Udgave. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 03/2004. Håndbog / DA

Transkript

1 MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS Udgave 03/2004 Håndbog / DA

2 SEW-EURODRIVE

3 1 Vigtige anvisninger Indledning Monterings- / installationsanvisninger Montering af optionskort DFI11B Tilslutning og klemmebeskrivelse option DFI11B Stikplacering Afskærmning og trækning af buskabler Indstilling af DIP-kontakter Indikatorelementer I 0 4 Projektering og idrifttagning Idrifttagning af feltomformeren Projektering af INTERBUS-systemet Test af PCP-forbindelse PCP-interfacet Principiel oversigt PCP-tjenester Parametre i objektbibliotek Returkoder for parametrering Applikationseksempler Styring via procesdata Parametrering via PCP-interfacet Afbildning af kodningseksemplerne Forløbet i en parametreringssekvens Læsning af en drivstationsparameter Skrivning af en drivstationsparameter Skrivning af IPOS-variabler/parametre via MOVILINK -parameterkanal Læsning af IPOS-variabler/parametre via MOVILINK -parameterkanal Skrivning af IPOS-variabler/parametre via download-parameterblokken kva f i n P Hz 7 Tekniske data Option DFI11B Indeks Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 3

4 1 Vigtige anvisninger Håndbog 1 Vigtige anvisninger Denne håndbog erstatter ikke den udførlige driftsvejledning! MOVIDRIVE MDX60B/61B må kun installeres og tages i drift af kvalificerede fagfolk under overholdelse af de gældende ulykkesforebyggende forskrifter samt driftsvejledningen! Dokumentation Læs håndbogen omhyggeligt, før De påbegynder installation og idrifttagning af MOVIDRIVE -feltomformere med optionskortet DFI11B INTERBUS. Den foreliggende håndbog forudsætter eksistensen af og kendskabet til MOVIDRIVE -dokumentationen, specielt systemhåndbogen MOVIDRIVE MDX60B/61B. Krydshenvisninger markeres i denne håndbog med " ". Således betyder f.eks. ( kap. X.X), at man kan finde yderligere oplysninger i kapitel X.X i denne håndbog. Det er en forudsætning for fejlfri drift, at oplysningerne i dokumentationen følges, lige som dette også er en forudsætning for, at evt. garantikrav kan tages til følge. Bussystemer Generelle sikkerhedsanvisninger i forbindelse med bussystemer: Dette kommunikationssystem gør det i vid udstrækning muligt at tilpasse feltomformeren MOVIDRIVE til specifikke anlæg. Som ved alle bussystemer er der risiko for en udefra (med henblik på omformeren) ikke synlig ændring af parametrene og dermed af omformerens adfærd. Dette kan resultere i uventet (ikke ukontrolleret) systemadfærd. Sikkerheds- og advarselsanvisninger Vær specielt opmærksom på de sikkerheds- og advarselsanvisninger, der gives i driftsvejledningen! Alvorlig risiko på grund af stød. Mulige følger: Død eller alvorlige kvæstelser. Alvorlig risiko. Mulige følger: Død eller alvorlige kvæstelser. Farlig situation. Mulige følger: Lette eller ubetydelige kvæstelser. Farlig situation. Mulige følger: Beskadigelse af apparatet og omgivelserne. Tips om anvendelse og nyttige informationer. 4 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

5 Indledning 2 2 Indledning Indholdet i denne håndbog Denne håndbog beskriver montering af optionskortet INTERBUS DFI11B i feltomformeren MOVIDRIVE MDX61B samt idrifttagning af MOVIDRIVE på feltbussystemet INTERBUS. Ud over beskrivelse af alle indstillinger på feltbus-optionskortet beskrives de forskellige typer forbindelse til INTERBUS i form af små idrifttagningseksempler. Uddybende litteratur For at opnå en ukompliceret og effektiv tilkobling af MOVIDRIVE til feltbussystemet INTERBUS bør man ud over denne brugerhåndbog til optionen INTERBUS rekvirere følgende uddybende pjece om temaet feltbus hos SEW-EURODRIVE: Håndbog til feltbus-apparatprofilen MOVIDRIVE Systemhåndbog MOVIDRIVE MDX60B/61B Ud over beskrivelsen af feltbusparametrene og deres kodning beskriver håndbogen feltbus-apparatprofilen MOVIDRIVE mange forskellige styringskoncepter og applikationsmuligheder ved hjælp af små eksempler. Parameterbetegnelsen indeholder en liste over alle feltomformerens parametre, der kan læses og skrives via de forskellige kommunikationsinterfaces, som f.eks. RS-485, SBus samt via feltbusinterfacet. MOVIDRIVE og INTERBUS Feltomformeren MOVIDRIVE giver med optionen DFI11B mulighed for at lave en forbindelse til overordnede automatiseringssystemer via det åbne og standardiserede feltbussystem INTERBUS på grund af sit ydedygtige universelle feltbusinterface. Apparatprofil Omformerens apparatadfærd, den såkaldte apparatprofil, der ligger til grund for INTERBUS-driften er uafhængig af feltbussen og dermed ensartet. Som bruger får De dermed mulighed for at udvikle applikationer uafhængigt af feltbussen. Et skift til andre bussystemer som PROFIBUS (option DFP 21B) eller DeviceNet (option DFD 21B) er dermed meget let. Drivstationsparametre Med INTERBUS-interfacet giver MOVIDRIVE mulighed for digital adgang til alle drivstationsparametre og funktioner. Feltomformeren styres vha. de hurtige, cykliske procesdata. Med denne procesdatakanal kan man ud over at angive nominelle værdier, som f.eks. nominelt omdrejningstal, integratortid til acceleration/deceleration etc., også udløse forskellige drivstationsfunktioner, som f.eks. frikobling, regulatorspærre, normalstop, hurtigstop osv. Samtidigt kan man via denne kanal også tilbagelæse aktuelle værdier fra feltomformeren, som f.eks. aktuelt omdrejningstal, strøm, apparatets tilstand, fejlnummer eller referencemeddelelser. READ/WRITE Mens procesdataudvekslingen som regel sker cyklisk, kan drivstationsparametrene kun læses eller skrives acyklisk via funktionerne READ og WRITE. Denne parameterudveksling tillader applikationer, hvor alle vigtige drivstationsparametre er lagret i den overordnede automatiseringsenhed, så der ikke foretages manuel parametrering af selve feltomformeren. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 5

6 2 Indledning Idrifttagning Generelt er INTERBUS-optionskortet DFI11B designet på en sådan måde, at alle INTERBUS-specifikke indstillinger, som f.eks. procesdatalængde og baudrate, foretages via hardware-kontakten på optionskortet. Med denne manuelle indstilling kan feltomformeren på kort tid integreres og tilkobles i INTERBUS-systemet. Parametreringen kan gennemføres helt automatisk af den overordnede INTERBUSmaster (parameterdownload). Denne innovative variant har den fordel, at anlæggets idrifttagningstid reduceres og dokumentationen for applikationsprogrammet forenkles, da alle vigtige drivstationsparameterdata nu kan gemmes direkte i styreprogrammet. Overvågningsfunktioner Anvendelsen af et feltbussystem kræver ekstra overvågningsfunktioner med henblik på drivteknikken, som f.eks. den tidsmæssige overvågning af feltbussen (feltbus Time Out) eller også specielle nødstopkoncepter. MOVIDRIVE 's overvågningsfunktioner kan tilpasses målrettet til Deres applikation. På den måde kan man f.eks. fastsætte, hvilken fejlreaktion feltomformeren skal udløse i tilfælde af busfejl. For mange applikationer vil det være en fordel med et hurtigstop, men det er også muligt at fryse de sidste nominelle værdier, så drivstationen kører videre med de sidste gyldige nominelle værdier (f.eks. transportbånd). Da styreklemmernes funktion også er garanteret i feltbusdriften, kan man altid realisere feltbusuafhængige nødstopkoncepter via feltomformerens klemmer. Diagnose I forbindelse med idrifttagning og service kan feltomformeren MOVIDRIVE tilbyde talrige diagnosemuligheder. Med den integrerede feltbusmonitor kan man f.eks. både kontrollere de nominelle og de aktuelle værdier, der sendes af den overordnede styreenhed. Softwarepakken MOVITOOLS giver en komfortabel diagnosemulighed, der ud over indstilling af alle drivstationsparametre (inkl. feltbusparametre) også muliggør detaljeret visning af informationer om feltbus- og apparattilstand. [1] INTERBUS Master Digital I/O Analog I/O INTERBUS Fig. 1: INTERBUS med MOVIDRIVE MDX61B 53568AXX 6 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

