INFATI Mapmatching. Notat 3. Jens Juhl, Aalborg Universitet
|
|
- Malene Mogensen
- 7 år siden
- Visninger:
Transkript
1 INFATI Mapmatching Notat 3 Jens Juhl, Aalborg Universitet
2 INFATI Mapmatching Aalborg Universitet Trafikforskningsgruppen Oktober 2001
3 Udgiver/bestilles hos Trafikforskningsgruppen Institut for Samfundsudvikling og Planlægning Aalborg Universitet Fibigerstræde Aalborg Øst Tlf Fax Titel INFATI Mapmatching Tekst af Jens Juhl, Laboratoriet for Geoinformatik, Aalborg Universitet Tryk Uniprint ISP skriftserie 268 ISSN ISBN
4 1 Forord Dette notat er en del af afrapporteringen af forskningsprojektet Intelligent Farttilpasning. En liste over øvrige rapporter og notater fra forskningsprojektet findes bagerst i notatet. Forskningsprojektet Intelligent Farttilpasning tager sit udgangspunkt i udvikling af trafikinformatik med sigte på at bidrage til et bæredygtigt transportsystem og med særlig henblik på en forbedring af trafiksikkerheden. I projektet er udviklet en On Board Unit (bilcomputer) til hastighedsstøtte og OBU en er installeret og afprøvet hos 20 privatbilister i Aalborg. Projektet er gennemført som et samarbejde mellem: 1. Aalborg Universitet, Trafikforskningsgruppen 2. Aalborg Universitet, Laboratoriet for Geoinformatik 3. Elektronikfirmaet M-tec i Hune 4. Konsulentfirmaet Sven Allan Jensen A/S Projektet af finansieret af Aalborg Universitet og Mål 2 midler fra Erhvervsfremmestyrelsen Projektets kortgrundlag er DAV, som er stillet til rådighed af Kampsax Geoplan. Projektet er gennemført af følgende gruppe: Lektor Harry Lahrmann, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet, (projektleder) Lektor Jens Juhl, Laboratoriet for Geoinformatik, Aalborg Universitet Adjunkt Peter Cederholm, Laboratoriet for Geoinformatik, Aalborg Universitet Forskningsassistent Teresa Boroch, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Forskningsassistent Malene Kofod Nielsen, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Sekretær Lilli Glad, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Stud. Geom. Ole Runge Madsen, Aalborg Universitet Stud. Geom. Martin Brandi, Aalborg Universitet Stud. Geom. Nikolaj Møller Nielsen, Aalborg Universitet Civilingeniør Poul Heide, M-tec Civilingeniør Jesper Runge Madsen, Sven Allan Jensen A/S Civilingeniør Jørgen Raguse, Sven Allan Jensen A/S Jens Juhl 2
5 Mapmatching Herudover har lektorerne Erik Kjems, Lars Bodum og Anker Lohmann- Hansen alle Aalborg Universitet - ydet værdifulde bidrag til projektet Projektet har været fulgt af en gruppe med følgende medlemmer: Lars Klit Hansen - Danmarks Transport Forskning - indtil ultimo 2000, herefter Hans Lund Michael Grouleff Jensen - Teknologisk Institut Jan Kildebogaard - Center for Trafik og Transport, Danmarks Tekniske Universitet Claus Just Madsen - Færdselsstyrelsen Ole Thomsen - Nordjyllands Amt Wulf D. Wätjen - Carl Bro Grete Helledi - COWI Bent Alsted - Aalborg Kommune Poul Greibe - Vejdirektoratet - indtil medio 2000, herefter Henrik Værøe Harry Lahrmann Oktober
6 2 Teknikken bag mapmatching (v. Jens Juhl) 2.1 Hvorfor mapmatching? Jeg vil i denne artikel ikke komme ind på hvorfor det er interessant at beskæftige sig med Intelligent Farttilpasning, men springe nogle kapitler videre og beskrive en mindre del af den tekniske side af sagen - nemlig mapmatchingen. I sin enkelthed vil jeg beskrive den metode, som benyttes til at få fat i ganske få oplysninger om det vejstykke man kører på. I første omgang er to oplysninger interessante. Nemlig den skiltede hastighed og prisen for at køre en kilometer. Hastigheden skal bruges til at fortælle føreren af bilen, om en aktuel hastighed overskrider en skiltet hastighed. Prisen skal benyttes til at regulere trafikmængden på forskellige veje/områder, så overordnede trafikpolitiske formål tilgodeses. Nu kan man forestille sig flere måder at overføre disse oplysninger til de biler, der kører på en bestemt vejstrækning. Fx. ved at sætte noget elektronik op langs alle veje, så elektronikken kan videregive oplysningerne til forbikørende biler. Men det vil nok blive rasende dyrt. Specielt hvis det sammenlignes med en GPS (Global Positioning System) baseret løsning. Her er noget elektronik, ikke opsat langs vejene, men placeret i luftrummet ( km oppe) over os. GPS-satellitterne videregiver informationer om deres egen position, så en lille GPS-modtager til få hundrede kroner er i stand til at fortælle, hvor den (modtageren) befinder sig med få meters nøjagtighed. Ved man, hvor man befinder sig, må man derefter opsøge den vejstrækning, som ligger nærmest (mapmatching). Lagres der så på alle vejstrækninger de oplysninger, man har brug for, har man en billig løsning på problemet. 2.2 Overordnede problemer Umiddelbart ser løsningen jo enkel og ligetil ud. Men man opdager hurtigt, at man står med fire overordnede problemer: 1. Hvor finder man et vejtema dækkende alle Danmarks veje? 2. Hvordan finder man ud af, hvilken vejstrækning man kører på? 3. Hvor finder man den skiltede hastighed for en vejstrækning? 4. Hvordan fastsættes prisen pr. km for en vejstrækning? Punkt 1 skulle man tro nemt kunne klares. Kort og Matrikelstyrelsen må da ligge inde med et dagligt ajourført vejtema. Men nej, så nemt er det ikke. Kort om dette problem senere i artiklen. Jens Juhl 4
7 Mapmatching Punkt 2, mapmatchingen, burde ved en hurtig betragtning ikke give nogen problemer. Find bare den nærmeste vej i forhold til den koordinat, som GPS modtageren afleverer. Men ved nærmere eftertanke holder det ikke. Det er de problemer, denne artikel vil handle om. Punkt 3 er i sig selv et større problem, end man umiddelbart kan forestille sig. Der findes nemlig i dagens Danmark ikke en landsdækkende database over skiltede hastigheder. Og hvis man endelig skulle få den opbygget ved et større eller mindre manuelt registreringsarbejde, står der endnu et problem tilbage, nemlig ajourføring af registreringerne. Disse problemer vil jeg slet ikke komme ind på her. Punkt 4 har jeg en mening om, men her må vi nok lade politikerne overtage. 