Figur 3: Illustration af hvordan en børsteløs DC-motor kan betragtes rent magnetisk.
|
|
- Alma Eskildsen
- 8 år siden
- Visninger:
Transkript
1 Opstlnng af oel for en børsteløs D-otor Danel R. Peersen & Jesper. Larsen 4. aprl 2003 I ette arbejsbla vl er blve opstllet en oel af en børsteløs D otor (LDM). Moellen er opstllet e et forål at kunne regulere en satellt oel, hvor svnghjulene rves af børsteløse D otorer. Der er to forskellge åer at koble en 3 faset LDM op på: Y og koblngen. De to koblngstyper kan ses på fgur. a c b b (a) c (b) a Fgur : plfceret llustraton af e to typer "Y"og " "koblee DM. Det ses hvoran e 3 spoler otoren er forbunet otoren. Den største forskel på Y- og -koblngen er, at er alt vl være to spoler, so er aktve af gangen en Y-koblng, hvlket for et este kke er tlfælet e en -koblng. I et følgene vl kun Y-koblngen blve behanlet, a et er en såan, er er stllet tl råghe fra unverstetets se. Først vl er blve opstllet en oel, so vser en elektrske se af otoren. Hvor efter en ekanske el af otoren oelleres. U fra e to oeller er er opstllet en ulneær oel for en LDM. preable.tex,v /04/03 23:43:23 jala0 Exp
2 2 Elektrsk oel pænngen over en enkelt spole fgur a kan oelleres, so vst på fgur 2, ve en su af spænngsfal over hhv. spoleostanen, spolenuktansen og et spænngsfal, so genereres so følger af rotorens rotaton spolens agnetfelt. + R L + e Fgur 2: Illustraton af spænngsfalet over en spole otoren er an på en enkelte spole soleret, kan følgene utryk for spænngen over spolen opstlles: R s t L s e () Forel gæler og kun når er kun er én spole tl stee. år e tre kresløb af typen, so er afblet fgur 2 kobles saen for at få en Y -koblng opstår er en gensg nuktans so følge af, at e tre spoler koer tl at påvrke hnanen pga. eres agnetfelter. Dette fænoen vl blve oelleret et følgene. Gensg nuktans For at beskrve en gensge nuktans, so opstår otoren, er et først nøvengt at klarlægge hvorlees spolerne er koblet rent agnetsk. Den agnetske koblng er afblet fgur 3. Feltlnerne, so kke uelbart er synlge for et blotte øje, er llustreret på fgur 3 vha. e stplee hve streger. Den flux, so knytter sg tl en enkelte spole kan utrykkes so følger: tlsvarene: Φ Φ l Φ 2 Φ l2 Φ 3 Φ l3 Φ Φ 2 Φ 3 2 Φ 2 2 Φ 2 Φ 2 Φ 3 (2) 2 Φ 3 (3) 2 Φ 2 (4) 2
3 v 3 3 v 2 v Fgur 3: Illustraton af hvoran en børsteløs D-otor kan betragtes rent agnetsk. hvor værerne (2) har følgene betynng: Φ l er et utryk for hvor egen flux, so kun går tl spolen selv, og erfor ngen nyttevrknng har. Φ er et utryk for en flux, so løber genne jernkernen af en gvne spole. Denne flux er satg en flux, so påvrker e anre spoler. De to sste le, 2 Φ 2 og 2 Φ 3, er en førotalte påvrknng fra e anre to spoler. Grunet jernkernernes relatvt høje pereabltet forhol tl luft, vl fluxensteten genne spole 2 og 3, so funkton af spole s flux være en halv, a et antages, at fluxstrøen foreles lgelgt pga. at er er en sae vnkel elle spole og 2 so elle spole og 3. Fluxbnngen, λ, genne en enkelte spole er gvet ve prouktet af antal vnnger,, og fluxen ergenne,φ: λ Φ (5) λ 2 2 Φ 2 (6) λ 3 3 Φ 3 (7) Hvs systeet anses for værene et lneært agnetsk syste, og er ses bort fra ætnng, kan 3
4 4 fluxen for spole s vekoene utrykkes ve: Φ l l Φ Φ Φ hvor l er reluktansen for tabsvejen og er reluktansen for fluxvejen genne spolerne. Tlsvarene kan e fre lgnnger opstlles for hhv. spole 2 og 3. e at nsætte (8)-() (2) og nsætte ette (5), fås for spole følgene utryk for fluxbnngen: (8) (9) (0) () tlsvarene fås for spole 2 og 3: λ 2 2 l (2) λ l2 λ l (3) (4) Da et er et lneært agnetsk syste, er et praktsk at opstlle fluxbnngen so et proukt af nuktansen og strøen. Tages er ugangspunkt (2), fregår et, at e to første le på højre se af lghestegnet kun afhænger af spole uafhænggt af spolerne 2 og 3. Heraf kan selvnuktanserne for e tre spoler opstlles: L 2 l 2 2 L 22 l2 3 2 L 33 l L l L l2 L l3 L L L De resterene to le (2) er en gensge nuktans, hvor L (5) 4
5 5 og L (6) Hvs an kkker på lgnngerne (2)-(4), fregår et, at L 2 L 2, L 3 L 3 og L 23 L 32. ntages et yerlgere, at 2 3, hvlket oftest er tlfælet en Y -koblet LDM, kan fluxbnngen skrves so λ (7) hvor L L 2 L 3 L 2 L 22 L 23 L 3 L 32 L 33 L l L 2 L 2 L L l L 2 L 2 L L l 2 L 2 L L (8) (9) Uves () e resultatet (8), koer lgnngen for spænngen over otoren, e alle tre spoler neholt, tl at se u so (20). a R s 0 0 a L ls L 2 L 2 L b 0 R s 0 b t 2 L a e a L ls L 2 L b e b (20) c 0 0 R s c 2 L 2 L L ls L c e c o et fregår af (20), så er en oelektrootorskekraft ennu kke eregnet so anet en en konstant. Denne vl er blve opstllet en oel for et følgene, en for at opstlle en oel for en oelektrootorskekraft, er et nøveng at kkke på en åe, hvorpå strøen genne spolerne løber, hvlket kales kouterng..2 Kouterng For at få otoren tl at køre runt, er et nøvengt at ænre på fluxstrønngen genne rotoren, hvlket neest gøres ve at ænre på strøen genne spolerne. Der kan tænkes utallge åer hvorpå enne strøænrng kunne foregå, en vælges en etoe, so leverer aksal kraftoent e et nste spl, er er faktsk kun én åe at gøre et på en Y -koblet LDM. Da er er seks ulge spoleparspænngskobnatoner otoren, vl et, for at få optal yelse, være best at have så få strøskft so ulgt, hvlket opnås ve styrespænngen, so er afblet fgur 4. 5
