med 1 eller 2 Ni henføringspunkter: Visning af det valgte henføringspunkt i den nederste akse med d1 til d9. For fastlæggelsen af henføringspunktet findes flere muligheder: Berøring af emnekanten med værktøjet og i tilslutning hertil fastlægge det ønskede henføringspunkt (se eksempel), eller berøre to kanter og fastlægge midterlinien som henføringslinie. Værktøjsdataerne for det isatte værktøj bliver hermed automatisk tilgodeset (se Værktøjs-korrekturer ). Et een gang fastlagt henføringspunkt bliver kaldt som følger: Med P70 er to henføringspunkter indstillet: Vælg henføringspunkt 1 eller 2. Med P70 er ni henføringspunkter indstillet: 1 Tryk henf.punkt-tasten ( d blinker). Indlæs henf.punkt-nummer (1 til 9). 10 Tast emnekanten med kanttasteren og i tilslutning hertil fastlægge det ønskede henføringspunkt, tast to kanter og fastlæg midterlinien som henføringslinie eller taste den indvendige side af en kreds og fastlægge kredsens centrum som henføringspunkt (se eksempel). Taststift-radius og - længde bliver automatisk tilgodeset, hvis værdierne er indført i parameter P25 og P26 (se Driftsparametre ).

11 11 Henføringspunkt-fastlæggelse med værktøjet Eksempel: Bearbejdningsplan Værktøjs-akse Z Værktøjs-radius Z X / Y R = 5 mm Aksefølge ved X Y Z fastlæggelse af henføringspunkter R=5mm SPEC FCT SPEC FCT eller TASTFKT. Vælg henføringspunkt-nummer (se side 10). Vælg specialfunktion. Vælg tastfunktion. Vælg tastfunktion. Henf.punkt-fastlæggelse Y 1 2 X TAST KANT X Overfør tast kant. Vælg evt. X-akse. SET lyser. Status-display <- blinker.

12 Henf.punkt-fastlæggelse TAST X (bliver kun vist kortvarigt)) 0 Y Berør emnet på kanten 1. X-positionen bliver registreret. SET kant bliver vist kortvarigt. SET blinker. Kør værktøjet væk fra emnet. Status-display <- lyser. Indlæs positionsværdien for henf.punktet, værktøjsradius-korrekturen bliver automatisk tilgodeset. Vælg Y-akse. SET lyser. Status-display <- blinker TAST Y (bliver kun vist kortvarigt) Berør emnet på kanten 2. Z 0 Vælg Z-akse. SET lyser. Status-display <- blinker. TAST Z (bliver kun vist kortvarigt) SPEC FCT 0 eller CL Indlæs positionsværdien for henføringspunktet i Y-aksen, værktøjsradiuskorrekturen bliver automatisk tilgodeset. Berør emneoverfladen. Z-positionen bliver registreret. SET kant bliver vist kortvarigt. SET blinker. Kør værktøjet væk fra emnet. Status-display <- lyser. Indlæs positionsværdien for henførings.- punktet i Z-aksen. Forlad efter fastlæggelsen af henføringspunktet tast-funktionen. 1) 1) 1) 1) 12 Y-positionen bliver registreret. SET kant bliver vist kortvarigt. SET blinker. Kør værktøjet væk fra emnet. Status-display <- lyser. 1) kun ved ND 760

13 13 Henføringspunkt-fastlæggelse med kanttasteren KT Positionerings-tællerne ND stiller følgend ntast-funktioner til rådighed: TAST KANT Fastlæg emne-kanten som henføringslinie. TAST MIDTEN Fastlæg midterlinien mellem to emnekanter som henføringslinie. TAST KREDS Fastlæg kredscentrum som henf.punkt. Tastfunktionerne skal findes i driftsart SPEC FKT. Før kanttasteren kan indsættes, skal i parameter P25 og P26 tasterdiameteren og tasterlængden være indlæst (se Driftsparametre ). Henf.punkt-fastlæggelse Positionerings-tællerne ND tilgodeser i alle tast-funktioner de indlæste tastermål. Funktionerne TAST KANT, TAST MIDTE og TAST KREDS er beskrevet på de følgende sider.

14 Henf.punkt-fastlæggelse Tast emne-kant og fastlæg den som henføringslinie De tastede kanter ligger parallelt med Y-aksen. For alle koordinater til et henføringspunkt kan De som efterfølgende beskrevet taste og fastlægge kanter og flader som som henføringslinier. SPEC FCT Vælg henføringspunkt-nummer (se side 10). Vælg specialfunktion. Y Z X? X SPEC FCT Vælg tastfunktion. TASTFKT. Overfør tastfunktion. TAST KANT Overfør tast kant. 14

15 15 X Evt. vælg X-akse. SET lyser. Status-display <- blinker. TAST X (bliver kun vist kortvarigt) Kør kanttasteren mod emnekanten, indtil den lille lampe i tasteren lyser. SET kant bliver vist kortvarigt. SET blinker. ND en viser positionen for kanten. Status-display <- lyser. Kør kanttasteren væk fra emnet. Henf.punkt-fastlæggelse 5 2 Fastlæg positionsværdien på denne kant, f.eks. 52. SPEC FCT eller CL Forlad tast-funktionen.

16 Henf.punkt-fastlæggelse Tast emne-kanter og fastlæg midten som henføringslinie De tastede kanter skal her ligge parallelt med Y-aksen. For alle midterlinier mellem to kanter kan De gå frem som her beskrevet. SPEC FCT Vælg henføringspunkt-nummer (se side 10). Vælg specialfunktion. Y 1 Z M X? 2 X SPEC FCT eller Vælg tastfunktion. TASTFKT. Overfør tastfunktion. TAST KANT ANTASTEN eller MITTE Vælg tastfunktion midterlinie. 16

17 TAST MIDTE X Overfør tast midterlinie. SET lyser. Vælg evt. X-akse. Status-display -> <blinker. 1. POS X (bliver kun vist kortvarigt) Kør kanttasteren mod emnekanten 1, til den lille lampe i kanttasteren lyser. Kør kanttasteren væk fra emnet. 2 6 SPEC FCT eller CL Fastlæg positionsværdien for midterlinien mellem kanterne, f.eks. 26. Forlad tast-funktionen. Henf.punkt-fastlæggelse 2. POS X (bliver kun vist kortvarigt) Kør kanttasteren mod emnekanten 2, til den lille lampe i kanttasteren lyser. SET MIDTE bliver vist kortvarigt. SET blinker. Kør kanttasteren væk fra emnet. Statusdisplay -> <- blinker. 17

18 Henf.punkt-fastlæggelse Tast den indvendige kant på en kreds og fastlæg centrum for kredsen som henføringspunkt For fremskaffelse af kredsens centrum skal 4 punkter tastes. Punkterne skal ligge i X/Y-planet. SPEC FCT SPEC FCT eller Vælg henføringspunkt-nummer (se side 10). Vælg specialfunktion. Vælg tastfunktion. Y X? 1 X TASTFKT. Overfør tastfunktion. TAST KREDS ANTASTEN eller MITTE Vælg tastfunktion kreds. 18