7 Monterings- / installationsanvisninger Montering af optionskort DFI11B 3 3 Monterings- / installationsanvisninger 3.1 Montering af optionskort DFI11B Montering eller afmontering af optionskort er kun mulig ved MOVIDRIVE MDX61B størrelse 1 til 6. Montering eller afmontering af optionskort ved MOVIDRIVE MDX61B størrelse 0 må kun foretages af SEW-EURODRIVE. Før De begynder Sæt optionskortet DFI11B i feltbusstikket. Vær opmærksom på følgende anvisninger før montering eller afmontering af optionskortet: Sørg for, at omformeren er spændingsfri. Frakobl 24 V DC og netspænding. Aflad med egnede foranstaltninger (afledningsbånd, sko med ledningsevne etc.), inden optionskortet berøres. Fjern betjeningsapparatet og frontafdækningen før montering af optionskortet. Monter atter betjeningsapparatet og frontafdækningen efter montering af optionskortet. Opbevar optionskortet i original emballage, og tag det først ud, når det skal monteres. Tag kun fat i optionskortet ved platinkanten. Rør ikke ved komponenterne. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 7

8 3 Monterings- / installationsanvisninger Montering af optionskort DFI11B Montering og afmontering af et optionskort Fig. 2: Montering af et optionskort i MOVIDRIVE MDX61B størrelse AXX 1. Løsn optionskortholderens to fastgørelsesskruer. Træk optionskortholderen lige (ikke skævt!) ud af stikket. 2. På optionskortholderen skal de to fastgørelsesskruer til den sorte afdækningsplade løsnes. Tag den sorte afdækningsplade ud. 3. Isæt optionskortet med de tre fastgørelsesskruer pasnøjagtigt i de dertil beregnede huller på optionskortholderen. 4. Isæt optionskortholderen med monteret optionskort med moderat tryk i stikket. Fastgør optionskortholderen med de to fastgørelsesskruer. 5. Gå frem i modsat rækkefølge for afmontering af optionskortet. 8 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

9 Monterings- / installationsanvisninger Tilslutning og klemmebeskrivelse option DFI11B Tilslutning og klemmebeskrivelse option DFI11B Sagsnummer Option INTERBUS-interface type DFI11B: Optionen "INTERBUS-interface type DFI11B" er kun mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, ikke med MDX60B. Optionen DFI11B skal sættes i feltbusstikket. Set forfra DFI11B DFI 11B M 41 0,5M U L RC BA RD TR X30 X31 Beskrivelse Seks DIP-kontakter til indstilling af procesdatalængde, PCP-længde samt baudrate U L = Logic Voltage (grøn = O.K.) RC = Remote Cable Check (grøn = O.K.) BA = Bus Active (grøn = O.K.) RD = Remote Bus Disabled (orange = O.K.) TR = Transmit (grøn = PCP aktiv) X30: INTERBUS-tilslutning indgående X31: INTERBUS-tilslutning udgående DIP-kontakt Klemme 2 0, 2 1, 2 2 1, 2, 4 2M / 0,5M X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5 X30:6 X30:7 X30:8 X30:9 X31:1 X31:2 X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 Funktion Antallet af procesdata ( ord) Antallet af PCP-ord (1, 2 eller 4 ord) Baudrate: 0 = 2 MBaud 1 = 0,5 MBaud INTERBUS-LEDerne viser den aktuelle tilstand for feltbusinterface og INTERBUS-system. DO DI COM N.C. N.C. /DO /DI N.C. N.C. DO DI COM N.C. Bro med X31:9 /DO /DI N.C. Bro med X31: AXX Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 9

10 3 Monterings- / installationsanvisninger Stikplacering 3.3 Stikplacering Tilslutningen til INTERBUS-nettet sker med et 9-polet Sub-D-kobling til den indgående fjernbus og med et 9-polet Sub-D-stik til den udgående fjernbus iht. IEC Følgende illustrationer viser tilslutningsplaceringen for den 9-polede Sub-D-kobling/stik til den indgående og videreførende fjernbus samt signalledningsfarverne for buskablet, der anvendes til INTERBUS. [2] [1] GN YE PK GY BN /DO DO /DI DI COM [3] Fig. 3: Placering af den 9-polede Sub-D-kobling for det indgående feltbuskabel 52296AXX GN = Grøn YE = Gul PK = Rosa GY = Grå BN = Brun [1] 9-polet Sub-D-kobling [2] Signalledning, snoet [3] Ledende, flad forbindelse mellem stikhus og afskærmning [1] [2] /DO DO /DI DI COM [3] GN YE PK GY BN Fig. 4: Placering af det 9-polede Sub-D-stik for det udgående fjernbuskabel 52297AXX GN = Grøn YE = Gul PK = Rosa GY = Grå BN = Brun [1] 9-polet Sub-D-stik [2] Signalledning, snoet [3] Ledende, flad forbindelse mellem stikhus og afskærmning Optionen DFI11B forbindes som regel til INTERBUS-systemet via 2-leder-fjernbussen med et 6-trådet afskærmet kabel med parvis snoede signalledninger. 2-leder-fjernbussen består hovedsageligt af en RS-485-kanal Data Out (signalledninger "DO" og "/DO") samt RS-485-kanal Data In (signalledninger "DI" og "/DI"). 10 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

11 Monterings- / installationsanvisninger Afskærmning og trækning af buskabler Afskærmning og trækning af buskabler INTERBUS-interfacet DFI11B understøtter RS-485 overførselsteknikken og forudsætter den for INTERBUS-specificerede, 6-trådede afskærmede, parvist snoede totrådede ledning (ledningstype A iht. IEC 61158) som fysisk medium. En faglig korrekt afskærmning af buskablet dæmper de elektriske spredninger, der kan optræde i industrimiljøer. Med følgende foranstaltninger opnås de bedste afskærmningsegenskaber: Spænd fastspændingsskruerne på stik, moduler og potentialeudligningsledninger manuelt. Anvend kun stik med metalkabinet eller metalliseret kabinet. Tilslut afskærmningen i stikket på den størst mulige flade. Anbring busledningens afskærmning på begge sider. Træk ikke signal- og buskablet parallelt med effektkablerne (motorledninger), men i separate kabelkanaler. I industrimiljøer skal der anvendes metalliske, jordede kabelbakker. Træk signalkablet og den tilhørende potentialeudligning med en lille afstand til hinanden på kortest mulig vej. Undgå forlængelse af busledninger via stikforbindelse. Træk buskablerne langs de eksisterende stelflader. Ved jordpotentialeudsving kan der via den på begge sider tilsluttede og med jordpotentialet (PE) forbundne skærm flyde en indsvingningsstrøm. Sørg i dette tilfælde for tilstrækkelig potentialeudligning iht. de gældende VDE-bestemmelser. 3.5 Indstilling af DIP-kontakter Via de seks DIP-kontakter S1-1 til S1-6 på forsiden af optionen foretages indstillingen af procesdatalængde, PCP-længde samt valg af baudrate. ON [1] Antal procesdata ( ord) [1] [2] ON 5 6 PACER 1 4 [2] Antal PCP-ord (1, 2 eller 4 ord) Baudrate: [3] OFF: 2 MBaud / [4] ON: 0.5 MBaud I denne grafik er følgende indstillet: Procesdatabredde: 2 PD Antal PCP-ord: 1 PCP Baudrate: 2 MBaud [3] 2M 0.5M [4] 03700AXX DIP-kontakt placering på DFI 11B Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 11

12 3 Monterings- / installationsanvisninger Indstilling af DIP-kontakter Bemærk Sørg for, at feltomformeren er spændingsfri før hver ændring på DIP-kontakterne (net og 24V-hjælpestrøm). Indstillingen af DIP-kontakterne S1-1 til S1-5 overtages kun under initialisering af feltomformeren. Ved ikke tilladte indstillinger af DIP-kontakten melder feltomformeren sig med ID-koden "Microprocessor not ready" (38 hex). Indstilling af baudrate Baudraten indstilles med DIP-kontakt S1-6. Baudrateomskiftningen bliver straks aktiv og afbryder en eventuel aktiv datakommunikation hos interbussen. Indstilling af procesdata- og PCP-længde Mellem INTERBUS-tilslutningsmodulet og DFI11B kan der maksimalt udskiftes seks interbus-dataord, der med DIP-kontakterne S1-1 til S1-5 kan opdeles på procesdatakanalen og PCP-kanalen. På grund af begrænsningen på seks dataord er der indstillinger, der ikke kan vises på interbussen. I tilfælde af en forkert indstilling melder DFI11 sig med ID-koden "Microprocessor not ready" (38hex) og signalerer forkert indstilling med den røde TR-LED. Nedenstående illustration viser rammebetingelserne for indstilling af procesdata- og PCP-længden. Principielt er der følgende begrænsninger: ON 6PD [A] ON 5 6 PACER 1 4 2M 0.5M ID: 03hex (3dez) Fig. 5: Indstillinger til drift af DFI11B med seks procesdata 03701AXX [A] PCP-indstilling ikke effektiv! Procesdatalængde i ord PCP-længde ID-kode 6 PCP-indstilling ikke aktiv; 03hex (3dec) ingen anvendelig PCP-kanal 12 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

