Drivelekrtonik \ Drivautomatisering \ Systemintegration \ Service MOVIDRIVE MDX60B/61B. Driftsvejledning. Udgave 03/ / DA

Transkript

1 Drivelekrtonik \ Drivautomatisering \ Systemintegration \ Service MOVIDRIVE MDX60B/61B Udgave 03/ / DA Driftsvejledning

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Generelle anvisninger Sikkerhedsanvisningernes opbygning Garantikrav Ansvarsfraskrivelse Sikkerhedsanvisninger Generelt Målgruppe Korrekt anvendelse Transport, opbevaring Opstilling Elektrisk tilslutning Sikker adskillelse Drift Opbygning Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang Typestørrelse Typestørrelse Typestørrelse 2S Typestørrelse Typestørrelse Typestørrelse Typestørrelse Typestørrelse Installation Installationsanvisninger grundapparat Afmontering/montering af betjeningsenhed Afmontering/montering af frontafskærmning UL-korrekt installation Skærmklemme Berøringsbeskyttelse til effektklemmer Eldiagram for grundapparat Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre Tilslutning systembus (SBus 1) Tilslutning RS485-interface Tilslutning af interfacekonverter type DWE11B/12B Tilslutning af interfacekonverter UWS21B (RS232) Tilslutning af interfacekonverter USB11A Optionskombinationer MDX61B Montering og afmontering af optionskort Tilslutning encoder og resolver Tilslutning af og klemmebeskrivelse til DEH11B (HIPERFACE ) Tilslutning og klemmebeskrivelse af DEH21B Tilslutning af DER11B (resolver) Tilslutning af ekstern encoder Tilslutning evaluering for inkrementalencodersimulation Tilslutning af master-slave-forbindelse Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 3

4 4.23 Tilslutning af og klemmebeskrivelse til DIO11B Tilslutning af og klemmebeskrivelse af DFC11B Idrifttagelse Generelle anvisninger for idrifttagelse Forarbejde og hjælpemidler Idrifttagelse med betjeningsenhed DBG60B Idrifttagelse med pc og MOVITOOLS Start af motoren Komplet parameterliste Drift Driftsvisninger Anvisningsmeddelelser Funktioner for betjeningsenhed DBG60B Hukommelseskort Service Fejlinformation Fejlmeddelelser og fejlliste SEW-elektronikservice Langtidsopbevaring Bortskaffelse Tekniske data og målskitser CE-mærkning, UL-godkendelse og C-Tick Generelle tekniske data MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230 V-omformere) MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikdata Målskitser for MOVIDRIVE MDX60B Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B Tekniske data for DEH11B, DEH21B, DER11B og BW...-T/...-P Tekniske data for DIO11B og DFC11B Indeks Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

5 Generelle anvisninger Sikkerhedsanvisningernes opbygning 1 Driftsvejledning 1 Generelle anvisninger 1.1 Sikkerhedsanvisningernes opbygning Piktogram Sikkerhedsanvisningerne i denne driftsvejledning er opbygget på følgende måde: SIGNALORD! Farens type og kilde. Mulige følger ved misligholdelse. Foranstaltning(er) til afværgelse af faren. Piktogram Signalord Betydning Følger ved misligholdelse Eksempel: FARE! Umiddelbart truende fare Død eller alvorlige kvæstelser Generel fare ADVARSEL! Mulig farlig situation Død eller alvorlige kvæstelser FORSIGTIG! Mulig farlig situation Mindre kvæstelser Specifik fare, f.eks. stød STOP! Mulige materielle skader Beskadigelse af systemet eller dets omgivelser BEMÆRK Nyttige bemærkninger og tip. Gør det lettere at betjene systemet. 1.2 Garantikrav Det er en forudsætning for fejlfri drift og funktion, at oplysningerne i denne driftsvejledning følges, ligesom dette også er en forudsætning for, at eventuelle garantikrav kan gøres gældende. Læs derfor først driftsvejledningen igennem, før du tager apparatet i brug! Kontrollér, at driftsvejledningen er tilgængelig i en læsbar udgave for de personer, der er ansvarlige for anlægget og driften, samt personer, der arbejder på anlægget på eget ansvar. 1.3 Ansvarsfraskrivelse Det er en grundlæggende forudsætning for sikker drift af frekvensomformerne MOVIDRIVE MDX60B/61B og for opnåelse af de angivne produktegenskaber og mærkeeffekten, at driftsvejledningen overholdes. SEW-EURODRIVE kan ikke drages til ansvar for personskader, materielle skader eller økonomiske skader, der opstår fordi driftsvejledningen ikke overholdes. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 5

6 Sikkerhedsanvisninger 2 Generelt 2 Sikkerhedsanvisninger Nedenstående grundlæggende sikkerhedsanvisninger har til formål at undgå personskader eller materielle skader. Operatøren skal sikre, at de grundlæggende sikkerhedsanvisninger overholdes. Kontrollér, at de personer, der er ansvarlige for anlægget og driften, samt personer, der arbejder på anlægget på eget ansvar, har læst og forstået hele driftsvejledningen. Ved uklarheder eller behov for flere oplysninger kontaktes SEW-EURODRIVE. 2.1 Generelt Beskadigede produkter må aldrig installeres eller tages i brug. Beskadigelser reklameres straks til transportvirksomheden. Under driften kan frekvensomformere iht. deres kapslingsklasse have spændingsførende, uisolerede, eventuelt også bevægelige eller roterende dele samt varme overflader. Ved ikke tilladt afmontering af nødvendig afdækning, ved uhensigtsmæssig brug, ved forkert installation eller betjening er der fare for alvorlige personskader eller materielle skader. Yderligere oplysninger findes i dokumentationen. 2.2 Målgruppe Alt arbejde i forbindelse med installation, idrifttagelse, fejlafhjælpning og reparation skal udføres af en elektromekaniker (overhold IEC eller CENELEC HD 384 eller DIN VDE 0100 og IEC eller DIN VDE 0110 og nationale ulykkesforebyggende forskrifter). Elektromekaniker betegner iht. disse grundlæggende sikkerhedsanvisninger personer, der er fortrolige med opstilling, montering, idrifttagelse og drift af produktet og har de kvalifikationer, der svarer til deres arbejde. Alt arbejde i de andre områder: transport, opbevaring, drift og bortskaffelse skal foretages af personer, der har modtaget den rette undervisning. 2.3 Korrekt anvendelse Frekvensomformere er komponenter, der er beregnet til montering i elektriske anlæg og maskiner. Ved montering i maskiner er idrifttagelse af frekvensomformerne (altså start af den korrekte drift) ikke tilladt, før det er konstateret, at maskinen er i overensstemmelse med bestemmelserne i EF-direktiv 98/37/EF (Maskindirektivet); EN Idrifttagelse (altså start af den korrekte drift) er kun tilladt ved overholdelse af EMC-direktivet (89/336/EØF). Frekvensomformerne opfylder kravene i lavspændingsdirektivet 2006/95/EF. De harmoniserede standarder i serien EN /DIN VDE T105 i forbindelse med EN /VDE 0660 del 500 og EN 60146/VDE 0558 anvendes til frekvensomformerne. De tekniske data samt tilslutningsbetingelserne står på typeskiltet og i dokumentationen og skal altid overholdes. 6 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

7 Sikkerhedsanvisninger Transport, opbevaring 2 Sikkerhedsfunktioner Frekvensomformerne MOVIDRIVE MDX60B/61B må ikke varetage sikkerhedsfunktioner uden overordnede sikkerhedssystemer. Anvend overordnede sikkerhedssystemer for at garantere maskinsikkerheden og den personlige sikkerhed. Læs angivelserne i det følgende materiale i forbindelse med sikkerhedsanvendelse: Sikker frakobling for MOVIDRIVE MDX60B/61B Betingelser Sikker frakobling for MOVIDRIVE MDX60B/61B Applikationer 2.4 Transport, opbevaring Anvisningerne for transport, opbevaring og korrekt betjening skal overholdes. Klimatiske betingelser skal overholdes iht. kap. "Generelle tekniske data". 2.5 Opstilling Opstillingen og afkølingen af omformerne skal ske i overensstemmelse med forskrifterne i den tilhørende dokumentation. Frekvensomformerne skal beskyttes mod ikke tilladt brug. Specielt ved transport og betjening er det forbudt at bøje elementer og/eller ændre isolationsafstande. Man bør undgå at røre ved elektriske elementer og kontakter. Frekvensomformerne indeholder elektrostatisk påvirkelige elementer, der let kan blive ødelagt ved forkert håndtering. Elektriske komponenter må ikke beskadiges mekanisk eller ødelægges (det kan føre til personskade!). Følgende anvendelser er forbudte, medmindre omformeren udtrykkeligt er beregnet hertil: Anvendelse i eksplosionsbeskyttede miljøer. Anvendelse i miljøer med skadelig olie, syre, gas, damp, støv, stråling etc. Anvendelse til ikke-stationære formål, hvor der optræder mekaniske svingnings- og stødpåvirkninger, der går ud over det krav der anføres i EN Elektrisk tilslutning Ved arbejde på frekvensomformere med spænding, skal de gældende nationale ulykkesforebyggende forskrifter (f.eks. VBG A3) overholdes. Den elektriske installation gennemføres iht. de gældende forskrifter (f.eks. ledningstværsnit, sikring, beskyttelseslederforbindelse). Yderligere anvisninger findes i dokumentationen. Anvisninger til den EMC-korrekte installation som afskærmning, jordforbindelse, placering af filtre og montering af ledninger findes i frekvensomformerens dokumentation. Disse anvisninger skal også overholdes i forbindelse med CE-mærkede frekvensomformere. Producenten af anlægget eller maskinen er ansvarlig for, at de grænseværdier, der kræves ifølge EMC-lovgivningen, overholdes. Sikkerhedsforanstaltninger og sikkerhedsudstyr skal overholde de gældende nationale forskrifter (f.eks. stærkstrømsregulativ EN eller EN ). Nødvendige sikkerhedsforanstaltning: Jordforbind apparatet. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 7

8 Sikkerhedsanvisninger 2 Sikker adskillelse 2.7 Sikker adskillelse Omformeren opfylder alle krav med hensyn til sikker adskillelse af effekt- og elektroniktilslutninger iht. EN For at garantere sikker adskillelse skal alle tilsluttede strømkredse ligeledes opfylde kravene om sikker adskillelse. 2.8 Drift Anlæg, hvori der er monteret frekvensomformere, skal evt. være udstyret med ekstra overvågnings- og beskyttelsesanordninger iht. de gældende sikkerhedsbestemmelser, f.eks. loven om tekniske arbejdsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv. Det er tilladt at ændre frekvensomformerne med betjeningssoftwaren. Når frekvensomformerne er blevet separeret fra forsyningsspændingen, må man ikke straks røre ved spændingsførende dele og effekttilslutninger, da kondensatorerne muligvis kan være opladede. Bemærk derfor de gældende skilte på frekvensomformeren. Under driften skal alle afskærmninger og døre holdes lukkede. Slukningen af drifts-led en og andre visningselementer er ikke ensbetydende med, at strømtilførslen til omformeren er afbrudt og spændingsløs. Mekanisk blokering eller interne sikkerhedsfunktioner kan føre til motorstilstand. Afhjælpning af fejlårsagen eller en reset kan medføre, at drivstationen starter igen af sig selv. Hvis den drevne maskine af sikkerhedsmæssige årsager ikke må starte igen, skal strømtilførslen til omformeren afbrydes, inden fejlen afhjælpes. 8 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

9 Opbygning Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang 3 3 Opbygning 3.1 Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang Eksempel: Typebetegnelse MDX60 B A Udførelse 00 = standard 0T = teknologi XX = specialudførelse Kvadranter 4 = 4Q (med bremsechopper) Tilslutningstype 3 = 3-faset Radiostøjdæmpning på netsiden B = radiostøjdæmpning C1 A = radiostøjdæmpning C2 0 = ingen støjdæmpning Tilslutningsspænding 5 = AC 380 til 500 V 2 = AC 200 til 230 V Anbefalet motoreffekt 0011 = 1,1 kw Version B Serie 60 = ikke mulig som option 61 = optionsegnet Eksempel: Hovedtypeskilt til typestørrelse 0 Hovedtypeskiltet for MDX60B/61B.. typestørrelse 0 sidder på siden af frekvensomformeren AXX Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 9

10 Opbygning 3 Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang Eksempel: Typeskilt for bremsemodstand BW090-P52B Bremsemodstanden BW090-P52B leveres kun til MDX60B/61B typestørrelse AXX Eksempel: Hovedtypeskilt til typestørrelse 1-6 På MDX61B.. typestørrelse 1-6 sidder hovedtypeskiltet på siden af omformeren AXX Eksempel: Typeskilt til effektdel typestørrelse 1-6 På MDX61B.. typestørrelse 1-6 sidder typeskiltet til effektdelen på siden af omformeren AXX Eksempel: Typeskilt til styrehoved typestørrelse 1-6 På MDX61B.., typestørrelse 1-6 sidder typeskiltet til styrehovedet på siden af omformeren AXX Eksempel: Typeskilt til optionskort 62882AXX 10 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

11 Opbygning Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang 3 Leveringsomfang Stikkabinet til alle signalklemmer (X10 til X17), monteret Stikkabinet til alle effektklemmer (X1 til X4), monteret Aftageligt hukommelseskort, monteret Typestørrelse 0 1 sæt skærmklemmer til effektkabel og signalkabel, ikke monteret. Skærmklemmesættet består af: 2 stk. skærmklemmer til effektkabel (med hver 2 kontaktklemmer) 1 stk. skærmklemme til signalkabel (1 kontaktklemme) ved MDX60B 1 stk. skærmklemme til signalkabel (2 kontaktklemme) ved MDX61B 6 stk. kontaktklemmer 6 stk. skruer til fastgørelse af kontaktklemmerne 3 stk. skruer til fastgørelse af skærmklemmerne på omformeren Typestørrelse sæt skærmklemmer til signalkabel, ikke monteret. Skærmklemmesættet består af: 1 stk. skærmklemme til signalkabel (1 kontaktklemme) 2 stk. kontaktklemmer 2 stk. skruer til fastgørelse af kontaktklemmerne 1 stk. skrue til fastgørelse af skærmklemmen på omformeren Kun ved typestørrelse 6: Bærestang og 2 splitter Typestørrelse 2S Tilbehørssæt, ikke monteret. Tilbehørssættet ( nedenstående illustration) består af: 2 stk. fastgørelseslasker [1] til isætning i køleenheden 2 stk. berøringsbeskyttelse [2] til iskruning på klemmerne X4:-U z /+U z og på X3:-R(8)/+R(9). Kapslingsklasse IP20 opnås, når en af følgende betingelser er opfyldt: berøringsbeskyttelsen [2] er monteret på X3 / X4 ( kap. "Berøringsbeskyttelse") en korrekt konfektioneret ledning er sluttet til X3 / X4 Hvis begge betingelser ikke er opfyldt, opnås kapslingsklasse IP10 ikke. [1] [2] 54587AXX Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 11

12 Opbygning 3 Typestørrelse Typestørrelse 0 MDX60/61B-5A3 (AC 400/500 V-omformere): 0005 til 0014 [1] [15] [2] [3] [14] [13] [12] [11] [6] [10] [16] [17] [9] [4] [20] [18] [19] [8] [7] [5] * [6] 62710AXX * Billede af omformerens underside [1] Effektskærmklemme for nettilslutning og tilslutning mellemkredskobling [2] X4: Tilslutning af mellemkredskobling U Z / U Z + og PE-tilslutning, aftagelig [3] X1: Nettilslutning L1, L2, L3 og PE-tilslutning, aftagelig [4] Kun ved MDX61B: Feltbusstikplads [5] Kun ved MDX61B: Encoderstikplads [6] Skærmklemme til signalledninger MDX61B typestørrelse 0 [7] X10: Signalklemrække til binærudgange og TF-/TH-indgang [8] X16: Signalklemrække til binærindgange og binærudgange [9] X13: Signalklemrække til binærindgange og RS485-interface [10] X11: Signalklemrække til setpunkt-indgang AI1 og 10 V referencespænding [11] X12: Signalklemrække til systembus (SBus) [12] DIP-switch S11 til S14 [13] XT: Stikplads til betjeningsenhed DBG60B eller serielt interface UWS21B [14] 7-segment-display [15] Hukommelseskort [16] Gevindboring til jordskrue M4 8 eller M4 10 [17] X17: Signalklemrække til sikkerhedskontakter for sikkert stop [18] X2: Motortilslutning U, V, W og PE-tilslutning, aftagelig [19] X3: Tilslutning af bremsemodstand +R / R og PE-tilslutning, aftagelig [20] Effektskærmklemme for motortilslutning og tilslutning bremsemodstand 12 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

13 Opbygning Typestørrelse Typestørrelse 1 MDX61B-5A3 (AC 400/500 V-omformere): 0015 til 0040 MDX61B-2A3 (AC 230 V-omformere): 0015 til 0037 [1] [2] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [3] [12] [4] [11] [5] [10] [9] [8] [7] [6] 62711AXX [1] X1: Nettilslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3, aftagelig [2] X4: Tilslutning af mellemkredskobling U Z +U Z, aftagelig [3] Feltbusstikplads [4] Udvidelsesstikplads [5] Encoderstikplads [6] X3: Tilslutning af bremsemodstand 8/+R, 9/ R og PE-tilslutning, aftagelig [7] Skærmklemme til signalledninger og PE-tilslutning [8] X2: Motortilslutning 4/U, 5/V, 6/W og PE-tilslutning, aftagelig [9] X17: Signalklemrække til sikkerhedskontakter for sikkert stop [10] X10: Signalklemrække til binærudgange og TF-/TH-indgang [11] X16: Signalklemrække til binærindgange og binærudgange [12] X13: Signalklemrække til binærindgange og RS485-interface [13] X11: Signalklemrække til setpunkt-indgang AI1 og 10 V referencespænding [14] X12: Signalklemrække til systembus (SBus) [15] Gevindboring til jordskrue M4 8 eller M4 10 [16] DIP-switch S11 til S14 [17] XT: Stikplads til betjeningsenhed DBG60B eller serielt interface UWS21B [18] 7-segment-display [19] Hukommelseskort Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 13

14 Opbygning 3 Typestørrelse 2S 3.4 Typestørrelse 2S MDX61B-5A3 (AC 400/500 V-omformere): 0055 / 0075 [1] [2] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [3] [4] [13] [12] [5] [6] [11] [10] [9] [7] [8] 62712AXX [1] X1: Nettilslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Tilslutning af mellemkredskobling U Z +U Z og PE-tilslutning [3] Hukommelseskort [4] Feltbusstikplads [5] Udvidelsesstikplads [6] Encoderstikplads [7] X3: Tilslutning af bremsemodstand 8/+R, 9/ R og PE-tilslutning [8] Skærmklemme til signalledninger og PE-tilslutning [9] X2: Motortilslutning 4/U, 5/V, 6/W [10] X17: Signalklemrække til sikkerhedskontakter for sikkert stop [11] X10: Signalklemrække til binærudgange og TF-/TH-indgang [12] X16: Signalklemrække til binærindgange og binærudgange [13] X13: Signalklemrække til binærindgange og RS485-interface [14] X11: Signalklemrække til setpunkt-indgang AI1 og 10 V referencespænding [15] X12: Signalklemrække til systembus (SBus) [16] Gevindboring til jordskrue M4 8 eller M4 10 [17] DIP-switch S11 til S14 [18] XT: Stikplads til betjeningsenhed DBG60B eller serielt interface UWS21B [19] 7-segment-display 14 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

15 Opbygning Typestørrelse Typestørrelse 2 MDX61B-5A3 (AC 400/500 V-omformere): 0110 MDX61B-2A3 (AC 230 V-omformere): 0055 / 0075 [1] [2] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [3] [12] [4] [11] [5] [10] [9] [8] [6] [7] 62713AXX [1] X1: Nettilslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Tilslutning af mellemkredskobling U Z +U Z og PE-tilslutning [3] Feltbusstikplads [4] Udvidelsesstikplads [5] Encoderstikplads [6] X3: Tilslutning af bremsemodstand 8/+R, 9/ R og PE-tilslutning [7] Skærmklemme til signalledninger og PE-tilslutning [8] X2: Motortilslutning 4/U, 5/V, 6/W [9] X17: Signalklemrække til sikkerhedskontakter for sikkert stop [10] X10: Signalklemrække til binærudgange og TF-/TH-indgang [11] X16: Signalklemrække til binærindgange og binærudgange [12] X13: Signalklemrække til binærindgange og RS485-interface [13] X11: Signalklemrække til setpunkt-indgang AI1 og 10 V referencespænding [14] X12: Signalklemrække til systembus (SBus) [15] Gevindboring til jordskrue M4 8 eller M4 10 [16] DIP-switch S11 til S14 [17] XT: Stikplads til betjeningsenhed DBG60B eller serielt interface UWS21B [18] 7-segment-display [19] Hukommelseskort Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 15

16 Opbygning 3 Typestørrelse Typestørrelse 3 MDX61B-503 (AC 400/500 V-omformere): 0150 til 0300 MDX61B-203 (AC 230 V-omformere): 0110 / 0150 [1] [2] [3] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [4] [5] [12] [11] [6] [10] [9] [8] [7] 62714AXX [1] PE-tilslutninger [2] X1: Nettilslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilslutning af mellemkredskobling U Z +U Z [4] Feltbusstikplads [5] Udvidelsesstikplads [6] Encoderstikplads [7] X3: Tilslutning af bremsemodstand 8/+R, 9/ R [8] X2: Motortilslutning 4/U, 5/V, 6/W [9] Skærmklemme til signalledninger og PE-tilslutning [10] X17: Signalklemrække til sikkerhedskontakter for sikkert stop [11] X10: Signalklemrække til binærudgange og TF-/TH-indgang [12] X16: Signalklemrække til binærindgange og binærudgange [13] X13: Signalklemrække til binærindgange og RS485-interface [14] X11: Signalklemrække til setpunkt-indgang AI1 og 10 V referencespænding [15] X12: Signalklemrække til systembus (SBus) [16] DIP-switch S11 til S14 [17] Gevindboring til jordskrue M4 8 eller M4 10 [17] XT: Stikplads til betjeningsenhed DBG60B eller serielt interface UWS21B [18] 7-segment-display [19] Hukommelseskort 16 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

17 Opbygning Typestørrelse Typestørrelse 4 MDX61B-503 (AC 400/500 V-omformere): 0370 / 0450 MDX61B-203 (AC 230 V-omformere): 0220 / 0300 [1] [2] [3] [21] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [4] [5] [6] [11] [10] [9] [8] [7] 62715AXX [1] PE-tilslutning [2] X1: Nettilslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilslutning af mellemkredskobling U Z +U Z og PE-tilslutning [4] Feltbusstikplads [5] Udvidelsesstikplads [6] Encoderstikplads [7] X3: Tilslutning af bremsemodstand 8/+R, 9/ R og PE-tilslutning [8] X2: Motortilslutning 4/U, 5/V, 6/W [9] PE-tilslutning [10] Skærmklemme til signalledninger [11] X17: Signalklemrække til sikkerhedskontakter for sikkert stop [12] X10: Signalklemrække til binærudgange og TF-/TH-indgang [13] X16: Signalklemrække til binærindgange og binærudgange [14] X13: Signalklemrække til binærindgange og RS485-interface [15] X11: Signalklemrække til setpunkt-indgang AI1 og 10 V referencespænding [16] X12: Signalklemrække til systembus (SBus) [17] DIP-switch S11 til S14 [18] Gevindboring til jordskrue M4 8 eller M4 10 [19] XT: Stikplads til betjeningsenhed DBG60B eller serielt interface UWS21B [20] 7-segment-display [21] Hukommelseskort Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 17

18 Opbygning 3 Typestørrelse Typestørrelse 5 MDX61B-503 (AC 400/500 V-omformere): 0550 / 0750 [1] [2] [3] [21] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [4] [5] [6] [9] [8] [7] 62716AXX [1] PE-tilslutning [2] X1: Nettilslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilslutning af mellemkredskobling U Z +U Z og PE-tilslutning [4] Feltbusstikplads [5] Udvidelsesstikplads [6] Encoderstikplads [7] X3: Tilslutning af bremsemodstand 8/+R, 9/ R og PE-tilslutning [8] X2: Motortilslutning 4/U, 5/V, 6/W [9] PE-tilslutning [10] Skærmklemme til signalledninger [11] X17: Signalklemrække til sikkerhedskontakter for sikkert stop [12] X10: Signalklemrække til binærudgange og TF-/TH-indgang [13] X16: Signalklemrække til binærindgange og binærudgange [14] X13: Signalklemrække til binærindgange og RS485-interface [15] X11: Signalklemrække til setpunkt-indgang AI1 og 10 V referencespænding [16] X12: Signalklemrække til systembus (SBus) [17] DIP-switch S11 til S14 [18] Gevindboring til jordskrue M4 8 eller M4 10 [19] XT: Stikplads til betjeningsenhed DBG60B eller serielt interface UWS21B [20] 7-segment-display [21] Hukommelseskort 18 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

19 Opbygning Typestørrelse Typestørrelse 6 MDX61B-503 (AC 400/500 V-omformere): 0900 til 1320 [1] [2] [3] [1] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [4] [5] [6] [1] [8] [7] [1] 62717AXX [1] PE-tilslutning [2] X1: Nettilslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilslutning af mellemkredskobling U Z +U Z [4] Feltbusstikplads [5] Udvidelsesstikplads [6] Encoderstikplads [7] X3: Tilslutning af bremsemodstand 8/+R, 9/ R [8] X2: Motortilslutning 4/U, 5/V, 6/W og PE-tilslutning [9] Skærmklemme til signalledninger [10] X17: Signalklemrække til sikkerhedskontakter for sikkert stop [11] X10: Signalklemrække til binærudgange og TF-/TH-indgang [12] X16: Signalklemrække til binærindgange og binærudgange [13] X13: Signalklemrække til binærindgange og RS485-interface [14] X11: Signalklemrække til setpunkt-indgang AI1 og 10 V referencespænding [15] X12: Signalklemrække til systembus (SBus) [16] Gevindboring til jordskrue M4 8 eller M4 10 [17] DIP-switch S11 til S14 [18] XT: Stikplads til betjeningsenhed DBG60B eller serielt interface UWS21B [19] 7-segment-display [20] Hukommelseskort Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 19

20 Installation 4 Installationsanvisninger grundapparat 4 Installation 4.1 Installationsanvisninger grundapparat Monteringsanvisninger for typestørrelse 6 MOVIDRIVE -omformere i typestørrelse 6 (0900 til 1320) er forsynet med et fast løfteøje [1]. Anvend til montering af kran og løfteøje [1]. FARE! Svævende last. Livsfare på grund af nedstyrtende last. Det er forbudt at opholde sig under last. Sørg for at sikre det farlige område. Hvis der ikke kan anvendes kran, kan man for at lette monteringen anvende en bærestang [2] (medfølger ved levering af typestørrelse 6), som skubbes gennem bagpladen [4]. Bærestangen [2] skal sikres med splitten [3] mod aksial forskydning. [3] [1] [2] [4] [3] Fig. 1: Montering af MOVIDRIVE typestørrelse 6 med fast løfteøje og bærestang 59892AXX [1] Fast monteret løfteøje [2] Bærestang (medfølger ved levering af typestørrelse 6) [3] 2 splitter (medfølger ved levering af typestørrelse 6) [4] Bagplade 20 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

21 Installation Installationsanvisninger grundapparat 4 Der må kun anvendes originale tilslutningselementer. Vær opmærksom på de tilladte tilspændingsmomenter for MOVIDRIVE -effektklemmer. Typestørrelse 0, 1 og 2S 0,6 Nm (5 lb i) Typestørrelse 2 1,5 Nm (13 lb i) Typestørrelse 3 3,5 Nm (31 lb i) Typestørrelse 4 og 5 14,0 Nm (120 lb i) Typestørrelse 6 20,0 Nm (180 lb i) Det tilladte tilspændingsmoment for signalklemmerne er 0,6 Nm (5 lb i). Tilspændingsmomenter Minimumsafstand og monteringsposition For at opnå fejlfri køling skal der være en minimumsafstand på mindst 100 mm (4 i) over og under omformeren. Sørg for, at luftcirkulationen ikke påvirkes af kabler eller andet installationsmateriale. Ved typestørrelserne 4, 5 og 6 må der ikke monteres varmefølsomme komponenter inden for en afstand på 300 mm (12 i) over omformeren. Sørg for, at omformerne ikke monteres på steder, hvor de udsættes for varm afgangsluft fra andet udstyr. Ventilationsafstand til siderne er ikke nødvendig. Omformerne må serieforbindes. Omformerne skal monteres lodret. Montering liggende, skråt, på tværs eller på hovedet er ikke tilladt ( nedenstående illustration gælder for alle typestørrelser). 100 mm (4 in) 100 mm (4 in) Fig. 2: Min. ventilationsafstand og korrekt placering af omformerne 60030AXX Separate kabelkanaler Før effektkabler og signalledninger i separate kabelkanaler. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 21

22 Installation 4 Installationsanvisninger grundapparat Sikringer og fejlstrømsrelæer Installer sikringerne i starten af nettilledningen efter samleskinne-forgreningen ( tilslutningsdiagram for grundapparat, effektdel og bremse). SEW-EURODRIVE anbefaler, at der gives afkald på brugen af fejlstrømsrelæer. Hvis anvendelsen af et fejlstrømsrelæ (FI) til den direkte eller indirekte berøringsbeskyttelse alligevel er foreskrevet, overholdes følgende anvisning iht. EN : ADVARSEL! Der er anvendt en forkert type fejlstrømsrelæ. Død eller alvorlige kvæstelser. MOVIDRIVE kan forårsage en jævnstrøm i beskyttelseslederen. Hvor der til beskyttelse, i tilfælde af direkte eller indirekte berøring, anvendes et fejlstrømsrelæ (FI), er det på strømforsyningssiden for MOVIDRIVE kun tilladt med et fejlstrømsrelæ (FI) af typen B. Net- og bremsekontaktorer Anvend kun kontaktorer i brugskategori AC-3 (EN ) som net- og bremsekontaktorer. ANVISNINGER Anvend ikke netkontaktor K11 ( kap. "Eldiagram for grundapparat") ikke til tipdrift, men kun til til-/frakobling af omformeren. Til tipdrift anvendes kommandoerne "Frikobling/stop", "Højre/stop" eller "Venstre/stop". Overhold en min. frakoblingstid på 10 sek. for netkontaktor K11. PE-tilslutning ( EN ) Under normal drift kan der optræde afledningsstrøm 3,5 ma. Vær opmærksom på følgende for at opfylde EN : Nettilledning < 10 mm 2 (AWG 7): Træk en ekstra PE-ledning med samme kabeltværsnit som nettilledningen parallelt med beskyttelseslederen via separate klemmer, eller brug en kobberbeskyttelsesleder med et kabeltværsnit på 10 mm 2 (AWG 7). Nettilledning 10 mm 2 til 16 mm 2 (AWG 7 til AWG 6): Træk en kobberbeskyttelsesleder med samme kabeltværsnit som nettilledningen. Nettilledning 16 mm 2 til 35 mm 2 (AWG 6 til AWG 2): Træk en kobberbeskyttelsesleder med et tværsnit på 16 mm 2. Nettilledning > 35 mm 2 (AWG 2): Træk en kobberbeskyttelsesleder med det halve kabeltværsnit af nettilledningen. IT-net MOVIDRIVE B er egnet til drift med TN- og TT-spændingsnet med direkte jordet stjernepunkt. Drift i spændingsnet med ikke-jordet stjernepunkt er tilladt. SEW-EURODRIVE anbefaler i så tilfælde, at der i spændingsnet med ikke-jordet stjernepunkt (IT-net) anvendes såkaldte isolationsdetektor, der arbejder efter pulskode-målemetoden. Derved undgås fejludløsning af isolationsdetektoren som følge af omformerens jordkapacitet. EMC-grænseværdierne i forbindelse med støjemission er ikke specificeret for spændingsnet uden jordet stjernepunkt (IT-net). 22 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

23 Installation Installationsanvisninger grundapparat 4 Kabeltværsnit Nettilledning: Kabeltværsnit iht. nom. indgangsstrøm I net ved nom. belastning. Motortilledning: Kabeltværsnit iht. nom. udgangsstrøm I N. Signalledninger grundapparat (klemmer X10, X11, X12, X13, X16): en leder pr. klemme 0,20 til 2,5 mm 2 (AWG 24 til 13) to ledere pr. klemme 0,25 til 1 mm 2 (AWG 23 til 17) Signalledninger klemme X17, og I/O-kort DIO11B (klemme X20, X21, X22): en leder pr. klemme 0,08 til 1,5 mm 2 (AWG 28 til 16) to ledere pr. klemme 0,25 til 1 mm 2 (AWG 23 til 17) Apparatudgang STOP! Hvis der tilsluttes kapacitive belastninger, kan MOVIDRIVE B ødelægges. Der må kun tilsluttes ohmiske/induktive belastninger (motorer). Tilslut aldrig kapacitive belastninger AXX Fig. 3: Der må kun tilsluttes ohmiske/induktive belastninger, aldrig kapacitive belastninger Montering af bremsemodstande BW.../ BW..-T / BW...-P Tilladt montering: På vandrette flader På lodrette flader med klemmer nede og hulplade oppe og nede Ikke tilladt montering: På lodrette flader med klemmer oppe, til højre og til venstre. Tilslutning af bremsemodstande Anvend to tætsnoede ledninger eller en 2-koret, afskærmet elledning. Kabeltværsnit i overensstemmelse med F16 s brydestrøm I F. Kablets nominelle spænding skal mindst være U 0 /U = 300 V / 500 V (iht. DIN VDE 0298). Beskyt bremsemodstanden (med undtagelse af BW90-P52B) med et bimetalrelæ ( eldiagram for grundapparat, effektdel og bremse). Indstil brydestrømmen iht. bremsemodstandens tekniske data. SEW-EURODRIVE anbefaler, at der anvendes et overstrømsrelæ i udløserklasse 10 eller 10A iht. EN Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 23

24 Installation 4 Installationsanvisninger grundapparat Ved bremsemodstande i serie BW...-T / BW...-P kan man som alternativ til et bimetalrelæ tilslutte den integrerede temperaturkontakt eller et overstrømsrelæ med et 2-koret, afskærmet kabel. Bremsemodstande i flad byggeform har en intern, termisk overbelastningsbeskyttelse (smeltesikring, der ikke kan udskiftes). Monter bremsemodstandene i flad byggeform med den passende berøringsbeskyttelse. Drift af bremsemodstande Tilledningerne til bremsemodstandene har i nominel drift højt synkroniseret jævnspænding. ADVARSEL! Overfladen på bremsemodstandene opnår ved belastning med P N høje temperaturer. Forbrændings- og brandfare. Vælg et egnet monteringssted Normalt monteres bremsemodstande oven på elektronik- eller styreskabet. Rør ikke ved bremsemodstanden. Binærindgange/ binærudgange Binærindgangene er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. Binærudgangene er kortslutningsfaste og fremmedspændingssikre op til DC 30 V. Fremmedspænding > DC 30 V kan ødelægge binærudgangene. EMC-korrekt installation Alle ledninger med undtagelse af nettilledningen skal være udført med afskærmning. Som alternativ til afskærmningen kan der til motorkablet anvendes en HD udgangsdrossel for at overholde støjemissionsgrænseværdierne. Hvis der anvendes afskærmede motorkabler, f.eks. konfektionerede motorkabler fra SEW-EURODRIVE, skal de uafskærmede korer mellem omformerens skærmstøtte og tilslutningsklemme udføres så korte som muligt. Placer afskærmningen på begge sider med god fladekontakt til masse. For at undgå jordsløjfer kan en skærmende jordforbindes via en støjdæmpningskondensator (220 nf / 50 V). Ved en dobbelt afskærmet ledning skal den udvendige afskærmning jordes på omformersiden og den indvendige afskærmning i anden ende AXX Fig. 4: Korrekt skærmtilslutning med metalspændebånd (skærmklemme) eller kabelforskruning 24 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

25 Installation Installationsanvisninger grundapparat 4 Til afskærmning af ledningerne kan man ligeledes anvende jordede kanaler eller metalrør. Træk de effektførende ledninger og signalledningerne separat. Jordforbind omformeren og alle ekstraapparater højfrekvensmæssigt korrekt (god metallisk fladekontakt mellem omformerkabinet og stel, f.eks. ulakeret monteringsplade i kontaktskabet). ANVISNINGER MOVIDRIVE B er et produkt i begrænset udbud iht. EN Dette produkt kan forårsage EMC-fejl. I sådanne tilfælde kan det være nødvendigt for operatøren at foretage egnede forholdsregler. Udførlige anvisninger vedrørende EMC-korrekt installation findes i publikationen "EMC inden for drivstationsteknikken (EMV in der Antriebstechnik)" fra SEW-EURODRIVE. Netfilter NF.. Med netfilter NF.. kan grænseværdiklasse C1 overholdes ved MOVIDRIVE MDX60B/61B typestørrelse 0 til 5. Mellem netfilter og MOVIDRIVE MDX60B/61B må der ikke kobles. Monter netfiltret i nærheden af omformeren, dog uden for den min. ventilationsafstand. Begræns ledningen mellem netfilter og omformer til den absolut nødvendige længde, dog maks. 400 mm. Uafskærmede, snoede ledninger er tilstrækkelige. Anvend ligeledes uafskærmede ledninger som nettilledning. Med henblik på at overholde grænseværdiklassen C2 og C1 anbefaler SEW-EURODRIVE følgende EMC-forholdsregler på motorsiden: Afskærmet motorkabel Udgangsdrossel HD... Udgangsfilter HF.. (i driftstype VFC og U/f) Støjemissionskategori Overholdelse af kategori C2 iht. EN er dokumenteret ved hjælp af en specificeret prøveopstilling. SEW-EURODRIVE stiller gerne yderligere informationsmateriale til rådighed, såfremt dette måtte ønskes. ADVARSEL! I private boliger kan dette produkt medføre højfrekvente forstyrrelser, der kan gøre det nødvendigt at montere støjdæmpning. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 25

26 Installation 4 Installationsanvisninger grundapparat Udgangsdrossel HD... Monter udgangsdroslen i nærheden af omformeren, dog uden for den min. ventilationsafstand. HD001 til HD003: Før alle motorkablets [1] tre faser (U, V, W) samlet gennem udgangsdroslen. Hvis der skal opnås en højere filtereffekt, skal PE-lederen ikke føres gennem udgangsdroslen! MOVIDRIVE X2: U V W PE U V W n=5 HD001- HD003 [1] Fig. 5: Tilslutning af udgangsdrossel HD001 til HD AXX [1] Motorkabel MOVIDRIVE B X2: U V W U V W HD004 U1 V1 W1 M ~ Fig. 6: Tilslutning af udgangsdrossel HD AXX [1] Motorkabel 26 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

27 STOP RUN STOP RUN STOP RUN STOP RUN Installation Afmontering/montering af betjeningsenhed Afmontering/montering af betjeningsenhed Afmontering af betjeningsenhed Gå frem i den viste rækkefølge: DEL OK DEL OK 2. Fig. 7: Afmontering af betjeningsenhed 60032AXX 1. Træk forbindelseskablets stik ud af stikplads XT. 2. Tryk betjeningsenheden forsigtigt nedad, indtil den er kommet fri af den øverste holder på frontafskærmningen. 3. Træk betjeningsenheden af fremad (ikke til siden!). Montering af betjeningsenhed Gå frem i den viste rækkefølge: DEL OK 1. DEL OK Fig. 8: Montering af betjeningsenhed 60033AXX 1. Sæt først betjeningsenheden med undersiden ned i den nederste holder på frontafskærmningen. 2. Tryk derefter betjeningsenheden fast i frontafskærmningens øverste holder. 3. Sæt forbindelseskablets stik ind i stikplads XT. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 27

28 Installation 4 Afmontering/montering af frontafskærmning 4.3 Afmontering/montering af frontafskærmning Afmontering af frontafskærmningen Ved afmontering af frontafskærmningen anvendes følgende fremgangsmåde: Fig. 9: Afmontering af frontafskærmningen 60034AXX 1. Fjern først en eventuel betjeningsenhed ( side 27). 2. Tryk på grebet øverst på frontafskærmningen. 3. Hold grebet nede, og fjern frontafskærmningen. 28 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

29 Installation Afmontering/montering af frontafskærmning 4 Montering af frontafskærmningen Ved montering af frontafskærmningen anvendes følgende fremgangsmåde: 2. BG BG Fig. 10: Montering af frontafskærmningen 60035AXX 1. Sæt frontafskærmningen med undersiden ned i den dertil beregnede holder. 2. Hold grebet øverst på frontafskærmningen nede. 3. Tryk frontafskærmningen på omformeren. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 29

30 Installation 4 UL-korrekt installation 4.4 UL-korrekt installation Vær opmærksom på følgende anvisninger for UL-korrekt installation: Anvend kun kobberledninger med følgende termiske dimensioneringsværdier som tilslutningskabel: MOVIDRIVE MDX60B/61B0005 til 0300: termisk dimensioneringsværdi 60 C / 75 C MOVIDRIVE MDX61B0370 til 1320: termisk dimensioneringsværdi 75 C De tilladte tilspændingsmomenter for MOVIDRIVE -effektklemmerne er: Typestørrelse 0, 1 og 2S 0,6 Nm (5 lb i) Typestørrelse 2 1,5 Nm (13 lb i) Typestørrelse 3 3,5 Nm (31 lb i) Typestørrelse 4 og 5 14,0 Nm (120 lb i) Typestørrelse 6 20,0 Nm (180 lb i) Frekvensomformerne MOVIDRIVE er egnede til drift ved TN- og TT-spændingsnet med direkte jordet stjernepunkt, som kan levere en maks. netstrøm og en maks. netspænding i henhold til nedenstående skema. Sikringsangivelserne i de nedenstående skemaer beskriver den maks. tilladte forsikring for de pågældende omformere. Brug kun UL-godkendte smeltesikringer. AC 400/500 V- omformere: MOVIDRIVE MDX60B/61B...5_3 Maks. netstrøm Maks. netspænding Sikringer 0005/0008/0011/0014 AC A AC 500 V AC 15 A / 600 V 0015/0022/0030/0040 AC A AC 500 V AC 35 A / 600 V 0055/0075 AC A AC 500 V AC 60 A / 600 V 0110 AC A AC 500 V AC 110 A / 600 V 0150/0220 AC A AC 500 V AC 175 A / 600 V 0300 AC A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370/0450 AC A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550/0750 AC A AC 500 V AC 500 A / 600 V 0900 AC A AC 500 V AC 250 A / 600 V 1100 AC A AC 500 V AC 300 A / 600 V 1320 AC A AC 500 V AC 400 A / 600 V 30 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

31 Installation UL-korrekt installation 4 AC 230 V- omformere MOVIDRIVE MDX61B...2_3 Maks. netstrøm Maks. netspænding Sikringer 0015/0022/0037 AC A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/0075 AC A AC 240 V AC 110 A / 250 V 0110 AC A AC 240 V AC 175 A / 250 V 0150 AC A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220/0300 AC A AC 240 V AC 350 A / 250 V ANVISNINGER Som ekstern DC 24 V-spændingskilde må der kun anvendes godkendte apparater med begrænset udgangsspænding (U maks. = DC 30 V) og begrænset udgangsstrøm (I 8 A). UL-godkendelsen gælder ikke for drift ved spændingsnet med ikke-jordede stjernepunkter (IT-net). Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 31

32 Installation 4 Skærmklemme 4.5 Skærmklemme Skærmklemme til effektdel, typestørrelse 0 Ved MOVIDRIVE MDX60B/61B typestørrelse 0 leveres der som standard et sæt skærmklemmer til effektdelen. Skærmklemmerne er endnu ikke monteret på omformeren. Monter skærmklemmerne for effektdelen på følgende måde: Fastgør kontaktklemmerne på skærmpladerne. Fastgør skærmklemmerne på oversiden og undersiden af omformeren. [1] [2] [3] [4] Fig. 11: Fastgørelse af skærmklemme (typestørrelse 0) 62718AXX [1] Kontaktklemmerne [2] Kontaktklemmernes skruer [3] Skærmplade [4] Skærmklemmens skrue 32 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

33 Installation Skærmklemme 4 Skærmklemme til effektdel, typestørrelse 1 Ved MOVIDRIVE MDX61B typestørrelse 1 leveres som standard en skærmklemme til effektdelen. Monter skærmklemmen for effektdelen sammen med omformerens skruer. [1] [2] Fig. 12: Fastgørelse på skærmklemme (typestørrelse 1) 60019AXX [1] Skærmklemme effektdel [2] PE-tilslutning ( ) Skærmklemme til effektdel, typestørrelse 2S og 2 Ved MOVIDRIVE MDX61B typestørrelse 2S og 2 leveres som standard en skærmklemme til effektdelen med to skruer. Monter denne skærmklemme med de to skruer. [1] [2] Fig. 13: Fastgørelse på skærmklemme (illustration viser typestørrelse 2) 60020AXX [1] Skærmklemme effektdel [2] PE-tilslutning ( ) Med skærmklemmerne til effektdelen er det meget let at montere motor- og bremsetilledningens afskærmning. Monter afskærmningen og PE-lederen som vist på illustrationen. Skærmklemme til effektdel, typestørrelse 3 til 6 Ved MOVIDRIVE MDX61B typestørrelse 3 til 6 leveres der ingen skærmklemmer til effektdelen. Til montering af motor- og bremsetilledningens afskærmning anvendes almindelige skærmklemmer. Anbring afskærmningen så tæt på omformeren som muligt. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 33

34 Installation 4 Skærmklemme Skærmklemme til signalledninger Monter skærmklemmen til signalledningerne på følgende måde: Fjern betjeningsenheden og frontafskærmningen, hvis disse er monteret. Typestørrelse 0: Monter skærmklemmen på undersiden af omformeren. Typestørrelse 1 til 6: Monter skærmklemmen på undersiden af styrehovedet. Typestørrelse 0 MDX 60B MDX 61B [1] [1] [2] [4] [2] [4] [3] [3] 62722AXX Typestørrelse 1 til 6 [1] [2] [3] [4] 62719AXX [1] Kontaktklemme(r) [2] Skrue(r) til kontaktklemme [3] Skærmplade [4] Skærmklemmens skrue 34 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

35 Installation Berøringsbeskyttelse til effektklemmer Berøringsbeskyttelse til effektklemmer FARE! Ikke-dækkede effekttilslutninger. Død eller alvorlige kvæstelser som følge af elektrisk stød. Installer berøringsbeskyttelsen iht. forskrifterne. Tag aldrig apparatet i drift uden monteret berøringsbeskyttelse. Typestørrelse 2S MOVIDRIVE MDX61B typestørrelse 2S opnår kapslingsklasse IP20, når en af følgende to betingelser er opfyldt: berøringsbeskyttelsen er monteret på X3 eller X4 en korrekt konfektioneret ledning er sluttet til X3 / X4 Kapslingsklasse IP10 kræver, at begge betingelser er opfyldt. IP10 -U Z +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE /- 0. IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Fig. 14: Berøringsbeskyttelse til MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse 2S 54408AXX Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 35

36 Installation 4 Berøringsbeskyttelse til effektklemmer Typestørrelse 4 og 5 MOVIDRIVE MDX61B typestørrelse 4 og 5 (AC 500 V-omformere: MDX61B0370/ 0450/0550/0750; AC 230 V-omformere: MDX61B0220/0300) opnår kapslingsklasse IP20, når en af følgende betingelser er opfyldt: Der er sluttet et effektkabel med et kabeltværsnit 35 mm 2 (AWG2) og korrekt konfektioneret med krympeslange til effektklemme X1, X2, X3, X4. Den ekstra berøringsbeskyttelse DLB11B må ikke være monteret. Der er sluttet et effektkabel med et kabeltværsnit 35 mm 2 (AWG2) og korrekt konfektioneret med krympeslange til effektklemme X1, X2, X3, X4. Berøringsbeskyttelse DLB11B skal være korrekt monteret (se afsnit "Montering af berøringsbeskyttelse DLB11B"). Berøringsbeskyttelse DLB11B skal monteres på ikke-tilsluttede effektklemmer. Berøringsbeskyttelse DLB11B skal ikke monteres på PE-klemmerne. Kapslingsklasse IP10 kræver, at en af de to betingelser er opfyldt. Berøringsbeskyttelse DLB11B (leveringsomfang 12 stk.) kan bestilles med sagsnummer Montering af berøringsbeskyttelse DLB11B Berøringsbeskyttelse DLB11B monteres korrekt på følgende måde: Illustration I: Effektklemme med tilsluttet effektkabel med et kabeltværsnit < 35 mm 2 (AWG2): Knæk plasttappen [1] ud, og sæt berøringsbeskyttelse DLB11B [3] på effektklemmens tilslutningsbolt [2]. Det er vigtigt, at kablet kommer lige ud. Monter afskærmningen til effektklemmerne. Illustration II: Effektklemme uden tilsluttet effektkabel: Skub berøringsbeskyttelse DLB11B [1] på Tilslutningsbolten [2]. Monter afskærmningen til effektklemmerne. I II [1] [2] [3] [1] [2] [3] AXX 63206AXX [1] Plasttap [1] Berøringsbeskyttelse [2] Tilslutningsbolt [2] Tilslutningsbolt [3] Korrekt monteret berøringsbeskyttelse [3] Korrekt monteret berøringsbeskyttelse Yderligere oplysninger om effektklemme X1, X2, X3 og X4 findes i kapitlet "Tekniske data". 36 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

37 Installation Berøringsbeskyttelse til effektklemmer 4 Typestørrelse 4-6 Ved MOVIDRIVE typestørrelse 4 (AC 500 V-omformere: MDX61B0370/0450; AC 230 V-omformere: MDX61B0220/0300), typestørrelse 5 (MDX61B0550/0750) og typestørrelse 6 (MDX61B0900/1100/1320) medfølger som standard 2 stk. berøringsbeskyttelse med otte skruer. Monter berøringsbeskyttelsen på de to afskærmninger til effektklemmerne. [2] [1] [3] Fig. 15: Berøringsbeskyttelse til MOVIDRIVE MDX61B typestørrelse 4, 5 og 6 Berøringsbeskyttelsen består af følgende dele: 06624AXX [1] Afskærmningsplade [2] Tilslutningsafskærmning [3] Afskærmning (kun på typestørrelse 5) Omformerne MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse 4, 5 og 6 opnår kun kapslingsklasse IP10 under følgende betingelser: Berøringsbeskyttelsen er monteret komplet Effektkablerne er betrukket med krympeslange på samtlige effektklemmer (X1, X2, X3, X4) (eksempel se følgende illustration) 62925AXX BEMÆRK Hvis ovennævnte betingelser ikke opfyldes, opnår omformerne MOVIDRIVE typestørrelse 4, 5 og 6 kapslingsklasse IP00. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 37

38 Installation 4 Eldiagram for grundapparat 4.7 Eldiagram for grundapparat Effektdel og bremse L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Beskyttelsesleder (skærm) U AC U AC U AC L1 L2 L3 Option netfilter NF... L1' L2' L3' K11 (AC-3) Mellemkredstilslutning* F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: PE K11 (AC-3) K11 (AC-3) K11 (AC-3) Effektdel DBØØ DBØØ DBØØ U X2: X3: V W +R -R PE 1 BMK DGND K12 (AC-3) Bremsestik** DGND 1 BG 2 3 BGE 4 5 K12 (AC-3) hvid rød blå CT/CV/DT/DV/D: jævn- og vekselstrømssidet frakobling CT/CV, CM : frakobling på jævn- og vekselstrømssiden DGND 1 BG 2 3 BGE 4 5 hvid rød blå CT/CV/DT/DV/D: vekselstrømssidet frakobling M 3-faset Afsnittet "Tilslutning bremsemodstand BW... / BW..-T / BW...-P" 62875ADA * Ved typestørrelse 1, 2 og 2S er der ud over nettilslutnings- og motortilslutningsklemmer (X1, X2) ingen PE-tilslutning. Anvend i stedet PE-klemmen ved siden af mellemkredstilslutningen. ** Overhold altid bremsestikkets tilslutningsrækkefølge. Forkert tilslutning medfører ødelæggelse af bremsen. Overhold ved tilslutning af bremsen via klemkasse driftsvejledningen for de anvendte motorer! ANVISNINGER Tilslut bremseensretteren via en separat nettilledning. Forsyning via motorspændingen er ikke tilladt! Anvend altid jævn- og vekselstrømssidet frakobling af bremsen ved alle hejseværksapplikationer, drivstationer, som kræver hurtig bremsereaktionstid og i driftstype CFC og SERVO. 38 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

39 Installation Eldiagram for grundapparat 4 Bremseensrettere i kontaktskab Ved montering af bremseensretteren i kontaktskab trækkes forbindelsesledningerne mellem bremseensretter og bremse separat fra andre effektførende ledninger. Fælles montering er kun tilladt, hvis de effektførende ledninger er afskærmede. Bremsemodstand BW... / BW T /BW P Effektdel Effektdel Effektdel X3: +R -R PE X3: +R -R PE X3: +R -R PE F16 Virker på K11 BW P F Virker på K11 RB1 BW T T 2 Virker på K RB2 T 1 BW... Hvis meldekontakt F16 udløser, skal K11 åbnes og DIØØ "/regulatorspærren" have et "0"-signal. Modstandskredsen må ikke afbrydes! Hvis den interne temperaturkontakt udløser, skal K11 åbnes og DIØØ "/regulatorspærren" have et "0"-signal. Modstandskredsen må ikke afbrydes! Hvis det eksterne bimetalrelæ (F16) udløser, skal K11 åbnes og DIØØ "/regulatorspærren" have et "0"-signal. Modstandskredse må ikke afbrydes! 62876ADA Bremsemodstand type Konstruktivt angivet Overbelastningsbeskyttelse Intern temperaturkontakt Eksternt bimetalrelæ (F16) (..T) BW Nødvendig BW T - Kræver intern temperaturkontakt eller eksternt bimetalrelæ. BW / BW Tilstrækkelig - Tilladt BW090-P52B Tilstrækkelig - - Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 39

40 Installation 4 Eldiagram for grundapparat Signalklemmer Option Seriel interface UWS21B A b c d E F H t Ụ RS485 RS232 Type: UWS21B Sagsnummer Bøsning Sub-D 9-polet Sikkert stop aktiv IPOS-program kører (blinkende prik) Option Betjeningsenhed DBG60B DEL 7-segment-visning Driftstilstand Omformer ikke parat Regulatorspærre aktiv Ingen frikobling Stilstandsstrøm VFC-drift n-regulering M-regulering Holderegulering Fabriksindstilling Endestop aktiveret Teknologioption Fri Referencekørsel IPOS Fangning Indmåling af giver Fejlvisning Manuel drift Vent på data OK Styrehoved Omskiftning I-signal <-> U-signal * S11 Systembus afslutningsmodstand S12 XT: 9,6 kbaud <-> 57,6 kbaud* S13 Frekvensindgang aktiv S14 XT ON OFF* X12: DC+10 V n1 ( V*; +/-10 V) + DC ma; ma - Referencepotentiale analogsignaler DC-10 V /regulatorspærre Højre/stop* Venstre/stop* FRIKOBLING/STOP* n11/n21* n12/n22* Reference X13:DIØØ...DIØ5 DC+24 V-udgang Referencepotentiale binærsignaler RS485 + RS485 - DGND SC11 SC12 X11: REF1 AI11 AI12 AGND REF2 X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM* * VO24 DGND ST11 ST12 X16: Ingen funktion* DIØ6 Ingen funktion* DIØ7 IPOS-udgang* DOØ3 IPOS-udgang* DOØ4 IPOS-udgang* DOØ5 Referencepotentiale binærsignaler DGND TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND R11 DC-10 V V U X11:AI11/AI12 24V DC0(4)...20 ma I Reference binærudgange DGND K12 (AC-3) X17: DGND VO24 SOV24 SVI Optionsstik Kun med MDX61B 7-segment-visning Referencepotentiale binærsignaler DC+24 V-udgang Reference DC+24 V-indgang Sikkert stop DC+24 V-indgang Sikkert stop Systembus reference Systembus High Systembus Low X10: Indgang TF-/TH-/KTY+ Referencepotentiale binærsignaler /Bremse Relækontakt Driftsklar* Relæ-bry der Relæ- åbner /fejl* DC+24 V-udgang DC+24 V-indgang Referencepotentiale Binærsignaler Skærmplade eller skærmklemme Overordnet styring Binærindgang Binærudgange Afhængig af optioner ekstern DC24V-forsyning tilsluttes (MOVIDRIVE -elektronikdata) 59219ADA * Fabriksindstilling ** Hvis binærindgangene styres med DC 24 V-spændingsforsyning X13:8 "VO24", indsættes der på MOVIDRIVE en jumper mellem X13:7 (DCOM) og X13:9 (DGND). DGND (X10, X12, X13, X16, X17) er potentialadskilt fra fabrikken. Med en M4 x 8- eller M4 x 10-jordskrue (tilspændingsmoment 1,4 til 1,6 Nm) kan denne potentialadskillelse ophæves. Jordskruen (gevindboring kap. "Opbygning") medfølger ikke i leveringsomfanget. 40 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

41 Installation Eldiagram for grundapparat 4 Funktionsbeskrivelse af grundapparatets klemmer (effektdel og styrehoved) Klemme X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: S11: S12: S13: S14: X12:1 X12:2 X12:3 X11:1 X11:2/3 X11:4 X11:5 X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 X13:5 X13:6 L1/L2/L3 (PE) U/V/W (PE) +R/-R (PE) +U Z /-U Z (PE) DGND SC11 SC12 REF1 AI11/12 AGND REF2 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 Funktion Nettilslutning Motortilslutning Tilslutning af bremsemodstand Mellemkredstilslutning Skift I-signal DC (0(4) til 20 ma) U-signal DC(-10 V...0 til 10 V, 0 til 10 V), fabriksindstilling på U-signal. Til- eller frakobling af systembus-afslutningsmodstand, frakoblet fra fabrikken. Indstilling af baudrate for RS485-interface XT. Enten 9,6 eller 57,6 kbaud, fabriksindstilling på 57,6 kbaud. Til- eller frakobling af frekvensindgang, frakoblet fra fabrikken. Referencepotentiale systembus Systembus high Systembus low DC+10 V (maks. DC 3 ma) for setpunkt-potentiometer Setpunktindgang n1 (diff.-indgang eller indgang med AGND-referencepotentiale), signalform P11_ / S11 Referencepotentiale for analogsignaler (REF1, REF2, AI.., AO..) DC 10 V (maks. DC 3 ma) for setpunkt-potentiometer Binærindgang 1, fast konfigureret med "/regulatorspærre" Binærindgang 2, fra fabrik på "Højre/stop" Binærindgang 3, fra fabrik på "Venstre/stop" Binærindgang 4, fra fabrik på "Frikobling/stop" Binærindgang 5, fra fabrik på "n11/n21" Binærindgang 6, fra fabrik på "n12/n22" Binærindgangene er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. Valgmuligheder for binærindgangene 2 til 6 (DIØ1 til DIØ5) Parametermenu P60_ X13:7 DCOM Reference for binærindgangene X13:1 til X13:6 (DIØØ til DIØ5) og X16:1/X16:2 (DIØ6 til DIØ7) Styring af binærindgange med DC+24 V-fremmedspænding: Forbindelse X13:7 (DCOM) med fremmedspændingens referencepotentiale er påkrævet. Uden jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) potentialfri binærindgange Med jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) potentialbundne binærindgange Styring af binærindgangene med DC+24 V fra X13:8 eller X10:8 (VO24) Jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) er påkrævet. X13:8 X13:9 X13:10 X13:11 X16:1 X16:2 X16:3 X16:4 X16:5 X16:6 X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 X10:5 X10:6 X10:7 X10:8 X10:9 X10:10 X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 XT VO24 DGND ST11 ST12 DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DGND VO24 SOV24 SVI24 Hjælpespændingsudgang DC+24 V (maks. belastning X13:8 og X10:8 = 400 ma) til eksterne kommandokontakter Referencepotentiale for binærsignaler RS485+ (baudraten er fast indstillet til 9,6 kbaud) RS485 - Binærindgang 7, fra fabrik på "Ingen funktion" Binærindgang 8, fra fabrik på "Ingen funktion" Binærudgang 3, fra fabrik på "IPOS-udgang" Binærudgang 4, fra fabrik på "IPOS-udgang" Binærudgang 5, fra fabrik på "IPOS-udgang" Der må ikke være fremmedspænding ved binærudgang X16:3 (DOØ3) til X16:5 (DOØ5)! Referencepotentiale for binærsignaler Binærindgangene er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. Valgmuligheder for binærindgangene 7 og 8 (DIØ6/DIØ7) Parametermenu P60_ Valgmulighed for binærudgangene 3 til 5 (DIØ3 til DIØ5) Parametermenu P62_ KTY+/TF-/TH-tilslutning (forbindes via TF/TH med X10:2), fra fabrik på "Ingen reaktion" ( P835) Referencepotentiale for binærsignaler / KTY Binærudgang DBØØ fast konfigureret med "/Bremse", belastning maks. DC 150 ma (kortslutningsfast, forsyningsfast indtil DC 30 V) Fælles kontakt binærudgang 1, fra fabrik på "Driftsklar" Sluttekontakt binærudgang 1, belastning af relækontakterne maks. DC 30 V og DC 0,8 A Brydekontakt binærudgang 1 Binærudgang DBØ2, fra fabrikken på "/Fejl", belastning maks. DC 50 ma (kortslutningsfast, forsyningsfast indtil DC 30 V). Valgmuligheder for binærudgangene 1 og 2 (DIØ1og DIØ2) Parametermenu P62_. Der må ikke være fremmedspænding ved binærudgang X10:3 (DBØØ) og X10:7 (DOØ2)! Hjælpespændingsudgang DC+24 V (maks. belastning X13:8 og X10:8 = 400 ma) til eksterne kommandokontakter Indgang DC+24 V-spændingsforsyning (hjælpespænding afhængig af optionerne, omformerdiagnose ved netfrakobling) Referencepotentiale for binærsignaler Referencepotentiale for X17:3 Hjælpespændingsudgang DC+24 V, kun til forsyning af X17:4 for samme apparat Referencepotentiale for DC+24 V-indgang "Sikkert stop" (sikkerhedskontakt) DC+24 V-indgang "Sikkert stop" (sikkerhedskontakt) Kun service-interface. Stikplads til: DBG60B / UWS21B / USB11A Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 41

42 Installation 4 Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre 4.8 Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre AC 400/500 V-omformere, typestørrelse 0 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5A Typestørrelse 0 Bremsemodstande BW... / BW..-..-T BW090-P52B 1) Brydestrøm Sagsnummer BW BW I F = 0,6 A RMS BW I F = 1,0 A RMS Sagsnummer BW T BW168/BW168-T I F = 3,4 A RMS X BW BW T I F = 2,4 A RMS Netdrosler Sagsnummer ND Σ I net = AC 20 A Netfilter Sagsnummer NF U maks. = AC 550 V Udgangsdrosler Indvendig diameter Sagsnummer HD001 d = 50 mm (2 i) til kabeltværsnit 1,5 til 16 mm 2 (AWG ) HD002 d = 23 mm (0,91 i) til kabeltværsnit 1,5 mm 2 (AWG 16) Udgangsfiltre (kun i VFC-drift) Sagsnummer HF X A HF B A HF B 1) Intern termisk overbelastningsbeskyttelse, bimetalrelæ ikke påkrævet. A Ved nom. drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) 42 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

43 Installation Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre 4 AC 400/500 V-omformere, typestørrelse 1, 2S og 2 MOVIDRIVE MDX61B...-5A Typestørrelse 1 2S 2 Bremsemodstande BW... / BW..-..-T Brydestrøm Sagsnummer BW... Sagsnummer BW T BW I F = 0,8 A RMS BW / I F = 2,4 A RMS BW T BW168/BW168-T I F = 3,4 A RMS X BW268/BW268-T I F = 4,2 A RMS BW147/BW147-T I F = 5 A RMS BW247/BW247-T I F = 6,5 A RMS BW347/BW347-T I F = 9,2 A RMS BW / BW T I F = 5,5 A RMS BW T I F = 8,1 A RMS BW T I F = 11,3 A RMS Netdrosler Sagsnummer ND Σ I net = AC 20 A ND Σ I net = AC 45 A Netfilter Sagsnummer NF A NF X B A U maks. = AC 550 V NF B NF Udgangsdrosler Indvendig Sagsnummer diameter HD001 d = 50 mm (2 i) til kabeltværsnit 1,5 til 16 mm 2 (AWG ) HD002 d = 23 mm (0,91 i) til kabeltværsnit 1,5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm (3,5 i) til kabeltværsnit > 16 mm 2 (AWG 6) Udgangsfiltre (kun i VFC-drift) Sagsnummer HF A HF B A HF X B A HF B A HF B A HF B A HF B A HF X B A Ved nom. drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 43

44 Installation 4 Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre AC 400/500 V-omformere, typestørrelse 3 og 4 MOVIDRIVE MDX61B Typestørrelse 3 4 Bremsemodstande BW... / BW T BW P Brydestrøm Sagsnummer BW... Sagsnummer BW T Sagsnummer BW P BW / C C I BW P F = 9,1 A RMS BW T I F = 13,9 A RMS C C BW T I F = 20,4 A RMS C C BW915-T I F = 32,6 A RMS BW / BW P I F = 14,4 A RMS BW T I F = 20,4 A RMS BW T I F = 28,8 A RMS BW106-T I F = 47,4 A RMS BW206-T I F = 54,7 A RMS Netdrosler Sagsnummer ND Σ I net = AC 45 A A ND Σ I net = AC 85 A B A ND Σ I net = AC 150 A B ND Σ I net = AC 300 A A Ved nom. drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) C To bremsemodstande kobles parallelt, indstil den dobbelte brydestrøm (2 I F ) ved F16 44 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

45 Installation Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre 4 AC 400/500 V-omformere, typestørrelse 5 og 6 MOVIDRIVE MDX61B Typestørrelse 5 6 Bremsemodstande BW... / BW T BW P Brydestrøm Sagsnummer BW... Sagsnummer BW T Sagsnummer BW P BW / BW P I F = 9,1 A RMS BW T I F = 13,9 A RMS BW T I F = 20,4 A RMS BW915-T I F = 32,6 A RMS BW / BW P I F = 14,4 A RMS BW T I F = 20,4 A RMS BW T I F = 28,8 A RMS BW106-T I F = 47,7 A RMS C C C BW206-T I F = 54,7 A RMS C C C Netdrosler Sagsnummer ND Σ I net = AC 45 A ND Σ I net = AC 85 A ND Σ I net = AC 150 A ND Σ I net = AC 300 A A Ved nom. drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) C To bremsemodstande kobles parallelt, indstil den dobbelte brydestrøm (2 I F ) ved F16 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 45

46 Installation 4 Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre AC 400/500 V-omformere, typestørrelse 3 til 6 MOVIDRIVE MDX61B Typestørrelse Netfilter Sagsnummer NF A NF B A NF B A NF B A U maks. = AC 550 V NF B A NF B NF A NF B Udgangsdrosler Indvendig diameter Sagsnummer HD001 d = 50 mm til kabeltværsnit 1,5 til 16 mm 2 (AWG ) HD003 d = 88 mm til kabeltværsnit > 16 mm 2 (AWG 6) HD004 Tilslutning med bolt M Udgangsfiltre (kun i VFC-drift) Sagsnummer HF X A B / D A / D HF B A HF B E D D A Ved nom. drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) D To udgangsfiltre kobles parallelt E Ved nom. drift (100 %): et udgangsfilter Ved kvadratisk belastning (125 %): kobles to udgangsfiltre parallelt 46 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

47 Installation Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre 4 AC 230 V-omformere, typestørrelse 1 til 4 MOVIDRIVE MDX61B...-2_ Typestørrelse Bremsemodstande BW / BW T BW P Brydestrøm Sagsnummer BW... BW I F = 2,7 A RMS BW I F = 3,9 A RMS BW BW T Sagsnummer BW T I F = 5,5 A RMS BW T I F = 8,1 A RMS BW I F = 4,7 A RMS BW I F = 6,6 A RMS BW T I F = 9,1 A RMS C C C C BW T I F = 13,9 A RMS C C C C BW T I F = 20,4 A RMS C C C C BW915-T I F = 32,6 A RMS C C C C BW P I F = 14,4 A RMS BW T I F = 20,4 A RMS BW T I F = 28,8 A RMS BW106-T I F = 47,4 A RMS C C BW206-T I F = 54,7 A RMS C C Netdrosler Sagsnummer ND Σ I net = AC 20 A A ND Σ I net = AC 45 A B A ND Σ I net = AC 85 A B A ND Σ I net = AC 150 A B Netfilter Sagsnummer NF A NF X B A NF B NF U maks. = AC 550 V NF A NF B NF A NF B Udgangsdrosler Indvendig diameter Sagsnummer HD001 d = 50 mm (2 i) til kabeltværsnit 1,5 til 16 mm 2 (AWG ) HD002 d = 23 mm (0,91 i) til kabeltværsnit 1,5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm (3,5 i) til kabeltværsnit > 16 mm 2 (AWG 6) A Ved nom. drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) C To bremsemodstande kobles parallelt, indstil den dobbelte brydestrøm (2 I F ) ved F16 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 47

48 Installation 4 Tilslutning systembus (SBus 1) 4.9 Tilslutning systembus (SBus 1) BEMÆRK Kun ved P884 "SBus-baudrate" = kbaud: Ved systembuskombinationen må ingen MOVIDRIVE compact MCH4_A-omformere blandes med andre MOVIDRIVE -omformere. Ved baudrater kbaud må apparaterne blandes. Der kan maks. adresseres 64 CAN-busenheder via systembussen (SBus). Anvend afhængigt af kabellængde og kabelkapacitet en repeater efter 20 til 30 deltagere. SBus understøtter overførselsteknikken iht. ISO Udførlige oplysninger om systembussen er anført i håndbogen "Seriel kommunikation", der kan fås hos SEW-EURODRIVE. Eldiagram for SBus Styrehoved S 11 Styrehoved S 11 Styrehoved Systembus Systembus S 12 S 12 Afslutningsmodstand Afslutningsmodstand S 13 S 13 S 14 ON OFF S 14 ON OFF Systembus X12: Systembus X12: Systembus Reference Systembus High Systembus Low DGND SC11 SC Reference Systembus High Systembus Low DGND SC11 SC Reference Systembus High Systembus Low Systembus Afslutningsmodstand S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF X12: DGND 1 SC11 2 SC ADA Kabelspecifikation Anvend et 4-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverføringskabel med afskærmning af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Kabeltværsnit 0,25 til 0,75 mm 2 (AWG AWG 19) Ledningsmodstand 120 Ω ved 1 MHz Kapacitetsbelægning 40 pf/m ved 1 khz For eksempel CAN-bus- eller DeviceNet-kabel er velegnede. Montering af afskærmning Monter afskærmningen på begge sider over hele fladen på omformerens eller masterstyringens elektronikskærmklemme. Ledningslængde Den tilladte samlede ledningslængde afhænger af den indstillede SBus-baudrate (P884): 125 kbaud 320 m (1.050 ft) 250 kbaud 160 m (525 ft) 500 kbaud 80 m (260 ft) kbaud 40 m (130 ft) 48 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

49 Installation Tilslutning RS485-interface 4 Afslutningsmodstand I starten og slutningen af systembusforbindelsen tilsluttes systembusafslutningsmodstanden (S12 = ON). Ved de andre enheder slukkes for afslutningsmodstanden (S12 = OFF). STOP! Der må ikke optræde potentialforskydning mellem de enheder, der forbindes med SBus. Omformernes funktion kan påvirkes af dette. Undgå potentialforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene med separat ledning Tilslutning RS485-interface Ved hjælp af RS485-interfacet (X13:ST11, ST12) kan der maks. forbindes 32 MOVIDRIVE -omformere, f.eks. for master-slavedrift, eller 31 MOVIDRIVE - omformere, og en overordnet styring (plc) med hinanden. Baudraten er altid indstillet til 9,6 kbaud. Eldiagram for RS485-interface (X13) X13: X13: X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 RS485+ RS485- DGND ST11 ST RS485+ RS485- DGND ST11 ST RS485+ RS485- DGND ST11 ST Kabelspecifikation Anvend et 4-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverføringskabel med afskærmning af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Kabeltværsnit 0,25 til 0,75 mm 2 (AWG AWG 19) Ledningsmodstand 100 til 150 Ω ved 1 MHz Kapacitetsbelægning 40 pf/m ved 1 khz Montering af afskærmning Afskærmningen monteres på begge sider med god fladekontakt til elektronikskærmklemmen på omformeren eller den overordnede styring. Ledningslængde Den tilladte samlede ledningslængde er 200 m (656 ft). Afslutningsmodstand 54535AXX Dynamiske afslutningsmodstande er fast monteret. Der må ikke tilkobles eksterne afslutningsmodstande! STOP! Mellem de apparater, der forbindes med RS485, må der ikke optræde potentialforskydning. Omformernes funktion kan påvirkes af dette. Undgå potentialforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene med separat ledning. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 49

50 Installation 4 Tilslutning af interfacekonverter type DWE11B/12B 4.11 Tilslutning af interfacekonverter type DWE11B/12B Sagsnummer og beskrivelse DWE11B, sagsnummer Interfacekonverter DWE11B (HTL TTL) i form af et adapterkabel anvendes til tilslutning af stelforbundne HTL-encodere på DEH11B/DEH21B. Det er kun A-, B- og C-sporet der forbindes med ledninger. Interfacekonverteren er egnet til alle HTL-encodere, der allerede er blevet anvendt på MOVIDRIVE A, MDV og MCV og kan tilsluttes uden ændring af ledningsføringen. [A] [B] [C] 58748AXX [A] 5 x 2 x 0,25 mm 2 (AWG 23) / længde mm (39,37 i) / maks. ledningslængde omformer - encoder: 100 m (328 ft) [B] Tilslutning DC 24 V til HTL-encoder; 1 x 0,5 mm 2 (AWG 20) / længde 250 mm (9,84 i) Signal Klemme til det 9-polede Sub-D-stik [C] (encoderside) A 1 B 2 C 3 UB 9 GND 5 50 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

51 Installation Tilslutning af interfacekonverter type DWE11B/12B 4 DWE12B, sagsnummer Interfacekonverter DWE12B (HTL TTL) i form af et adapterkabel anvendes til tilslutning af dobbelt-htl-encodere på DEH11B/DEH21B. Ud over A-, B- og C-sporet forbindes også de afviste spor (A, B, C). SEW-EURODRIVE anbefaler at anvende denne interfacekonverter ved anlæg der nyprojekteres. [A] [B] [C] 58748XX [A] 4 x 2 x 0,25 mm 2 (AWG 23) / længde mm (39,37 i) / maks. ledningslængde omformer - encoder: 200 m (656 ft) [B] Tilslutning DC 24 V til HTL-encoder; 1 x 0,5 mm 2 (AWG 20) / længde 250 mm (9,84 i) Signal Klemme til det 9-polede Sub-D-stik [C] (encoderside) A 1 A 6 B 2 B 7 C 3 C 8 UB 9 GND 5 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 51

52 Installation 4 Tilslutning af interfacekonverter UWS21B (RS232) 4.12 Tilslutning af interfacekonverter UWS21B (RS232) Sagsnummer Interfacekonverter UWS21B: Leveringsomfang Leveringsomfanget til UWS21B indeholder: Omformer UWS21B CD-ROM med MOVITOOLS Serielt interfacekabel med 9-polet Sub-D-stik og 9-polet Sub-D-stik til forbindelse UWS21B - PC Serielt interfacekabel med 2 RJ10-stik til forbindelse UWS21B - MOVIDRIVE Forbindelse MOVIDRIVE - UWS21B Anvend det medfølgende forbindelseskabel for tilslutning af UWS21B til MOVIDRIVE. Tilslut forbindelseskablet til stikpladsen XT på MOVIDRIVE. Vær opmærksom på, at betjeningsenheden DBG60B og den serielle interface UWS21B ikke kan sluttes til MOVIDRIVE på samme tid. MOVIDRIVE MDX60/61B UWS21B Fig. 16: Forbindelseskabel MOVIDRIVE - UWS21B 59193AXX Forbindelse UWS21B-PC For tilslutning af UWS21B til pc en anvendes det medfølgende forbindelseskabel (afskærmet RS232-standardinterfacekabel). PC COM 1-4 UWS21B GND TxD RxD max. 5 m (16.5 ft) RS2 32 [1] [2] Fig. 17: Forbindelseskabel UWS21B-PC (1:1-forbindelse) 59194AXX [1] 9-polet Sub-D-stik [2] 9-polet Sub-D-stik 52 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

53 Installation Tilslutning af interfacekonverter USB11A Tilslutning af interfacekonverter USB11A Sagsnummer Interfacekonverter USB11A: Leveringsomfang I leveringsomfanget for USB11A medfølger følgende: Interfacekonverter USB11A USB-tilslutningskabel til PC - USB11A (type USB A-B) Tilslutningskabel MOVIDRIVE MDX60B/61B - USB11A (kabel RJ10-RJ10) CD-ROM med drivere og MOVITOOLS Interfacekonverter USB11A understøtter USB 1.1 og USB 2.0 Forbindelse MOVIDRIVE - USB11A - PC Anvend det medfølgende tilslutningskabel [1] (RJ10 - RJ10) for tilslutning af USB11A til MOVIDRIVE. Tilslut tilslutningskablet [1] til stikpladsen XT på MOVIDRIVE MDX60B/61B og ved stikpladsen RS485 for USB11A. Vær opmærksom på, at betjeningsenheden DBG60B og interfacekonverteren USB11A ikke kan sluttes til MOVIDRIVE på samme tid. Anvend det medfølgende USB-tilslutningskabel [2] (type USB A-B) for tilslutning af USB11A ved pc en. MOVIDRIVE MDX60/61B PC COM 1-4 [1] [2] USB11A Fig. 18: Tilslutningskabel MOVIDRIVE MDX60B/61B - USB11A 54532AXX Installation Tilslut USB11A med det medfølgende tilslutningskabel til PC og til MOVIDRIVE MDX60B/61B. Ilæg den vedlagte cd i CD-ROM-drevet i pc en og installer driveren. Interfacekonverter USB11A får tildelt den første frie COM-port ved pc en. Drift med Efter vellykket installation registrerer pc en efter ca. 5 til 10 sek. interfacekonverter MOVITOOLS USB11A. Start MOVITOOLS. BEMÆRK Hvis forbindelsen mellem PC og USB11A afbrydes, skal MOVITOOLS startes forfra. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 53

54 Installation 4 Optionskombinationer MDX61B 4.14 Optionskombinationer MDX61B Tildeling af optionsstikpladser Typestørrelse 0 (0005 til 0014) Typestørrelse 1 til 6 (0015 til 1320) [2] [1] [3] [1] Encoderstikplads til encoderoptioner [2] Feltbusstikplads til kommunikationsoptioner [3] Udvidelsesstikplads til kommunikationsoptioner (kun ved typestørrelse 1 til 6) 62725AXX 54 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

55 Installation Optionskombinationer MDX61B 4 Kombinationen af optionskortene ved MDX61B Optionskortene er forskellige med hensyn til de mekaniske mål og kan derfor kun placeres på de tilhørende optionsstikpladser. Følgende liste viser kombinationen af optionskortene til MOVIDRIVE MDX61B. Optionskort Betegnelse Encoderstikplads BG 0 - BG 6 DEH11B Encoderindgang til inkr. / Hiperface X DEH21B Encoderindgang til absolut encoder X DER11B Encoderindgang til resolver / X Hiperface MOVIDRIVE MDX61B Feltbusstikplads BG 0 - BG 6 DFP21B Feltbusinterface Profibus X DFI11B Feltbusinterface Interbus X DFI21B Feltbusinterface Interbus LWL X DFD11B Feltbusinterface DeviceNet X DFC11B Feltbusinterface CAN/CANopen X DFE11B DFE12B Feltbusinterface Ethernet X DFE13B DFE32B Feltbusinterface PROFINET IO X DFE33B Feltbusinterface EtherNet/IP X DFE24B Feltbusinterface EtherCAT X DFS11B Feltbusinterface Profibus med X PROFIsafe (sikkert stop) DFS12B Feltbusinterface Profibus med X PROFIsafe DFS21B Feltbusinterface PROFINET IO med PROFIsafe (sikkert stop) X DCS21B/31B Sikkerhedsdetektor X DIO11B I/O-udvidelse X X 1) DRS11B Vinkelsynkronkørsel X DIP11B Encoderinterface SSI X DHP11B Frit programmerbar styring X MOVI-PLC basic DHE41B Frit programmerbar styring MOVI-PLC advanced X X 1) DHF41B DHR41B DHP11B + OST11B Frit programmerbar styring MOVI-PLC advanced Frit programmerbar styring MOVI-PLC advanced DHP11B + OST11B (RS485- interface, kun i forbindelse med DHP11B) 1) Hvis feltbusstikplads er tildelt 2) Hvis encoderstikpladsen er tildelt Udvidelsesstikplads BG 1 - BG 6 OST11B DHP11B DHP11B + OST11B 2) X X Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 55

56 Installation 4 Montering og afmontering af optionskort 4.15 Montering og afmontering af optionskort ANVISNINGER Ved MOVIDRIVE MDX61B typestørrelse 0 må optionskort kun monteres og afmonteres af SEW-EURODRIVE! Ved MOVIDRIVE MDX61B typestørrelse 1 til 6 har de selv mulighed for at montere eller afmontere optionskort. Før arbejdet påbegyndes Vær opmærksom på følgende anvisninger før montering eller afmontering af et optionskort: STOP! Elektrostatisk afladning. Ødelæggelse af elektroniske dele. Sørg for at omformeren er spændingsfri. Slå DC 24 V og netspænding fra. Aflad med egnede foranstaltninger (afledningsbånd, sko med ledningsevne etc.), før optionskortet berøres. Inden montering af optionskortet skal betjeningsenheden ( kap. "Afmontering/ montering af betjeningsenheden") og frontafskærmningen ( kap. "Afmontering/ montering af frontafskærmningen") afmonteres. Efter montering af optionskortet skal frontafskærmningen ( kap. "Afmontering/ montering af frontafskærmningen") og betjeningsenheden ( kap. "Afmontering/ montering af betjeningsenheden") monteres igen. Opbevar optionskortet i originalemballagen og tag det først ud umiddelbart før monteringen. Tag kun fat i optionskortet på kanten af printkortet. Rør ikke ved komponenterne. 56 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

57 Installation Montering og afmontering af optionskort 4 Principiel fremgangsmåde ved montering og afmontering af et optionskort (MDX61B, typestørrelse 1-6) AXX 1. Løsn optionskortholderens skruer. Træk optionskortholderen lige (ikke skævt!) ud af stikpladsen. 2. På optionskortholderen skal skruerne til den sorte afdækningsplade løsnes. Tag den sorte afdækningsplade ud. 3. Isæt optionskortet med skruerne pasnøjagtigt i de dertil beregnede huller på optionskortholderen. 4. Isæt optionskortholderen med monteret optionskort med et moderat tryk i stikket. Fastgør optionskortholderen med skruerne. 5. Benyt modsat rækkefølge for afmontering af optionskortet. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 57

58 Installation 4 Tilslutning encoder og resolver 4.16 Tilslutning encoder og resolver ANVISNINGER Samtlige eldiagrammer viser ikke billedet af kabelenden, men billedet af tilslutningen ved motor eller MOVIDRIVE. De korefarver iht. farvekode IEC 757, der angives i eldiagrammerne, svarer til korefarverne for de konfektionerede kabler fra SEW. Generelle installationsanvisninger De Sub-D-konnektorer der vises på eldiagrammerne har et 4/40 UNC-gevind. Maks. ledningslængde omformer - encoder/resolver: 100 m ved en kapacitet på 120 nf/km. Kabeltværsnit: 0,20 til 0,5 mm 2 (AWG 24 til 20) Hvis en kore i encoder-/resolverledningen klippes af, skal den afklippede koreende isoleres. Anvend afskærmede kabler med parvist snoede korer, og læg afskærmningen over hele fladen på begge sider: på encoderen i kabelforskruningen eller i encoderstikket på omformeren i kabinettet for Sub-D-stikket Træk encoder-/resolverkablerne adskilt fra effektkablerne. Montering af afskærmning På omformeren Monter afskærmningen til encoder-/resolverkablet med god fladekontakt. Monter afskærmningen på omformersiden i Sub-D-stikkets hus ( nedenstående illustration) BXX 58 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

59 Installation Tilslutning encoder og resolver 4 På encoderen / resolveren Monter afskærmningen på encoder-/resolversiden i de dertil beregnede jordingsbøjler ( nedenstående illustration). Hvis der anvendes en EMC-forskruning skal afskærmningen anbringes med god fladekontakt i kabelforskruningen. Ved drivstationer med stikkonnektor monteres afskærmningen i encoderstikket AXX Specialkabler For tilslutning af encodere/resolvere tilbyder SEW-EURODRIVE specialkabler. Vi anbefaler, at man anvender disse. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 59

60 Installation 4 Tilslutning af og klemmebeskrivelse til DEH11B (HIPERFACE ) 4.17 Tilslutning af og klemmebeskrivelse til DEH11B (HIPERFACE ) Sagsnummer HIPERFACE -encoderkort type DEH11B: ANVISNINGER "HIPERFACE -encoderkort type DEH11B" er kun mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, ikke med MDX60B. DEH11B skal monteres på encoderstikpladsen. DEH11B set forfra X14 X15 DEH11B AXX Beskrivelse Klemme Funktion X14: Indgang til ekstern encoder eller udgang til inkrementalencodersimulation Tilslutning side 69 til side 72 Impulstal inkrementalencodersimulation: impulser/omdrejning ved HIPERFACE -encoder på X15 Som på X15: Indgang til motorencoder ved sin/coseller TTL-encoder på X15 X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15: Indgang til motorencoder X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) signal spor A (K1) (SIN+) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA+ Reserveret Omkobling Referencepotentiale DGND (COS ) signal spor A (K1) (SIN ) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA- Reserveret DC+12 V (toleranceområde DC 10,5 til 13 V) (maks. belastning X14:15 og X15:15 = DC 650 ma) (COS+) signal spor A (K1) (SIN+) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA+ Reserveret Referencepotentiale TF/TH/KTY Reserveret Referencepotentiale DGND (COS ) signal spor A (K1) (SIN ) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA- Reserveret TF/TH/KTY+ tilslutning DC+12 V (toleranceområde DC 10,5 til 13 V) (maks. belastning X14:15 og X15:15 = DC 650 ma) STOP! Tilslutningerne ved X14 og X15 må hverken monteres eller afmonteres under drift. Elektriske komponenter på encoderen eller encoderkortet kan blive ødelagt. Inden encodertilslutningerne monteres eller afmonteres, skal spændingsforsyningen til omformeren afbrydes. Sluk for netspændingen og DC 24 V (X10:9). ANVISNINGER Hvis X14 benyttes som udgang for inkrementalencodersimulation, skal omskiftningen (X14:7) med DGND (X14:8) ske via jumper. DC 12 V-forsyningsspændingen fra X14 og X15 er tilstrækkelig til at kunne drive SEW-encoderne (undtagen HTL-encodere) med DC 24 V-forsyningsspænding. Kontrollér ved alle andre encodere, om de kan sluttes til DC 12 V-forsyningsspændingen. 60 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

61 Installation Tilslutning af og klemmebeskrivelse til DEH11B (HIPERFACE ) 4 STOP! HTL-encoder E..C må ikke sluttes til X15 på DEH11B. X15 (Indgang til motorencoder) på DEH11B kan blive ødelagt. Tilslut kun HTL-encoder E..C med interfacekonverter DWE11B/12B ( kap. "Tilslutning af interfacekonverter DWE11B/12B") på DEH11B. Tilladte encodere Følgende encodere må sluttes til "HIPERFACE -encoderkort type DEH11B": HIPERFACE -encoder type AS1H, ES1H, AV1H, AF1H eller EF1H sin/cos-encoder type ES1S, ES2S, EV1S eller EH1S DC 5 V-TTL-encoder med DC 24 V-spændingsforsyning type ES1R, ES2R, EV1R eller EH1R DC 5 V-TTL-encoder med DC 5 V-spændingsforsyning type ES1T, ES2T, EV1T eller EH1T via DWI11A eller encoder med signalniveau iht. RS422 Tilslutning af HIPERFACE - encoder HIPERFACE -encoder AS1H, ES1H og AV1H anbefales til drift med DEH11B. Afhængig af motortype og motorudførelse foretages encodertilslutningen via stikkonnektor eller klemkasse. DT../DV.., DS56, CT../CV.., CM med stikkonnektor Slut HIPERFACE -encoderen til DEH11B på følgende måde: AS1H / ES1H / AV1H AF1H / EF1H cos+ 3 RD cossin+ 4 BU YE sin- 6 GN DATA- 7 VT 4 5 DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN TF/TH/KTY- 10 WH 11 GY-PK U S 12 RD-BU PK GY max. 100 m (330 ft) DEH11B, X15: BEMÆRK 62739AXX Ved DT/DV- og CT/CV-motorer skal man være opmærksom på følgende: TF eller TH tilsluttes ikke med encoderkablet, men skal tilsluttes via et ekstra 2-koret afskærmet kabel. Sagsnumre for specialkablerne: Til fast montering: Til slæbekædemontering: Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 61

62 Installation 4 Tilslutning af og klemmebeskrivelse til DEH11B (HIPERFACE ) Sagsnumre for konfektionerede forlængerkabler: Til fast montering: Til slæbekædemontering: CM med klemkasse Slut HIPERFACE -encoderen til DEH11B på følgende måde: A..H / E..H cos+ cossin+ sin- DATA- DATA+ TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY RD BU YE GN VT BK BN WH GYPK RDBU PK GY max. 100 m DEH11B, X15: Fig. 19: Tilslutning af HIPERFACE -encoder som motorencoder ved DEH11B 54440CXX Sagsnumre for specialkablerne: Til fast montering: Til slæbekædemontering: Tilslutning af sin/cos-encoder til DT../DV..-, CT../CV..-motorer De højtopløsende sin/cos-encodere EH1S, ES1S, ES2S eller EV1S må også tilsluttes ved DEH11B. Slut sin/cos-encoderen til DEH11B på følgende måde: E..S / E..R YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m DEH11B, X15: Fig. 20: Tilslutning af sin/cos-encoder som motorencoder ved DEH11B 54329CXX Sagsnumre for specialkablerne: Til fast montering: Til slæbekædemontering: Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

63 Installation Tilslutning af og klemmebeskrivelse til DEH11B (HIPERFACE ) 4 Tilslutning af TTL-encoder til DT../DV..-motorer DC 24 V- spændingsforsyning DC 5 V- spændingsforsyning TTL-encoderne fra SEW-EURODRIVE kan leveres med DC 24 V-spændingsforsyning og med DC 5 V-spændingsforsyning. Tilslut TTL-encoderne med DC 24 V-spændingsforsyning EH1R, ES1R, ES2R eller EV1R på nøjagtigt samme måde som de højtopløsende sin/cos-encodere ( Fig. 20). TTL-encoderne med DC 5 V-spændingsforsyning ES1T, ES2T, EH1T eller EV1T skal tilsluttes via "DC 5 V-encoderforsyning type DWI11A" (sagsnummer ). For at kunne efterjustere encoderens forsyningsspænding skal også sensorledningen forbindes. Tilslut encoderen på følgende måde: DEH11B, X15: max. 5 m 15 ES1T / ES2T / EV1T / EH1T YE GN RD BU PK GY WH BN VT* YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m * X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A Fig. 21: Tilslutning af TTL-encoder via DWI11A som motorencoder ved DEH11B 54330BXX * Sensorledningen (VT) skal tilsluttes på encoderen til UB, må ikke sluttes til DWI11A med jumper! Sagsnumre for specialkablerne: HIPERFACE -encoderkort type DEH11B X15: DWI11A X1: MOVIDRIVE Til fast montering: Encoder ES1T / ES2T / EV1T / EH1T DWI11A X2: Encoder Til fast montering: Til slæbekædemontering X Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 63

64 Installation 4 Tilslutning og klemmebeskrivelse af DEH21B 4.18 Tilslutning og klemmebeskrivelse af DEH21B Sagsnummer Ekstraudstyr encoderkort type DEH21B: ANVISNINGER Udførlige oplysninger om DEH21B findes i håndbogen "MOVIDRIVE MDX61B absolutencoderkort DIP11B / DEH21B". DEH21B kan monteres i MOVIDRIVE MDX61B typestørrelse 0 til 6. Montering og afmontering af DEH21B i MOVIDRIVE MDX61B typestørrelse 0 må kun foretages af SEW-EURODRIVE. Optionskortet DEH21B skal installeres på encoderstikpladsen. DC 24 V-spændingsforsyningen til en encoder, der er sluttet til X62, er sikret, når X60 er sluttet til DC 24 V-spænding. Følg anvisningerne i kapitlet "Projektering" i systemhåndbogen MOVIDRIVE MDX60B/61B. DEH21B set forfra DEH21B X Beskrivelse Klemme Funktion X62: Tilslutning af absolut encoder X62:1 X62:2 X62:3 X62:4 X62:5 X62:6 X62:7 X62:8 X62:9 Data + Reserveret Takt + Reserveret DGND Data Reserveret Takt DC24 V-udgang X X60: Spændingsforsyning X60:1 X60:2 24VIN DGND X AXX X15: Indgang til motorencoder X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) signal spor A (K1) (SIN+) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA+ Reserveret Referencepotentiale TF/TH/KTY Reserveret Referencepotentiale DGND (COS ) signal spor A (K1) (SIN ) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA- Reserveret TF/TH/KTY+ tilslutning DC+12 V (toleranceområde DC 10,5 til 13 V) (maks. belastning X15:15 = DC 650 ma) STOP! Encodere, der er sluttet til X15 og X62, må hverken sluttes til eller trækkes ud under driften. Elektriske komponenter på encoderen eller encoderkortet kan blive ødelagt. Inden encodertilslutningerne monteres eller afmonteres, skal spændingsforsyningen til omformeren afbrydes. Sluk for netspændingen og DC 24 V (X10:9). 64 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

65 Installation Tilslutning og klemmebeskrivelse af DEH21B 4 BEMÆRK DC 12 V-forsyningsspændingen fra X15 er tilstrækkelig til at kunne drive SEW-encoderne (undtagen HTL-encodere) med DC 24 V-forsyningsspænding. Kontrollér ved alle andre encodere, om de kan sluttes til DC 12 V-forsyningsspænding. STOP! HTL-encoder E..C må ikke sluttes til X15 på DEH21B. X15 (Indgang til motorencoder) for DEH21B kan blive ødelagt. Tilslut kun HTL-encoder E..C med interfacekonverter DWE11B/12B ( kap. "Tilslutning af interfacekonverter DWE11B/12B") til DEH21B. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 65

66 Installation 4 Tilslutning af DER11B (resolver) 4.19 Tilslutning af DER11B (resolver) Sagsnummer Resolverkort type DER11B: ANVISNINGER "Resolverkort type DER11B" er kun mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, ikke med MDX60B. DER11B skal monteres på encoderstikpladsen. DER11B set forfra X14 X15 DER11B AXX Beskrivelse Klemme Funktion X14: Indgang ekstern encoder eller udgang inkrementalencodersimulation Tilslutning side 69 til side 72 Impulstal inkrementalencodersimulation altid impulser pr. omdrejning X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15: Indgang resolver X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 (cos) signal spor A (K1) (sin) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA+ Reserveret Omkobling Referencepotentiale DGND (COS ) signal spor A (K1) (SIN ) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA- Reserveret DC+12 V (toleranceområde DC 10,5 til 13 V) (maks. belastning DC 650 ma) sin+ (S2) cos+ (S1) Ref.+ (R1) N.C. Referencepotentiale TF/TH/KTY sin (S4) cos (S3) Ref. (R2) Tilslutning TF/TH/KTY+ STOP! Tilslutningerne ved X14 og X15 må hverken monteres eller afmonteres under drift. Elektriske komponenter på encoderen eller encoderkortet kan blive ødelagt. Inden encodertilslutningerne monteres eller afmonteres, skal spændingsforsyningen til omformeren afbrydes. Sluk for netspændingen og DC 24 V (X10:9). ANVISNINGER Hvis X14 benyttes som udgang for inkrementalencodersimulation, skal omskiftningen (X14:7) med DGND (X14:8) ske via jumper. DC 12 V-forsyningsspændingen fra X14 er tilstrækkelig til at kunne drive SEW-encoderne (undtagen HTL-encodere) med DC 24 V-forsyningsspænding. Kontrollér ved alle andre encodere, om de kan sluttes til DC 12 V-forsyningsspænding. 66 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

67 Installation Tilslutning af DER11B (resolver) 4 Tilladte encodere Ved X14 (indgang for ekstern encoder) må der tilsluttes følgende encodere: HIPERFACE -encoder type AS1H, ES1H eller AV1H sin/cos-encoder type ES1S, ES2S, EV1S eller EH1S DC 5 V-TTL-encoder med DC 24 V-spændingsforsyning type ES1R, ES2R, EV1R eller EH1R DC 5 V-TTL-encoder med DC 5 V-spændingsforsyning type ES1T, ES2T, EV1T eller EH1T via DWI11A eller encoder med signalniveau iht. RS422 Resolver Ved X15 (indgang resolver) kan der tilsluttes 2-polede resolvere, AC 7 V eff, 7 khz. Omsætningsforholdet for resolverens amplituder skal være ca. 0,5. Ved mindre værdier aftager reguleringsdynamikken, ved større værdier kan vurderingen blive ustabil. For tilslutning af resolveren ved DER11B tilbyder SEW følgende konfektionerede kabler: Til motortype Sagsnummer Fast montering Slæbekædemontering DS56 med stikkonnektor CM forlængerkabel CM med klemkasse DS56 med klemkasse Klemme-/ pintildeling CM-motorer: Resolvertilslutningerne er placeret i en stikkonnektor eller i en 10-polet Wago-klemrække. DS-motorer: Resolvertilslutningerne i klemkassen er placeret i en 10-polet Phoenixklemrække eller i en stikkonnektor. Stikkonnektor CM, DS56: Firma Intercontec, type ASTA021NN Klemme/pin Beskrivelse Korefarve for det konfektionerede kabel 1 Ref.+ Rosa (PK) Reference 2 Ref.- grå (GY) 3 cos+ Rød (RD) Cosinus-signal 4 cos- Blå (BU) 5 sin+ Gul (YE) Sinus-signal 6 sin- Grøn (GN) 9 TF/TH/KTY+ Brun (BN) / lilla (VT) Motorværn 10 TF/TH/KTY Hvid (WH) / sort (BK) Resolversignalerne har samme nummer i den 10-polede Phoenix-klemrække og i stikkonnektorerne. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 67

68 Installation 4 Tilslutning af DER11B (resolver) Tilslutning Tilslut resolveren på følgende måde: CM DS [1] Ref.+ Ref.- cos+ cossin+ sin- N.C. N.C. PK GY RD BU YE GN 9 TF/TH/KTY+ BN 10 TF/TH/KTY- WH [2] VT BK max. 100 m DER11B, X15: BXX [1] Konnektor [2] Klemrække 68 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

69 Installation Tilslutning af ekstern encoder Tilslutning af ekstern encoder Eksterne encodere Følgende eksterne encodere må sluttes til stik X14 på DEH11B og DER11B: HIPERFACE -encoder AV1H Højopløsende sin/cos-encodere med signalspænding 1 V SS Encoder med signalniveau iht. RS422 Spændingsforsyning SEW-encodere med DC 24 V-spændingsforsyning (maks. DC 180 ma) tilsluttes direkte til X14:. Disse SEW-encodere forsynes således fra omformeren. SEW-encodere med DC 5 V-spændingsforsyning skal tilsluttes via "DC 5 V-encoderforsyning type DWI11A" (sagsnummer ). Tilslutning af HIPERFACE - encoder Tilslut HIPERFACE -encoder AV1H på følgende måde: 1 AV1H COS 3 RD REFCOS 4 BU SIN 5 YE REFSIN 6 GN DATA+ 8 BK DATA- 7 VT U S 12 RDBU 11 GYPK GY PK max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: BXX Fig. 22: Tilslutning af HIPERFACE -encoder AV1H som ekstern encoder ved DEH11B/DER11B Sagsnumre for specialkablerne: Til fast montering: Til slæbekædemontering: Sagsnumre for konfektionerede forlængerkabler: Til fast montering: Til slæbekædemontering: Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 69

70 Installation 4 Tilslutning af ekstern encoder Desuden kan HIPERFACE -encodere tilsluttes via et konfektioneret kabel med endemuffer COS REFCOS SIN REFSIN DATA+ DATA- U S RD BU YE GN BK VT RDBU GYPK GY PK max. 100 m (330 ft) DEH11B/DER11B, X14: BXX Fig. 23: Tilslutning af HIPERFACE -encoder som ekstern encoder ved DEH11B/DER11B Sagsnumre for specialkablerne: Til fast montering: Til slæbekædemontering: Tilslutning af sin/cos-encoder Tilslut sin/cos-encoderen på følgende måde: EH1S / EH1R / ES1S / ES1R EV1S / EV1R / ES2R / ES2S YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: Fig. 24: Tilslutning af sin/cos-encoder som ekstern encoder ved DEH11B / DER11B 54333BXX Sagsnumre for specialkablerne: Til fast montering: Til slæbekædemontering: Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

71 Installation Tilslutning af ekstern encoder 4 Tilslutning af TTL-encoder TTL-encoderne fra SEW-EURODRIVE kan leveres med DC 24 V-spændingsforsyning og med DC 5 V-spændingsforsyning. DC 24 V- spændingsforsyning Tilslut TTL-encoderne med DC 24 V-spændingsforsyning EV1R på nøjagtigt samme måde som de højtopløsende sin/cos-encodere ( Fig. 20). DC 5 V- spændingsforsyning DC 5 V-encoderne med DC 5 V-spændingsforsyning EV1T, EH1T, ES1T og ES2T skal tilsluttes via "DC 5 V-encoderforsyning type DWI11A" (sagsnummer ). For at kunne efterjustere encoderens forsyningsspænding skal også sensorledningen forbindes. Tilslut encoderen på følgende måde: DEH11B / DER11B, X14: max. 5 m 9 15 EH1T /EV1T ES1T / ES2T YE GN RD BU PK GY WH BN VT* YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m * X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A Fig. 25: Tilslutning af TTL-encoder EV1T som ekstern encoder via DWI11A ved MDX 54335BXX * Sensorledningen (VT) skal tilsluttes på encoderen til UB, må ikke sluttes til DWI11A med jumper! Sagsnumre for specialkablerne: HIPERFACE -encoderkort type DEH11B X14: DWI11A X1: MOVIDRIVE Til fast montering: Encoder EV1T DWI11A X2: Encoder Til fast montering: Til slæbekædemontering X Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 71

72 Installation 4 Tilslutning evaluering for inkrementalencodersimulation 4.21 Tilslutning evaluering for inkrementalencodersimulation Inkrementalencodersimulation Stikket X14 på DEH11B eller DER11B kan også anvendes som udgang for inkrementalencodersimulation. Her skal "Omskiftning" (X14:7) sluttes til DGND (X14:8) med jumper. X14 leverer herefter inkrementalencodersignaler med et signalniveau iht. RS422. Impulstallet er: på DEH11B som på X15 Indgang til motorencoder på DER11B impulser pr. omdrejning YE GN RD BU PK GY maks. 100 m DEH11B / DER1B X14: Fig. 26: Tilslutning af inkrementalencodersimulation ved DEH11B eller DER11B 59307ADA Sagsnummer for det konfektionerede kabel: Option type DEH/DER11B X14: Inkrementalencodersimulation Til fast montering: Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

73 Installation Tilslutning af master-slave-forbindelse Tilslutning af master-slave-forbindelse Masterslaveforbindelse Stikket X14 på DEH11B eller DER11B kan også anvendes til applikationen "Intern synkronkørsel" (master-slave-forbindelse af flere MOVIDRIVE -omformere). Her skal "Omskiftning" (X14:7) på mastersiden sluttes til DGND (X14:8) med jumper. Nedenstående illustration viser en X14-X14-forbindelse (= master-slave-forbindelse) af to MOVIDRIVE -omformere. max. 10 m RD 9 BU 2 YE 10 GN 3 VT 11 BK AXX Sagsnummer for det konfektionerede kabel: Til fast montering: ANVISNINGER Der må maks. tilsluttes 3 slaver til MOVIDRIVE -masteren. OBS! Ved forbindelse af de enkelte MOVIDRIVE -slaver med hinanden må X14:7 ikke tilsluttes. Tilslutningerne X14:7 og X14:8 må sluttes til MOVIDRIVE - masteren med jumper. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 73

74 X20 X21 X22 X23 Installation 4 Tilslutning af og klemmebeskrivelse til DIO11B 4.23 Tilslutning af og klemmebeskrivelse til DIO11B Sagsnummer I/O-kort type DIO11B: ANVISNINGER "I/O-kort type DIO11B" kan kun anvendes i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, ikke i forbindelse med MDX60B. DIO11B skal sættes i feltbusstikpladsen. Hvis feltbusstikpladsen er optaget, kan I/O-kortet DIO11B også monteres på udvidelsesstikpladsen. Det forlængede greb på stikkonnnektorerne (klemme X20, X21, X22, X23) må kun anvendes ved afmontering af stikkonnektorerne (ikke ved montering!). DIO11B set forfra Klemme Funktion AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 DCOM DGND DO1Ø DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17 24VIN DIO11B X20:1/2 AI21/22 X20:3 AGND X21:1 AOV1 X21:4 AOV2 X21:2 AOC1 X21:5 AOC2 X21:3/6 X22:1...8 AGND DI1Ø...17 X22:9 DCOM X22:10 DGND X23:1...8 DO1Ø...17 X23:9 24VIN Setpunktindgang n2, DC-10 V...0 til 10 V eller DC 0 til 10 V (diff. indgang eller indgang med AGND-referencepotentiale) Referencepotentiale for analogsignaler (REF1, REF2, AI.., AO..) Analog spændingsudgang V1, fra fabrik på "Aktuelt omdrejningstal" Analog spændingsudgang V2, fra fabrik på "Udgangsstrøm" Belastning af analoge spændingsudgange: I maks. = DC 10 ma Analog strømudgang C1, fra fabrik på "Aktuelt omdrejningstal" Analog strømudgang V2, fra fabrik på "Udgangsstrøm" Med P642/645 "Driftstype AO1/2" indstilles, om det er spændingsudgangene V1/2 (DC-10 V...0 til 10 V) eller strømudgangene C1/2 DC(0(4) til 20 ma) der skal være aktive. Valgmuligheder for analogudgangene parametermenu P640/643 Maks. tilladt kabellængde: 10 m / maks. udgangsspænding: DC 15 V Referencepotentiale for analogsignaler (REF1, REF2, AI.., AO..) Binærindgang 1 til 8, fra fabrik på "Ingen funktion" Binærindgangene er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. Valgmuligheder for binærindgangene parametermenu P61_ Referencepotentiale for binærindgangene DI1Ø...17 Referencepotentiale for binærsignaler uden jumper X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) potentialfri binærindgange med jumper X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) potentialbundne binærindgange Binærudgang 1 til 8, fra fabrik på "Ingen funktion" Belastning af binærindgange: I maks. = DC 50 ma (kortslutningsfast, forsyningsfast indtil DC 30 V) Binærudgangene må ikke forsynes med fremmedspænding! Forsyningsspænding DC+24 V for binærudgangene D01Ø til D017, potentialbundet (referencepotentiale DGND) 06193AXX 74 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

75 Installation Tilslutning af og klemmebeskrivelse til DIO11B 4 Spændingsindgang 24VIN Spændingsindgangen 24VIN (X23:9) anvendes som forsyningsspænding DC+24 V for binærudgangene DO1Ø til DO17. Referencepotentialet er DGND (X22:10). Hvis forsyningsspændingen DC+24 V ikke er tilsluttet, reagerer binærudgangene ikke. Forsyningsspændingen DC+24 V kan også sluttes til med jumper fra grundapparatets tilslutning X10:8, hvis belastningen på 400 ma ikke overskrides (strømbegrænsning i X10:8). DIO11B 0V X22 10 DGND 24V X VIN Fig. 27: Spændingsindgang 24VIN (X23:9) og referencepotentiale DGND (X22:10) 06556AXX Spændingsindgang n2 Den analoge setpunktindgang n2 (AI21/22) kan benyttes som differenceindgang eller som indgang med AGND-referencepotentiale. Diff. indgang Indgang med AGND-referencepotentiale V X20 DIO11B AI21 AI22 AGND V + - X20 DIO11B AI21 AI22 AGND Fig. 28: Setpunktindgang n AXX Strømindgang n2 Hvis den analoge setpunktindgang n2 (AI21/22) skal benyttes som strømindgang, skal der anvendes en ekstern belastning. Eksempelvis R B = 500 Ω DC 0 til 20 ma = DC 0 til 10 V DIO11B ma V X AI21 AI22 AGND Fig. 29: Strømindgang med ekstern belastning 06669AXX Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 75

76 Installation 4 Tilslutning af og klemmebeskrivelse til DIO11B Spændingsudgange AOV1 og AOV2 De analoge spændingsudgange AOV1 og AOV2 skal konfigureres som vist på nedenstående illustration: V V X20 X21 DIO11B AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND V V X20 X21 DIO11B AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND Fig. 30: Spændingsudgange AOV1 og AOV AXX Strømudgange AOC1 og AOC2 De analoge strømudgange AOC1 og AOC2 skal konfigureres som vist på nedenstående illustration: DIO11B DIO11B 0(4)...20 ma + A - X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND 0(4)...20 ma + - A X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND Fig. 31: Strømudgange AOC1 og AOC AXX 76 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

77 Installation Tilslutning af og klemmebeskrivelse af DFC11B Tilslutning af og klemmebeskrivelse af DFC11B Sagsnummer Optionen CAN-Bus-interface type DFC11B: ANVISNINGER "CAN-bus-interface type DFC11B" er kun mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, ikke med MDX60B. DFC11B skal sættes i feltbusstikpladsen. DFC11B forsynes med spænding via MOVIDRIVE MDX61B. En separat spændingsforsyning er ikke nødvendig. DFC11B set forfra Beskrivelse DIP-switch Klemme Funktion DFC 11B ON R nc OFF S1 DIP-switchblok S1: Indstilling af afslutningsmodstanden R nc Afslutningsmodstand for CAN-bus-kablet Reserveret X31 X31: CAN-bus-tilslutning X31:3 X31:2 X31:1 CAN low (tilsluttet med X30:2 via jumper) CAN high (tilsluttet med X30:7 via jumper) DGND CAN 1) X30 X30: CAN-bus-tilslutning (Sub-D9 iht. CiA-standard) X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5 X30:6 X30:7 X30:8 X30:9 Reserveret CAN low (tilsluttet med X31:3 via jumper) DGND CAN 1) Reserveret Reserveret DGND CAN 1) CAN high (tilsluttet med X31:2 via jumper) Reserveret Reserveret 55405AXX 1) CAN-Bus-interfacets DGND er uafhængig af grundapparatets DGND Forbindelse MOVIDRIVE - CAN Tilslutningen af DFC11B til CAN-bussen sker via X30 eller X31 analogt til SBus ( kap. "Tilslutning af systembus (SBus1)") i grundapparatet (X12). I modsætning til SBus1 bliver SBus2 via DFC11B stillet til rådighed potentialadskilt. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 77

78 I Idrifttagelse 5 Generelle anvisninger for idrifttagelse 0 5 Idrifttagelse 5.1 Generelle anvisninger for idrifttagelse FARE! Ikke dækkede effekttilslutninger. Død eller alvorlige kvæstelser som følge af elektrisk stød. Installer berøringsbeskyttelsen iht. forskrifterne. Tag aldrig apparatet i drift uden monteret berøringsbeskyttelse. Forudsætning Forudsætningen for problemfri idrifttagelse er korrekt projektering af drivstationen. Udførlige projekteringsanvisninger samt forklaringen til parametrene er anført i systemhåndbogen MOVIDRIVE MDX60/61B. VFC-drift uden omdrejningsregulering Frekvensomformerne MOVIDRIVE MDX60/61B er fra fabrikken taget i drift med en effekttilpasset SEW-motor. Motoren kan tilsluttes, og drivstationen kan straks startes iht. kapitlet "Start af motoren" ( side 91). BEMÆRK Idrifttagelsesfunktionerne, der er beskrevet i dette kapitel, har til formål at indstille omformeren optimalt i forhold til den faktisk tilsluttede motor og de forudbestemte marginalbetingelser. 78 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

79 Idrifttagelse Generelle anvisninger for idrifttagelse I 0 5 Nedenstående skemaer viser, hvilke omformer-motor-kombinationer dette gælder for. MOVIDRIVE MDX60/61B med VFC-drift SEW-motor A3-4 DT80K A3-4 DT80N A3-4 DT90S A3-4 DT90L A3-4 DT90L A3-4 DV100M A3-4 DV100L A3-4 DV112M A3-4 DV132S A3-4 DV132M A3-4 DV160M DV160L DV180L DV200L DV225S DV225M DV250M DV280S DV280M D315S D315M4 230 V-omformere MOVIDRIVE MDX60/61B med VFC-drift SEW-motor A3-4 DT90L A3-4 DV100M A3-4 DV112M A3-4 DV132S A3-4 DV132M DV160M DV160L DV180L DV200L4 Omformer-motorkombinationer 400/500 V- omformere Hejseværksapplikationer FARE! Livsfare på grund af nedstyrtende hejseværk. Død eller alvorlige personskader. MOVIDRIVE MDX60B/61B må ikke anvendes som sikkerhedsudstyr til hejseværksapplikationer. Anvend overvågningssystemer eller mekaniske beskyttelsesanordninger som sikkerhedsudstyr. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 79

80 I Idrifttagelse 5 Forarbejde og hjælpemidler Forarbejde og hjælpemidler Kontrollér installationen. FARE! Fare for at komme i klemme på grund af, at motoren starter utilsigtet. Død eller alvorlige personskader. Sørg for at forhindre utilsigtet start af motoren, f.eks. ved at frakoble elektronikklemblok X13. Afhængig af applikationen skal der planlægges ekstra sikkerhedsforanstaltninger for at undgå farer for menneske og maskine. Ved idrifttagelse med betjeningsenhed DBG60B: Isæt stikket til betjeningsenhed DBG60B på stikpladsen XT. Ved idrifttagelse med PC og MOVITOOLS : Slut en interfacekonverter (f.eks. USB11A) til på stikplads XT, og forbind den med pc en ved hjælp af et interfaceskabel (RS232). Installer og start MOVITOOLS på pc en. Tænd for netspændingen og eventuelt DC 24 V. Kontrollér, at parametrene er forudindstillet korrekt (f.eks. fabriksindstilling). Kontrollér den indstillede klemmekonfiguration ( P60_ / P61_). BEMÆRK En gruppe parameterværdier ændres automatisk ved idrifttagelse. Hvilke parametre, det drejer sig om, forklares i parameterbeskrivelsen P700 "Driftstyper". Parameterbeskrivelsen findes i systemhåndbogen MOVIDRIVE MDX60/61B, kapitlet "Parametre". 80 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

81 Idrifttagelse Idrifttagelse med betjeningsenhed DBG60B I Idrifttagelse med betjeningsenhed DBG60B Generelt Idrifttagelse med betjeningsenheden DBG60B er kun mulig i VFC-driftstyperne. Idrifttagelse af CFC- og SERVO-drift er kun mulig med betjeningssoftwaren MOVITOOLS. Nødvendige data For korrekt idrifttagelse er følgende data nødvendige: Motortype (SEW-motor eller motor af andet fabrikat) Motordata Nominel spænding og nominel frekvens. Ved motorer af et andet fabrikat desuden: Nominel strøm, nominel effekt, effektfaktor cosϕ og nominelt omdrejningstal. Nominel netspænding Til idrifttagelse af omdrejningsregulatoren kræves desuden: Encodertype og encoderimpulstal: Idrifttagelsesparametre SEW-encodertype Encodertype Encoderimpulstal AK0H HIPERFACE 128 AS1H, ES1H, AV1H, AF1H HIPERFACE ES1S, ES2S, EV1S, EH1S, EF1H SINUSENCODER ES1R, ES2R, EV1R, EH1R ES1T 1), ES2T 1), EV1T 1), EH1T 1) INKREM. ENCODER TTL ) DC 5 V-encoderne ES1T, ES2T, EV1T og EH1T skal tilsluttes via DWI11A ( kap. Installation). Motordata SEW-motor: Bremse ja eller nej og tung ventilator (Z-ventilator) ja eller nej Anden motor: Masseinertimoment for motor, bremse og ventilator Reguleringsstrækningens stivhed (fabriksindstilling = 1; passer til de fleste applikationer) Har drivstationen tendens til at vibrere Indstilling < 1 Indreguleringstid for lang Indstilling > 1 Anbefalet indstillingsområde: 0, ,10 (fabriksindstilling = 1) Belastningens masseinertimoment omregnet til motorakslen (gear + arbejdsmaskine). Tiden for den korteste, påkrævede rampe. ANVISNINGER Aktiver encoderovervågningen (P504 = "ON") efter afslutning af idrifttagelsen. Herefter overvåges encoderens funktion og spændingsforsyning. En tilsluttet Hiperface -encoder overvåges altid, uafhængig af indstillingen for parameter P504. Encoderovervågningen er ikke en sikkerhedsrelevant funktion! Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 81

82 I Idrifttagelse 5 Idrifttagelse med betjeningsenhed DBG60B 0 Valg af ønsket sprog I nedenstående illustration vises de taster, der er nødvendige til valg af det ønskede sprog. [1] [2] [4] [3] 60008AXX [1] Tast Et menupunkt op [2] Tast OK Bekræft indlæsningen [3] Tast Et menupunkt ned [4] Tast Der vises en liste over de sprog, der står til rådighed Ved første tilkobling eller efter aktivering af DBG60B s leveringstilstand vises følgende tekst i displayet i nogle sekunder: SEW EURODRIVE Derefter vises symbolet for sprogvalg i displayet AXX Gå frem på følgende måde for at vælge det ønskede sprog: Tryk på tasten. På displayet vises en liste over de sprog, der står til rådighed. Vælg det ønskede sprog med tasterne /. Bekræft sprogvalget med tasten OK. På displayet vises startvinduet i det valgte sprog. 82 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

83 Idrifttagelse Idrifttagelse med betjeningsenhed DBG60B I 0 5 Idrifttagelse I nedenstående illustration ses de taster, der er nødvendige til idrifttagelse. [1] [6] [5] [2] [3] [4] 60010AXX [1] Tast Et menupunkt op [2] Tast OK Bekræft indlæsningen [3] Tast Aktiver kontekstmenu [4] Tast Et menupunkt ned [5] Tast Menuskift, displayvisning redigering [6] Tast DEL Afbryd eller afslut idrifttagelse Idrifttagelsens forløb 1. "0"-signal på klemme X13:1 (DIØØ "/REGULATORSPÆRRE"), f.eks. ved afmonteret elektronikklemblok X13. 0,00 rpm 0,000 A REGULATORSPÆRRE 2. Aktiver kontekstmenuen ved at trykke på -tasten. PARAMETERMODUS VARIABELMODUS STARTVINDUE 3. Scroll nedad med -tasten, indtil menupunktet "IDRIFTTAGELSE" er valgt. MANUEL DRIFT IDRIFTTAGELSE KOPIERING TIL DBG KOPIERING TIL MDX Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 83

84 I Idrifttagelse 5 Idrifttagelse med betjeningsenhed DBG60B 0 4. Tryk på OK -tasten for at starte idrifttagelsen. Nu vises den første parameter. Betjeningsenheden er i tilstanden displayvisning, som vises med den blinkende cursor under parameternummeret. Skift til tilstanden redigering med -tasten. Den blinkende cursor forsvinder. Med -tasten eller -tasten vælges "PARAMETERSÆT 1" eller "PARAMETERSÆT 2". Bekræft valget med OK -tasten. Skift til displayvisning med -tasten. Den blinkende cursor vises igen. Vælg den næste parameter med -tasten. 5. Indstil den ønskede driftstype. Vælg den næste parameter med -tasten. 6. Vælg motortypen. Hvis der er tilsluttet en 2- eller 4-polet SEW-motor, vælges den rigtige motor fra listen. Hvis der er tilsluttet en motor af et andet fabrikat eller en SEW-motor med mere end 4 poler, vælges "ANDEN MOTOR" i listen. Vælg den næste parameter med -tasten. IDRIFTTAGELSE FORBEREDES C00*IDRIFTTAGELSE PARAMETERSÆT 1 PARAMETERSÆT2 C01*DRIFTSTYPE 1 VFC1 VFC1&GRUPPE C02*MOTORTYPE 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*MOTORTYPE 1 ANDEN MOTOR DT63K4/DR63S4 7. Indtast motorspændingen for den valgte koblingsmåde iht. motorens typeskilt. Eksempel: Typeskilt 230 / Hz -kobling indtast "400 V". -kobling knækpunkt ved 50 Hz indtast "230 V". -kobling knækpunkt ved 87 Hz indtast ligeledes 230 V, men indstil først parameteren P302 "MAKS. OMDREJNINGSTAL 1" på værdien for 87 Hz efter idrifttagelse og start derefter drivstationen. C03* V NOM. MOTORFREKV Eksempel: Typeskilt 400 / Hz Kun -kobling mulig indtast "400 V". -kobling ikke mulig. Vælg den næste parameter med -tasten. 8. Indtast den nominelle frekvens, der angives på motorens typeskilt. Eksempel: 230 / Hz Indtast "50 Hz" ved - og -kobling. C04* Hz NOM. MOTORFREKV Vælg den næste parameter med -tasten. VED SEW-MOTORER 9. Motorværdierne for 2- og 4-polede SEW-motorer er forprogrammerede og skal ikke indtastes. VED ANDRE MOTORER 9. Indtast følgende motor-typeskiltdata: C10* Nominel motorstrøm, koblingsmåde ( eller ). C11* Motorens nominel effekt C12* Effektfaktor cos ϕ C13* Motorens nominelle omdrejningstal 84 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

85 Idrifttagelse Idrifttagelse med betjeningsenhed DBG60B I Indtast den nominelle netspænding (C05* ved SEW-motor, C14* ved anden motor). C05* V NOM. NETSPÆNDING Hvis der ikke er tilsluttet nogen TF/TH ved X10:1/2 eller X15 indstilles på "INGEN REAKTION". Hvis TF/TH er tilsluttet, indstilles den ønskede fejlreaktion. For at vælge sensoren, skal P530 sensortype 1 indstilles efter idrifttagelsen. 835* REAKT.TF-MEDD. INGEN REAKTION FEJLINDIKERING 12. Start beregningen af idrifttagelsesdata med "JA". Beregningen kan tage nogle sekunder. VED SEW-MOTORER 13. Beregningen foretages. Efter beregning skiftes der automatisk til næste menupunkt. C06*BEREGNING NEJ JA C06*GEM NEJ JA VED ANDRE MOTORER 13. Ved andre motorer er det af hensyn til beregningen nødvendigt først at foretage en justering: På opfordring påtrykkes klemme X13:1 (DIØØ "/REGULATORSPÆRRE") et "1"-signal. Efter afsluttet justering påtrykkes klemme X13:1 atter et "0"-signal. Efter beregning skiftes der automatisk til næste menupunkt. 14. "GEM" indstilles på "JA". Dataene (motorparametre) kopieres til den ikke-flygtige hukommelse hos MOVIDRIVE. DATA KOPIERES Idrifttagelsen er afsluttet. Vend tilbage til kontekstmenuen med DEL -tasten. 16. Scroll nedad med -tasten, indtil menupunktet "FORLAD" er valgt. MANUEL DRIFT IDRIFTTAGELSE KOPIERING TIL DBG KOPIERING TIL MDX FORLAD OMFORMERINDST 17. Bekræft med OK -tasten. Herefter vises startvinduet. 0,00 rpm 0,000 A REGULATORSPÆRRE Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 85

86 I Idrifttagelse 5 Idrifttagelse med betjeningsenhed DBG60B 0 Idrifttagelse af omdrejningsregulator Først sker idrifttagelsen uden omdrejningsregulator ( afsnittet "Idrifttagelsens forløb, trin 1 til 17"). OBS! Indstil driftstypen VFC-n-REGULERING. C01*DRIFTSTYPE 1 VFC1&FANGNING VFC1-n-REGULERING VFC1-n-REG.GRP 1. Start idrifttagelse af omdrejningsreguleringen med "JA". C09*IDRIFTT.n-REG NEJ JA 2. Den indstillede driftstype vises. Gå videre til næste menupunkt, hvis driftsmåden er indstillet korrekt. C00*IDRIFTTAGNING PARAMETERSÆT 2 VFC-n-REGULERING 3. Vælg den korrekte encodertype. C15*ENCODERTYPE INKREM.ENCODER TTL SINUSENCODER INKREM.ENCODER HTL 4. Indstil det korrekte encoderimpulstal. C16*ENCODERIMPULSTAL 512 Inc Inc Inc VED SEW-MOTORER 5. Angiv, om motoren har en bremse. C17*BREMSE UDEN MED 6. Indstil reguleringsstrækningens stivhed. Har drivstationen tendens til at vibrere Indstilling < 1 Indreguleringstid for lang Indstilling > 1 Anbefalet indstillingsområde: 0, ,10 C18* STIVHED Angiv, om motoren har en tung ventilator (Z-ventilator). C19*TUNG VENTILATOR UDEN MED VED ANDRE MOTORER 5. Indtast motorens inertimoment. D00* 10e 4kgm 2 MOTORENS J Indstil reguleringsstrækningens stivhed. Har drivstationen tendens til at vibrere Indstilling < 1 Indreguleringstid for lang Indstilling > 1 Anbefalet indstillingsområde: 0, ,10 C18* STIVHED Indtast bremsens og ventilatorens inertimoment. D00* 10e 4kgm 2 J BREMSE+VENTILATOR Indtast belastningens (gear + arbejdsmaskine) masseinertimoment omregnet til motorakslen. C20* 10e 4kgm 2 BELASTNINGSINERTI Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

87 Idrifttagelse Idrifttagelse med betjeningsenhed DBG60B I Indtast tiden for den ønskede korteste rampe. C21* s KORTESTE RAMPE Start beregningen af idrifttagelsesdata med "JA". Beregningen kan tage nogle sekunder. 11. Beregningen foretages. Efter beregning skiftes der automatisk til næste menupunkt. 12. "GEM" indstilles på "JA". Dataene (motorparametre) kopieres til den ikke-flygtige hukommelse hos MOVIDRIVE. C06*BEREGNING NEJ JA C06*GEM NEJ JA DATA KOPIERES Idrifttagelsen er afsluttet. Vend tilbage til kontekstmenuen med DEL -tasten. MANUEL DRIFT IDRIFTTAGNING KOPIERING TIL DBG KOPIERING TIL MDX 14. Scroll nedad med -tasten, indtil menupunktet "FORLAD" er valgt. FORLAD OMFORMERINDST 15. Bekræft med OK -tasten. Herefter vises startvinduet. 0,00 rpm 0,000 A REGULATORSPÆRRE Efter endt idrifttagelse kopieres parametersættet fra MOVIDRIVE til betjeningsenheden DBG60B. Hertil er der følgende muligheder: Hent menupunktet "KOPIER TIL DBG" i kontekstmenuen. Bekræft med OK -tasten. Parametersættet kopieres fra MOVIDRIVE til DBG60B. Hent menupunktet "PARAMETERMODUS" i kontekstmenuen. Vælg parametrene P807 "MDX DBG". Parametersættet kopieres fra MOVIDRIVE til DBG60B. Parametersættet kan nu kopieres til andre MOVIDRIVE -omformere med DBG60B. Monter betjeningsenheden DBG60B på den anden omformer. Der er mulighed for at kopiere parametersættet fra DBG60B til andre omformere: Vælg menupunktet "KOPIER TIL MDX" i kontekstmenuen for den nye omformer, og bekræft med OK -tasten. Parametersættet kopieres fra DBG60B til MOVIDRIVE. Hent menupunktet "PARAMETERMODUS" i kontekstmenuen. Vælg parameteren P806 "DBG MDX". Parametersættet kopieres fra DBG60B til MOVIDRIVE. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 87

88 I Idrifttagelse 5 Idrifttagelse med betjeningsenhed DBG60B 0 FARE! Forkerte parameterindstillinger på grund af uegnede dataposter. Død eller alvorlige kvæstelser. Kontrollér, at den kopierede datapost passer til applikationen. Indtast de parameterindstillinger, der afviger fra fabriksindstillingen, i parameterlisten ( side 95). Indstil den korrekt bremseindfaldstid (P732 / P735) ved motorer af et andet fabrikat. Med henblik på start af motoren bør man læse anvisningerne i kap. "Start af motoren" ( side 91). Ved -kobling og knækpunkt ved 87 Hz indstilles parameteren P302/312 "Maks. omdrejningstal 1/2" på værdien for 87 Hz. Ved TTL- og sin/cos-encodere aktiveres encoderovervågningen (P504 = "TIL"). Encoderovervågningen er ikke en sikkerhedsrelevant funktion. Indstilling af parametre Gå frem efter følgende rækkefølge for at indstille parametre: Hent kontekstmenuen med -tasten. Vælg menupunktet "PARAMETERMODUS" i kontekstmenuen. Bekræft valget med OK -tasten. Betjeningsenheden befinder sig nu i parametermodus, hvilket indikeres med den blinkende cursor under parameternummeret. Skift til redigering med -tasten. Den blinkende cursor forsvinder. Med -tasten eller -tasten kan den korrekte parameterværdi vælges eller indstilles. Bekræft valget eller indstillingen med OK -tasten. Skift tilbage til tilstanden parametermodus med -tasten. Den blinkende cursor vises igen. Vælg den næste parameter med -tasten. 88 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

89 Idrifttagelse Idrifttagelse med pc og MOVITOOLS I Idrifttagelse med PC og MOVITOOLS Generelt Til idrifttagelsen med PC kræves softwaren MOVITOOLS fra version Klemme X13:1 (DIØØ "/REGULATORSPÆRRE") skal have et "0"-signal! Start programmet MOVITOOLS. Marker det ønskede sprog i gruppen "Language". Vælg i dropdown-menuen "PC-COM" det PC-interface (f.eks. COM 1), som omformeren er tilsluttet til. Marker i gruppen "Device type" optionsfeltet "Movidrive B". Marker i gruppen "Baudrate" den baudrate, der er indstillet på grundapparatet med DIP-switch S13 (standardindstilling "57,6 kbaud"). Klik på <Update>. Den tilsluttede omformer vises under "Tilsluttede apparater". Fig. 32: Startvindue MOVITOOLS 10985AEN Start af idrifttagelse Klik i gruppen "Execute Program" (kør program) under "Parameters/Diagnosis" (parametrering/diagnose) på knappen <Shell>. Shell-programmet startes. Vælg menupunktet [Startup] / [Startup...] (idrifttagelse / idrifttagelsesassitent) i Shellprogrammet. MOVITOOLS starter idrifttagelsesmenuen. Følg anvisningerne fra idrifttagelsesguiden. Ved spørgsmål i forbindelse med idrifttagelse anvendes online-hjælpen fra MOVITOOLS. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 89

90 I Idrifttagelse 5 Idrifttagelse med pc og MOVITOOLS 0 Idrifttagelse HTLmotorencoder Ved idrifttagelse af en HTL-motorencoder på MOVIDRIVE MDX61B skal følgende idrifttagelseanvisninger følges. [1] [2] [3] Fig. 33: Indstillinger ved idrifttagelse af en motor med HTL-motorencoder 60101AEN [1] Dropdown-menuen "SEW-encodertype" [2] Dropdown-menuen "Encodertype" [3] Dropdown-menuen "Encoderimpulstal" Vælg "Ekstern encoder" i dropdown-menuen "SEW-encodertype" [1]. I dropdown-menuen "Encodertype" [2] vælges "INKREM. ENCODER TTL". I dropdown-menuen "Encoderimpulstal" [3] vælges det encoderimpulstal, der står på HTL-motorencoderen (1.024 ved SEW-HTL-encodere). 90 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

91 Idrifttagelse Start af motoren I Start af motoren Analogt setpunktforvalg Nedenstående skema viser, hvilke signaler der ved setpunktforvalg "UNIPOL./FAST- SETPUNKT" (P100) skal være påtrykt klemmerne X11:2 (AI1) og X13:1 til X13:6 (DIØØ...DIØ5), for at drivstationen drives med analogt setpunkt-forvalg. Funktion X11:2 (AI11) Analogindgang n1 X13:2 (DIØ1) Højre/stop X13:3 (DIØ2) Venstre/stop X13:4 (DIØ3) Frikobling/stop X13:5 (DIØ4) n11/n21 X13:6 (DIØ5) n12/n22 Regulatorspærre X "0" X X X "0" "0" Stop X "1" X X "0" "0" "0" Frikobling og stop X "1" "0" "0" "1" "0" "0" Højrerot. med 50 % n maks. 5 V "1" "1" "0" "1" "0" "0" Højrerot. med n maks. 10 V "1" "1" "0" "1" "0" "0" Venstrerot. med 50 % n maks. 5 V "1" "0" "1" "1" "0" "0" Venstrerot. med n maks. 10 V "1" "0" "1" "1" "0" "0" Driftsdiagram Nedenstående driftsdiagram viser som eksempel, hvordan motorens startes med bestykning af klemmerne X13:1 til X13:4 og analoge setpunkter. Binærudgangen X10:3 (DBØØ "/Bremse") benyttes til styring af bremsekontaktoren K12. Indgang DIØØ /regulatorspærre Indgang DIØ1 Højre/stop Indgang DIØ2 Venstre/stop Indgang DIØ3 Frikobling/stop Udgang DBØØ /Bremse X13:1 (DIØØ) /regulatorspærre Analogindgang n1 (AI11) "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" 10V 5V 0V -1 n [min ] n maks. Omdrejningstal 50 % n maks. n n min. start-stop 0-50 % n maks. t11 op højre t11 op højre t11 op højre t11 ned højre t11 ned højre t11 op venstre Stoprampe t13 -n maks. BEMÆRK 05033ADA Ved regulatorspærre (DIØØ = "0") får motoren ikke strøm. En motor uden bremse vil da standse langsomt. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 91

92 I Idrifttagelse 5 Start af motoren 0 Faste setpunkter Nedenstående skema viser, hvilke signaler der ved setpunktforvalg "UNIPOL./FAST- SETPUNKT" (P100) skal være påtrykt klemmerne X13:1 til X13:6 (DIØØ til DIØ5), for at drivstationen drives med de faste setpunkter. Funktion X13:1 (DIØØ) /regulatorspærre X13:2 (DIØ1) Højre/stop X13:3 (DIØ2) Venstre/stop X13:4 (DIØ3) Frikobling/stop X13:5 (DIØ4) n11/n21 X13:6 (DIØ5) n12/n22 Regulatorspærre "0" X X X X X Stop "1" X X "0" X X Frikobling og stop "1" "0" "0" "1" X X Højrerot. med n11 "1" "1" "0" "1" "1" "0" Højrerot. med n12 "1" "1" "0" "1" "0" "1" Højrerot. med n13 "1" "1" "0" "1" "1" "1" Venstrerot. med n11 "1" "0" "1" "1" "1" "0" Driftsdiagram Nedenstående driftsdiagram viser som eksempel, hvordan drivstationen med de interne faste setpunkter startes med bestykning af klemmerne X13:1 til X13:6. Binærudgangen X10:3 (DBØØ "/Bremse") benyttes til styring af bremsekontaktoren K12. "1" Indgang DIØØ /regulatorspærre "0" Indgang DIØ1 Højre/stop Indgang DIØ2 Venstre/stop Indgang DIØ3 Frikobling/stop Indgang DIØ4 n11/n21 Indgang DIØ5 n12/n22 Udgang DBØØ /Bremse "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" -1 n [min ] n13 Omdrejningstal n12 n11 0 -n11 -n12 -n13 BEMÆRK t11 op højre t11 op højre t11 op højre t11 ned højre t11 op venstre Stoprampe t BDA Ved regulatorspærre (DIØØ = "0") får motoren ikke strøm. En motor uden bremse vil da standse langsomt. 92 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

93 Idrifttagelse Start af motoren I 0 5 Manuel drift Med funktionen manuel drift styres omformeren via betjeningsenheden DBG60B (kontekstmenu manuel drift). Under den manuelle drift viser 7-segment-displayet "H" på apparatet. Binærindgangene, med undtagelse af X13:1 (DIØØ "/regulatorspærre"), vil således ikke være aktive under den manuelle drift. Binærindgang X13:1 (DIØØ "/regulatorspærre") skal have et "1"-signal, så drivstationen kan startes i manuel drift. Med X13:1 = "0" kan drivstationen også stoppes i manuel drift. Rotationsretningen fastsættes ikke ved binærindgangene "Højre/stop" eller "Venstre/stop", men ved valg af rotationsretning via betjeningsenheden DBG60B. Til dette formål angives det ønskede omdrejningstal og med fortegnstasten (+/ ) den ønskede rotationsretning (+ højre / venstre). Den manuelle drift forbliver også aktiv efter netfrakobling og nettilkobling, men så er omformeren spærret. Med tasten "Run" aktiveres frigivelsen og start med n min i den valgte rotationsretning. Med - og -tasten kan omdrejningstallet forøges eller reduceres. BEMÆRK Når den manuelle drift afsluttes, er signalerne ved binærindgangene aktive. Binærindgang X13:1 (DIØØ) /regulatorspærre skal ikke "1"-"0"-"1" kobles. Drivstationen kan starte iht. signalerne ved binærindgangene og setpunktkilderne. FARE! Fare for at komme i klemme på grund af, at motoren starter utilsigtet. Død eller alvorlige personskader. Sørg for at forhindre utilsigtet start af motoren, f.eks. ved at frakoble signalklemblok X13. Afhængig af applikationen skal der planlægges ekstra sikkerhedsforanstaltninger for at undgå farer for menneske og maskine. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 93

94 I Idrifttagelse 5 Start af motoren 0 Idrifttagelse med driftstypen "VFC & fangning" I driftstypen "VFC & fangning" er parameteren P320 Automatisk justering deaktiveret. For korrekt udførelse af fangningsfunktionen er det vigtigt, at statormodstanden (P322 IxR justering 1) er indstillet korrekt. BEMÆRK Den korrekte udførelse af fangningsfunktionen er kun blevet testet med SEW-motorer på baggrund af præcise motordata. Driftsikker fangning kan ikke garanteres med andre motorer. Ved idrifttagelse af en SEW-motor med DBG60B eller MOVITOOLS skal du være opmærksom på følgende: Værdien for statormodstanden (P322 IxR justering 1) er indstillet til en driftsvarm SEW-motor (viklingstemperatur 80 C). Foregår fangningen med en kold motor, skal værdien for statormodstanden (P322 IxR justering 1) reduceres med 0,34 % pr. grad Kelvin. Ved idrifttagelse af en motor af et andet mærke med DBG60B eller MOVITOOLS skal du være opmærksom på følgende: Mål statormodstanden (P322 IxR justering 1) ved idrifttagelse. Sådan gør man: 1. Start motoren i driftstypen "VFC". 2. Foretag frikobling med standset motor. 3. Noter eller husk for punkt 6 værdien for P322 IxR justering 1 (statormodstand). 4. Indstil på driftstypen "VFC & Fangning". 5. Sæt P320 "Automatisk justering 1 på "Off". 6. Indtast i P322 IxR justering 1 (statormodstand) den noterede værdi fra punkt Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

95 Idrifttagelse Komplet parameterliste I Komplet parameterliste Generelle anvisninger Parametrene i den korte menu er markeret med "\" (= visning på betjeningsenhed DBG60B). Parameterens fabriksindstilling står med fed skrift. Par. Navn Værdiområde Par. Navn Værdiområde DISPLAYVÆRDIER 05_ Binærudgange på grundapparat 00_ Procesværdier 050 Binærudgang DBØØ /BREMSE 000 Omdrejningstal o/min 051 Binærudgang DOØ1 \001 Brugervisning [Tekst] 052 Binærudgang DOØ2 002 Frekvens 0 til 600 Hz 053 Binærudgang DOØ3 Ikke i DBG60B 003 Aktuel position Inc 054 Binærudgang DOØ4 004 Udgangsstrøm 0 til 250 % I N 055 Binærudgang DOØ5 005 Aktiv strøm % I N \059 Status binærudgange DBØØ, DOØ1...DOØ5 \006 Motorbelastning 1 0 til 200 % 06_ Binærudgange optioner 007 Motorbelastning 2 0 til 200 % 060 Binærudgang DO1Ø 008 Mellemkredsspænding 0 til V 061 Binærudgang DO Udgangsstrøm A 062 Binærudgang DO12 01_ Statusvisninger 063 Binærudgang DO Omformerstatus 064 Binærudgang DO14 Ikke i DBG60B 011 Driftstilstand 065 Binærudgang DO Fejlstatus 066 Binærudgang DO Aktuelt parametersæt 1/2 067 Binærudgang DO Kølelegemetemperatur C \068 Status binærudgange DO1Ø...DO Tilkoblingstimer h 07_ Omformerdata 016 Frikoblingstimer h 070 Apparattype 017 Arbejde kwh 071 Nom. udgangsstrøm 018 KTY-belastning 1 0 til 200 % 072 Option 1 encoderstikplads 019 KTY-belastning 2 0 til 200 % 073 Option 2 feltbusstikplads 02_ Analoge setpunkter 074 Option 3 udvidelsesstikplads 020 Analogindgang AI til 10 V 076 Firmware grundapparat 021 Analogindgang AI til 10 V 077 Firmware DBG Kun i DBG60B 022 Ekstern strømbegrænsning 0 til 100 % 078 Teknologifunktion 03_ Binærindgange på grundapparat 079 Omformerudførelse 030 Binærindgang DIØØ /REGULATORSPÆRRE 08_ Fejlhukommelse 031 Binærindgang DIØ1 \080 Fejl t Binærindgang DIØ2 081 Fejl t Binærindgang DIØ3 082 Fejl t Binærindgang DIØ4 Ikke i DBG60B 083 Fejl t Binærindgang DIØ5 084 Fejl t Binærindgang DIØ6 09_ Busdiagnose 037 Binærindgang DIØ7 090 PD-konfiguration \039 Status binærindgange DIØØ til DIØ7 091 Feltbustype 04_ Binærindgange optioner 092 Baudrate feltbus 040 Binærindgang DI1Ø 093 Adresse feltbus 041 Binærindgang DI PA1 Setpunkt 042 Binærindgang DI PA2 Setpunkt 043 Binærindgang DI PA3 setpunkt Ikke i DBG60B 044 Binærindgang DI PE1 aktuel værdi 045 Binærindgang DI PE2 aktuel værdi 046 Binærindgang DI PE3 aktuel værdi 047 Binærindgang DI17 \048 Status binærindgange DI1Ø til DI17 Standard Teknologi Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 95

96 I Idrifttagelse 5 Komplet parameterliste 0 Par. Navn Indstillingsområde Parametre, der kan ændres. Fabriksindstilling Parametersæt 1 / 2 1 SETPUNKTER/INTEGRATORER 10_ Setpunktforvalg Unipol./fast setpkt. Bipol../fast setpkt. Unipol./fast setpkt. RS485 Feltbus Motorpotentiom. \100 Setpunktkilde Motorpot+analog 1 Fast setpkt.+analog 1 Master-SBus1 Master-RS485 SBus 1 Frekvensindgang SBus 2 IPOS-setpunkt 101 Styrekilde Klemmer 102 Frekvensskalering 0, khz Ingen reaktion 105 Fejlreaktion ledningsbrud AI1 Straksstop/fejl Hurtigstop/fejl Hurtigstop/advarsel 11_ Analogindgang AI1 110 AI1 skalering ,1 / 0, AI1 offset mv Ref. N-MAX Reference o/min 112 AI1-drift U-off., N-MAX N-off., N-MAX N-MAX, 0-20 ma N-MAX, 4-20 ma 113 AI1 Spændingsoffset til 10 V 114 AI1 omdrejningsoffset o/min 115 Filter omdr.-setpunkt ms 0 = filter off 12_ Analogindgange (option) Ingen funktion 120 AI2-drift 0 til 10 V + setpkt V I-begrænsning Aktuel værdi PID-regulator 13_ Omdrejningsramper 1 \130 Rampe t11 op HØJRE sek. \131 Rampe t11 ned HØJRE sek. \132 Rampe t11 op VENSTRE sek. \133 Rampe t11 ned VENSTRE sek. \134 Rampe t12 OP=NED sek. 135 S-karakteristik t \136 Stop-rampe t sek. \137 Nød-rampe t sek. 138 Rampebegrænsning VFC Ja Nej 139 Rampeovervågning 1 Ja Nej 14_ Omdrejningsramper Rampe t21 op HØJRE sek. 141 Rampe t21 ned HØJRE sek. 142 Rampe t21 op VENSTRE sek. 143 Rampe t21 ned VENSTRE sek. 144 Rampe t22 OP=NED sek. 145 S-karakteristik t Bemærkning 96 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

97 Idrifttagelse Komplet parameterliste I 0 5 Par. Navn Parametre, der kan ændres. Parametersæt 1 / Stop-rampe t sek. 147 Nød-rampe t sek. 149 Rampeovervågning 2 Nej Ja 15_ Motorpotentiometre (parametersæt 1 og 2) 150 Rampe t3 op 0, sek. 151 Rampe t3 ned 0, sek. 152 Gem sidste setpunkt 16_ Faste setpunkter 1 OFF ON \160 Internt setpunkt n o/min (% I N ) \161 Internt setpunkt n o/min (% I N ) \162 Internt setpunkt n o/min (% I N ) 17_ Faste setpunkter Internt setpunkt n o/min (% I N ) 171 Internt setpunkt n o/min (% I N ) 172 Internt setpunkt n o/min (% I N ) 2 REGULATORPARAMETRE 20_ Omdrejningsregulering (kun parametersæt 1) 200 P-forstærkning n-regulator 0, Tidskonstant n-regulator ms 202 Forstærkning Acc.-forstyring Filter acc..-forstyring ms 204 Filter omdrejningstal aktuel værdi ms 205 Last-forstyring CFC 150 %...0 til 150 % 206 Scan.tid n-regulator 1 ms 0,5 ms 207 Last-forstyring VFC 150 %...0 til 150 % 21_ Stop-regulator 210 P-forstærkning af stopregulator 0,1...0, _ Synkronkørselsregulering (kun parametersæt 1) 220 P-forstærkning (DRS) Master-gear-faktor Slave-gear-faktor Valg af tilstand Tilstand 1 Tilstand 2 Tilstand 3 Tilstand 4 Tilstand 5 Tilstand 6 Tilstand 7 Tilstand Slave-tæller / Inc 225 Offset / Inc 226 Offset / Inc 227 Offset / Inc 228 Filter forstyring (DRS) ms 23_ Synkronkørsel med strækningsencoder Indstillingsområde Fabriksindstilling 230 Strækningsencoder Off Samme prioritet Kæde 231 Faktor slave-encoder Faktor slave-strækningsencoder Impulstal strækningsencoder 128 / 256 / 512 / / Impulstal masterencoder 128 / 256 / 512 / / Bemærkning Kun i MOVITOOLS. Vises ikke i betjeningsenheden DBG60B. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 97

98 I Idrifttagelse 5 Komplet parameterliste 0 Par. Navn Parametre, der kan ændres. Parametersæt 1 / 2 24_ Synkronkørsel med catch-up 240 Synkronomdrejningstal o/min 241 Synkronrampe sek. 26_ Procesregulator regulatorparameter 260 Driftsmåde Regulator fra / regulering / trinsvar 261 Cyklustid 1 / 5 / 10 ms 262 Afbrydelse Upåagtet / tilnærmelse af setpunkt 263 Faktor K p Justeringstid T n ms 265 Forvirkningstid T V ms 266 Forstyring _ Procesregulator indgangsværdier 270 Setpunktkilde Parameter / IPOS-variabel / analog 1 / analog Setpunkt IPOS-setpunktadresse Tidskonstant 0...0, sek. 274 Skalering setpunkter Kilde for aktuel værdi Analog 1 / analog 2 / IPOS-variabel 276 IPOS-adresse for aktuel værdi Skaleringsfaktor aktuel værdi Offset aktuel værdi Tidskonstant aktuel værdi ms 28_ Procesregulator begrænsninger 280 Minimum offset + aktuel værdi Maksimum offset + aktuel værdi Minimum udgang PID-regulator Maksimum udgang PID-regulator Minimal udgang procesregulator Maksimal udgang procesregulator MOTORPARAMETRE 30_ / 31_ Begrænsninger 1 / 2 \300 / 310 Start-stop-omdrejningstal 1 / 2 0 til 150 o/min \301 / 311 Min. omdrejningstal 1 / o/min \302 / 312 Maks. omdrejningstal 1 / o/min \303 / 313 Strømgrænse 1 / 2 0 til 150 % (BG0: 0 til 200 % I N ) 304 Drejningsmomentgrænse 0 til 150 % (BG0: 0 til 200 %) 32_ / 33_ Motorkompensation 1 / 2 (asynkron) \320 / 330 Automatisk justering 1 / 2 Off On 321 / 331 Boost 1 / 2 0 til 100 % 322 / 332 IxR justering 1 0 til 100 % 323 / 333 Formagnetiseringstid 1 / 2 0 til 2 sek. 324 / 334 Slipkompensation 1 / 2 0 til 500 o/min 34_ Motorværn 340 / 342 Motorværn 1 / 2 Off On (asynkron) On (synkron) 341 / 343 Kølingsart 1 / 2 Egenventilation Ekstern ventilation 344 Interval for motorværn 0, sek. 345 / 346 I N -U L -overvågning 1 / 2 0,1 til 500 A 35_ Motorrotationsretning 350 / 351 Omstyring 1 / 2 Indstillingsområde Fabriksindstilling Off On Bemærkning 98 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

99 Idrifttagelse Komplet parameterliste I 0 5 Par. Navn Parametre, der kan ændres. Parametersæt 1 / 2 36_ Idrifttagelse (kun til rådighed i DBG60B) 360 Idrifttagelse Ja/nej Indstillingsområde Fabriksindstilling 4 REFERENCEMEDDELELSER 40_ Omdrejningsreferencemeddelelse 400 Omdrejningsreferenceværdi o/min 401 Hysterese o/min 402 Forsinkelse sek. Bemærkning Kun til rådighed med DBG60B, ikke med MOVITOOLS /SHELL! 403 Medd. = "1" ved: n < n ref n > n ref 41_ Omdr.-meddelelse i vindue 410 Vinduesmidte o/min 411 Områdebredde 0 til o/min 412 Forsinkelse sek. 413 Medd. = "1" ved: Indenfor Udenfor 42_ Sammenligning omdrejningstal setpunkt / aktuel værdi 420 Hysterese o/min 421 Forsinkelse sek. 422 Medd. = "1" ved: 43_ Strøm-referencemeddelelse n n setp. n = n setp. 430 Strøm-referenceværdi % I N 431 Hysterese % I N 432 Forsinkelse sek. 433 Medd. = "1" ved: 44_ Imaks.-meddelelse I < I ref I > I ref 440 Hysterese % I N 441 Forsinkelse sek. 442 Medd. = "1" ved: I = I maks. / I < I maks. 5 KONTROLFUNKTIONER 50_ Omdrejningsovervågninger 500 / 502 Omdrejningsovervågning 1 / 2 Off Motorisk Generatorisk Mot. og generator. 501 / 503 Forsinkelse 1 / sek. 504 Encoderovervågning motor Nej Ja 505 Encoderovervågningsstrækning Nej Ja 51_ Synkronkørselsovervågninger 510 Positionstolerance slave Inc 511 Forvarsel slæbefejl Inc 512 Slæbefejlsgrænse Inc 513 Fors. slæbefejlmeddelelse sek. 514 Tæller LED-display Inc 515 Meddelelse om forsinkelsesposition ms 516 X41 encoderovervågning Ja Nej 517 X41 impulstalsovervågning Ja Nej 518 X42 encoderovervågning Ja Nej 519 X42 impulstalsovervågning Ja Nej Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 99

100 I Idrifttagelse 5 Komplet parameterliste 0 Par. 52_ Netfrakoblingskontrol 520 Netfrakoblingsreaktionstid sek. 521 Netfrakoblingsreaktion 522 Fasesvigtovervågning 53_ Temperaturbeskyttelse motor 530 Sensortype Sensortype 2 54_ Gear-/motorovervågninger 540 Navn Parametre, der kan ændres. Parametersæt 1 / 2 Reaktion drivstationssvingning/advarsel Regulatorspærre Nødstop On Off Ingen sensor TF/TH/KTY (KTY: kun til DS/CM-motorer) Ingen sensor TF/TH/KTY (KTY: kun til DS/CM-motorer) Fejvisning 541 Reaktion drivstationssvingning/fejl Hurtigstop/advarsel 542 Reaktion olieældning/advarsel Fejvisning 543 Reaktion olieældning/fejl Fejlvisning 544 Reaktion olieældning/overtemperatur Fejlvisning 545 Reaktion olieældning/klarmelding Fejlvisning 549 Reaktion bremseslitage Fejlvisning 55_ Sikkerhedsdetektor DCS 550 Status sikkerhedsdetektor DCS 551 Binærindgang DCS 1 til Binærudgang DCS DO0_P til DO2_M 553 Serienummer DCS 554 CRC DCS 555 Fejlreaktion DCS 556 Alarmreaktion DCS 557 Kilde aktuel position DCS 56_ Strømbegrænsning Ex e-motor Indstillingsområde Fabriksindstilling Displayværdi, der ikke kan ændres Straksstop Fejl Motorencoder (X15) Ekst. encoder (X14) Absolut encoder (X62) 560 Strømgrænse Ex e-motor On Off 561 Frekvens A Hz 562 Strømgrænse A % 563 Frekvens B Hz 564 Strømgrænse B % 565 Frekvens C Hz 566 Strømgrænse C % Bemærkning Følgende fejlreaktioner kan programmeres: Ingen reaktion Fejlvisninger Straksstop/fejl Nødstop/fejl Hurtigstop/fejl Straksstop/advarsel Nødstop/advarsel Hurtigstop/advarsel Følgende fejlreaktioner kan programmeres: Ingen reaktion Fejlvisning 100 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

101 Idrifttagelse Komplet parameterliste I 0 5 Par. Navn Parametre, der kan ændres. Parametersæt 1 / 2 Indstillingsområde Fabriksindstilling Bemærkning 6 KLEMMEPLACERING 60_ Binærindgange på grundapparat - Binærindgang DIØØ Fast på: /REGULATORSPÆRRE 600 Binærindgang DIØ1 Højre/stop Følgende funktioner kan 601 Binærindgang DIØ2 Venstre/stop programmeres: Ingen funktion Frikobling/stop 602 Binærindgang DIØ3 Frikobling/stop Højre/stop Venstre/stop 603 Binærindgang DIØ4 n11/n21 n11/n21 n12/n22 fast setpkt. 604 Binærindgang DIØ5 n12/n22 Omkobl. Param.-omkobl. Rampe omkobl. 605 Binærindgang DIØ6 Ingen funktion Motorpot. op Motorpot. ned 606 Binærindgang DIØ7 INGEN FUNKTION /Ekst. fejl Fejl-reset / Stopregulering 61_ Binærindgange option / ES højre /ES venstre IPOS-indgang 610 Binærindgang DI1Ø Ingen funktion Referenceføler Ref.-kørsel start 611 Binærindgang DI11 Ingen funktion Slave-friløb Setpunkt overtag. 612 Binærindgang DI12 Ingen funktion Net-ind. Indst. DRS nulpkt. DRS slave start DRS teach-in 613 Binærindgang DI13 Ingen funktion DRS master standset 614 Binærindgang DI14 Ingen funktion Svingning/advarsel Bremseslitage 615 Binærindgang DI15 Ingen funktion Olieældning/advarsel Olieældning./fejl 616 Binærindgang DI16 Ingen funktion Olieældning Overtemp. 617 Binærindgang DI17 Ingen funktion Olieældning/klar 62_ Binærudgange på grundapparat - Binærudgang DBØØ Fast på: /Bremse 620 Binærudgang DOØ1 Driftsklar Følgende meddelelser kan 621 Binærudgang DOØ2 /Fejl programmeres: Ingen funktion /Fejl Driftsklar 622 Binærudgang DOØ3 IPOS-udgang Sluttrin ON Drejefelt ON Bremse 623 Binærudgang DOØ4 IPOS-udgang deakt. Bremse aktiveret Motorstop 624 Binærudgang DOØ5 IPOS-udgang Parametersæt Omdrejn.-tal. reference Omdr. vindue 63_ Binærudgange option Sammenlign. setp.-akt.værdi 630 Binærudgang DO1Ø Ingen funktion Strømreference Imaks.-meddelelse 631 Binærudgang DO11 Ingen funktion /Motorbelastning 1 /Motorbelast. 2 /DRS forvarsel /DRS slæbe. 632 Binærudgang DO12 Ingen funktion DRS slave i POS IPOS i position 633 Binærudgang DO13 Ingen funktion IPOS-reference. IPOS-udgang 634 Binærudgang DO14 Ingen funktion /IPOS-fejl Reserveret Ex-e strømbegræns. 635 Binærudgang DO15 Ingen funktion LSM-kommutering S-karakteristik 636 Binærudgang DO16 Ingen funktion Sikkert stop 637 Binærudgang DO17 Ingen funktion 64_ Analog-udgange option 640 Analogudgang AO1 Akt-omdr.-tal Følgende funktioner kan 641 Skalering AO programmeres: Ingen funktion Rampe-indgang 642 AO1-drift OFF / V / ma / ma Nom. omdrejningstal Aktuelt omdrejningstal 643 Analogudgang AO2 Udgangsstrøm Aktuel frekvens Udgangs- 644 Skalering AO strøm Aktiv strøm omformerbelastning IPOS-udlæsning 645 AO2-drift OFF / V / ma / ma Relativt moment IPOS-udlæsning 2 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 101

102 I Idrifttagelse 5 Komplet parameterliste 0 Par. Navn Parametre, der kan ændres. Parametersæt 1 / 2 7 STYREFUNKTIONER 70_ Driftstyper 700 Driftstype Driftstype 2 71_ Stilstandsstrøm Indstillingsområde Fabriksindstilling VFC 1 VFC 1 & GRUPPE VFC 1 & HEJSEVÆRK VFC 1 & DC-BREMSE VFC 1 & FANGNING VFC-n-REGULERING VFC-n-REG.&GRP. VFC-n-REG&HEJS. VFC-n-REG.&SYNK. VFC-n-REG.&IPOS CFC CFC&M-REGULERING CFC&IPOS CFC&SYNK. SERVO SERVO&M-REGUL. SERVO&IPOS SERVO&SYNK. VFC 2 VFC 2 & GRUPPE VFC 2 & HEJSEVÆRK VFC 2 & DC-BREMSE VFC 2 & FANGNING Bemærkning 710 / 711 Stilstandsstrøm 1 / 2 0 til 50 % I mot 72_ Setpunktstopfunktion 720 / 723 Setpunktstopfunkt. 1 / 2 Off On 721 / 724 Stopsetpunkt 1 / o/min 722 / 725 Start-offset 1 / o/min 73_ Bremsefunktion 730 / 733 Bremsefunktion 1 / 2 Off On 731 / 734 Bremseåbningstid 1 / 2 0 til 2 sek. 732 / 735 Bremselukningstid 1 / 2 0 til 2 sek. 74_ Udblænding af omdrejningstal 740 / 742 Udblændingsmidte 1 / o/min 741 / 743 Udblændingsbredde 1 / 2 0 til 300 o/min 75_ Master-slave-funktion 750 Slave-setpunkt Master-slave OFF Omdrejningstal (RS485) Omdrejningstal (SBus) Omdr. (485+SBus) Moment (RS485) Moment (SBus) Moment (485+SBus) Lastopd. (RS485) Lastopd. (SBus) Lastopd. (485+SBus) 751 Skalering slave-setpunkt _ Manuel betjening 760 Låsning run-/stop-taster Nej Ja 77_ Energisparefunktion 770 Energisparefunktion Off On 78_ Ethernet-konfiguration 780 IP-adresse x Subnetmaske Standard-gateway Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

103 Idrifttagelse Komplet parameterliste I 0 5 Par. Navn Indstillingsområde Parametre, der kan ændres. Fabriksindstilling Parametersæt 1 / 2 Bemærkning 783 Baudrate Displayværdi, der ikke kan ændres ( MBaud) 784 MAC-adresse Displayværdi, der ikke kan ændres (00-0F-69-XX-XX-XX) 785 EtherNet/IP startup configuration DHCP Gemte IP-parametre 8 OMFORMERFUNKTIONER 80_ Setup 800 Brugermenu On / Off (kun i DBG60B) 801 Sprog Afhængigt af udførelsen for DBG60B \802 Fabriksindstilling Nej Default standard Leveringstilstand \803 Parameterspærre Off On 804 Reset statistikdata Nej Fejlhukommelse kwh-tæller Driftstimer 806 Kopi DBG60B MDX Ja / Nej Kun i DBG60B 807 Kopi MDX DBG60B Ja / Nej Kun i DBG60B 81_ Seriel kommunikation 810 RS485-adresse 0 til RS485-gruppeadresse 100 til RS485-timeouttid 0 til 650 sek. 819 Feltbus timeouttid 0...0, sek. 82_ Bremsedrift \820 / kvadrant-drift 1 / 2 Off On 83_ Fejlreaktioner 830 Reaktion EKST. FEJL Nødstop/fejl Følgende fejlreaktioner kan 831 Reaktion feltbus-timeout Hurtigstop/adv. programmeres: Ingen reaktion Fejlvisninger 832 Reaktion MOTOROVERLAST Nødstop/fejl Straksstop/fejl Nødstop/fejl 833 Reaktion RS485-TIMEOUT Hurtigstop/advarsel Hurtigstop/fejl Straksstop/advarsel 834 Reaktion SLÆBEFJEL Nødstop/fejl Nødstop/advarsel Hurtigstop/advarsel \835 Reaktion TF-MEDDELELSE Ingen reaktion 836 / 837 Reaktion SBus-TIMEOUT 1 / 2 Nødstop/fejl 838 Software-endestop Nødstop/fejl 84_ Reset-egenskaber \840 Manuel reset Nej Ja 841 Auto-reset Off On 842 Genstart-tid sek. 85_ Skalering aktuelt omdrejningstal 850 Skaleringsfaktor tæller 1 til Skaleringsfaktor nævner 1 til Brugerenhed o/min 86_ Modulation 860 / 861 PWM-frekvens 1 / 2 VFC 862 / 863 PWM fix 1 / PWM-frekvens CFC 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Off On 4 khz 8 khz 16 khz Kan kun indstilles med MOVITOOLS Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 103

104 I Idrifttagelse 5 Komplet parameterliste 0 Par. Navn Indstillingsområde Parametre, der kan ændres. Fabriksindstilling Parametersæt 1 / 2 Bemærkning 87_ Procesdata-beskrivelse 870 Beskrivelse af setpunkt PA1 Styreord 1 Følgende PA-konfiguration kan 871 Beskrivelse af setpunkt PA2 Omdrejningstal indstilles: Ingen funktion Omdrejningstal Strøm Position LO Maks. omdr. 872 Beskrivelse af setpunkt PA3 Ingen funktion Maks.: strøm Slør Rampe Styreord 1 Styreord 2 Omdrejningstal [%] IPOS PA-DATA 873 Beskrivelse af aktuel værdi PE1 Statusord 1 Følgende PE-konfiguration kan 874 Beskrivelse af aktuel værdi PE2 Omdrejningstal indstilles: Ingen funktion Omdrejningstal Udgangsstrøm Aktiv strøm Position LO Position HI Statusord Beskrivelse af aktuel værdi PE3 Udgangsstrøm Statusord 2 Omdrejningstal [%] IPOS PE-DATA Reserveret Statusord Frikobling af PA-data Off On 88_ / 89_ Seriel kommunikation SBus 1 / / 890 Protokol SBus 1 / 2 SBus MOVILINK CANopen 881 / 891 Adresse SBus 1 / 2 0 til / 892 Gruppeadresse SBus 1 / 2 0 til / 893 Timeout-tid SBus 1 / 2 0 til 650 sek. 884 / 894 Baudrate SBus 1 / kbaud 250 kbaud 500 kbaud kbaud 885 / 895 Synkroniserings-ID SBus 1 / 2 0 til / 896 Adresse CANopen 1 / 2 1 til Synkronisering ekst. styring Off On 888 Synkroniseringstid SBus 1/ ms 889 / 899 Parameterkanal 2 Ja Nej 9 IPOS-PARAMETRE 90_ IPOS-referencekørsel 900 Referenceoffset (2 31 1) Inc 901 Referenceomdrejningstal o/min 902 Referenceomdrejningstal o/min 903 Referencekørselstype 0 til Reference til nulimpuls Ja Nej 905 HIPERFACE -offset (X15) (2 31 1) Inc 910 Forstærkning X-regul. 0,1...0, Positioneringsrampe 1 0, sek. 912 Positioneringsrampe 2 0, sek. 913 Positioneringshastighed HØJRE o/min 914 Positioneringshastighed VENSTRE o/min 915 Hastighedsforstyring -199, ,99 % 916 Rampeform Lineær Sinus Kvadratisk Busrampe Rykbegrænset Kurveskive Synkronkørsel Tværskærer 917 Rampetilstand Tilstand 1 Tilstand Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

105 Idrifttagelse Komplet parameterliste I 0 5 Par. 92_ IPOS-overvågninger 920 SW-endestopkontakt højre (2 31 1) Inc 921 SW-endestopkontakt venstre (2 31 1) Inc 922 Positionsvindue Inc 923 Slæbefejlvindue Inc 93_ IPOS-specialfunktioner 930 Override On / Off 931 IPOS-ST.-ORD. Task 1 Stop / Start / Hold 932 IPOS-ST.-ORD. Task 2 Start / Stop 933 Ryktid 0,005 til 2 sek. 938 IPOS-hastighed task 1 0 til 9 ekstra kommandoer / ms 939 IPOS-hastighed task 2 0 til 9 ekstra kommandoer / ms 94_ IPOS-variabler/encoder 940 IPOS-variabler edit ON / OFF 941 Kilde aktuel position Motorencoder (X15) Ekst. encoder (X14) absolut encoder (X62) 942 Encoderfaktor tæller 1 til Encoderfaktor nævner 1 til Encoderskalering ekst. encoder x1/x2/x4/x8/x16/x32/x Strækningsencoder type (X14) 946 Navn Parametre, der kan ændres. Parametersæt 1 / 2 Strækningsencoder tælleretning (X14) Indstillingsområde Fabriksindstilling TTL SIN/COS HIPERFACE Normal Inverteret 947 HIPERACE -offset (X14) (2 31 1) Inc 948 Automatisk registrering af encodertudskiftning ON/OFF 95_ Absolut encoder 950 Encodertype Ingen encoder 951 Tælleretning Normal Inverteret 952 Taktfrekvens 1 til 200 % 953 Positions-offset (2 31 1) Inc 954 Nulpunkt-offset (2 31 1) Inc 955 Encoderskalering x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64 96_ IPOS- modulo-funktion 960 Modulo-funktion Off Kort Højre Venstre 961 Modulo-tæller Modulo-tæller Modulo-encoderopløsning _ IPOS-synkronisering 970 DRAM-synkronisering Nej / Ja 971 Synkroniseringsfase ms Bemærkning Kun til rådighed med DBG60B, ikke med MOVITOOLS /SHELL! Kun til rådighed med DBG60B, ikke med MOVITOOLS /SHELL! Denne parameter står kun til rådighed i betjeningsenhed DBG60B, ikke i MOVITOOLS! Kun i MOVITOOLS. Vises ikke i betjeningsenheden DBG60B. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 105

106 Drift 6 Driftsvisninger 6 Drift 6.1 Driftsvisninger 7-segmentdisplay På 7-segment-displayet ses driftstilstanden for MOVIDRIVE, og i tilfælde af fejl vises en fejl- eller advarselskode. 7-segment-display Apparatstatus Betydning (High-Byte i statusord 1) V-drift (omformer ikke klar) 1 1 Regulatorspærre aktiv 2 2 Ingen frikobling 3 3 Stilstandsstrøm 4 4 Frikobling 5 5 n-regulering 6 6 M-regulering 7 7 Stopregulering 8 8 Fabriksindstilling 9 9 Endestopkontakt aktiveret A 10 Teknologioption C 12 Referencekørsel IPOS plus d 13 Fangning E 14 Justering af encoder F 11 Fejlvisning (blinker) H - Manuel drift t 16 Omformer venter på data U 17 "Sikkert stop" aktiv (blinkende prik) - IPOS plus -program kører Blinkende display - STOP via DBG 60B 1 til 9 - RAM defekt ADVARSEL! Forkert tolkning af visning U = "Sikkert stop" aktiv. Død eller alvorlige kvæstelser. Visningen U = "Sikkert stop" aktiv er ikke sikkerhedsrelateret og må ikke anvendes sikkerhedsteknisk længere! 106 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

107 Drift Anvisningsmeddelelser 6 Betjeningsenhed DBG60B Standardvisninger: 0,00 rpm 0,000 A REGULATORSPÆRRE Visning ved X13:1 (DIØØ "/REGULATORSPÆRRE") = "0". 0,00 rpm 0,000 A INGEN FRIKOBLING Visning ved X13:1 (DIØØ "/REGULATORSPÆRRE") = "1" og ikke frikoblet omformer ("FRIKOBLING/STOP" = "0"). 950,00 rpm 0,990 A FRIKOBLING (VFC) Visning ved frikoblet omformer. ANVISNING 6: VÆRDI FOR HØJ Anvisningsmeddelelse (DEL)=Quit FEJL 9 IDRIFTTAGNING Fejlvisning 6.2 Anvisningsmeddelelser Anvisningsmeddelelser på DBG60B (ca. 2 sek.) eller i MOVITOOLS /SHELL (kvitterbar meddelelse): Nr. Tekst DBG60B/SHELL Beskrivelse 1 ILLEGALT INDEKS Indekset, der er adresseret via interfacet, eksisterer ikke. Det blev forsøgt at udføre en ikke implementeret funktion. 2 IKKE IMPLEMENTERET Der er valgt en forkert kommunikationstjeneste. Der er valgt manuel drift via en ikke tilladt interface (f.eks. feltbus). 3 VÆRDI KAN KUN LÆSES Det blev forsøgt at ændre en read-only-værdi. 4 PARAM. SPÆRRET Parameterspærre P 803 = "ON", parameteren kan ikke ændres. 5 SETUP AKTIV Det blev forsøgt at ændre en parameter under aktiv fabriksindstilling. 6 VÆRDI FOR HØJ Det blev forsøgt at indlæse en for høj værdi. 7 VÆRDI FOR LAV Det blev forsøgt at indlæse en for lav værdi. 8 NØDV. KORT MANGLER Det nødvendige optionskort til den valgte funktion mangler. 10 KUN VIA ST1 Manuel drift skal afsluttes via X13:ST11/ST12 (RS485). 11 KUN TERMINAL Manuel drift skal afsluttes via TERMINAL (DBG60B eller UWS21B). 12 INGEN TILGANG Tilgang til den valgte parameter nægtet. 13 REG. SPÆRRE MANGLER For den valgte funktion indstilles klemme DIØØ "/Regulatorspærre" = "0". 14 VÆRDI IKKE TILLADT Det blev forsøgt at indlæse en ikke-tilladt værdi. 16 PARAM. IKKE GEMT 17 OMFORMER FRIKOBLET Overflow EEPROM-buffer f.eks. på grund af cyklisk skriveadgang. Parameteren gemmes ikke sikkert i EEPROM en ved NETFRAKOBLING. Den parameter, der skal ændres, kan kun indstilles i tilstanden "REGULATORSPÆRRE". Det blev forsøgt at skifte til manuel drift i frigivet drift. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 107

108 Drift 6 Funktioner for betjeningsenhed DBG60B 6.3 Funktioner for betjeningsenhed DBG60B Tastefunktioner DBG60B [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] 60017AXX [1] Tast STOP Stop [2] Tast Pil op, et menupunkt op [3] Tast RUN Start [4] Tast OK OK, bekræft indlæsning [5] Tast Aktiver kontekstmenu [6] Tast Pil ned, et menupunkt ned [7] Tast Decimalkomma [8] Tast +/- Skift fortegn [9] Tasten Cifrene [10] Tast Menuskift [11] Tast Vælg sprog [12] Tast DEL Slet sidste indlæsning Kopieringsfunktion i DBG60B Med betjeningsenheden DBG60B er det muligt at kopiere komplette parametersæt fra en MOVIDRIVE til andre MOVIDRIVE -omformere. Sådan gør man: Vælg menupunktet "KOPIER TIL DBG" i kontekstmenuen. Bekræft med OK -tasten. Monter betjeningsenheden på den anden omformer efter kopiering. Vælg menupunktet "KOPIER TIL MDX" i kontekstmenuen. Bekræft med OK -tasten. 108 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

109 Drift Funktioner for betjeningsenhed DBG60B 6 Parametermodus For at indstille parametrene i parametermodus anvendes følgende fremgangsmåde: 1. Aktiver kontekstmenuen ved at trykke på -tasten. Menupunktet "PARAMETERMODUS" står øverst. PARAMETERMODUS VARIABELMODUS STARTVINDUE 2. Start PARAMETERMODUS ved at trykke på OK -tasten. Nu vises den første visningsparameter P000 "OMDREJNINGSTAL". Med -tasten eller -tasten vælges parameterhovedgrupperne 0 til 9. P 000 upm OMDREJNINGSTAL +0.0 REGULATORSPÆRRE 3. Med -tasten eller -tasten vælges den ønskede parameterhovedgruppe. Den blinkende cursor står under tallet for parameterhovedgruppen. 4. I den valgte parameterhovedgruppe aktiveres parameterundergruppen ved at trykke på OK -tasten. Den blinkende cursor flytter sig en plads mod højre. 5. Med -tasten eller -tasten vælges den ønskede parameterundergruppe. Den blinkende cursor står under tallet for parameterundergruppen. 6. I den valgte parameterundergruppe aktiveres parametervalget ved at trykke på OK -tasten. Den blinkende cursor flytter sig en plads mod højre. 7. Med -tasten eller -tasten vælges den ønskede parameter. Den blinkende cursor står under det 3. ciffer i parameternummeret. 8. Tryk på OK -tasten for at aktivere tilstanden indstilling for den valgte parameter. Cursoren står under parameterværdien. 9. Med -tasten eller -tasten indstilles den ønskede parameter. 10. Med OK -tasten bekræftes indstillingen, og tilstanden indstilling forlades igen med -tasten. Den blinkende cursor står igen under det 3. ciffer i parameternummeret. 11. Med -tasten eller -tasten vælges en anden parameter eller der skiftes tilbage til menuen for parameterundergrupper med DEL -tasten. 12. Med -tasten eller -tasten vælges en anden parameterundergruppe eller der skiftes tilbage til menuen for parameterhovedgrupper med DEL -tasten. 13. Vend tilbage til kontekstmenuen med -tasten. P 1.. SETPUNKTER/ INTEGRATORER REGULATORSPÆRRE P 1.. SETPUNKTER/ INTEGRATORER REGULATORSPÆRRE \ 13. OMDREJNINGSTAL- RAMPER 1 REGULATORSPÆRRE \ 13. OMDREJNINGSTAL- RAMPER 1 REGULATORSPÆRRE \ 132 s T11 OP VENSTRE REGULATORSPÆRRE \ 132 s T11 OP VENSTRE +0.13_ REGULATORSPÆRRE \ 132 s T11 OP VENSTRE +0.20_ REGULATORSPÆRRE \ 132 s T11 OP VENSTRE REGULATORSPÆRRE \ 13. OMDREJNINGSTAL- RAMPER 1 REGULATORSPÆRRE P 1.. SETPUNKTER/ INTEGRATORER REGULATORSPÆRRE PARAMETERMODUS VARIABELMODUS STARTVINDUE Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 109

110 Drift 6 Funktioner for betjeningsenhed DBG60B Variabelmodus I variabelmodus vises variablerne H... Sådan aktiveres variabelmodus: Hent kontekstmenuen med -tasten. Vælg menupunktet "VARIABELMODUS", og bekræft med OK -tasten. Nu variabelmodus aktiveret. Med -tasten kan variablen redigeres. Brugermenu Betjeningsenheden DBG60B råder fra fabrikken over en brugermenu med de parametre, der bruges hyppigst. Brugermenuens parametre vises i displayet med "\" foran parameternummeret ( kap. "Komplet parameterliste"). Parametre kan tilføjes eller slettes. Der kan maksimalt gemmes 50 parameterindlæsninger. Parametrene vises i den rækkefølge, de er blevet gemt i omformeren. Der sker ingen automatisk sortering af parametrene. Hent kontekstmenuen med -tasten. Vælg menupunktet "BRUGERMENU" og bekræft med OK-tasten. Nu er brugermenuen aktiveret. Tilføjelse af parametre til brugermenuen Gå frem i denne rækkefølge for at tilføje parametre til brugermenuen: Hent kontekstmenuen med -tasten. Vælg menupunktet "PARAMETERMODUS". Vælg den ønskede parameter, og bekræft med OK -tasten. Vend tilbage til kontekstmenuen med -tasten. Vælg menupunktet "TILFØJ Pxxx" i kontekstmenuen. Under "xxx" står nu den tidligere valgte parameter. Bekræft med OK -tasten. Den valgte parameter gemmes i brugermenuen. Sletning af parametre i brugermenuen Gå frem i denne rækkefølge for at slette parametre i brugermenuen: Hent kontekstmenuen med -tasten. Vælg menupunktet "BRUGERMENU". Vælg den parameter, der skal slettes. Bekræft med OK -tasten. Vend tilbage til kontekstmenuen med -tasten. Vælg menupunktet "SLET Pxxx" i kontekstmenuen. Under "xxx" står nu den tidligere valgte parameter. Bekræft med OK -tasten. Den valgte parameter slettes i brugermenuen. Opvågningsparameter Opvågningsparameteren vises i displayet hos DBG60B efter tilkobling af apparatet. Efter levering (fabriksindstilling) er opvågningsparameteren startvinduet. Opvågningsparameteren kan indstilles individuelt. Til de mulige opvågningsparametre hører: Parameter ( Parametermodus) Parametre fra brugermenuen ( Brugermenu) H-variabel ( Variabelmodus) Startvindue 110 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

111 Drift Hukommelseskort 6 Gør følgende for at gemme en opvågningsparameter: Vælg først den ønskede parameter i parametermodus Vælg derefter menupunktet "XXXX OPVÅGNINGSPA." i kontekstmenuen. Den valgte opvågningsparameter står under "XXXX". Bekræft med OK -tasten. IPOS plus Til programmering af IPOS plus kræves MOVITOOLS. Med betjeningsenheden DBG60B er det kun muligt at redigere eller ændre IPOS plus -variablerne (H ). IPOS plus -programmet gemmes ved lagring på betjeningsenhed DBG60B og kopieres ved kopiering af parametersættet til en anden MOVIDRIVE -omformer. Ved hjælp af parameteren P931 kan IPOS plus -programmet startes og stoppes fra betjeningsenheden DBG60B. 6.4 Hukommelseskort Det monterbare hukommelseskort er installeret i grundapparatet. På hukommelseskortet er apparatdataene gemt og altid aktuelle. Hvis en omformer skal udskiftes, kan anlægget uden PC og data-backup igen tages i drift i løbet af meget kort tid ved blot at flytte hukommelseskortet over i den nye omformer. Der må være monteret et vilkårligt antal optionskort. Fig. 34: Hukommelseskort MDX60B/61B 52335AXX Anvisninger vedrørende udskiftning af hukommelseskort Hukommelseskortet må kun monteres, når MOVIDRIVE B er frakoblet. Hukommelseskortet fra den oprindelige omformer må gerne monteres i en ny omformer. Følgende kombinationer er tilladt: Oprindelig omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B... Ny omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B eller 0T 0T 0T I den nye omformer skal de samme optioner være monteret som i den oprindelige omformer. Hvis dette ikke er tilfældet, vises fejlmeddelelsen "79 HW-konfiguration" (hardwarekonfiguration). Fejlen kan afhjælpes i kontekstmenuen ved at hente menupunktet "LEVERINGSTILSTAND" (P802 fabriksindstilling). Omformeren resettes dermed atter til leveringsstatus. Derefter er ny idrifttagelse nødvendig. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 111

112 Drift 6 Hukommelseskort Tællerstatus for DRS11B og data for DH..1B og DCS..B sikres ikke på hukommelseskortet. Ved udskiftning af hukommelseskortet skal den oprindelige omformeres optionskort DRS11B, DH..1B og DCS..B monteres i den nye omformer. Hvis der som oprindelig omformer anvendes en MOVIDRIVE B typestørrelse 0 med option DHP11B, skal der i den ny omformer indspilles en ny option DHP11B med den forud sikrede konfigurationsdatapost (filnavn.sewcopy). Hvis der anvendes en absolutencoder som motor- eller strækningsencoder, skal encoderen referenceres efter en apparatudskiftning. 112 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

113 Service Fejlinformation 7 7 Service 7.1 Fejlinformation Fejlhukommelse Fejlhukommelsen (P080) gemmer de sidste fem fejlmeddelelser (fejl t-0...t-4). Den ældste fejlmeddelelse slettes ved mere end fem registrerede fejl. På tidspunktet for fejlen gemmes følgende informationer: Registreret fejl Status for de binære ind-/udgange Omformerens driftstilstand Omformerstatus Kølelegemetemperatur Omdrejningstal Udgangsstrøm Aktiv strøm Apparatudnyttelse Mellemkredsspænding Tilkoblingstimer Frikoblingstimer Parametersæt Motorudnyttelse. Frakoblingsreaktioner Afhængigt af fejlen findes der tre frakoblingsreaktioner; omformeren forbliver spærret i fejltilstand: Straksfrakobling Apparatet kan ikke længere bremse drivstationen. Sluttrinnet bliver i tilfælde af fejl højohmet, og bremsen lukker straks (DBØØ "/Bremse" = "0"). Hurtigstop Der sker en nedbremsning af drivstationen ved stoprampen t13/t23. Når stopomdrejningstallet nås, falder bremsen ind (DBØØ "/Bremse" = "0"). Sluttrinnet bliver højohmet efter udløb af bremseindfaldstiden (P732 / P735). Nødstop Der sker en nedbremsning af drivstationen ved nødrampen t14/t24. Når stopomdrejningstallet nås, falder bremsen ind (DBØØ "/Bremse" = "0"). Sluttrinnet bliver højohmet efter udløb af bremseindfaldstiden (P732 / P735). Reset En fejlmeddelelse kan kvitteres ved: Til- og frakobling af nettet Anbefales: Overhold en min. frakoblingstid på 10 sek. for netkontaktor K11. Reset via indgangsklemmer, dvs. via en hertil konfigureret binærindgang (DIØ1 til DIØ7 ved grundapparat, DI1Ø...DI17 ved option DIO11B) Manuel reset i SHELL (P840 = "YES" eller [Parameter] / [Manual reset]) Manuel reset med DBG60B Auto-reset foretager med indstillelig genstartstid maksimalt fem omformer-resets. FARE! Fare for at komme i klemme, hvis motoren starter automatisk pga. auto-reset. Død eller alvorlige personskader. Auto-reset må ikke anvendes ved drivstationer, hvor automatisk genstart kan være forbundet med fare for personer og maskiner. Gennemfør manuelt reset. Omformer venter på data Hvis omformeren styres via et kommunikationsinterface (feltbus, RS485 eller SBus), og hvis der er foretaget netfrakobling og atter tilkobling eller fejl-reset, forbliver frikoblingen deaktiveret, indtil omformeren atter modtager gyldige data via det interface, der overvåges af timeout. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 113

114 Service 7 Fejlmeddelelser og fejlliste 7.2 Fejlmeddelelser og fejlliste Fejlmeddelelse via 7-segmentdisplay Fejlkoden vises i en 7-segment-display, hvor følgende visningsrækkefølge overholdes (f.eks. fejlkode 100): Blinker, ca. 1 sek. Visning fra, ca. 0,2 sek. Hundrededel (hvis tilstede), ca. 1 sek. Visning fra, ca. 0,2 sek. Tiernes plads, ca. 1 sek. Visning fra, ca. 0,2 sek. Enernes plads, ca. 1 sek. Visning fra, ca. 0,2 sek AXX Efter reset eller når fejlkoden atter får værdien "0", skifter visningen til driftsvisning. Visning af subfejlkode Subfejlkoden vises i MOVITOOLS (fra version 4.50) eller i betjeningsenhed DBG60B. 114 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

115 Service Fejlmeddelelser og fejlliste 7 Fejlliste I kolonnen "Reaktion P" står den fejlreaktion, der er indstillet fra fabrikken. Angivelsen (P) betyder, at reaktionen kan programmeres (via P83_ Fejlreaktion eller med IPOS plus ). I tilfælde af fejl 108 betyder angivelsen (P), at reaktionen kan programmeres via P555 Fejlreaktion DCS. I tilfælde af fejl 109 betyder angivelsen (P), at reaktionen kan programmeres via P556 Alarmreaktion DCS. Fejl Subfejl Kode Betegnelse Reaktion (P) Kode Betegnelse Mulig årsag Foranstaltning 00 Ingen fejl 01 Overstrøm 03 Jordfejl 04 Straksfrakobling 0 Sluttrin Kortslutning ved udgangen 1 U For stor motor CE -overvågning eller underspændingsovervågning af Rampebegrænsning Defekt sluttrin gatedriveren frakoblet og indstillet rampetid for kort 5 Omformeren bliver i hardwarestrømbegrænsning Straksfrakobling Bremsechopper Straksfrakobling Idrifttagelse 06 Strømsvigt Straksfrakobling Mellemkredsoverspænding Straksfrakobling Omdrejningstalovervågning Straksfrakobling (P) Straksfrakobling 0 Jordfejl 0 Mellemkredsspænding for 1 høj i 4Q-drift Jordfejl I motortilledningen I omformeren I motoren Generatorisk effekt for stor Bremsemodstandskredsen er afbrudt Kortslutning i bremsemodstandskreds Bremsemodstand for højohmet Bremsechopper er defekt 0 Mellemkredsspænding til tider for lav Faseudfald 0 Mellemkredsspænding for 1 høj i 2Q-drift Mellemkredsspænding for høj 0 Omformer i strømbegrænsning eller i slørbegrænsning 3 Systemgrænse "Aktuelt omdr.tal" overskredet. Omdrejningstaldifference mellem rampesetpunkt og aktuel værdi for 2 rampetid højere end forventeligt slør. 4 Maksimal drejefeltomdrejningstal overskredet. Den maksimale drejefeltfrekvens (ved VFC maks. 150 Hz og ved U/f maks. 600 Hz) er overskredet. 0 Idrifttagelse mangler 1 Forkert driftstype valgt 2 Forkert encodertype eller defekt encoderkort 10 IPOS-ILLOP Nødstop 0 Ugyldig IPOS-kommando Hastighedsregulator eller strømregulator (i VFC-drift uden encoder) arbejder ved stillegrænsen pga. mekanisk overbelastning eller fasesvigt i net eller motor. Encoder er ikke korrekt tilsluttet eller har forkert rotationsretning. Ved straksregulering overskrides n maks.. I VFC-drift: Udgangsfrekvens 150 Hz I U/f-drift: Udgangsfrekvens 600 Hz Omformeren er endnu ikke taget i drift med den valgte driftstype. Forkert kommando registreret ved IPOS plus - programudførelsen. Forkerte betingelser ved kommandoudførelsen. Fjern kortslutningen Tilslut en mindre motor I tilfælde af defekt sluttrin kontaktes SEW-service P 138 aktiveres og/eller rampetiden forlænges Fjern Jordfejlen Kontakt SEW-service Forlæng forsinkelsesramper Kontrollér tilledningen til bremsemodstanden Kontrollér de tekniske data for bremsemodstanden Udskift MOVIDRIVE i tilælde af defekt bremsechopper Kontrollér nettilledningen Forlæng forsinkelsesramper Kontrollér tilledningen til bremsemodstanden Kontrollér de tekniske data for bremsemodstanden Reducer lasten Øg den indstillede forsinkelse (P501 eller P503) Kontrollér encodertilslutningen, udskift eventuelt A/A og B/B parvist Kontrollér encoderens spændingsforsyning Kontrollér strømbegrænsningen Forlæng evt. ramperne Kontrollér motortilledning og motor Kontrollér netfaser Foretag idrifttagelse for den pågældende driftstype. Kontrollér programlagerets indhold og korriger ved behov. Indlæs det rigtige program i programlageret. Kontrollér programforløbet ( IPOS plus -håndbog) Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 115

116 Service 7 Fejlmeddelelser og fejlliste Fejl Subfejl Kode Betegnelse Reaktion (P) Kode Betegnelse Mulig årsag Foranstaltning Styrekilde 14 Encoder 17 Nødstop (P) Overtemperatur Straksfrakobling Straksfrakobling 0 Kølelegemetemperatur for høj eller temperatursensor defekt 3 Overtemperatur omkoblingsnetdel 0 Styrekilde ikke tilgængelig, f.eks. styrekilde feltbus uden feltbuskort 0 Encoder ikke tilsluttet, encoder defekt, encoderkabel defekt 25 Encoderfejl X15 - Omdrejningsområdet overskredet Encoder på X15 drejer hurtigere end o/min. 26 Encoderfejl X15 - Kort defekt Fejl i kvadrantkontrollen. 27 Encoderfejl - Encodertilslutning eller encoder defekt 28 Encoderfejl X15 - Kommunikationsfejl RS485-kanal 29 Encoderfejl X14 - Kommunikationsfejl RS485-kanal 30 Ukendt encodertype på X14/X Fejl i sandsynlighedskontrol af Hiperface X14/X15 Inkrementer er gået tabt 32 Encoderfejl X15 Hiperface Hiperface-encoder ved X15 afgiver en fejlmeddelelse 33 Encoderfejl X14 Hiperface Hiperface-encoder ved X14 afgiver en fejlmeddelelse 34 Encoderfejl X15 resolver Encodertilslutning eller encoder defekt 0 Fejl "Stack overflow" 18 0 Fejl "Stack underflow" 19 0 Fejl "External NMI" 20 0 Fejl "Undefined opcode" 21 Straksfrakobling 0 Fejl "Illegal word operand 0 Fejl "Protection fault" Systemfejl 22 access" 23 0 Fejl "Illegal instruction access" 24 0 Fejl "Illegal external bus access" Termisk overbelastning af omformeren. Styrekilde ikke defineret eller defineret forkert. Encoderkabel eller afskærmning ikke korrekt tilsluttet Kortslutning/ledningsbrud i encoderkablet Encoder defekt Fejl i omformerelektronik. Evt. forårsaget af EMC-påvirkning. Reducer belastningen og/eller sørg for tilstrækkelig køling. Indtil korrekt styrekilde (P101). Kontrollér encoderkablet og afskærmningen for korrekt tilslutning, kortslutning og ledningsbrud. Kontrollér jordforbindelser og afskærmninger, og foretag eventuelt nødvendige reparationer. Hvis fejlen opstår igen, kontaktes SEW-service. 116 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

117 Service Fejlmeddelelser og fejlliste 7 Fejl Subfejl Kode Betegnelse Reaktion (P) Kode Betegnelse Mulig årsag Foranstaltning 25 EEPROM Hurtigstop Ekstern klemme Endestop mangler Feltbustimeout Endestopkontakt aktiveret 31 TF/TH-udløser 32 IPOS-indeks overflow 33 Setpunktkilde Driftstype 0 Nødstop (P) 0 Nødstop Hurtigstop (P) Nødstop Ingen reaktion (P) Læse- eller skrivefejl i EEPROM-effektdel 11 NV-hukommelse læsefejl NV-RAM internt 13 NV-hukommelse chipkort Hukommelseskomponent defekt 14 NV-hukommelse chipkort Hukommelseskort defekt 16 NV-hukommelse initialiseringsfejl Ekstern klemme Fejl ved adgang til EEPROM eller på hukommelseskortet Der er indlæst et eksternt fejlsignal via den programmerbare indgang. 0 Endestop mangler eller ledningsbrud Ledningsbrud/begge 2 Endestop ombygget 3 Begge endestop er aktive samtidig 0 Fejl "Feltbus-timeout" 2 Feltbuskortet booter ikke 0 HW-endestopkontakt aktiveret 0 Tidsoverskridelse nødstoprampe 0 Fejl i termisk motorværn Nødstop 0 Fejl i IPOS-programmet Nødstoptimeout Straksfrakobling Straksfrakobling Rampetimeout Straksfrakobling Straksfrakobling 0 Setpunktkilde ikke tilgængelig, f.eks. styrekilde feltbus uden feltbuskort 0 Tidsoverskridelse for hurtigstoprampe endestop mangler. Endestoppene er byttet om i forhold til motorens omdrejningsretning Der har ikke været nogen kommunikation mellem master og slave inden for den projekterede startovervågning. I IPOS plus -drift er en endestopkontakt aktiveret. Drivstationen er overbelastet Nødstoprampen er for kort Motor for varm, TF/TH er blevet udløst TF/TH til motor slet ikke eller ikke korrekt tilsluttet Forbindelse MOVIDRIVE og TF/TH på motoren afbrudt Programmeringsprincipper ikke fulgt, der er derfor opstået et systeminternt stack-overflow. Setpunktkilde er ikke eller er forkert defineret. Tidsoverskridelse for ramper ned, f.eks. ved overbelastning. Hent fabriksindstillingen, foretag reset og parametrer igen. Hvis fejlen forekommer igen, kontaktes SEW-service. Udskift hukommelseskortet. Afhjælp den aktuelle fejlårsag og omprogrammer ved behov klemmen. Kontrollér ledningsforbindelsen til endestoppet. Ombyt endestoptilslutninger. Omprogrammer klemmerne Kontrollér masterens kommunikationsrutine Feltbus timeout-tid (P819) forlænges/overvågning frakobles Kontrollér køreområdet. Korriger brugerprogrammet. Kontrollér projekteringen Forlæng nødstoprampen Lad motoren køle af, og nulstil fejlen Kontrollér tilslutninger/forbindelse mellem MOVIDRIVE og TF/TH. Hvis der ikke tilsluttes en TF/TH: Jumper X10:1 med X10:2. Indstil P835 til "Ingen reaktion". Kontrollér og korriger IPOS plus -brugerprogrammet ( IPOS plus -håndbog). Indstil den rigtige setpunktkilde (P100). Forlæng ramper nedad Fjern overbelastningen 0 Driftstype ikke tilgængelig Driftstypen er ikke eller er Indstil den rigtige driftstype 1 Tildeling af driftstype - forkert defineret med P700 eller P701 forkert hardware Med P916 blev der indstillet Anvend MOVIDRIVE i en rampeform, der skal teknologiudgave (..OT) 2 Tildeling af driftstype - bruge en MOVIDRIVE Vælg i menuen forkert teknologifunktion i teknologiudgave "Idrifttagelse Vælg Med P916 blev der indstillet teknologifunktion..." den en rampeform, der ikke teknologifunktion der passer til den valgte passer til P916 teknologifunktion Kontrollér indstillingerne Med P916 blev der indstillet P916 og P888 en rampeform, der ikke passer til den indstillede synkroniseringstid (P888) Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 117

118 Service 7 Fejlmeddelelser og fejlliste Slæbefejl RS485 - Timeout Fejl 36 Option mangler Straksfrakobling Systemwatchdog Straksfrakobling Systemsoftware Straksfrakobling Referencekørsel Straksfrakobling (P) Bootsynkronisering Straksfrakobling Watchdogoption Straksfrakobling Straksfrakobling (P) Hurtigstop (P) Omformerbelastning Straksfrakobling 0 Hardware mangler eller er ikke tilladt. Optionskorttypen ikke tilladt 2 Fejl i encoderstikplads.. 3 Fejl feltbusstikplads. 4 Fejl udvidelsesstikplads. 0 Fejl "Watchdog-overflow system" 0 Fejl "Systemsoftware" 0 Fejl "Referencekørsel" 0 Timeout ved bootsynkronisering med ekstraudstyr. 0 Fejl watchdog-timer fra/til ekstraudstyr. 17 Fejl watchdog IPOS. 0 Slæbefejl positionering 0 Subfejl Kode Betegnelse Reaktion (P) Kode Betegnelse Mulig årsag Foranstaltning Kommunkations-timeout i RS485-interface. Setpunktkilde, styrekilde eller driftstype for dette optionskort ikke tilladt. Forkert encodertype indstillet for DIP11B Fejl ved udførelsen af systemsoftwaren Systemfejl Referenceføler mangler eller kobler ikke Tilslutning til endestop defekt Referencekørselstype blev ændret under referencekørslen Sæt korrekt optionskort i Indstil den rigtige setpunktskilde (P100) Indstil korrekt styrekilde (P101) Indstil korrekt driftstype (P700 eller P701) Indstil korrekt encodertype Kontakt SEW-service. Kontakt SEW-service. Kontrollér referenceføleren Kontrollér tilslutningen af endestop Kontrollér indstilling af referencekørselstypen og de dertil nødvendige parametre Fejl ved boot-synkronisering mellem omformer og option. Udskift optionskortet, hvis Synkroniserings-ID fejlen gentages. modtages ikke eller forkert Fejl i kommunikationen mellem systemsoftware og ekstra software Watchdog i IPOS plus - programmet Et applikationsmodul er indlæst i en MOVIDRIVE B uden teknologiudgave Ved anvendelse af et applikationsmodul er der indstillet den forkerte teknologifunktion Omdrejningstalencoder forkert tilsluttet Accelerationsrampe for kort Positionsregulatorens P-andel er for lav Omdrejningsregulator forkert parametreret Værdi for slæbefejltolerance for lille Fejl ved kommunikation via interface RS485 0 Fejl i omformerbelastning Omformerbelastning 8 Fejl i UL-overvågning (IxT-værdi) > 125 % Kontakt SEW-service Kontrollér IPOS-program Kontrollér teknologifrikobling af apparatet (P079) Kontrollér den indstillede teknologifunktion (P078) Kontrollér tilslutning af encoder Forlæng rampen Øg p-andelen Hastighedsregulator parametreres på ny Slæbefejltolerance øges Kontrollér ledningsføring til encoder, motor og netfaser Kontrollér, at mekanikken kører let, eventuelt mens den er kørt op på en blok Kontrollér RS485-forbindelsen (f.eks. omformer - PC, omformer - DBG60B). Kontakt evt. SEW-service. Reducer effektafgivelsen Forlæng rampen Hvis nævnte punkter ikke er mulige, anvendes en større omformer. Reducer lasten 118 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

119 Service Fejlmeddelelser og fejlliste 7 Fejl Subfejl Kode Betegnelse Reaktion (P) Kode Betegnelse Mulig årsag Foranstaltning 45 Initialisering Systembus 2 timeout Systembus 1 timeout Straksfrakobling Hurtigstop (P) Hurtigstop (P) 48 Hardware DRS Straksfrakobling 77 IPOS-styreord Ingen Reaktion (P) RAM-test 81 Startbetingelse 82 Udgang åben Ingen reaktion (P) IPOS SWendestop Hardwarekonfiguration Straksfrakobling Straksfrakobling Straksfrakobling Straksfrakobling 0 Generel fejl ved initialiseringen. 3 Databusfejl ved RAMcheck. 6 CPU-clock-fejl. 7 Fejl i strømregistreringen. 10 Fejl ved definition af fash-sikring. 11 Databusfejl ved RAM-check. 12 Parametreringsfejl synkronkørsel (intern synkronkørsel). EEPROM i effektdel er ikke parametreret eller er forkert parametreret. Optionskortet har ikke kontakt til "bagbeklædnings"-bussen. 0 Timeout systembus CAN2 Fejl ved kommunikation via systembus 2. 0 Timeout systembus CAN1 Fejl ved kommunikation via systembus 1. 0 Hardware-synkronkørsel 0 0 Ugyldigt styreord IPOS Software-endestop aktiveret Afvigende hardwarekonfiguration ved udskiftning af hukommelseskort Kun med DRS11B: Encodersignal fra master- /strækningsencoder forkert. Den nødvendige hardware til synkronkørsel er defekt. Kun i IPOS plus -drift: Det blev forsøgt at indstille en ugyldig automatisk tilstand (via ekstern styring). P916 = BUSRAMPE indstillet. Kun i IPOS plus -drift: Den programmerede målposition ligger uden for det driftsområde, der er begrænset af software-endestoppene. Efter udskiftning af hukommelseskortet stemmer følgende ikke længere overens: Effekt Nominel spænding Variantidentifikation Omformerfamilie Udførelse som teknologi- /standardudførelse Optionskort 0 Fejl "RAM-test" Intern omformerfejl, RAM defekt. 0 0 Fejl startbetingelse i VFChejseværk Udgang åben i VFC-hejseværk Kun i driftstypen "VFChejseværk": Motoren kunne ikke påtrykkes tilstrækkelig høj strøm i løbet af formagnetiseringstiden: Motorens nominel effekt er for lille i forhold til omformerens nominel effekt. Tværsnittet på motortilledningen er for lille. Kun i driftstypen "VFChejseværk": To eller alle udgangsfaser afbrudt. Motorens nominel effekt er for lille i forhold til omformerens nominel effekt. Foretag fabriksindstilling. Hvis fejlen ikke kan nulstilles, kontaktes SEW for råd og vejledning. Isæt optionskortet korrekt. Kontrollér systembusforbindelsen. Kontrollér systembusforbindelsen. Kontrollér encodersignalerne fra master- /strækningsencoderen Kontrollér encoderens ledningsføring. Udskift synkronkørselskortet Kontrollér den serielle forbindelse til den eksterne styring. Kontrollér skriveværdierne for den eksterne styring. Indstil P916 korrekt. Kontrollér brugerprogrammet Kontrollér softwareendestoppenes position Kontrollér, at hardwaren er identisk, eller foretag indstilling til leveringsstatus (parameter = fabriksindstilling). Kontakt SEW-service. Kontrollér data for idrifttagelse, og foretag ved behov ny idrifttagelse. Kontrollér forbindelsen mellem omformer og motor. Kontrollér tværsnittet på motortilledningen, og øg ved behov tværsnittet. Kontrollér forbindelsen mellem omformer og motor. Kontrollér data for idrifttagelse, og foretag ved behov ny idrifttagelse. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 119

120 Service 7 Fejlmeddelelser og fejlliste Fejl Subfejl Kode Betegnelse Reaktion (P) Kode Betegnelse Mulig årsag Foranstaltning 84 Motorværn Nødstop (P) Fangning 92 Straksfrakobling DIP-encoderproblem 0 Fejl "Motortemperatursimulation" Hukommelsesmodul Straksfrakobling Teknologifunktion Straksfrakobling Fejlvisning (P) 2 Kortslutning eller ledningsbrud temperaturføler 3 Der forefindes ingen termisk motormodel 4 Fejl i UL-overvågning 0 Fejl i forbindelse med hukommelsesmodul 2 Hardwarekortregistrering for hukommelseskort forkert 0 Teknologifunktion valgt for standardomformer Belastning af motoren for stor. I N -U L -overvågning er blevet udløst P530 er efterfølgende blevet indstillet til "KTY" Hukommelseskort mangler Hukommelseskort defekt Der er aktiveret en teknologifunktion i en omformer i standardudførelse. 0 Fejl "Fangning" Kun i VFC n-reg.-drift: Aktuelt omdrejningstal > o/min ved frikobling af omformeren. 1 Problem med snavset Stahl WCS3 93 DIP-encoderfejl Nødstop (P) 0 Fejl "Absolut encoder" Kontrolsum EEPROM Straksfrakobling DIPsandsynlighedsfejl Nødstop (P) 0 97 Kopieringsfejl 98 CRC error Straksfrakobling Straksfrakobling 0 Effektdelsparameter 5 Styrehoveddata 6 Effektdelsdata 7 Ugyldig version af konfigurationsdatasættet Sandsynlighedskontrol ved absolutposition 0 Registrering af parametersættet er eller var forkert 1 Afbrydning af download af et parametersæt til omformeren. 2 Indlæsning af parametrene ikke mulig. Det er ikke muligt at indlæse parametrene fra hukommelseskortet. 0 Fejl "CRC via intern flash" Encoderen melder en fejl Encoderen melder en fejl, f.eks. powerfail. Forbindelseskabel encoder- DIP11B svarer ikke til kravene (parvis snoet, afskærmet). Taktfrekvens for ledningslængden for høj. Tilladt maks. hastighed/acceleration for encoderen overskredet. Encoder defekt. Omformerelektronik fejlbehæftet. Evt. på grund af EMC-påvirkning eller defekt. Der kunne ikke beregnes nogen plausibel position. Forkert encodertype indstillet. IPOS plus - transportparameter indstillet forkert. Tæller-/nævnerfaktor indstillet forkert. Der er foretaget nuljustering. Encoder defekt. Hukommelseskortet kan ikke læses eller skrives Fejl ved dataoverførsel Intern omformerfejl Flash-hukommelse defekt Reducer lasten. Forlæng rampen. Hold længere pauser. Kontrollér P345/346 Monter en større motor Spænd fingerskruen Installer og isæt hukommelseskortet Udskift hukommelseskortet Deaktiver teknologifunktionen Frikobling først ved aktuelt omdrejningstal o/min. Mulig årsag: Encoderen er snavset rengør encoderen Kontrollér tilslutning af absolut encoder. Kontrollér forbindelseskabel Indstil korrekt taktfrekvens. Reducer maks. driftshastighed eller rampe. Udskift absolut encoder. Indsend apparatet til reparation. Indstil korrekt encodertype. Kontrollér IPOS plus - driftsparametre Kontrollér driftshastigheden. Korriger tæller-/nævnerfaktor. Foretag reset efter nuljustering. Udskift absolut encoder. Gentag kopieringen Gendan leveringstilstand (P802), og gentag kopieringen Indsend apparatet til reparation. 120 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

121 Service Fejlmeddelelser og fejlliste IPOS Straksfrakobling rampeberegning Svingning advarsel 101 Svingning fejl 102 Olieældning advarsel 103 Olieældning fejl Fejl Olieældning/ overtemperatur Olieældning klarmelding 106 Bremseslitage Fejlvisning (P) Hurtigstop (P) Fejlvisning (P) Fejlvisning (P) Fejlvisning (P) Fejlvisning (P) Fejlvisning (P) 0 Fejl "Rampeberegning" 0 Svingningsdiagnose advarsel 0 Svingningsdiagnose fejl 0 Olieældning advarsel 0 Olieældning fejl 0 Subfejl Kode Betegnelse Reaktion (P) Kode Betegnelse Mulig årsag Foranstaltning Olieældning overtemperatur 0 Olieældning klarmelding Kun i IPOS plus -drift: Ved sinusformet eller kvadratisk positioneringsrampe gøres der med frikoblet omformer forsøg på at ændre rampetider og driftshastigheder. Svingningssensor advarer ( driftsvejledning "DUV10A") Svingningssensor afgiver en fejlmeddelelse. Olieældningssensoren har afgivet en advarsel. Olieældningssensor har afgivet en fejlmeddelelse. Olieældningssensoren har afgivet meddelelse om overtemperatur. Olieældningssensoren er ikke driftsklar 0 Bremseslitage fejl Bremsebelægningen er slidt Ændr IPOS plus -programmet sådan, at rampetider og transporthastigheder kun ændres, når omformeren er i spærret tilstand. Find årsagen til svingningen. Drift fortsat mulig indtil F101 optræder. SEW-EURODRIVE anbefaler, at årsagen til svingningen straks afhjælpes. Planlæg olieskift. SEW-EURODRIVE anbefaler, at gearolien straks udskiftes. Lad olien afkøle Kontrollér, at gearene køles korrekt Kontrollér olieældningssensorens spændingsforsyning Kontrollér olieældningssensoren, udskift eventuelt Udskift bremsebelægningen ( driftsvejledning "Motorer"). Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 121

122 Service 7 Fejlmeddelelser og fejlliste Fejl Subfejl Kode Betegnelse Reaktion (P) Kode Betegnelse Mulig årsag Foranstaltning 108 Fejl DCS Straksstop/ fejl (P) 0 Fejl DCS 1 Fejlindlæsning af konfigurationsdata i overvågningsenheden. 2 Konfigurationsdata for softwareversion modul er ugyldige 3 Omformeren er ikke programmeret med korrekt programmeringsflade. 4 Forkert 5 referencespænding 6 Forkert systemspænding 7 8 Forkert testspænding Forkert DC 24 V- spændingsforsyning Omformerens omgivelsestemperatur ligger ikke inden for det definerede område Sandsynlighedsfejl positionsomskiftning Forkert omkobling af LOSIDE-driveren DO02_P / DO02_M Forkert omkobling af HiSIDE-driveren DO02_P / DO02_M Forkert omkobling af LOSIDE-driveren DO0_M Forkert omkobling af HISIDE-driveren DO0_P Forkert omkobling af LOSIDE-driveren DO01_M Forkert omkobling af HISIDE-driveren DO01_P Forbindelsesfejl ved download af programmet Modul konfigureret med forkert softwareversion på programmeringsfladen. Program eller konfigurationsdata er indlæst i omformeren med en forkert programmeringsflade. Forkert forsyningsspænding til modulet Forkert komponent på modulet Temperaturen på driftsstedet ligger ikke inden for det tilladte område. Ved positionsomskiftning er ZSC, JSS eller DMC konstant aktiveret. Kortslutning af udgangen. Send konfigurationsfilerne igen Parametrer modulet med den godkendte version af programmeringsfladen, og sluk derefter for modulet og tænd for det igen. Kontrollér modulets udførelse, og parametrer det igen med en gyldig programmeringsflade. Sluk derefter for omformeren, og tænd for den igen. Kontrollér forsyningsspændingen Sluk og tænd for omformeren Kontrollér omgivelsestemperaturen. Kontrollér aktivering af ZSC Kontrollér aktivering af JSS Aktivering af DMC (kun ved overvågning via position) Kontrollér bestykningen ved udgangen. 122 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

123 Service Fejlmeddelelser og fejlliste Alarm DCS Fejl Nødstop/ fejl (P) Subfejl Kode Betegnelse Reaktion (P) Kode Betegnelse Mulig årsag Foranstaltning 0 Alarm DCS 1 Kommunikationsfejl mellem CAN-interface og omformer 2 Sandsynlighedsfejl i digital 3 indgang ved impuls P1 4 Sandsynlighedsfejl i digital 5 indgang ved impuls P2 6 Impuls 1 7 sandsynlighedsfejl ved binærindgang DI3 8 Impuls 1 9 sandsynlighedsfejl ved binærindgang DI4 10 Impuls 1 11 sandsynlighedsfejl ved binærindgang DI2 12 Impuls 1 13 sandsynlighedsfejl ved binærindgang DI6 14 Impuls 1 15 sandsynlighedsfejl ved binærindgang DI7 16 Impuls 1 17 sandsynlighedsfejl ved binærindgang DI8 DCS21B/31B modtager ingen gyldige data fra omformeren. Der er ingen impuls-1-spænding ved binærindgang DI1. Kontrollér hardwareforbindelsen til omformeren Kontrollér omformerens version. Kontrollér konfigurationen af binærindgang DI1 iht. projektering og eldiagram Kontrollér ledningsføringen Kontrollér konfigurationen af binærindgang DI2 iht. projektering og eldiagram Kontrollér ledningsføringen Kontrollér konfigurationen af binærindgang DI3 iht. projektering og eldiagram Kontrollér ledningsføringen Kontrollér konfigurationen af binærindgang DI4 iht. projektering og eldiagram Kontrollér ledningsføringen Kontrollér konfigurationen af binærindgang DI5 iht. projektering og eldiagram Kontrollér ledningsføringen Kontrollér konfigurationen af binærindgang DI6 iht. projektering og eldiagram Kontrollér ledningsføringen Kontrollér konfigurationen af binærindgang DI7 iht. projektering og eldiagram Kontrollér ledningsføringen Kontrollér konfigurationen af binærindgang DI8 iht. projektering og eldiagram Kontrollér ledningsføringen Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 123

124 Service 7 Fejlmeddelelser og fejlliste 109 Alarm DCS Fejl Nødstop/ fejl (P) Subfejl Kode Betegnelse Reaktion (P) Kode Betegnelse Mulig årsag Foranstaltning 18 Impuls 2 19 sandsynlighedsfejl ved binærindgang DI1 20 Impuls 2 21 sandsynlighedsfejl ved binærindgang DI2 22 Impuls 2 23 sandsynlighedsfejl ved binærindgang DI3 24 Impuls 2 25 sandsynlighedsfejl ved binærindgang DI4 26 Impuls 2 27 sandsynlighedsfejl ved binærindgang DI5 28 Impuls 2 29 sandsynlighedsfejl ved binærindgang DI6 30 Impuls 2 31 sandsynlighedsfejl ved binærindgang DI7 32 Impuls 2 33 sandsynlighedsfejl ved binærindgang DI8 34 Sandsynlighedsfejl 35 hastighedsmåling 36 Sandsynlighedsfejl ved 37 positionsregistrering Der er ingen impuls-2-spænding ved binærindgang DI1. Forskellen mellem de to hastighedssensorer er højere end den konfigurerede deaktiveringstærskel hastighed. Forskellen mellem de to positionssignaler er større end den konfigurerede værdi. Kontrollér konfigurationen af binærindgang DI1 iht. projektering og eldiagram Kontrollér ledningsføringen Kontrollér konfigurationen af binærindgang DI2 iht. projektering og eldiagram Kontrollér ledningsføringen Kontrollér konfigurationen af binærindgang DI3 iht. projektering og eldiagram Kontrollér ledningsføringen Kontrollér konfigurationen af binærindgang DI4 iht. projektering og eldiagram Kontrollér ledningsføringen Kontrollér konfigurationen af binærindgang DI5 iht. projektering og eldiagram Kontrollér ledningsføringen Kontrollér konfigurationen af binærindgang DI6 iht. projektering og eldiagram Kontrollér ledningsføringen Kontrollér konfigurationen af binærindgang DI7 iht. projektering og eldiagram Kontrollér ledningsføringen Kontrollér konfigurationen af binærindgang DI8 iht. projektering og eldiagram Kontrollér ledningsføringen Kontrollér strækningsforløbet endnu en gang med de data, der er indstillet i encoderens konfiguration. Kontrollér hastighedssensoren. Indstil hastighedssignalerne til samme dækning med SCOPE-funktionen. Kontrollér strækningsforløbet med encoderindstillingens konfigurerede data. Kontrollér positionssignalet. Er alle signalerne sluttet korrekt til det 9-polede encoderstik? Kontrollér, at bestykningen af encoderstikket er korrekt. Er jumperen mellem pin 1 og pin 2 sluttet til det 9-polede encoderstik (SSIabsolutencoder)? Indstil positionssignalerne til samme dækning med SCOPE-funktionen. 124 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

125 Service Fejlmeddelelser og fejlliste Alarm DCS Fejl Hurtigstop/ advarsel (P) 38 Sandsynlighedsfejl ved 39 forkert positionsområde 40 Sandsynlighedsfejl ved 41 forkert hastighed 42 Konfigurationsfejl: 43 Acceleration 44 Sandsynlighedsfejl 45 i encoderinterface (A3401 = encoder 1 og A3402 = encoder 2) 46 Spændingsfejl Subfejl Kode Betegnelse Reaktion (P) Kode Betegnelse Mulig årsag Foranstaltning i encoderstrømforsyningen (A3403 = encoder 1 og A3404 = encoder 2) Referencespændingsfejl 50 Fejl i differensniveauet i 51 RS485-driver 1 (fejl INC_B eller SSI_CLK). 52 Fejl i differensniveauet i 53 RS485-driver 2 (fejl INC_A eller SSI_DATA). 54 Afvigelse i 55 inkrementaltælleren 56 Sandsynlighedsfejl 57 i encoderinterface (A3401 = encoder 1 og A3402 = encoder 2) Den aktuelle position ligger uden for det konfigurerede område. Den aktuelle hastighed ligger uden for den konfigurerede maksimale hastighed. Den aktuelle acceleration ligger uden for det konfigurerede accelerationsområde. Tilslutningen af encoderen stemmer ikke overens med de konfigurerede data. Kontrollér strækningsforløbet med encoderindstillingens konfigurerede data. Kontrollér positionssignalet, og korriger om nødvendigt offset. Udlæs positionen med SCOPE-funktionen, og sæt den i forhold til de konfigurerede værdier. Motoren bevæger sig uden for det tilladte og konfigurerede hastighedsområde. Kontrollér konfigurationen (maks. indstillet hastighed). Analyser hastighedsforløbet med SCOPE-funktionen. Kontrollér encodertype og konfiguration (SSI/inkremental). Kontrollér encoderens tilslutning/ledningsføring. Kontrollér encoderdataenes polaritet. Kontrollér, at encoderen fungerer. Kontrollér encodertype og konfiguration (SSI/inkremental). Kontrollér encoderens tilslutning/ledningsføring. Kontrollér encoderdataenes polaritet. Kontrollér, at encoderen fungerer. Spændingen fra encoderens Encoderens strømforsyning ligger uden for forsyningsspænding er det definerede område blevet overbelastet, og en (min. DC 20 V / maks. DC 29 V). intern sikring er sprunget Kontrollér forsyningsspændingen til DCS21B/31B. Encodersystemets referencespændingsindgang ligger uden for det definerede område. Ingen encoderforbindelse, forkert encodertype. Tilslutningen af encoderen stemmer ikke overens med de konfigurerede data. Kontrollér encodersystemets referencespændingsindgang. Kontrollér encoderforbindelsen. Kontrollér encodertype og konfiguration (SSI/inkremental). Kontrollér encoderens tilslutning/ledningsføring. Kontrollér encoderdataenes polaritet. Kontrollér, at encoderen fungerer. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 125

126 Service 7 Fejlmeddelelser og fejlliste Fejl Subfejl Kode Betegnelse Reaktion (P) Kode Betegnelse Mulig årsag Foranstaltning 58 Sandsynlighedsfejl i Forkert encodertype tilsluttet. Kontrollér 59 SIN/COSencodertilslutning Kontrollér encoderforbindelsen. 60 encoderforbindelsen (jumper mellem pin 1 61 Sandsynlighedsfejl i og pin 2). 62 inkrementalencodertilslutning Fasefejl i inkremental- eller Kontrollér Sin/Cos-encoderen. encoderforbindelsen. 63 Udskift den defekte encoder. 109 Alarm DCS Fejl i "Ex e- værn" Ledningsbrud ved analogindgang Fejl i "Timeout MOVI-PLC" Hurtigstop/ advarsel (P) Nødstop 0 Ingen reaktion (P) Hurtigstop/ advarsel 64 Sandsynlighedsfejl i 65 SSI-encodertilslutning 66 Sandsynlighedsfejl 67 i SSI-listenerencodertilslutningen 68 Forkert omkobling af LOSIDE-driveren DO2_M 69 Forkert omkobling af HISIDE-driveren DO2_P 70 Forkert omkobling af LOSIDE-driveren DO0_M 71 Forkert omkobling af HISIDE-driveren DO0_P 72 Forkert omkobling af LOSIDE-driveren DO1_M 73 Forkert omkobling af HISIDE-driveren DO1_P 74 Underspændingstest watchdog til LOSIDE-driver Den tilsluttede encodertype stemmer ikke overens med konfigurationen. DC 0 V-kortslutning ved udgangen. DC 0 V-kortslutning ved en af DC 0 V-udgangene. 75 Underspændingstest DC 24 V-kortslutning ved en af watchdog til HISIDE-driver DC 24 V-udgangene. 76 Overvågning af venstre- 77 og højrerotation (i DMC-modulet) blev aktiveret samtidig. 78 Overvågningsområdet til 79 venstre og højre for OLC blev aktiveret samtidig. 80 Overvågning af venstre- 81 og højrerotation (i JSS-modulet) blev aktiveret samtidig. 82 Timeout-fejl MET. 83 Tidsovervågning startsignal for kvitteringsknap. 84 Timeout-fejl MEZ. 85 Tidsovervågning for tohåndsknap. 86 Fejl i EMU1-overvågning Fejl i EMU2-overvågning Varigheden af drift under 5 Hz overskredet. Ledningsbrud ved analogindgang AI1 Flere aktiveringer. Fejl i indgangselement med tidsovervågning. Fejl i tohåndsbetjeningen med tidsovervågning. Fejl i overvågningen af den eksterne deaktiveringskanal. Varigheden af drift under 5 Hz overskredet. Ledningsbrud ved analogindgang AI1 Kontrollér encoderforbindelsen. Kontrollér den tilsluttede encoder. Kontrollér bestykningen ved udgangen. Kontrollér udgangenes bestykning. Der må kun være en rotationsretning ad gangen aktiveret i DMC-modulet. Kontrollér ledningsføringen ved indgangselementet. Fejl i indgangselementet. Kontrollér hardwareforbindelserne. Accelerations- eller decelerationstiden er for kort. Kontrollér omskifterkontakterne. Kontrollér projekteringen. Reducer varigheden af drift under 5 Hz. Kontrollér ledningsføringen. Kontrollér idrifttagelsen. Kommunikations-timeout MOVI-PLC Kontrollér ledningsføringen. 126 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

127 Service SEW-elektronikservice SEW-elektronikservice Indsendelse til reparation Hvis en fejl ikke kan afhjælpes, skal du henvende dig til elekronikserviceafdelingen hos SEW-EURODRIVE ( "Kunde- og reservedelsservice"). Når SEW-elektronikservice kontaktes skal servicekoden oplyses, så serviceafdelingen har lettere ved at hjælpe. Hvis apparatet indsendes til reparation, skal følgende oplyses: Serienummer ( typeskilt) Typebetegnelse Standardudførelse eller teknologiudførelse Cifrene på statusetiketten Kort applikationsbeskrivelse (anvendelse, styring via klemmer eller serielt) Tilsluttet motor (motortype, motorspænding, koblingsmåde eller ) Fejltype Ledsagende omstændigheder Egne formodninger Forudgående usædvanlige hændelser 7.4 Langtidsopbevaring Ved opbevaring i længere tid skal omformeren hvert 2. år sluttes til netspændingen i mindst 5 minutter. Ellers reduceres apparatets levetid. Fremgangsmåde ved undladt vedligeholdelse: I omformerne anvendes elektrolytkondensatorer, der i spændingsløs tilstand er udsat for en ældningseffekt. Denne effekt kan resultere i at elektrolytkondensatorerne bliver beskadiget, hvis apparatet efter lang tids opbevaring tilsluttes direkte til nominel spænding. Ved undladt vedligeholdelse anbefaler SEW-EURODRIVE, at netspændingen langsomt øges til maks. spænding. Dette kan f.eks. ske ved hjælp af en reguleringstransformer, hvis udgangsspænding indstilles som vist i nedenstående oversigt. Følgende trindelinger anbefales: AC 400/500 V-omformere: Trin 1: AC 0 V til AC 350 V inden for få sekunder Trin 2: AC 350 V i 15 minutter Trin 3: AC 420 V i 15 minutter Trin 4: AC 500 V i 1 time AC 230 V-omformere: Trin 1: AC 170 V i 15 minutter Trin 2: AC 200 V i 15 minutter Trin 3: AC 240 V i 1 time Efter denne regenerering kan omformeren straks anvendes eller fortsat opbevares med vedligeholdelse. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 127

128 Service 7 Bortskaffelse 7.5 Bortskaffelse Overhold gældende bestemmelser. Bortskaf, afhængig af beskaffenhed og eksisterende forskrifter, udstyret som f.eks.: elektronikaffald (printkort) plast (kabinet) metalplade kobber 128 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

129 Tekniske data og målskitser CE-mærkning, UL-godkendelse og C-Tick kva i P f n Hz 8 8 Tekniske data og målskitser 8.1 CE-mærkning, UL-godkendelse og C-Tick CE-mærkning Lavspændingsdirektivet Frekvensomformerne MOVIDRIVE MDX60B/61B opfylder forskrifterne i lavspændingsdirektivet 2006/95/EF. Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) Frekvensomformere og netreturstrømsenhederne af typen MOVIDRIVE er som komponenter beregnet til montering i maskiner og anlæg. De opfylder EMC-produktstandarden EN "Omdrejningsvariable elektriske drivstationer". Ved overholdelse af installationsanvisningerne er de tilsvarende forudsætninger for CE-mærkningen af alle dermed udstyrede maskiner/anlæg, opfyldt på basis af EMC-direktiv 89/336/EØF. Udførlige anvisninger vedrørende EMC-korrekt installation findes i publikationen "EMV in der Antriebstechnik (EMC inden for drivstationsteknikken)" fra SEW-EURODRIVE. Overholdelsen af grænseværdiklasse C1 eller C2 er dokumenteret ved hjælp af en specificeret prøveopstilling. SEW-EURODRIVE stiller gerne yderligere informationsmateriale til rådighed, såfremt dette måtte ønskes. CE-mærkningen på typeskiltet står for overensstemmelse med lavspændingsdirektivet 2006/95/EF. Efter ønske udsteder vi gerne en overensstemmelseserklæring. UL- / cul / GOST-R UL- og cul-godkendelsen (USA) samt GOST-R-certifikatet (Rusland) er tildelt hele omformerfamilien MOVIDRIVE. cul er ligeberettiget med godkendelsen iht. CSA. C-Tick Hele omformerfamilien MOVIDRIVE er C-Tick-godkendt. C-Tick er overensstemmelsesdokumentation udstedt af ACMA (Australian Communications and Media Authority). Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 129

130 n kva 8 f Tekniske data og målskitser i Generelle tekniske data P Hz 8.2 Generelle tekniske data Nedenstående skema indeholder de tekniske data, som gælder for alle frekvensomformere i serien MOVIDRIVE MDX60B/61B, uafhængigt af type, udførelse, typestørrelse og effekt. MOVIDRIVE MDX60B/61B Modstandsdygtighed over for støj Støjemission på netsiden ved EMC-korrekt installation Omgivelsestemperatur Derating Omgivelsestemperatur Klimaklasse Opbevaringstemperatur 1) Kølingsart (DIN 41751) ϑ U ϑ L Kapslingsklasse EN (NEMA1) Typestørrelse 0 til 3 Typestørrelse 4 til 6 Alle typestørrelser Opfylder EN Typestørrelse 0 til 6 opfylder EN Typestørrelse 0 til 5: Iht. grænseværdiklasse C1 iht med passende netfilter Typestørrelse 0, 1 og 2 iht. grænseværdiklasse C2 efter EN uden yderligere foranstaltninger Typestørrelse 6 iht. grænseværdiklasse C2 iht. EN med passende netfilter 0 C til +50 C ved I D = 100 % I N og f PWM = 4 khz 0 C til +40 C ved I D = 125 % I N og f PWM = 4 khz 0 C til +40 C ved I D = 100 % I N og f PWM = 8 khz Derating: 2,5 % I N pr. K mellem 40 C - 50 C 3 % I N pr. K ved 50 C - 60 C EN , klasse 3K3 25 C til +70 C (EN , klasse 3K3) Betjeningsenhed DBG: 20 C til +60 C Ekstern køling (temperaturreguleret ventilator, reaktionstærskel 45 C) IP20 IP00 (effekttilslutninger) IP10 (effekttilslutninger) med monteret, som standard leveret plexiglasafskærmning og monteret krympeslange (medfølger ikke ved levering) Driftstype Kontinuerlig drift med 50 % overbelastningsevne (typestørrelse 0: 100 %) Overspændingskategori III iht. IEC (VDE ) Forureningsklasse 2 iht. IEC (VDE ) Opstillingshøjde h Op til h m (3.281 ft) uden begrænsninger. Ved h m (3.281 ft) gælder følgende begrænsninger: Fra m (3.281 ft) op til maks m ( ft): I N -reduktion med 1 % pr. 100 m (328 ft) Fra m (6.562 ft) op til maks m ( ft): AC 230 V-omformere: U N -reduktion med AC 3 V pr. 100 m (328 ft) AC 500 V-omformere: U N -reduktion med AC 6 V pr. 100 m (328 ft) Over m (6.562 ft) kun overspændingsklasse 2, overspændingsklasse 3 kræver at der tages eksterne forholdsregler. Overspændingsklasser iht. DIN VDE ) Ved langtidsopbevaring tilsluttes apparatet hvert andet år i mindst 5 min. til netspænding, da apparatets levetid ellers forkortes. 130 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

131 DEL OK DEL OK DEL OK DEL OK Tekniske data og målskitser Generelle tekniske data kva i P f n Hz 8 Omformerfamilien MOVIDRIVE MDX60B/61B, typestørrelse 0 Fig. 35: Omformerfamilien MOVIDRIVE MDX60B/61B, typestørrelse AXX Omformerfamilien MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse 1 til 6 Fig. 36: Omformerfamilien MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse 1 til AXX Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 131

132 n kva 8 f Tekniske data og målskitser i MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-omformere) P Hz 8.3 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-omformere) Typestørrelse 0 MOVIDRIVE MDX60/61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Typestørrelse 0S 0M INDGANG Nom. netspænding (iht. EN 50160) U net 3 AC 380 V -500 V Netfrekvens f net 50 Hz til 60 Hz ±5 % Nom. netstrøm 1) I net 100 % (ved U net = 3 AC 400 V) 125 % UDGANG Nom udgangseffekt 2) S N (ved U net = 3 AC 380 til 500 V) Nom udgangsstrøm 1) I N (ved U net = 3 AC 400 V) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U net = 3 AC 400 V og f PWM = 4 khz) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 100 % I N ) I D (ved U net = 3 AC 400 V og f PWM = 8 khz) AC 1,8 A AC 2,3 A AC 2,2 A AC 2,7 A AC 2,8 A AC 3,5 A AC 3,6 A AC 4,5 A 1,4 kva 1,6 kva 2,1 kva 2,8 kva AC 2 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4 A AC 2,5 A AC 3 A AC 3,8 A AC 5 A AC 2 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4 A Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 200 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = 0 til 200 % kan indstilles Minimal tilladt bremse- R BWmin 68 Ω Modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A Maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT Tabseffekt ved S 2) N P Vmaks. 42 W 48 W 58 W 74 W Køleluftbehov 3 m 3 /t 9 m 3 /t Apparatklemmetværsnit X1, X2, X3, X4 Aftagelig rækkeklemme 4 mm 2 endemuffe DIN Tilspændingsmoment 0,6 Nm 1) Ved U net = 3 AC 500 V skal net- og udgangsstrøm i sammenligning med de nominelle angivelser reduceres med 20 %. 2) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz. MDX60B standardudførelse A A A A Sagsnummer MDX60B teknologiudførelse A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Sagsnummer X Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 0,55 kw (0,74 HP) 0,75 kw (1,0 HP) 1,1 kw (1,5 HP) 1,5 kw (2,0 HP) Kvadratisk eller konstant Belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 0,75 kw (1,0 HP) 1,1 kw (1,5 HP) 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) Stel 2,0 kg (4.4 lb) 2,5 kg (5.5 lb) Mål b h d 45 mm 317 mm 260 mm (1.8 i x 12.5 i x 10.2 i) 67,5 mm 317 mm 260 mm (2.66 i x 12.5 i x 10.2 i) MDX61B standard-udførelse (VFC/CFC/SERVO) A A A A Sagsnummer X MDX61B teknologiudførelse (VFC/CFC/SERVO) A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Sagsnummer Stel 2,3 kg (5.1 lb) 2,8 kg (6.2 lb) Mål Anbefalet motoreffekt b h d 72,5 mm 317 mm 260 mm (2.85 i 12.5 i 10.2 i) 95 mm 317 mm 260 mm (3.7 i 12.5 i 10.2 i) Systemhåndbog MOVIDRIVE B, kapitlet Motorvalg 132 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

133 Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-omformere) kva i P f n Hz 8 Typestørrelse 1 (AC 400/500 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ INDGANG Nom. netspænding (iht. EN 50160) U net 3 AC 380 V V Netfrekvens f net 50 Hz til 60 Hz ±5 % Nom. netstrøm 1) I net 100 % (ved U net = 3 AC 400 V) 125 % UDGANG Nom udgangseffekt 2) S N (ved U net = 3 AC 380 til 500 V) Nom udgangsstrøm 1) I N (ved U net = 3 AC 400 V) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U net = 3 AC 400 V og f PWM = 4 khz) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 100 % I N ) I D (ved U net = 3 AC 400 V og f PWM = 8 khz) AC 3,6 A AC 4,5 A AC 5,0 A AC 6,2 A AC 6,3 A AC 7,9 A AC 8,6 A AC 10,7 A 1) Ved U net = 3 AC 500 V skal net- og udgangsstrøm i sammenligning med de nominelle angivelser reduceres med 20 %. 2) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz. 2,8 kva 3,8 kva 4,9 kva 6,6 kva AC 4 A AC 5,5 A AC 7 A AC 9,5 A AC 5 A AC 6,9 A AC 8,8 A AC 11,9 A AC 4 A AC 5,5 A AC 7 A AC 9,5 A Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = 0 til 150 % kan indstilles Minimal tilladt bremse- R BWmin 68 Ω Modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A Maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 2) Tabseffekt ved S N P Vmaks. 85 W 105 W 130 W 180 W Køleluftbehov 40 m 3 /t Stel 3,5 kg (7.7 lb) Mål b h d 105 mm 314 mm 234 mm (4.13 i 12.4 i 9.21 i) Apparatklemmetværsnit X1, X2, X3, X4 Aftagelig rækkeklemme 4 mm 2 endemuffe DIN Tilspændingsmoment 0,6 Nm MDX61B standardudførelse A A A A Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) 3,0 kw (4,0 HP) 4,0 kw (5,4 HP) Kvadratisk eller konstant Belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 2,2 kw (3,0 HP) 3,0 kw (4,0 HP) 4,0 kw (5,4 HP) 5,5 kw (7,4 HP) Anbefalet motoreffekt Systemhåndbog MOVIDRIVE B, kapitlet Motorvalg Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 133

134 n kva 8 f Tekniske data og målskitser i MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-omformere) P Hz Typestørrelse 2S, 2 (AC 400/500 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Typestørrelse 2S 2 INDGANG Nom. netspænding (iht. EN 50160) U net 3 AC 380 V V Netfrekvens f net 50 Hz til 60 Hz ±5 % Nom. netstrøm 1) I net 100 % (ved U net = 3 AC 400 V) 125 % UDGANG Nom udgangseffekt 2) S N (ved U net = 3 AC 380 til 500 V) Nom udgangsstrøm 1) I N (ved U net = 3 AC 400 V) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U net = 3 AC 400 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 100 % I N ) I D (ved U net = 3 AC 400 V med f PWM = 8 khz) AC 11,3 A AC 14,1 A AC 14,4 A AC 18,0 A AC 21,6 A AC 27,0 A 1) Ved U net = 3 AC 500 V skal net- og udgangsstrøm i sammenligning med de nominelle angivelser reduceres med 20 %. 2) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz. 8,7 kva 11,2 kva 16,8 kva AC 12,5 A AC 16 A AC 24 A AC 15,6 A AC 20 A AC 30 A AC 12,5 A AC 16 A AC 24 A Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = 0 til 150 % kan indstilles Minimal tilladt bremse- R BWmin 47 Ω 22 Ω Modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A Maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 2) Tabseffekt ved S N P Vmaks. 220 W 290 W 400 W Køleluftbehov 80 m 3 /t Stel 6,6 kg (15 lb) Mål b h d 105 mm 335 mm 294 mm (4.13 i 13.2 i 11.6 i) Apparatklemmetværsnit Tilspændingsmoment X1, X2, X3, X4 Rækkeklemmer 4 mm 2 endemuffe DIN ,5 Nm 135 mm 315 mm 285 mm (5.31 i 12.4 i 11.2 i) Kombiskrue M4 med klemmebøjle 4mm 2 endemuffe DIN mm 2 sammenklemt kabelsko DIN MDX61B standardudførelse A A A Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 5,5 kw (7,4 HP) 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Kvadratisk eller konstant Belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) Anbefalet motoreffekt Systemhåndbog MOVIDRIVE B, kapitlet Motorvalg 134 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

135 Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-omformere) kva i P f n Hz 8 Typestørrelse 3 (AC 400/500 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B _ _ _ INDGANG Nom. netspænding (iht. EN 50160) U net 3 AC 380 V V Netfrekvens f net 50 Hz til 60 Hz ±5 % Nom. netstrøm 1) I net 100 % (ved U net = 3 AC 400 V) 125 % UDGANG Nom udgangseffekt 2) S N (ved U net = 3 AC 380 til 500 V) Nom udgangsstrøm 1) I N (ved U net = 3 AC 400 V) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U net = 3 AC 400 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 100 % I N ) I D (ved U net = 3 AC 400 V med f PWM = 8 khz) AC 28,8 A AC 36 A AC 41,4 A AC 51,7 A AC 54 A AC 67,5 A 1) Ved U net = 3 AC 500 V skal net- og udgangsstrøm i sammenligning med de nominelle angivelser reduceres med 20 %. 2) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz. 22,2 kva 31,9 kva 41,6 kva AC 32 A AC 46 A AC 60 A AC 40 A AC 57,5 A AC 75 A AC 32 A AC 46 A AC 60 A Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = 0 til 150 % kan indstilles Minimal tilladt bremse- R BWmin 15 Ω 12 Ω Modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A Maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 2) Tabseffekt ved S N P Vmaks. 550 W 750 W 950 W Køleluftbehov 180 m 3 /t Stel 15,0 kg (33 lb) Mål b h d 200 mm 465 mm 308 mm (7.87 i 18.3 i 12.1 i) Apparatklemmetværsnit Tilspændingsmoment X1, X2, X3, X4 Kombiskrue M6 med skive maks. 25 mm 2 Sammenklemt kabelsko DIN ,5 Nm MDX61B standardudførelse Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse T T T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) Kvadratisk eller konstant Belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) 37 kw (50 HP) Anbefalet motoreffekt Systemhåndbog MOVIDRIVE B, kapitlet Motorvalg Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 135

136 n kva 8 f Tekniske data og målskitser i MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-omformere) P Hz Typestørrelse 4 (AC 400/500 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INDGANG Nom. netspænding (iht. EN 50160) U net 3 AC 380 V V Netfrekvens f net 50 Hz til 60 Hz ±5 % Nom. netstrøm 1) I net 100 % (ved U net = 3 AC 400 V) 125 % UDGANG Nom udgangseffekt 2) S N (ved U net = 3 AC 380 til 500 V) Nom udgangsstrøm 1) I N (ved U net = 3 AC 400 V) AC 65,7 A AC 81,9 A AC 80,1 A AC 100,1 A 1) Ved U net = 3 AC 500 V skal net- og udgangsstrøm i sammenligning med de nominelle angivelser reduceres med 20 %. 2) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz. 51,1 kva 62,3 kva AC 73 A AC 89 A Kontinuerlig udgangsstrøm (= 125 % I N ) I D AC 91 A AC 111 A (ved U net = 3 AC 400 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 100 % I N ) I D AC 73 A AC 89 A (ved U net = 3 AC 400 V med f PWM = 8 khz) Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = 0 til 150 % kan indstilles Minimal tilladt bremse- R BWmin 6 Ω Modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A Maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 2) Tabseffekt ved S N P Vmaks W W Køleluftbehov 180 m 3 /t Stel 27 kg (60 lb) Mål b h d 280 mm 522 mm 307 mm (11.0 i 20.6 i 12.1 i) Apparatklemmetværsnit Tilspændingsmoment X1, X2, X3, X4 Bolt M10 med møtrik Maks. 70 mm 2 Sammenpresset kabelsko DIN Nm MDX61B standardudførelse Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse T T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 37 kw (50 HP) 45 kw (60 HP) Kvadratisk eller konstant Belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 45 kw (60 HP) 55 kw (74 HP) Anbefalet motoreffekt Systemhåndbog MOVIDRIVE B, kapitlet Motorvalg 136 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

137 Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-omformere) kva i P f n Hz 8 Typestørrelse 5 (AC 400/500 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INDGANG Nom. netspænding (iht. EN 50160) U net 3 AC 380 V V Netfrekvens f net 50 Hz til 60 Hz ±5 % Nom. netstrøm 1) I net 100 % (ved U net = 3 AC 400 V) 125 % UDGANG Nom udgangseffekt 2) S N (ved U net = 3 AC 380 til 500 V) Nom udgangsstrøm 1) I N (ved U net = 3 AC 400 V) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U net = 3 AC 400 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 100 % I N ) I D (ved U net = 3 AC 400 V med f PWM = 8 khz) AC 94,5 A AC 118,1 A AC 117 A AC 146,3 A 1) Ved U net = 3 AC 500 V skal net- og udgangsstrøm i sammenligning med de nominelle angivelser reduceres med 20 %. 2) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz. 73,5 kva 91,0 kva AC 105 A AC 131 A AC 105 A AC 130 A AC 162 A AC 130 A Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = 0 til 150 % kan indstilles Minimal tilladt bremse- R BWmin 6 Ω 4 Ω Modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A Maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT Tabseffekt ved S 2) N P Vmaks W W Køleluftbehov 360 m 3 /t Stel 35 kg (77 lb) Mål b h d 280 mm 610 mm 330 mm (11.0 i 24.0 i 13.0 i) Apparatklemmetværsnit Tilspændingsmoment X1, X2, X3, X4 Bolt M10 med møtrik Maks. 70 mm 2 Sammenpresset kabelsko DIN Nm MDX61B standardudførelse Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse T T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 55 kw (74 HP) 75 kw (100 HP) Kvadratisk eller konstant Belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 75 kw (100 HP) 90 kw (120 HP) Anbefalet motoreffekt Systemhåndbog MOVIDRIVE B, kapitlet Motorvalg Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 137

138 n kva 8 f Tekniske data og målskitser i MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500 V-omformere) P Hz Typestørrelse 6 (AC 400/500 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B _ _ _ INDGANG Nom. netspænding (iht. EN 50160) U net 3 AC 380 V V Netfrekvens f net 50 Hz til 60 Hz ±5 % Nom. netstrøm 1) I net 100 % (ved U net = 3 AC 400 V) 125 % UDGANG Nom udgangseffekt 2) S N (ved U net = 3 AC 380 til 500 V) Nom udgangsstrøm 1) I N (ved U net = 3 AC 400 V) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U net = 3 AC 400 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 100 % I N ) I D (ved U net = 3 AC 400 V med f PWM = 4 khz) AC 153 A AC 191 A AC 180 A AC 225 A AC 225 A AC 281 A 1) Ved U net = 3 AC 500 V skal net- og udgangsstrøm i sammenligning med de nominelle angivelser reduceres med 20 %. 2) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz. 118 kva 139 kva 174 kva AC 170 A AC 200 A AC 250 A AC 212 A AC 250 A AC 312 A AC 170 A AC 200 A AC 250 A Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = 0 til 150 % kan indstilles Minimal tilladt bremse- R BWmin 2,7 Ω Modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A Maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4 eller 8 khz Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 2) Tabseffekt ved S N P Vmaks W W W Køleluftbehov 600 m 3 /t Stel 60 kg (130 lb) Mål b h d 280 mm mm 382 mm (11.0 i i 15.0 i) Apparatklemmetværsnit Tilspændingsmoment X1, X2, X3, X4 Bolt M12 med møtrik Maks. 185 mm 2 Sammenpresset kabelsko DIN Nm MDX61B standardudførelse Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse T T T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 90 kw (120 HP) 110 kw (148 HP) 132 kw (177 HP) Kvadratisk eller konstant Belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 110 kw (148 HP) 132 kw (177 HP) 160 kw (215 HP) Anbefalet motoreffekt Systemhåndbog MOVIDRIVE B, kapitlet Motorvalg 138 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

139 Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230 V-omformere) kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230 V-omformere) Typestørrelse 1 (AC 230 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ INDGANG Nom. netspænding (iht. EN 50160) U net 3 AC 200 V V Netfrekvens f net 50 Hz til 60 Hz ±5 % Nom. netstrøm I net 100 % (ved U net = 3 AC 230 V) 125 % UDGANG Nom udgangseffekt 1) S N (ved U net = 3 AC 230 til 240 V) Nom udgangsstrøm I N (ved U net = 3 AC 230 V) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U net = 3 AC 230 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 100 % I N ) I D (ved U net = 3 AC 230 V med f PWM = 8 khz) 1) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz. AC 6,7 A AC 8,4 A AC 7,8 A AC 9,8 A AC 12,9 A AC 16,1 A 2,7 kva 3,4 kva 5,8 kva AC 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A AC 9,1 A AC 10,8 A AC 18,1 A AC 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = 0 til 150 % kan indstilles Minimal tilladt bremse- R BWmin 27 Ω Modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A Maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 1) Tabseffekt ved S N P Vmaks. 110 W 126 W 210 W Køleluftbehov 40 m 3 /t Stel 2,8 kg (6.2 lb) Mål b h d 105 mm 314 mm 234 mm (4.13 i 12.4 i 9.21 i) Apparatklemmetværsnit Tilspændingsmoment X1, X2, X3, X4 Aftagelig rækkeklemme 4mm 2 endemuffe DIN ,6 Nm MDX61B standardudførelse A A A Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) 3,7 kw (5,0 HP) Kvadratisk eller konstant Belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 2,2 kw (3,0 HP) 3,7 kw (5,0 HP) 5,0 kw (6,7 HP) Anbefalet motoreffekt Systemhåndbog MOVIDRIVE B, kapitlet Motorvalg Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 139

140 n kva 8 f Tekniske data og målskitser i MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230 V-omformere) P Hz Typestørrelse 2 (AC 230 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ INDGANG Nom. netspænding (iht. EN 50160) U net 3 AC 200 V V Netfrekvens f net 50 Hz til 60 Hz ±5 % Nom. netstrøm I net 100 % (ved U net = 3 AC 230 V) 125 % UDGANG Nom udgangseffekt 1) S N (ved U net = 3 AC 230 til 240 V) Nom udgangsstrøm I N (ved U net = 3 AC 230 V) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U net = 3 AC 230 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 100 % I N ) I D (ved U net = 3 AC 230 V med f PWM = 8 khz) 1) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz. AC 19,5 A AC 24,4 A AC 27,4 A AC 34,3 A 8,8 kva 11,6 kva AC 22 A AC 27,5 A AC 22 A AC 29 A AC 36,3 A AC 29 A Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = 0 til 150 % kan indstilles Minimal tilladt bremse- R BWmin 12 Ω Modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A Maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 1) Tabseffekt ved S N P Vmaks. 300 W 380 W Køleluftbehov 80 m 3 /t Stel 5,9 kg (13 lb) Mål b h d 135 mm 315 mm 285 mm (5.31 i 12.4 i 11.2 i) Apparatklemmetværsnit Tilspændingsmoment X1, X2, X3, X4 Kombiskrue M4 med klemmebøjle 4mm 2 endemuffe DIN mm 2 sammenklemt kabelsko DIN ,6 Nm MDX61B standardudførelse A A Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse A3-4-0T A3-4-0T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 5,5 kw (7,4 HP) 7,5 kw (10 HP) Kvadratisk eller konstant Belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Anbefalet motoreffekt Systemhåndbog MOVIDRIVE B, kapitlet Motorvalg 140 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

141 Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230 V-omformere) kva i P f n Hz 8 Typestørrelse 3 (AC 230 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INDGANG Nom. netspænding (iht. EN 50160) U net 3 AC 200 V V Netfrekvens f net 50 Hz til 60 Hz ±5 % Nom. netstrøm I net 100 % (ved U net = 3 AC 230 V) 125 % UDGANG Nom udgangseffekt 1) S N (ved U net = 3 AC 230 til 240 V) Nom udgangsstrøm I N (ved U net = 3 AC 230 V) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U net = 3 AC 230 V med f PWM = 4 khz) 1) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz. AC 40 A AC 50 A AC 49 A AC 61 A 17,1 kva 21,5 kva AC 42 A AC 52,5 A AC 54 A AC 67,5 A Kontinuerlig udgangsstrøm (= 100 % I N ) I D AC 42 A AC 54 A (ved U net = 3 AC 230 V med f PWM = 8 khz) Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = 0 til 150 % kan indstilles Minimal tilladt bremse- R BWmin 7,5 Ω 5,6 Ω Modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A Maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 1) Tabseffekt ved S N P Vmaks 580 W 720 W Køleluftbehov 180 m 3 /t Stel 14,3 kg (31.5 lb) Mål b h d 200 mm 465 mm 308 mm (7.87 i 18.3 i 12.1 i) Apparatklemmetværsnit Tilspændingsmoment X1, X2, X3, X4 Kombiskrue M6 med skive Maks. 25 mm 2 Sammenklemt kabelsko DIN ,5 Nm MDX61B standardudførelse Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse T T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) Kvadratisk eller konstant Belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) Anbefalet motoreffekt Systemhåndbog MOVIDRIVE B, kapitlet Motorvalg Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 141

142 n kva 8 f Tekniske data og målskitser i MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230 V-omformere) P Hz Typestørrelse 4 (AC 230 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INDGANG Nom. netspænding (iht. EN 50160) U net 3 AC 200 V V Netfrekvens f net 50 Hz til 60 Hz ±5 % Nom. netstrøm I net 100 % (ved U net = 3 AC 230 V) 125 % UDGANG Nom udgangseffekt 1) S N (ved U net = 3 AC 230 til 240 V) Nom udgangsstrøm I N (ved U net = 3 AC 230 V) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 125 % I N ) I D (ved U net = 3 AC 230 V med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig udgangsstrøm (= 100 % I N ) I D (ved U net = 3 AC 230 V med f PWM = 4 khz) 1) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz. AC 72 A AC 90 A AC 86 A AC 107 A 31,8 kva 37,8 kva AC 80 A AC 100 A AC 80 A AC 95 A AC 118 A AC 95 A Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = 0 til 150 % kan indstilles Minimal tilladt bremse- R BWmin 3 Ω Modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A Maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT 1) Tabseffekt ved S N P Vmaks W W Køleluftbehov 180 m 3 /t Stel 26,3 kg (57 lb) Mål b h d 280 mm 522 mm 307 mm (11.0 i 20.6 i 12.1 i) Apparatklemmetværsnit Tilspændingsmoment X1, X2, X3, X4 Bolt M10 med møtrik Maks. 70 mm 2 Sammenpresset kabelsko DIN ,5 Nm MDX61B standardudførelse Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse T T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) Kvadratisk eller konstant Belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 30 kw (40 HP) 37 kw (50 HP) Anbefalet motoreffekt Systemhåndbog MOVIDRIVE B, kapitlet Motorvalg 142 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

143 Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikdata kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikdata MOVIDRIVE MDX60/61B Generelle elektronikdata Spændingsforsyning X11:1 REF1: DC+10 V +5 % / 0 %, I maks. = DC 3 ma Referencespændinger for setpunktpotentiometer til setpunktindgang X11:5 REF2: DC 10 V +0 % / 5 %, I maks. = DC 3 ma Setpunkt-indgang n1 X11:2/X11:3 AI11/AI12: Spændings- eller strømindgang, kan indstilles med S11 og P11_, scantid 1 ms (differenceindgang) Driftstype AI11/AI12 Opløsning Indvendig modstand Interne setpunkter Tidsintervaller for omdrejningsramper ved n = o/min Spændingsindgang: n1 = DC 0 til +10 V eller DC 10 V V 12 bit R i = 40 kω (ekstern spændingsforsyning) R i = 20 kω (forsyning fra REF1/REF2) Parametersæt 1: n11/n12/n13 = o/min Parametersæt 2: n21/n22/n23 = o/min Strømindgang: n1 = DC 0 til 20 ma eller DC 4 til 20 ma 11 bit R i = 250 Ω 1. Rampe t11/t21 Op: 0 til sek. Ned: 0 til sek. 2. Rampe t12/t22 Op = Ned: 0 til sek. Stop-rampe t13/t23 Ned: 0 til 20 sek. Nødrampe t14/t24 Ned: 0 til 20 sek. Motorpotentiometer t3 Op: 0,2 til 50 sek. Ned: 0,2 til 50 sek. Hjælpespændingsudgang 1) X13:8/X10:8 VO24: U OUT = DC 24 V, maks. samlet strømbelastning I maks. = DC 400 ma Ekstern spændingsforsyning 1) X10:9 VI24: U IN = DC 24 V 15 % / +20 % iht. EN Binærindgange X13:1 til X13:6 og X16:1/X16:2 Indvendig modstand Signalniveau Funktion X13:1 X13:2 til X13:6, X16:1/X16:2 Binærudgange 1) X10:3/X10:7 og X16:3 til X16:5 Potentialfri (optokoblere), plc-kompatible (EN 61131), scantid 1 ms DIØØ til DIØ5 og DIØ6/DIØ7 R i 3 kω, I E DC 10 ma DC +13 V til +30 V = "1" = kontakt lukket DC 3 V til +5 V = "0" = kontakt åben Iht. EN DIØØ: Fast konfigureret "/Regulatorspærre" DIØ1 til DIØ5, DIØ6/DIØ7: Valgmulighed parametermenu P60_ PLC-kompatibel (EN ), reaktionstid 1 ms DBØØ/DOØ2 og DOØ3...DOØ5 Signalniveau "0" = DC 0 V "1" = DC +24 V OBS!: Der må ikke påtrykkes fremmedspænding! Funktion X10:3 X10:7, X16:3...X16:5 DBØØ: fast konfigureret med "/bremse", I maks. = DC 150 ma, kortslutningsfast, forsyningsfast indtil DC 30 V DOØ2, DOØ3 til DOØ5: Valgmulighed parametermenu P62_, I maks. = DC 50 ma, kortslutningsfast og forsyningsfast indtil DC 30 V Relæudgang X10:4 til X10:6 DOØ1: Belastningsevne for relækontakter U maks. = DC 30 V, I maks. = DC 800 ma Funktion X10:4 X10:5 X10:6 Systembus (SBus) X12:1 X12:2 X12:3 RS485-interface X13:10 X13:11 DOØ1-C: Fælles relækontakt DOØ1-NO: Sluttekontakt DOØ1-NC: Brydekontakt DGND: Referencepotentiale SC11: SBus High SC12: SBus Low ST11: RS485 + ST12: RS485 - TF-/TH-/KTY-indgang X10:1 TF1: Reaktionstærskel ved R TF 2,9 kω ±10 % Referenceklemmer X11:4 X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/X10:10 X13:7 Tilladt ledningstværsnit Valgmulighed parametermenu P62_ CAN-bus efter CAN-specifikation 2.0, del A og B, transmissionsteknik iht. ISO 11898, maks. 64 deltagere, afslutningsmodstand (120 Ω) kan tilkobles via DIP-switch EIA-standard, 9,6 kbaud, maks. 32 deltagere Maks. kabellængde 200 m Dynamisk afslutningsmodstand er fast monteret AGND: Referencepotentiale for analogsignaler og klemmer X11:1 og X11:5 (REF1/REF2) DGND: Referencepotentiale for binærsignaler, systembus, RS485-interface og TF/TH DCOM: Referencepotentiale for binærindgange X13:1...X13:6 og X16:1/X16:2 (DIØØ...DIØ5 og DIØ6/DIØ7) 1 kore pr. klemme: 0,20 til 2,5 mm 2 (AWG ) 2 korer pr. klemme: 0,25 til 1 mm 2 (AWG ) 1) Omformeren leverer en strøm på I maks. = DC 400 ma til DC+24 V-udgangene (VO24, binærudgange). Er dette ikke tilstrækkeligt, skal der til X10:9 (VI24) tilsluttes en DC 24 V-spændingsforsyning. Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 143

144 n kva 8 f Tekniske data og målskitser i MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikdata P Hz MOVIDRIVE MDX60/61B Sikkerhedskontakt X17:1 X17:2 Tilladt ledningstværsnit Effektoptagelse X17:4 Indgangskapacitet X17:4 Tid til genstart Tid til blokering af sluttrin Signalniveau X17:3 X17:4 Generelle elektronikdata DGND: Referencepotentiale for X17:3 VO24: : U OUT = DC 24 V, kun til forsyning af X17:4 for samme omformer, ikke tilladt til forsyning af andre apparater SOV24: Referencepotentiale for DC+24 V-indgang "Sikkert stop" (sikkerhedskontakt) SVI24: DC+24 V-indgang "Sikkert stop" (sikkerhedskontakt) 1 kore pr. klemme: 0,08 til 1,5 mm 2 (AWG ) 2 korer pr. klemme: 0,25 til 1,0 mm 2 (AWG ) Typestørrelse 0: 3 W Typestørrelse 1: 5 W Typestørrelse 2, 2S: 6 W Typestørrelse 3: 7,5 W Typestørrelse 4: 8 W Typestørrelse 5: 10 W Typestørrelse 6: 6 W Typestørrelse 0: 27 µf Typestørrelse 1 til 6: 270 µf t A = 200 ms t S = 200 ms DC+19,2 V til +30 V = "1" = kontakt lukket DC 30 V til +5 V = "0" = kontakt åben 144 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

145 Tekniske data og målskitser Målskitser for MOVIDRIVE MDX60B kva i P f n Hz Målskitser for MOVIDRIVE MDX60B Typestørrelse 0S 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 45 (1.8) 6 (0.24) Fig. 37: Målskitse MDX60B, typestørrelse 0S, mål i mm (i) 53019CXX Typestørrelse 0S med monteret bremsemodstand 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 45 (1.8) 6 (0.24) 71.5 (2.81) Fig. 38: Målskitse MDX60B, typestørrelse 0S med bremsemodstand, mål i mm (i) 53020CXX Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 145

146 n kva 8 f Tekniske data og målskitser i Målskitser for MOVIDRIVE MDX60B P Hz Typestørrelse 0M 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) Fig. 39: Målskitse MDX60B, typestørrelse 0M, mål i mm (i) 53022CXX Typestørrelse 0M med monteret bremsemodstand 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) 94 (3.7) Fig. 40: Målskitse MDX60B, typestørrelse 0M med bremsemodstand, mål i mm (i) 53023CXX 146 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

147 Tekniske data og målskitser Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B BEMÆRK Ved MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse 0 har monteringen af bremsemodstanden ingen indflydelse på målene. Målskitserne MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse 0 vises derfor uden monteret bremsemodstand. Typestørrelse 0S 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) Fig. 41: Målskitse MDX61B, typestørrelse 0S, mål i mm (i) 6 (0.24) 45 (1.8) 72.5 (2.85) 51381CXX Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 147

148 n kva 8 f Tekniske data og målskitser i Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B P Hz Typestørrelse 0M 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) Fig. 42: Målskitse MDX61B, typestørrelse 0M, mål i mm (i) 6 (0.24) 67.5 (2.66) 95 (3.7) 51378CXX 148 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

149 Tekniske data og målskitser Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 8 Typestørrelse (9.21) 105 (4.13) 6 (0.24) 343 (13.5) 85 (3.3) 300 (11.8) 7 (0.28) 314 (12.4) / (0.24) Fig. 43: Målskitse MDX61B, typestørrelse 1, mål i mm (i) 52274CXX Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 149

150 n kva 8 f Tekniske data og målskitser i Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B P Hz Typestørrelse 2S 105 (4.13) 294 (11.6) 70 (2.8) 335 (13.2) 325 (12.8) 5 (0.2) / (0.28) Fig. 44: Målskitse MDX61B, typestørrelse 2S, mål i mm (i) 52273CXX 150 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

151 Tekniske data og målskitser Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 8 Typestørrelse (11.2) 130 (5.12) ( 0.28) 105 (4.13) (13.2) 315 (12.4) 300 (11.8) /- 0. 6,5 (0.26) (4.9) Fig. 45: Målskitse MDX61B, typestørrelse 2, mål i mm (i) 52276CXX Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 151

152 n kva 8 f Tekniske data og målskitser i Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B P Hz Typestørrelse (12.1) 200 (7.87) 2 (0.08) 105 (4.13) 465 (18.3) 445 (17.5) 9 (0.4) 7 (0.3) Fig. 46: Målskitse MDX61B, typestørrelse 3, mål i mm (i) 52315CXX 152 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

153 Tekniske data og målskitser Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 8 Typestørrelse (12.1) 280 (11.0) 2 (0.08) 12 (0.47) 140 (5.51) 522 (20.6) 499 (19.6) / (0.3) Fig. 47: Målskitse MDX61B, typestørrelse 4, mål i mm (i) 52277CXX Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 153

154 n kva 8 f Tekniske data og målskitser i Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B P Hz Typestørrelse (11.0) 330 (13.0) 2 (0.08) 9 (0.4) 140 (5.51) 610 (24.0) 590 (23.2) / (0.3) Fig. 48: Målskitse MDX61B, typestørrelse 5, mål i mm (i) 52278CXX 154 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

155 Tekniske data og målskitser Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 8 Typestørrelse (15.0) 2 (0.08) 280 (11.0) 140 (5.51) 1000 (39.37) 20 (0.79) 230 (9.06) 970 (38.2) 230 (9.06) 230 (9.06) 230 (9.06) 40 (1.6) Fig. 49: Målskitse MDX61B, typestørrelse 6, mål i mm (i) 11 (0.43) 294 (11.6) 318 (12.5) 9 (0.4) 58389CXX Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 155

156 n kva 8 f Tekniske data og målskitser i Tekniske data for DEH11B, DEH21B, DER11B og BW...-T/...-P P Hz 8.8 Tekniske data for DEH11B, DEH21B, DER11B og BW...-T/...-P "HIPERFACE -encoderkort type DEH11B" DEH11B Udgang til inkrementalencodersimulation eller Indgang til ekstern encoder X14: Udgang til inkrementalencodersimulation: Signalniveau iht. RS422 Impulstallet ved X14 er det samme som ved X15, indgang til motorencoder Indgang til motorencoder X15: Tilladte encodertyper: HIPERFACE -encoder sin/cos-encoder AC 1 V SS TTL-encoder med afviste spor Encoder med signalniveau iht. RS422 Tilladt impulstal: 128/256/512/1.024/2.048 Encoderforsyning: DC+12 V 1) (toleranceområde DC 10,5-13 V) I maks. = DC 650 ma Indgang til ekstern encoder (maks. 200 khz): Tilladte encodertyper: HIPERFACE -encoder sin/cos-encoder AC 1 V SS TTL-encoder med afviste spor Encoder med signalniveau iht. RS422 Encoderforsyning: DC+12 V 1) (toleranceområde DC 10,5-13 V) I maks. = DC 650 ma 11870AXX 1) Samlet strømbelastning for DC 12 V-encoderforsyningen DC 650 ma. Ekstraudstyr "Encoderkort type DEH21B" DEH21B Indgang til encoder X62: SSI-encoderindgang Indgang til motorencoder X15: Tilladte encodertyper: HIPERFACE -encoder sin/cos-encoder AC 1 V SS TTL-encoder med afviste spor Encoder med signalniveau iht. RS422 Tilladt impulstal: 128/256/512/1.024/2.048 Encoderforsyning: DC+12 V 1) (toleranceområde DC 10,5-13 V) I maks. = DC 650 ma Tilslutning af spændingsforsyning X60: 24VIN: Forsyningsspænding DC 24 V til en encoder, der er sluttet til X AXX 1) Samlet strømbelastning for DC 12 V-encoderforsyningen DC 650 ma. 156 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

157 Tekniske data og målskitser Tekniske data for DEH11B, DEH21B, DER11B og BW...-T/...-P kva i P f n Hz 8 "Resolver-kort type DER11B" DER11B Udgang til inkrementalencodersimulation eller indgang til ekstern encoder X14: Indgang til motorencoder X15: Udgang til inkrementalencodersimulation: Signalniveau iht. RS422 Impulstallet er impulser/omdr. Resolver 2-polet, U ref = AC 3,5 V eff, 4 khz U i / U ref = 0,5 Indgang ekstern encoder (maks. 200 khz): Tilladte encodertyper: HIPERFACE -encoder sin/cos-encoder AC 1 V SS TTL-encoder med afviste spor Encoderforsyning: DC+12 V 1) (toleranceområde DC 10,5-13 V) I maks. = DC 650 ma 11871AXX 1) Samlet strømbelastning for DC 12 V-encoderforsyningen DC 650 ma. "Bremsemodstand BW...-T/BW...-P" Bremsemodstand BW...-T / BW...-P Tilslutningstværsnit for meldekontakt 1 x 2,5 mm 2 Brydeevne hos temperaturkontaktens meldekontakt DC 2 A / DC 24 V (DC11) AC 2 A / AC 230V (AC11) Omskifterkontakt iht. EN Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 157

158 n kva 8 f Tekniske data og målskitser i Tekniske data for DIO11B og DFC11B P Hz 8.9 Tekniske data for DIO11B og DFC11B "I/O-kort type DIO11B" DIO11B 11872AXX Setpunktindgang n2 X20:1/X20:2 AI21/AI22: Spændingsindgang Diff. indgang eller indgang med AGND-referencepotentiale Driftstype AI21/AI22 Opløsning Indvendig modstand Analogudgange X21:1/X21:4 Reaktionstid Opløsning Binærindgange X22:1 til X22:8 Indvendig modstand X21:2/X21:5 n2 = DC V eller DC-10 V V 12 bit, scantid 1 ms R i = 40 kω AOV1/AOV2: Spændingsudgange DC-10 V V, I maks. = DC 10 ma, kortslutningsfast og forsyningsfast indtil DC 30 V, valgmulighed parametermenu P64_ AOC1/AOC2: Strømudgange DC 0(4) til 20 ma, kortslutningsfast og forsyningsfast indtil DC 30 V, valgmulighed parametermenu P64_ 5 ms 12 bit Potentialfri (optokobler), PLC-kompatibel (EN 61131) DI1Ø til DI17 R i 3 kω, I E DC 10 ma Scantid 1 ms Signalniveau DC+13 V V = "1" = kontakt lukket DC 3 V til +5 V = "0" = kontakt brudt Iht. EN Funktion X22:1 til X22:8 DI10 til DI17: Valgmulighed Parametermenu P61_ Binærudgange X23:1 til X23:8 DO1Ø til DO17: PLC-kompatibel (EN ), reaktionstid 1 ms Signalniveau "0" = DC 0 V "1" = DC+24 V Funktion X23:1 til X23:8 DO10 til DO17: Valgmulighed parametermenu P63_, I maks. = DC 50 ma, kortslutningsfast og forsyningsfast indtil DC 30 V Referenceklemmer X20:3/X21:3/X21:6 X22:9 X22:10 AGND: Referencepotentiale for analogsignaler (AI21/AI22/AO_1/AO_2) DCOM: Referencepotentiale for binærindgange X22:1...X22:8 (DI1Ø...DI17) DGND: Referencepotentiale for binærsignaler, referencepotentiale for DC 24 V-forsyning Spændingsindgang X23:9 24VIN: Forsyningsspænding DC +24 V for binærudgange DO1Ø...DO17 Tilladt ledningstværsnit 1 kore pr. klemme: 0,08 til 1,5 mm 2 (AWG ) 2 korer pr. klemme: 0,25 til 1 mm 2 (AWG ) "CAN-businterface type DFC11B" DFC11B Kommunikationsprofil SEW-MOVILINK CANopen CAN Layer 2 Antal procesdataord 1 til 10 procesdataord Baudrate Indstilling via parameter P894: 125 kbaud / 250 kbaud / 500 kbaud / 1 MBaud Tilslutningsteknik Via Sub-D9-konnektor X30 (stikkonfiguration iht. CIA-standard) eller via klemme X31 Tilladt ledningstværsnit X31 (CAN-bus-tilslutning) 1 kore pr. klemme: 0,20 til 2,5 mm 2 (AWG ) 2 korer pr. klemme: 0,25 til 1 mm 2 (AWG ) Afslutningsmodstand 120 Ω (indstilling via DIP-switch S1-R) Adressering Indstilling via parameter P891 (SBus MOVILINK) eller P896 (CANopen) Hjælpemidler til idrifttagelse Software MOVITOOLS Betjeningsenhed DBG60B 55728AXX 158 Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

159 Indeks 9 9 Indeks Numerics 7-segment-display (fejlmeddelelse) A Afmontering/montering af betjeningsenhed...27 Afmontering/montering af frontafskærmning...28 Anvisningsmeddelelser ved DBG60B B Baudrate Berøringsbeskyttelse til effektklemmer...35 Typestørrelse 2S...35 Typestørrelse Typestørrelse 4 og 5 (DLB11B)...36 Betjeningsenhed DBG60B Anvisningsmeddelelser Brugermenu Kopieringsfunktion Opvågningsparameter Parametermodus Redigering af IPOS-parametre Standardvisninger Tastefunktioner Variabelmodus Betjeningsenheder DBG60B Funktioner for idrifttagelse...83 Bremsemodstand BW T Tekniske data Brugermenu C CE-mærkning C-Tick-godkendelse D DBG60B Idrifttagelse af omdrejningsregulator...86 Idrifttagelsesmenuernes forløb...83 Leveringstilstand...82 Sprogvalg...82 DEH11B Klemmebeskrivelse...60 Tekniske data Tilslutning...59 DEH21B Klemmebeskrivelse...64 Tekniske data Tilslutning...64 DER11B Klemmebeskrivelse...66 Tekniske data Tilslutning...66 DFC11B Klemmebeskrivelse...77 Tekniske data DIO11B Klemmebeskrivelse Tekniske data Tilslutning Driftsvisninger 7-segment-display Standardvisninger i betjeningsenhed DBG60B DWE11B/12B E Effekt-skærmklemme Eldiagrammer Bremsemodstand BW... / BW...-T / BW...-P Effektdel og bremse Signalklemmer Elektronikservice F Fejlhukommelse Fejlliste Fejlmeddelelse via 7-segment-display Frakoblingsreaktioner ved fejl H Hukommelseskort Anvisninger ved udskiftning af hukommelseskortet I I/O-kort DIO11B Tilslutning Idrifttagelse Forarbejde og hjælpemidler Generelle anvisninger Med betjeningsenhed DBG60B Med PC og MOVITOOLS Idrifttagelse med DBG60B Indstilling af parametre Inkrementalencodersimulation Tilslutning Installation Afskærmede styreledninger Bremsemodstand iht. UL Kabler og sikringer Ledningernes tværsnit Net- og bremsekontaktorer PE-tilslutning Udgangsdrossel HD Interfacekonverter DWE11B/12B USB11A UWS21B Isolationsdetektor til IT-net Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 159

160 9 Indeks K Klemmebeskrivelse DFC11B...77 Grundapparat (effektdel og styrehoved)...41 Option DIO11B...74 L Langtidsopbevaring...127, 130 Leveringsomfang...11 MDX60B/61B typestørrelse MDX60B/61B typestørrelse MDX60B/61B typestørrelse 2S...11 M Master-slave-forbindelse...73 Minimumsafstand...21 Montering og afmontering af optionskort...56 Monteringsanvisninger for typestørrelse Monteringsposition...21 Målskitser MDX60B, typestørrelse 0M MDX60B, typestørrelse 0S MDX61B, typestørrelse 0M MDX61B, typestørrelse 0S MDX61B, typestørrelse MDX61B, typestørrelse MDX61B, typestørrelse 2S MDX61B, typestørrelse MDX61B, typestørrelse MDX61B, typestørrelse MDX61B, typestørrelse O Opbevaringstemperatur Opbygning MDX60B/61B typestørrelse MDX61B typestørrelse MDX61B typestørrelse MDX61B typestørrelse 2S...14 MDX61B typestørrelse MDX61B typestørrelse MDX61B typestørrelse MDX61B typestørrelse Option USB11A...53 Optionskombinationer, oversigt...54 Optionskort Montering og afmontering...56 Optionsstikpladser, tildeling...54 Opvågningsparameter P Parameterliste...95 Parametermodus R Reparation Reset Resolver, tilslutning RS485-interface, beskrivelse og tilslutning S Sikkerhedsanvisninger... 6 Start af motoren Analogt setpunktforvalg Faste setpunkter Manuel drift Systembus (SBus), tilslutning T Tekniske data AC 230 V-omformere Typestørrelse Typestørrelse Typestørrelse Typestørrelse AC 400/500 V-omformere Typestørrelse Typestørrelse 2S, Typestørrelse Typestørrelse Typestørrelse Typestørrelse Bremsemodstand BW T DEH11B DEH21B DER11B DFC11B DIO11B Elektronikdata for grundapparater Generelle tekniske data Typestørrelse 0 (AC 400/500 V-omformere) Tilbehørssæt, typestørrelse 2S Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre AC 230 V-omformere, typestørrelse 1 til AC 400/500 V-omformere, typestørrelse AC 400/500 V-omformere, typestørrelse 1, 2S, AC 400/500 V-omformere, typestørrelse 3 og AC 400/500 V-omformere, typestørrelse 5 og Tildeling af optionsstikpladser Tilslutning DEH11B Encoder og resolver, generelle anvisninger Inkrementalencodersimulation Option DER11B Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

161 Indeks 9 Option DFC11B...77 Option DIO11B...74 Resolver...67 RS485-interface...49 Systembus (SBus)...48 Tilslutning af eksterne encodere...69 Tilslutningsteknik Tilspændingsmomenter for effektklemmerne...21 Timeout aktiv Typebetegnelse...9 Typeskilt Bremsemodstand BW090-P52B...10 Effektdel typestørrelse Optionskort...10 Styrehoved typestørrelse Typestørrelse Typestørrelse U UL-godkendelse UL-korrekt installation...30 UWS21B...52 V Variabelmodus Driftsvejledning Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 161

162 Adressfortegnelse Adressfortegnelse Tyskland Hovedkontor Produktionsværk Salg Service Competence Center Bruchsal Mitte Nord Ost Süd West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfachadresse Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (bei Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (bei Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (bei München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (bei Düsseldorf) Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Drive Service Hotline / 24-timers tilkaldevagt Yderligere adresser på service-stationer i Tyskland fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Frankrig Produktionsværk Salg Service Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Produktionsværk Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Montageværker Salg Service Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Yderligere adresser på service-stationer i Frankrig fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@usocome.com Tlf Tlf Fax Tlf Fax Tlf Fax /2008

163 Adressfortegnelse Algeriet Salg Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tlf Fax Argentina Montageværk Salg Service Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tlf Fax Australien Montageværker Salg Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgien Montageværk Salg Service Bruxelles SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tlf Fax info@caron-vector.be Service Competence Center Industrigear SEW Caron-Vector S.A. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel Fax service-wallonie@sew-eurodrive.be Brasilien Produktionsværk Salg Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Yderligere adresser på service-stationer i Brasilien fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew.com.br Bulgarien Salg Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Cameroun Salg Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B. P Douala Tlf Fax bever@fastbg.net Tlf Fax Canada Montageværker Salg Service Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 Tlf Fax marketing@sew-eurodrive.ca 08/

164 Adressfortegnelse Canada Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9 Yderligere adresser på service-stationer i Canada fås på forespørgsel. Tlf Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tlf Fax marketing@sew-eurodrive.ca Chile Montageværk Salg Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tlf Fax ventas@sew-eurodrive.cl Columbia Montageværk Salg Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tlf Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Danmark Montageværk Salg Service København SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tlf Fax sew@sew-eurodrive.dk Elfenbenskysten Salg Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l'afrique 165, Bld de Marseille B. P. 2323, Abidjan 08 Estland Salg Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tlf Fax Tlf Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Montageværk Salg Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tlf Fax sew@sew.fi Produktionsværk Montageværk Service Karkkila SEW Industrial Gears OY Valurinkatu 6 FIN Karkkila Tel Fax sew@sew.fi Gabun Salg Libreville Electro-Services B. P Libreville Tlf Fax /2008

165 Adressfortegnelse Grækenland Salg Service Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tlf Fax info@boznos.gr Holland Montageværk Salg Service Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tlf Fax info@vector.nu Hong Kong Montageværk Salg Service Hong Kong SEW-EURODRIVE Ltd. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tlf Fax contact@sew-eurodrive.hk Indien Montageværk Salg Service Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tlf Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Irland Salg Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tlf Fax info@alperton.ie Israel Salg Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tlf Fax office@liraz-handasa.co.il Italien Montageværk Salg Service Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tlf Fax sewit@sew-eurodrive.it Japan Montageværk Salg Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tlf Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kina Produktionsværk Montageværk Salg Service Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tlf Fax info@sew-eurodrive.cn Montageværk Salg Service Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. China Tlf Fax suzhou@sew-eurodrive.cn 08/

166 Adressfortegnelse Kina Guangzhou Shenyang SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou P. R. China SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, P. R. China Yderligere adresser på service-stationer i Kina fås på forespørgsel. Tlf Fax guangzhou@sew-eurodrive.cn Tlf Fax shenyang@sew-eurodrive.cn Korea Montageværk Salg Service Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate , Shingil-Dong Ansan Tlf Fax master@sew-korea.co.kr Busan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tlf Fax master@sew-korea.co.kr Kroatien Salg Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tlf Fax kompeks@net.hr Letland Salg Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Salg Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litauen Salg Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT Alytus Tlf Fax info@alas-kuul.com Tlf Fax gacar@beirut.com Tlf Fax info@irseva.lt Luxembourg Montageværk Salg Service Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tlf Fax info@caron-vector.be Malaysia Montageværk Salg Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tlf Fax sales@sew-eurodrive.com.my /2008

167 Adressfortegnelse Marokko Salg Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader MA Casablanca Tlf Fax Mexiko Montageværk Salg Service Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Queretaro C.P Queretaro, Mexico Tlf Fax New Zealand Montageværker Salg Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Norge Montageværk Salg Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tlf Fax sew@sew-eurodrive.no Peru Montageværk Salg Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tlf Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montageværk Salg Service Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Łódź Tlf Fax sew@sew-eurodrive.pl 24-h-Service Tel ( SEW SEW) serwis@sew-eurodrive.pl Portugal Montageværk Salg Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tlf Fax infosew@sew-eurodrive.pt Rumænien Salg Service Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tlf Fax sialco@sialco.ro Rusland Montageværk Salg Service St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru 08/

168 Adressfortegnelse Schweiz Montageværk Salg Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tlf Fax Senegal Salg Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B. P. 3251, Dakar Serbien Salg Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG Beograd Tlf Fax Tlf / Fax dipar@yubc.net Singapore Montageværk Salg Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tlf Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovakiet Salg Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Žilina Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica Tlf Fax sew@sew-eurodrive.sk Tlf Fax sew@sew-eurodrive.sk Tlf Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenien Salg Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tlf Fax pakman@siol.net Spanien Montageværk Salg Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tlf Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Storbritannien Montageværk Salg Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tlf Fax info@sew-eurodrive.co.uk Sverige Montageværk Salg Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tlf Fax info@sew-eurodrive.se /2008

169 Adressfortegnelse Sydafrika Montageværker Salg Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tlf Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tlf Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tlf Fax dtait@sew.co.za Thailand Montageværk Salg Service Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tlf Fax sewthailand@sew-eurodrive.com Tjekkiet Salg Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tunesien Salg Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis Tlf Fax sew@sew-eurodrive.cz Tlf Fax tms@tms.com.tn Tyrkiet Montageværk Salg Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. LTD. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tlf / /15 Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ukraine Salg Service Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tlf Fax sew@sew-eurodrive.ua Ungarn Salg Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tlf Fax office@sew-eurodrive.hu 08/

170 Adressfortegnelse USA Produktionsværk Montageværk Salg Service Montageværker Salg Service Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio Dallas SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Yderligere adresser på service-stationer i USA fås på forespørgsel. Tlf Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com Tlf Fax cshayward@seweurodrive.com Tlf Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tlf Fax cstroy@seweurodrive.com Tlf Fax csdallas@seweurodrive.com Venezuela Montageværk Salg Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tlf Fax ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Wit-Rusland Salg Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Tlf (17) Fax +375 (17) sales@sew.by Ægypten Salg Service Cairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tlf Fax copam@datum.com.eg Østrig Montageværk Salg Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tlf Fax sew@sew-eurodrive.at /2008

171 SEW-EURODRIVE Driving the world

172 Drivelekrtonik \ Drivautomatisering \ Systemintegration \ Service Driving the world Med mennesker der er hurtigere til at tænke rigtigt og sammen udvikle fremtiden. Med en service der er lige i nærheden over hele verden. Med drivenheder og styreenheder der automatisk forbedrer arbejdsydelsen. Med en omfattende know-how inden for vor tids vigtigste brancher. Med kompromisløs kvalitet, hvis høje standarder gør det daglige arbejde en del nemmere. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for hurtige og overbevisende løsninger. Overalt. Med innovative ideer, hvor morgendagen allerede rummer fremtidens løsning. Med en internetadgang der giver 24-timers adgang til oplysninger og opdateringer. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com