6 6 v v t π 2π θ Fgur 4: Illustraton af styrespænngen over en spole otoren En af forelene ve at vælge enne type styresgnal er netop, at er kun er en spole, so ænrer retnng pr. trn kouterngen. e at forskye styresgnalet tl e to anre spoler e hhv. 3 og 2 3 fås et styrngsønster, so ses på fgur 5. På enne fgur er rotoren envere ntegnet, hvoraf et ses, at enne rent faktsk rejer runt..3 Moelektrootorsk kraft Den elektrootorske kraft (EMF) er en kraft er generers når en leer bevæges et felt. Denne kraft bevrker at otoren generer et oent. I et efter følgene vl forholet elle en elektrootorske kraft og oterens kraftoent blve opstlt. Maxwell opstlte følgene lgnnger (2) og (22) for en elektrootorske kraft. EMF El (2) e EMF (22) hvor E er et elektrskfelt. e anvenelse af tokes sætnng (23), fåes følgene utryk for EMF. El a (23) t a Φ EMF t Φ (24) Maxwell fant e anre or u af at EMF er lg e negangen flux. 6
7 7 a b c e f Fgur 5: Illustraton af kouterngen otoren, sat hvorlees otoren roterer so funkton af spolespænngen I en D otor antages fluxen for værene lneær, hvlket for en D otor gver: e t Φ ω t K e ω (25) hvor e, en oelektrootorske kraft (EMF) er proportonal e ω rotor hastghe og K e proportonaltetskonstanten. P 2 ω r, en elektrske I en LDM er Φ ulneær og en afhænger af rotorens poston. å er fås følgene utryk (26) for EMF e t Φ ω t Kλ θ ω (26) hvor K er proportonaltetsfaktoren, λ θ er fluxen relaton tl rotorens vnkel på spolen og ω er rotor hastgheen. Det elektrske oentet τ e genereret af en spole er hvor er strøen spolen og ω er en ekanske rotor hastghe. τ e e ω Kλ θ (27) Den generelle teor for opstllng af en oel for en LDM vl et efterfølgene afsnt blve anvent tl at opstlle en elektrske oel af otoren. 7
8 8.4 Moelopstllng Me ugangspunkt et opstllee elektrske kresløb for otoren, se fgur 2, og () er utryk (20) opstlt. Dette utryk for spænngen over spolerne gver følgene fferentallgnnger for spolestrøene a, b og c. t a b c R s R s R s a b c L ls L 2 L 2 L 2 L L ls L 2 L 2 L 2 L L ls I utrykket (28) er e EMF er e a, e b og e c kke specfceret. I et neenståene er er på baggrun af kouterngssgnalerne opstllet et utryk her for, se fgur 5. Først stueres kouterngssgnalet på fgur 4. Dette sgnal kan repræsenteres ve følgene Fourer sere: v ωt a 0 2 a n cos nωt n L v a v b v c e a e b e c (28) (29) b n sn nωt (30) Kouterngssgnalet på fgur 4 er et ulge sgnal, og a n (30) sættes ere lg 0, og er kan ses bort fra e lge haronske koeffcenter a sse alt er lg 0. Fourer seren blver erve forkortet en el tl v ωt b 2n sn 2n ωt (3) n efter sse reuktoner fnes en enelge Fourer sere for kouterngssgnalet tl v ωt n 4 2n π cos 2n π 6 sn 2n ωt (32) FXe: ltteratur henvsnng tl artkel hvor er spænngsnveauet for pulsene, hvlket er arkeret på fgur 4. Tlsvarene opstlles en Fourer sere for Φ, er er fluxen elle spolerne og peranentagneten [], Φ ωt λ! K 2n sn 2n ω t (33) n hvor λ! er en aksale flux, er strøer, når agneterne er rekte overfor hnanen, vs ve en vnkel θ på 0 ra. K 2n er Fourer koeffcenterne for Φ ωt noreret så K. Det observeres at er gen kun skal bruges e ulge haronske Fourer seren. 8
9 9 e anvenelse af (26) på (33) fås følgene utryk for EMF. e Φ ωt t ω r λ! t λ! K 2n sn 2n n ω t 2n K 2n cos 2n ω t (34) n Utrykket (34) for EMF opstlles for e tre spoler og et beærkes at e tre spoler er forskut 20" eller 2π 3 ra, u fra ette opstlles utrykkene for e a, e b og e c. e a e b e c ω λ! 2n K 2n n cos 2n ω t 2π cos 2n ω t 3 cos 2n ω t 2π 3 Me ette utryk (35) og (28) er fferensleene for strøene spolerne opstllet. U over strøene otoren skal er opstlles et utryk for et elektrske oent τ e, se (27), so genereres af spolerene. Det salee oent kan opskrves so. e a a e b b e c c τ e (36) ω r hvor ω r er en elektrske rotor hastghe, e er Fourer seren for EMF og er Fourer seren af strøen kresløbet. U fra (36) kan et bestees et utryk for et salee oent spolerne generere. (35) τ e 3P 4 λ! K!2n # a cos 2n n 2π b cos 2n θ r 3 θ r 2π c cos 2n θ r 3 %$ τ cog θ r (37) hvor K!2n 2n K 2n fra (34) og ω P 2 ω r hvor P er antal poler på rotoren. 2 Mekansk el I et efterfølgene afsnt er er opstlt en oel af en ekanske el af en LDM. 9
10 0 T e J T l J t ω ω Fgur 6: Den ekanske oel af en børsteløs c otor. en rotatonelle nert J, frktonen, et tlførte kraftoent τ e sat et kraftoent τ l otoren belastes e er vst på fguren. Først opstlles et boyass agra over en roterene el af otoren, se fgur 6. På fgur 6 ses 4 forskellge kraftoenter, so vrker på otoren. Elektrsk kraftoent τ e er et elektrske kraftoent, so generes af spolerne og er beskrevet ve (37). Loa kraftoent τ l er et yre kraftoent er vrker på otoren. Dette kraftoent opstår når otoren påføres en yre belastnng f.eks når en blotor belastes når er på sættes et hjul på otoren, so vl genere et negatvt kraftoent forhol tl τ e. oralt vl er ses bort fra ette kraftoent, a et oftest oelleres e nertoentet og frktonsoentet for otoren. Derfor ngår ette kraftoent kke en vere oel. Inertoent τ j J t ω er et kraftoent, so beskrver trægheen otoren. J er nterten rotor og aksel og ω er en hastghe, hvore rotoren roterer. Frktonsoent τ b ω er et kraftoent er opstår pga. frkton otoren. er frktonskonstanten og ω ăer rotatonshastgheen. U fra e ovenståene kraftoenter, er vrker på otoren, og ewtons anen lov kan følgene utryk opstlles. τ j τ b τ e τ l (38) f (38) kan følgene ffertallgnng for ænrg rotatonshastgheen opstlles. t ω J τ e J ω (39) 0
TALTEORI Følger og den kinesiske restklassesætning.