19 TAST KREDS Overfør tast kreds. 1. POS X (bliver kun vist kortvarigt) Kør kanttasteren mod position 1, til den lille lampe i kanttasteren lyser. Kør kanttasteren væk fra emnet. 2. POS X (bliver kun vist kortvarigt) Kør kanttasteren mod position 2, til den lille lampe i kanttasteren lyser. Kør kanttasteren væk fra emnet. 4. POS Y (bliver kun vist kortvarigt) Kør kanttasteren mod position 4, til den lille lampe i kanttasteren lyser. MIDTE X bliver vist kortvarigt. Statusdisplay SET blinker i X-aksen. Indlæs positionsværdien for X- koordinaten til kredscentrum f.eks. 26, MIDTE Y bliver vist kortvarigt. Statusdisplay SET blinker i Y-aksen. Indlæs positionsværdien for Y- koordinaten til kredscentrum f.eks. 0 Henf.punkt-fastlæggelse 3. POS Y (bliver kun vist kortvarigt) Kør kanttasteren mod position 3, til den lille lampe i kanttasteren lyser. Kør kanttasteren væk fra emnet. SPEC FCT eller CL Forlad tast-funktionen. 19

20 Værktøjs-korrekturer Værktøjs-korrekturer For det aktuelle værktøj kan De indlæse værktøjsaksen, værktøjslængden og værktøjsdiameteren. SPEC FCT SPEC FCT eller Vælg specialfunktion. Vælg værktøjsdata. VRKT.-AKSE Z VRKT.-AKSE SPEC FCT eller CL Fastlæg værktøjsaksen. Forlad specialfunktion. VRKT.-DATA Overfør værktøjs-data-indlæsning. VRKT.-DIAM. 2 0 Indlæs værktøjsdiameteren, f.eks. 20 mm, og overfør med. VRKT.-LÆNGDE 5 0 Indlæs værktøjslængden, f.eks. 50 mm, og overfør med. 1) 20 1) kun ved ND 760

21 Akse kørsel med restvejs-visning Standardmæssigt står værktøjets Akt.-position i displayet. Ofte er det dog mere fordelagtigt, hvis De lader restvejen til Sollpositionen vise. De positionerer så ganske enkelt ved kørsel til displayværdien nul. Ved restvejs-visning kan De indlæse absolutte koordinater. En aktiv radiuskorrektur bliver tilgodeset. Anvendelses-eksempel: Fræsning af et trin med kørsel til nul SPEC FCT SPEC FCT eller RESTVEJ Vælg specialfunktion. Vælg restvej. Overfør restvej, D lyser. Akse kørsel med restvejs-visning Y 2 0 R + - Vælg akse, indlæs Sollværdi, f.eks. 20 mm, Vælg radiuskorrektur R+, overfør med. 21

22 Akse kørsel med restvejs-visning X 3 0 R + - Y 5 0 R + - R + - Kør maskin-aksen til nul 1. Vælg akse, indlæs Sollværdi, f.eks. 30 mm, vælg radiuskorrektur R, overfør med. Kør maskin-aksen til nul 2. Vælg akse, indlæs Sollværdi, f.eks. 70 mm, vælg radiuskorrektur R+, overfør med. Kør maskin-aksen til nul 3 SPEC FCT Evt. luk for restvejs-visning. 22 eller CL

23 Hulkreds/hulkredssegment Med positioneringstællerne ND kan De hurtigt og enkelt fremstille hulkredse hhv. hulkreds-segmenter. Værdierne der skal indlæses bliver krævet via anvisningslinien. Alle boringer kan positioneres ved kørsel til nul. Herfor skal følgende værdier indlæses: Antal boringer (max. 999) Kredscentrum Kredsradius Startvinkel til første boring Vinkelskridt mellem boringerne (kun for hulkreds-segment) Boredybde Hulkreds/hulkredssegment Eksempel: Antal boringer 8 Koordinater til centrum X = 50 mm Y = 50 mm Hulkreds-radius 20 mm Startvinkel 30 Grad Boredybde Z = 5 mm 50 Y R X 23

24 Hulkreds/hulkredssegment SPEC FCT SPEC FCT HULKREDS FULDKREDS evt. eller Vælg special funktion. Vælg hulkreds. Overfør hulkreds. Overføre fuldkreds CRUM X 5 0 CRUM Y 5 0 RADIUS Indlæs X-koordinat til kredscentrum, f.eks. 50 mm, overfør med. Indlæs Y-koordinat til kredscentrum, f.eks. 50 mm, overfør med. HULANTAL 8 Indlæs antal boringer, f.eks. 8, ovefør med. 2 0 Indlæs radius til hulkredsen, f.eks. 20 mm, overfør med. STARTVKL 3 0 Indlæs startvinkel til første boring, f.eks. 30, overfør med. 24

25 25 BOREDYBDE 5 START Indlæs boredybde, f.eks. 5 mm, overfør med. Visning af hulpositionerne startes. Efter starten er restvejs-driften aktiv (D-symbolet lyser). Borings-nummeret bliver vist kortvarigt i X-aksen. Ved kørsel til nul bliver der kørt til de enkelte boringer. Boringerne kan vælges med tasterne eller 1 2. Tasten - viser borings-nummeret påny. 1) Hulkreds/hulkredssegment SPEC FCT eller CL Forlad funktion hulkreds. 1) kun ved ND 760

26 Hulrækker Hulrækker Også hulrækker kan hurtigt og enkelt fremstilles med positioneringstællerne ND. Værdierne som skal indlæses bliver krævet via anvisningslinien. Hver boring kan positioneres ved kørsel til nul. Herfor skal følgende værdier indlæses: Koordinaterne til 1. boring Antal boringer i rækken (max. 999) Afstanden mellem boringerne Vinklen mellem hulrækken og henføringsaksen Boredybden Antal hulrækker (max. 999) Afstanden mellem hulrækkerne Eksempel: Koordinaterne til 1. boring X = 20 mm Y = 15 mm Antal boringer 4 Afstand mellem boringer 16 mm Vinkel 15 Grad Boredybde Z = 30 mm Antal hulrækker 3 Afstand mellem hulrækker 20 mm 15 Y X

27 SPEC FCT SPEC FCT eller Vælg specialfunktion. Vælg hulrækker. ANT. BORIN. 4 Indlæs antal boringer i rækken f.eks. 4 overfør med. Hulrækker HULRÆKKER Overfør hulrækker. AFST. BORIN. 1 6 Indlæs afstanden mellem boringerne i rækken, overfør med. 1.BORING X 2 0 Indlæs X-koordinat til 1.boring, f.eks.20, overfør med. VINKEL 1.BORING Y 1 5 Indlæs vinklen, f.eks. 15 grader, overfør med. 1 5 Indlæs Y-koordinat til 1.boring, f.eks.15, overfør med. BOREDYBDE 3 0 Indlæs boredybde, f.eks. 30 mm, overfør. 1) 1) kun ved ND

28 Hulrækker ANT. RÆK. 3 AFST. RÆK. 2 0 Indlæs antallet af rækker, f.eks. 3, overfør med. Indlæs afstanden mellem rækkerne, f.eks. 20, overfør med. START Visningen af boringspositionerne starter. Efter starten er restvejs-driften aktiv (D-symbolet lyser). Borings-nummeret bliver vist kort i X-aksen. Ved kørsel til nul bliver der kørt til de enkelte boringer. Boringerne kan vælges med eller 1 2 tasten. Tasten - viser borings-nummeret påny 28 SPEC FCT eller CL Forlad funktion hulrækker.