13 Monterings- / installationsanvisninger Indstilling af DIP-kontakter 3 ON ON ON ON 2 0 O N O N O N O N 1 max. 5 DP max. 5 DP max. 4 DP max. 2 DP PCP 2 P A C E R PCP 2 P A C E R PCP 2 P A C E R PCP 2 P A C E R M 0.5M 2M 0.5M 2M 0.5M 2M 0.5M ID: 38 hex (56 dez) ID: E3 hex (227 dez) ID: E0 hex (224 dez) ID: E1 hex (225 dez) Fig. 6: Eksempler på indstilling af PCP-længden og den maksimale procesdatalængde 53597AXX PCP-længde Maks. procesdatalængde ID-kode 1 ord 5 ord E3 hex (227dec) 2 ord 4 ord E0 hex (224dec) 4 ord 2 ord E1 hex (225dec) ved overskridelse af den maks. længde eller ved indstilling 0 eller 7 PD 38 hex (56dec) = "Microprocessor not ready" Alle ikke nævnte indstillinger resulterer i ID-koden "Microprocessor not ready". Omformeren melder derefter i parameteren P090 "PD-konfiguration" = 0PD og signalerer forkert indstilling med den røde TR-LED på optionskort DFI11B. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 13

14 3 Monterings- / installationsanvisninger Indikatorelementer 3.6 Indikatorelementer INTERBUS-LEDer På optionskortet INTERBUS-interface DFI11B findes der til diagnose af INTERBUSsystemet fem lysdioder, der viser den aktuelle tilstand hos DFI11B og INTERBUSsystemet. U L RC BA RD TR Logic Voltage (grøn = O.K.) Remote Cable Check (grøn = O.K.) Bus Active (grøn = O.K.) Remote Bus Disabled (rød = OFF) Transmit (grøn = PCP aktiv) Nedenstående illustration viser hyppigt forekomne LED-mønstre for diagnose-leder og deres betydning. Der findes en udførlig beskrivelse af LEDerne i efterfølgende tabel. U L RC BA RD U L RC BA RD U L RC BA RD U L RC BA RD TR gul OFF OFF orange grøn OFF OFF orange grøn grøn grøn blinkende orange grøn grøn grøn OFF grøn grøn blinkende OFF orange gul blinkende, OFF rød OFF OFF TR TR TR OFF / PCP: grøn TR [A] [B] [C] [D] [E] U L CC BA RD Fig. 7: Hyppigt forekomne LED-mønstre 06515ADA [A] Power-On for omformeren (INTERBUS endnu ikke aktiv) [B] Forkert indstilling af DIP-kontakterne (INTERBUS endnu ikke aktiv) [C] Initialiseringsfase for INTERBUS-systemet [D] Korrekt INTERBUS-drift [E] Forkert indstillet baudrate LED U L "U-Logic" (grøn) Tilstand Betydning Fejlafhjælpning til Forsyningsspændingen til - buselektronikken er aktiv fra Forsyningsspændingen til buselektronikken mangler Kontroller, at tilslutningsenheden sidder korrekt, samt kontroller omformerens 24 V DC -spændingsforsyning. LED RC "Remote Cable Check" (grøn) Tilstand Betydning Fejlafhjælpning til indgående fjernbusforbindelse i orden - fra fejl på indgående fjernbusforbindelse Kontroller den indgående optiske fiberfjernbus. 14 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

15 Monterings- / installationsanvisninger Indikatorelementer 3 LED BA "Bus Active" (grøn) Tilstand Betydning Fejlafhjælpning til Dataoverførsel på INTERBUS - aktiv fra Ingen dataoverførsel; INTERBUS stoppet Kontroller det indgående fjernbuskabel. Til fortsat fejllokalisering anvendes diagnosevisningen for INTERBUStilkoblingsmodul (master). LED RD "Remote Bus Disable" (rød) Tilstand Betydning Fejlafhjælpning til videreførende fjernbus frakoblet - fra videreførende fjernbus ikke frakoblet - LED TR "Transmit" (grøn) Tilstand Betydning Fejlafhjælpning LED TR forholder sig i farven grøn tilsvarende INTERBUS-standarden. fra Ingen PCP-kommunikation - grøn PCP-kommunikation aktiv eller INTERBUS-start (parametertilgang via INTERBUS PCP-kanal) - LED TR "Transmit" (gul eller rød) Tilstand Betydning Fejlafhjælpning LED TR signalerer med farverne gul og rød systeminterne tilstande, der i reglen ikke optræder under INTERBUS-driften. fra eller Normaldrift (se tabel for TR = grøn) - grøn gul, blinkende Omformeren befinder sig i initialiseringsfasen - rød, konstant rød, blinkende Forkert DIP-kontakt konfiguration valgt, ingen INTERBUS-drift mulig. Forkert DIP-kontakt konfiguration eller INTERBUS-interface defekt, ingen INTERBUS-drift mulig. Kontroller indstillingen af DIP-kontakterne S1. Korriger eventuelt DIP-kontakternes indstillinger, og tænd apparatet igen. Kontroller positionen på DIP-kontakt S1 til S6. Ved korrekt indstilling bør der rettes henvendelse til SEW Elektronik-service. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 15

16 4 I 0 Projektering og idrifttagning Idrifttagning af feltomformeren 4 Projektering og idrifttagning Dette kapitel beskriver, hvordan feltomformer MOVIDRIVE projekteres i INTERBUS-tilkoblingsmodulet og tages i brug. med option DFI11B 4.1 Idrifttagning af feltomformeren Efter installation af feltbus-optionskortet kan feltomformeren MOVIDRIVE uden andre indstillinger straks parametreres via feltbussystemet. Dermed kan alle parametre f.eks. efter tilkobling indstilles af det overordnede automatiseringsapparat. Til styring af feltomformeren via INTERBUS-systemet skal denne dog først skiftes om på styrekilden og setpunktgiveren = FELTBUS. Med indstillingen på FELTBUS parametreres feltomformeren til setpunktovertagelse fra INTERBUS. Nu reagerer feltomformeren på de procesudgangsdata, der sendes fra det overordnede automatiseringsapparat. Den overordnede styring modtager signal om aktivering af styrekilde og setpunktgiver FELTBUS med bit "Feltbusmodus aktiv" i statusordet. Af sikkerhedstekniske årsager skal feltomformeren til styring via feltbussystemet også frikobles på klemmesiden. Derfor skal klemmerne forbindes eller programmeres sådan, at omformeren frikobles via indgangsklemmerne. Den letteste måde at frikoble feltomformeren på klemmesiden er f.eks. ved at forbinde indgangsklemme DIØØ (funktion /REGULATORSPÆRRE) med +24V-signalet og programmere indgangsklemmerne DIØ1... DIØ3 til INGEN FUNKTION. Fig. 8 viser som eksempel fremgangsmåden for idrifttagning af feltomformeren MOVIDRIVE med feltbusforbindelse. 16 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

17 Projektering og idrifttagning Idrifttagning af feltomformeren I 0 4 Fremgangsmåde for idrifttagning 1. Frikobl effektsluttrinnet på klemmesiden. Til dette formål afgives et "1"-signal på X13:1 (DIØØ "/REGULATORSPÆRRE"), f.eks. ved hjælp af en kortslutning på X13:8 (VO24). MOVIDRIVE X13: DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM V024 DGND ST11 ST12 [A] X10: TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC + DO02 24V ext. VO24 VI24 DGND Fig. 8: Forbindelse for frikobling 03692ADE [A] Via denne kortslutningstråd kan feltomformeren frikobles på klemmesiden! X13 DI00: /regulatorspærre X10 TF1: TF-indgang DI01... X13:DI05: Ingen funktion DGND: Referencepotentiale binære signaler DCOM: Reference DI00... DI05 BB00: /Bremse VO24: + 24 V DO01-C: Relækontakt DGND: Referencepotentiale binære signaler DO01-NO: Relæ lukker ST11: RS DO01-NC: Relæ åbner ST12: RS DO02: /fejl VO24: + 24 V VI24: + 24 V (ekstern) 2. Tilkobl 24 V DC -spændingsforsyningen. Tilkobl kun den eksterne 24 V-spændingsforsyning (ikke netspænding!), så feltomformeren kan parametreres. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 17

18 4 I 0 Projektering og idrifttagning Projektering af INTERBUS-systemet 3. Setpunktgiver = FELTBUS / styrekilde = FELDBUS Parametrer setpunktgiveren og styrekilden på FELTBUS til styring af feltomformeren via feltbus. - P100 setpunktgiver = FELTBUS - P101 styrekilde = FELTBUS 4. Indgangsklemmer DIØ1... DIØ3 = INGEN FUNKTION Parametrer funktionen ved indgangsklemmerne X13.2, X13.3 og X13.4 til INGEN FUNKTION. - P600 Programmering klemme DIØ1 (X13.2) = INGEN FUNKTION - P601 Programmering klemme DIØ2 (X13.3) = INGEN FUNKTION - P602 Programmering klemme DIØ3 (X13.4) = INGEN FUNKTION Yderligere oplysninger om idrifttagning og styring af feltomformer MOVIDRIVE fås i håndbogen til feltbuskommunikationsprofilen. 4.2 Projektering af INTERBUS-systemet Projektering af feltomformeren i INTERBUS-tilkoblingsmodulet ved hjælp af projekteringssoftwaren "CMD-Tool" (CMD = Configuration-Monitoring-Diagnosis) er opdelt i to trin. I første trin udarbejdes busstrukturen. Derefter følger deltagerbeskrivelse og adressering af procesdata. ON 3PD 2PCP ON 5 6 PA CE R 2M 0.5M T PAW 144 T PAW 146 T PAW L PEW 144 L PEW 146 L PEW PLC PAW 148 PAW 146 PAW 144 PEW 148 PEW 146 PEW 144 PA 3 PA 2 PA 1 PE3 PE2 PE1 INTE RBUS PA 1 PA 2 PA 3 PE1 PE2 PE3 Fig. 9: Projekteringseksempel for 3PD + 2PCP 53581AXX Nedenstående illustrationer viser indstillingerne i CMD-Tool for en feltomformer, der projekteres med konfiguration 3PD + 2PCP iht. Fig. 9 på styringens ind-/ udgangsadresser Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