Følger og den knesske restklassesætnng, december 2006, Krsten Rosenklde 1 TALTEORI Følger og den knesske restklassesætnng Dsse noter forudsætter et grundlæggende kendskab tl talteor som man kan få Maranne
Læs mereClassical Mechanics (3. edition) by Goldstein, Poole & Safko
Classcal Mechancs (3. eton). by Golsten, Poole & Safko Mekansk bevægelse af en partkel: Newtons anen lov v = r p, p = mv, F = t t ṗ Bevarelsesteorem for en partkels bevægelsesmænge: Hvs en totale kraft
Læs mereElektromagnetisk induktion
Elektromagnetsme 11 Sde 1 af 9 Elektromotorsk kraft: Elektromagnetsk ndukton Den elektromotorske kraft en lukket kreds er defneret som det elektromagnetske arbede pr. ladnng på en prøveladnng q, der føres
Læs mereIndtjening, konkurrencesituation og produktudvikling i danske virksomheder
Kvanttatve metoder 2 Forår 2007 Oblgatorsk opgave 2 Indtjenng, konkurrencestuaton og produktudvklng danske vrksomheder Opgavens prmære formål er at lgne formen på tag-hjem delen af eksamensopgaven. Der
Læs mereInertimoment for arealer
13-08-006 Søren Rs nertmoment nertmoment for arealer Generelt Defntonen på nertmoment kan beskrves som Hvor trægt det er at få et legeme tl at rotere eller Hvor stort et moment der skal tlføres et legeme
Læs mereFY01 Obligatorisk laboratorieøvelse. O p t i k. Jacob Christiansen Afleveringsdato: 3. april 2003 Morten Olesen Andreas Lyder
FY0 Oblgatorsk laboratoreøvelse O p t k Hold E: Hold: D Jacob Chrstase Alevergsdato: 3. aprl 003 Morte Olese Adreas Lyder Idholdsortegelse Idholdsortegelse Forål...3 Måleresultater...4. Salelser...4. Spredelse...5.3
Læs mereElektromagnetisme 12 Side 1 af 6 Magnetisk energi. Magnetisk energi
lektronetsme Sde af 6 Betragt et kredsløb med erstatnngsresstans R og erstatnngs- L nduktans L. Som udtryk (.) er U emf+ R. (.) U R Det arbejde, som batteret skal præstere løbet af tdsrummet strømmen,
Læs mereBeregning af strukturel arbejdsstyrke
VERION: d. 2.1.215 ofe Andersen og Jesper Lnaa Beregnng af strukturel arbedsstyrke Der er betydelg forskel Fnansmnsterets (FM) og Det Økonomske Råds (DØR) vurderng af det aktuelle output gap. Den væsentlgste
Læs mereNote til Generel Ligevægt
Mkro. år. semester Note tl Generel Lgevægt Varan kap. 9 Generel lgevægt bytteøkonom Modsat partel lgevægt betragter v nu hele økonomen på én gang; v betragter kke længere nogle prser for gvet etc. Den
Læs mereAnalytisk modellering af 2D Halbach permanente magneter
Analytsk modellerng af 2D Halbach permanente magneter Kaspar K. Nelsen kak@dtu.dk, psjq@dtu.dk DTU Energ Konverterng og -Lagrng Danmarks Teknske Unverstet Frederksborgvej 399 4000, Rosklde, Danmark 17.
Læs mereTEORETISKE MÅL FOR EMNET:
TEORETISKE MÅL FOR EMNET: Kende begreberne ampltude, frekvens og bølgelængde samt vde, hvad begreberne betyder Kende (og kende forskel på) tværbølger og længdebølger Kende lysets fart Kende lysets bølgeegenskaber
Læs mereFagblok 4b: Regnskab og finansiering 2. del Hjemmeopgave - 28.01 2005 kl. 14.00 til 31.01 2004 kl. 14.00
Fagblok 4b: Regnskab og fnanserng 2. del Hjemmeopgave - 28.01 2005 kl. 14.00 tl 31.01 2004 kl. 14.00 Dette opgavesæt ndeholder følgende: Opgave 1 (vægt 50%) p. 2-4 Opgave 2 (vægt 25%) samt opgave 3 (vægt
Læs mereElektromagnetisk induktion
Elektromagnetsme 11 Sde 1 af 8 Elektromotorsk kraft Elektromagnetsk ndukton Den elektromotorske kraft en lukket kreds er defneret som det elektromagnetske arbede pr. ladnng på en prøveladnng q, der føres
Læs mereKvalitet af indsendte måledata
Notat ELT2004-112 Aktørafregg Dato: 23. aprl 2004 Sagsr.: 5584 Dok.r.: 185972 v1 Referece: NIF/AFJ Kvaltet af dsedte måledata I Damark er det etvrksomhederes opgave at måle slutforbrug, produkto og udvekslg
Læs mereLandbrugets efterspørgsel efter Kunstgødning. Angelo Andersen
Landbrugets efterspørgsel efter Kunstgødnng Angelo Andersen.. Problemformulerng I forbndelse med ønsket om at reducere kvælstof udlednngen fra landbruget kan det være nyttgt at undersøge hvordan landbruget
Læs mereDLU med CES-nytte. Resumé:
Danmarks Statstk MODELGRUPPEN Arbejdspapr* Grane Høegh 17. august 2006 DLU med CES-nytte Resumé: Her papret undersøges det om en generalserng af den bagvedlggende nyttefunkton DLU fra Cobb-Douglas med
Læs mereBinomialfordelingen. Erik Vestergaard
Bnomalfordelngen Erk Vestergaard Erk Vestergaard www.matematkfysk.dk Erk Vestergaard,. Blleder: Forsde: Stock.com/gnevre Sde : Stock.com/jaroon Sde : Stock.com/pod Desuden egne fotos og llustratoner. Erk
Læs mereFra små sjove opgaver til åbne opgaver med stor dybde
Fra små sjove opgaver tl åbne opgaver med stor dybde Vladmr Georgev 1 Introdukton Den største overraskelse for gruppen af opgavestllere ved "Galle" holdkonkurrenen 009 var en problemstllng, der tl at begynde
Læs merePrøveeksamen Indtjening, konkurrencesituation og produktudvikling i danske virksomheder Kommenteret vejledende besvarelse
Økonometr Prøveeksamen Indtjenng, konkurrencestuaton og produktudvklng danske vrksomheder Kommenteret vejledende besvarelse Resultaterne denne besvarelse er fremkommet ved brug af eksamensnummer 7. Dne
Læs mereGrafregner-projekt om differentiation.