29 29 Brug af dim.faktor Med funktionen dimensionsfaktor kan displayværdien henført til den virkelige kørte strækning forstørres eller formindskes.displayværdien bliver ændret centreret om nulpunktet. Dim.faktoren bliver fastlagt i parameter 12 for hver akse og aktiveret hhv. deaktiveret i parameter 11 for alle akser (se Driftsparametre ). Y Dim.faktor Eksempel på forstørrelsen af et emne: X 0 P P P11 Inde Ud af ovenstående gives en forstørrelse af emnet som vist i billedet ved siden af : 1 viser originalstørrelsen, 2 er blevet aksespecifikt forstørret. Når en dim.faktor er aktiv, så lyser SCL i status!

30 Fejlmeldinger Fejlmeldinger Melding Årsag og virkning V.24 HASTIGH. To kommandoer for måleværdiudlæsninger kommer for hurtigt efter hinanden. SIGNAL X Målesystemsignalet er for lille, f.eks. hvis målesystemet er snavset. ANT. FEJL Før tastning skal en strækning på mindst 0,2 mm være kørt Tastfejl. DSR MANGLER Det tilsluttede udstyr sender ingen DSR-signal. FEJL. REF. X En i P43 defineret afstand mellem referencemærkerne stemmer ikke overens med den virkelige afstand mellem disse. FORMAT. FEJL. Dataformat, baudrate osv. stemmer ikke overens. FRKV. X Indgangsfrekvensen på målesystem-indgangen er for høj, f.eks. hvis kørselshastigheden er for høj. Melding HUKOMMELSE F. MODT.FEJL Slette fejlmeldinger: Når De har fjernet fejlårsagen: Tryk på tasten CL. Årsag og virkning Kontrolsum-fejl: Henføringspunkt, driftsparametre og korrekturværdier for ikke-lineær aksefejlskorrektur kontrolleres. Ved gentagen visning: Kontakt serviceafd! Modtage-fejl ved parameter hhv. korrekturværdilister. 30

31 Del II Idriftsættelse og tekniske data Leveringsomfang 32 Tilslutninger på apparat-bagside 33 Opstilling og montering 34 Nettilslutning 34 Tilslutning af målesystemer 35 Driftsparametre 36 Driftsparametre indlæsning/ændring 36 Driftsparameter-liste 37 Længdemålesystemer 40 Valg af måleskridt ved længdemålesystemer 40 HEIDENHAIN-længdemålesystemer der kan tilsluttes 41 Ikke-liniær aksefejls-korrektur 43 Steckerbelelgung X10 46 Datainterface V.24/RS-232-C 47 Måleværdiudlæsning 48 Ind- og udlæsning af parametre- og 54 korrekturværdilister Udlæseform for parameterliste 56 Udlæseform af korrekturværdi-tabel 62 Extern betjeningng over V.24/RS-232-C- 66 datainterface Tekniske data 70 Fysiske mål ND 720/ND Del II Idriftsættelse og tekniske data 31

32 Leveringsomfang Leveringsomfang ND 720 for 2 akser eller ND 760 for 3 akser Netstik Id.-Nr Bruger-håndbog Ekstra tilbehør Vippefod for montering på tællerens underside Id.-Nr Kanttaster KT 130 Id.-Nr

33 Tilslutninger på apparat-bagside Typeskilt Netafbryder Netstik Tilslutninger på apparat-bagside Indgang "kanttaster" V.24/RS-232-C- Datainterface Beskyttelsesjord Målesystem- Gummifødder med M4-gevind indgange X1 til X3 Interface X1, X2, X3 og X10 opfylder kravene til sikker adskillelse fra nettet nach EN 50178! 33

34 Opstilling og montering Nettilslutning/opstilling og montering ND 720/ND 760 Ved fastgørelse positionerings-tælleren på en konsol skal De bruge M4-gevindet i gummifødderne på undersiden af apparatet. De kan også montere positionerings-tælleren på en vippefod, der kan købes som ekstraudstyr. Nettilslutning Nettilslutning på kontakt L og N, Beskyttelsesjord tilsluttes på! Spændingsforsyning: 100 V~ til 240V~ (-15 % til +10 %) 50 Hz til 60 Hz (± 2 Hz) Vippefod Konsol HEIDENHAIN Ein Netzwahlschalter ist nicht erforderlich. Fare for elektrisk stød! Beskyttelsesjord skal tilsluttes! Beskyttelsesjorden må aldrig være afbrudt! Før åbning af apparatet skal netstikket trækkes ud! 34 For at forhøje støjsikkerheden skal jordtilslutningen på apparatbagsiden være forbundet med maskinens centrale jordpunkt (mindste tværsnit 6 mm 2 )!

35 Tilslutning af målesystemer De kan tilslutte alle HEIDENHAIN-længdemålesystemer med sinusformede strømsignaler (7 ma SS til 16 ma SS ) og afstandskoderede eller enkelte referencemærker. Tilpasning af målesystemer til positionerings-tællerne: Målesystem-indgang X1 for X-akse Målesystem-indgang X2 for Y-akse Målesystem-indgang X3 for Z-akse (kun ND 760) Målesystem-overvågning Tællerne tilbyderen målesystemovervågning, her bliver amplitude og frekvens af signalerne kontrolleret. Evt. bliver een af følgende fejlmeldinger afgivet: Z Y X Tilslutning af målesystemer SIGNAL X FRKV. X Overvågningen aktiverer De med parameter P45. Hvis De bruger længdemålesystemer med afstandskoderede referencemærker, bliver det kontrolleret, om den i parameter P43 fastlagte afstand stemmer overens med den virkelige afstand af referencemærkerne. Evt. bliver følgende fejlmelding afgivet: FEJL. REF. X 35

36 Driftsparametre Driftsparametre Med driftsparametrene fastlægger De, hvordan positioneringstællerne ND skal benyttes og hvorledes målesystem-signalerne skal tilpasses. Driftsparametre, som gerne må ændres af brugeren af maskinen, kan kaldes med tasten SPEC FCT og dialogen PARAMETER (de er kendetegnet i parameterlisten). Den komplette liste af parametre kan De kun vælge med dialogen KODE og indlæsning af Driftsparametre er betegnet med bogstavet P og et parameternummer, f.eks. P11. Parameter-betegnelsen bliver ved valget af parameteren med tasten HENF.PUNKT og vist i X- displayet. I Y-displayet står parameter-indstillingen. Nogle driftsparametre bliver indlæst aksespecifikt. Disse parametre er ved ND 760 kendetegnet med et index fra een til tre, ved ND 720 med et index fra een til to. Drifts-parametre med index kan De vælge med aksetasterne. Eksempel: P12.1 Dim.faktor X-akse P12.2 Dim.faktor Y-akse P12.3 Dim.faktor Z-akse (kun ND 760) Ved leveringen er driftsparametrene i positionerings-tællerne ND forindstillet. Værdierne i denne grundindstilling er i parameter-listen trykt med fed skrift. Driftsparametre indlæsning/ændring Kald af driftsparametre Tryk tasten SPEC FCT Tryk tasten SPEC FCT eller 1 2, indtil PARAMETER bliver vist i X-displayet. Overfør med tasten. Valg af beskyttede driftsparametre De vælger med tasten 1 2 brugerparameter P00 KODE. Indlæs nøgletallet Overfør med tasten. Blade i driftsparameter-listen Blade fremad: Tryk tasten. Blade tilbage: Tryk tasten 1 2. Ændring af parameter-indstillinger Tryk taste MINUS eller indlæs den ønskede værdi og overfør med. Rette det indlæste Tryk tasten CL: Den sidst aktive værdi vises i indlæselinien og er igen virksom. 36 Forlade driftsparametre Tryk tasten SPEC FCT eller CL.

37 Driftsparameter-liste P00 KODE Indlæs nøgletal : Ændring af de beskyttede driftsparametre : Vis software-udgave (i X-aksen) Vis udgavedato (i Y-aksen) : Ikke-liniær aksefejlskorrektur : Ind- og udlæsning af parametre- og korrekturværdilister. P01 Målesystem 1) Visning i millimeter Visning i tommer MM TOMME P03.1 til P03.3 Radius-/diameter-visning 1) Vis positionsværdi som radius Vis positionsværdi som diameter" P11 Aktivere funktion Dim.faktor 1) Dim.faktor aktiv Dim.faktor ikke aktiv P12.1 til P12.3 Fastlægge dim.faktor 1) RADIUS DIAMETER. DIM.FKT. INDE DIM.FKT. UDE Indlæs dim.faktor aksespecifikt: Værdi > 1: Emnet bliver forstørret Værdi = 1: Emnet bliver ikke ændret Værdi < 1: Emnet bliver formindsket Indlæseområde: til Grundindstilling: P25 Tasterdiameter 1) Indlæseområde (mm): til Grundindstilling: 6 P26 Tasterlængde 1) Indlæseområde (mm): til P30.1 til P30.3 Tælleretning Positiv tælleretning ved positiv kørselsretning Negativ tælleretning ved positiv kørselsretning TÆLLER POS TÆLLER NEG P31.1 til P31.3 Signal-periode for målesystemet Indlæseområde: til µm Grundindstilling: 20 µm P33.1 til P33.3 Tællemåde P38.1 til P38.3 Antal cifre efter komma 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 1) Brugerparametre Driftsparametre 37

38 Driftsparametre 38 P40.1 til P40.3 Valg af aksefejls-korrektur Aksefejls-korrektur ikke aktiv KORR. UDE Lineær aksefejls-korrektur aktiv, ikke-liniær korrektur ikke aktiv Ikke-liniær aksefejls-korrektur aktiv, lineær korrektur ikke aktiv KORR. LIN KORR. ABS P41.1 til P41.3 Lineær aksefejls-korrektur Indlæseområde (µm): til Grundindstilling: 0 Eks.: Viste længde L a = 620,000 mm Virkelige længde (fremskaffet f.eks. med sammenligningsmålesystemet VM 101 fra HEIDENHAIN) L t = 619,876 mm Længdeforskel DL = L t L a = 124 µm Korrekturfaktor k: k = DL/L a = 124 µm/0,62 m = 200 [µm/m] P42.1 til P42.3 Vendeslør-kompensering Indlæseområde (mm): til Grundindstilling: = ingen vendeslør kompensering Ved en retningsændring kan der optræde et slør mellem drejegiver og bord, et såkaldt vendeslør. Positivt vendeslør: Drejegiveren drejer førbordet, bordet kører for kort (positiv værdiindlæsning). Negativt vendeslør: Drejegiveren kører efter bordet, bordet kører for langt (negativ værdiindlæsning). P43.1 til P43.3 Referencemærker Eet referencemærke EET REF. M. Afstandskoderede med 500 SP 500 SP Afstandskoderede med 1000 SP 1000 SP Afstandskoderede med 2000 SP 2000 SP Afstandskoderede med 5000 SP 5000 SP (SP: Signalperiode) P44.1 til P44.3 Referencemærke-udnyttelse Udnyttelse aktiv REF. X INDE Udnyttelse ikke aktiv REF. X UDE P45.1 til P45.3 Målesystem-overvågning Amplitude- og frekvensovervågning aktiv ALARM INDE Amplitude- og frekvensovervågning ikke aktiv ALARM UDE P48.1 til P48.3 Aktivering af aksedisplay Aksedisplay aktiv AKSE INDE Aksedisplay ikke aktiv AKSE UDE P49.1 til P49.3 Aksebetegnelse for måleværdi udlæsning Ved en måleværdiudlæsning kan man fastlægge en aksebetegnelse med numrene fra ASCII-tegnene. Aksebetegnelsen bliver udlæst sammen med måleværdien. Indlæseområde: 0 til 127 Måleværdiudlæsning spærret 0 ASCII-tegn fra ASCII-tabellen 1 til 127 Grundindstilling: P P P

39 P50 Baudrate 1) 110 / 150 / 300 / 600 / 1200 / / / / / P51 Tomme linier ved måleværdiudlæsning 1) Indlæseområde: 0 til 99 Grundindstilling: 1 P70 Antal henføringspunkter 2 henføringspunkter 2 HENF.PKTE 9 henføringspunkter 9 HENF.PKTE P80 Funktion af tasten CL Nulling med CL Ingen nulling med CL P81 Funktion af tasten R+/- Akt.værdi-halvering med tasten R+/- Ingen Akt.værdi-halvering med tasten R+/- CL...NULLING CL...UDE R+/- 1/2 INDE R+/- 1/2 UDE P96 Måleværdiudlæsning ved tastning Måleværdiudlæsning aktiv TAST. INDE Måleværdiudlæsning ikke aktiv TAST. UDE P97 Kendetegn for måleværdier ASCII-tegn for kendetegning af måleværdier ved måleværdiudlæsning ved tastning, kontakt eller impuls Indlæseområde: 0 til 127 Ingen ASCII-tegn 0 ASCII-tegn ude ASCII-tabel 1 til 127 P98 Dialogsprog 1) Tysk Engelsk Fransk Italiensk Hollandsk Spansk Dansk Svensk Finsk Tjekkisk Polsk Ungarnsk Portugisisk SPROG DE SPROG EN SPROG FR SPROG IT SPROG NL SPROG ES SPROG DA SPROG SV SPROG FI SPROG CS SPROG PL SPROG HU SPROG PT Driftsparametre 1) Brugerparametre 39

40 Længdemålesystemer Længdemålesystemer Valg af måleskridt ved længdemålesystemer Hvis De vil have et bestemt måleskridt, skal De tilpasse følgende driftsparametre: Signalperiode (P31) Tællemåde (P33) Antal cifre efter komma (P38) Eksempel Længdemålesystem med signalperiode 20 µm Ønsket måleskridt... 0,000 5 mm Signalperiode (P31) Tællemåde (P33)... 5 Antal cifre efter komma (P38)... 4 Tabellerne på de næste sider hjælper Dem med valget af parametre. 40

41 Parameter-indstillinger for HEIDENHAIN-længdemålesystemer 11 µa SS Type CT MT xx01 LIP 401A/401R LF 103/103C LF 401/401C LIF 101/101C LIP 501/501C LIP 101 Signalperiode i µm Referencemærker Millimeter Måleskridt i mm Tællemåde Antal cifre efter komma P 31 P 43 P 33 P 38 2 enkelt 0, , enkelt 0, , Anbefales kun til LIP 401 0, , , enkelt/5000 0,001 0,0005 0,0002 0,0001 enkelt 0,00005 Anbefales kun til LIP 101 0, , MT xx 10 enkelt 0, , , LS 303/303C LS 603/603C 20 enkelt/1000 0,01 0, Tommer Måleskridt i tommer 0, , , , , , , , , , , , , , , , , ,0005 0,0002 Tællemåde Antal cifre efter komma P 33 P Længdemålesystemer 41

42 Længdemålesystemer Parameter-indstillinger for HEIDENHAIN-længdemålesystemer 11 µa SS (fortsættelse) Type LS 106/106C LS 406/406C LS 706/706C ST 1201 LB 302/302C LIDA 10x/10xC Signalperiode i µm Referencemærker P 31 P enkelt/ enkelt/2000 Millimeter Måleskridt i mm 0,001 0,0005 0,005 0,002 0,001 0,0005 LB 301/301C 100 enkelt/1000 0,005 0,002 0,001 LIM enkelt 0,1 0,01 0,05 Tællemåde Antal cifre efter komma P 33 P Anbefales kun til LB 302 0, , Tommer Måleskridt i tommer 0, , ,0002 0,0001 0, , , , ,0002 0,0001 0, ,005 0,0005 0,002 Tællemåde Antal cifre efter komma P 33 P

43 Ikke-liniær aksefejls-korrektur Hvis De vil arbejde med den ikke-liniære aksefejlskorrektur,skal De: Aktivere funktionen ikke-liniær aksefejls-korrektur med driftsparameter 40 (se Driftsparametre ) Efter indkobling af positionerings-tælleren ND overkøre referencemærkerne! Indlæs korrekturværdi-tabellen På grund af maskinens konstruktion kan der optræde en ikke-liniær aksefejl (f.eks.nedbøjning, spindelfejl osv.). En sådan ikke liniær aksefejl bliver normalt fastslået med et sammenligningsmåleudstyr (f.eks. VM101). Det kan f.eks. for X-aksen registrere en spindelstigningsfejl X=F(X). Der kan for en akse altid kun korrigeres for een fejlforårsagende akse. For hver akse kan der laves en korrekturværdi-tabel hver med 64 korrekturværdier. Korrekturværdi-tabellen bliver valgt med tasten SPEC FCT og dialogen PARAMETER\KODE. For fremskaffelse af korrekturværdierne (f.eks. med et VM 101) skal De efter valget af korrekturværdi-tabellen vælge REFvisning. R + - Vælg REF-visning. Decimalpunktet i venstre displayfelt viser, at de viste værdier henfører sig til referencepunktet. Et blinkende decimalpunkt viser, at referencemærkerne ikke er blevet overkørt. Indlæsning i korrekturværdi-tabellen Til korrigerende akse: X, Y eller Z (Z kun ND760) Fejlforårsagende akse: X, Y eller Z (Z kun ND760) Henføringspunkt for aksen der skal korrigeres: Her skal punktet indlæses, fra hvilket den fejlbehæftede akse skal korrigeres. Det angiver den absolutte afstand til referencepunktet. Mellem opmåling og indlæsning af aksefejlene i korrekturværdi-tabellen må De ikke ændre henføringspunktet! Afstanden mellem korrekturpunkterne: Afstanden mellem korrekturpunkterne får De ud fra formlen: Afstand = 2 x [µm], hvorved værdien af eksponenten x bliver indlæst i korrekturværdi-tabellen. Mindste indlæseværdi: 6 (= 0,064 mm) Største indlæseværdi: 20 (= 1048,576 mm) 23 (= 8388,608 mm) Eks.: 900 mm vejlængde med 15 korrekturpunkter ==> 60,000 mm afstand næste toerpotens: 2 16 = 65,536 mm Indlæseværdi i tabellen: 16 Korrekturværdi Der skal indlæses den viste korrekturpositions målte korrekturværdi i mm. Korrekturpunktet 0 har altid værdien 0 og kan ikke ændres. Ikke-liniær aksefejls-korrektur 43

44 Vælg korrekturværdi-tabel, indlæs aksefejl Ikke-liniær aksefejls-korrektur SPEC FCT PARAMETER KODE SPEC FCT eller Vælg specialfunktion. Vælg parameter evt. ved tryk flere gange på tasten 1 2. Vælg dialogen for indlæsning af nøgletal. Indlæs nøgletallet , overfør med. HENF.PKT. X PKTAFST. X Indlæs henf.punkt for aksefejlen på den fejlbehæftede akse, f.eks. 27 mm, overfør indlæsning med. Indlæs afstanden mellem korrekturpunkterne på den fejlbehæftede akse, f.eks mm (svarer til 1,024 mm), overfør indlæsning med. Korrekturværdi nr. 1 bliver vist. Indlæs den tilhørende korrekturværdi, f.eks 0.01 mm, overfør indlæsning med. AKSE X Vælg aksen der skal korrigeres, f.eks. X, overfør indlæsning med. X FKT. X Indlæs fejlforårsagende akse, f.eks. X (spindelstigningsfejl), overfør indlæsning med. 44

45 Sletning af en korrekturværdi-tabel eller Indlæs alle yderligere korrekturpunkter. Hvis De trykker tasten MINUS, bliver nummeret på det aktuelle korrekturpunkt vist i X-displayet. Direkte valg af korrekturpunkter: Tryk tasten MINUS og samtidig det ønskede korrekturpunktnummer (2-cifret). Afslut indlæsning. SPEC FCT PARAMETER KODE SPEC FCT eller Vælg specialfunktion. Vælg Parameter. Vælg dialogen for indlæsning af nøgletal. Indlæs nøgletallet , overfør med. Ikke-liniær aksefejls-korrektur AKSE X SLETTE Z Vælg korrekturværdi-tabel, f.eks. for Z-aksen, slet tabellen. Overfør med, eller afbryd med CL. Afslut indlæsning. 45

46 Stikforbindelser X10 Stikforbindelser X10 for kanttaster KT 130 og datainterface Pin Signal Funktion 1 Inderskærm 2 Ikke i brug 3 RXD Modtagedata 4 RTS Sendeopfordring 5 CTS Klar til at sende 6 U P +5 V 7 SIGN. GND Signaljord 8 U P 0 V 9 TXD Sendedata 10 DSR Data Set Ready 11 DTR Data Terminal Ready 12 Måleværdiudlæsnings kontakt 13 Kontaktsignal 14 Måleværdiudlæsnings impuls 15 CHASSIS Apparatjord GND 46

47 Datainterface V.24/RS-232-C På stikket X10 står yderligere et interface V.24/RS-232-C til rådighed for tilslutning af en kanttaster. Til datainterfacet på positionsaneringstællerne ND kan tilsluttes en printer eller en PC er for udlæsning af måledata eller programmer. Datainterfacet er fast indstillet på følgende dataformat: 1 Startbit 7 Databits Even Parity Bit 2 Stop-Bits Baudraten kan indstilles med parameter P50. For tilslutning af pereferiudstyr er det muligt at bruge et kabel med fuld fortrådning (billedet øverst til højre)eller med forenklet fortrådning (billedet nederst til højre). Fuld fortrådning ND X10 CHASSIS GND 15 SIGNAL TXD RXD RTS CTS DSR GND DTR 11 Forenklet fortrådning CHASSIS GND TXD RXD RTS CTS DSR SIGNAL GND DTR Datainterface V.24/RS-232-C Niveau for TXD og RXD Logik-niveau Spændingsniveau 1 3V til 15V 0 + 3V til +15V Niveau for RTS, CTS, DSR og DTR Logik-niveau Spændingsniveau 1 + 3V til +15V 0 3V til 15V ND X10 CHASSIS GND 15 SIGNAL TXD RXD RTS CTS DSR GND DTR 11 CHASSIS GND TXD RXD RTS CTS DSR SIGNAL GND DTR 47

48 Måleværdiudlæsning Måleværdiudlæsning Over datainterfacet V.24/RS-232-C kan måleværdier udlæses. En måleværdiudlæsning er mulig med følgende funktioner: Måleværdiudlæsning ved tastning med kanttasteren KT Måleværdiudlæsning ved indgang kontakt på X10 Måleværdiudlæsning ved indgang impuls på X10 Måleværdiudlæsning ved CTRL B over V.24-interface Kendetegn før udlæsning af en måleværdi Med parameter P97 kan man fastlægge et kendingsbogstav, der bliver udlæst sammen med måleværdiudlæsningen ved Tastning, Kontakt, eller Impuls. Decimaltallene indlæst i parameteren svarer til ASCII-tegnene i ASCII-tabellen. Bliver værdien 0 indlæst, så bliver ingen kendetegn udlæst. Ved hjælp af kendingsbogstavet kan man skelne mellem, om måleværdien blev udlæst med CTRL B eller med et externt signal. Aksekendetegn for måleværdi udlæsningen Med parameter P49 kan man fastlægge et vilkårligt aksekendetegn for hver udlæst måleværdi. Det i parameteren indlæste decimaltal svarer til nummeret på ASCIItegnet i ASCII-tabellen. Bliver værdien 0 indlæst, så bliver ingen kendetegn udlæst. Eksempel på en måleværdiudlæsning: Parameterindstilling: P49.1 = 88( X ) P49.2 = 89( Y ) P49.3 = 90( Z ) P51 = 0 (ingen mellemrum) P97 = 69( E ) Udlæsning: E (CR)(LF) X=...(CR)(LF) Y=...(CR)(LF) Z=...(CR)(LF) 48

49 Måleværdiudlæsning ved tastning Med parameter P96 kan måleværdiudlæsningen frigives ved tastning med kanttasteren KT. Kanttasteren bliver tilsluttet på Sub-D-stikket X10. Ved hver tast kant bliver kant-positionen på den valgte akse og Akt.-positionen for den anden akse udlæst over ledningen TXD i V.24/RS-232-C-interfacet. Ved hver tast midte bliver det beregnede midtpunkt i den valgte akse og Akt.-positionen for den anden akse udlæst. Måleværdiudlæsningen med CTRL B er med aktiv tast-funktion spærret. t 1 t e t 2 t D t 3 t e Måleværdiudlæsning Forsinkelsestider ved dataudlæsning Varighed af indlæsesignal t e ³ 4 µs Indlæseforsinkelse t 1 4,5 ms Dataudlæsning efter t 2 50 ms Regenerationstid t 3 ³ 0 Tiden for en dataudlæsning [s]: 209 antal akser + 11 antal tomme linier t D = Baudrate * 1,08 Næste mulige signal for måleværdiudlæsning t E = t 1 + t 2 + t D + t 3 [s] 49

50 Måleværdiudlæsning Eksempler på måleværdiudlæsning ved tastning Eksempel: Tast kant X-akse P R X : R <CR> <LF> Y : R <CR> <LF> Z : ? R <CR> <LF> Eksempel: Tast midte X-akse ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ Tastede akse <PR, CL>/yderligere akser Dobbeltpunkt Fortegn 1 til 8 cifre før komma Decimalpunkt 1 til 8 cifre efter komma Måleenhed: mellemrum ved mm, "ved tommer,? ved fejlmelding R ved radius-, D ved diameter-visning Carriage Return Line Feed C L X : R <CR> <LF> Y : R <CR> <LF> Z : R <CR> <LF> Eksempel: Tast kreds C C X : R <CR> <LF> C C Y : R <CR> <LF> Z : R <CR> <LF> ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ 50

51 Måleværdiudlæsning med indgang kontakt og indgang impuls Med indgangene Kontakt (Pin 12 på X10) og Impuls (Pin 14 på X10) kan måleværdiudlæsningen blive udløst, når disse indgange lægges på 0 V. Måleværdierne bliver udlæst over ledningen TXD på V.24/RS-232-Cinterface. På indgangen Kontakt kan en kontakt der købes (slutte-kontakt) tilsluttes, der ved kontaktslutning til 0 V generer et signal for dataudlæsning. Indgangen Impuls kan styres med en TTL-komponent (f.eks. SN74LSXX). X10 Pin 12 Pin 8 (0V) X10 Pin 14 Pin 8 (0V) Måleværdiudlæsning Forsinkelsestider ved dataudlæsning Varighed af indlæsesignal Impuls t e ³ 1,2 µs Varighed af indlæsesignal Kontakt t e ³ 7 ms Indlæseforsinkelse ved Impuls t 1 0,8 µs Indlæseforsinkelse ved Kontakt t 1 4,5 ms Dataudlæsning efter t 2 30 ms Regenerationstid t 3 ³ 0 t 1 t e t e Tiden for en dataudlæsning i [s] 187 antal akser + 11 antal tomme linier t D = Baudrate * 1,08 t 2 t 3 t D Næste mulige signal for måleværdiudlæsning t E = t 1 + t 2 + t D + t 3 [s] 51

52 Måleværdiudlæsning Måleværdiudlæsning med CTRL B Bliver fra positionerings-tælleren over V.24/RS-232-C-interfacet modtaget kontroltegnet STX (CTRL B), bliver den på dette tidspunkt henførte måleværdi udlæst over interfacet. CTRL B bliver modtaget over ledningen RXD på interfacet og måleværdien udlæst over ledningen TXD. Måleværdierne kan fra et terminal-program (f.eks. hyper-terminal, med ved leveringen af Windows ) blive modtaget og gemt. Basic-programmet til højre viser den grundlæggende opbygning af et program for måleværdiudlæsning. Basic-program for måleværdiudlæsning: 10 L%=48 20 CLS 30 PRINT "V.24/RS232" 40 OPEN "COM1:9600,E,7" AS#1 50 PRINT #1, CHR$ (2); 60 IF INKEY$<>""THEN C%=LOC(1) 80 IF C%<L%THEN X$=INPUT$(L%,#1) 100 LOCATE 9,1 110 PRINT X$; 120 GOTO END Forsinkelsestider ved dataudlæsning Indlæseforsinkelse t ms Dataudlæsning efter t 2 30 ms Regenerationstid t 3 ³ 0 ms Tiden for en dataudlæsning i [s] CTRLB CTRLB t antal akser + 11 antal tomme linier t D = Baudrate * 1,08 t 2 t 3 52 Næste mulige signal for måleværdiudlæsning t E = t 1 +t 2 + t D + t 3 [s] t D

53 Eksempel på en måleværdiudlæsning med indgang Kontakt, indgang Impuls eller CTRL B : E <CR> <LF> X = R <CR> <LF> Y = R <CR> <LF> Z = R <CR> <LF> ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ Aksebetegnelse = -tegn Fortegn 1 til 8 cifre før komma Decimalpunkt 1 til 8 cifre efter komma Måleenhed: Mellemrum ved mm, ved tommer,? ved fejlmelding R(r) ved radius-, D(d) ved diameter-visning, ( ) ved restvejs-visning Carriage Return Line Feed Måleværdiudlæsning 53

54 Ind- og udlæsning af parameter- og korrekturværdilister 54 Ind- og udlæsning af parameter- og korrekturværdilister Kald af funktionen Dataoverførsel : SPEC FCT SPEC FCT eller PARAMETER KODE Funktion: Dataoverførsel OVERFØR Vælg specialfunktion. Vælg Parameter. Vælg dialogen for indlæsning af nøgletal. Indlæs nøgletal , overfør med. Videre med tasten. SENDE evt. PARA. PARA. MODT. evt. Med tasten bliver parameter-listen udlæst over V.24/RS-232-C-interface. Efter udlæsning tilbage til start, for at sende eller modtage yderligere lister. Med tasten minus,videre i dataoverførselsmenuen. Positionerings-tælleren er klar til at modtage parameterliste over V.24/RS- 232-Cinterfacet. Ved en fejlfri modtagelse af parameter-listen, gennem-fører positionerings-tælleren en Reset, og starter påny. Med tasten Minus, køres videre i dataoverførsels-menuen. SENDE KOR. X ggf. Med tasten bliver korrekturværdilisten for X-aksen udlæst over V.24/ RS-232-C-interfacet. Efter udlæsningen tilbage til start, for at sende eller modtage yderligere lister. Med tasten Minus, køres videre i dataoverførsels-menuen.

55 SENDE evt. KORR. MODT. evt. SPEC FCT SENDE evt. eller KOR.Y KOR.Z 1) kun ved ND 760 Med tasten bliver korrekturværdilisten for Y-aksen udlæst over V.24/RS- 232-C-interfacet. Efter udlæsningen tilbage til start, for at sende eller modtage yderligere lister. Med tasten Minus, køres videre i dataoverførsels-menuen. Med tasten bliver korrekturværdilisten for Z-aksen udlæst over V.24/RS- 232-C-interfacet. Efter udlæsningen tilbage til start, for at sende eller modtage yderligere lister. Med tasten Minus, køres videre i dataoverførsels-menuen. Positionerings-tælleren er klar til at modtage en korrekturværdiliste (X, Y eller Z) over V.24/RS-232-C-interfacet. Ved en fejlfri modtagelse tilbage til start, for at sende eller modtage yderligere lister. Med tasten Minus, køres videre i dataoverførsels-menuen. Forlade overførsels funktionen. 1) Anvisninger for ind- og udlæsning af parameter- og korrekturværdilister De af positionerings-tælleren over V.24/RS-232-C-interfacet udlæste lister, kan De med et terminal-program (f.eks.: Hyperterminal, med ved leveringen af Windows ) modtage som tekstfiler og gemme dem på PC en. (Hver liste skal gemmes som sin egen tekstfil.) Tekstfiler kan De med terminal-programmet igen sende til tælleren. Tekstfilerne kan De med en teksteditor om nødvendigt bearbejde og f.eks. ændre parameterværdier. Herfor skal man dog have kendskab til udlæseformen som listerne har (se de følgende sider). Positioneringstællerne forventer ved modtagelsen af lister den samme form, som ved udlæsningen. Ved modtagelse af lister, venter positionerings-tælleren allerførst på startegnet < * >. Ved modtagelsen af sluttegnet < * > bliver modtagelsen afsluttet. For lister, der er blevet modtaget, bliver først typen af positioneringstæller kontrolleret (2. linie i udlæselisten). Den modtagende positionerings-tæller akcepterer kun lister af samme type. Desuden bliver det kontrolleret om listen er komplet. Lister med f.eks. manglende eller for mange parametre bliver ligeledes ignoreret. I tilfælde af fejl viser positionerings-tælleren følgende fejlmeldinger: FEJL. MODT. De sletter fejlmeldingen med tasten CL. Ved modtagelse af ikke gyldige parameter-værdier, sætter positionerings-tælleren driftsparameteren i grundindstillingen. f.eks.: P01 TOMME = TOMME = 3 Værdien 3 er ikke tilladt. Parameteren P01 bliver sat i grundindstillingen P01 MM = MM = 0. Ind- og udlæsning af parameter- og korrekturværdilister 55

56 Udlæseform for parameterlister Udlæseform for parameterlister 1. linie Alle parameter udlæsninger begynder med starttegnet < * > ( HEX: 0x2A) * <CR> <LF> 3 tegn 2. linie Udlæsning af tællerbetegnelse N D <CR> <LF> 13 tegn 2 tegn Typen af positionerings-tæller Afslutning Efterfølgende linier for de enkelte parametre: a: Parameter: Parameterindstilling kan ændres med MINUS-tasten (f.eks.: Tælleretning positiv/tælleretning negativ osv.) Eksempler: P 0 1 I N C H = 1 <CR> <LF> 6 tegn 13 tegn 3 tegn 6 tegn 2 tegn 56 P K O M M A S T. 5 = 5 <CR> <LF> 6 tegn 13 tegn 3 tegn 6 tegn 2 tegn Parameterbetegnelse Parameter i klartext Skilleblok Parameterværdi Afslutning venstrebundet højrebundet højrebundet

57 b: Parametre: Parameterindstilling der kan ændres ved indlæsning af værdi (z.b.: LINEÆRKORR osv.) P S. P E R. = <CR> <LF> 6 tegn 13 tegn 3 Z. 13 tegn 2 tegn P L I N E Æ R K O R R. = <CR> <LF> 6 tegn 13 tegn 3 tegn 13 tegn 2 tegn Parameterbetegnelse Parameter i klartext Skilleblok Parameterværdi Afslutning venstrebundet højrebundet højrebundet Sidste linie: Alle parameterlister ender med sluttegnet <*> (HEX: 0x2A) * <CR> <LF> Udlæseform for parameterlister Parameterteksten bliver sendt i det indstillede landesprog. (Svarer til dialogteksten, som De også kan læse i displayet på positionerings-tælleren.) Parameteren, ikke teksten, er udslaggivende ved indlæsning af parameteren i positionerings-tælleren. 57

58 Udlæseform for parameterlister 58 Parameterliste ND 720: (Ved levering) Parameterliste Beskrivelse * Starttegn (*); ND-720 Type tæller P01 MM = 0 MM = 0; TOMME = 1; P03.1 RADIUS = 0 X-akse: RADIUS = 0; DIAMETER = 1; P03.2 RADIUS = 0 Y-akse: RADIUS = 0; DIAMETER = 1; P11 DIM.FKT.UDE = 0 DIM.FAKTOR UDE = 0; INDE = 1; P12.1 SCL = X-akse: DIM.FAKTOR = ; (værdiindlæsning) P12.2 SCL = Y-akse: DIM.FAKTOR = ; (værdiindlæsning) P25 TASTER DM. = TASTER DIAMETER = mm; (værdiindlæsning) P30.1 TÆLLER. POS = 0 X-akse: TÆLLERETNING POS = 0; NEG = 1; P30.2 TÆLLER. POS = 0 Y-akse: TÆLLERETNING POS = 0; NEG = 1; P31.1 S.-PER. = 20 X-akse: SIGNALPERIODE = 20µm; (værdiindlæsning) P31.2 S.-PER. = 20 Y-akse: SIGNALPERIODE = 20µm; (værdiindlæsning); P33.1 TÆLLEM. 0-1 = 1 X-akse: TÆLLEMÅDE 0-1 = 1; 0-2 = 2; 0-5 = 5; P33.2 TÆLLEM. 0-1 = 1 Y-akse: TÆLLEMÅDE 0-1 = 1; 0-2 = 2; 0-5 = 5; P38.1 KOMMAST. 3 = 3 X-akse: KOMMAPLADSER 3 (område: 1-8) P38.2 KOMMAST. 3 = 3 Y-akse: KOMMAPLADSER 3 (område: 1-8) P40.1 KORR. UDE = 0 X-akse: KORREKTUR UDE = 0; LIN = 1; ABS = 2; P40.2 KORR. UDE = 0 Y-akse: KORREKTUR UDE = 0; LIN = 1; ABS = 2; P41.1 LINEÆRKORR. = + 0 X-akse: LINEÆRKORREKTUR = 0 µm/m (værdiindlæsning) P41.2 LINEÆRKORR. = + 0 Y-akse: LINEÆRKORREKTUR = 0 µm/m (værdiindlæsning) P42.1 VENDESLØR = X-akse: VENDESLØR-kompensering mm (værdiindlæsning) P42.2 VENDESLØR = Y-akse: VENDESLØR-kompensering mm (værdiindlæsning) P SP = 1000 X-akse: ET REFM. = 0; 500; 1000; 2000; 5000 SP; P SP = 1000 Y-akse: Et REFM. = 0; 500; 1000; 2000; 5000 SP; P44.1 REF. INDE = 1 X-akse: REF.INDE = 1; REF. UDE = 0; P44.2 REF. INDE = 1 Y-akse: REF.INDE = 1; REF. UDE = 0; P45.1 ALARM INDE = 1 X-akse: ALARM INDE = 1; ALARM UDE = 0; P45.2 ALARM INDE = 1 X-akse: ALARM INDE = 1; ALARM UDE = 0;

59 Parameterliste Beskrivelse P48.1 AKSE INDE = 1 X-akse: AKSE INDE = 1; AKSE UDE = 0; P48.2 AKSE INDE = 1 Y-akse: AKSE INDE = 1; AKSE UDE = 0; P49.1 AKSEBET. = 88 X-akse: AKSEBETEGNELSE = 88; (0-127) P49.2 AKSEBET. = 89 Y-akse: AKSBETEGNELSE = 88; (0-127) P BAUD = 9600 BAUDRATE = 9600; ( ) P51 TOMMELINIER = 1 TOMMELINIER = 1; (0-99) P70 2 HENF.PKTE. = 2 2 HENF.PUNKTE = 2; 9 HENF.PUNKTE = 9; P80 CL...UDE = 0 CL...UDE = 0; CL...NULLIN G= 1; P81 1/2 UDE = 0 ½ TASTER UDE = 0; ½ TASTEr INDE = 1; P96 TAST. UDE = 0 TASTNING UDE = 0; TASTNING INDE = 1; P97 UDG. KENDET. = 0 UDG.KENDETEGN = 0; (0-127) P98 SPROG DE = 1 LANDESSPROG: 0 = EN; 1 = DE; 2 = FR; * 3 = IT; 4 = NL; 5 = ES; 6 = DA; 7 = SV; 8 = FI; 9 = CS; 10 = PL; 11= HU; 12 = PT; Sluttegn (*); Udlæseform for parameterlister 59