19 Projektering og idrifttagning Projektering af INTERBUS-systemet I 0 4 Konfiguration af busopbygning Offline-konfiguration: Insert with ID code (indsætte med ident-kode) Busopbygningen kan projekteres online eller offline med CMD-Tool. I offline-tilstand projekteres feltomformeren i CMD-Tool via menupunktet "Edit / Insert with ID code (rediger / tilføj med ID-kode)". Her skal De iht. Fig. 10 angive ID-kode, procesdatakanal og deltagertype. Fig. 10: Offline-konfiguration med CMD-Tool 03714AXX Bemærk! Ikke alle kombinationer er mulige, da feltomformeren maksimalt kan optage seks ord i INTERBUS'en! Nedenstående tabel viser de mulige indstillinger. ID-kodens indstilling skal stemme overens med DIP-kontakterne S1-4 og S1-5 på DFI11B. Indstillingen af procesdatakanalen skal stemme overens med DIP-kontakterne S1-1 til S1-3 på DFI11B. Ellers er INTERBUS-drift ikke mulig. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 19

20 4 I 0 Projektering og idrifttagning Projektering af INTERBUS-systemet Angivelser til offline-konfiguration af DFI11B i CMD-Tool Programindstilling Funktion (visning MOVIDRIVE ) ID-kode 227 dec (E3 hex) Parameterkanal: 1 ord Procesdatakanal: 16 bit 1 procesdataord (param + 1 PD) 32 bit 2 procesdataord (param + 2 PD) 48 bit 3 procesdataord (param + 3 PD) 64 bit 4 procesdataord (param + 4 PD) 80 bit 5 procesdataord (param + 5 PD) ID-kode 224 dec (E0 hex) Parameterkanal: 2 ord Procesdatakanal: 16 bit 1 procesdataord (param + 1 PD) 32 bit 2 procesdataord (param + 2 PD) 48 bit 3 procesdataord (param + 3 PD) 64 bit 4 procesdataord (param + 4 PD) ID-kode 225 dec (E1 hex) Parameterkanal: 4 ord Procesdatakanal: 16 bit 1 procesdataord (param + 1 PD) 32 bit 2 procesdataord (param + 2 PD) ID-kode 3 dec (03 hex) Parameterkanal: - Procesdatakanal: 96 bit 6 procesdataord (6PD) Online-konfiguration: Configuration frame / Read in (indlæsning af konfigurationsramme) INTERBUS-systemet kan også først installeres komplet og DIP-kontakterne til DFI11B indstilles. Derefter kan hele busopbygningen indlæses via CMD-Tool (konfigurationsramme). Her registreres alle deltagere automatisk med den indstillede databredde. 20 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

21 Projektering og idrifttagning Projektering af INTERBUS-systemet I 0 4 Oprettelse af deltagerbeskrivelse Deltagerbeskrivelse For en entydig identificering og beskrivelse af INTERBUS-deltagerne kan De oprette en individuel deltagerbeskrivelse for feltomformeren i INTERBUS-systemet. Følgende indtastninger er her af betydning: I felterne "Manufacturer Name (producentnavn)" og "Device Type (apparattype)" skal der indlæses data Manufacturer Name (producentnavn): SEW-EURODRIVE Device Type (apparattype): MOVIDRIVE så f.eks. drivstationen kan parametreres via en management-pc fra lederniveau via INTERBUS-tilkoblingsmodulet (Fig. 11). Fig. 11: Deltagerbeskrivelse for MOVIDRIVE med DFI11B 03715AXX Interfacetype Som interfacetype (knap "Interface Type") vælges "Universal". Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 21

22 4 I 0 Projektering og idrifttagning Projektering af INTERBUS-systemet Afbildning For en lettere identificering af feltomformeren kan De fra CMD-Tool version 4.50 kopiere egne ICO-filer til biblioteket ".\IBSCMD\Pict32\" (Fig. 12). På SEW-hjemmesiden under finder De under "Downloads/Anwender-Software" "INTERBUS-beskrivelsesfilerne til CMD-Tool". Fig. 12: Forbindelse af deltagerbeskrivelse med ICO-fil 03716AXX 22 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

23 Projektering og idrifttagning Projektering af INTERBUS-systemet I 0 4 Parameterkanal Hvis De i Deres applikation vil anvende PCP-kanalen til parametrering af feltomformeren, er følgende indstillinger af parameterkanalen nødvendige: Message Lengths / Transmit / Receive (Telegramlængde / Send / Modtag): hver 243 byte Supported Parameter Channel Services (standard): Read / Write (understøttede parameterkanaltjenester (standard): Read / Write) Fig. 13: Indstilling af parameterkanalen (PCP) 03717AXX Placering af procesdata Feltomformerens INTERBUS-procesdata forbindes med styresystemets programadresser med kontekstmenuen "Process Data (procesdatamanager)". Fig. 14: Placering af INTERBUS-procesdata og SPS-programadresser 03718AXX Der vises et eksempel (STEP7) på styring af feltomformeren vha. INTERBUS'ens procesdata i kapitlet 5.1 "Styring via procesdata". Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 23

24 4 I 0 Projektering og idrifttagning Test af PCP-forbindelse 4.3 Test af PCP-forbindelse Hvis PCP-forbindelsen til feltomformeren skal testes, kan MONITOR-driften af CMD-Tool anvendes til dette. Nedenstående illustrationer tydeliggør fremgangsmåden i forbindelse med PCP-testen. Principielt opbygges der en PCP-forbindelse til apparatet med denne metode og den i apparatet gemte parameterliste (objektbibliotek) læses. Skift CMD-Tool over i driftstilstanden "Monitoring". Fig. 15: Skift CMD-Tool over i driftstilstanden "MONITORING" 03719AXX Klik på den feltomformer, der skal opbygges en PCP-forbindelse til. Åbn kontekstmenuen med højre musetast og vælg menupunktet "Device Parameterization (apparatparametrering)". Fig. 16: Test af PCP-apparatparametrering 03721AXX 24 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

25 Projektering og idrifttagning Test af PCP-forbindelse I 0 4 I vinduet "Device Parameterization (apparatparametrering)" aktiveres menupunktet "Device / Read Parameter List (apparat / læs parameterliste)". Fig. 17: Vindue til apparatparametrering via CMD-Tool 03722AXX Når apparatparametrene indlæses, er projekteringen af PCP-kanalen gennemført korrekt. Indlæsningsprocessen kan afbrydes. Hvis De får en fejlmeddelelse i stedet for en statusvisning, skal PCP-konfigurationen og placeringen af CR'er kontrolleres. Formatér eventuelt endnu en gang tilkoblingsmodulets parametreringslager, og skriv derefter igen det aktuelle projekt i parametreringslageret. Foretag atter parametrering af tilkoblingsmodulet og gentag denne testsekvens til kontrol af PCP-forbindelsen AXX Fig. 18: CMD-Tool indlæser apparatparametre, det betyder, at PCP-kommunikationen er ok Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 25

26 5 PCP-interfacet Principiel oversigt 5 PCP-interfacet Feltomformeren MOVIDRIVE giver via option DFI11B et normkonformt interface til parametrering via "Peripherals Communication Protocol" (PCP). Med denne INTERBUS-kommunikationskanal får De fuld adgang til alle drivstationsparametre på MOVIDRIVE. 5.1 Principiel oversigt For at De kan udnytte adgangen til feltomformerens parameterværdier, skal PCP-kanalen være projekteret med den tilsvarende ID-kode. I INTERBUS-protokollen står der en, to eller fire ord til rådighed for PCP-kanalen. Med antallet af PCP-ord kan De variere adgangshastigheden til parameterværdier via PCP-kanalen. Ekstra PCP-kanal til idrifttagning og diagnose PCP-interfacet realiseres ved DFI11B via PCP-version 3. Ud over den kendte PCP-kanal mellem styringssystem (SPS) og feltomformer kan der nu opbygges en ekstra (logisk) PCP-kanal mellem tilkoblingsmodulet og feltomformeren. Via denne ekstra PCP-kanal kan f.eks. en overordnet hovedcomputer få adgang til feltomformerens parameterværdier via kommunikationsvejen ethernet/interbus. Fig. 19: Kommunikationskanaler med PCP-version AXX Ovenstående illustration viser som eksempel en anlægstopologi med ethernet TCP/IPniveau og INTERBUS-niveau. Her anvendes et INTERBUS-tilkoblingsmodul med ethernet TCP/IP-interface, der fungerer som gateway mellem begge kommunikationsniveauer. 26 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