2.3 Klargøring af vejmidtetema Testområdet i forbindelse med INFATI-projektet er Aalborg Kommune. Som vejkort er valgt DAV (Dansk Adresse- & Vejdatabase). Kriterierne for dette valg vil jeg ikke komme ind på. Derimod vil jeg prøve at beskrive de problemer/udfordringer, der skal løses, før DAV s data kan benyttes i forbindelse med mapmatching. Denne proces kan deles op i to deludfordringer: 1. minimer/check/opdater data 2. tilføj skiltet hastigheder/pris pr. kilometer Punkt 1 kan umiddelbart synes overflødig. Men virkelighedens verden er ofte anderledes end teoriens. Hvert sekund kommer der en koordinat fra GPS en. Koordinaten skal omregnes til kortets projektion (omregningen er beskrevet i afsnit 2), og der skal foretages en mapmatching. Minimering af datamængden kan speede mapmatchingen op, samtidig med at lagerforbruget for vejmidtetemaet minimeres. Minimering af data er foretaget efter en modificeret Douglas & Peucker metode. Datamængden er reduceret til godt halvdelen af den originale mængde. Pilhøjden ved datareduktionen er sat til 2 meter. Sammenlignes dette med, hvor på vejen man kører og med GPS ens nøjagtighed, får datareduktionen ingen indflydelse på den samlede nøjagtighed. Ingen knudepunkter i vejtemaet er berørt af datareduktionen. Således er fuldstændigheden også bevaret. Derudover er liniestykker, der ligger dobbelt, slettet fra data. Ikke så få af denne type linier er fundet (over 500). Vejtemaet for hele Aalborg Kommune er herefter på ca punkter med ca vejstrækninger. Et liniestykke er her defineret som en ret linie fra et punkt i en vejstrækning til det næste punkt i vejstrækningen. En vejstrækning er defineret som gående fra knudepunkt til knudepunkt. Et knudepunkt er enten et endepunkt af en vejstrækning (blind vej) eller et punkt, hvorfra der udgår flere end to vejstrækninger. 5
8 Definition af knudepunkter mm. Oprindelig i DAV var der ca punkter til at beskrive vejmidterne. Et godt gæt vil herefter være, at alle Danmarks vejmidter kan beskrives ved hjælp af ca punkter. Altså en forholdsvis lille datamængde. Denne minimering og check af data foregår helautomatisk på ganske få minutter. Vejmidtetemaet er herefter manuelt opdateret, således at fejl og mangler for de mest benyttede vejstrækninger er elimineret. Derudover er vejmidtetemaet udbygget med et rundkørselstema, som indeholder alle rundkørsler i kommunen. Da den skiltede hastighed ikke er registreret i DAV (eller i nogen anden landsdækkende database), har der været et ganske stort registreringsarbejde at få den skiltede hastighed tilknyttet til hvert eneste liniestykke i vejdatabasen (punkt 2). Dette er foregået helt manuelt ved at begive sig rundt på alle veje i kommunen. Og nu, et år efter denne registrering er foretaget, kan det konstateres, at en stor del af de skiltede hastigheder er ændret. Dette er ikke et problem, jeg vil komme ind på her, men jeg vil dog påpege, at der ligger et stort udrednings-/forskningsarbejde forude før en landsdækkende registrering af den skiltede hastighed kan sættes i system. Databasen for Aalborg Kommune består nu af: 1. Plane koordinater til alle vejmidter. Til hvert liniestykke er tilknyttet en skiltet hastighed, en vejkode (fra DAV) og en pris pr. kørt kilometer. 2. Plane koordinater til alle rundkørsler (centerkoordinater). Til hver rundkørsel er knyttet en radius, en skiltet hastighed og en pris pr. kørt kilometer. 36 rundkørsler er registreret i Aalborg Kommune. Den samlede datamængde fylder ca. 400 KB for hele Aalborg - eller ca. 15 MB for hele landet. Altså en datamængde, der uden problemer kan gemmes på en memory stick til få hundrede kroner. Jens Juhl 6
9 Mapmatching 2.4 Mapmatchingen Vejmidtetemaet er nu klar til mapmatchingen. Man må dog gøre sig klart, at vejmidtetemaet ikke er fejlfrit. Samtidig kan de koordinater, der kommer fra GPS en også være fejlbehæftede. Specielt i den indre by, hvor frit sigte til minimum 3 satellitter ofte kan være problematisk. Den rutine, der skal bygges op, må derfor være robust overfor grove fejl i både kortet og GPS-positionerne. Grove fejl er ikke et nyt begreb i landmålingen, og jeg har faktisk, for 20 år siden med stor succes brugt forskellige vægtningsrutiner til at eliminere indflydelsen af grove fejl. Jeg kunne derfor ikke få den tanke ud af hovedet, at vægtning også, godt nok i en modificeret form, måtte kunne benyttes i forbindelse med mapmatching. Og så er metoden ganske simpel og ligetil at programmere. Som allerede nævnt er idéen med mapmatchingen ud fra GPS-positionen at finde det liniestykke, som man med størst sandsynlighed kører på. Søgningen deles op i 3 dele: 1. Er man i nærheden af en rundkørsel 2. Er man i nærheden af et knudepunkt 3. Alle andre tilfælde I de følgende afsnit benyttes tal, der står med understregning. Disse tal er parametre til mapmatchingprogrammet. Parametrene er ikke endelig fastsat, idet der stadig eksperimenteres med forskellige værdier for at opnå de bedste resultater. 7
10 Start Mapmatching Rundkørsel inden for 'radius' ja Attributter fra rundkørsel del I nej Knudepunkt inden for 10 meter ja Ingen ændring af attributter del II nej Find de 3 nærmeste linier Attributter fra aktuel vejlinie Attributter fra næste vejlinie del III ja Vægt som funktion af afstand til liniestykke for hver af de 3 linier nej Mellempunkt 1/3 sek frem i linien Adder vægt som funktion af 'skiltet hastihed' Vælg linie med største vægt nej Adder vægt som funktion af 'vejkode' Adder specialvægt til linie med mindste afstand ja Størst vægt til linie med mindst 'afstand' Adder vægt som funktion af 'retning' Flow diagram for mapmatchingen Del 1 er forholdsvis hurtigt overset. Temaet med rundkørsler indeholder bl.a. en centerkoordinat og en radius for rundkørslen. Er afstanden fra GPS-koordinaten til center-koordinaten mindre end radius, er man i nærheden af rundkørslen. Dog benyttes rundkørslens radius ikke direkte, men den indgår i en funktion, hvor radius multipliceres med en faktor (1.2) og dertil adderes en konstant (10 meter). Altså: ny radius = 1.2 * gl radius Den nye radius benyttes for at sikre, at man får fat i rundkørslen, selv om der skulle være mindre fejl i centerkoordinaten, radius og/eller GPS-koordinaten. Godt nok vil man ofte få fat i rundkørslen, lidt før man når den, og samtidig vil man ofte blive i rundkørslen lidt længere, end man reelt er der. Men i praksis har det vist sig, at det ikke giver problemer. De to værdier (attributter), Jens Juhl 8
