SIMULERING AF ETA-RADAR OG SIGNALANLÆG UDEN OMLØBSTID 1
INDHOLD PRÆSENTATION Baggrund for projektet Lokalitet Funktionalitet af signalanlæg uden omløbstid Simulering af ETA-radar og signalanlæg uden omløbstid Videre forløb 2
BAGGRUND Rambøll har i samarbejde med Aarhus Kommune udarbejdet et projektkatalog for signaltekniske tiltag. Som opfølgning på projektkataloget, suppleres de signaltekniske tiltag med ITS-tiltag inden for temaer som: Dynamiske tavler, Rejsetid Parkeringsinfo Adgangsbegrænsning Cykeludstyr. Dette projekt er et udviklingsprojekt på baggrund af projektkataloget 3
BAGGRUND Afprøvning af: Frit fasevalg: Indkobling og fastholdelse af grøntid baseret på antal, type og hastighed af trafik på vej mod krydset fra både primær- og sekundærretning. Kolonnekørsel (tunge køretøjer): Højere vægtning af tunge køretøjer for at undgå stop for disse. Dette forbedrer både trafiksikkerhed og miljøbelastning. Tekniske krav: Detektering, som kan skelne mellem køretøjstyper Beregning af forventet ankomsttidspunkt til krydset ETA-funktion (Estimated Time of Arrival). I dette projekt anvendes radar til detektering. 4
5
Sletvej Skanderborgvej (retning Skanderborg) Skanderborgvej (retning Aarhus) Genvejen (forbindelse til motorvej E45 og 501) 6
7
LOKALITET Problem: Trafikanter i primærretning prioriteres som regel højere end sekundærretning. Detektering i primærretningen ligger oftest i større afstand til kryds end for sekundære retninger. Anmeldelse af primærretning kan derfor ske tidligere end i sekundærretningen. Igangværende faser kan fastholdes og forlænges af ét køretøj, hvorved en større kolonne af konfliktende trafikanter bringes ned i fart eller til stop. 8
FUNKTIONALITET AF SIGNALANLÆG UDEN OMLØBSTID Styring baseres på realtidsdata som indsamles i stor afstand fra krydset. Følgende indsamles vha. radar: Antal køretøjer holdende ved hver stoplinje Samlet ventetid ved hver stoplinje Antal køretøjer i hver tilfart ud til en defineret afstand fra stoplinjen Afstand mellem køretøjer i fart Køretøjstype Estimeret ankomsttidspunkt til stoplinjen Indsamlingsmetode? 9
FUNKTIONALITET AF SIGNALANLÆG UDEN OMLØBSTID Radar-detektering: Registrerer køretøjer i en afstand på op til ca. 400 meter Monitorering af hastighed (ETA) Køretøjsklassifikation Tællefunktion (inden for ca. 100 meter) Fungerer også ved dårlig sigt Trådløs transmission (short range) 10
FUNKTIONALITET AF SIGNALANLÆG UDEN OMLØBSTID Faseinddeling tager udgangspunkt i eksisterende blokdiagram: A1+A2 A1+A1V A2+A2V A1V+A2V (+B2h) B1+B2 B1+B1V B2+B2V (+A1h) B1V+B2V (+A1h) Derudover indkobles cykler, fodgængere og 1-lys pilsignaler indbyrdes efter anmeldelse. 11
FUNKTIONALITET AF SIGNALANLÆG UDEN OMLØBSTID Princip for skift af fase: Der udregnes kontinuerligt vægte for hver af de mulige faser. En fase kan fastholde grønt så længe der detekteres trafik i tilfarten eller en inaktiv fase ikke opnår højere vægt end den aktive fase. Skift kan forekomme når: Inaktiv fase har højere vægt end den aktive Minimumsgrøntid for signalgrupper i aktiv fase som er fjendtlige med signalgrupper i fasen der skiftes til, er udmålt Ingen køretøjer i dilemma- eller valgzonen 12
FUNKTIONALITET AF SIGNALANLÆG UDEN OMLØBSTID Valg af faseskift: Vægt inaktiv > Vægt aktiv => Faseskift Der skiftes til fase med højeste vægt. Der udregnes vægte individuelt for svingbaner og gennemfartsspor i inaktive faser (både holdende og køretøjer på vej mod krydset) 13
SIMULERING AF ETA-RADAR OG SIGNALANLÆG UDEN OMLØBSTID Simulering af ETA-radar og avancerede signalanlæg uden omløbstid kan ikke opbygges direkte i VISSIM. Styring og detektering er opbygget i Visual Basic og læses gennem VISSIMs COM-modul. 14