27 PCP-interfacet PCP-tjenester 5 På den overordnede hovedcomputer (Windows NT) kører foruden "CMD-Tool" også INTERBUS "@utomationxplorer" samt "MOVITOOLS " til programmering og parametrering af SEW-feltomformerne på INTERBUS'en. Med denne anordning kan de eksisterende bus-infrastrukturer anvendes til idrifttagning og vedligeholdelse. Dermed forenkles idrifttagning og diagnose af hele automatiseringsanlægget, da INTERBUSkablet nu ikke kun anvendes til styring, men også til idrifttagning og diagnose af alle komponenter, der anvendes på feltbussen. 5.2 PCP-tjenester Feltomformeren MOVIDRIVE understøtter med option DFI11B de PCP-tjenester, der vises på følgende illustration. Til parametrering af omformeren har følgende tjenester dog kun betydning: Forbindelsesopbygning ("Initiate") Læsning af parameterværdier ("Read") Skrivning af parameterværdier ("Write") Opbygning af en forbindelse ("Abort") Der findes en udførlig beskrivelse af PCP-tjenesterne i brugerhåndbogen til PCP-kommunikation ved Deres INTERBUS-tilkoblingsmodul. INTERBUS-Master Initiate INTERBUS-Slave Abort Abort/Reject Identify Get-OV Status Read Write INTERBUS Fig. 20: PCP-tjenester der understøttes af feltomformeren MOVIDRIVE MDX61B 53582AXX Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 27

28 5 PCP-interfacet PCP-tjenester Opbygning af kommunikationsforbindelsen med "Initiate" Med PCP-tjenesten "Initiate" opbygges en kommunikationsforbindelse til parametrering mellem et INTERBUS-tilkoblingsmodul og feltomformer MOVIDRIVE. Opbygningen af forbindelsen sker grundlæggende fra INTERBUS-tilkoblingsmodulet. Under opbygning af forbindelsen kontrolleres forskellige aftaler vedrørende kommunikationsforbindelsen, som f.eks. understøttede PCP-tjenester, brugerdatalængde, osv. Ved vellykket opbygning af forbindelsen svarer feltomformeren med en positiv "Initiate-Response". Hvis forbindelsen ikke kunne opbygges, stemmer aftalen vedr. kommunikationsforbindelsen mellem INTERBUS-tilkoblingsmodul og feltomformer MOVIDRIVE ikke overens. Feltomformeren svarer med en "Initiate-Error-Response". Sammenlign i dette tilfælde den projekterede kommunikationsrelationsliste for INTERBUS-tilkoblingsmodulet med feltomformerens (se bilag A). Forsøget på atter at opbygge en allerede eksisterende kommunikationsforbindelse resulterer som regel i "Abort". Derefter er der ikke længere en kommunikationsforbindelse, så man en tredje gang skal udføre PCP-tjenesten "Initiate" for at genetablere kommunikationsforbindelsen. Afbryde kommunikationsforbindelsen med "Abort" Med PCP-tjenesten "Abort" opløses en eksisterende kommunikationsforbindelse mellem INTERBUS-tilkoblingsmodul og feltomformer MOVIDRIVE. "Abort" er en ubekræftet PCP-tjeneste og kan udløses af både INTERBUS-tilkoblingsmodulet og MOVIDRIVE. Læsning af parameterværdier med "Read" Med PCP-tjenesten "Read" kan INTERBUS-tilkoblingsmodulet få læseadgang til alle kommunikationsobjekter (drivstationsparametre) for feltomformer MOVIDRIVE. I dokumentationen for feltbus-apparatprofil og parameterfortegnelse MOVIDRIVE er alle drivstationsparametre samt deres kodning anført. Skrivning af parameterværdier med "Write" Med PCP-tjenesten "Write" kan INTERBUS-tilkoblingsmodulet få skriveadgang til alle drivstationsparametre for MOVIDRIVE. Ved forkert adgang til en drivstationsparameter (f.eks. hvis der er skrevet en for høj værdi) genererer feltomformeren en "Write-Error-Response" med nøjagtig angivelse af fejlårsagen. 28 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

29 PCP-interfacet Parametre i objektbibliotek Parametre i objektbibliotek Med PCP-tjenesterne "Read" og "Write" kan INTERBUS-tilkoblingsmodulet få adgang til alle parametre, der er defineret i objektbiblioteket for DFI11B. I det statiske objektbibliotek for DFI11B beskrives alle drivstationsparametre, der kan nås via bussystemet, som kommunikationsobjekter. Alle objekter i det statiske objektbibliotek aktiveres via fejlsymptomer. Nedenstående tabel viser opbygningen af objektbiblioteket for DFI11B for feltomformerne MOVIDRIVE. Indeksområdet er opdelt i tre logiske områder. Drivstationsparametrene adresseres med fejlsymptomerne dec. Parameterindekset kan ses i SEW-dokumentationen parameterbibliotek MOVIDRIVE. Fejlsymptomer under 8300dec behandles direkte på optionskortet og skal ikke opfattes som omformerens drivstationsparametre. Parameterindeks (decimal) Betegnelse for kommunikationsobjektet 8296 Download-parameterblok 8297 Sidste PCP-indeks 8298 MOVILINK parameterkanal cyklisk 8299 MOVILINK parameterkanal acyklisk Drivstationsparameter for MOVIDRIVE (kan nås direkte med PCP-tjenesterne "Read" og "Write"; Parameterindeks se SEW-dokumentation parameterbibliotek MOVIDRIVE Drivstationsparametre for MOVIDRIVE (disse parametre kan kun nås via MOVILINK -parameterkanalen) >10000 Tabel-, program- og variabellager (disse parametre kan kun nås via MOVILINK -parameterkanalen) Objektbeskrivelse af drivstationsparametrene Drivstationsparametrene for feltomformer MOVIDRIVE beskrives detaljeret i SEW-dokumentationen parameterbiblioteket MOVIDRIVE. Foruden parameterindekset får De yderligere oplysninger om kodning, værdiområde og parameterdataenes betydning. Objektbeskrivelsen i objektbiblioteket er identisk for alle drivstationsparametre. Også parametre, der kun kan læses, får i objektbiblioteket attributtet Read All/Write All, da feltomformeren selv foretager den pågældende kontrol og eventuelt leverer en returkode. Nedenstående tabel viser objektbeskrivelsen for alle drivstationsparametre. Indeks: Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index: 10 (Octet-String) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 29

30 5 PCP-interfacet Parametre i objektbibliotek Objekt "Download-parameterblok" Med objektet "Download-parameterblok" kan der på samme tid maksimalt skrives 38 drivstationsparametre for MOVIDRIVE med kun en Write-tjeneste. Derfor har De med dette objekt f.eks. mulighed for med kun én hentning af Write-tjenesten at parametrere feltomformeren i startfasen. Da der normalt kun skal ændres få parametre, er denne parameterblok med maks. 38 parametre tilstrækkelig til næsten alle applikationer. Brugerdataområdet er fastsat til 38 x byte = 230 byte (Type Octet String). Nedenstående tabel viser opbygningen af objektet "Download-parameterblok". Octet Betydning Bemærkning 0 reserveret (0) 1 Antal parametre Parametre 2 Indeks High 1. Parameter 3 Indeks Low 4 Data MSB 5 Data 6 Data 7 Data LSB 8 Indeks High Data LSB 224 Indeks High 38. Parameter 225 Indeks Low 226 Data MSB 227 Data 228 Data 229 Data LSB Objektet "Download-parameterblok" behandles kun lokalt på feltbus-optionskortet og er defineret i nedenstående tabel. Indeks: 8296 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index: 10 (Octet-String) Length: 230 Local address: Password: Access groups: Access rights: Write all Name[16]: - Extension length: - 30 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

31 PCP-interfacet Parametre i objektbibliotek 5 Med WRITE-tjenesten på objektet "Download-parameterblok" aktiveres en parametreringsmekanisme på feltbus-optionskortet, der lægger alle parametre, der angives i objektets brugerdataområde, efter hinanden på DPRAM og dermed parametrerer feltomformeren. Efter vellykket bearbejdning af downloadparameterblokken, dvs. når alle parametre, der afgives af INTERBUStilkoblingsmodulet, er blevet skrevet, afsluttes Write-tjenesten med en positiv Write-Response. I fejltilfælde kommer der en negativ Write-Response tilbage. Returkoden indeholder derefter mere nøjagtige angivelser om fejltype og derudover nummeret for den parameter (nr ), hvor fejlen optrådte (se eksempel). Eksempel: Fejl ved skrivning af 11. parameter Write Error-Response: Error-Class: 8 Other Error-Code: 0 Other Additional-Code High: 11dec fejl ved skrivning af parameter 11 Additional-Code Low: 15hex værdi for høj Overhold følgende anvisninger ved anvendelse af download-parameterblokken: Foretag ingen fabriksindstilling inden for download-parameterblokken! Efter aktivering af parameterspærren afvises alle parametre, der skrives efterfølgende. Objekt "Sidste PCP-indeks" Dette objekt er 4 byte langt og giver ved læseadgang talværdien for det indeks, der sidst kunne aktiveres direkte via PCP-tjenesterne. PCP-adgang til fejlsymptomer, der er højere end denne talværdi, skal ske via objektet "MOVILINK parameterkanal acyklisk". Indeks: 8297 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index: 10 (Octet-String) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all Name[16]: - Extension length: - Objekt "MOVILINK parameterkanal cyklisk" Dette objekt er 8 byte langt og indeholder den cykliske MOVILINK -parameterkanal. Med cyklisk skiftende læsning og skrivning af objektet kan alle MOVILINK - kommunikationstjenester udføres. Kommunikationstjenesten udføres først ved skift af handshakebits i styringsbyten. MOVILINK -parameterkanalen giver adgang til alle fejlsymptomer og dermed også til IPOS plus -variabel- og programlageret. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 31