Grafregner-projekt om ifferentiation. Motivation: Når nu ifferentieret giver, og e ifferentieret giver e, hvorfor får man så ikke e når man ifferentiere e? Formål: ) At opnå kenskab til, og forståelse
Læs mereReal valutakursen, ε, svinger med den nominelle valutakurs P P. Endvidere antages prisniveauet i ud- og indland at være identisk, hvorved
Lgevægt på varemarkedet gen! Sdste gang bestemtes følgende IS-relatonen, der beskrver lgevægten på varemarkedet tl: Y = C(Y T) + I(Y, r) + G εim(y, ε) + X(Y*, ε) Altså er varemarkedet lgevægt, hvs den
Læs mereBilag 6: Økonometriske
Marts 2015 Blag 6: Økonometrske analyser af energselskabernes omkostnnger tl energsparendsatsen Energstyrelsen Indholdsfortegnelse 1. Paneldataanalyse 3 Specfkaton af anvendte panel regressonsmodeller
Læs mereStøbning af plade. Køreplan 01005 Matematik 1 - FORÅR 2005
Støbnng af plade Køreplan 01005 Matematk 1 - FORÅR 2005 1 Ldt hstorsk baggrund Det første menneske beboede Jorden for over 100.000 år sden. Arkæologske studer vser, at det allerede havde opdaget fænomenet
Læs mereLineær regressionsanalyse8
Lneær regressonsanalyse8 336 8. Lneær regressonsanalyse Lneær regressonsanalyse Fra kaptel 4 Mat C-bogen ved v, at man kan ndtegne en række punkter et koordnatsystem, for at afgøre, hvor tæt på en ret
Læs meredca. ~ HL el. TH Q9R:t- el. Certw d CA. d Installationer ~HV G. wc. l/' ~ vu. Faldrørsudmunding over tag..li '-r
4 ' 141, 415 ~ 415.1': ' _~ ------- - ---f~------1 _~..._ _--.J ---- nstahotoner, by9!lj.ngs- j.~:1tløbs-. farør :,. 1.,',- j hygejne l mstollajloner f ", fo.lrør bla 11 f l::; O,,'. < alment (~.tm
Læs mereØkonometri 1 Efterår 2006 Ugeseddel 13
Økonometr 1 Efterår 2006 Ugeseddel 13 Prram for øvelserne: Gruppearbejde plenumdskusson SAS øvelser Øvelsesopgave: Vækstregressoner (fortsat) Ugeseddel 13 fortsætter den emprske analyse af vækstregressonen
Læs mereGulvvarmeanlæg en introduktion. af Peter Weitzmann
Gulvvarmeanlæg en ntrodukton af Peter Wetzmann Sde 1 Indholdsfortegnelse 1 Forord... 3 2 Introdukton tl gulvvarme... 4 2.1 Hstorsk gennemgang...4 2.2 Fyssk beskrvelse...4 3 Typer... 6 3.1 Tung gulvvarme...6
Læs mereFastlæggelse af strukturel arbejdsstyrke
d. 23.5.2013 Fastlæggelse af strukturel arbedsstyrke Dokumentatonsnotat tl Dansk Økonom, Forår 2013 For at kunne vurdere økonomens langsgtede vækstpotentale og underlggende saldoudvklng og for at kunne
Læs mereElementær kredsløbsteknik OPGAVESAMLING. af Torben Elm Larsen
Elementær kredsløbsteknk OPGAVESAMLING af Torben Elm Larsen Elementær kredsløbsteknk Opgavesamlng 1. udgave,. oplag 001 Ingenøren bøger, Ingenøren A/S 1996 Forlagsredakton: Søren Flenng DTP: Torben Elm
Læs mereBinomialfordelingen: april 09 GJ
Bnomalfordelngen: aprl 09 GJ Spm A 14: Sandsynlghedsregnng og statstk. Efter en kort ntrodukton af grundlæggende begreber sandsynlghedsregnng og statstk skal du skal ntroducere bnomalfordelngsmodellen
Læs mereUgeseddel 8. Gruppearbejde:
Ugeseddel 8 Gruppearbejde: 1. Ved at nkludere en dummyvarabel for et bestemt landeområde, svarer tl at konstatere, at dsse lande har nogle unkke karakterstka, som har betydnng for væksten, som kke gør
Læs mereCapital Asset Pricing Modellen
Captal Asset Prcng Modellen og det danske aktearked Bachelorprojekt af Thoas Klesdorff Hougaard Vejleder Lone Sauelsen Afleverngsdato.05.006 Erhvervsøkono/HA-uddannelsen Insttut for Safundsvdenskab og
Læs mereUddannelsesordning for uddannelsen til CNC Tekniker
Uannelsesorning for uannelsen til CNC Tekniker 1. Ikrafttræelsesato: 1. august 2015 Ustet af et faglige uvalg for Metalinustriens Uannelser i henhol til bekentgørelse nr. 437 af 13/04/2015 om uannelsen
Læs mereTabsberegninger i Elsam-sagen
Tabsberegnnger Elsam-sagen Resumé: Dette notat beskrver, hvordan beregnngen af tab foregår. Første del beskrver spot tabene, mens anden del omhandler de afledte fnanselle tab. Indhold Generelt Tab spot
Læs mereNOTAT: Benchmarking: Roskilde Kommunes serviceudgifter i regnskab 2013
Beskæftgelse, Socal og Økonom Økonom og Ejendomme Sagsnr. 260912 Brevd. 1957603 Ref. LAOL Dr. tlf. 4631 3152 lasseo@rosklde.dk NOTAT: Benchmarkng: Rosklde Kommunes servceudgfter regnskab 2013 19. august
Læs mereIndholdsfortegnelse. IOT 3E1 Gruppe 6 side 1/54
Inholsfortegnelse IOT 3E Gruppe 6 sie /54 Inholsfortegnelse: Inlening...3. Læsevejlening...3. Målforulering...3.3 Kravspecifikation...3.4 Projektafgrænsning...4 Overornet blokiagra...5 3 Konstruktion af
Læs mereAALBORG UNIVERSITET 2001