SIMULERING AF ETA-RADAR OG SIGNALANLÆG UDEN OMLØBSTID Signalskift til (Har rød) A1+A1h+A2+A2h A1+A1h+A1V A2+A2h+A2V A2+A2h+A2V+B2h A1V+A2V Signalskift fra A1 A2 B1 B1V B2 B2V A1 A2 B1 B1V B2 B2V A1 A2 B1 B1V B2 B2V A1 A2 B1 B1V B2 B2V A1 A2 B1 B1V B2 B2V ETAMin 5 5 9 7 5 10 5 5 9 7 5 10 6 6 10 8 6 11 5 5 9 7 5 10 A1+A1h+A2+A2h ETAMax -3-3 1-1 -3 2-3 -3 1-1 -3 2-2 -2 2 0-2 3-3 -3 1-1 -3 2 CountPb 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A1+A1h+A1V A2+A2h+A2V CountLB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ETAMin 6 6 10 8 6 11 6 6 10 8 6 11 6 6 10 8 6 11 5 5 9 7 5 10 ETAMax -2-2 2 0-2 3-2 -2 2 0-2 3-2 -2 2 0-2 3-3 -3 1-1 -3 2 CountPb 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 CountLB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ETAMin 7 7 11 9 7 12 7 7 11 9 7 12 6 6 10 8 6 11 5 5 9 7 5 10 ETAMax -1-1 3 1-1 4-1 -1 3 1-1 4-2 -2 2 0-2 3-3 -3 1-1 -3 2 CountPb 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 CountLB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ETAMin 7 7 11 9 7 12 7 7 11 9 7 12 6 6 10 8 6 11 5 5 9 7 5 10 ETAMax A2+A2h+A2V+B2h -1-1 3 1-1 4-1 -1 3 1-1 4-2 -2 2 0-2 3-3 -3 1-1 -3 2 CountPb 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A1V+A2V CountLB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ETAMin 7 7 11 9 7 12 7 7 11 9 7 12 6 6 10 8 6 11 6 6 10 8 6 11 ETAMax -1-1 3 1-1 4-1 -1 3 1-1 4-2 -2 2 0-2 3-2 -2 2 0-2 3 CountPb 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 CountLB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ETAMin 7 7 11 9 7 12 7 7 11 9 7 12 6 6 10 8 6 11 6 6 10 8 6 11 6 6 10 8 6 11 A1V+A2V+B2h ETAMax -1-1 3 1-1 4-1 -1 3 1-1 4-2 -2 2 0-2 3-2 -2 2 0-2 3-2 -2 2 0-2 3 CountPb 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B1+B2+B2h B1+B1V B2+B2V+B2h CountLB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ETAMin 9 9 13 11 9 14 7 7 11 9 7 12 6 6 10 8 6 11 6 6 10 8 6 11 6 6 10 8 6 11 ETAMax 1 1 5 3 1 6-1 -1 3 1-1 4-2 -2 2 0-2 3-2 -2 2 0-2 3-2 -2 2 0-2 3 CountPb 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 CountLB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ETAMin 7 7 11 9 7 12 7 7 11 9 7 12 6 6 10 8 6 11 6 6 10 8 6 11 6 6 10 8 6 11 ETAMax -1-1 3 1-1 4-1 -1 3 1-1 4-2 -2 2 0-2 3-2 -2 2 0-2 3-2 -2 2 0-2 3 CountPb 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 CountLB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ETAMin 9 9 13 11 9 14 6 6 10 8 6 11 9 9 13 11 9 14 9 9 13 11 9 14 7 7 11 9 7 12 ETAMax 1 1 5 3 1 6-2 -2 2 0-2 3 1 1 5 3 1 6 1 1 5 3 1 6-1 -1 3 1-1 4 CountPb 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 CountLB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ETAMin 9 9 13 11 9 14 6 6 10 8 6 11 9 9 13 11 9 14 9 9 13 11 9 14 7 7 11 9 7 12 ETAMax B2+B2V+B2h+A1h 1 1 5 3 1 6-2 -2 2 0-2 3 1 1 5 3 1 6 1 1 5 3 1 6-1 -1 3 1-1 4 CountPb 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B1V+B2V CountLB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ETAMin 6 6 10 8 6 11 6 6 10 8 6 11 6 6 10 8 6 11 6 6 10 8 6 11 6 6 10 8 6 11 ETAMax -2-2 2 0-2 3-2 -2 2 0-2 3-2 -2 2 0-2 3-2 -2 2 0-2 3-2 -2 2 0-2 3 CountPb 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 CountLB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ETAMin 6 6 10 8 6 11 6 6 10 8 6 11 6 6 10 8 6 11 6 6 10 8 6 11 6 6 10 8 6 11 B1V+B2V+A1h ETAMax -2-2 2 0-2 3-2 -2 2 0-2 3-2 -2 2 0-2 3-2 -2 2 0-2 3-2 -2 2 0-2 3 CountPb 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 CountLB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15
SIMULERING AF ETA-RADAR OG SIGNALANLÆG UDEN OMLØBSTID Foreløbige resultater (VISSIM-beregning): 11 % færre stop for lastbiler 9 % færre stop for personbiler Kølænger reduceres overordnet set, men enkelte svingbevægelser får længere kø Rejsetiden i hele modellen nedbringes med 4 % for lastbiler og 3 % for personbiler disse forringes af, at vejnettet er større end den udstrækning som krydset påvirker 0,95 Enkelte parametre kalibreres stadig: Faktorer for prioritering af lastbiler Fastholdelse af grønt Max. ventetid for solo køretøjer ved en stopstreg. 0,9 0,85 0,8 STOPSAVG(20) STOPSAVG(10) 0,75 0,7 18 5 9 17 6 8 1 1319 7 1011121514 4 16 2 3 16
SIMULERING AF ETA-RADAR OG SIGNALANLÆG UDEN OMLØBSTID 17
VIDERE FORLØB Der indsamles i øjeblikket data fra de radarer som allerede er opstillet med henblik på evaluering af reelle registreringer. Styringen implementeres i første halvdel af 2017 med efterfølgende kalibrering i marken. Mulighed for senere udbygning af styring med variable mellemtider. 18
VIDERE FORLØB Projektet har været et komplekst projekt Algoritmen kan genanvendes til andre lignende projekter. Vil reducere gener ved implementering af tilsvarende anlæg God mulighed for at afprøve nye tiltags effekt før de afprøves i virkeligheden. 19
TAK SPØRGSMÅL? Kontaktoplysninger: Anders Kruse Christiansen Mail: akch@aarhus.dk Telefon: 8940 4473 Rolf Sode-Carlsen Mail: rsc@ramboll.dk Telefon: 5161 7760 20