32 5 PCP-interfacet Parametre i objektbibliotek Nedenstående tabel viser opbygningen af dette kommunikationsobjekt. Parameterkanalens opbygning står i dokumentationen "Feltbusapparatprofil og parameterbibliotek MOVIDRIVE ". Octet Betydning Administration Reserveret Indeks High Indeks Low Data MSB Bemærkning Administration Reserveret Parameterindeks 4-byte-data Data Data Data LSB parameterkanal cyklisk" behandles kun lokalt på feltbus- Objektet "MOVILINK optionskortet. Indeks: 8298 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index: 10 (Octet-String) Length: 8 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - Nedenstående tabel viser processen for en parameteradgang via den cykliske MOVILINK -parameterkanal. Udførelsen af tjenesten påbegyndes først i omformeren, når styringen i parameterkanalen har skiftet handshakebit. Til dette formål skal styringsprogrammet læses i starten af parameterkanalens parametrering for at få den aktuelle tilstand for handshakebit i omformeren. Nu kan masteren med skift af handshakebit starte analysen af parameterkanalen i omformeren. 32 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

33 PCP-interfacet Parametre i objektbibliotek 5 Omformeren udfører nu den tjeneste, der er kodet i parameterkanalen, og indtaster atter tjenestebekræftelsen i parameterkanalen. Ved styringsprogrammets næste læseadgang til "MOVILINK -parameterkanal cyklisk" får denne tjenestebekræftelsen. Nedenstående tabel viser processen for den cyklisk hentede Read-/Write-tjeneste for "MOVILINK-parameterkanal cyklisk". Styring (master) MOVIDRIVE (slave) 1. "READ MOVILINK -parameterkanal cyklisk" for at analysere tilstanden for handshakebit. READ 8298 (parameterkanal) Data = parameterkanal 2. Med WRITE på objektet "MOVILINK -parameterkanal cyklisk" og handshakebit-toggle startes udførelsen af den tjeneste, der er kodet i parameterkanalen. WRITE 8298 (parameterkanal) OK 3. READ "MOVILINK -parameterkanal cyklisk" og analyse af tjenestebekræftelsen i parameterkanalen. READ 8298 (parameterkanal) Data = parameterkanal med resultat Objekt "MOVILINK parameterkanal acyklisk" Objektet "MOVILINK -parameterkanal acyklisk" er 8 byte lang og indeholder MOVILINK -parameterkanalen. Dette objekt kan anvendes til acyklisk parameteradgang, det betyder, at med hver modtagelse af en WRITE-tjeneste på dette objekt udfører feltomformeren bearbejdningen af den tjeneste, der er kodet i parameterkanalen. Handshakebit analyseres ikke! Nedenstående tabel viser opbygningen af "MOVILINK -parameterkanal acyklisk". Parameterkanalens opbygning står i dokumentationen "Feltbusapparatprofil og parameterbibliotek MOVIDRIVE ". Octet Betydning Administration Reserveret Indeks High Indeks Low Data MSB Data Data Data LSB Bemærkning Administration Reserveret Parameterindeks 4-byte-data Ved parametrering af feltomformeren via den acykliske MOVILINK -parameterkanal skelnes der principielt mellem to forløb: Parameterkanalen udfører en tjeneste af typen Write Parameterkanalen udfører en tjeneste af typen Read Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 33

34 5 PCP-interfacet Parametre i objektbibliotek Parameterkanalen udfører en tjeneste af typen Write Hvis der via den acykliske parameterkanal udføres en tjeneste af typen Write (f.eks. Write Parameter eller Write Parameter volatile), svarer omformeren med den aktuelle tjenestebekræftelse for udførelse af tjenesten. Ved forkert Write-adgang meldes den pågældende fejlkode retur. Denne variant har den fordel, at skrivetjenesterne bearbejdes, når der én gang sendes en WRITE "MOVILINK -parameterkanal", og tjenestebekræftelsen kan ske vha. analysen af "Write-Confirmation". Nedenstående tabel viser udførelsen af Writetjenester via den acykliske MOVILINK -parameterkanal. Styring (master) MOVIDRIVE (slave) 1. Med WRITE på objektet "MOVILINK -parameterkanal acyklisk" aktiveres udførelsen af den tjeneste, der er kodet i parameterkanalen. WRITE 8299 (parameterkanal) Tjenestebekræftelse (OK/fejlkode) Den WRITE-tjeneste, der kodes i parameterkanalen udføres, og tjenestebekræftelsen sendes direkte retur som svar. Parameterkanalen udfører en tjeneste af typen Read Til læsning af en parameter via parameterkanalen er det nødvendigt først at gennemføre en PCP-WRITE-tjeneste. Med PCP-WRITE-tjenesten fastsættes det, hvor omformerens data skal stå til rådighed. For at disse data kommer hen til masteren, skal der ske en Read-tjeneste på den acykliske parameterkanal. Derfor er det ved udførelse af Read-tjenesterne via parameterkanalen altid nødvendigt med en PCP-WRITE og derefter en PCP-READ. Nedenstående tabel viser udførelsen af Read-tjenester via den acykliske MOVILINK -parameterkanal. Styring (master) MOVIDRIVE (slave) 1. Med WRITE på objektet "MOVILINK -parameterkanal acyklisk" aktiveres udførelsen af den tjeneste, der er kodet i parameterkanalen. WRITE 8299 (parameterkanal) OK 2. READ "MOVILINK -parameterkanal acyklisk" og analyse af tjenestebekræftelsen i parameterkanalen. READ 8298 (parameterkanal) Data = parameterkanal med resultat 1. Modtagelsen bekræftes straks; Parameterkanalen analyseres og den forespurgte tjeneste udføres. 2. Tjenestebekræftelsen indtastes i parameterkanalen og kan analyseres via READ-adgangen i masteren. 34 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

35 PCP-interfacet Returkoder for parametrering 5 Den acykliske MOVILINK -parameterkanal behandles kun lokalt på feltbusoptionskortet og er defineret i nedenstående tabel. Indeks: 8299 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index: 10 (Octet-String) Length: 8 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: Returkoder for parametrering Ved forkert parametrering returnerer feltomformeren forskellige returkoder til den parametrerende master, og disse giver detaljerede oplysninger om fejlårsagen. Generelt er disse returkoder opbygget struktureret iht. EN Der skelnes mellem elementerne Error-Class Error-Code Additional-Code Disse returkoder gælder for alle kommunikationsinterfaces for MOVIDRIVE. Error-Class Med elementet Error-Class klassificeres fejltypen mere nøjagtigt. Iht. EN skelnes der mellem de fejlklasser, der er anført i nedenstående tabel. Class (hex) Betegnelse Betydning 1 vfd-state Statusfejl ved det virtuelle feltapparat 2 application-reference Fejl i applikationsprogram 3 definition Definitionsfejl 4 resource Ressource-fejl 5 service Fejl ved tjenesteudførelse 6 access Adgangsfejl 7 ov Fejl i objektbibliotek 8 other Andre fejl (se Additional-Code) Error-Class bliver med undtagelse af Error-Class 8 = Anden fejl genereret af feltbuskortets kommunikationssoftware ved forkert kommunikation. Returkoder, der leveres af feltomformersystemet, falder alle ind under Error-Class 8 = Anden fejl. Den mere nøjagtige inddeling af fejlen sker med elementet Element Additional-Code. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 35