11 Mapmatching der er tilknyttet rundkørslen, kan nu benyttes af systemet. Det vil sige skiltet hastighed og pris pr. kørt kilometer. Del 2 er endnu hurtigere overset. Her testes det, om afstanden fra GPS-koordinaten til et knudepunkt er mindre end en konstant (10 meter). Er det tilfældet, er man tæt på et knudepunkt, og attributterne fra den foregående matchede linie/rundkørsel beholdes. Ideen med punkt 2 er, at det, pga. fejl i GPS-koordinaten og vejmidtetemaet, ikke kan afgøres, hvilken af vejene der benyttes efter et knudepunkt. Det 3 er noget mere kompleks, men dog overskuelig. De tre liniestykker, som har de korteste afstande til GPS-positionerne, findes. Dog skal liniestykkerne ligge på tre forskellige vejstrækninger. Den korteste afstand er den vinkelrette afstand fra GPS-positionen til liniestykket. Falder punktet (nedfældningen) uden for liniestykket, men ikke længere end afstanden til linien, indgår afstanden i beregningen af de tre korteste afstande. Blandt de tre liniestykker, der er fundet, skal det liniestykke (vejmidte), man kører på, findes. Dette gøres ved at tildele de tre liniestykker vægte efter forskellige kriterier. Liniestykket med den højeste vægt vælges som det liniestykke, man kører på. Nu mangler jeg bare at opstille kriterierne for, hvordan vægtene tildeles. Det skal dog lige tilføjes, at findes der ikke liniestykker inden for ca. 100 meter fra GPS-positionen, meddeles systemet, at der ikke kan findes nogle veje nær GPS-positionen. De tildelte vægte afhænger af 4 forhold: 1: Afstand til liniestykke 2: Skiltet hastighed i forhold til skiltet hastighed for foregående liniestykke 3: Vejkode i forhold til vejkoden for foregående liniestykke 4: GPS-retning i forhold til liniestykkets retning Vægtene, som tildeles under punkt 1 til 4, adderes. Punkt 1: Vægten afhænger lineært (trinvist) af GPS-positions afstanden til liniestykket. Er afstanden mellem 0 og 10 meter, udregnes vægten som: ½*(10 meter afstand). Er afstanden mellem 10 meter og 80 meter, varierer vægten fra 150 til 0. At det første stykke er næsten vandret, skyldes den usikkerhed, der er på positionen og vejmidtetemaet. Punkt 2: Vægten er 30, hvis den skiltede hastighed for det aktuelle liniestykke er det samme som for det foregående liniestykke. Ændres den skiltede hastighed, er vægten 0. Idéen er, at der ved et knudepunkt er størst sandsynlighed for, at man fortsætter ad den vej, som har samme skiltede hastighed, som den man kom fra. 9
12 Punkt 3: Vægten er 100, hvis vejkoden for det aktuelle liniestykke er det samme som for det foregående liniestykke. Ændres vejkoden, er vægten 60, hvis afstanden til linien er under 30 meter. Ændres vejkoden, er vægten 30, hvis afstanden til linien er over 30 meter. Idéen er, at der er størst sandsynlighed for, at man i et knudepunkt fortsætter ad samme vej (samme vejkode). Punkt 4: GPS-modtageren kan - ud over positionen - også fravristes en retning. Denne retning sammenlignes med vejliniens retning. Differencen mellem de to retninger benyttes til beregning af vægten. Følgende formel benyttes: Vægt = 1.0 * (100 gon abs(differens)). Differencen udregnes i intervallet 100 gon til +100 gon. Er de to retninger ens, gives vægten 100. Er de to retninger vinkelret på hinanden (fx. hvis der snappes til en sidevej), er vægten 0. Herved undgås, at der snappes til sideveje, selvom GPS-positionen reelt ligger tættest på disse veje. Derudover er der indbygget en lille finesse, som skal muliggøre et spring til en parallelvej. Man kan forestille sig, at man bevæger sig ind på en parallelvej med en anden vejkode og med en anden skiltet hastighed. Godt nok kommer GPS-positionen til at ligge tættere på parallelvejen, men på grund af punkt 2 og 3, vil der aldrig skiftes til sidevejen. Der er derfor en regel der siger, at der adderes en vægt på n * 10 hvis: 1: Den største vægt (for de tre vejsider) ikke har den mindste afstand, og 2: Vejkoden til den mindste afstand er den samme som vejkoden til den mindste afstand i forrige punkt (hvis 1 gælder i forrige punkt, tælles n op med 1, ellers nulstilles n. n nulstilles også ved kryds og rundkørsler). Som det ses, bliver vægten, som adderes til sidevejen, større og større. Og efter 3-4 sekunder (epoker) springes over på sidevejen. En anden lille finesse er ved skiltet hastighedsskift mellem liniestykker (i mellempunkter). For at føreren af bilen skal opleve det, som om det sker lige ud for skiltet, søges der altid frem i linien for at se om der sker et hastighedsskift. Er det tilfældet, undersøges det om den nye skiltede hastighed er mindre eller større end den aktuelle hastighed. Er den mindre gives besked 1 sekund før den beregnede hastighed siger, at man er ved skiltet. Er den større, gives besked 3 sekunder før den beregnede hastighed siger, at man er ved skiltet. Det ene sekund er begrundet i forsinkelsen i hele systemet. De 2 sekunder (3 1) er begrundet i, at de fleste nok vil anse det for irriterende, hvis man ikke kan begynde en acceleration få sekunder før en hastighedsforøgelse (fx. hvis der benyttes en aktiv speeder). Det var faktisk hvad der var at fortælle om mapmatching ved hjælp af vægte. Det skal dog tilføjes, at der er kørt mange testkilometer med systemet og al erfaring siger, at det funger skide godt. Se dog lige herunder. Jens Juhl 10
13 Mapmatching 2.5 Problemer ved mapmatching, der ikke er løst Der er faktisk ikke mange. Og slet ikke nogle, der synes uoverskuelige. Lad mig lige nævne et par stykker: Alle vejlinier bør have en skiltet hastighed for hver retning. Der eksisterer flere steder hvor hastigheden er forskellig i de to retninger. Mapmatchingen bør udbygges med yderligere en vægt, der adderes, hvis det i vejnetværket er muligt at komme til den nye vejlinie indenfor fx. 100 meter. Der bør registreres ensretning på vejlinierne. Herved kan det undgås, at der fx. ved motorveje skiftes til den modsatte kørebane (er registreret dobbelt) hvor der kan være en anden skiltet hastighed. Nøjagtigheden for GPS en og for vejtemaet gør, at det ofte kan ses. 2.6 Hvad kan fremtiden bringe Det vil være helt naturligt at INFATI-systemet sammenbygges med de navigeringssystemer, der allerede findes på markedet. Men af mere visionære betragtninger kan man forestille sig, at vejmidtetemaet automatisk opdateres med nye veje. Åbnes en ny vej, vil disse positioner kunne danne baggrund for generering at den nye vej. Det vil kræve, at bilernes positioner automatisk sendes til et centralt registreringskontor. Et afgangsprojekt på AAU arbejder allerede med problematikken [Brandi]. Biler, der kører i det modgående spor på motorveje, vil kunne få advarsler. Evt. kunne omdrejningstallet på motoren begrænses til 1000 for sådanne modkørende bilister. Der kan gives advarsler ved kødannelse forude, således at hamonikasammenstød undgås. Den reelle hastighed på de forskellige vejstrækninger kunne beregnes af registreringskontoret og videregives til navigationssystemerne, som derved kan foreslå den optimale rute. Registreringskontoret kan også beregne trafikmængden på de forskellige vejstrækninger og derved ændre fartgrænserne, så kapaciteten for de enkelte vejstrækninger øges. Dette er kun nogle få fremtidsperspektiver, så om 15 år vil man nok sige: Hvordan kunne man leve uden INFATI? 11
14 3 Koordinatomregning i INFATI (v. Peter Cederholm) GPS modtageren angiver antennens position og dermed også bilens position i geografiske WGS84(UEREF89) koordinater. Inden positionen kan mapmatches, omregnes denne til UTM(ED50) zone 32. For hver position gennemføres følgende beregninger: 1. Geografiske WGS84(UEREF89) koordinater omregnes til kartesiske WGS84(UEREF89) koordinater. Denne omregning gennemføres som beskrevet i [Jensen og Engsager] side Kartesiske WGS84(UEREF89) koordinater omregnes til kartesiske ED50 koordinater. Denne omregning gennemføres som beskrevet i [Jensen og Engsager] side Kartesiske ED50 koordinater omregnes til geografiske ED50 koordinater. Denne omregning gennemføres som beskrevet i [Jensen og Engsager] side Geografiske ED50 koordinater omregnes til UTM(ED50) zone 32. Denne omregning gennemføres som beskrevet i [Mead]. 4 Litteratur [Brandi] Martin Brandi, Ole Runge Madsen og Nikolaj Møller Nielsen, "Ad nye veje en prototype til forbedring af vejdatabaser ved hjælp af tilfældigt loggede GPS-positioner fra biler AAU afgangsprojekt, landinspektørstudiet, juni 2001 [Jensen og Engsager] Anna B.O. Jensen og Karsten Engsager, "GPS og koordinattransformationer II" Landinspektøren, 40. bind, 110. årgang, februar 2001, pp [Mead] B.K. Mead, "Program for computing universal transverse mercator (UTM) coordinates for latitude north or south and longitudes east or west" Surveying and Mapping, marts 1987, pp Jens Juhl 12
15 Mapmatching INFATI AFRAPPORTERING Fælles ISSN nr Nr. Titel Forfatter Skriftserienr. ISBN Intelligent Farttilpasning Udvikling af teknologi og Brugertest 1 INFATI Projektbeskrivelse og projektorganisation 2 INFATI Hardware og software 3 INFATI Mapmatching 4 INFATI - Test af GPS-nøjagtighed og digitale kort med hastighedsgrænser 5 INFATI.DK En hjemmeside og et webbaseret spørgeskema 6 INFATI Brugertest effekt og accept 7 INFATI Brugertest adfærdsændringer Harry Lahrmann Harry Lahrmann Poul Heide Jens Juhl Jesper Runge Madsen Ole Runge Madsen Martin Brandi Nikolaj Møller Nielsen Harry Lahrmann Malene Kofod Nielsen Jørgen Raguse Erik Jensen Malene Kofod Nielsen Teresa Boroch Jesper Runge Madsen Ole Runge Madsen
INFATI.DK En hjemmeside og et webbaseret spørgeskema
INFATI.DK En hjemmeside og et webbaseret spørgeskema FORELØBIG UDGAVE Notat 5 Erik Jensen Harry Lahrmann Malene Kofod Nielsen Jørgen Raguse INFATI.DK En hjemmeside og et webbaseret spørgeskema Aalborg
Læs mereINFATI Brugertest - effekt og accept
INFATI Brugertest - effekt og accept Notat 6 Malene Kofod Nielsen og Teresa Boroch INFATI Brugertest effekt og accept Aalborg Universitet Trafikforskningsgruppen Oktober 2001 Udgiver/bestilles hos Trafikforskningsgruppen
Læs mereINFATI Brugertest - adfærdsændringer
INFATI Brugertest - adfærdsændringer Notat 7 Jesper Runge Madsen T r a fi k f o r s k n i n g s g r u p p e n A A L B O R G U N I V E R S I T E T INFATI Brugertest adfærdsændringer Aalborg Universitet
Læs mereEr trafikanterne tilfredse med ITS på motorveje?
Denne artikel er publiceret i det elektroniske tidsskrift Artikler fra Trafikdage på Aalborg Universitet (Proceedings from the Annual Transport Conference at Aalborg University) ISSN 1603-9696 www.trafikdage.dk/artikelarkiv
Læs mereBro kan give bagslag
Bro kan give bagslag En Kattegatforbindelse kan blive til fordel for hovedstadsområdet, mens Østjylland kan miste arbejdspladser, lyder advarslen fra flere eksperter. Dette er indledningen til en artikelserie
Læs mereTest af et satellitbaseret kørselsafgiftssystem
Test af et satellitbaseret kørselsafgiftssystem Simon Bojer Sørensen, civilingeniørstuderende Aalborg Universitet - Vej & Trafik sbso04@plan.aau.dk Harry Lahrmann, sektionsleder, lektor Aalborg Universitet
Læs mereINFATI Test af GPS-nøjagtighed og digitale kort med hastighedsgrænser
INFATI Test af GPS-nøjagtighed og digitale kort med hastighedsgrænser Notat 4 Martin Brandi Ole Runge Madsen Nikolaj Møller Nielsen Jesper Runge Madsen INFATI Test af GPS-nøjagtighed og digitale kort med
Læs mereIntelligent farttilpasning
Intelligent farttilpasning Af Harry Lahrmann,Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet lahrmann@plan.auc.dk Jesper Runge Madsen,Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet runge@plan.auc.dk Teresa
Læs mereMidteradskillelse på landevej 447, Vestbjerg-Hjørring
Midteradskillelse på landevej 447, Vestbjerg-Hjørring Ph.d.-studerende Michael Sørensen, AAU, Trafikforskningsgruppen, michael@plan.aau.dk Adjunkt Jens Christian Overgaard Madsen, AAU, Trafikforskningsgruppen,
Læs mereSpar på Farten Kommerciel i Vejle de første resultater. Niels Agerholm Civilingeniør, Ph.D. studerende Trafikforskningsgruppen Aalborg Universitet
Spar på Farten Kommerciel i Vejle de første resultater Civilingeniør, Ph.D. studerende Trafikforskningsgruppen Aalborg Universitet Agenda Hvad er ISA ISA-systemet Projektets opbygning Undersøgelsesdesign
Læs mereTrafikledelse, hvad er muligt. - og fornuftigt i det næste årti
Trafikledelse, hvad er muligt - og fornuftigt i det næste årti fik@vd.dk Vejdirektoratet Trafikal drift Vi er i Danmark nået til at vendepunkt mht. anvendelse af trafikledelse. Vi har i de sidste 10 15
Læs mereHURTIGSTE VERSUS MEST
HURTIGSTE VERSUS MEST BRÆNDSTOFØKONOMISKE RUTER Ove Andersen xcaliber@cs.aau.dk Institut for Datalogi Aalborg Universitet Benjamin B. Krogh bkrogh@cs.aau.dk Institut for Datalogi Aalborg Universitet Harry
Læs mereHvordan påvirkes testpersoners hastighedsvalg af intelligent farttilpasning - en analyse af logdata
Hvordan påvirkes testpersoners hastighedsvalg af intelligent farttilpasning - en analyse af logdata Jesper Runge Madsen Sven Allan Jensen as T r a fi k f o r s k n i n g s g r u p p e n A A L B O R G U
Læs mereAllerød Kommune. Ravnsholtskolen Skolevejsanalyse 2015 NOTAT 20. november 2015 Rev: 11. december 2015 BRJ/JKD
Ravnsholtskolen Skolevejsanalyse 2015 NOTAT 20. november 2015 Rev: 11. december 2015 BRJ/JKD 1. Baggrund Allerød Kommune har i 2015 udarbejdet en skolevejsundersøgelse for at afdække årsager til elevernes
Læs mereTRAFIKDAGE PÅ AALBORG UNIVERSITET
TRAFIKDAGE PÅ AALBORG UNIVERSITET Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Call for Papers www.trafikdage.dk 23.-24. august 2010 Trafikdage på Aalborg Universitet Trafikforskningsgruppen på Aalborg
Læs mereTredje kapitel i serien om, hvad man kan få ud af sin håndflash, hvis bare man bruger fantasien
Tredje kapitel i serien om, hvad man kan få ud af sin håndflash, hvis bare man bruger fantasien For nogen tid siden efterlyste jeg i et forum et nyt ord for håndflash, da det nok ikke er det mest logiske
Læs mereForord Forord Hvem er bogen for?
Forord Forord 11 Meget hurtig var jeg til at sige ja, da en ven spurgte mig, om jeg ville skrive denne bog. Der er så meget at sige om de svære samtaler, der findes så mange måder at sige det på. Medierne
Læs mereDansk: Intelligente Transportsystemer, Intelligent Farttilpasning, digitale hastighedskort, vedligeholdelse, map matching
Spar på Farten - opbygning og vedligeholdelse af hastighedskortet Niels Agerholm, Ph.d studerende 1, agerholm@plan.aau.dk Jens Juhl, Lektor 2, jensjuhl@stofanet.dk Ian Berg Sonne, Naturgeograf 3, iabso@aal.mim.dk
Læs mereRelativitetsteori. Henrik I. Andreasen Foredrag afholdt i matematikklubben Eksponenten Thisted Gymnasium 2015
Relativitetsteori Henrik I. Andreasen Foredrag afholdt i matematikklubben Eksponenten Thisted Gymnasium 2015 Koordinattransformation i den klassiske fysik Hvis en fodgænger, der står stille i et lyskryds,
Læs mereHastighed og uheldsrisiko i kryds
Trafiksikkerhed og Miljø Hastighed og uheldsrisiko i kryds Trafikdage på AUC 1996 Paper af: Civ. ing. Poul Greibe og Civ. ing. Michael Aakjer Nielsen Vejdirektoratet Trafiksikkerhed og Miljø Tel: 33 93
Læs mereIntelligent Farttilpasning som en del af værktøjskassen for bedre trafiksikkerhed? - erfaringer og anbefalinger med baggrund i projekt Spar på Farten
Intelligent Farttilpasning som en del af værktøjskassen for bedre trafiksikkerhed? - erfaringer og anbefalinger med baggrund i projekt Spar på Farten v/ Niels Agerholm, Aalborg Universitet Disposition
Læs mereStudieophold hos TØI
Studieophold hos TØI Michael Sørensen Civilingeniør, ph.d.-studerende Trafikforskningsgruppen ved Aalborg Universitet Fagmøde i Afdeling for Sikkerhed og Miljø Transportøkonomisk institutt Tirsdag den
Læs mereEr transportbranchen klar til 38 % stigning?
Er transportbranchen klar til 38 % stigning? Fremtidens transport bliver global og der bliver rigeligt af den. Alt tyder på at behovet for transport vil stige voldsomt frem til 2010 og videre ud i fremtiden
Læs mereEr GPS teknologien moden til roadpricing v/ lektor Harry Lahrmann Trafikforskningsgruppen Institut for Planlægning Aalborg Universitet
Skatteudvalget 2011-12 SAU alm. del Bilag 39 Offentligt TRAFIKFORSKNINGSGRUPPEN TRAFIKFORSKNINGSGRUPPEN Er GPS teknologien moden til roadpricing v/ lektor Harry Lahrmann Trafikforskningsgruppen Institut
Læs mereTegn med GPS 1 - Vejledning
Tegn med GPS 1 - Vejledning Lærerforberedelse: Det er altid en god ide at afprøve opgaven selv, inden eleverne sættes i gang. Inden forløbet skal læreren have materialerne til posten klar og klargøre GPS
Læs mereIntelligent Farttilpasning som en del af værktøjskassen for bedre trafiksikkerhed? - erfaringer og anbefalinger med baggrund i projekt Spar på Farten
Intelligent Farttilpasning som en del af værktøjskassen for bedre trafiksikkerhed? - erfaringer og anbefalinger med baggrund i projekt Spar på Farten v/ Niels Agerholm, Aalborg Universitet Disposition
Læs mereStofskiftets afhængighed af temperatur og aktivitet hos ektoterme dyr.
Evaluering af elever af besøg på Århus Universitet. Stofskiftets afhængighed af temperatur og aktivitet hos ektoterme dyr. Hvordan var besøget struktureret? o Hvad fungerede godt? 1. At vi blev ordentligt
Læs mereSeismisk dataindsamling Søndre Strømfjord Vestgrønland
Seismisk dataindsamling Søndre Strømfjord Vestgrønland Solopgang over Søndre Strømfjord. Foto: Aja Brodal Aja Brodal s050940 Cecilie Dybbroe s050938 Indledning Formålet med denne rapport er at beskrive
Læs mereAutomatisk nødopkald Ofte stillede spørgsmål
Her giver vi en gennemgang af nogle af de oftest stillede spørgsmål om Automatisk nødopkald og svarene på dem. De er baseret på erfaringer fra opkald til nødtjenester og deres besvarelser. De indeholder
Læs mereBeskyt miljøet og bundlinjen
23042012_WORKsmart_ECO_bro_DK WORKsmart -Eco Beskyt miljøet og bundlinjen www.tomtom.com/business Let s drive business Indhold 2 Hvor miljøvenlig er virksomheden? 3 Optimer udnyttelsen af køretøjerne for
Læs mereIntelligent signalprioritering for busser og udrykningskøretøjer i Vejle
Denne artikel er publiceret i det elektroniske tidsskrift Artikler fra Trafikdage på Aalborg Universitet (Proceedings from the Annual Transport Conference at Aalborg University) ISSN 1603-9696 www.trafikdage.dk/artikelarkiv
Læs mereReferat Trafiksikkerhedsplan Følgegruppemøde
Referat Følgegruppemøde Mødedato: 25. september 2007 Tidspunkt: 16:00 Mødenr.: 2 Sted: Administrationsbygningen Faaborg, Mødelokale M21 Deltagere: Jack Foged Erhvervsrådet Torben Smith Handicaprådet Peter
Læs mereÅRSMØDE FOR KAPTAJNER I CCH & HCC
ÅRSMØDE FOR KAPTAJNER I & HCC Møde afholdt ved Kurt Brandi, P. Nørkjærs Plads 5, 3.sal, lejl1 Mødetidspunkt: Tirsdag den 3. November kl. 19:00 Indkaldte: Fra A-holdet: Brian Jensen Lars Asmussen Thomas
Læs mereHVAD BETYDER STRUKTURELLE FORSKELLE? Benchmarking af cyklingen i Region Hovedstaden Marts 2015
HVAD BETYDER STRUKTURELLE FORSKELLE? Benchmarking af cyklingen i Region Hovedstaden Marts 2015 INDHOLDSFORTEGNELSE 2 Indhold Baggrund Side 3 De 13 teser Side 6 Metode Side 8 Resultater Side 10 Beregninger
Læs mereFREDENSBORG KOMMUNE BANEBRO, ULLERØDVEJ
Til Fredensborg Kommune Dokumenttype Notat Dato Juni 2014 FREDENSBORG KOMMUNE BANEBRO, ULLERØDVEJ FREDENSBORG KOMMUNE BANEBRO, ULLERØDVEJ Revision 1 Dato 2014-06-23 Udarbejdet af RAHH, CM, HDJ Godkendt
Læs mereReferat af møde med pladsformændene og RL 8. januar 2015
Fællesmøde i regionen torsdag den 8. januar. Vejgaard Bibliotek. Møde tidspunkt 18.30 Indkaldte : Mette Urup Jette Søndergaard Jan Jørgensen Hanne Koldkjær Bente Sand Per K. Nielsen Thomas Kaldsen Poul
Læs mereSaltspredningsmåling med SOBO20. Falkøping CLC 545 med mixer
Saltspredningsmåling med SOBO Falkøping CLC med mixer Målinger gennemført den 1. november 9 Jens Kristian Fonnesbech Civilingeniør Langgyden DK Nr. Aaby, Denmark jkf@aiban.dk www.aiban.dk Indholdsfortegnelse:
Læs mereOptimale konstruktioner - når naturen former. Opgaver. Opgaver og links, der knytter sig til artiklen om topologioptimering
Opgaver Opgaver og links, der knytter sig til artiklen om solsikke Opgave 1 Opgave 2 Opgaver og links, der knytter sig til artiklen om bobler Opgave 3 Opgave 4 Opgaver og links, der knytter sig til artiklen
Læs mere1. Godkendelse af dagsorden og opfølgning fra sidste møde 23/11-2011.
:sadp Skolen for Arkitektur, Design og Planlægning Fibigerstræde 11 9220 Aalborg Øst www.sadp.aau.dk Studieleder Michael Tophøj Sørensen tophoej@plan.aau.dk Referat af Studierådsmøde Onsdag den 20. juni
Læs mereEffekt af blinkende grønne fodgængersignaler
Effekt af blinkende grønne fodgængerer Af Bo Mikkelsen Aalborg Kommune Tidl. Danmarks TransportForskning Email: Bmi-teknik@aalborg.dk 1 Baggrund, formål og hypoteser Dette paper omhandler en undersøgelse
Læs mereForsøg med dynamisk LED-vejafmærkning for at undgå ulykker med cyklister og højresvingende biler og lastbiler
Til: Fra: Vedr.: Teknik- og Miljøudvalget Niels Tørsløv Forsøg med dynamisk LED-vejafmærkning for at undgå ulykker med cyklister og højresvingende biler og lastbiler 18. september 2007 Baggrund CTR er
Læs mereNGG Nordsjællands Grundskole og Gymnasium. Kortlægning og analyse af faktorer for valg af gymnasium blandt 9. og 10. klasses elever og deres forældre
NGG Nordsjællands Grundskole og Gymnasium Kortlægning og analyse af faktorer for valg af gymnasium blandt 9. og 10. klasses elever og deres forældre 1. Indledende kommentarer. Nordsjællands Grundskole
Læs mereLåner i et elektronisk spil kegler: Hvad sker der, når bøgerne bliver elektroniske? Heidi Holst Madsen
Låner i et elektronisk spil kegler: Hvad sker der, når bøgerne bliver elektroniske? Heidi Holst Madsen Låner i et elektronisk spil kegler: Hvad sker der, når bøgerne bliver elektroniske? Temadag arrangeret
Læs mereAnamorphic Widescreen
Anamorphic Widescreen Fuldskærm og widescreen For at kunne forklare hvad anamorphic widescreen egentlig er, vælger jeg at starte helt fra begyndelsen af filmhistorien. Som alle nok ved så er billedformatet
Læs mereOptimeret Ruteforslag
Optimeret Ruteforslag TechHouse.dk a/s 12/08/2015 Version 1.0 Indhold INTRODUKTION... 6 OPSÆTNING AF OR... 7 Bruger opsætning... 7 1. Gruppe... 7 2. Vogn... 7 3. Opsamlings tid og type... 7 4. Afsætnings
Læs mereAnders Petersen Området ligger i gæssenes trækrute. Bramgåsen, der er totalfredet, findes her i området.
13-09-2013 Lise Overby Nørgård Direkte: 7257 7367 Mail: lio@jammerbugt.dk Sagsnr.: 01.16.00-G00-1-13 Referat fra borgermøde i Haverslev den 12.9.2013 Dagsorden: Velkomst og præsentation v/otto Kjær Larsen,
Læs mereEgenskaber ved Krydsproduktet
Egenskaber ved Krydsproduktet Frank Nasser 12. april 2011 c 2008-2011. Dette dokument må kun anvendes til undervisning i klasser som abonnerer på MatBog.dk. Se yderligere betingelser for brug her. Bemærk:
Læs merePå de følgende sider kan du læse om nogle af de overvejelser du bør gøre dig, hvis du påtænker at skifte din bolig ud.
Wennemoes Bolig På de følgende sider kan du læse om nogle af de overvejelser du bør gøre dig, hvis du påtænker at skifte din bolig ud. Ingen bolig passer til vores liv, hele livet. Vi bor alene, vi flytter
Læs mereGode lønforhandlinger
LEDERENS GUIDE TIL Gode lønforhandlinger Sådan forbereder og afholder du konstruktive lønforhandlinger Sæt løn på din dagsorden Du er uden sammenligning medarbejdernes vigtigste kilde til viden om, hvordan
Læs mereTAP'ers evaluering af fleksordning Dato 2010-09-29 10:20:03
Navn TAP'ers evaluering af fleksordning Dato 2010-09-29 10:20:03 Hvad er din holdning til fleksordningen? Hvilke fordele kan du se ved ordningen? (Gerne flere svar) Andre fordele: Det gavner både SDU og
Læs mereBilag 1: Projektbeskrivelse
Bilag 1: Projektbeskrivelse Dette notat beskriver de aktiviteter, der gennemføres i forbindelse med samarbejdsaftalen mellem ChoosEV og DTU Transport. Baggrund Brugerne af den tidligere generation af elbiler
Læs mereAkademikernes fremtid i nordjylland. Resultater fra en spørgeskemaundersøgelse
Akademikernes fremtid i nordjylland Resultater fra en spørgeskemaundersøgelse Datagrundlag Karrierecentret, Aalborg Universitet, har stået for dataindsamlingen, databearbejdelsen samt udarbejdelsen af
Læs mereAfmærkning af vejarbejde
Afmærkning af vejarbejde Hastighed og indfletning Adfærdsundersøgelse August 2005 Lene Herrstedt Poul Greibe Aps Forskerparken SCION DTU Diplomvej, bygning 376 2800 Kgs. Lyngby www.trafitec.dk Indhold
Læs merei x-aksens retning, så fås ). Forskriften for g fås altså ved i forskriften for f at udskifte alle forekomster af x med x x 0
BAndengradspolynomier Et polynomium er en funktion på formen f ( ) = an + an + a+ a, hvor ai R kaldes polynomiets koefficienter. Graden af et polynomium er lig med den højeste potens af, for hvilket den
Læs mereEvaluering af Soltimer
DANMARKS METEOROLOGISKE INSTITUT TEKNISK RAPPORT 01-16 Evaluering af Soltimer Maja Kjørup Nielsen Juni 2001 København 2001 ISSN 0906-897X (Online 1399-1388) Indholdsfortegnelse Indledning... 1 Beregning
Læs mere2 Tilbage ( ) 3 OK (OK) 4 Op (p)
60 Brugsanvisning Cardio 60 1 2 3 1 Lys / Tænd/Sluk( / ) 2 Tryk og hold på for at tænde for enheden. For at slukke for enheden, skal du holde knappen nede for at åben undermenuen, og bruger herefter op-
Læs mere2.9. Dette er en god simpel projektion for områder nær Ækvator. Hvad er den inverse afbildning, f -1?
2.9 2.4 Kortprojektioner og kort. Den matematiske baggrund for kortprojektioner er differentialgeometri. Det basale begreb her er mangfoldighed, dvs. om ethvert punkt ligger en omegn, der ligner en del
Læs mereDet Rene Videnregnskab
Det Rene Videnregnskab Visualize your knowledge Det rene videnregnskab er et værktøj der gør det muligt at redegøre for virksomheders viden. Modellen gør det muligt at illustrere hvordan viden bliver skabt,
Læs mereFremtidens bilteknologier
Fremtidens bilteknologier Baggrund og formål Internationale ønsker om reduktion af energiforbrug og emissioner i transportsektoren har medført skærpede krav og fokus på de tekniske muligheder for at indfri
Læs mereBluetooth detektorer som ny cost efffektiv sensor i vejtrafikken
Bluetooth detektorer som ny cost efffektiv sensor i vejtrafikken Forfattere: Harry Lahrmann Aalborg Universitet lahrmann@plan.aau.dk Kristian Skoven Pedersen Grontmij-Carl Bro KristianSkoven.Pedersen@grontmij-carlbro.dk
Læs mereAnalytisk Geometri. Frank Nasser. 12. april 2011
Analytisk Geometri Frank Nasser 12. april 2011 c 2008-2011. Dette dokument må kun anvendes til undervisning i klasser som abonnerer på MatBog.dk. Se yderligere betingelser for brug her. Bemærk: Dette er
Læs mereNotat. Demografi- & Budgetmodellen (DBM) Struktur og Metode SOCIAL OG SUNDHED. Dato: 23. Februar 2015
SOCIAL OG SUNDHED Dato: 23. Februar 2015 Tlf. dir.: 4477 3481 E-mail: allh@balk.dk Kontakt: Allan Hjort j.nr.: 00-30-00-S00-1-15 rer Notat Demografi- & Budgetmodellen (DBM) Struktur og Metode Indhold 1
Læs mereØGET SLAGTEVÆGT OG SAMMENHÆNG TIL MILJØGODKENDELSE
ØGET SLAGTEVÆGT OG SAMMENHÆNG TIL MILJØGODKENDELSE NOTAT NR. 1345 Afregningsvægten hæves 2-4 kg/gris i 2014. Her beskrives konsekvens af øget slagtevægt og sammenhæng til tilladt produktionsomfang i forhold
Læs mereTeknologihistorie. Historien bag FIA-metoden
Historien bag FIA-metoden Baggrund: Drivkræfter i den videnskabelige proces Opfindermyten holder den? Det er stadig en udbredt opfattelse, at opfindere som typer er geniale og nogle gange sære og ensomme
Læs mereudbredelse af NT Live i Region Nordjylland
udbredelse af NT Live i Region Nordjylland ansøgning fremkommelighedspuljen resumé Er bussen kørt fra stoppestedet? Er den forsinket? Når jeg mit næste skifte? Usikkerhed og ventetid er nogle af de væsentlige
Læs mereÆndringer i opsætning af GeoCAD-tabeller ved indførelsen af MIA3 og minimaks
NOTE 2-2008 WWW.GeoCAD.dk Ændringer i opsætning af GeoCAD-tabeller ved indførelsen af MIA3 og minimaks Indførelsen af minimaks ved Kort- & Matrikelstyrelsen den 10. september 2008 vil medføre en række
Læs mereKompetenceafklaring. (www-adresse på vej) 109
Kompetenceafklaring Der er næppe tvivl om, at det både er nemmest og mest interessant at tjene penge, hvis man benytter sine stærkeste kompetencer. Det skulle man tro, alle gjorde, men det ser ikke ud
Læs mereVÆRD AT VIDE FORBYGGENDE SELVMONITORERING
VÆRD AT VIDE FORBYGGENDE SELVMONITORERING Faglige input produceret af og for partnerne i Lev Vel, delprojekt Forebyggende Ældre, sundhed og Forfatter: Af Julie Bønnelycke, videnskabelig assistent, Center
Læs mere1 - Problemformulering
1 - Problemformulering I skal undersøge, hvordan fart påvirker risikoen for at blive involveret i en trafikulykke. I skal arbejde med hvilke veje, der opstår flest ulykker på, og hvor de mest alvorlige
Læs mereRam elevernes energi!
Ram elevernes energi! Harriet Bjerrum Nielsen Universitet i Oslo CEFU konference 20.nov 2013: Unges motivation i forandring 1.klasse: Tøjdyr på arbejde Mange børn har deres tøjdyr med i skole.
Læs mereInterview med Jørgen Schøler Cheflæge Hospitalsenheden Horsens.
BS: Værdiskabelse I sundhedsvæsenet gennem IT (Forklaring af værdi). JS: Den diskussion er jeg jo jævnligt inde i og det er fordi jeg tror på at det med at skabe værdi for IT altså en væsentlig del af
Læs mereNy vejledning om måling af støj fra vejtrafik
Ny vejledning om måling af støj fra vejtrafik Lene Nøhr Michelsen Trafiksikkerhed og Miljø Niels Juels Gade 13 1059 København K lmi@vd.dk Hugo Lyse Nielsen Transportkontoret Strandgade 29 1410 København
Læs mereComputerens Anatomi Af Mathias og Mark
Computerens Anatomi Af Mathias og Mark Planlægning af projekt Case Størstedelen af nutidens unge har deres egen smartphone, computer og fjernsyn. Computere i alle afskygninger bliver fortsat en større
Læs mereProcesorienteret trafiksikkerhedsplan borgernes trafiksikkerhedsplan Civilingeniør Jan Ingemann Ivarsen, NIRAS A/S
Procesorienteret trafiksikkerhedsplan borgernes trafiksikkerhedsplan Civilingeniør Jan Ingemann Ivarsen, NIRAS A/S Baggrund og formål NIRAS har i løbet af det sidste år udarbejdet en trafiksikkerhedsplan
Læs mereApplikationen Klip (dansk)
Applikationen Klip (dansk) PMH Version 3.0-0315 Indhold 1 Manual 2 1.1 Vejledning................................. 2 1.1.1 Starten.............................. 8 1.1.2 Strækkene mellem posterne...................
Læs mereINDLEDNING... 2 1. VEJEN FINDES I REFERENCESYSTEMET MEN IKKE I KORTET... 3 2. ÆNDRING AF VEJDELSNUMMER I VEJIDENTIFIKATIONEN (VEJID)...
DATO DOKUMENT SAGSBEHANDLER MAIL TELEFON 10. oktober 2012 Svend Schrøder ssc@vd.dk 7244 7420 Revideret 24-05-2013 REFERENCESYSTEM EKSEMPELSAMLING Niels Juels Gade 13 1022 København K vd@vd.dk EAN 5798000893450
Læs mereBilistadfærd ved overskridelse af spærreflade på M3
Bilistadfærd ved overskridelse af spærreflade på M3 Registrering af bilister der overskrider spærrefladen på specifik delstrækning af M3. Teknisk notat. Lene Herrstedt Belinda la Cour Lund Marts 2009 Scion-DTU
Læs mereSimon Mikkelsen & Phillip Thomsen
Simon Mikkelsen & Phillip Thomsen Indholdsfortegnelse Indledning: 3 Problemformulering: 3 Løsning: 3 Elementer: 3 Afsender: 4 Målgruppe: 4 Eksperiment: 4 Ide til test: 4 Evaluering af test 5 Indledning:
Læs mereNavigation. Quick guide. Den fulde vejledning findes på: www.asmarketing.dk > Diverse links (på forsiden) > igo primo version 1.2.