AALBORG UNIVERSITET 001 P-1 PROJEKT GRUPPE B 16 STORGRUPPE 01 DEN TEKNISK - NATURVIDENSKABELIGE BASISUDDANNELSE P1 projekt Aalborg Unverstet 001 Gruppe B16 AALBORG UNIVERSITET Den Teknsk-naturvdenskabelge
Læs mereNOTAT:Benchmarking: Roskilde Kommunes serviceudgifter i regnskab 2014
Beskæftgelse, Socal og Økonom Økonom og Ejendomme Sagsnr. 271218 Brevd. 2118731 Ref. KASH Dr. tlf. 4631 3066 katrnesh@rosklde.dk NOTAT:Benchmarkng: Rosklde Kommunes servceudgfter regnskab 2014 17. august
Læs mereEuropaudvalget 2009-10 EUU alm. del Bilag 365 Offentligt
Europaudvalget 2009-10 EUU alm. del Blag 365 Offentlgt Notat Kemkaler J.nr. MST-652-00099 Ref. Doble/lkjo Den 5. maj 2010 GRUNDNOTAT TIL FOLKETINGETS EUROPAUDVALG Kommssonens forslag om tlpasnng tl den
Læs mereG Skriverens Kryptologi
G Skrverens Kryptolog Nels Juul Munch, Mdtsjællands Gymnasum Matematk Indlednng I den foregående artkel G Skrverens Hstore blev det hstorske forløb om G Skrveren beskrevet og set sammenhæng med Sverges
Læs mereMAKROøkonomi. Kapitel 10 - Stabiliseringspolitik på kort sigt. Vejledende besvarelse. Opgave 1
MAKROøkonom Kaptel 10 - Stablserngspoltk på kort sgt Vejledende besvarelse Opgave 1 I en lukket økonom med konstante prser gælder følgende relatoner for efterspørgslen på varemarkedet og pengemarkedet,
Læs mereScorer FCK "for mange" mål i det sidste kvarter?
Uge 7 I Teoretsk Statstk, 9. aprl 2004. Hvor er v? Hvor var v: opstllg af statstske modeller Hvor skal v he: tro om estmato og test 2. Eksempel: FCK Estmato (tutvt) Test Maksmum lkelhood estmato Scorer
Læs mereKvantitative metoder 2 Forår 2007 Ugeseddel 10
Kvanttatve metoder 2 Forår 2007 Ugeseddel 0 Program for øvelserne: Gennemgang af teoropgave fra Ugesedel 9 Gruppearbejde og plenumdskusson SAS øvelser, spørgsmål -4. Sdste øvelsesgang (uge 2): SAS øvelser,
Læs mereLuftfartens vilkår i Skandinavien
Luftfartens vlkår Skandnaven - Prsens betydnng for valg af transportform Af Mette Bøgelund og Mkkel Egede Brkeland, COWI Trafkdage på Aalborg Unverstet 2000 1 Luftfartens vlkår Skandnaven - Prsens betydnng
Læs mereEnergitæthed i et elektrostatisk felt
Elektromagnetisme 6 ie af 5 Elektrostatisk energi Energitæthe i et ektrostatisk ft I utryk (5.0) er en ektrostatiske energi E af en laningsforing utrykt ve ennes laningstæthe ρ, σ og tilhørene ektrostatiske
Læs mere2. Sandsynlighedsregning
2. Sandsynlghedsregnng 2.1. Krav tl sandsynlgheder (Sandsynlghedens aksomer) Hvs A og B er hændelser, er en sandsynlghed, hvs: 1. 0 ( A) 1 n 2. ( A ) 1 1 3. ( A B) ( A) + ( B), hvs A og B ngen udfald har
Læs mereVægtet model. Landmålingens fejlteori - Lektion4 - Vægte og Fordeling af slutfejl. Vægte. Vægte: Eksempel. Definition: Vægtrelationen
Vægtet model Landmålngens fejlteor Lekton 4 Vægtet gennemsnt Fordelng af slutfejl - kkb@mathaaudk http://peoplemathaaudk/ kkb/undervsnng/lf3 Insttut for Matematske Fag Aalborg Unverstet Gvet n uafhængge
Læs mereipod/iphone/ipad Speaker
Pod/Phone/Pad Speaker ASB8I User manual Gebruksaanwjzng Manuel de l utlsateur Manual de nstruccones Gebrauchsanletung Οδηγίες χρήσεως Brugsanvsnng GB 2 NL 16 FR 30 ES 44 DE 58 EL 73 DA 87 Indholdsfortegnelse
Læs mereStatistisk mekanik 13 Side 1 af 9 Faseomdannelse. Faseligevægt
Statsts mean 3 Sde af 9 Faselgevægt Hvs hver fase et PVT-system behandles særslt, vl hver fase alene raft af mulgheden for faseomdannelser udgøre et åbent system. Ved generalserng af udtry (3.48) fås dermed
Læs mereElektromagnetisme 12 Side 1 af 6 Magnetisk energi. Magnetisk energi
lektronetsme Sde af 6 Betragt et kredsløb med erstatnngsresstans R og erstatnngs- L nduktans L. Som udtryk (.) er U emf + R. (.) U (emf) R Det arbejde, som batteret skal præstere løbet af tdsrummet strømmen,
Læs mereKvantitative metoder 2
Program for dag: Kvanttatve metoder Den smple regressonsmodel 9. februar 007 Regressonsmodel med en forklarende varabel (W..3-5) Varansanalyse og goodness of ft Enheder og funktonel form af varabler modellen
Læs mereNoter til fysik 3: Statistisk fysik
Noter tl fysk 3: Statstsk fysk Martn Sparre www.logx.dk August 27 Bemærk, at log x denne note er den naturlge logartme. Denne verson er fra d. 16 November, hvor flere trykfejl er blevet rettet. 1 Entrop
Læs mereEKSAMEN I MATEMATIK-STATISTIK, 27. JANUAR 2006, KL 9-13
EKSAMEN I MATEMATIK-STATISTIK, 7. JANUAR 006, KL 9-13 [HER STARTER STATISTIKDELEN] Opgave 3 (5%): Bologsk baggrundsnformaton tl forståelse af opgaven: Dr producerer kke altd lge meget afkom af hvert køn.
Læs mereHI-FI-KOMPONENTSYSTEM
BEMÆRK: Højttalerne (medfølger kke) kan være forskellge fra dem, der er vst denne betjenngsvejlednng. model RNV70 HI-FI-KOMPONENTSYSTEM Vedlgeholdelse og teknske data Læs betjenngsvejlednngen, før du tager
Læs mereEstimation af CES - forbrugssystemet med og uden dynamik: -fcf/fcfv sammenhold med fcv/fcfv -fct/fcts sammenhold med fcs/fcts
Danmarks Statstk MODELGRUPPEN Arbejdspapr [udkast] Andreas Østergaard Iversen 140609 Estmaton af CES - forbrugssystemet med og uden dynamk: -fcf/fcfv sammenhold med fcv/fcfv -fct/fcts sammenhold med fcs/fcts
Læs mereVejledning til udarbejdelse af forandringsteori
Afdelngen for erhvervsrettet voksen Vester Voldgade 123 1552 København V Tlf. 3392 5600 Fax 3392 5666 E-mal uvm@uvm.dk www.uvm.dk CVR nr. 20-45-30-44 Vejlednng tl udarbejdelse forandrngsteor 1. Udarbejdelse
Læs mereAftale om generelle vilkår for tillidsrepræsentanter -^ i Magistratsafdelingen for Sundhed og Omsorg 2009-2011
Aftale om generelle vlkår for tlldsrepræsentanter -^ Magstratsafdelngen for Sundhed og Omsorg 2009-2011 1. Aftalens parter Mellem parterne Århus Kommune, Magstratsafdelngen for Sundhed og Omsorg og FOA,
Læs mereHVIS FOLK OMKRING DIG IKKE VIL LYTTE, SÅ KNÆL FOR DEM OG BED OM TILGIVELSE, THI SKYLDEN ER DIN. Fjordor Dostojevskij
HVIS FOLK OMKRING DIG IKKE VIL LYTTE, SÅ KNÆL FOR DEM OG BED OM TILGIVELSE, THI SKYLDEN ER DIN. Fjordor Dostojevskj Den store russske forfatter tænkte naturlgvs kke på markedsførng, da han skrev dsse lner.
Læs mereOversættelse af den originale driftsvejledning. Project 115 Airless Sprayer 0418A Ejermanual
Oversættelse af den orgnale drftsvejlednng Project 115 Arless Sprayer 0418A Ejermanual DK 1 A B F G H C D CLEAN ROLL I PRIME E 2 d) 3 1) 2) c) b) a) (a) (b) X 2 L R (e) X 2 4 5 6 (a) 1) 2) 7 1) 3) 8 (a)
Læs mereBølgeudbredelse ved jordskælv
rojekt: Jordskæl Bølgeudbredelse ed jordskæl IAG 2005 Bølgeudbredelse ed jordskæl V skal dette projekt studere bølgeudbredelse ed jordskæl. Her kommer så ldt teor om bølger. Bølger Man tegner næsten altd
Læs mereIntroduktion til Modelanalyse Note til Økonomiske Principper B
Introuktion til Moelanalyse Note til Økonomiske Principper B ve Claus Thustrup Kreiner Gitte Ying Michaelsen Hans Jørgen Whitta-Jacobsen Introuktion til moelanalyse Claus Thustrup Kreiner Gitte Ying Michaelsen
Læs mereSpændingskvalitet. Tilslutningsbetingelserne med hensyn til spændingskvalitet for forbrugsanlæg tilsluttet transmissionsnettet
Teknsk forskrft TF 3.4.1 pændngskvaltet Tlslutnngsbetngelserne med hensyn tl spændngskvaltet for forbrugsanlæg tlsluttet transmssonsnettet 02.04.2013 02.04.2013 02.04.2013 09.04.2013 DATE 1.3 PHT FBC FJ
Læs mereFysik 3. Indhold. 1. Sandsynlighedsteori
Fysk 3 Indhold Termodynamk John Nclasen 1. Sandsynlghedsteor 1.1 Symboler 1.2 Boolsk Algebra 1.3 Betngede Udsagn 1.4 Regneregler 1.5 Bayes' formel 2. Fordelnger 2.1 Symboler 2.2 Bnomal Fordelngen 2.3 ultnomal
Læs mereMarco Goli, Ph.D, & Shahamak Rezaei. Den Sociale Højskole København & Roskilde Universitetscenter
Marco Gol, Ph.D, & Shahamak Rezae Den Socale Højskole København & Rosklde Unverstetscenter Folkelg opnon Folkelg opnon Kaptel 1: tdernes morgen Folkelg opnon Folkelg opnon Kaptel 2 : Den ratonelle ndvandrer
Læs mereInsttut for samfundsudvklng og planlægnng Fbgerstræde 11 9220 Aalborg Øst Ttel: Relatv Fasepostonerng Med bllge håndholdte GPS-modtagere Projektperode: Februar 2006 Jul 2006 Semester: 10. Projektgruppe:
Læs mereKunsten at leve livet
Kunsten at leve lvet UNGE - ADFÆRD - RUSMIDLER 3. maj 2011 Hvad er msbrug? Alment om den emotonelle udvklng Hvem blver msbruger? Om dagnoser Om personlghedsforstyrrelser Mljøterap, herunder: - baggrund
Læs mereFRIE ABELSKE GRUPPER. Hvis X er delmængde af en abelsk gruppe, har vi idet vi som sædvanligt i en abelsk gruppe bruger additiv notation at:
FRIE ABELSKE GRUPPER. IAN KIMING Hvs X er delmængde af en abelsk gruppe, har v det v som sædvanlgt en abelsk gruppe bruger addtv notaton at: X = {k 1 x 1 +... + k t x t k Z, x X} (jfr. tdlgere sætnng angående
Læs mereElementære funktioner
enote 3 1 enote 3 Elementære funktioner I enne enote vil vi els repetere nogle af e basale egenskaber for et uvalg af e (fra gymnasiet) velkente funktioner f (x) af én reel variabel x, og els introucere
Læs mereElementære funktioner
enote 14 1 enote 14 Elementære funktioner I enne enote vil vi els repetere nogle af e basale egenskaber for et uvalg af e (fra gymnasiet) velkente funktioner f (x) af én reel variabel x, og els introucere
Læs mereBetjeningsvejledning. Til Brugeren. Betjeningsvejledning VAI 3-025 WN VAI 3-035 WN VAI 3-050 WN. Væghængte enheder
Betjenngsvejlednng Tl Brugeren Betjenngsvejlednng VAI 3-05 WN VAI 3-035 WN VAI 3-050 WN Væghængte enheder DK Pakkelste Anlægget leveres med de dele som vses nedenstående tabel Indendørs enhed Tlbehør Antal
Læs mereNotat om porteføljemodeller
Notat om porteføljemodeller Svend Jakobsen 1 Insttut for fnanserng Handelshøjskolen Århus 15. februar 2004 1 mndre modfkatoner af Mkkel Svenstrup 1 INDLEDNING 1 1 Indlednng Dette notat ndeholder en opsummerng
Læs mereMotivationseffekten af aktivering
DET SAMFUNDSVIDENSKABELIGE FAKULTET KØBENHAVNS UNIVERSITET Kanddatspecale Bran Larsen Motvatonseffekten af aktverng Vejleder: Anders Holm Afleveret den: 03/03/06 Indholdsfortegnelse 1. Indlednng... 1 2.
Læs mereKENDETEGN FOTKEEVENTYRETS. i faøíii"n. riwalisøring. Içannibalismz. a9ergãrg ffe barn til volçsøn. for ryllølsø. åøt bernløse ægtepãx.
FOTKEEVENTYRETS KENDETEGN Når du læser et folkeeventyr, er der nogle kendetegn sonì dubør være ekstra opmærksom på. Der er nogle helt faste mønstre og handlnger, som gør, at du kan genkende et folkeeventyr.
Læs mereFACITLISTE TIL KOMPLEKSE TAL
FACITLISTE TIL KOMPLEKSE TAL Kaptel Opgave Opgave Opgave Det emmeste check af lgge er at opløfte begge sder tl. potes. Bombells metode gver følgede lgger: a a b = 5 ( ) b a b = 09 = 7. Løs dem med et CAS
Læs mereKvantitative metoder 2
Kvanttatve metoder 2 Instrumentvarabel estmaton 14. maj 2007 KM2: F25 1 y = cy ( c 0) Plan for resten af gennemgangen F25: Instrumentvarabel (IV) estmaton: Introdukton tl endogentet og nstrumentvarabler
Læs mereKvantitative metoder 2
y = cy ( c 0) Plan for resten af gennemgangen Kvanttatve metoder Instrumentvarabel estmaton 4. maj 007 F5: Instrumentvarabel (IV) estmaton: Introdukton tl endogentet og nstrumentvarabler En regressor,
Læs mereKulturel spørgeguide. Psykiatrisk Center København. Dansk bearbejdelse ved Marianne Østerskov. Januar 2011 2. udgave. Kulturel spørgeguide Jan.
Vdenscenter for Transkulturel Psykatr har ekssteret sden 2002 og skal fremme psykatrsk udrednng, dagnostk, behandlng, pleje og opfølgnng af patenter, der har en anden etnsk baggrund end dansk. Kulturel
Læs mereUndersøgelse af pris- og indkomstelasticiteter i forbrugssystemet - estimeret med AIDS
Danmarks Statstk MODELGRUPPEN Arbedspapr* Mads Svendsen-Tune 13. marts 2008 Undersøgelse af prs- og ndkomstelastcteter forbrugssystemet - estmeret med AIDS Resumé: For at efterse nestnngsstrukturen forbrugssystemet
Læs mereKoblede svingninger. Thomas Dan Nielsen Troels Færgen-Bakmar Mads Sørensen juni 2005
Koblee svingninger Thomas Dan Nielsen 20041151 Troels Færgen-Bakmar 20041116 Mas Sørensen 20040795 1. juni 2005 Institut for Fysik og Astronomi Det Naturvienskabelige Fakultet Aarhus Universitet Inhol
Læs merePas på dig selv, mand
Pas på dg selv, mand Prostatas funkton og sygdomme Kom med Prostatas funkton Du skal passe på dg selv, når det gælder dn prostata. Den kan blve angrebet af kræft mere eller mndre alvorlg grad. Prostata
Læs mereRapport om lav-temperatur korrosion. Martin Peter Breil Kaj Thomsen IVC-SEP, Institut for Kemiteknik Danmarks Tekniske Universitet 2002
Rapprt lav-teperatur krrsn Martn Peter Brel Kaj Thsen IVC-SEP, Insttut fr Keteknk Danarks Teknske Unverstet 00 Lav-teperatur krrsn Intrduktn Det er påvst [J.P. Jensen et al., 001], at lavteperatur krrsn
Læs merefaktaark om nybygningens og 5. sporets kapacitet
Trafkudvalget 2008-09 TRU alm. del Blag 602 Offentlgt greve kommune holbæk kommune høje-taastrup kommune shøj kommune kalundborg kommune lejre kommune odsherred kommune rosklde kommune solrød kommune vallensbæk
Læs mereForén og find. Forén og find. Forén og find. Anvendelser
Phlp Blle (unon-fnd). Vedlgehold en dynamsk famle af mængder under operatoner: INIT(n): opret mængder {}, {},, {n} UNION(,): forener de to mængder der ndeholder og. Hvs og er samme mængde skal der ngentng
Læs mereKreditrisiko efter IRBmetoden
Kredtrsko efter IRBmetoden Vacceks formel Arbejdspapr, oktober 2013 1 KRAKAfnans - Fnanskrsekommssonens sekretarat Teknsk arbejdspapr udkast 15. oktober 2013 Indlednng Det absolutte mndstekrav tl et kredtnsttut
Læs mereHusholdningsbudgetberegner
Chrstophe Kolodzejczyk & Ncola Krstensen Husholdnngsbudgetberegner En model for husholdnngers daglgvareforbrug udarbejdet for Penge- og Pensonspanelet Publkatonen Husholdnngsbudgetberegner En model for
Læs mereForberedelse til den obligatoriske selvvalgte opgave
MnFremtd tl OSO 10. klasse Forberedelse tl den oblgatorske selvvalgte opgave Emnet for dn oblgatorske selvvalgte opgave (OSO) skal tage udgangspunkt dn uddannelsesplan og dt valg af ungdomsuddannelse.
Læs mereGrafisk design. Workflow. Hvordan blev det lavet?
Grafisk esign Workflow Hvoran blev et lavet? Workflow af forsie For at påbegyne en kreative process best muligt startee jeg me at lave en brainstorm. Det gjore jeg for at få et overblik over hvilket slags
Læs mereStadig ligeløn blandt dimittender
Stadg lgeløn blandt dmttender Kvnder og mænd får stadg stort set lge meget løn deres første job, vser DJs dmttendstatstk for oktober 2012. Og den gennemsntlge startløn er fortsat på den pæne sde af 31.500
Læs mereForén og find. Forén og find. Forén og find. Forén og find
Phlp Blle (unon-fnd). Vedlgehold en dynamsk famle af mængder under operatoner: INIT(n): opret mængder {}, {},, {n-} UNION(,): forener de to mængder der ndeholder og. Hvs og er samme mængde skal der ngentng
Læs mereØkonometri 1 Efterår 2006 Ugeseddel 9
Økonometr 1 Efterår 006 Ugeseddel 9 Program for øvelserne: Opsamlng på Ugeseddel 8 Gruppearbejde SAS øvelser Ugeseddel 9 består at undersøge, om der er heteroskedastctet vores model for væksten og så fald,
Læs mereStatikstik II 3. Lektion. Multipel Logistisk regression Generelle Lineære Modeller
Statkstk II 3. Lekton Multpel Logstsk regresson Generelle Lneære Modeller Defntoner: Repetton Sandsynlghed for at Ja tl at være en god læser gvet at man er en dreng skrves: P( God læser Ja Køn Dreng) Sandsynlghed
Læs mereEksponeringsscenarier og præparater. Dorte Rasmussen DHI
Eksponerngsscenarer og præparater Dorte Rasmussen DHI er resultatet af et stort arbejde! Tlgængelg forsynngskæde Konkluson af skker anvendelse DoU, OC, RMM Sendes tl ECHA af regstranten CSA/CSR KSV/KSR
Læs mereχ 2 -fordelte variable
χ -fordelte varable Defnton af χ -fordelngen Kvadratsummen V n af n uafhængge standardserede normalfordelte stokastske varable sges at være χ -fordelt med n frhedsgrader. V n fremkommer altså som V n =
Læs mereKvantemekanik 2 Side 1 af 11 Schrödingerligningen. Bølgefunktionen
Kvantemean Sde af Bølgefuntonen Inden for den lassse fys an en partels bevægelse besrves ved en, der ndeholder alle oplysnnger om partlens bevægelse. stedfunton r( t) Pga. den KM besrevne partel-bølge-dualtet
Læs mereAftale om overførsel af ferie i henhold til ferieaftalen af 21. juni 2012
Aftale om overførsel af ferie i henhol til ferieaftalen af 21. juni 2012 Arbejsgiver CVR-nummer 54 P-nummer 4 Navn 54 Vejnavn 54 Husnummer Etage 4 Sie/Dør Postnummer By Mearbejer Uenlansk aresse Fornavn(e)
Læs mereDiffusion over membraner Hvor vil molekylerne være? Simple/komplexe systemer. Veterinær biofysik kapitel 8 Forelæsning 2
Dffson over ebraner Hvor vl olekylerne være? Sple/koplexe systeer Begreber Flx Inflx og efflx Kesk potentale Elektrokesk potentale Elektrokesk lgevægt Mebranpereabltet Modeller for ebranpereabltet Dffson
Læs mereBrugerhåndbog. Del IX. Formodel til beregning af udlandsskøn
Brugerhåndbog Del IX Formodel tl beregnng af udlandsskøn September 1999 Formodel tl beregnng af udlandsskøn 3 Formodel tl beregnng af udlandsskøn 1. Indlednng FUSK er en Formodel tl beregnng af UdlandsSKøn.
Læs mereSamarbejdet mellem jobcentre og a-kasser inden for FTFområdet
BEU - 14.9.2009 - Dagsordenspunkt: 3 09-0855 - JEFR - Blag: 3 Samarbejdet mellem jobcentre og a-kasser nden for FTFområdet Det ndstlles: At BEU tlslutter sg, at KL/FTF-aftalen søges poltsk forankret gennem
Læs mere6. SEMESTER Epidemiologi og Biostatistik Opgaver til 3. uge, fredag
Afdelng for Epdemolog Afdelng for Bostatstk 6. SEESTER Epdemolog og Bostatstk Opgaver tl 3. uge, fredag Data tl denne opgave stammer fra. Bland: An Introducton to edcal Statstcs (Exercse 11E ). V har hentet
Læs mereNøglebegreber: Objektivfunktion, vægtning af residualer, optimeringsalgoritmer, parameterusikkerhed og korrelation, vurdering af kalibreringsresultat.
Håndbog grundvandsmodellerng, Sonnenborg & Henrksen (eds 5/8 GEUS Kaptel 14 IVERS MODELLERIG Torben Obel Sonnenborg Geologsk Insttut, Københavns Unverstet Anker Laer Høberg Hydrologsk Afdelng, GEUS øglebegreber:
Læs mere