36 5 PCP-interfacet Returkoder for parametrering Error-Code Elementet Error-Code muliggør en mere nøjagtig inddeling af fejlårsagen inden for Error-Class og genereres af feltbuskortets kommunikationssoftware ved fejlagtig kommunikation. For Error-Class 8 = Anden fejl er kun Error-Code = 0 (Anden fejlkode) defineret. Den detaljerede inddeling sker i dette tilfælde i Additional Code. Additional Code Additional-Code indeholder de SEW-specifikke returkoder for fejlagtig parametrering af feltomformerne. De sendes retur til masteren under Error-Class 8 = Anden fejl. Nedenstående oversigt viser de mulige kodninger for Additional-Code. Særtilfælde "Intern kommunikationsfejl" Add.-Codehigh (hex) Add.-Code-low (hex) Betydning Ingen fejl Ikke tilladt parameterindeks Funktion/parameter ikke implementeret Skrivebeskyttet Parameterspærre er aktiv Fabriksindstilling er aktiv Værdi for parameter for høj Værdi for parameter for lav For denne funktion/parameter mangler det nødvendige optionskort Fejl i systemsoftware Parameteradgang kun via RS485-procesinterface på X A Parameteradgang kun via RS485-diagnoseinterface 00 1B Parameteren er adgangsbeskyttet 00 1C Regulatorspærre nødvendig 00 1D Ikke tilladt værdi for parameter 00 1E Fabriksindstillingen blev aktiveret 00 1F Parameteren blev ikke lagret i EEPROM Parameteren kan ikke ændres ved frikoblet sluttrin. Den i nedenstående tabel anførte returkode returneres, hvis der optrådte en kommunikationsfejl mellem optionskort og omformersystem. Den PCP-tjeneste, der er overført via feltbus, er muligvis ikke blevet udført og bør gentages. Hvis fejlen optræder gentagne gange, skal feltomformeren slukkes helt og tændes igen, så der foretages ny initialisering. Kode (dec) Betydning Error-Class: 6 access Error-Code: 2 Hardware Fault Add.-Code high: 0 - Add.-Code low: 0 - Fejlafhjælpning Gentag read- eller write-tjenesten. Hvis fejlen optræder igen, bør feltomformeren slukkes helt og tændes igen. Hvis fejlen optræder permanent, kontaktes SEW-elektronikservice. 36 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

37 Applikationseksempler Styring via procesdata 6 6 Applikationseksempler Dette kapitel viser små applikationseksempler for procesdataudveksling og parametrering af feltomformeren via PCP-interfacet. 6.1 Styring via procesdata Styringen af feltomformeren via procesdata sker ved simpel læsning/skrivning af de programadresser, hvor feltomformerens INTERBUS-procesdata afbildes. For f.eks. Simatic S7 ser et simpelt STEP7-program således ud: L W#16#0006 T PAW 144 //6hex skrives på PA1 (styreord = frikobling) L 1500 T PAW 146 //1500dec skrives på PA2 (værdi for nominelt omdrejningstal = 300 1/min) L W#16#0000 T PAW 148 //0hex skrives på PA3 (har ingen funktion efter fabriksindstilling) Yderligere oplysninger om styring af omformeren via procesdatakanalen, specielt til kodning af styre- og statusordet findes i håndbogen for feltbus-apparatprofilen. 6.2 Parametrering via PCP-interfacet Dette kapitel beskriver, hvordan der via de standardiserede INTERBUS PCP-tjenester "Read" og "Write" kan læses og skrives parametre og IPOS plus -variabler. Eksemplet gælder for alle INTERBUS-tilkoblingsgrupper i generation 4 (G4) og forklares i PHOENIX nomenklatur. De kodningseksempler, der vises i de efterfølgende kapitler, vises på samme måde, som de beskrives i INTERBUS-brugerhåndbogen "Peripherals Communication Protocol (PCP)" fra firmaet Phoenix Contact. Forudsætning De bør have følgende brugerhåndbøger: INTERBUS-brugerhåndbog Peripherals Communication Protocol (PCP)", PHOENIX CONTACT, IBS SYS PCP G4 UM Håndbog til feltbus-apparatprofilen MOVIDRIVE Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 37

38 6 Applikationseksempler Afbildning af kodningseksemplerne 6.3 Afbildning af kodningseksemplerne De kodningseksempler, der vises i de efterfølgende kapitler, vises på samme måde, som de beskrives i INTERBUS-brugerhåndbogen "Peripherals Communication Protocol (PCP)" fra firmaet Phoenix Contact. Alle informationer fra en PCP-tjeneste angives med ord. På samme måde kan De f.eks. betragte et ord som et SPS-ord (f.eks. Simatic dataord). På højre side kan de finde et kodningseksempel for feltomformeren MOVIDRIVE. Alle de viste kodninger med rød, fed skrift er anlægs- og projektspecifikke. Alle andre kodninger ændrer sig ikke for adgang til forskellige drivstationer eller drivstationsparametre. Med "Communication Reference (CR)" vælges den feltomformer, der skal parametreres. I nedenstående eksempler fik feltomformeren tildelt CR = 02 hex i CMD-Tool. Indekset definerer den drivstationsparameter, man skal have adgang til. Ord Betydning Kodning (hex) 1 Command_Code Parameter_Count Deltagerbeskrivelse af omformeren i CMD-Tool Før De kan anvende feltomformerens PCP-kanal, skal De projektere deltagerbeskrivelsen i CMD-Tool for omformeren. 6.4 Forløbet i en parametreringssekvens Peripherals Communication Protocol (PCP) for INTERBUSSEN standardiserer adgangen til parameterdata for INTERBUS-deltagere og foreskriver følgende forløb: Initialisering af PCP-forbindelsen med tjenesten "Initiate" Læse eller skrive parametre med tjenesterne "Read" og "Write". Hvis kommunikationsforbindelsen ikke længere er nødvendig, kan den afbrydes med tjenesten "Abort" (forklares ikke her, da det ofte ikke er nødvendigt, se PCP-håndbogen). Initialisering af PCP-forbindelsen med tjenesten "Initiate" Adgang til omformerens drivstationsparametre opnås først, når PCP-forbindelsen er opbygget med "Initiate_Request". Dette kan f.eks. ske én gang ved anlægsstart. Ord Betydning Kodning (hex) 1 Command_Code = Initiate_Request 00 8B 2 Parameter_Count Comm._Reference Password Access_Groups Bits Når denne tjeneste er blevet sendt, bør De modtage den positive meddelelse "Initiate_Confirmation" (ved negativ meddelelse, se PCP-håndbogen). 38 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

39 Applikationseksempler Læsning af en drivstationsparameter Læsning af en drivstationsparameter Eksempel Læsningen af en drivstationsparameter (med indeks 8800) sker med tjenesten "Read". Drivstationsparametrene er generelt 4 byte (1 dobbeltord) lange. Læsning af P130 rampe t11 på HØJRE (indeks 8470dec = 2116hex) Ord Betydning Kodning (hex) 1 Command_Code = Read_Request Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Indeks Subindex Bits Efter afsendelse af denne tjeneste bør De modtage den positive meddelelse "Read_Confirmation". Ord Betydning Kodning (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation (+) Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Result (+) Length Data [1] Data [2] Data [3] Data [4] 07 D0 Bits Parameterdataene vises på følgende måde i Motorola-format (Simatic-format): Data [1] = High Byte Data [2] = Low Byte Data [3] = High Byte Data [4] = Low Byte 00 hex 00 hex 07 hex D0 hex D0 hex = 2000 dec (= 2000 ms rampe) Yderligere anvisninger til kodning af drivstationsparametre gives i parameterbiblioteket i bilaget til håndbogen "Feltbus-apparatprofil MOVIDRIVE ". Ord Betydning Kodning (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation (-) Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Error_Class Error_Code Additional_Code Bits Tabellen viser som eksempel returkoden "Værdi for parameter for høj". Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 39

40 6 Applikationseksempler Skrivning af en drivstationsparameter 6.6 Skrivning af en drivstationsparameter Eksempel Skrivningen af en drivstationsparameter (med indeks 8800) sker med tjenesten Write". Drivstationsparametrene er generelt 4 byte (1 dobbeltord) lange. Skrivning af rampetiden 1,65s på P130 "Rampe t11 på HØJRE" Indeks: 8470dec = 2116hex Værdi: 1,65s = 1650ms = 1650 dec = hex) Parameterdataene vises på følgende måde i Motorola-format (Simatic-format): Data [1] = HighByte Data [2] = Low Byte Data [3] = High Byte Data [4] = Low Byte 00 hex 00 hex 06 hex 72 hex Yderligere anvisninger til kodning af drivstationsparametre gives i parameterbiblioteket i bilaget til håndbogen "Feltbus-apparatprofil MOVIDRIVE ". Ord Betydning Kodning (hex) 1 Command_Code = Write_Request Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Indeks Subindex Length Data [1] Data [2] Data [3] Data [4] Bits Ord Betydning Kodning (hex) 1 Message_Code = Write_Confirmation (+) Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Result (+) Bits Efter afsendelse af denne tjeneste bør De modtage den positive meddelelse "Write_Confirmation". Ord Betydning Kodning (hex) 1 Message_Code = Write_Confirmation (-) Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Error_Class Error_Code Additional_Code Bits Tabellen viser som eksempel returkoden "Værdi for parameter for høj". 40 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