Navigation Quick guide Den fulde vejledning findes på: www.asmarketing.dk > Diverse links (på forsiden) > igo primo version 1.2.1 Navigation og Multimedia System Start navigationen ved at trykke på Navigation
Læs mereDokumentation af programmering i Python 2.75
Dokumentation af programmering i Python 2.75 Af: Alexander Bergendorff Jeg vil i dette dokument, dokumentere det arbejde jeg har lavet i løbet opstarts forløbet i Programmering C. Jeg vil forsøge, så vidt
Læs mereGæste-dagplejen D a g p lejen Odder Ko Brugerundersøgelse 2006
Gæste-dagplejen Dagplejen Odder Kommune Brugerundersøgelse 2006 Undersøgelsen af gæstedagplejeordningen er sat i gang på initiativ af bestyrelsen Odder Kommunale Dagpleje og er udarbejdet i samarbejde
Læs mereNY HØJESTERETSDOM OM FÆRDSELSLOVENS 101, STK. 2 SKADELIDTES EGEN SKYLD VED TRAFIKULYK- KER
8. OKTOBER 2013 NY HØJESTERETSDOM OM FÆRDSELSLOVENS 101, STK. 2 SKADELIDTES EGEN SKYLD VED TRAFIKULYK- KER Men i relation til det skadeforvoldende motorkøretøjs ansvarsforsikring bevarer skadelidte som
Læs mereRektors tale ved Aalborg Universitets Årsfest 2016. Kære Minister, kære repræsentanter fra Den Obelske familiefond, Roblon Fonden og Spar Nord Fonden.
Kære Minister, kære repræsentanter fra Den Obelske familiefond, Roblon Fonden og Spar Nord Fonden. Kære gæster, kollegaer og ikke mindst studerende. Velkommen til årsfesten 2016 på Aalborg Universitet.
Læs mereUdspring. - Inspiration til udspringsaktiviteter (svømmeskolen, tweens og teens)
Udspring - Inspiration til udspringsaktiviteter (svømmeskolen, tweens og teens) - Sikkerhed: Det første, man starter med at gøre, når man skal lave udspring med en gruppe, er at definere nogle færdselsregler,
Læs mereSikre rundkørsler 26 TRAFIK & VEJE 2013 JUNI/JULI
UDFORMNING AF KRYDS Sikre rundkørsler Projektet Cyklisters sikkerhed i rundkørsler har gennem flere studier sat fokus på rundkørsler og trafiksikkerhed. Artiklen beskriver sikre design for både cyklister
Læs mereNye idéer til reduktion af vejstøj i byer
Nye idéer til reduktion af vejstøj i byer Af Seniorforsker Hans Bendtsen, Vejdirektoratet, Vejteknisk Institut Civilingeniør Lene Nøhr Michelsen, Vejdirektoratet, Planlægningsafdelingen Can. tech. soc.
Læs mereStudieteknik og hurtiglæsning, Det Grønlandske Hus. v. Thomas Phillipsen Konsulent (cand.psych.) Perspektivgruppen
Studieteknik og hurtiglæsning, Det Grønlandske Hus v. Thomas Phillipsen Konsulent (cand.psych.) Perspektivgruppen RAMMESÆTNING Thomas Phillipsen Erhvervspsykolog (cand.psych.) Tidligere sergent i Militærpolitiet
Læs mereEvalueringer af tryghed, adfærd og registrerede konflikter i cykelprojekter i København
Evalueringer af tryghed, adfærd og registrerede konflikter i cykelprojekter i København Trafiksikkerhedskoordinator Anne Eriksson Center for Trafik, Københavns Kommune E-mail: anneri@tmf.kk.dk Introduktion
Læs mereMatlab script - placering af kran
Matlab script - placering af kran 1 Til at beregne den ideelle placering af kranen hos MSK, er der gjort brug af et matlab script. Igennem dette kapitel vil opbygningen af dette script blive gennemgået.
Læs mereEn ny vej - Statusrapport juli 2013
En ny vej - Statusrapport juli 2013 Af Konsulent, cand.mag. Hanne Niemann Jensen HR-afdelingen, Fredericia Kommune I det følgende sammenfattes resultaterne af en undersøgelse af borgernes oplevelse af
Læs mereKasteparabler i din idræt øvelse 1
Kasteparabler i din idræt øvelse 1 Vi vil i denne første øvelse arbejde med skrå kast i din idræt. Du skal lave en optagelse af et hop, kast, spark eller slag af en person eller genstand. Herefter skal
Læs mereITS til prioritering af cyklister
ITS til prioritering af cyklister Eksempler på tiltag til prioritering af cyklister ved lyskryds Ute Stemmann Aalborg Trafikdage, 25. august 2015 Snelfietsroute (supercykelstier på hollandsk) 2 Siden 2005
Læs mereIT-strategiplan for skolerne 2010-14.
IT-strategiplan for skolerne 2010-14. 1 Forord. Gruppen har gennemarbejdet statusmateriale baseret på EVA s selvevalueringsmateriale til skolerne. Dette materiale afdækker ledelsesstrategier og lærerønsker
Læs mereAnbefaling om sikring og overdragelse af analoge og supplerende digitale data på miljøområdet
Projekt kommunalreformens forvaltningsgrundlag og digital forvaltning på miljøområdet Miljøministeriet CFK j.nr. Ref.: kich/bla/cab Anbefaling om sikring og overdragelse af analoge og supplerende digitale
Læs mereRambøll har i 2009 udarbejdet en støjkortlægning og tilhørende støjhandlingsplan for Furesø Kommune.
NOTAT Projekt Støjskærm ved Birkedalshusene Kunde Furesø Kommune Dato 2007-04-07 1. Støjskærm ved Birkedalshusene Rambøll har i 2009 udarbejdet en støjkortlægning og tilhørende støjhandlingsplan for Furesø
Læs mereTrafikantadfærd i 2-sporede rundkørsler
Trafikantadfærd i -sporede rundkørsler Sporbenyttelse og konfliktende adfærd Indsæt foto så det fylder rammen ud Belinda la Cour Lund Poul Greibe 4. marts 008 Scion-DTU Diplomvej 376 800 Lyngby www.trafitec.dk
Læs mereHvad er årsagen til, at du ikke forventer at afslutte din uddannelse denne sommer?
Uddannelsesevaluering 2012 Kandidat i Kommunikation (medier) Hvad er årsagen til, at du ikke forventer at afslutte din uddannelse denne sommer? I hvilken grad har uddannelsen levet op til dine forventninger?
Læs mereMere åbne grænser og. danskernes indkøb. I Tyskland SUSANNE BYGVRA
SUSANNE BYGVRA Mere åbne grænser og danskernes indkøb I Tyskland Danmark havde før medlemskabet af EF ført en finanspolitik, hvor høje punktafgifter og moms udgjorde en betragtelig del af statens indtægter.
Læs mereAllan C. Malmberg. Terningkast
Allan C. Malmberg Terningkast INFA 2008 Programmet Terning Terning er et INFA-program tilrettelagt med henblik på elever i 8. - 10. klasse som har særlig interesse i at arbejde med situationer af chancemæssig
Læs mere