41 Applikationseksempler Skrivning af IPOS-variabler/parametre via MOVILINK -parameterkanal Skrivning af IPOS-variabler/parametre via MOVILINK -parameterkanal Eksempel For at opnå universel skriveadgang til alle feltomformerens data (parameter, IPOS plus - variabler, IPOS plus -programkode osv.) har feltomformerne en speciel parameteradgang via MOVILINK -parameterkanalen. Nedenstående vises den mekanisme, hvormed f.eks. IPOS plus -variabler kan ændres via parameterkanalen. Den acykliske parameterkanal kan anvendes via indeks 8299 dec (206B hex). Skrivning af værdien for IPOS-variabel H0 = Indeks dec (2AF8 hex) Værdi der skal skrives = dec ( hex) Ord Betydning Kodning (hex) 1 Command_Code = Write_Request Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Indeks = MOVILINK -parameterkanal 20 6B 5 Subindex Length Data [1] = Styringsbyte Data [2] = reserveret Data [3/4] = Indeks (f.eks. IPOS-variabel) 2A F8 8 Data [5] Data [6] Data [7] Data [8] Bits Efter afsendelse af denne tjeneste får De "Write_Confirmation". Til analyse af den negative meddelelse kan De anvende returkoderne. 6.8 Læsning af IPOS-variabler/parametre via MOVILINK -parameterkanal For at opnå universel læseadgang til alle feltomformerens data (parameter, IPOS plus - variabler, IPOS plus -programkode osv.) giver feltomformerne en speciel parameteradgang via MOVILINK -parameterkanalen. Nedenstående vises den mekanisme, hvormed f.eks IPOS plus -variabler kan læses via parameterkanalen. Dette kræver en proces med to trin: Skrivning af MOVILINK -parameterkanalen med ordren "Read IPOS-variabel H0" Læsning af MOVILINK -parameterkanalen MOVILINK -parameterkanalen (acyklisk) kan anvendes via indeks 8299 dec (206B hex). Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 41

42 6 Applikationseksempler Læsning af IPOS-variabler/parametre via MOVILINK -parameterkanal Eksempel Læsning af IPOS plus -variabel H0 = Indeks dec (2AF8 hex) En udførlig forklaring af MOVILINK -parameterkanalen findes i håndbogen for feltbusapparatprofilen og illustrationen på INTERBUS PCP i håndbogen til option DFI. Ord Betydning Kodning (hex) 1 Command_Code = Write_Request Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Indeks = MOVILINK -parameterkanal 20 6B 5 Subindex Length Data [1] = Styringsbyte Data [2] = reserveret Data [3/4] = Indeks (f.eks. IPOS plus -variabel) 2A F8 8 Data [5] Data [6] Data [7] Data [8] Bits Efter modtagelse af den positive "Write_Confirmation (+)" gives der læseadgang til MOVILINK -parameterkanalen, med hvilken de læste data for den tidligere via "Write_Request" definerede læseordre kan indlæses i tilkoblingsmodulet. Ord Betydning Kodning (hex) 1 Command_Code = Read_Request Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Indeks = MOVILINK -parameterkanal 20 6B 5 Subindex Bits Efter afsendelse af denne tjeneste bør De modtage den positive meddelelse "Read_Confirmation". Ord Betydning Kodning (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation (+) Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Result (+) Length Data [1] = Styringsbyte Data [2] = reserveret Data [3/4] = Indeks (f.eks. IPOS plus -variabel) 2A F8 8 Data [5] Data [6] Data [7] Data [8] Bits Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

43 Applikationseksempler Skrivning af IPOS-variabler/parametre via download-parameterblokken 6 Ord Betydning Kodning (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Error_Class Error_Code Additional_Code Bits Til analyse af den negative meddelelse kan De anvende returkoderne. 6.9 Skrivning af IPOS-variabler/parametre via download-parameterblokken Eksempel Feltomformerne MOVIDRIVE giver via download-parameterblokken mulighed for at skrive flere IPOS plus -variabler eller parametre samtidigt med én PCP-tjeneste. Download-parameterblokken er altid 230 byte lang. Der kan skrives maksimalt 42 drivstationsparametre eller IPOS plus -variabler i en blok. Med en "Write_Request" skal der skrives tre værdier for omformeren: Parameter-/variabelnavn Indeks Værdi, der skal skrives IPOS plus -variabel H dec (2AF8 hex) 1 dec (1 hex) IPOS plus -variabel H dec (2AF9 hex) dec (FFFF63C0 hex) P130 rampe t11 på HØJRE 8470 dec (2116 hex) 1500 dec (05DC hex) Ord Betydning Kodning (hex) 1 Command_Code = Write_Request Parameter_Count = 118 ord (= 76 hex) Invoke_ID Comm._Reference Indeks = Download-parameterblok Subindex Length = 230 Byte (= E6 hex) 00 E6 6 Data [1] = reserveret Data [2] = Antal parametre Data [3/4] = Indeks for 1. parameter (f.eks. IPOS plus -variabel H0) 2A F8 8 Data [5] Data [6] Data [7] Data [8] Data [9/10] = Indeks for 2. parameter (f.eks. IPOS plus -variabel H1) 2A F9 11 Data [11] Data [12] FF FF 12 Data [13] Data [14] 63 C0 13 Data [15/16] = Indeks for 3. parameter (P130 rampe t11) Data [17] Data [18] Data [19] Data [20] 05 DC Bits Efter afsendelse af denne tjeneste får De "Write_Confirmation". Til analyse af den negative meddelelse kan De anvende returkoderne. Da de enkelte parametre for download-parameterblokken i omformeren skrives efter hinanden, indtastes der ved en negativ "Write_Confirmation" i high-delen for Additional_Codes det parameternummer, hvor fejlen optrådte (se også håndbogen DFI). Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 43

44 7 kva i P f n Hz Tekniske data Option DFI11B 7 Tekniske data 7.1 Option DFI11B Option DFI11B Sagsnummer Understøttede baudrater 500 kbaud og 2 MBaud, kan ændres via DIP-kontakt Tilslutningsteknik Fjernbusindgang: 9-polet Sub-D-stik Fjernbusudgang: 9-polet Sub-D-bøsning RS-485-overførselsteknik, 6-koret, afskærmet og parvist snoet totrådet ledning DP-ident-numre E3 hex = 227 dec (1 PCP-ord) E0 hex = 224 dec (2 PCP-ord) E1 hex = 225 dec (4 PCP-ord) 38 hex = 56 dec (microprocessor not ready) 03 hex = 3 dec (ingen PCP-ord) Maks. antal procesdata 6 procesdata 44 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

45 8 8 Indeks A Abort 27, 28 Additional Code 36 Advarselsanvisninger 4 Afbryde forbindelse 27 Afbryde forbindelsen 28 Afbryde kommunikationsforbindelsen 28 Antal PCP-ord 11 Antal procesdata 11 Anvisninger, vigtige 4 Apparatparametrering 24, 25 Apparattype 21 Applikationseksempel 37 B Baudrate 11, 12 C CMD-Tool 18 Configuration Monitoring Diagnosis 18 D Deltagerbeskrivelse 21 Deltagertype 19 DIP-kontakter 11 Download-parameterblok 30, 43 Drivstationsparametre 29 E Eksempel 37 Error-Class 35 Error-Code 36 F Forbindelsesopbygning 27 I ID-kode 19, 20 Idrifttagning 16, 17 Indikatorelementer 14 Indlæsning af busopbygning 20 Indlæsning af konfigurationsramme 20 Initiate 27, 28 Installation 7 Interfacetype 21 Intern kommunikationsfejl 36 K Kodningseksempel 38 Kommunikationsfejl 36 Konfiguration busopbygning 19 Konfiguration offline 19 Konfiguration online 20 L LED BA (Bus Active) 15 LED RC (Remote Cable Check) 14 LED RD (Remote Bus Disable) 15 LED TR (Transmit) 15 LED UL 14 LEDer 14 Læs parameterliste 25 Læse parameterværdier 27 Læsning 28, 39, 41 Læsning af drivstationsparameter 39 Læsning af IPOS-variabler 41 Læsning af parameterværdier 28 Læsning af parametre 41 M Monitoring 24 Montering 7 MOVILINK parameterkanal acyklisk 33 MOVILINK parameterkanal cyklisk 31 MOVILINK-parameterkanal 41 O Objektbeskrivelse 29 Objektbibliotek 29 Offline-konfiguration 19 Online-konfiguration 20 Opbygning af forbindelse 28 Opbygning af kommunikationsforbindelse 28 P Parameterkanal 23 Parametre i objektbibliotek 29 Parametrering, returkoder 35 Parametreringssekvens 38 PCP-forbindelse 24 PCP-interfacet 26 PCP-længde 11, 12 PCP-tjenester 27 Placering af procesdata 23 Procesdatakanal 19, 20 Procesdatalængde 11, 12 Procesdatamanager 23 Producentnavn 21 Programindstilling 20 Projektering 16, 18 R Read 27, 28, 34 Returkoder 35 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 45

46 8 S SEW-Icons 22 Sidste PCP-indeks 31 Sikkerhedsanvisninger 4 Sikkerhedsanvisninger i forbindelse med bussystemer 4 Skrive parameterværdier 27 Skrivning 28, 40, 41, 43 Skrivning af en drivstationsparameter 40 Skrivning af IPOS-variabler 41, 43 Skrivning af parameterværdier 28 Skrivning af parametre 41, 43 T Telegramlængde 23 U UL 14 U-Logic 14 Understøttede parameterkanal-tjenester 23 W Write 27, 28, Håndbog MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS

47

48 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax