Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Udgave 01/ / DA GA360000

Transkript

1 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVIDRIVE MDX60B / 61B GA Udgave 01/ / DA Driftsvejledning

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Vigtige anvisninger Sikkerhedsanvisninger Installation og idrifttagning Drift og service Opbygning Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang Opbygning typestørrelse Opbygning typestørrelse Opbygning typestørrelse 2S Opbygning typestørrelse Opbygning typestørrelse Opbygning typestørrelse Opbygning typestørrelse Opbygning typestørrelse Installation Installationsanvisninger for grundapparat Afmontering/montering af betjeningsenhed Afmontering/montering af frontafskærmning UL-korrekt installation Skærmklemme Berøringsbeskyttelse Tilslutningsdiagram for grundapparat Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre Tilslutning systembus (SBus 1) Tilslutning RS485-grænseflade Tilslutning option grænsefladeomsætter UWS21A (RS232) Tilslutning option grænsefladeomsætter USB11A Optionskombinationer MDX61B Montering og afmontering af optionskort Tilslutning af giver og resolver Tilslutning af option DEH11B (HIPERFACE ) Tilslutning af option DER11B (resolver) Tilslutning af ekstern giver Tilslutning evaluering for inkrementalgiverefterligning Tilslutning af master-slave-forbindelse Tilslutning og klemmebeskrivelse af option DIO11B Tilslutning option DFC11B I 0 5 Idrifttagning Generelle anvisninger for idrifttagning Forarbejde og hjælpemidler Idrifttagning med betjeningsenhed DBG60B Idrifttagning med pc og MOVITOOLS Start af motoren Komplet parameterliste Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 3

4 6 Drift og service Driftsvisninger Henvisningsmeddelelser Funktioner for betjeningsenhed DBG60B Hukommelseskort Fejlinformation Fejlmeddelelser og fejlliste SEW-elektronikservice kva f i n P Hz 7 Tekniske data og målskitser CE-mærkning, UL-godkendelse og C-Tick Generelle tekniske data MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V-omformere) MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikdata Målskitser for MOVIDRIVE MDX60B Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B Tekniske data for option DEH11B, option DER11B og option BW...-T Tekniske data option DIO11B og option DFC11B Ændringsindeks Ændringer i forhold til den tidligere version Indeks Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

5 Vigtige anvisninger 1 Driftsvejledning 1 Vigtige anvisninger Sikkerhedsog advarselsanvisninger Sikkerheds- og advarselsanvisningerne i denne dokumentation skal overholdes! Alvorlig risiko på grund af stød. Mulige følger: Død eller alvorlige kvæstelser. Alvorlig risiko. Mulige følger: Død eller alvorlige kvæstelser. Farlig situation. Mulige følger: Lette eller ubetydelige personskader. Skadevoldende situation. Mulige følger: Skader på apparat og omgivelser. Anvendelsestips og nyttige informationer. Det er en forudsætning for fejlfri drift og funktion, at oplysningerne i denne driftsvejledning følges, ligesom dette også er en forudsætning for, at evt. garantikrav kan gøres gældende. De bedes derfor læse driftsvejledningen igennem, før De tager produktet i brug! Driftsvejledningen indeholder vigtige oplysninger om service. Opbevar driftsvejledningen i nærheden af feltomformeren. Korrekt anvendelse Feltomformerne MOVIDRIVE MDX60/61B er beregnet til drift af asynkrone vekselstrømsmotorer med kortslutningsrotor eller permanent magnetiserede, synkrone vekselstrømsmotorer. Disse motorer skal være egnet til drift med frekvensomformere. Der må ikke tilsluttes andre belastninger til feltomformerne. Feltomformerne MOVIDRIVE MDX60/61B er beregnet til stationær installation i kontaktskabe. Alle oplysninger om de tekniske data og tilladte driftsbetingelser skal overholdes. Idrifttagning (dvs. påbegyndelse af korrekt drift) må først finde sted, når det er konstateret, at maskinen overholder bestemmelserne i EMC-direktiv 89/336/EØF og slutproduktets konformitet med maskindirektiv 98/37/EØF står fast (jvf. EN 60204). Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 5

6 1 Vigtige anvisninger Følgende anvendelser er forbudte, medmindre omformeren udtrykkeligt er beregnet hertil: Anvendelse i eksplosionsbeskyttede miljøer. Anvendelse i miljøer eller omgivelser med skadelige olier, syrer, gasser, dampe, støv, stråling osv. Anvendelse til ikke-stationære formål, hvor der optræder mekaniske svingnings- og stødpåvirkninger, der går ud over det krav, der anføres i EN Anvendelsesmiljøer Sikkerhedsfunktioner Feltomformerne MOVIDRIVE MDX60/61B må ikke varetage sikkerhedsfunktioner uden overordnede sikkerhedssystemer. Anvend overordnede sikkerhedssystemer for at garantere maskinsikkerheden og den personlige sikkerhed. Vi henviser til oplysningerne om sikkerhedsanvendelser i følgende publikationer: Sikker frakobling for MOVIDRIVE MDX60B/61B Betingelser Sikker frakobling for MOVIDRIVE MDX60B/61B Applikationer Bortskaffelse Overhold de nationale bestemmelser. Bortskaffelse skal ske i overensstemmelse med beskaffenhed og gældende forskrifter, f.eks. som: Elektronisk affald (printkort) Kunststof (kabinet) Blik Kobber osv. 6 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

7 Sikkerhedsanvisninger Installation og idrifttagning 2 2 Sikkerhedsanvisninger 2.1 Installation og idrifttagning Beskadigede produkter må ikke installeres eller tages i brug. Beskadigelse skal straks reklameres over for transportøren. Installations-, idrifttagnings- og servicearbejder på omformeren må kun udføres af autoriserede el-installatører ved overholdelse af de gældende forskrifter (f.eks. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Overhold de pågældende vejledninger ved installation og idrifttagning af motor og bremse! Sikkerhedsforanstaltninger og sikkerhedsanordninger skal overholde de gældende forskrifter (f.eks. EN eller EN 50178). Jordingen af omformeren er en nødvendig beskyttelsesforanstaltning. Overstrømsbeskyttelse er en nødvendig beskyttelsesanordning. Omformeren opfylder alle krav med hensyn til sikker adskillelse af effekt- og elektroniktilslutninger iht. EN For at garantere den sikre adskillelse skal alle tilsluttede strømkredse ligeledes opfylde kravene med hensyn til sikker adskillelse. Ved hjælp af egnede foranstaltninger (f.eks afmontering af elektronikklemblokken) skal det sikres, at den tilsluttede motor ved omformerens tilkobling til nettet ikke kan starte af sig selv. 2.2 Drift og service Afbryd strømtilførslen til omformeren, inden afskærmningen fjernes. Der kan stadig være farlige spændinger i op til 10 minutter efter strømafbrydelsen. Ved afmonteret afskærmning tilhører omformeren kapslingsklasse IP00, farlige spændinger ved alle komponenter med undtagelse af styreelektronikken. Under drift skal omformeren være lukket. I tilkoblet tilstand forekommer der farlige spændinger ved udgangsklemmerne og de tilsluttede kabler og motorklemmer. Dette er også tilfældet, selv om omformeren er spærret og motoren står stille. Slukningen af drifts-led'en og andre visningselementer er ikke ensbetydende med, at strømtilførslen til omformeren er afbrudt og den er spændingsløs. Omformerinterne sikkerhedsfunktioner eller mekanisk blokering kan være årsagen til motorstilstand. Afhjælpning af fejlårsagen eller en reset kan medføre, at drivstationen starter igen af sig selv. Hvis den drevne maskine af sikkerhedsmæssige årsager ikke må starte igen, skal strømtilførslen til omformeren afbrydes, inden fejlen afhjælpes. I disse tilfælde er det desuden forbudt at aktivere funktionen "Auto-Reset" (P841). Der må kun til-/frakobles på omformerudgangen, når sluttrinnet er spærret. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 7

8 3 Opbygning Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang 3 Opbygning 3.1 Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang Eksempel: Typebetegnelse MDX60 B A Udførelse 00 = Standard 0T = Teknologi XX = Specialudførelse Kvadranter 4 = 4Q (med bremsechopper) Tilslutningstype 3 = 3-faset Radiostøjdæmpning på netsiden B = støjdæmpningsgrad B A = støjdæmpningsgrad A 0 = ingen støjdæmnpning Tilslutningsspænding 5 = V AC 2 = V AC Anbefalet motoreffekt 0011 = 1,1 kw Version B Typeserie 60 = ikke optionsegnet 61 = optionsegnet Eksempel: Hovedtypeskilt MDX60B/61B.. typestørrelse 0 Hovedtypeskiltet for MDX60B/61B.. typestørrelse 0 er placeret på siden af feltomformeren. Fig. 1: Eksempel på hovedtypeskilt MDX60B/61B.. typestørrelse AXX 8 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

9 Opbygning Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang 3 Eksempel: Typeskilt bremsemodstand MDX60B/61B.. Bremsemodstanden BW090-P52B leveres kun til MDX60B/61B typestørrelse Fig. 2: Typeskilt bremsemodstand til MDX60B/61B.. typestørrelse AXX Eksempel: Hovedtypeskilt MDX61B.. typestørrelse 1-6 På MDX61B.. typestørrelse 1-6 er hovedtypeskiltet placeret på siden af omformeren. Fig. 3: Eksempel på hovedtypeskilt MDX61B.. typestørrelse AXX Eksempel: Typeskilt effektdel MDX61B.. typestørrelse 1-6 På MDX61B.., typestørrelse 1-6, er typeskiltet til effektdelen placeret på siden af omformeren. Fig. 4: Typeskilt til effektdel MDX61B.. typestørrelse AXX Eksempel: Typeskilt styrehoved MDX61B.. typestørrelse 1-6 På MDX61B.., typestørrelse 1-6, er typeskiltet til styrehovedet placeret på siden af omformeren. Fig. 5: Typeskilt til styrehoved MDX61B.. typestørrelse AXX Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 9

10 3 Opbygning Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang Leveringsomfang Stikkabinet til alle signalklemmer (X10... X17), monteret Stikkabinet til alle effektklemmer (X1... X4), monteret Aftageligt hukommelseskort, monteret Typestørrelse 0 1 sæt skærmklemmer til effektkabel og signalkabel, ikke monteret. Skærmklemmesættet består af: 2 stk. skærmklemmer til effektkabel (med hver 2 kontaktklemmer) 1 stk. skærmklemme til signalkabel (1 kontaktklemme) ved MDX60B 1 stk. skærmklemme til signalkabel (2 kontaktklemme) ved MDX61B 6 stk. kontaktklemmer 6 stk. skruer til fastgørelse af kontaktklemmerne 3 stk. skruer til fastgørelse af skærmklemmerne på omformeren Typestørrelse sæt skærmklemmer til signalkabel, ikke monteret. Skærmklemmesættet består af: 1 stk. skærmklemme til signalkabel (1 kontaktklemme) 2 stk. kontaktklemmer 2 stk. skruer til fastgørelse af kontaktklemmerne 1 stk. skrue til fastgørelse af skærmklemmen på omformeren Typestørrelse 2S Tilbehørssæt, ikke monteret. Tilbehørssættet ( nedenstående illustration) består af: 2 stk. fastgørelseslasker [1] til isætning i køleenheden 2 stk. berøringsbeskyttelse [2] til iskruning på klemmerne X4:-U z /+U z og på X3:-R(8)/+R(9). Hvis berøringsbeskyttelsen [2] er monteret, opnås kapslingsklasse IP20, ellers IP10 ( kap. "Berøringsbeskyttelse"). [1] [2] 54587AXX 10 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

11 Opbygning Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang 3 Optionelt leveringsomfang Alle typestørrelser Option DBM60B: Dørmonteringsæt til forskudt montering af betjeningsenhed DBG60B (f.eks. i kontaktskabets dør). Sagsnummer Option DBM60B består af kabinettet i kapslingsklasse IP65 og 5 m forlængerkabel ( nedenstående illustration). Betjeningsenheden DBG60B er ikke indeholdt i denne option og skal bestilles separat. DBM60B AXX Option DKG60B: 5 m forlængerkabel til betjeningsenhed DBG60B. Sagsnummer Til forskudt montering af betjeningsenheden DBG60B i et kundekabinet kan der bestilles 5 m forlængerkabel ( nedenstående illustration). DKG60B 54414AXX Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 11

12 3 Opbygning Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang Typestørrelse 2 S Option monteringsplade DMP11B ( nedenstående illustration), ikke monteret. Sagsnummer Hvis en MOVIDRIVE MD_60A, typestørrelse 2, skal erstattes med en MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse 2S, kan MDX61B, typestørrelse 2S, fastgøres på den eksisterende monteringsplade med monteringsblik DMP11B, uden at der skal bores nye huller. DMP11B 54588AXX 12 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

13 Opbygning Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang 3 Stikadapter til udskiftning af MOVIDRIVE A til MOVIDRIVE B For ved aktiverede anlæg hurtigt at kunne udskifte et MOVIDRIVE A-apparat med et MOVIDRIVE B-apparat er der udviklet tre adaptere. DAT11B: Klemmeadapter, sagsnummer Ved anvendelse af MOVIDRIVE MDF, MDV eller MDS kan X10 sættes direkte ind i et andet stik. Tre stik skal flyttes. For at undgå dette kan man anvende klemmeadapter DAT11B. Den sikrer en fejlfri tilslutning og sparer tid. Klemmeadapteren er nødvendig til klemmerne X11 (analogindgang), X12 (SBus) og X13 (binærindgange). DAT11B 54589AXX DAE15B: Giveradapter X15, sagsnummer Hvis der anvendes en motor med giver X15 ved MDV, MCV, så er giveren tilsluttet via et 9-polet stik på MOVIDRIVE A. Da optionen DEH11B til MOVIDRIVE MDX61B har et 15-polet stik, skal giverkablet enten bygges om eller giveradapteren skal anvendes. Giveradapteren kan isættes direkte mellem det eksisterende giverkabel med 9-polet stik og det 15-polede stik på DEH11B. Dermed er fejlfri og hurtig tilslutning af eksisterende drivstationer mulig. DAE15B Længde DAE15B: 200 mm ± 20 mm Ledningstværsnit: 6 x 2 x 0,25 mm 2 (AWG23) 54585AXX Klemme for det 15-polede Sub-D-stik (MOVIDRIVE MDX61B, option DEH11B, X15) Korefarve hos det konfektionerede kabel 1 Gul (YE) 1 2 Rød (RD) 2 3 Rosa (PK) 3 4 Lilla (VT) 4 5 Brun (BN) 8 6 Grøn (GN) 9 7 Blå (BU) 10 8 Grå (GY) 11 9 Hvid (WH) 15 Klemme hos den 9-polede Sub-D-bøsning (giverside) Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 13

14 3 Opbygning Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang DAE14B: Giveradapter X14, sagsnummer Hvis der anvendes en strækningsgiver eller en giversimulering ved X14 på MOVIDRIVE MDV, MDS, MCV eller MCS, så sker tilslutningen via et 9-polet stik. Da optionerne DEH11B og DER11B for MOVIDRIVE MDX61B har et 15-polet stik, skal giverkablet enten bygges om eller giveradapteren skal anvendes. Giveradapteren kan isættes direkte mellem det eksisterende giverkabel med 9-polet stik og det 15-polede stik på DEH11B/DER11B. Dermed er fejlfri og hurtig tilslutning af eksisterende drivstationer mulig. DAE14B Længde DAE14B: 200 mm ± 20 mm Ledningstværsnit: 6 x 2 x 0,25 mm 2 (AWG23) 54586AXX Klemme for det 15-polede Sub-D-stik (MOVIDRIVE MDX61B, option DEH11B/DER11B, X14) Korefarve hos det konfektionerede kabel 1 Gul (YE) 1 2 Rød (RD) 2 3 Rosa (PK) 3 4 Lilla (VT) 4 5 Brun (BN) 8 6 Grøn (GN) 9 7 Blå (BU) 10 8 Grå (GY) 11 9 Hvid (WH) 15 Klemme hos den 9-polede Sub-D-bøsning (giverside) 14 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

15 Opbygning Opbygning typestørrelse Opbygning typestørrelse 0 MDX60/61B-5A3 (400/500 V-omformere): * Fig. 6: Opbygning MOVIDRIVE MDX60/61B, typestørrelse AXX * Omformeren set nedefra [1] X1: Nettilslutning L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) og PE-tilslutning, aftagelig [2] X4: Tilslutning mellemkredskobling -U Z / +U Z og PE-tilslutning, aftagelig [3] Effektskærmklemme for nettilslutning og tilslutning mellemkredskobling [4] X2: Motortilslutning U (4) / V (5) / W (6) og PE-tilslutning, aftagelig [5] X3: Tilslutning bremsemodstand R+ (8) / R- (9) og PE-tilslutning, aftagelig [6] Effektskærmklemme for motortilslutning og tilslutning bremsemodstand [7] Hukommelseskort [8] 7-segment-display [9] Xterminal: Stikplads til betjeningsenhed DBG60B eller seriel grænseflade UWS21A [10] DIP-kontakt S11... S14 [11] X12: Elektronik-klemrække systembus (SBus) [12] X11: Elektronik-klemrække setpunktindgang AI1 og 10 V referencespænding [13] X13: Elektronik-klemrække binærindgange og RS-485-grænseflade [14] X16: Elektronik-klemrække binærindgange og binærudgange [15] X10: Elektronik-klemrække binærudgange og TF-/TH-indgang [16] Elektronik-skærmklemme MDX61B typestørrelse 0 [17] Elektronik-skærmklemme MDX60B typestørrelse 0 [18] X17: Elektronik-klemrække sikkerhedskontakter for sikkert stop [19] Kun ved MDX61B: Giverstikplads [20] Kun ved MDX61B: Feltbusstikplads Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 15

16 3 Opbygning Opbygning typestørrelse Opbygning typestørrelse 1 MDX61B-5A3 (400/500 V-omformere): MDX61B-2A3 (230 V-omformere): [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] X12 X11 [18] [9] X13 [10] X16 [17] [16] [11] X10 [12] [13] [14] [15] Fig. 7: Opbygning MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse AXX [1] X1: Nettilslutning L1 (1) / L2 (2) / L3 (3), aftagelig [2] X4: Tilslutning mellemkredskobling -U Z / +U Z, aftagelig [3] Hukommelseskort [4] 7-segment-display [5] Xterminal: Stikplads til betjeningsenhed DBG60B eller seriel grænseflade UWS21A [6] DIP-kontakt S11... S14 [7] X12: Elektronik-klemrække systembus (SBus) [8] X11: Elektronik-klemrække setpunktindgang AI1 og 10 V referencespænding [9] X13: Elektronik-klemrække binærindgange og RS-485-grænseflade [10] X16: Elektronik-klemrække binærindgange og binærudgange [11] X10: Elektronik-klemrække binærudgange og TF-/TH-indgang [12] X17: Elektronik-klemrække sikkerhedskontakter for sikkert stop [13] X2: Motortilslutning U (4) / V (5) / W (6) og PE-tilslutning, aftagelig [14] Elektronik-skærmklemme og PE-tilslutning [15] X3: Tilslutning bremsemodstand R+ (8) / R- (9) og PE-tilslutning, aftagelig [16] Giverstikplads [17] Udvidelsesstikplads [18] Feltbusstikplads 16 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

17 Opbygning Opbygning typestørrelse 2S Opbygning typestørrelse 2S MDX61B-5A3 (400/500 V-omformere): 0055 / 0075 [1] [2] [4] [5] [6] [7] [3] [8] [18] [9] [10] [17] [16] [11] [12] [13] [15] [14] Fig. 8: Opbygning MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse 2S 54525AXX [1] X1: Nettilslutning L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [2] X4: Tilslutning mellemkredskobling -U Z / +U Z og PE-tilslutning [3] Hukommelseskort [4] 7-segment-display [5] Xterminal: Stikplads til betjeningsenhed DBG60B eller seriel grænseflade UWS21A [6] DIP-kontakt S11... S14 [7] X12: Elektronik-klemrække systembus (SBus) [8] X11: Elektronik-klemrække setpunktindgang AI1 og 10 V referencespænding [9] X13: Elektronik-klemrække binærindgange og RS-485-grænseflade [10] X16: Elektronik-klemrække binærindgange og binærudgange [11] X10: Elektronik-klemrække binærudgange og TF-/TH-indgang [12] X17: Elektronik-klemrække sikkerhedskontakter for sikkert stop [13] X2: Motortilslutning U (4) / V (5) / W (6) [14] Elektronik-skærmklemme og PE-tilslutning [15] X3: Tilslutning bremsemodstand R+ (8) / R- (9) og PE-tilslutning [16] Giverstikplads [17] Udvidelsesstikplads [18] Feltbusstikplads Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 17

18 3 Opbygning Opbygning typestørrelse Opbygning typestørrelse 2 MDX61B-5A3 (400/500 V-omformere): 0110 MDX61B-2A3 (230 V-omformere): 0055 / 0075 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] X12 X11 [18] [9] X13 [10] X16 [17] [16] [11] X10 [12] [13] [14] [15] Fig. 9: Opbygning MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse AXX [1] X1: Nettilslutning L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [2] X4: Tilslutning mellemkredskobling -U Z / +U Z og PE-tilslutning [3] Hukommelseskort [4] 7-segment-display [5] Xterminal: Stikplads til betjeningsenhed DBG60B eller seriel grænseflade UWS21A [6] DIP-kontakt S11... S14 [7] X12: Elektronik-klemrække systembus (SBus) [8] X11: Elektronik-klemrække setpunktindgang AI1 og 10 V referencespænding [9] X13: Elektronik-klemrække binærindgange og RS-485-grænseflade [10] X16: Elektronik-klemrække binærindgange og binærudgange [11] X10: Elektronik-klemrække binærudgange og TF-/TH-indgang [12] X17: Elektronik-klemrække sikkerhedskontakter for sikkert stop [13] X2: Motortilslutning U (4) / V (5) / W (6) [14] Elektronik-skærmklemme og PE-tilslutning [15] X3: Tilslutning bremsemodstand R+ (8) / R- (9) og PE-tilslutning [16] Giverstikplads [17] Udvidelsesstikplads [18] Feltbusstikplads 18 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

19 Opbygning Opbygning typestørrelse Opbygning typestørrelse 3 MDX61B-503 (400/500 V-omformere): MDX61B-203 (230 V-omformere): 0110 / 0150 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [19] [18] [11] [12] [17] [13] [14] [15] [16] Fig. 10: Opbygning MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse AXX [1] PE-tilslutninger [2] X1: Nettilslutning L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [3] X4: Tilslutning mellemkredskobling -U Z / +U Z [4] Hukommelseskort [5] 7-segment-display [6] Xterminal: Stikplads til betjeningsenhed DBG60B eller seriel grænseflade UWS21A [7] DIP-kontakt S11... S14 [8] X12: Elektronik-klemrække systembus (SBus) [9] X11: Elektronik-klemrække setpunktindgang AI1 og 10 V referencespænding [10] X13: Elektronik-klemrække binærindgange og RS-485-grænseflade [11] X16: Elektronik-klemrække binærindgange og binærudgange [12] X10: Elektronik-klemrække binærudgange og TF-/TH-indgang [13] X17: Elektronik-klemrække sikkerhedskontakter for sikkert stop [14] Elektronik-skærmklemme og PE-tilslutning [15] X2: Motortilslutning U (4) / V (5) / W (6) [16] X3: Tilslutning bremsemodstand R+ (8) / R- (9) [17] Giverstikplads [18] Udvidelsesstikplads [19] Feltbusstikplads Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 19

20 3 Opbygning Opbygning typestørrelse Opbygning typestørrelse 4 MDX61B-503 (400/500 V-omformere): 0370 / 0450 MDX61B-203 (230 V-omformere): 0220 / 0300 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [20] [19] [18] [13] [14] [15] [16] [17] Fig. 11: Opbygning MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse AXX [1] PE-tilslutning [2] X1: Nettilslutning L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [3] X4: Tilslutning mellemkredskobling -U Z / +U Z og PE-tilslutning [4] Hukommelseskort [5] 7-segment-display [6] Xterminal: Stikplads til betjeningsenhed DBG60B eller seriel grænseflade UWS21A [7] DIP-kontakt S11... S14 [8] X12: Elektronik-klemrække systembus (SBus) [9] X11: Elektronik-klemrække setpunktindgang AI1 og 10 V referencespænding [10] X13: Elektronik-klemrække binærindgange og RS-485-grænseflade [11] X16: Elektronik-klemrække binærindgange og binærudgange [12] X10: Elektronik-klemrække binærudgange og TF-/TH-indgang [13] X17: Elektronik-klemrække sikkerhedskontakter for sikkert stop [14] Elektronik-skærmklemme [15] PE-tilslutning [16] X2: Motortilslutning U (4) / V (5) / W (6) [17] X3: Tilslutning bremsemodstand R+ (8) / R- (9) og PE-tilslutning [18] Giverstikplads [19] Udvidelsesstikplads [20] Feltbusstikplads 20 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

21 Opbygning Opbygning typestørrelse Opbygning typestørrelse 5 MDX61B-503 (400/500 V-omformere): 0550 / 0750 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [20] [19] [18] [13] [14] [15] [16] [17] Fig. 12: Opbygning MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse AXX [1] PE-tilslutning [2] X1: Nettilslutning L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [3] X4: Tilslutning mellemkredskobling -U Z / +U Z og PE-tilslutning [4] Hukommelseskort [5] 7-segment-display [6] Xterminal: Stikplads til betjeningsenhed DBG60B eller seriel grænseflade UWS21A [7] DIP-kontakt S11... S14 [8] X12: Elektronik-klemrække systembus (SBus) [9] X11: Elektronik-klemrække setpunktindgang AI1 og 10 V referencespænding [10] X13: Elektronik-klemrække binærindgange og RS-485-grænseflade [11] X16: Elektronik-klemrække binærindgange og binærudgange [12] X10: Elektronik-klemrække binærudgange og TF-/TH-indgang [13] X17: Elektronik-klemrække sikkerhedskontakter for sikkert stop [14] Elektronik-skærmklemme [15] PE-tilslutning [16] X2: Motortilslutning U (4) / V (5) / W (6) [17] X3: Tilslutning bremsemodstand R+ (8) / R- (9) og PE-tilslutning [18] Giverstikplads [19] Udvidelsesstikplads [20] Feltbusstikplads Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 21

22 3 Opbygning Opbygning typestørrelse Opbygning typestørrelse 6 MDX61B-503 (400/500 V-omformere): [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [18] [17] [16] [14] [15] Fig. 13: Opbygning MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse AXX [1] X1: Nettilslutning L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) og PE-tilslutning [2] X4: Tilslutning mellemkredskobling -U Z / +U Z og PE-tilslutning [3] Hukommelseskort [4] 7-segment-display [5] Xterminal: Stikplads til betjeningsenhed DBG60B eller seriel grænseflade UWS21A [6] DIP-kontakt S11... S14 [7] X12: Elektronik-klemrække systembus (SBus) [8] X11: Elektronik-klemrække setpunktindgang AI1 og 10 V referencespænding [9] X13: Elektronik-klemrække binærindgange og RS-485-grænseflade [10] X16: Elektronik-klemrække binærindgange og binærudgange [11] X10: Elektronik-klemrække binærudgange og TF-/TH-indgang [12] X17: Elektronik-klemrække sikkerhedskontakter for sikkert stop [13] Elektronik-skærmklemme [14] X2: Motortilslutning U (4) / V (5) / W (6) og PE-tilslutning [15] X3: Tilslutning bremsemodstand R+ (8) / R- (9) og PE-tilslutning [16] Giverstikplads [17] Udvidelsesstikplads [18] Feltbusstikplads 22 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

23 Installation Installationsanvisninger for grundapparat 4 4 Installation 4.1 Installationsanvisninger for grundapparat Overhold altid sikkerhedsanvisningerne ved installation! Monteringsanvisninger for typestørrelse 6 MOVIDRIVE -omformere i typestørrelse 6 ( ) er forsynet med et fast løfteøje [1]. Ved montering skal man såvidt muligt anvende kran og løfteøje [1]. Hvis der ikke kan anvendes kran, kan man for at lette monteringen anvende en bærestang [2] (medfølger ved levering af typestørrelse 6), som skubbes gennem bagpladen. Bærestangen [2] skal sikres med splitten [3] mod aksial forskydning. [2] [3] [1] [3] 54406AXX Fig. 14: Montering af MOVIDRIVE typestørrelse 6 med fast løfteøje og bærestang [1] Fast monteret løfteøje [2] Bærestang (medfølger ved levering af typestørrelse 6) [3] Split (medfølger ved levering af typestørrelse 6) Tilspændingsmomenter Der må kun anvendes originale tilslutningselementer. Vær opmærksom på de tilladte tilspændingsmomenter for MOVIDRIVE -effektklemmer. Typestørrelse 0 og 1 0,6 Nm (5.3 lb.in) Typestørrelse 2S og 2 1,5 Nm (13.3 lb.in) Typestørrelse 2 1,5 Nm (13.3 lb.in) Typestørrelse 3 3,5 Nm (31 lb.in) Typestørrelse 4 og 5 14 Nm (124 lb.in) Typestørrelse 6 20 Nm (177 lb.in) Det tilladte tilspændingsmoment for signalklemmerne er 0,6 Nm (5.3 lb.in). Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 23

24 4 Installation Installationsanvisninger for grundapparat Min. ventilationsafstand og monteringsposition For at opnå tilstrækkelig køling kræves der min. 100 mm ventilationsafstand over og under omformerne. Sørg for, at luftcirkulationen ikke påvirkes af kabler eller andet installationsmateriale. Ved typestørrelserne 4, 5 og 6 må der inden for en afstand på 300 mm oven over omformeren ikke monteres varmefølsomme komponenter. Sørg for, at omformerne ikke monteres på steder, hvor de udsættes for varm afgangsluft fra andet udstyr. Ventilationsafstand til siderne er ikke nødvendig. Omformerne må gerne monteres ved siden af hinanden. Omformerne må kun monteres lodret. Montering liggende, skråt, på tværs eller på hovedet er ikke tilladt ( nedenstående illustration gælder for alle typestørrelser). 100 mm (4 in) 100 mm (4 in) Fig. 15: Min. ventilationsafstand og korrekt placering af omformerne 51463AXX Separate kabelkanaler Indgangssikringer og fejlstrømsrelæer Træk strømkabler og elektronikledninger i separate kabelkanaler. Installer indgangssikringerne i starten af nettilledningen efter samleskinneforgreningen ( tilslutningsdiagram grundapparat, effektdel og bremse). Fejlstrømsrelæer som eneste beskyttelsesforanstaltning: Der må kun anvendes fejlstrømsrelæer af type B iht. EN Net- og bremsekontaktorer Anvend kun kontaktorer i brugskategori AC-3 (IEC 158-1) som net- og bremsekontaktorer. Anvend ikke netkontaktor K11 ( kap. "Tilslutningsdiagram grundapparat") til tipdrift, men kun til til-/frakobling af omformeren. Til tipdrift anvendes kommandoerne "Frikobling/hurtigstop", "Højre/stop" eller "Venstre/stop". Overhold en min. frakoblingstid på 10 sek. for netkontaktor K Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

25 Installation Installationsanvisninger for grundapparat 4 PE-nettilslutning ( EN 50178) Ved nettilledning < 10 mm 2 (AWG 8): Træk en ekstra PE-leder med samme tværsnit som nettilledningen parallelt med beskyttelseslederen via separate klemmer eller anvend en kobberbeskyttelsesleder med et tværsnit på 10 mm 2 (AWG 8). Ved nettilledning 10 mm 2 (AWG 8): Træk en kobberbeskyttelsesleder med samme tværsnit som nettilledningen. IT-net SEW-EURODRIVE anbefaler, at der i spændingsnet med ikke-jordet stjernepunkt (IT-net) anvendes såkaldte isolationsvagter, som arbejder efter pulscodemålemetoden. Derved undgås fejludløsning af isolationsvagten som følge af omformerens jordkapacitet. Tværsnit Nettilledning: Tværsnit iht. nom. indgangsstrøm I net ved nom. belastning. Motortilledning: Tværsnit iht. nom. udgangsstrøm I N. Elektronikledninger grundapparat (klemmer X10, X11, X12, X13, X16): en leder pr. klemme 0, ,5 mm 2 (AWG ) to ledere pr. klemme 0, mm 2 (AWG ) Elektronikledninger klemme X17, og I/O-kort DIO11B (klemme X20, X21, X22): en leder pr. klemme 0, ,5 mm 2 (AWG ) to ledere pr. klemme 0, mm 2 (AWG ) Omformerudgang Der må kun tilsluttes ohmske/induktive belastninger (motorer). Der må ikke tilsluttes kapacitive belastninger! 51412AXX Fig. 16: Der må kun tilsluttes ohmske/induktive belastninger, aldrig kapacitive belastninger Tilslutning af bremsemodstande Anvend to tætsnoede ledninger eller en 2-koret, afskærmet elledning. Tværsnit iht. omformerens nom. udgangsstrøm. Beskyt bremsemodstanden (med undtagelse af BW90-P52B) med et bimetalrelæ ( eldiagram grundapparat, effektdel og bremse). Indstil brydestrømmen iht. bremsemodstandens tekniske data. Ved bremsemodstande i typeserie BW...-T kan der som alternativ til et bimetalrelæ tilsluttes en integreret temperaturkontakt med en 2-koret, afskærmet elledning. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 25

26 4 Installation Installationsanvisninger for grundapparat Bremsemodstande i flad byggeform har en intern, termisk overbelastningsbeskyttelse (smeltesikring, der ikke kan udskiftes). Monter bremsemodstandene i flad byggeform med den passende berøringsbeskyttelse. Drift af bremsemodstande Tilledningerne til bremsemodstandene fører under nom. drift høj jævnspænding (ca. 900 V). Overfladen på bremsemodstandene opnår ved belastning med P N høje temperaturer. Vælg derfor et monteringssted, der er egnet til dette. Normalt monteres bremsemodstande oven på elektronik- eller styreskabet. Binærindgange / binærudgange Binærindgangene er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. Binærudgangene er kortslutningssikre, men ikke fremmedspændingssikre (med undtagelse af relæudgang DOØ1). Fremmedspænding kan ødelægge binærudgangene. EMC-korrekt installation Alle ledninger med undtagelse af nettilledningen skal være udført med skærm. Som alternativ til skærmen kan der til motorkablet anvendes option HD (udgangsdrossel) for at overholde støjemissionsgrænseværdierne. Placer skærmen på begge sider med god fladekontakt til masse. For at undgå jordledninger kan man jordforbinde en skærmende via en støjdæmpende kondensator (220 nf / 50 V). Ved en dobbelt afskærmet ledning skal den udvendige skærm på omformersiden og den indvendige skærm i den anden ende jordforbindes BXX Fig. 17: Korrekt skærmtilslutning med metalspændebånd (skærmklemme) eller kabelforskruning Til afskærmning af ledningerne kan man ligeledes anvende jordede pladekanaler eller metalrør. Træk de effektførende ledninger og styreledningerne separat. Jordforbind omformeren og alle ekstraapparater højfrekvensmæssigt korrekt (god metallisk fladekontakt mellem omformerkabinet og stel, f.eks. ulakeret monteringsplade i styreskabet). Dette er et produkt, som iht. IEC kun leveres i begrænset omfang. Produktet kan i beboelsesområder forårsage radiostøj. I sådanne tilfælde kan det være nødvendigt for operatøren at foretage egnede forholdsregler. Udførlige anvisninger vedrørende EMC-korrekt installation findes i publikationen "EMV in der Antriebstechnik (EMC inden for drivstationsteknikken)" fra SEW-EURODRIVE. 26 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

27 Installation Installationsanvisninger for grundapparat 4 Netfilter NF.. Ved at anvende optionen netfilter NF.. overholdes grænseværdiklasse B på netsiden. Monter netfiltret i nærheden af omformeren, dog uden for den min. ventilationsafstand for køling. Begræns længden på ledningen mellem netfilter og omformer til det absolut nødvendige, maks. 400 mm (15.8 in). Uafskærmede, snoede ledninger er tilstrækkelig. Anvend ligeledes uafskærmede ledninger som nettilledning. EMC-grænseværdierne i forbindelse med støjemission er ikke specificeret for spændingsnet uden jordet stjernepunkt (IT-net). Effektiviteten af netfiltre er stærkt begrænset i IT-net. Med henblik på at overholde grænseværdiklassen A og B anbefaler SEW-EURODRIVE følgende EMC-forholdsregler på motorsiden: Afskærmet motorkabel Option udgangsdrossel HD... Option udgangsfilter HF.. (i driftstyperne VFC og U/f) Udgangsdrossel HD... Monter udgangsdroslen i nærheden af omformeren, dog uden for den min. ventilationsafstand for køling. Før alle tre faser sammen gennem udgangsdroslen. Før ikke PE-lederen gennem udgangsdroslen! MOVIDRIVE PE U V W n=5 HD... (1) Fig. 18: Tilslutning af udgangsdrossel HD AXX (1) = Motorkabel Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 27

28 STOP RUN STOP RUN STOP STOP RUN RUN 4 Installation Afmontering/montering af betjeningsenhed 4.2 Afmontering/montering af betjeningsenhed Afmontering af betjeningsenhed Gå frem i den viste rækkefølge: DEL OK DEL OK Fig. 19: Afmontering af betjeningsenhed 52205AXX 1. Træk forbindelseskablets stik af Xterminalen. 2. Tryk betjeningsenheden forsigtigt nedad, indtil den er kommer fri af den øverste holder på frontafskærmningen. 3. Træk betjeningsenheden af fremad (ikke til siden!). Montering af betjeningsenhed Gå frem i den viste rækkefølge: DEL OK 1. DEL OK Fig. 20: Montering af betjeningsenhed 51479AXX 1. Sæt først betjeningsenheden med undersiden ned i den nederste holder på frontafskærmningen. 2. Tryk derefter betjeningsenheden fast i frontafskærmningens øverste holder. 3. Sæt forbindelseskablets stik i Xterminalen. 28 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

29 Installation Afmontering/montering af frontafskærmning Afmontering/montering af frontafskærmning Afmontering af frontafskærmningen Ved afmontering af frontafskærmningen anvendes følgende fremgangsmåde: Fjern først en eventuel betjeningsenhed ( side 28) Fig. 21: Afmontering af frontafskærmningen 52948AXX 1. Tryk på grebet øverst på frontafskærmningen. 2. Hold grebet nede, og fjern frontafskærmningen. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 29

30 4 Installation Afmontering/montering af frontafskærmning Montering af frontafskærmningen Ved montering af frontafskærmningen anvendes følgende fremgangsmåde: 2. BG BG Fig. 22: Montering af frontafskærmningen 52989AXX 1. Sæt frontafskærmningen med undersiden ned i den dertil beregnede holder. 2. Hold grebet øverst på frontafskærmningen nede. 3. Tryk frontafskærmningen på omformeren. 30 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

31 Installation UL-korrekt installation UL-korrekt installation Vær opmærksom på følgende anvisninger for UL-korrekt installation: Anvend kun kobberledninger med følgende temperaturområder som tilslutningskabler: Til MOVIDRIVE MDX60B/61B temperaturområde 60/75 C Til MOVIDRIVE MDX61B temperaturområde 75 C De tilladte tilspændingsmomenter for MOVIDRIVE -effektklemmerne er: Typestørrelse 0 og 1 0,6 Nm (5.3 lb.in) Typestørrelse 2S og 2 1,5 Nm (13.3 lb.in) Typestørrelse 3 3,5 Nm (31 lb.in) Typestørrelse 4 og 5 14 Nm (124 lb.in) Typestørrelse 6 20 Nm (177 lb.in) Feltomformerne MOVIDRIVE er egnede til drift ved spændingsnet med jordforbundet stjernepunkt (TN- og TT-net), som kan levere en maks. netstrøm og en maks. netspænding i henhold til nedenstående tabel. Sikringsangivelserne i de nedenstående tabeller beskriver den maks. tilladte forsikring for de pågældende omformere. Anvend kun smeltesikringer. 400/500 V- omformere MOVIDRIVE MDX60B/ 61B...5_3 Maks. netstrøm Maks. netspænding Sikringer 0005/0008/0011/ A AC 500 V AC 15 A / 600 V 0015/0022/0030/ A AC 500 VAC 35 A / 600 V 0055/ AAC 500 V AC 60 A / 600 V A AC 500 V AC 110 A / 600 V 0150/ A AC 500 V AC 175 A / 600 V A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370/ AAC 500 V AC 350 A / 600 V 0550/ A AC 500 V AC 500 A / 600 V A AC 500 V AC 250 A / 600 V A AC 500 V AC 300 A / 600 V A AC 500 V AC 400 A / 600 V 230 V-omformere MOVIDRIVE MDX61B...2_3 Maks. netstrøm Maks. netspænding Sikringer 0015/0022/ A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/ A AC 240 VAC 110 A / 250 V A AC 240 V AC 175 A / 250 V A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220/ A AC 240 V AC 350 A / 250 V Som ekstern 24 V DC -spændingskilde må der kun anvendes kontrollerede apparater med begrænset udgangsspænding (U maks. = 30 V DC ) og begrænset udgangsstrøm (I 8 A). UL-certificeringen gælder ikke for drift ved spændingsnet med ikkejordforbundne stjernepunkter (IT-net). Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 31

32 4 Installation Skærmklemme 4.5 Skærmklemme Effekt-skærmklemme til typestørrelse 0 Ved MOVIDRIVE MDX60B/61B typestørrelse 0 medfølger som standard et sæt skærmklemmer. Skærmklemmerne er endnu ikke monteret på omformeren. Monter effekt-skærmklemmerne på følgende måde: Fastgør kontaktklemmerne på skærmpladerne. Fastgør effekt-skærmklemmerne på oversiden og undersiden af omformeren Fig. 23: Fastgørelse af effekt-skærmklemme (typestørrelse 0) 51465AXX [1] Kontaktklemmer [3] Skærmplade [2] Kontaktklemmernes monteringsskruer [4] Skærmklemmens monteringsskrue 32 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

33 Installation Skærmklemme 4 Effekt-skærmklemme til typestørrelse 1 Ved MOVIDRIVE MDX61B typestørrelse 1 medfølger som standard en effektskærmklemme. Monter effekt-skærmklemmen sammen med omformerens monteringsskruer. 1 2 Fig. 24: Fastgørelse af effekt-skærmklemme (typestørrelse 1) 02012BXX [1] Skærmklemme [2] PE-tilslutning ( ) Effekt-skærmklemme til typestørrelse 2S og 2 Ved MOVIDRIVE MDX61B typestørrelse 2S og 2 medfølger som standard en effektskærmklemme med 2 monteringsskruer. Monter effekt-skærmklemmen med de to monteringsskruer på X6. Fig. 25: Fastgørelse af effekt-skærmklemme (typestørrelse 2S og 2) 01469BXX [1] Skærmklemme [2] PE-tilslutning ( ) Med effekt-skærmklemmerne er det let at montere motor- og bremsetilledningens skærm. Monter skærmen og PE-lederen som vist på illustrationen. Effekt-skærmklemme til typestørrelse 3 og 6 Ved MOVIDRIVE MDX61B typestørrelse 3 til 6 medfølger ingen effektskærmklemmer. Til montering af motor- og bremsetilledningens afskærmning anvendes normale skærmklemmer, som fås i handlen. Anbring afskærmningen så tæt på omformeren som muligt. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 33

34 4 Installation Skærmklemme Elektronikskærmklemme til typestørrelse 0 Monter elektronik-skærmklemmerne på følgende måde: Fjern betjeningsenheden og frontafskærmningen, hvis disse er monteret. Fastgør elektronik-skærmklemmen på undersiden af omformeren direkte under elektronik-klemlisten X14. MDX 60B MDX 61B Fig. 26: Fastgørelse af elektronik-skærmklemme (typestørrelse 0) 51466AXX [1] Kontaktklemme [3] Skærmplade [2] Kontaktklemmens monteringsskrue [4] Skærmklemmens monteringsskrue Elektronikskærmklemme til typestørrelse 1 til 6 Monter elektronik-skærmklemmerne på følgende måde: Fastgør kontaktklemmerne på skærmpladerne. Fastgør elektronik-skærmklemmen på undersiden af omformeren Fig. 27: Fastgørelse af elektronik-skærmklemme (typestørrelse 1-6) 51465AXX [1] Kontaktklemmer [3] Skærmplade [2] Kontaktklemmernes monteringsskruer [4] Skærmklemmens monteringsskrue 34 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

35 Installation Berøringsbeskyttelse Berøringsbeskyttelse Typestørrelse 4-6 Ved MOVIDRIVE typestørrelse 4 (500 V-omformere: MDX61B0370/0450; 230 V-omformere: MDX61B0220/0300), typestørrelse 5 (MDX61B0550/0750) og typestørrelse 6 (MDX61B0900/1100/1320) medfølger som standard 2 stk. berøringsbeskyttelse med 8 monteringsskruer. Monter berøringsbeskyttelsen på de to afskærmninger for effektdelens klemmer. [2] [1] [3] Fig. 28: Berøringsbeskyttelse til MOVIDRIVE MDX61B typestørrelse 4, 5 og 6 Berøringsbeskyttelsen består af følgende dele: 06624AXX [1] Afskærmningsplade [2] Tilslutningsafskærmning [3] Blænde (kun ved typestørrelse 4 og 5) Med komplet monteret berøringsbeskyttelse tilhører omformerne MOVIDRIVE typestørrelse 4, 5 og 6 kapslingsklasse IP10, uden berøringsbeskyttelse kapslingsklasse IP00. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 35

36 4 Installation Berøringsbeskyttelse Typestørrelse 2S Hvis berøringsbeskyttelsen ( nedenstående illustration) er monteret ved tilslutningerne X4:-U z /+U z og X3:+R/-R, tilhører omformerne MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse 2S, kapslingsklasse IP20, uden berøringsbeskyttelse kapslingsklasse IP10. IP10 -U Z +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE /- 0. IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Fig. 29: Berøringsbeskyttelse til MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse 2S 54408AXX 36 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

37 Installation Tilslutningsdiagram for grundapparat Tilslutningsdiagram for grundapparat Tilslutning af effektdel og bremse L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 (AC-3) F14/F15 K11 (AC-3) beskyttelsesleder (skærm) U AC U AC U AC F14/F15 K11 (AC-3) F14/F15 L1 L2 L3 Option netfilter NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 X1: K11 (AC-3) Effektdel Mellemkredstilslutning * -U Z +U Z PE X4: X2: X3: U V W +R -R PE DBØØ DBØØ DBØØ DGND K12 (AC-3) DGND K12 (AC-3) DGND afsnittet "Tilslutning bremsemodstand BW... / BW..-T" 1 BMK Bremsestik** CM (DY) 3 (3) 4 (2) 5 (1) PE 1 BG 2 3 BGE 4 5 hvid rød blå CT/CV/DT/DV/D: jævn- og vekselstrømssidet frakobling 1 BG 2 3 BGE 4 5 hvid rød blå CT/CV/DT/DV/D: frakoblingpå vekselstrømssiden M 3-faset BW CT/CV, CM : jævnstrøms- og vekselstrømssidet frakobling 55310ADA * Ved typestørrelserne 1 og 2 findes der ud over nettilslutningsklemmerne ingen PE-tilslutning. Anvend i stedet PE-klemmen ved siden af mellemkredstilslutningen. ** OBS! Overhold altid bremsestikkets tilslutningsrækkefølge. Forkert tilslutning medfører ødelæggelse af bremsen. Ved tilslutning af bremsen via klemkassen Driftsvejledning CM-motorer! Ved tilslutning af bremseensretteren skal denne have sin egen nettilledning. Forsyning via motorspændingen er ikke tilladt! Bremseensretter i kontaktskab Anvend altid jævn- og vekselstrømssidet frakobling af bremsen ved alle hejseværksapplikationer, drivstationer, som kræver hurtig bremsereaktionstid og ved driftsmåderne CFC og SERVO. Ved montering af bremseensretteren i kontaktskabet trækkes forbindelsesledningerne mellem bremseensretter og bremse separat fra andre effektførende ledninger. Fælles montering er kun tilladt, hvis de effektførende ledninger er afskærmede. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 37

38 4 Installation Tilslutningsdiagram for grundapparat Tilslutning af bremsemodstand BW... / BW T Effektdel X2: X3: U V W +R -R PE Effektdel X2: X3: U V W +R -R PE F16 Virker på K11 M 3-faset RB1 BW T T 2 Virker på K11 RB2 Hvis den interne temperaturkontakt udløser, skal K11 åbnes og DIØØ"/regulatorspærre" have et "0"-signal. Modstandskredsen må ikke afbrydes! T 1 BW... Hvis det eksterne bimetalrelæ (F16) udløser, skal K11 åbnes og DIØØ"Regulatorspærre" have et "0"-signal. Modstandskredsen må ikke afbrydes! 55414ADA Bremsemodstand type Konstruktivt angivet Overbelastningsbeskyttelse Intern temperaturkontakt Eksternt bimetalrelæ (F16) (..T) BW Nødvendig BW T 1) - En af de to optioner (intern temperaturkontakt/eksternt bimetalrelæ) er nødvendig. BW / BW Tilstrækkelig - Tilladt BW090-P52B Tilstrækkelig - - 1) Tilladt montering: På vandrette flader eller lodrette flader med klemmer nede og hulplade oppe og nede. Ikke tilladt montering: På lodrette flader med klemmer oppe, til højre eller til venstre. Overhold ved tilslutning og drift af bremsemodstandene altid anvisningerne i kapitlet "Installationsanvisninger for grundapparat". 38 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

39 Installation Tilslutningsdiagram for grundapparat 4 Tilslutning af elektronikklemmer Option Seriel grænseflade UWS21A A b c d E F H t Ụ RS232 Bøsning Sub-D 9-polet Sikkert stop aktiv IPOS-program kører (blinkende prik) Option Betjeningsenhed DBG60B DEL 7-segment-visning Driftstilstand Omformer ikke parat Regulatorspærre aktiv Ingen frikobling Stilstandsstrøm VFC-drift n-regulering M-regulering Holderegulering Fabriksindstilling Endestop aktiveret Teknologioption Fri Referencekørsel IPOS Fangning Indmåling af giver Fejlvisning Manuel drift Timeout aktiv OK Optionsstik Kun med MDX61B CONTROL Omskiftning I-signal <-> U -signal* S11 Systembus afslutningsmodstand S12 Xterminal:9,6 kbaud <-> 57,6 kbaud* S13 Frekvensindgang aktiv S14 Xterminal ON OFF* X12: +10 V n1( V*; +/-10 V) ma; ma - Referencepotentiale analogsignaler -10 V /regulatorspærre Højre/stop* Venstre/stop* Frikobling/hurtigstop* n11/n21* n12/n22* Reference X13:DIØØ...DIØ5 +24 V-udgang Referencepotentiale binærsignaler RS485 + RS485 - DGND SC11 SC12 X11: REF1 AI11 AI12 AGND REF2 X16: DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND X13: DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM* * 7 VO24 8 DGND 9 ST11 10 ST R11-10 V...+10V 0(4)...20mA U I X11:AI11/AI12 DGND 24V K12 (AC-3) X17: segment-visning DGND VO24 SOV24 SVI24 Referencepotentiale binærsignaler +24 V-indgang Reference +24 V-indgang Sikkert stop +24 V-indgang Sikkert stop Systembus reference Systembus high Systembus low Ingen funktion* Ingen funktion* IPOS-udgang* IPOS-udgang* IPOS-udgang* Referencepotentiale binærsignaler X10: Indgang TF-/TH-KTY+ Referencepotentiale binærsignaler /Bremse Relækontakt Driftsklar* Relæ-bryder Relæ-åbner /fejl* +24 V-udgang +24 V-indgang Referencepotentiale binærsignaler Skærmplade eller skærmklemme Overordnet styring Binærindgang Binærudgange Reference binærudgange Afhængig af optioner ekstern 24V-forsyning tilsluttes (MOVIDRIVE -elektronikdata) Fig. 30: Tilslutningsdiagram for elektronikklemmer 55336ADA * Fabriksindstilling ** Hvis binærindgangene styres med 24 V DC -spændingsforsyning X13:8 "VO24", indsættes der på MOVIDRIVE en jumper mellem X13:7 (DCOM) og X13:9 (DGND). Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 39

40 4 Installation Tilslutningsdiagram for grundapparat Funktionsbeskrivelse af grundapparatets klemmer (effektdel og styrehoved) Klemme X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: S11: S12: S13: S14: X12:1 X12:2 X12:3 X11:1 X11:2/3 X11:4 X11:5 X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 X13:5 X13:6 L1/L2/L3 (PE) U/V/W (PE) +R/-R (PE) +U Z /-U Z (PE) DGND SC11 SC12 REF1 AI11/12 AGND REF2 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 Funktion Nettilslutning Motortilslutning Tilslutning bremsemodstand Mellemkredstilslutning Skift I-signal (0(4)...20 ma) U-signal (-10 V V, V), fabriksindstilling på U-signal. Til- eller frakobling af systembus-afslutningsmodstand, frakoblet fra fabrikken. Indstilling af baudrate for RS485-grænsefladen. Enten 9,6 eller 57,6 kbaud, fabriksindstilling på 57,6 kbaud. Til- eller frakobling af frekvensindgang, frakoblet fra fabrikken. Referencepotentiale systembus Systembus high Systembus low +10 V (maks. 3 ma) for setpunkt-potentiometer Setpunktindgang n1 (diff.-indgang eller indgang med AGND-referencepotentiale), signalform P11_ / S11 Referencepotentiale for analogsignaler (REF1, REF2, AI.., AO..) -10 V (maks. 3 ma) for setpunkt-potentiometer Binærindgang 1, fast konfigureret med "/Regulatorspærre" Binærindgang 2, fra fabrik på "Højre/stop" Binærindgang 3, fra fabrik på "Venstre/stop" Binærindgang 4, fra fabrik på "Frikobling/hurtigstop" Binærindgang 5, fra fabrik på "n11/n21" Binærindgang 6, fra fabrik på "n12/n22" Binærindgangene er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. Valgmuligheder for binærindgangene 2 til 6 (DIØ1...DIØ5) Parametermenu P60_ X13:7 DCOM Reference for binærindgangene X13:1 til X13:6 (DIØØ...DIØ5) og X16:1/X16:2 (DIØ6...DIØ7) Styring af binærindgange med +24 V-fremmedspænding: Forbindelse X13:7 (DCOM) med fremmedspændingens referencepotentiale er påkrævet. Uden jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) potentialfri binærindgange Med jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) potentialbundne binærindgange Styring af binærindgangene med +24 V fra X13:8 eller X10:8 (VO24) Jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) er påkrævet. X13:8 X13:9 X13:10 X13:11 X16:1 X16:2 X16:3 X16:4 X16:5 X16:6 X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 X10:5 X10:6 X10:7 X10:8 X10:9 X10:10 X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 Xterminal VO24 DGND ST11 ST12 DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DGND VO24 SOV24 SVI24 Hjælpespændingsudgang +24 V (maks. belastning X13:8 og X10:8 = 400 ma) til eksterne kommandokontakter Referencepotentiale for binærsignaler RS485 + RS485 - Binærindgang 7, fra fabrik på "Ingen funktion" Binærindgang 8, fra fabrik på "Ingen funktion" Binærudgang 3, fra fabrik på "IPOS-udgang" Binærudgang 4, fra fabrik på "IPOS-udgang" Binærudgang 5, fra fabrik på "IPOS-udgang" Der må ikke være fremmedspænding ved binærudgang X16:3 (DOØ3) til X16:5 (DOØ5)! Referencepotentiale for binærsignaler Binærindgangene er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. Valgmuligheder for binærindgangene 7 og 8 (DIØ6/DIØ7) Parametermenu P60_ Valgmulighed for binærudgangene 3 til 5 (DIØ3...DIØ5) Parametermenu P62_ KTY+/TF-/TH-tilslutning (forbindes via TF/TH med X10:2), fra fabrik på "Ingen reaktion" ( P835) Referencepotentiale for binærsignaler / KTY Binærudgang 0, fast konfigureret med "/Bremse", belastning maks. 150 ma (kortslutningssikre, returstrømssikre) Fælles kontakt binærudgang 1, fra fabrik på "Driftsklar" Sluttekontakt binærudgang 1, belastning af relækontakterne maks. 30 V DC og 0,8 A Brydekontakt binærudgang 1 Binærudgang 2, fra fabrik på "/Fejl", belastning maks. 50 ma (kortslutningssikre, returstrømssikre) Valgmuligheder for binærudgangene 1 og 2 (DIØ1og DIØ2) Parametermenu P62_ Der må ikke være fremmedspænding ved binærudgang X10:3 (DBØØ) og X10:7 (DOØ2)! Hjælpespændingsudgang +24 V (maks. belastning X13:8 og X10:8 = 400 ma) til eksterne kommandokontakter Indgang +24 V-spændingsforsyning (hjælpespænding alt efter optioner, omformerdiagnose ved netfrakobling) Referencepotentiale for binærsignaler Referencepotentiale for X17:3 Hjælpespændingsudgang +24 V, kun til forsyning af X17:4 Referencepotentiale for +24 V-indgang "Sikkert stop" (sikkerhedskontakt) +24 V-indgang "Sikkert stop" (sikkerhedskontakt) Stikplads for option: Betjeningsenhed DBG60B / grænsefladeomsætter UWS21A eller USB11A 3 stikpladser til optionskort (typestørrelse 0: 2 stikpladser til optionskort) X17: Ved sikkerhedsanvendelse skal oplysningerne i publikationerne "Sikker frakobling for MOVIDRIVE MDX60B/61B Betingelser" og "Sikker frakobling for MOVIDRIVE MDX60B/61B Applikationer" overholdes 40 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

41 Installation Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre 400/500 V-omformere, typestørrelse 0 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5A Størrelse 0 Bremsemodstande BW... / BW..-..-T Brydestrøm Sagsnummer BW... Sagsnummer BW T BW090-P52B 1) BW I F = 0,6 A RMS BW I F = 1,0 A RMS BW168/BW168-T I F = 2,5 A RMS X BW100-06/BW T I F = 1,8 A RMS Netdrosler Sagsnummer ND Σ I net = 20 A AC Netfilter Sagsnummer NF U maks. = 550 V AC Udgangsdrosler Indvendig diameter Sagsnummer HD001 d = 50 mm (1.97 in) til kabeltværsnit 1, mm 2 (AWG ) HD002 d = 23 mm (0.91 in) til kabeltværsnit 1,5 mm 2 (AWG 16) Udgangsfiltre (kun ved driftsmåde VFC) Sagsnummer HF X A HF B A HF B 1) Intern termisk overbelastningsbeskyttelse, bimetalrelæ ikke påkrævet. A Ved nom. drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning ved driftsmåde VFC (125 %) Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 41

42 4 Installation Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre 400/500 V-omformere, typestørrelse 1, 2S og 2 MOVIDRIVE MDX61B...-5A Størrelse 1 2S 2 Bremsemodstande BW... / BW..-..-T Udløsestrøm Sagsnummer BW... Sagsnummer BW T BW I F = 0,8 A RMS BW / I F = 1,8 A RMS BW T BW168/BW168-T I F = 2,5 A RMS X BW268/BW268-T I F = 3,4 A RMS BW147/BW147-T I F = 3,5 A RMS BW247/BW247-T I F = 4,9 A RMS BW347/BW347-T I F = 7,8 A RMS BW / BW T BW / BW T BW / BW T I F = 4,2 A RMS I F = 7,8 A RMS I F = 11 A RMS ND Σ I net = 45 A AC Netdrosler Sagsnummer ND Σ I net = 20 A AC Netfilter Sagsnummer NF A NF X B A U maks. = 550 V AC NF B NF Udgangsdrosler Indvendig diameter Sagsnummer HD001 d = 50 mm (1.97 in) til kabeltværsnit 1, mm 2 (AWG ) HD002 d = 23 mm (0.91 in) til kabeltværsnit 1,5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm (4.46 in) til kabeltværsnit > 16 mm 2 (AWG 6) Udgangsfiltre (kun ved driftsmåde VFC) Sagsnummer HF A HF B A HF X B A HF B A HF B A HF B A HF B A HF X B A Ved nom. drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning ved driftsmåde VFC (125 %) 42 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

43 Installation Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre 4 400/500 V-omformere, typestørrelse 3 til 6 MOVIDRIVE MDX61B Størrelse Bremsemodstande BW... / BW T BW / BW T BW / BW T BW / BW T BW915/ BW915-T BW / BW T BW / BW T BW / BW T BW106/ BW106-T BW206/ BW206-T Brydestrøm Sagsnummer BW... Sagsnummer BW T I F = 4,0 A RMS C C I F = 8,1 A RMS C C I F = 14 A RMS X C C I F = 28 A RMS I F = 6,1 A RMS I F = 12 A RMS I F = 22 A RMS I F = 38 A RMS C C C I F = 42 A RMS C C C Netdrosler Sagsnummer ND Σ I net = 45 A AC A ND Σ I net = 85 A AC B A ND Σ I net = 150 A AC B ND Σ I net = 300 A AC A Ved nom. drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning ved driftsmåde VFC (125 %) C To bremsemodstande kobles parallelt, indstil den dobbelte brydestrøm (2 I F ) ved F16 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 43

44 4 Installation Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre MOVIDRIVE MDX61B Størrelse Netfilter Sagsnummer NF A NF B A NF B A NF B A U maks. = 550 V AC NF B A NF B NF A NF B Udgangsdrosler Indvendig Sagsnummer diameter HD001 d = 50 mm (1.97 in) til kabeltværsnit 1, mm 2 (AWG ) HD003 d = 88 mm (4.46 in) til kabeltværsnit > 16 mm 2 (AWG 6) HD004 Tilslutning med bolt M Udgangsfiltre (kun ved driftsmåde VFC) Sagsnummer HF X A B / D A / D HF B A HF B E D D A Ved nom. drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning ved driftsmåde VFC (125 %) D To udgangsfiltere kobles parallelt E Ved nom. drift (100 %): et udgangsfilter Ved kvadratisk belastning (125 %): kobles to udgangsfiltre parallelt 44 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

45 Installation Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre V-omformere, typestørrelse 1 til 4 MOVIDRIVE MDX61B...-2_ Størrelse Bremsemodstande Brydestrøm Sagsnummer BW I F = 2,0 A RMS BW I F = 3,2 A RMS BW I F = 4,2 A RMS BW I F = 7,8 A RMS BW I F = 2,5 A RMS BW I F = 4,4 A RMS BW I F = 4,0 A RMS C C C C BW I F = 8,1 A RMS C C C C BW I F = 14 A RMS X C C C C BW915 I F = 28 A RMS C C C C BW I F = 10 A RMS BW I F = 19 A RMS BW I F = 27 A RMS BW106 I F = 38 A RMS C C BW206 I F = 42 A RMS C C Netdrosler Sagsnummer ND Σ I net = 20 A AC A ND Σ I net = 45 A AC B A ND Σ I net = 85 A AC B A ND Σ I net = 150 A AC B Netfilter Sagsnummer NF A NF X B A NF B NF U maks. = 550 V AC NF A NF B NF A NF B Udgangsdrosler HD001 HD002 HD003 Indvendig diameter d = 50 mm (1.97 in) d = 23 mm (0.91 in) d = 88 mm (4.46 in) Sagsnummer til kabeltværsnit 1, mm 2 (AWG ) til kabeltværsnit 1,5 mm 2 (AWG 16) til kabeltværsnit > 16 mm 2 (AWG 6) A Ved nom. drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning ved driftsmåde VFC (125 %) C To bremsemodstande kobles parallelt, indstil den dobbelte brydestrøm (2 I F ) ved F16 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 45

46 4 Installation Tilslutning systembus (SBus 1) 4.9 Tilslutning systembus (SBus 1) Kun ved P884 "SBus-baudrate" = 1000 kbaud: Ved systembuskombinationen må ingen MOVIDRIVE compact MCH4_A-omformere blandes med andre MOVIDRIVE -omformere. Ved baudrater 1000 kbaud må apparaterne blandes. Der kan maks. adresseres 64 CAN-busenheder via systembussen (SBus). Anvend afhængigt af kabellængde og kabelkapacitet en repeater efter 20 til 30 enheder. SBus understøtter overførselsteknikken iht. ISO Udførlige oplysninger om systembussen er anført i håndbogen "Seriel kommunikation", der kan fås hos SEW-EURODRIVE. Tilslutningsdiagram SBus Styrehoved S 11 Styrehoved S 11 Styrehoved Systembus Systembus S 12 S 12 Afslutningsmodstand Afslutningsmodstand S 13 S 13 S 14 S 14 ON OFF ON OFF Systembus Reference Systembus High Systembus Low X12: DGND SC11 SC Systembus Reference Systembus High Systembus Low X12: DGND SC11 SC Systembus Reference Systembus High Systembus Low Systembus Afslutningsmodstand S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 Fig. 31: Systembusforbindelse Kabelspecifikation Anvend et 4-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Koretværsnit 0, ,75 mm 2 (AWG AWG 18) Ledningsmodstand 120 Ω ved 1 MHz Kapacitetsbelægning 40 pf/m (12 pf/ft) ved 1 khz F.eks. CAN-bus- eller DeviceNet-kabler er velegnede. Montering af skærm Afskærmningen monteres på begge sider med god fladekontakt til elektronikskærmklemmen på omformeren eller masterstyringen. Ledningslængde Den tilladte samlede ledningslængde afhænger af den indstillede SBus-baudrate (P884): 125 kbaud 320 m (1056 ft) 250 kbaud 160 m (528 ft) 500 kbaud 80 m (264 ft) 1000 kbaud 40 m (132 ft) Afslutningsmodstand 54534ADA I starten og slutningen af systembusforbindelsen skal systembusafslutningsmodstanden (S12 = ON) tilsluttes. Ved de andre enheder slukkes for afslutningsmodstanden (S12 = OFF). Der må ikke optræde potentialforskydning mellem de enheder, der forbindes med SBus. Undgå potentialforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene med en separat ledning. 46 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

47 Installation Tilslutning RS485-grænseflade Tilslutning RS485-grænseflade Ved hjælp af RS485-grænsefladen kan der maks. forbindes 32 MOVIDRIVE -omformere, f.eks. for master-slavedrift, eller 31 MOVIDRIVE -omformere, og en overordnet styring (SPS) med hinanden. Tilslutningsdiagram RS485-grænseflade X13: X13: X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 RS485+ RS485- DGND ST11 ST RS485+ RS485- DGND ST11 ST RS485+ RS485- DGND ST11 ST Fig. 32: RS485-forbindelse 54535AXX Kabelspecifikation Anvend et 4-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Koretværsnit 0, ,75 mm 2 (AWG ) Ledningsmodstand Ω ved 1 MHz Kapacitetsbelægning 40 pf/m (12 pf/ft) ved 1 khz Følgende kabel er f.eks. egnet: Firma BELDEN ( datakabel type 3105A Montering af skærm Afskærmningen monteres på begge sider med god fladekontakt til elektronikskærmklemmen på omformeren eller den overordnede styring. Ledningslængde Den tilladte samlede ledningslængde er 200 m (660 ft). Afslutningsmodstand Dynamiske afslutningsmodstande er fast monteret. Der må ikke tilkobles eksterne afslutningsmodstande! Mellem de apparater, der forbindes med RS485, må der ikke optræde potentialforskydning. Undgå potentialforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene med en separat ledning. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 47

48 4 Installation Tilslutning option grænsefladeomsætter UWS21A (RS232) 4.11 Tilslutning option grænsefladeomsætter UWS21A (RS232) Sagsnummer Option grænsefladeomsætter UWS21A: Forbindelse MOVIDRIVE - UWS21A Anvend det medfølgende forbindelseskabel for tilslutning af UWS21A til MOVIDRIVE. Tilslut forbindelseskablet til stikpladsen Xterminal på MOVIDRIVE. Vær opmærksom på, at betjeningsenheden DBG60B og den serielle grænseflade UWS21A ikke kan tilsluttes til MOVIDRIVE på samme tid. MOVIDRIVE MDX60/61B UWS21A Fig. 33: Forbindelseskabel MOVIDRIVE - UWS21A 51460AXX Forbindelse UWS21A-PC For tilslutning af UWS21A til pc'en anvendes det medfølgende forbindelseskabel (afskærmet RS232-standardgrænsefladekabel). PC COM 1-4 UWS21A 5 GND 5 3 TxD RxD max. 5 m (16.5 ft) RS-232 [1] [2] Fig. 34: Forbindelseskabel UWS21A-PC (1:1-forbindelse) 06186AXX [1] 9-polet Sub-D-stik [2] 9-polet Sub-D-bøsning 48 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

49 Installation Tilslutning option grænsefladeomsætter USB11A Tilslutning option grænsefladeomsætter USB11A Sagsnummer Option grænsefladeomsætter USB11A: I leveringsomfanget for USB11A medfølger følgende: Grænsefladeomsætter USB11A USB-tilslutningskabel PC - USB11A (type USB A-B) Tilslutningskabel MOVIDRIVE MDX60B/61B - USB11A (kabel RJ10-RJ10) CD-ROM med drivere og MOVITOOLS Grænsefladeomsætter USB11A understøtter USB 1.1 og USB 2.0 Forbindelse MOVIDRIVE - USB11A - PC Anvend det medfølgende tilslutningskabel [1] (RJ10 - RJ10) for tilslutning af USB11A til MOVIDRIVE. Tilslut tilslutningskablet [1] til stikpladsen Xterminal på MOVIDRIVE MDX60B/61B og ved stikpladsen RS485 for USB11A. Vær opmærksom på, at betjeningsenheden DBG60B og grænsefladeomsætteren USB11A ikke kan tilsluttes til MOVIDRIVE på samme tid. Anvend det medfølgende USB-tilslutningskabel [2] (type USB A-B) for tilslutning af USB11A ved pc'en. MOVIDRIVE MDX60/61B PC COM 1-4 [1] [2] USB11A Fig. 35: Tilslutningskabel MOVIDRIVE MDX60B/61B - USB11A 54532AXX Installation Tilslut USB11A med det medfølgende tilslutningskabel til en PC og til MOVIDRIVE MDX60B/61B. Ilæg den vedlagte CD i CD-ROM-drevet i pc'en og installer driveren. Grænsefladeomsætter USB11A får tildelt den første frie COM-port ved pc'en. Drift med Efter vellykket installation registrerer pc'en efter ca. 5 til 10 sek. MOVITOOLS grænsefladeomsætter USB11A. Start MOVITOOLS. Hvis forbindelsen mellem pc og USB11A afbrydes, skal MOVITOOLS startes forfra. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 49

50 4 Installation Optionskombinationer MDX61B 4.13 Optionskombinationer MDX61B Typestørrelse 0 ( ) Typestørrelse ( ) Fig. 36: Optionsstikpladser ved MOVIDRIVE MDX61B 1. Giverstikplads for giveroptioner 2. Feltbusstikplads til kommunikationsoptioner 3. Udvidelsesstikplads til kommunikationsoptioner (kun ved typestørrelse 1 til 6) 06677AXX Kombinationen af optionskortene ved MDX61B Optionskortene er forskellige med hensyn til de mekaniske mål og kan derfor kun placeres på de tilhørende optionsstikpladser. Følgende liste viser kombinationen af optionskortene til MOVIDRIVE MDX61B. Betegnelse 1) Hvis feltbusstikplads er tildelt 2) Under forberedelse Giverstikplads BG 0 - BG 6 MOVIDRIVE MDX61B Tildeling af optionsstikpladser Optionskort Feltbusstikplads BG 0 - BG 6 DEH11B Giverindgang inkr. / hiperface X DER11B Giverindgang resolver / hiperface X DFP21B Feltbusgrænseflade profibus X DFI11B Feltbusgrænseflade interbus X DFI21B Feltbusgrænseflade interbus LWL X DFD11B Feltbusgrænseflade DeviceNet X DFC11B Feltbusgrænseflade CAN/CANopen X DFE11B Feltbusgrænseflade ethernet X DIO11B I/O-udvidelse X X 1) DRS11B 2) Vinkelsynkronkørsel X DIP11B Givergrænseflade SSI X Udvidelsesstikplads BG 1 - BG 6 50 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

51 Installation Montering og afmontering af optionskort Montering og afmontering af optionskort Ved MOVIDRIVE MDX61B typestørrelse 0 må optionskort kun monteres og afmonteres af SEW-EURODRIVE! Ved MOVIDRIVE MDX61B typestørrelse 1-6 er der mulighed for at montere eller afmontere 3 optionskort. Før De starter Vær opmærksom på følgende anvisninger før montering eller afmontering af et optionskort: Sørg for, at omformeren er spændingsfri. Frakobl 24 V DC og netspændingen. Aflad med egnede foranstaltninger (afledningsbånd, sko med ledningsevne etc.), før optionskortet berøres. Inden montering af optionskortet skal betjeningsenheden ( kap. "Afmontering/ montering af betjeningsenheden") og frontafskærmningen ( kap. "Afmontering/ montering af frontafskærmningen") afmonteres. Efter montering af optionskortet skal frontafskærmningen ( kap. "Afmontering/ montering af frontafskærmningen") og betjeningsenheden ( kap. "Afmontering/ montering af betjeningsenheden") monteres igen. Opbevar optionskortet i den originale emballage, og tag det først ud, lige før det skal monteres. Tag kun fat i optionskortet ved platinkanten. Rør ikke ved komponenterne. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 51

52 4 Installation Montering og afmontering af optionskort Principiel fremgangsmåde ved montering og afmontering af et optionskort Fig. 37: Montering af et optionskort i MOVIDRIVE MDX61B størrelse AXX 1. Løsn optionskortholderens fastgørelsesskruer. Træk optionskortholderen lige (ikke skævt!) ud af stikpladsen. 2. På optionskortholderen skal fastgørelsesskruene til den sorte afdækningsplade løsnes. Tag den sorte afdækningsplade ud. 3. Isæt optionskortet med fastgørelsesskruerne pasnøjagtigt i de dertil beregnede huller på optionskortholderen. 4. Isæt optionskortholderen med monteret optionskort med et moderat tryk på stikpladsen. Fastgør optionskortholderen med fastgørelsesskruerne. 5. Gå frem i modsat rækkefølge for afmontering af optionskortet. 52 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

53 Installation Tilslutning af giver og resolver Tilslutning af giver og resolver Tilslutningsdiagrammerne viser ikke et billede af kabelenden, men: ved stik / bøsninger: Et billede af motorstik/-bøsninger ved apparatbøsninger: Et billede af apparatbøsningen De korefarver iht. farvekode IEC 757, der angives i tilslutningsdiagrammerne, svarer til korefarverne for de konfektionerede kabler fra SEW. Udførlige oplysninger findes i håndbogen "SEW-giversystemer", der fås hos SEW-EURODRIVE. Generelle installationsanvisninger Maks. ledningslængde omformer - giver/resolver: 100 m (330 ft) ved en kapacitetsbelægning 120 nf/km (193 nf/mile). Koretværsnit: 0, ,5 mm 2 (AWG ) Hvis en kore i giver-/resolverledningen klippes af, skal den afklippede koreende isoleres. Anvend afskærmede kabler med parvist snoede korer, og anbring skærmen med god fladekontakt på begge sider: på giveren i kabelforskruningen eller i giverstikket på omformeren i kabinettet for Sub-D-stikket Træk giver-/resolverkablerne adskilt fra effektkablerne. Montering af skærm På omformeren Monter skærmen til giver-/resolverkablet med god fladekontakt. Monter skærmen på omformersiden i Sub-D-stikkets hus ( nedenstående illustration) BXX Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 53

54 4 Installation Tilslutning af giver og resolver På giveren / resolveren Monter skærmen på giver-/resolversiden i de dertil beregnede jordingsbøjler ( nedenstående illustration). Hvis der anvendes en EMC-forskruning skal skærmen anbringes med god fladekontakt i kabelforskruningen. Ved drivstationer med stikkonnektor monteres skærmen i giverstikket AXX Specialkabler For tilslutning af givere/resolvere tilbyder SEW-EURODRIVE specialkabler. Vi anbefaler, at man anvender disse. 54 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

55 Installation Tilslutning af option DEH11B (HIPERFACE ) Tilslutning af option DEH11B (HIPERFACE ) Sagsnummer Option HIPERFACE -giverkort type DEH11B: Vigtige anvisninger Optionen "HIPERFACE -giverkort type DEH11B" er kun mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, ikke med MDX60B. Optionen DEH11B skal monteres på giverstikpladsen. DEH11B set forfra Beskrivelse Klemme Funktion DEH11B X14 X AXX X14: Indgang ekstern giver eller udgang inkrementalgiverefterligning Tilslutning side 61 til side 64 Impulstal inkrementalgiverefterligning: 1024 impulser/omdrejning ved HIPERFACE -giver på X15 Som på X15: Indgang motorgiver ved sin/coseller TTL-giver på X15 X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15: Indgang motorgiver X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) signal spor A (K1) (SIN+) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA+ Reserveret Omstilling Referencepotentiale DGND (COS ) signal spor A (K1) (SIN ) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA- Reserveret +12 V DC (maks. belastning X14:15 og X15:15 = 500 ma) (COS+) signal spor A (K1) (SIN+) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA+ Reserveret Referencepotentiale TF/TH/KTY Reserveret Referencepotentiale DGND (COS ) signal spor A (K1) (SIN ) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA- Reserveret TF/TH/KTY+ tilslutning +12 V DC (maks. belastning X14:15 og X15:15 = 500 ma) Tilslutningerne ved X14 og X15 må ikke monteres eller afmonteres under drift. Inden givertilslutningerne monteres eller afmonteres, skal spændingsforsyningen til omformeren afbrydes. Frakobl netspændingen og 24 V DC (X10:9). Hvis X14 benyttes som udgang for inkrementalgiverefterligning, skal omskiftningen (X14:7) kortsluttes med DGND (X14:8). 12 V DC -forsyningsspændingen fra X14 og X15 er tilstrækkelig til at drive SEW-giverne med 24 V DC -forsyningsspænding. Kontroller ved alle andre givere, om de kan tilsluttes til 12 V DC -forsyningsspændingen. HTL-givere må ikke tilsluttes. Tilladte givere Ved optionen "HIPERFACE -giverkort type DEH11B" må der tilsluttes følgende givere: HIPERFACE -giver type AS1H, ES1H eller AV1H sin/cos-giver type ES1S, ES2S, EV1S eller EH1S 5 V-TTL-giver med 24 V DC -spændingsforsyning type ES1R, ES2R, EV1R eller EH1R 5 V-TTL-giver med 5 V DC -spændingsforsyning type ES1T, ES2T, EV1T eller EH1T via option DWI11A Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 55

56 4 Installation Tilslutning af option DEH11B (HIPERFACE ) Tilslutning af HIPERFACE - giver HIPERFACE -giver AS1H, ES1H og AV1H anbefales til drift med DEH11B. Afhængig af motortype og motorudførelse foretages givertilslutningen via stikkonnektor eller klemkasse. DT../DV.., DS56, CT../CV.., CM med stikkonnektor Tilslut HIPERFACE -giveren på følgende måde: AS1H / ES1H / AV1H cos+ 3 RD cossin+ 4 BU YE sin- 6 GN DATA- 7 VT 4 5 DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN TF/TH/KTY- 10 WH 11 GY-PK U S 12 RD-BU PK GY max. 100 m (330 ft) DEH11B, X15: Fig. 38: Tilslutning af HIPERFACE -giver som motorgiver ved DEH11B 54439AXX Ved DT/DV- og CT/CV-motorer skal man være opmærksom på følgende: TF eller TH tilsluttes ikke med giverkablet, men skal tilsluttes via et ekstra 2-koret afskærmet kabel. Sagsnumre for specialkablerne: Til fast montering: Til slæbekædemontering: Sagsnumre for konfektionerede forlængerkabler: Til fast montering: Til slæbekædemontering: Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

57 Installation Tilslutning af option DEH11B (HIPERFACE ) 4 CM med klemkasse Tilslut HIPERFACE -giveren på følgende måde: AS1H/ES1H cos+ cossin+ sin- DATA+ DATA- TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY RD BU YE GN VT BK BN WH GY-PK RD-BU PK GY max. 100 m (330 ft) DEH11B, X15: Fig. 39: Tilslutning af HIPERFACE -giver som motorgiver ved DEH11B 54440AXX Sagsnumre for specialkablerne: Til fast montering: Til slæbekædemontering: Tilslutning af sin/ cos-giver til DT../ DV..-, CT../CV..- motorer De højtopløsende sin/cos-givere EH1S, ES1S, ES2S eller EV1S må også tilsluttes ved DEH11B. Tilslut sin/cos-giveren på følgende måde: EH1S / ES1S / ES2S / EV1S EH1R / ES1R / ES2R / EV1R YE GN RD BU PK GY WH BN max. 100 m (330 ft) DEH11B, X15: Fig. 40: Tilslutning af sin/cos-giver som motorgiver ved DEH11B 54329AXX Sagsnumre for specialkablerne: Til fast montering: Til slæbekædemontering: Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 57

58 4 Installation Tilslutning af option DEH11B (HIPERFACE ) Tilslutning af TTL-giver til DT../ DV..-motorer 24 V DC - spændingsforsyning 5 V DC -spændingsforsyning TTL-giverne fra SEW-EURODRIVE kan leveres med 24 V DC -spændingsforsyning og med 5 V DC -spændingsforsyning. Tilslut TTL-giverne med 24 V DC -spændingsforsyning EH1R, ES1R, ES2R eller EV1R på nøjagtigt samme måde som de højtopløsende sin/cos-givere ( Fig. 40). TTL-giverne med 5 V DC -spændingsforsyning ES1T, ES2T, EH1T eller EV1T skal tilsluttes via optionen "5 V-giverforsyning type DWI11A" (sagsnummer ). For at kunne efterjustere giverens forsyningsspænding skal også sensorledningen forbindes. Tilslut giveren på følgende måde: DEH11B, X15: max. 5 m (16.5 ft) 15 ES1T / ES2T / EV1T / EH1T YE GN RD BU PK GY WH BN VT* YE GN RD BU PK GY WH-BK BN-VT max. 100 m (330 ft) * X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A Fig. 41: Tilslutning af TTL-giver via DWI11A som motorgiver ved DEH11B 54330AXX * Sensorledningen (VT) skal tilsluttes på encoderen til UB, kortslut ikke ved DWI11A! Sagsnumre for specialkablerne: Option HIPERFACE -giverkort type DEH11B X15: DWI11A X1: MOVIDRIVE Til fast montering: Giver ES1T / ES2T / EV1T / EH1T DWI11A X2: Encoder Til fast montering: Til slæbekædemontering: X 58 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

59 Installation Tilslutning af option DER11B (resolver) Tilslutning af option DER11B (resolver) Sagsnummer Option resolverkort type DER11B: Vigtige anvisninger Optionen "Resolverkort type DER11B" er kun mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, ikke med MDX60B. Optionen DER11B skal monteres på giverstikpladsen. DER11B set forfra Beskrivelse Klemme Funktion DER11B X14 X AXX X14: Indgang ekstern giver eller udgang inkrementalgiver-efterligning Tilslutning side 61 til side 64 Impulstal inkrementalgiverefterligning altid 1024 impulser pr. omdrejning X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15: Indgang resolver X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 (cos) signal spor A (K1) (sin) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA+ Reserveret Omstilling Referencepotentiale DGND (COS ) signal spor A (K1) (SIN ) signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA- Reserveret +12 V (maks. belastning 500 ma) sin+ (S2) cos+ (S1) Ref.+ (R1) N.C. Referencepotentiale TF/TH/KTY sin (S4) cos (S3) Ref. (R2) Tilslutning TF/TH/KTY+ Tilslutningerne ved X14 og X15 må ikke monteres eller afmonteres under drift. Inden givertilslutningerne monteres eller afmonteres, skal spændingsforsyningen til omformeren afbrydes. Frakobl netspændingen og 24 V DC (X10:9). Hvis X14 benyttes som udgang for inkrementalgiverefterligning, skal omskiftningen (X14:7) kortsluttes med DGND (X14:8). 12 V DC -forsyningsspændingen fra X14 er tilstrækkelig til at drive SEW-giverne med 24 V DC -forsyningsspænding. Kontroller ved alle andre givere, om de kan tilsluttes til 12 V DC -forsyningsspændingen. HTL-givere må ikke tilsluttes. Tilladte givere Ved X14 (indgang for ekstern giver) må der tilsluttes følgende givere: HIPERFACE -giver type AS1H, ES1H eller AV1H sin/cos-giver type ES1S, ES2S, EV1S eller EH1S 5 V-TTL-giver med 24 V DC -spændingsforsyning type ES1R, ES2R, EV1R eller EH1R 5 V-TTL-giver med 5 V DC -spændingsforsyning type ES1T, ES2T, EV1T eller EH1T via option DWI11A Ved X15 (indgang resolver) kan følgende resolvertyper tilsluttes: 2-polet resolver, 7 V AC_eff, 7 khz Omsætningsforholdet for resolverens amplituder skal være ca. 0,5. Ved mindre værdier aftager reguleringsdynamikken, ved større værdier kan vurderingen blive ustabil. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 59

60 4 Installation Tilslutning af option DER11B (resolver) Resolver For tilslutning af resolveren ved DER11B tilbyder SEW følgende konfektionerede kabler: Til motortype Sagsnummer Fast fremføring Slæbekædemontering DS56 med stikkonnektor CM forlængerkabel CM med klemkasse DS56 med klemkasse Klemme- / pintildeling CM-motorer: Resolvertilslutningerne er placeret i en stikkonnektor eller i en 10-polet Wago-klemrække. DS-motorer: Resolvertilslutningerne i klemkassen er placeret i en 10-polet Phoenixklemrække eller i en stikkonnektor. Stikkonnektor CM, DS56: Firma Intercontec, type ASTA021NN Klemme/pin Beskrivelse Korefarve hos det konfektionerede kabel 1 Ref.+ Rosa (PK) Reference 2 Ref.- Grå (GY 3 cos+ Rød (RD) Cosinus-signal 4 cos- Blå (BU) 5 sin+ Gul (YE) Sinus-signal 6 sin- Grøn (GN) 9 TF/TH/KTY+ Brun (BN) / lilla (VT) Motorbeskyttelse 10 TF/TH/KTY Hvid (WH) / sort (BK) Resolversignalerne har samme nummer i den 10-polede Phoenix-klemrække og i stikkonnektorerne. Tilslutning Tilslut resolveren på følgende måde: CM DS [1] Ref.+ Ref.- cos+ cossin+ sin- N.C. N.C. PK GY RD BU YE GN 9 TF/TH/KTY+ BN-VT 10 TF/TH/KTY- WH-BK [2] VT max. 100 m (330 ft) DER11B, X15: Fig. 42: Tilslutning af resolver 54331AXX 1) Stikkonnektor 2) Klemrække På det konfektionerede kabel med terminalrør skal den lilla kore (VT) i kablet i motorens klemkasse klippes af. 60 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

61 Installation Tilslutning af ekstern giver Tilslutning af ekstern giver Eksterne givere Ved stik X14 på option DEH11B og option DER11B må der tilsluttes følgende eksterne givere: HIPERFACE -giver AV1H Højopløsende sin/cos-givere med signalspænding 1 V SS 5 V-TTL-givere med signalniveau iht. RS-422 Spændingsforsyning SEW-givere med 24 V DC -spændingsforsyning (maks. 180 ma) tilsluttes direkte til X14. Disse SEW-givere forsynes således fra omformeren. SEW-givere med 5 V DC -spændingsforsyning skal tilsluttes via optionen "5 V-giverforsyning type DWI11A" (sagsnummer ). Tilslutning af HIPERFACE - giver AV1H Tilslut hiperface -giver AV1H på følgende måde: 3 1 AV1H COS 3 RD REFCOS 4 BU SIN 5 YE REFSIN 6 GN DATA+ 8 BK DATA- 7 VT U S 12 RDBU-GY 11 GYPK-PK max. 100 m (330 ft) DEH11B/DER11B, X14: AXX Fig. 43: Tilslutning af HIPERFACE -giver AV1H som ekstern giver ved DEH11B/DER11B Sagsnumre for specialkablerne: Til fast montering: Til slæbekædemontering: Sagsnumre for konfektionerede forlængerkabler: Til fast montering: Til slæbekædemontering: Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 61

62 4 Installation Tilslutning af ekstern giver Tilslutning af sin/ cos-giver Tilslut sin/cos-giveren på følgende måde: EH1S / EH1R / ES1S / ES1R EV1S / EV1R / ES2R / ES2S YE GN RD BU PK GY WH-BK BN-VT max. 100 m (330 ft) DEH11B/DER11B, X14: Fig. 44: Tilslutning af sin/cos-giver som ekstern giver ved DEH11B / DER11B 54333AXX Sagsnumre for specialkablerne: Til fast montering: Til slæbekædemontering: Tilslutning af TTL-giver TTL-giverne fra SEW-EURODRIVE kan leveres med 24 V DC -spændingsforsyning og med 5 V DC -spændingsforsyning. 24 V DC - spændingsforsyning Tilslut TTL-giverne med 24 V DC -spændingsforsyning EV1R på nøjagtigt samme måde som de højtopløsende sin/cos-givere ( Fig. 40). 62 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

63 Installation Tilslutning af ekstern giver 4 5 V DC -spændingsforsyning De 5 TTL-givere med 5 V DC -spændingsforsyning EV1T, EH1T, ES1T og ES2T skal tilsluttes via optionen "5 V-giverforsyning type DWI11A" (sagsnummer ). For at kunne efterjustere giverens forsyningsspænding skal også sensorledningen forbindes. Tilslut giveren på følgende måde: DEH11B / DER11B, X14: max. 5 m (16.5 ft) EH1T /EV1T ES1T / ES2T YE GN RD BU PK GY WH BN VT* YE GN RD BU PK GY WH-BK BN-VT max. 100 m (330 ft) * X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A Fig. 45: Tilslutning af TTL-giver EV1T som ekstern giver via DWI11A ved MDX 54335AXX * Sensorledningen (VT) skal tilsluttes på encoderen til UB, kortslut ikke ved DWI11A! Sagsnumre for specialkablerne: Option HIPERFACE -giverkort type DEH11B X14: DWI11A X1: MOVIDRIVE Til fast montering: Giver EV1T DWI11A X2: Encoder Til fast montering: Til slæbekædemontering: X Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 63

64 4 Installation Tilslutning evaluering for inkrementalgiverefterligning 4.19 Tilslutning evaluering for inkrementalgiverefterligning Inkrementalgiverefterligning Stikket X14 på option DEH11B eller option DER11B kan også anvendes som udgang for inkrementalgiverefterligning. Her skal "Omskiftning" (X14:7) kortsluttes med DGND (X14:8) og forbindelsen mellem X14:15 og U B skal afbrydes. X14 leverer herefter inkrementalgiversignaler med et signalniveau iht. RS-422. Impulstallet er: på DEH11B som på X15 indgang motorgiver på DER11B 1024 impulser pr. omdrejning Umschaltung YE GN RD BU PK GY WH-BN BK-VT RD-BU max. 100 m (330 ft) DEH11B / DER1B X14: Fig. 46: Tilslutning af inkrementalgiverefterligning ved DEH11B eller DER11B 54336AXX Sagsnummer for det konfektionerede kabel: Option type DEH/DER11B X14: Inkrementalgiverefterligning Til fast montering: Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

65 Installation Tilslutning af master-slave-forbindelse Tilslutning af master-slave-forbindelse Master-slaveforbindelse Stikket X14 på option DEH11B eller option DER11B kan også anvendes til applikationen "Intern synkronkørsel" (master-slave-forbindelse af flere MOVIDRIVE -omformere). Her skal "Omskiftning" (X14:7) på mastersiden kortsluttes med DGND (X14:8). X14-X14-forbindelse (= master-slave-forbindelse) af to MOVIDRIVE -omformere. max. 10 m (33 ft) RD 9 BU 2 YE 10 GN 3 VT 11 BK 15 8 BN 7 WH Fig. 47: X14-X14-forbindelse (master-slave-forbindelse) 54390AXX Sagsnummer for det konfektionerede kabel: Til fast montering: Der må maks. tilsluttes 3 slaver til MOVIDRIVE -masteren. OBS! Ved forbindelse af de enkelte MOVIDRIVE -slaver med hinanden må X14:7 ikke tilsluttes. Tilslutningerne X14:7 og X14:8 må kun kortsluttes mellem MOVIDRIVE -masteren og den første MOVIDRIVE -slave. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 65

66 X20 X21 X22 X23 4 Installation Tilslutning og klemmebeskrivelse af option DIO11B 4.21 Tilslutning og klemmebeskrivelse af option DIO11B Sagsnummer Option I/O-kort type DIO11B: Optionen "I/O-kort type DIO11B" kan kun anvendes i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, ikke i forbindelse med MDX60B. Optionen DIO11B skal sættes i feltbusstikpladsen. Hvis feltbusstikpladsen er optaget, kan I/O-kortet DIO11B også monteres på udvidelsesstikpladsen. Det forlængede greb på stikkonnnektorerne (klemme X20, X21, X22, X23) må kun anvendes ved afmontering af stikkonnektorerne (ikke ved montering!). DIO11B set forfra Klemme Funktion DIO11B X20:1/2 AI21/22 X20:3 AGND X21:1 AOV1 X21:4 AOV2 Setpunktindgang n2, -10 V V eller V (Diff. indgang eller indgang med AGND-referencepotentiale) Referencepotentiale for analogsignaler (REF1, REF2, AI.., AO..) AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 DCOM DGND X21:2 AOC1 X21:5 AOC2 X21:3/6 AGND X22:1...8 DI1Ø...17 X22:9 DCOM X22:10 DGND X23:1...8 DO1Ø...17 X23:9 24VIN Analog spændingsudgang V1, fra fabrik på "Aktuelt omdrejningstal" Analog spændingsudgang V2, fra fabrik på "Udgangsstrøm" Belastning af analoge spændingsudgange: I maks. = 10 ma Analog strømudgang C1, fra fabrik på "Aktuelt omdrejningstal" Analog strømudgang V2, fra fabrik på "Udgangsstrøm" Med P642/645 "Driftsmåde AO1/2" indstilles, om det er spændingsudgangene V1/2 (-10 V V) eller strømudgangene C1/2 (0(4)...20 ma) der skal være aktive. Valgmuligheder for analogudgangene parametermenu P640/643 Maks. tilladt kabellængde: 10 m (33 ft) Referencepotentiale for analogsignaler (REF1, REF2, AI.., AO..) Binærindgang 1...8, fra fabrik på "Ingen funktion" Binærindgangene er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. Valgmuligheder for binærindgangene parametermenu P61_ Referencepotentiale for binærindgangene DI1Ø...17 Referencepotentiale for binærsignaler uden jumper X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) potentialfri binærindgange med jumper X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) potentialbundne binærindgange Binærudgang 1...8, fra fabrik på "Ingen funktion" Belastning af binærindgange: I maks. = 50 ma (kortslutningssikre, returstrømssikre) Binærudgangene må ikke forsynes med fremmedspænding! Forsyningsspænding +24 V for binærudgange D01Ø... D017, potentialbundet (referencepotentiale DGND) DO1Ø DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17 24VIN AXX 66 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

67 Installation Tilslutning og klemmebeskrivelse af option DIO11B 4 Spændingsindgang 24VIN Spændingsindgangen 24VIN (X23:9) anvendes som forsyningsspænding +24 V for binærudgangene DO1Ø... DO17. Referencepotentialet er DGND (X22:10). Hvis forsyningsspændingen +24 V ikke er tilsluttet, reagerer binærudgangene ikke. Forsyningsspændingen +24 V kan også kortsluttes fra grundapparatets tilslutning X10:8, hvis belastningen på 400 ma ikke overskrides (strømbegrænsning i X10:8). DIO11B 0V X22 10 DGND 24V X VIN Fig. 48: Spændingsindgang 24VIN (X23:9) og referencepotentiale DGND (X22:10) 06556AXX Spændingsindgang n2 Den analoge setpunktindgang n2 (AI21/22) kan benyttes som differenceindgang eller som indgang med AGND-referencepotentiale. Diff. indgang Indgang med AGND-referencepotentiale V X20 DIO11B AI21 AI22 AGND V + - X20 DIO11B AI21 AI22 AGND Fig. 49: Setpunktindgang n AXX Strømindgang n2 Hvis den analoge setpunktindgang n2 (AI21/22) skal benyttes som strømindgang, skal der anvendes en ekstern belastning. Eksempelvis R B = 500 Ω ma = V DIO11B ma V X AI21 AI22 AGND Fig. 50: Strømindgang med ekstern belastning 06669AXX Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 67

68 4 Installation Tilslutning og klemmebeskrivelse af option DIO11B Spændingsudgange AOV1 og AOV2 De analoge spændingsudgange AOV1 og AOV2 skal konfigureres som vist på nedenstående illustration: V V X20 X21 DIO11B AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND V V X20 X21 DIO11B AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND Fig. 51: Spændingsudgange AOV1 og AOV AXX Strømudgange AOC1 og AOC2 De analoge strømudgange AOC1 og AOC2 skal konfigureres som vist på nedenstående illustration: DIO11B DIO11B 0(4)...20 ma + A - X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND 0(4)...20 ma + - A X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND Fig. 52: Strømudgange AOC1 og AOC AXX 68 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

69 Installation Tilslutning option DFC11B Tilslutning option DFC11B Sagsnummer Optionen CAN-Bus-grænseflade type DFC11B: Optionen "CAN-bus-grænseflade type DFC11B" er kun mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, ikke med MDX60B. Optionen DFC11B skal sættes i feltbusstikpladsen. Optionen DFC11B forsynes med spænding via MOVIDRIVE MDX61B. En separat spændingsforsyning er ikke nødvendig. DFC11B set forfra Beskrivelse DIP-kontakt Klemme Funktion DFC 11B ON R nc OFF S1 DIP-kontaktblok S1: Indstilling af afslutningsmodstanden R nc Afslutningsmodstand for CAN-bus-kablet Reserveret X31 X31: CAN-bus-tilslutning X31:3 X31:2 X31:1 CAN low (kortsluttet med X30:2) CAN high (kortsluttet med X30:7) DGND X30 X30: CAN-bus-tilslutning (Sub-D9 iht. CiA-standard) X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5 X30:6 X30:7 X30:8 X30:9 N.C. CAN low (kortsluttet med X31:3) DGND N.C. N.C. DGND CAN high (kortsluttet med X31:2) N.C. N.C AXX Forbindelse MOVIDRIVE - CAN Tilslutningen af optionen DFC11B til CAN-bussen sker via X30 eller X31 analogt til SBus ( kap. "Tilslutning systembus (SBus1)") i grundapparatet (X12). I modsætning til SBus1 stilles SBus2 til rådighed potentialadskilt via optionen DFC11B. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 69

70 5 I 0 Idrifttagning Generelle anvisninger for idrifttagning 5 Idrifttagning 5.1 Generelle anvisninger for idrifttagning Ved idrifttagning skal alle sikkerhedsanvisninger overholdes! Forudsætning Forudsætningen for problemfri idrifttagning er korrekt projektering af drivstationen. Udførlige projekteringsanvisninger samt forklaringen til parametrene er anført i systemmanualen MOVIDRIVE MDX60/61B. VFC-driftsmåder uden omdrejningsregulering Omformer-motorkombinationer 400/500 V- omformere Feltomformerne MOVIDRIVE MDX60/61B er fra fabrikken taget i drift med en effekttilpasset SEW-motor. Motoren kan tilsluttes, og drivstationen kan straks startes iht. kapitlet "Start af motoren" ( side 82). Nedenstående tabeller viser, hvilke omformer-motor-kombinationer dette gælder for. MOVIDRIVE MDX60/61B med driftsmåde VFC SEW-motor A3-4 DT80K A3-4 DT80N A3-4 DT90S A3-4 DT90L A3-4 DT90L A3-4 DV100M A3-4 DV100L A3-4 DV112M A3-4 DV132S A3-4 DV132M A3-4 DV160M DV160L DV180L DV200L DV225S DV225M DV250M DV280S DV280M D315S D315M4 70 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

71 Idrifttagning Generelle anvisninger for idrifttagning I V-omformere MOVIDRIVE MDX60/61B med driftsmåde VFC SEW-motor A3-4 DT90L A3-4 DV100M A3-4 DV112M A3-4 DV132S A3-4 DV132M DV160M DV160L DV180L DV200L4 Idrifttagningsfunktionerne, der er beskrevet i dette kapitel, har til formål at indstille omformeren optimalt i forhold til den faktisk tilsluttede motor og de forudbestemte marginalbetingelser. For VFC-driftsmåderne med omdrejningsregulering, alle CFC-driftsmåder og SERVO-driftsmåder gælder det, at det er absolut nødvendigt, at idrifttagningen foretages som beskrevet i dette kapitel. Hejseværksapplikationer Feltomformerne MOVIDRIVE MDX60/61B må ikke anvendes som sikkerhedsanordning i forbindelse med hejseværksapplikationer. Brug overvågningssystemer eller mekaniske beskyttelsesanordninger som sikkerhedsanordning for at undgå eventuelle materielle skader eller personskader. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 71

72 5 I 0 Idrifttagning Forarbejde og hjælpemidler 5.2 Forarbejde og hjælpemidler Kontroller installationen. Undgå utilsigtet start af motoren ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at afmontere elektronikklemblokken X13. Derudover skal der afhængig af applikationen planlægges ekstra sikkerhedsforanstaltninger for at undgå farer for menneske og maskine. Ved idrifttagning med betjeningsenhed DBG60B: Isæt stikket til betjeningsenhed DBG60B på stikpladsen Xterminal. Ved idrifttagning med pc og MOVITOOLS (fra version 4.0): For at undgå udefinerede tilstande anbefaler SEW-EURODRIVE at afbryde spændingsforsyningen til MOVIDRIVE og pc'en. Tilslut nu option UWS21A på stikpladsen Xterminal og forbind den med pc'en ved hjælp af et grænsefladekabel (RS232). Tænd derefter igen for MOVIDRIVE samt pc, og installer og start MOVITOOLS på pc'en. Tilkobl netforsyningen og evt. 24-V-forsyningen. Kontroller, at parametrene er forudindstillet korrekt (f.eks. fabriksindstilling). Kontroller den indstillede klemmekonfiguration ( P60_ / P61_). En gruppe parameterværdier ændres automatisk ved indrifttagning. Hvilke parametre, det drejer sig om, forklares i parameterbeskrivelsen P700 "Driftsmåder". Parameterbeskrivelsen findes i sytemmanualen MOVIDRIVE MDX60/61B, kapitlet "Parametre". 72 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

73 Idrifttagning Idrifttagning med betjeningsenhed DBG60B I Idrifttagning med betjeningsenhed DBG60B Generelt Idrifttagning med betjeningsenheden DBG60B er kun mulig i VFC-driftsmåderne. Idrifttagning med driftsmåderne CFC- og SERVO er kun mulig med betjeningssoftwaren MOVITOOLS. Nødvendige data For korrekt idrifttagning er følgende data nødvendige: Motortype (SEW-motor eller motor af andet fabrikat) Motordata Mærkespænding og mærkefrekvens. Ved motorer af et andet fabrikat desuden: Mærkestrøm, mærkeeffekt, effektfaktor cosϕ og nominelt omdrejningstal. Nominel netspænding Til idrifttagning af omdrejningsregulatoren kræves desuden: Inkrementalgivertype Givertype og inkrementalgiverens impulstal: Idrifttagningsparametre SEW-givertype Givertype Giverimpulstal AS1H, ES1H, AV1H HIPERFACE 1024 ES1S, ES2S, EV1S, EH1S SINUSGIVER 1024 ES1R, ES2R, EV1R, EH1R ES1T 1), ES2T 1), EV1T 1), EH1T 1) INKREM.GIVER TTL ) 5 V-TTL-giverne ES1T, ES2T, EV1T og EH1T skal tilsluttes via optionen DWI11A ( kap. Installation). Motordata SEW-motor: Bremse ja eller nej og tung ventilator (Z-ventilator) ja eller nej Anden motor: Masseinertimoment [10-4 kgm 2 ] for motor, bremse og ventilator Reguleringsvejens stivhed (fabriksindstilling = 1; passer til de fleste applikationer) Har drivstationen tendens til at vibrere Indstilling < 1 Indreguleringstid for lang Indstilling > 1 Anbefalet indstillingsområde: 0, ,10 (fabriksindstilling = 1) Belastningens (gear + arbejdsmaskine) masseinertimoment [10-4 kgm 2 ] omregnet til motorakslen. Tiden for den korteste, påkrævede rampe. Aktiver giverovervågningen (P504 = "ON") efter afslutning af idrifttagningen. Herefter overvåges giverens funktion og spændingsforsyning. OBS! Giverovervågningen er ikke en sikkerhedsrelevant funktion! Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 73

74 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med betjeningsenhed DBG60B Valg af ønsket sprog I nedenstående illustration vises de taster, der er nødvendige til valg af det ønskede sprog Fig. 53: Taster for sprogvalg 1. Sprogvalg 2. Pil op, et menupunkt op 3. OK, bekræft indlæsning 4. Pil ned, et menupunkt ned 06534AXX Ved første tilkobling eller efter aktivering af DBG60B's leveringstilstand vises følgende tekst i displayet i nogle sekunder: SEW EURODRIVE Derefter vises symbolet for sprogvalg i displayet AXX Gå frem på følgende måde for at vælge det ønskede sprog: Tryk på tasten "Sprogvalg". På displayet vises en liste over de sprog, der står til rådighed. Vælg det ønskede sprog med tasterne "Pil op/ned". Bekræft sprogvalget med tasten "OK". På displayet vises startvinduet i det valgte sprog. 74 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

75 Idrifttagning Idrifttagning med betjeningsenhed DBG60B I 0 5 Idrifttagning I nedenstående illustration ses de taster, der er nødvendige til idrifttagning Fig. 54: Taster for idrifttagning 06551AXX 1. Afbryd eller afslut idrifttagning 2. Menuskift, displaymodus redigeringsmodus 3. Pil op, et menupunkt op 4. OK, bekræft indlæsning 5. Aktiver kontekstmenu 6. Pil ned, et menupunkt ned Idrifttagningens forløb 1. "0"-signal på klemme X13:1 (DIØØ "/REGULATORSPÆRRE"), f.eks. ved afmonteret elektronikklemblok X rpm 0.000Amp REGULATORSPÆRRE 2. Aktiver kontekstmenuen ved at trykke på -tasten. PARAMETERMODUS VARIABELMODUS STARTVINDUE 3. Scroll nedad med -tasten, indtil menupunktet "IDRIFTTAGNING" er valgt. MANUEL DRIFT IDRIFTTAGNING KOPIERING TIL DBG KOPIERING TIL MDX Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 75

76 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med betjeningsenhed DBG60B 4. Tryk på OK -tasten for at starte idrifttagningen. Nu vises den første parameter. Betjeningsenheden befinder sig i displaymodus, som vises med den blinkende cursor under parameternummeret. Skift til redigeringsmodus med -tasten. Den blinkende cursor forsvinder. Med -tasten eller -tasten vælges "PARAMETERSÆT 1" eller "PARAMETERSÆT 2". Bekræft valget med OK -tasten. Skift til displaymodus med -tasten. Den blinkende cursor vises igen. Vælg den næste parameter med -tasten. 5. Indstil den ønskede driftsmåde. Vælg den næste parameter med -tasten. 6. Vælg motortypen. Hvis der er tilsluttet en 2- eller 4-polet SEWmotor, vælges den rigtige motor fra listen. Hvis der er tilsluttet en motor af et andet fabrikat eller en SEW-motor med mere end 4 poler, vælges "ANDEN MOTOR" i listen. Vælg den næste parameter med -tasten. IDRIFTTAGNING FORBEREDES C00*IDRIFTTAGNING PARAMETERSÆT 1 PARAMETERSÆT2 C01*DRIFTSMÅDE1 VFC1 VFC1&GRUPPE C02*MOTORTYPE 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*MOTORTYPE 1 ANDEN MOTOR DT63K4/DR63S4 7. Indtast motorspændingen for den valgte koblingsmåde iht. motorens typeskilt. For eksempel: Typeskilt 230 / Hz -kobling indtast "400 V". -kobling knækpunkt ved 50 Hz indtast "230 V". -kobling knækpunkt ved 87 Hz indtast ligeledes 230 V, men indstil først parameteren P302 "MAKS. OMDREJNINGSTAL 1" på værdien for 87 Hz efter idrifttagning og start derefter drivstationen. C03* V MOT.-MÆRKEFREKV For eksempel: Typeskilt 400 / Hz Kun -kobling mulig indtast "400 V". -kobling ikke mulig. Vælg den næste parameter med -tasten. 8. Indtast den mærkefrekvens, der angives på motorens typeskilt. For eksempel: 230 / Hz Indtast "50 Hz" ved - og -kobling. C04* Hz MOT.MÆRKEFREKV Vælg den næste parameter med -tasten. VED SEW-MOTORER 9. Motorværdierne for 2- og 4-polede SEW-motorer er forprogrammerede og skal ikke indtastes. VED ANDRE MOTORER 9. Indtast følgende motor-typeskiltdata: C10* Motorens mærkestrøm, koblingsmåde ( eller ). C11* Motorens mærkeeffekt C12* Effektfaktor cos ϕ C13* Motorens mærkeomdrejningstal 76 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

77 Idrifttagning Idrifttagning med betjeningsenhed DBG60B I Indtast den nominelle netspænding (C05* ved SEW-motor, C14* ved anden motor). C05* V NOM. NETSPÆNDING Hvis der ikke er tilsluttet nogen TF/TH ved X10:1 og X10:2 indstilles på "INGEN REAKTION". Hvis TF/TH er tilsluttet, indstilles den ønskede fejlreaktion. 835* REAKT.TF-MEDD. INGEN REAKTION FEJLINDIKERING 12. Start beregningen af idrifttagningsdata med "JA". Beregningen kan tage nogle sekunder. VED SEW-MOTORER 13. Beregningen foretages. Efter beregning skiftes der automatisk til næste menupunkt. C06*BEREGNING NEJ JA C06*GEM NEJ JA VED ANDRE MOTORER 13. Ved andre motorer er det af hensyn til beregningen nødvendigt først at foretage en justering: På opfordring påtrykkes klemme X13:1 (DIØØ "/ REGULATORSPÆRRE") et "1"-signal. Efter afsluttet justering påtrykkes klemme X13:1 atter et "0"-signal. Efter beregning skiftes der automatisk til næste menupunkt. 14. "GEM" indstilles på "JA". Dataene (motorparametre) kopieres til den ikke-flygtige hukommelse hos MOVIDRIVE. DATA KOPIERES Idrifttagningen er afsluttet. Vend tilbage til kontekstmenuen med DEL -tasten. 16. Scroll nedad med -tasten, indtil menupunktet "FORLAD" er valgt. MANUEL DRIFT IDRIFTTAGNING KOPIERING TIL DBG KOPIERING TIL MDX FORLAD OMFORMERINDST. 17. Bekræft med OK -tasten. Herefter vises startvinduet. 0.00rpm 0.000Amp REGULATORSPÆRRE Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 77

78 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med betjeningsenhed DBG60B Idrifttagning af omdrejningsregulator Først sker idrifttagningen uden omdrejningsregulator ( afsnittet "Idrifttagningens forløb, trin 1 til 17"). OBS! Indstil driftsmåden VFC-n-REGULERING. C01*DRIFTSMÅDE1 VFC1&FANGNING VFC1-n-REGULERING VFC1-n-REG.GRP 1. Start idrifttagning af omdrejningsreguleringen med "JA". C09*IDRIFTT.n-REG NEJ JA 2. Den indstillede driftsmåde vises. Gå videre til næste menupunkt, hvis driftsmåden er indstillet korrekt. C00*IDRIFTTAGNING PARAMETERSÆT 2 VFC-n-REGULERING 3. Vælg den korrekte givertype. C15*GIVERTYPE INKREM.GIVER TTL SINUSGIVER INKREM.GIVER HTL 4. Indstil det korrekte giverimpulstal. C16*GIVERIMPULSTAL 512 Inc 1024 Inc 2048 Inc VED SEW-MOTORER 5. Angiv, om motoren har en bremse. C17*BREMSE UDEN MED 6. Indstil reguleringsvejens stivhed. Har drivstationen tendens til at vibrere Indstilling < 1 Indreguleringstid for lang Indstilling > 1 Anbefalet indstillingsområde: 0, ,10 C18* STIVHED Angiv, om motoren har en tung ventilator (Z-ventilator). C19*TUNG VENTILATOR UDEN MED VED ANDRE MOTORER 5. Indtast motorens inertimoment. D00* MOTORENS J Indstil reguleringsvejens stivhed. Har drivstationen tendens til at vibrere Indstilling < 1 Indreguleringstid for lang Indstilling > 1 Anbefalet indstillingsområde: 0, ,10 C18* STIVHED Indtast bremsens og ventilatorens inertimoment. D00* J BREMSE+VENTILATOR Indtast belastningens (gear + arbejdsmaskine) masseinertimoment omregnet til motorakslen. C20* BELASTNINGSINERTI Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

79 Idrifttagning Idrifttagning med betjeningsenhed DBG60B I Indtast tiden for den ønskede korteste rampe. C21* s KORTESTE RAMPE Start beregningen af idrifttagningsdata med "JA". Beregningen kan tage nogle sekunder. 11. Beregningen foretages. Efter beregning skiftes der automatisk til næste menupunkt. 12. "GEM" indstilles på "JA". Dataene (motorparametre) kopieres til den ikke-flygtige hukommelse hos MOVIDRIVE. C06*BEREGNING NEJ JA C06*GEM NEJ JA DATA KOPIERES Idrifttagningen er afsluttet. Vend tilbage til kontekstmenuen med DEL -tasten. MANUEL DRIFT IDRIFTTAGNING KOPIERING TIL DBG KOPIERING TIL MDX 14. Scroll nedad med -tasten, indtil menupunktet "FORLAD" er valgt. FORLAD OMFORMERINDST. 15. Bekræft med OK -tasten. Herefter vises startvinduet. 0.00rpm 0.000Amp REGULATORSPÆRRE Efter endt idrifttagning kopieres parametersættet fra MOVIDRIVE til betjeningsenheden DBG60B. Hertil er der følgende muligheder: Hent menupunktet "KOPIER TIL DBG" i kontekstmenuen. Bekræft med OK -tasten. Parametersættet kopieres fra MOVIDRIVE til DBG60B. Hent menupunktet "PARAMETERMODUS" i kontekstmenuen. Vælg parametrene P807 "MDX DBG". Parametersættet kopieres fra MOVIDRIVE til DBG60B. Parametersættet kan nu kopieres til andre MOVIDRIVE -omformere med DBG60B. Monter betjeningsenheden DBG60B på den anden omformer. Der er mulighed for at kopiere parametersættet fra DBG60B til andre omformere: Vælg menupunktet "KOPIER TIL MDX" i kontekstmenuen for den nye omformer, og bekræft med OK -tasten. Parametersættet kopieres fra DBG60B til MOVIDRIVE. Hent menupunktet "PARAMETERMODUS" i kontekstmenuen. Vælg parameteren P806 "DBG MDX". Parametersættet kopieres fra DBG60B til MOVIDRIVE. Indtast de parameterindstillinger, der afviger fra fabriksindstillingen, i parameterlisten ( side 85). Indstil den korrekt bremseindfaldstid (P732 / P735) ved motorer af et andet fabrikat. Med henblik på start af motoren bør man læse anvisningerne i kap. "Start af motoren" ( side 82). Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 79

80 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med betjeningsenhed DBG60B Ved -kobling og knækpunkt ved 87 Hz indstilles parameteren P302/312 "Maks. omdrejningstal 1/2" på værdien for 87 Hz. Ved TTL-, sin/cos- og HIPERFACE -givere aktiveres giverovervågningen (P504 = "TIL"). Giverovervågningen er ikke en sikkerhedsrelevant funktion. Indstilling af parametre Gå frem efter følgende rækkefølge for at indstille parametre: Hent kontekstmenuen med -tasten. Vælg menupunktet "PARAMETERMODUS" i kontekstmenuen. Bekræft valget med OK -tasten. Betjeningsenheden befinder sig nu i parametermodus, hvilket indikeres med den blinkende cursor under parameternummeret. Skift til redigeringsmodus med -tasten. Den blinkende cursor forsvinder. Med -tasten eller -tasten kan den korrekte parameterværdi vælges eller indstilles. Bekræft valget eller indstillingen med OK -tasten. Skift tilbage til parametermodus med -tasten. Den blinkende cursor vises igen. Vælg den næste parameter med -tasten. 80 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

81 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS I Idrifttagning med pc og MOVITOOLS Til idrifttagningen med pc kræves softwaren MOVITOOLS fra version Generelt Klemme X13:1 (DIØØ "/REGULATORSPÆRRE") skal have et "0"-signal! Start programmet MOVITOOLS. Marker det ønskede sprog i gruppen "Language". Vælg i dropdown-menuen "PC-COM" det pc-interface (f.eks. COM 1), som omformeren er tilsluttet til. Marker i gruppen "Device type" optionsfeltet "Movidrive B". Marker i gruppen "Baudrate" den baudrate, der er indstillet på grundapparatet med DIP-kontakt S13 (standardindstilling "57,6 kbaud" ). Klik på <Update>. Den tilsluttede omformer vises. Fig. 55: Startvindue MOVITOOLS 10985AEN Start af idrifttagning Klik i gruppen "Execute Program" (kør program) under "Parameters/Diagnosis" (parametrering/diagnose) på knappen <Shell>. Shell-programmet startes. Vælg menupunktet [Startup] / [Startup-Assistent] (idrifttagning / idrifttagningsassitent) i Shell-programmet. MOVITOOLS starter idrifttagningsmenuen. Følg idrifttagningsassistentens anvisninger. Ved spørgsmål i forbindelse med idrifttagningen anvendes online-hjælpen for MOVITOOLS. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 81

82 5 I 0 Idrifttagning Start af motoren 5.5 Start af motoren Analogt setpunktforvalg Nedenstående tabel viser, hvilke signaler der ved setpunktforvalg "UNIPOL./ FAST-SETPUNKT" (P100) skal være påtrykt klemmerne X11:2 (AI1) og X13:1...X13:4 (DIØØ...DIØ3), for at drivstationen drives med analogt setpunkt-forvalg. Funktion X11:2 (AI11) Analogindgang n1 X13:1 (DIØØ) /regulatorspærre X13:2 (DIØ1) Højre/stop X13:3 (DIØ2) Venstre/stop X13:4 (DIØ3) Frigivelse/hurtigstop Regulatorspærre X "0" X X X Hurtigstop X "1" X X "0" Frikobling og stop X "1" "0" "0" "1" Højrerot. med 50 % n maks. 5V "1" "1" "0" "1" Højrerot. med n maks. 10V "1" "1" "0" "1" Venstrerot. med 50 % n maks. 5V "1" "0" "1" "1" Venstrerot. med n maks. 10V "1" "0" "1" "1" Nedenstående driftsdiagram viser som eksempel, hvordan motorens startes med konfigurationen af klemmerne X13:1...X13:4 og analoge setpunkter. Binærudgangen X10:3 (DBØØ "/Bremse") benyttes til styring af bremsekontaktoren K12. "1" Indgang DIØØ /regulatorspærre "0" Indgang DIØ1 Højre/stop Indgang DIØ2 Venstre/stop Indgang DIØ3 Frikobling/ hurtigstop Udgang DBØØ /Bremse Analogindgang n1 (AI11) "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" 10V 5V 0V -1 n [min ] n maks. Omdrejningstal 50 %n maks. n n min. start-stop 0-50 %n maks. t11 op højre t11 op højre t11 op højre t11 ned højre t11 ned højre t11 op venstre Stoprampe t13 -n maks. Fig. 56: Driftsdiagram med analoge setpunkter 05033ADA Ved regulatorspærre (DIØØ = "0") får motoren ikke strøm. En motor uden bremse vil da standse langsomt. 82 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

83 Idrifttagning Start af motoren I 0 5 Faste setpunkter Nedenstående tabel viser, hvilke signaler der ved setpunktforvalg "UNIPOL./ FAST-SETPUNKT" (P100) skal være påtrykt klemmerne X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ5), for at drivstationen drives med de faste setpunkter. Funktion X13:1 (DIØØ) /regulatorspærre X13:2 (DIØ1) Højre/stop X13:3 (DIØ2) Venstre/stop X13:4 (DIØ3) Frigivelse/hurtigstop X13:5 (DIØ4) n11/n21 X13:6 (DIØ5) n12/n22 Regulatorspærre "0" X X X X X Hurtigstop "1" X X "0" X X Frikobling og stop "1" "0" "0" "1" X X Højrerot. med n11 "1" "1" "0" "1" "1" "0" Højrerot. med n12 "1" "1" "0" "1" "0" "1" Højrerot. med n13 "1" "1" "0" "1" "1" "1" Venstrerot. med n11 "1" "0" "1" "1" "1" "0" Nedenstående driftsdiagram viser som eksempel, hvordan drivstationen med de interne faste setpunkter startes med konfiguration af klemmerne X13:1...X13:6. Binærudgangen X10:3 (DBØØ "/Bremse") benyttes til styring af bremsekontaktoren K12. "1" Indgang DIØØ /regulatorspærre "0" Indgang DIØ1 Højre/stop Indgang DIØ2 Venstre/stop Indgang DIØ3 Frikobling/ hurtigstop Indgang DIØ4 n11/n21 Indgang DIØ5 n12/n22 "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" Udgang DBØØ /Bremse "0" -1 n [min ] n13 Omdrejningstal n12 n11 0 -n11 -n12 -n13 t11 op højre t11 op højre t11 op højre t11 ned højre t11 op venstre Stoprampe t13 Fig. 57: Driftsdiagram med interne faste setpunkter 05034ADA Ved regulatorspærre (DIØØ = "0") får motoren ikke strøm. En motor uden bremse vil da standse langsomt. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 83

84 5 I 0 Idrifttagning Start af motoren Manuel drift Med funktionen manuel drift styres omformeren via betjeningsenheden DBG60B (kontekstmenu manuel drift). Under den manuelle drift viser 7-segment-visningen "H" på apparatet. Binærindgangene, med undtagelse af X13:1 (DIØØ "/regulatorspærre"), vil således ikke være aktive under den manuelle drift. Binærindgang X13:1 (DIØØ "/regulatorspærre") skal have et "1"-signal, så drivstationen kan startes i manuel drift. Med X13:1 = "0" kan drivstationen også stoppes i manuel drift. Rotationsretningen fastsættes ikke ved binærindgangene "Højre/stop" eller "Venstre/ stop", men ved valg af rotationsretning via betjeningsenheden DBG60B. Til dette formål angives det ønskede omdrejningstal og med fortegnstasten (+/ ) den ønskede rotationsretning (+ højre / venstre). Den manuelle drift forbliver også aktiv efter netfrakobling og nettilkobling, men så er omformeren spærret. Med tasten "Run" aktiveres frigivelsen og start med n min i den valgte rotationsretning. Med - og -tasten kan omdrejningstallet forøges eller reduceres. Når den manuelle drift afsluttes, er signalerne ved binærindgangene aktive. Binærindgang X13:1 (DIØØ) /regulatorspærre skal ikke "1"-"0"-"1" kobles. Drivstationen kan starte iht. signalerne ved binærindgangene og setpunktkilderne. Idrifttagning med driftsmåden "VFC & fangning" I driftsmåden "VFC & fangning" er parameteren P320 Automatisk justering deaktiveret. For korrekt udførelse af fangningsfunktionen er det vigtigt, at statormodstanden (P322 IxR justering 1) er indstillet korrekt. Ved idrifttagning af en SEW-motor med DBG60B eller MOVITOOLS skal De være opmærksom på følgende: Værdien for statormodstanden (P322 IxR justering 1) er indstillet til en driftsvarm SEW-motor (viklingstemperatur 80 C). Foregår fangningen med en kold motor, skal værdien for statormodstanden (P322 IxR justering 1) reduceres med 0,34 % pr. Kelvin. Ved idrifttagning af en motor af et andet mærke med DBG60B eller MOVITOOLS skal De være opmærksom på følgende: Mål statormodstanden (P322 IxR justering 1) ved idrifttagning. Gør følgende: 1. Start motoren i driftsmåden "VFC". 2. Foretag frikobling med standset motor. 3. Noter værdien for P322 IxR justering 1 (statormodstand). 4. Indstil på driftsmåden "VFC & fangning ". 5. Sæt P320 "Automatisk justering 1 på "Off". 6. Indtast i P322 IxR justering 1 (statormodstand) den noterede værdi fra punkt Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

85 Idrifttagning Komplet parameterliste I Komplet parameterliste Parametrene i den korte menu er markeret med "\" (= visning på betjeningsenhed DBG60B). Par. Navn Værdiområde Par. Navn Værdiområde DISPLAYVÆRDIER 05_ Binærudgange grundapparat 00_ Procesværdier 050 Binærudgang DBØØ /Bremse 000 Omdrejningstal /min 051 Binærudgang DOØ1 \001 Brugervisning [Tekst] 052 Binærudgang DOØ2 002 Frekvens Hz 053 Binærudgang DOØ3 Ikke i DBG60B 003 Aktuel position Inc 054 Binærudgang DOØ4 004 Udgangsstrøm % I N 055 Binærudgang DOØ5 005 Effektiv strøm % I N \059 Status binærudgange DBØØ, DOØ1...DOØ5 \006 Motorbelastning % 06_ Binærudgange optioner 007 Motorbelastning % 060 Binærudgang DO1Ø 008 Mellemkredsspænding V 061 Binærudgang DO Udgangsstrøm A 062 Binærudgang DO12 01_ Statusvisninger 063 Binærudgang DO Omformerstatus 064 Binærudgang DO14 Ikke i DBG60B 011 Driftstilstand 065 Binærudgang DO Fejlstatus 066 Binærudgang DO Aktuelt parametersæt 1/2 067 Binærudgang DO Køleelementtemperatur C \068 Status binærudgange DO1Ø...DO Tilkoblingstimer h 07_ Omformerdata 016 Frikoblingstimer h 070 Apparattype 017 Arbejde kwh 071 Nom. udgangsstrøm 018 KTY-belastning % 072 Option 1 giverstikplads 019 KTY-belastning % 073 Option 2 feltbusstikplads 02_ Analoge setpunkter 074 Option 3 udvidelsesstikplads 020 Analogindgang AI V 076 Firmware grundapparat 021 Analogindgang AI V 077 Firmware DBG Kun i DBG60B 022 Ekstern strømbegrænsning % 078 Teknologifunktion 03_ Binærindgange grundapparat 079 Omformerudførelse 030 Binærindgang DIØØ /REGULATORSPÆRRE 08_ Fejlhukommelse 031 Binærindgang DIØ1 \080 Fejl t Binærindgang DIØ2 081 Fejl t Binærindgang DIØ3 082 Fejl t Binærindgang DIØ4 Ikke i DBG60B 083 Fejl t Binærindgang DIØ5 084 Fejl t Binærindgang DIØ6 09_ Busdiagnose 037 Binærindgang DIØ7 090 PD-konfiguration \039 Status binærindgange DIØØ...DIØ7 091 Feltbustype 04_ Binærindgange optioner 092 Baudrate feltbus 040 Binærindgang DI1Ø 093 Adresse feltbus 041 Binærindgang DI PA1 Setpunkt 042 Binærindgang DI PA2 Setpunkt 043 Binærindgang DI PA3 Setpunkt Ikke i DBG60B 044 Binærindgang DI PE1 Aktuel værdi 045 Binærindgang DI PE2 Aktuel værdi 046 Binærindgang DI PE3 Aktuel værdi 047 Binærindgang DI17 \048 Status binærindgange DI1Ø...DI17 0 = Standard 1 = Teknologi Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 85

86 5 I 0 Idrifttagning Komplet parameterliste Par. Navn Parametre, der kan ændres. Parametersæt 1 Indstillingsområde Fabriksindstilling Efter idrifttagning Navn Par. Parametersæt 2 1 SETPUNKTER / INTEGRATORER 10_ Setpunktforvalg \100 Setpunktkilde UNIPOL./FAST SETP. 101 Styrekilde KLEMMER 102 Frekvensskalering khz 11_ Analogindgang AI1 110 AI1 Skalering ,1 / 0, AI1 Offset mv 112 AI1 Driftsmåde Ref. N-MAX 113 AI1 Spændingsoffset V 114 AI1 Omdrejningsoffset /min 115 Filter omdr.-setpunkt ms 0 = filter off 12_ Analogindgange (option) 120 AI2 Driftsmåde INGEN FUNKTION 13_ Omdrejningsramper 1 14_ Omdrejningsramper 2 \130 Rampe t11 op HØJRE s 140 \131 Rampe t11 ned HØJRE s 141 \132 Rampe t11 op VENSTRE s 142 Rampe t21 op HØJRE Rampe t21 ned HØJRE Rampe t21 op VENSTRE Indstillingsområde Fabriksindstilling s s s \133 Rampe t11 ned VENSTRE s Rampe t21 ned 143 VENSTRE s \134 Rampe t12 OP=NED s 144 Rampe t22 OP=NED s 135 S-karakteristik t S-karakteristik t \136 Stop-rampe t s 146 Stop-rampe t s \137 Nød-rampe t s 147 Nød-rampe t s 138 Rampebegrænsning VFC Nej Ja 139 Rampeovervågning 1 Nej Ja 15_ Motorpotentiometre (parametersæt 1 og 2) 150 Rampe t3 op 0, s 151 Rampe t3 ned 0, s 152 Gem sidste setpunkt OFF ON 149 Rampeovervågning 2 Nej Ja 16_ Faste setpunkter 1 17_ Faste setpunkter 2 \160 Internt setpunkt n11 \161 Internt setpunkt n12 \162 Internt setpunkt n /min /min /min 170 Internt setpunkt n Internt setpunkt n Internt setpunkt n /min /min /min Efter idrifttagning 86 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

87 Idrifttagning Komplet parameterliste I 0 5 Par. Navn Parametre, der kan ændres. Parametersæt 1 2 REGULATORPARAMETER 20_ Omdrejningsregulering (kun parametersæt 1) 200 P-forstærkning n-regulator 0, Tidskonstant n-regulator ms 202 Forstærkning acc.-forstyring Filter acc.-forstyring ms 204 Filter omdrejningstal aktuel værdi ms 205 Last-forstyring CFC 150 % % 206 Scan.tid n-regulator 1 ms 0,5 ms 207 Last-forstyring VFC 150 % % 21_ Stop-regulator 210 P-forstærkning stopregulator 0,1...0, _ Synkronkørselsregulering (kun parametersæt 1) 220 P-forstærkning (DRS) Master-gearfaktor Slave-gear-faktor Mode-valg 224 Slave-tæller 225 Offset Offset Offset 3 Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 Mode 6 Mode 7 Mode / Inc / Inc / Inc / Inc 228 Filter forstyring (DRS) ms 23_ Synkronkørsel med vejlængdegiver Indstillingsområde Fabriksindstilling 230 Vejlængdegiver OFF SAMME PRIORITET KÆDE 231 Faktor slave-giver Faktor slave-vejlængdegiver Impulstal vejlængdegiver 128 / 256 / 512 / 1024 / _ Synkronkørsel med catch up 240 Synkr.-omdrejningstal /min 241 Synkr.-rampe s Efter idrifttagning Navn Par. Parametersæt 2 Indstillingsområde Fabriksindstilling Kun med MOVITOOLS. Vises ikke i betjeningsenhed DBG60B. Efter idrifttagning Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 87

88 5 I 0 Idrifttagning Komplet parameterliste Par. Navn Parametre, der kan ændres. Parametersæt 1 Indstillingsområde Fabriksindstilling Efter idrifttagning Navn Par. Parametersæt 2 Indstillingsområde Fabriksindstilling 3 MOTORPARAMETRE 30_ Begrænsninger 1 31_ Begrænsninger 2 \300 Start-stop-omdrejningstal /min 310 Start-stop-omdrejningstal /min \301 Min. omdrejningstal /min 311 Min. omdrejningstal /min \302 Maks. omdrejningstal /min 312 Maks. omdrejningstal /min Efter idrifttagning \303 Strømgrænse % I N 313 Strømgrænse % I N 304 Drejningsmomentgrænse % (BG0: 200 %) 32_ Motorkompensation 1 (asynkr.) 33_ Motorkompensation 2 (asynkr.) \320 Automatisk justering 1 Off On 330 Automatisk justering 2 Off On 321 Boost % 331 Boost % 322 IxR justering % 332 IxR justering % 323 Formagnetiseringstid ,1...2 s 333 Formagnetiseringstid ,1...2 s 324 Slipkompensation /min 334 Slipkompensation /min 34_ Motorbeskyttelse 340 Motorbeskyttelse 1 Off On (asynkron) On (synkron) 341 Kølemåde 1 Egenventilation Fremmed ventilation 344 Interval motorbeskyttelse 0, s 342 Motorbeskyttelse Kølemåde 2 Off On (asynkron) Egenventilation Fremmed ventilation 345 I N -U L -overvågning 1 0, A 346 I N -U L -overvågning 2 0, A 35_ Motorrotationsretning 350 Omdrejningsændring 1 Off On 351 Omdrejningsændring Idrifttagning JA / NEJ Kun til rådighed med DBG60B, ikke med MOVITOOLS /SHELL! 4 REFERENCEMEDDELELSER 40_ Omdrejnings-referencemeddelelse 400 Omdrejnings-referenceværdi /min 401 Hysterese /min 402 Forsinkelse s 403 Medd. = 1 ved: n < n ref n > n ref 41_ Omdr.-vindue-meddelelse 410 Vinduesmidte /min 411 Områdebredde /min 412 Forsinkelse s 413 Medd. = 1 ved: INDENFOR UDENFOR 42_ Sammenligning omdrejningstal setpunkt / aktuel værdi 420 Hysterese /min 421 Forsinkelse s 422 Medd. = 1 ved: n n setp. n = n setp. 43_ Strøm-referencemeddelelse 430 Strøm-referenceværdi % (BG0: 200 % I N ) 431 Hysterese % I N 432 Forsinkelse s Off On 433 Medd. = 1 ved: 44_ Imaks.-meddelelse I < I ref I > I ref 440 Hysterese % I N 441 Forsinkelse s 442 Medd. = 1 ved: I = I maks. / I < I maks. 88 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

89 Idrifttagning Komplet parameterliste I 0 5 Par. 5 KONTROLFUNKTIONER 50_ Omdrejningsovervågninger 500 Navn Parametre, der kan ændres. Parametersæt 1 Omdrejningsovervågning 1 OFF MOTORISK GENERATORISK MOT. & GENERATOR. 502 Omdrejningsovervågning Forsinkelse s 503 Forsinkelse s 504 Giverovervågning motor Nej Ja 505 Giverovervågning vej Nej Ja 51_ Synkronkørselsovervågninger 510 Positionstolerance slave Inc 511 Adv. slæbefejl Inc 512 Slæbefejlgrænse Inc 513 Fors. slæbefejlmeddelelse s 514 Tæller LED-visning Inc 515 Fors. positionsmedd ms 52_ Netfrakoblingskontrol 520 Netfrakoblingsreaktionstid s 521 Netfrakoblingsreaktion ON 522 Fasesvigtovervågning Off 53_ Temperaturbeskyttelse motor 530 Sensortype 1 Indstillingsområde Fabriksindstilling REGULATOR- SPÆRRE NØDSTOP Ingen sensor TF/TH/KTY+ (KTY+: kun til DS/CMmotorer) Efter idrifttagning Navn Par. Parametersæt Sensortype 2 Indstillingsområde Fabriksindstilling OFF MOTORISK GENERATORISK MOT. & GENERATOR. Ingen sensor TF/TH/KTY (KTY : kun til DS/CMmotorer) Efter idrifttagning 6 Klemmeplacering Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 89

90 5 I 0 Idrifttagning Komplet parameterliste Par. Navn Parametre, der kan ændres. Parametersæt 1 60_ Binærindgange grundapparat - Binærindgang DIØØ Fast på: /REGULATORSPÆRRE 600 Binærindgang DIØ1 HØJRE/STOP 601 Binærindgang DIØ2 VENSTRE/STOP 602 Binærindgang DIØ3 FRIKOBLING/STOP 603 Binærindgang DIØ4 n11/n Binærindgang DIØ5 n12/n Binærindgang DIØ6 INGEN FUNKTION 606 Binærindgang DIØ7 INGEN FUNKTION 61_ Binærindgange option 610 Binærindgang DI1Ø INGEN FUNKTION 611 Binærindgang DI11 INGEN FUNKTION 612 Binærindgang DI12 INGEN FUNKTION 613 Binærindgang DI13 INGEN FUNKTION 614 Binærindgang DI14 INGEN FUNKTION 615 Binærindgang DI15 INGEN FUNKTION 616 Binærindgang DI16 INGEN FUNKTION 617 Binærindgang DI17 INGEN FUNKTION 62_ Binærudgange grundapparat - Binærudgang DBØØ Fast på: /BREMSE 620 Binærudgang DOØ1 DRIFTSKLAR 621 Binærudgang DOØ2 /FEJL 622 Binærudgang DOØ3 IPOS-UDGANG 623 Binærudgang DOØ4 IPOS-UDGANG 624 Binærudgang DOØ5 IPOS-UDGANG 63_ Binærudgange option 630 Binærudgang DO1Ø INGEN FUNKTION 631 Binærudgang DO11 INGEN FUNKTION 632 Binærudgang DO12 INGEN FUNKTION 633 Binærudgang DO13 INGEN FUNKTION 634 Binærudgang DO14 INGEN FUNKTION 635 Binærudgang DO15 INGEN FUNKTION 636 Binærudgang DO16 INGEN FUNKTION 637 Binærudgang DO17 INGEN FUNKTION 64_ Analog-udgange option 640 Analogudgang AO1 AKT-OMDR.-TAL 641 Skalering AO Driftsmåde AO1 OFF / V / ma / ma 643 Analogudgang AO2 UDGANGSSTRØM 644 Skalering AO Driftsmåde AO2 Indstillingsområde Fabriksindstilling OFF / V / ma / ma Efter idrifttagning Navn Par. Parametersæt 2 Indstillingsområde Fabriksindstilling Efter idrifttagning Følgende funktioner kan programmeres: INGEN FUNKTION FRIKOBLING/STOP HØJRE/STOP VENSTRE/STOP n11/n21 n12/n22 FAST SETP.- OMKOBL. PARAM.-OMKOBL. RAMPE OMKOBL. MOTORPOT. OP MOTORPOT. NED /EKST. FEJL FEJL-RESET /STOP-REGULERING /ENDESTOP HØJRE /ENDESTOP VENSTRE IPOS-INDGANG REFERENCEFØLER REF.-KØRSEL START SLAVE-FRILØB SETPUNKT OVERTAGELSE NETTIL- KOBLING INDST. DRS NULP. DRS SLAVE START DRS TEACH IN DRS MASTER STANDSET RESERVERET RESERVERET RESERVERET RESERVERET /REGULATORSPÆRRE RESERVERET MQX GIVER IN Følgende meddelelser kan programmeres: INGEN FUNKTION /FEJL DRIFTSKLAR SLUFTRIN ON DREJEFEJL ON BREMSE FRA BREMSE TIL MOTOR-STILSTAND PARAMETERSÆT OMDR. REFERENCE OMDR. VINDUE SAMMENLIGN. SETP.-AKT.VÆRDI STRØMREFERENCE Imaks.-MEDDELELSE /MOTORBE- LASTNING 1 /MOTORBELASTN.. 2 /DRS ADVARSEL /DRS SLÆBE. DRS SLAVE I POS IPOS I POSITION IPOS-REFERENCE. IPOS-UDGANG /IPOS-FEJL Følgende funktioner kan programmeres: INGEN FUNKTION RAMPEINDGANG SETP.-OMDR.-TAL AKT.-OMDR..TAL AKTUEL FREKVENS UDGANGS- STRØM EFFEKTIV STRØM OMFORMERBELASTNING IPOS-UDLÆSNING RELATIVT MOMENT IPOS-UDLÆSNING 2 90 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

91 Idrifttagning Komplet parameterliste I 0 5 Par. Navn Parametre, der kan ændres. Parametersæt 1 7 STYREFUNKTIONER 70_ Driftsmåder 700 Driftsmåde 1 71_ Stilstandsstrøm Indstillingsområde Fabriksindstilling VFC 1 VFC 1 & GRUPPE VFC 1 & HEJSEVÆRK VFC 1 & DC-BREMSE VFC 1 & FANGNING VFC-n-REGULERING VFC-n-REG.&GRP. VFC-n-REG&HEJS. VFC-n-REG.&SYNK. VFC-n-REG.&IPOS RESERVERET CFC CFC&M-REGULERING CFC&IPOS CFC&SYNK. RESERVERET SERVO SERVO&M-REGUL. SERVO&IPOS SERVO&SYNK. RESERVERET Efter idrifttagning Navn Par. Parametersæt Driftsmåde 2 Indstillingsområde Fabriksindstilling VFC 2 VFC 2 & GRUPPE VFC 2 & HEJSEVÆRK VFC 2 & DC-BREMSE VFC 2 & FANGNING Efter idrifttagning 710 Stilstandsstrøm % I mot 711 Stilstandsstrøm % I mot 72_ Setpunkt-stopfunktion 720 Setpunkt-stopfunkt. 1 Off On 723 Setpunkt-stopfunkt. 2 Off On 721 Stop-setpunkt /min 724 Stop-setpunkt /min 722 Start-offset /min 725 Start-offset /min 73_ Bremsefunktion 730 Bremsefunktion 1 Off On 733 Bremsefunktion Bremseåbningstid s 734 Bremseåbningstid s 732 Bremseindfaldstid ,2...2 s 735 Bremseindfaldstid ,2...2 s 74_ Udblænding af omdrejningstal 740 Udblændingsmidte /min 742 Udblændingsmidte /min 741 Udblændingsbredde /min 743 Udblændingsbredde /min 75_ Master-slave-funktion 750 Slave-setpunkt 751 Skalering Slave-setpunkt 76_ Manuel betjening 760 Låsning Run/stop-taster 77_ Energisparefunktion 770 Energisparefunktion MASTER-SLAVE OFF OMDREJNINGSTAL (RS485) OMDREJNINGSTAL (SBus) OMDREJN.TAL. (485+SBus) MOMENT (RS485) MOMENT (SBus) MOMENT(485+SBus) LASTFORD. (RS485) LASTFORD. (SBus) LASTF.(485+SBus) Nej Ja Off On Off On Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 91

92 5 I 0 Idrifttagning Komplet parameterliste Par. 78_ Ethernet-konfiguration 780 IP-adresse x Subnetmaske Standard-gateway Baudrate Visningsværdi, der ikke kan ændres ( MBaud) 784 MAC adresse Visningsværdi, der ikke kan ændres (00-0F-69-XX-XX-XX) 8 OMFORMERFUNKTIONER 80_ Setup 800 Brugermenu Kun i DBG60B 801 Sprog Kun i DBG60B \802 Fabriksindstilling \803 Parameterspærre Nej Default standard Leveringstilstand Off On 804 Reset statistikdata NEJ FEJLHUKOMMELSE kwh-tæller DRIFTSTIMER 806 Kopi DBG60B MDX Kun i DBG60B 807 Kopi MDX DBG60B Kun i DBG60B 81_ Seriel kommunikation 810 RS485-Adresse RS485-gruppeadresse RS485-timeouttid s 819 Feltbus timeouttid 0...0, s 82_ Bremsedrift \820 4-kvadrant drift 1 83_ Fejlreaktioner Reaktion EKST. FEJL Reaktion FELTBUSTIMEOUT Reaktion MOTOROVERBEL. Off On NØDSTOP/FEJL HURTIGSTOP./ADV. NØDSTOP/FEJL 833 Reaktion RS485-TIMEOUT HURTIGSTOP./ADV. 834 Reaktion SLÆBEFJEL NØDSTOP/FEJL \835 Reaktion TF-MEDDELELSE INGEN REAKTION 836 Navn Parametre, der kan ændres. Parametersæt 1 Reaktion SBus-TIMEOUT 1 Indstillingsområde Fabriksindstilling NØDSTOP/FEJL 837 Reaktion SBus-TIMEOUT 2 NØDSTOP/FEJL 838 Software-endestop NØDSTOP./FEJL Efter idrifttagning Navn Par. Parametersæt kvadrant drift 2 Indstillingsområde Fabriksindstilling Off On Følgende fejlreaktioner kan programmeres: INGEN REAKTION FEJLVISNINGER STRAKSSTOP/FEJL NØDSTOP/FEJL HURTIGSTOP/FEJL STRAKSSTOP/ADVARSEL NØDSTOP/ADVARSEL HURTIGSTOP/ADVARSEL Ved P831 "Reaktion FELTBUSTIMEOUT" står desuden fejlreaktionen "PADATA = 0/ADV.." til rådighed. Efter idrifttagning 92 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

93 Idrifttagning Komplet parameterliste I 0 5 Par. 84_ Reset-egenskaber \840 Manuel reset Nej Ja 841 Auto-reset Off On 842 Genstart-tid s 85_ Skalering aktuelt omdrejningstal 850 Skaleringsfaktor tæller Skaleringsfaktor nævner Brugerenhed 1/min 86_ Modulation 860 PWM-frekvens 1 VFC 862 PWM fast x PWM-frekvens CFC 87_ Procesdata-beskrivelse Navn Parametre, der kan ændres. Parametersæt 1 Beskrivelse af nominel værdi PA1 Beskrivelse af nominel værdi PA2 Beskrivelse af nominel værdi PA3 Beskrivelse af aktuel værdi PE1 Beskrivelse af aktuel værdi PE2 875 Beskrivelse af aktuel værdi PE3 876 Frigivelse af PA-data 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Off On 4 khz 8 khz 16 khz STYREORD 1 OMDREJNINGSTAL INGEN FUNKT. STATUSORD 1 OMDREJNINGSTAL UDGANGSSTRØM Off On PD / param DeviceNet PD konfig PD 88_ Seriel kommunikation SBus Protokol SBus 1 SBus MOVILINK CANopen 881 Adresse SBus Gruppeadresse SBus Timeout-tid SBus s 884 Baudrate SBus KBaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud 885 Synkroniserings-ID SBus Adresse CANopen Synkronisering ekst. styring 1/2 888 Synkroniseringstid SBus 1/2 89_ Seriel kommunikation SBus 2 Indstillingsområde Fabriksindstilling Off On ms 890 Protokol SBus 2 SBus MOVILINK CANopen 891 Adresse SBus Gruppeadresse SBus Timeout-tid SBus s Efter idrifttagning Navn Par. Parametersæt 2 Kan kun indstilles med MOVITOOLS 861 PWM-frekvens 2 VFC 863 PWM fast 2 Indstillingsområde Fabriksindstilling 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Off On Efter idrifttagning Følgende PA-konfiguration kan indstilles: INGEN FUNKTION OMDREJNINGSTAL STRØM POSITION LO POSITION HI MAKS: OMDREJNINGSTAL MAKS.: STRØM SLIP RAMPE STYREORD 1 STYREORD 2 OMDREJNINGSTAL [%] IPOS PA-DATA Følgende PE-konfiguration kan indstilles: INGEN FUNKTION OMDREJNINGSTAL UDGANGS- STRØM EFFEKTIV STRØM POSITION LO POSITION HI STATUSORD 1 STATUSORD 2 OMDREJNINGSTAL [%] IPOS PE-DATA RESERVERET STATUSORD 3 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 93

94 5 I 0 Idrifttagning Komplet parameterliste Par. 894 Baudrate SBus KBaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud 895 Synkroniserings-ID SBus Adresse CANopen IPOS-PARAMETER 90_ IPOS-referencekørsel 900 Referenceoffset (2 31 1) Inc 901 Referenceomdrejningstal /min 902 Referenceomdrejningstal /min 903 Referencekørselstype Reference til nulimpuls Ja Nej 905 HIPERFACE -offset (X15) (2 31 1) Inc 910 Forstærkning X-regul. 0,1...0, Positioneringsrampe 1 0, s 912 Positioneringsrampe 2 0, s 913 Driftsomdr.-tal HØJRE /min 914 Driftsomdr.-tal VENSTRE /min 915 Hastighedsforstyring -199, ,99 % 916 Rampeform LINEÆR SINUS KVADRATISK BUSRAMPE RYKBEGRÆNSET KURVESKIVE I-SYNKRONKØRSEL 917 Rampemode 0 = MODE 1 1 = MODE 2 92_ IPOS-overvågninger 920 Navn Parametre, der kan ændres. Parametersæt 1 Software-endestop HØJRE Indstillingsområde Fabriksindstilling (2 31 1) Inc 921 Software-endestop VENSTRE (2 31 1) Inc 922 Positionsvindue Inc 923 Slæbefejlvindue Inc 93_ IPOS-specialfunktioner 930 Override TIL / FRA 931 IPOS-ST.-ORD. task 1 START / STOP / HOLD Kun til rådighed med DBG60B, ikke med MOVITOOLS /SHELL! 932 IPOS-ST.-ORD. task 2 START / STOP 933 Ryktid 0, s 938 IPOS-hastighed task kommandoer / ms 939 IPOS-hastighed task kommandoer / ms Efter idrifttagning Navn Par. Parametersæt 2 Indstillingsområde Fabriksindstilling Efter idrifttagning Kun til rådighed med DBG60B, ikke med MOVITOOLS /SHELL! Vis.- parameter kan ikke ændres med DBG60B. 94 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

95 Idrifttagning Komplet parameterliste I 0 5 Par. Navn Parametre, der kan ændres. Parametersæt 1 94_ IPOS-variabler/giver 940 IPOS-variabler edit ON / OFF Denne parameter står kun til rådighed i betjeningsenhed DBG60B, ikke i MOVITOOLS! 941 Kilde aktuel position Motorgiver Ekst. giver Absolut værdigiver 942 Giverfaktor tæller Giverfaktor nævner Skalering ekst. giver x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64 Kun i MOVITOOLS. Vises ikke i betjeningsenheden DBG60B. 945 Vejlængdegiver type Indstillingsområde Fabriksindstilling TTL SIN/COS HIPERFACE 946 Vejlængdegiver tælleretning NORMAL INVERTERET 947 HIPERACE -offset (X14) (2 31 1) Inc 95_ DIP 950 Givertype INGEN GIVER 951 Tælleretning NORMAL INVERTERET 952 Taktfrekvens % 953 Positions-offset (2 31 1) Inc 954 Nulpunkt-offset (2 31 1) Inc 955 Giverskalering x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64 96_ IPOS- modulo-funktion 960 Modulo-funktion OFF KORT HØJRE VENSTRE 961 Modulo-tæller Modulo-tæller Modulo-giveropløsning Efter idrifttagning Navn Par. Parametersæt 2 Indstillingsområde Fabriksindstilling Efter idrifttagning Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 95

96 6 Drift og service Driftsvisninger 6 Drift og service 6.1 Driftsvisninger 7-segmentvisning På 7-segment-visningen ses driftstilstanden for MOVIDRIVE, og i tilfælde af fejl vises en fejl- eller advarselskode. Visning Betydning 0 Omformer ikke klar 1 Regulatorspærre aktiv 2 Ingen frikobling 3 Stilstandsstrøm 4 VFC-drift 5 n-regulering 6 M-regulering 7 Stopregulering 8 Fabriksindstilling 9 Endestopkontakt aktiveret A Teknologioption b Fri C Referencekørsel IPOS plus d Fangning E Justering af giver F Fejlvisning (blinker) side 103 h Manuel drift t Timeout aktiv side 102 U "Sikkert stop" aktiv (blinkende prik) IPOS plus -program kører Blinkende visning STOP via DBG 60B Visningen U = "Sikkert stop" aktiv er ikke sikkerhedsrelateret og må ikke anvendes sikkerhedsteknisk længere! Betjeningsenhed DBG60B Standardvisninger: 0.00rpm 0.000Amp REGULATORSPÆRRE Visning ved X13:1 (DIØØ "/REGULATORSPÆRRE") = "0". 0.00rpm 0.000Amp INGEN FRIKOBLING Visning ved X13:1 (DIØØ "/REGULATORSPÆRRE") = "1" og ikke frikoblet omformer ("FRIKOBLING/HURTIGSTOP" = "0") rpm 0.990Amp FRIKOBLING (VFC) Visning ved frikoblet omformer. ANVISNING 6: VÆRDI FOR STOR Henvisningsmeddelelse (DEL)=Quit FEJL 9 IDRIFTTAGNING Fejlvisning 96 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

97 Drift og service Henvisningsmeddelelser Henvisningsmeddelelser Henvisningsmeddelelser på DBG60B (ca. 2 sek.) eller i MOVITOOLS /SHELL (kvitterbar meddelelse): nr. Tekst DBG60B/SHELL Beskrivelse 1 ILLEGALT INDEKS Indekset, der er adresseret via grænsefladen, eksisterer ikke. 2 IKKE I MPLEMENTERET Forsøg på at udføre en ikke implementeret funktion. Der er valgt en forkeret kommunikationstjeneste. Der er valgt manuel drift via en ikke tilladt grænseflade (f.eks. feltbus). 3 VÆRDI KAN KUN LÆSES Der er gjort forsøg på at ændre en read-only-værdi. 4 PARAM. SPÆRRET Parameterspærre P 803 = "ON", parameteren kan ikke ændres. 5 SETUP AKTIV Der er gjort forsøg på at ændre en parameter under aktiv fabriksindstilling. 6 VÆRDI FOR STOR Der er gjort forsøg på at indlæse en for stor værdi. 7 VÆRDI FOR LILLE Der er gjort forsøg på at indlæse en for lille værdi. 8 NØDV. KORT MANGLER Det nødvendige optionskort til den valgte funktion mangler KUN VIA ST1 Manuel drift skal afsluttes via X13:ST11/ST12 (RS485). 11 KUN TERMINAL Manuel drift skal afsluttes via TERMINAL (DBG11A eller USS21A). 12 INGEN TILGANG Tilgang til den valgte parameter nægtet. 13 REG. SPÆRRE MANGLER For den valgte funktion indstilles klemme DIØØ "/regulatorspærre" = "0". 14 VÆRDI IKKE TILLADT Der er gjort forsøg på at indlæse en ikke tilladt værdi PARAM. IKKE GEMT Overflow EEPROM-buffer f.eks. på grund af cyklisk skriveadgang. Parameteren gemmes ikke sikkert i EEPROM'en ved NETFRAKOBLING. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 97

98 6 Drift og service Funktioner for betjeningsenhed DBG60B 6.3 Funktioner for betjeningsenhed DBG60B Tastfunktioner DBG60B Fig. 58: Tastfunktioner DBG60B 1. Stop 2. Slet sidste indlæsning 3. Sprogvalg 4. Menuskift 5. Cifre Skift fortegn 7. Pil op, et menupunkt op 8. Start 9. OK, bekræft indlæsning 10.Aktiver kontekstmenu 11.Pil ned, et menupunkt ned 12.Decimalkomma 06552AXX Kopieringsfunktion i DBG60B Med betjeningsenheden DBG60B er det muligt at kopiere komplette parametersæt fra en MOVIDRIVE til andre MOVIDRIVE -omformere. Gør følgende: Vælg menupunktet "KOPIER TIL DBG" i kontekstmenuen. Bekræft med OK -tasten. Monter betjeningsenheden på den anden omformer efter kopiering. Vælg menupunktet "KOPIER TIL MDX" i kontekstmenuen. Bekræft med OK -tasten. 98 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

99 Drift og service Funktioner for betjeningsenhed DBG60B 6 Parametermodus For at indstille parametrene i parametermodus anvendes følgende fremgangsmåde: 1. Aktiver kontekstmenuen ved at trykke på -tasten. Menupunktet "PARAMETERMODUS" står øverst. PARAMETERMODUS VARIABELMODUS STARTVINDUE 2. Start PARAMETERMODUS ved at trykke på OK -tasten. Nu vises den første visningsparameter P000 "OMDREJNINGSTAL". Med -tasten eller -tasten vælges parameterhovedgrupperne 0 til 9. P 000 upm OMDREJNINGSTAL +0.0 REGULATORSPÆRRE 3. Med -tasten eller -tasten vælges den ønskede parameterhovedgruppe. Den blinkende cursor står under tallet for parameterhovedgruppen. 4. I den valgte parameterhovedgruppe aktiveres parameterundergruppen ved at trykke på OK -tasten. Den blinkende cursor flytter sig en plads mod højre. 5. Med -tasten eller -tasten vælges den ønskede parameterundergruppe. Den blinkende cursor står under tallet for parameterundergruppen. 6. I den valgte parameterundergruppe aktiveres parametervalget ved at trykke på OK -tasten. Den blinkende cursor flytter sig en plads mod højre. 7. Med -tasten eller -tasten vælges den ønskede parameter. Den blinkende cursor står under det 3. ciffer i parameternummeret. 8. Tryk på OK -tasten for at aktivere indstillingsmodus for den valgte parameter. Cursoren står under parameterværdien. 9. Med -tasten eller -tasten indstilles den ønskede parameter. 10. Med OK -tasten bekræftes indstillingen, og indstillingsmodus forlades igen med -tasten. Den blinkende cursor står igen under det 3. ciffer i parameternummeret. 11. Med -tasten eller -tasten vælges en anden parameter eller der skiftes tilbage til menuen for parameterundergrupper med DEL -tasten. 12. Med -tasten eller -tasten vælges en anden parameterundergruppe eller der skiftes tilbage til menuen for parameterhovedgrupper med DEL -tasten. 13. Vend tilbage til kontekstmenuen med -tasten. P 1.. SETPUNKTER/ INTEGRATORER REGULATORSPÆRRE P 1.. SETPUNKTER/ INTEGRATORER REGULATORSPÆRRE \ 13. OMDREJNINGSTAL- RAMPER 1 REGULATORSPÆRRE \ 13. OMDREJNINGSTAL- RAMPER 1 REGULATORSPÆRRE \ 132 s T11 OP VENSTRE REGULATORSPÆRRE \ 132 s T11 OP VENSTRE +0.13_ REGULATORSPÆRRE \ 132 s T11 OP VENSTRE +0.20_ REGULATORSPÆRRE \ 132 s T11 OP VENSTRE REGULATORSPÆRRE \ 13. OMDREJNINGSTAL- RAMPER 1 REGULATORSPÆRRE P 1.. SETPUNKTER/ INTEGRATORER REGULATORSPÆRRE PARAMETERMODUS VARIABELMODUS STARTVINDUE Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 99

100 6 Drift og service Funktioner for betjeningsenhed DBG60B Variabelmodus I variabelmodus vises variablerne H... Sådan kommer De hen til variabelmodus: Hent kontekstmenuen med -tasten. Vælg menupunktet "VARIABELMODUS", og bekræft med OK -tasten. Nu er De i variabelmodus. Med -tasten kan variablen redigeres. Brugermenu Betjeningsenheden DBG60B råder fra fabrikken over en brugermenu med de parametre, der bruges hyppigst. Brugermenuens parametre vises i displayet med "\" foran parameternummeret ( kap. "Komplet parameterliste"). Parametre kan tilføjes eller slettes. Der kan maksimalt gemmes 50 parameterindlæsninger. Parametrene vises i den rækkefølge, de er blevet gemt i omformeren. Der sker ingen automatisk sortering af parametrene. Hent kontekstmenuen med -tasten. Vælg menupunktet "BRUGERMENU" og bekræft med OK-tasten. Nu er De i brugermenuen. Tilføjelse af parametre til brugermenuen Gå frem i denne rækkefølge for at tilføje parametre til brugermenuen: Hent kontekstmenuen med -tasten. Vælg menupunktet "PARAMETERMODUS". Vælg den ønskede parameter, og bekræft med OK -tasten. Vend tilbage til kontekstmenuen med -tasten. Vælg menupunktet "TILFØJ Pxxx" i kontekstmenuen. Under "xxx" står nu den tidligere valgte parameter. Bekræft med OK -tasten. Den valgte parameter gemmes i brugermenuen. Sletning af parametre i brugermenuen Gå frem i denne rækkefølge for at slette parametre i brugermenuen: Hent kontekstmenuen med -tasten. Vælg menupunktet "BRUGERMENU". Vælg den parameter, der skal slettes. Bekræft med OK -tasten. Vend tilbage til kontekstmenuen med -tasten. Vælg menupunktet "SLET Pxxx" i kontekstmenuen. Under "xxx" står nu den tidligere valgte parameter. Bekræft med OK -tasten. Den valgte parameter slettes i brugermenuen. Opvågningsparameter Opvågningsparameteren vises i displayet hos DBG60B efter tilkobling af apparatet. Efter levering (fabriksindstilling) er opvågningsparameteren startvinduet. Opvågningsparameteren kan indstilles individuelt. Til de mulige opvågningsparametre hører: Parameter ( Parametermodus) Parametre fra brugermenuen ( Brugermenu) H-variabel ( Variabelmodus) Startvindue For at gemme en opvågningsparameter, vælges menupunktet "XXXX OPVÅGNINGSPA." i kontekstmenuen. Den valgte opvågningsparameter står under "XXXX". Bekræft med OK -tasten. 100 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

101 Drift og service Hukommelseskort 6 IPOS plus Til programmering af IPOS plus er det nødvendigt at have MOVITOOLS fra version 4.0 eller nyere. Med betjeningsenheden DBG60B er det kun muligt at vise eller ændre IPOS plus -parametrene (P9 ). IPOS plus -programmet gemmes ved lagring på betjeningsenhed DBG60B og kopieres ved kopiering af parametersættet til en anden MOVIDRIVE -omformer. Ved hjælp af parameteren P931 kan IPOS plus -programmet startes og stoppes fra betjeningsenheden DBG60B. 6.4 Hukommelseskort Det monterbare hukommelseskort er installeret i grundapparatet. Samtlige aktuelle omformerdata er gemt på hukommelseskortet og skal således ikke kopieres med skrivekommandoer. Hvis en omformer skal udskiftes, kan anlægget uden pc og databackup igen tages i drift i løbet af meget kort tid ved blot at flytte hukommelseskortet over i den nye omformer. Der kan installeres et vilkårligt antal optionskort, eller effektdelene kan udskiftes, uden at parametrene går tabt. Fig. 59: Hukommelseskort MDX60B/61B 52335AXX Hukommelseskortet fra den oprindelige omformer må gerne installeres i en ny omformer. Følgende kombinationer er tilladt: Oprindelig omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B... Ny omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B T 0T 0T I den nye omformer skal de samme optioner være monteret som i den oprindelige omformer. Hvis dette ikke er tilfældet, vises fejlmeddelelsen "79 HW-konfiguration" (hardwarekonfiguration). Fejlen kan resettes i kontekstmenuen ved at hente menupunktet "LEVERINGSSTATUS" (P802 fabriksindstilling). Omformeren resettes dermed atter til leveringsstatus. Derefter er ny idrifttagning nødvendig. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 101

102 6 Drift og service Fejlinformation 6.5 Fejlinformation Fejlhukommelse Fejlhukommelsen (P080) gemmer de sidste fem fejlmeddelelser (fejl t-0...t-4). Den ældste fejlmeddelelse slettes ved mere end fem registrerede fejl. På tidspunktet for fejlen gemmes følgende informationer: Registreret fejl Status for de binære ind-/udgange Omformerens driftstilstand Omformerstatus Kølelegemetemperatur Omdrejningstal Udgangstrøm Aktiv strøm Apparatudnyttelse Mellemkredsspænding Tilkoblingstimer Frikoblingstimer Parametersæt Motorudnyttelse. Frakoblingsreaktioner Afhængigt af fejlen findes der tre frakoblingsreaktioner; omformeren forbliver spærret i fejltilstand: Straksfrakobling Apparatet kan ikke længere bremse drivstationen. Sluttrinnet bliver i tilfælde af fejl højohmet, og bremsen falder straks ind (DBØØ "/Bremse" = "0"). Hurtigstop Der sker en nedbremsning af drivstationen ved stoprampen t13/t23. Når stopomdrejningstallet nås, falder bremsen ind (DBØØ "/Bremse" = "0"). Sluttrinnet bliver højohmet efter udløb af bremseindfaldstiden (P732 / P735). Nødstop Der sker en nedbremsning af drivstationen ved nødrampen t14/t24. Når stopomdrejningstallet nås, falder bremsen ind (DBØØ "/Bremse" = "0"). Sluttrinnet bliver højohmet efter udløb af bremseindfaldstiden (P732 / P735). Reset En fejlmeddelelse kan kvitteres ved: Til- og frakobling af nettet Følgende anbefales: Overhold en min. frakoblingstid på 10 sek. for netkontaktor K11. Reset via indgangsklemmer, dvs. via en hertil konfigureret binærindgang (DIØ1...DIØ7 ved grundapparat, DI1Ø...DI17 ved option DIO11B) Manuel reset i SHELL (P840 = "YES" eller [Parameter] / [Manual reset]) Manuel reset med DBG60B Auto-reset foretager med indstillelig genstartstid maksimalt fem omformer-resets. Må ikke anvendes ved drivstationer, hvor automatisk genstart kan være forbundet med fare for personer og maskiner. Timeout aktiv Hvis omformeren styres via et kommunikationsinterface (feltbus, RS485 eller SBus), og hvis der er foretaget netfrakobling og atter tilkobling eller fejl-reset, forbliver frikoblingen deaktiveret, indtil omformeren atter får gyldige data via det interface, der overvåges af timeout. 102 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

103 Drift og service Fejlmeddelelser og fejlliste Fejlmeddelelser og fejlliste Fejlmeddelelse via 7-segmentvisning Fejl- eller advarselskoden vises i binærkodet form, hvorved følgende visningsrækkefølge altid overholdes (f.eks. fejlkode 84): Blinker, ca. 1 sek. Visning fra, ca. 0,2 sek. Tiernes plads, ca. 1 sek. Visning fra, ca. 0,2 sek. Enernes plads, ca. 1 sek. Visning fra, ca. 0,2 sek AXX Efter reset eller hvis fejlen- eller advarselskoden atter antager værdien 0, skifter visningen til driftsvisning. Fejlliste Et punkt i kolonnen "P" betyder, at reaktionen kan programmeres (P83_ Fejlreaktion). I kolonnen "Reaktion" står den fejlreaktion, der er indstillet fra fabrikken. Fejlkode Betegnelse Reaktion P Mulig årsag Foranstaltning 00 Ingen fejl - 01 Overstrøm Faseudfald net 07 Straksfrakobling Jordslutning i motortilledning Straksfrakobling Bremsechopper Straksfrakobling Straksfrakobling U Z -overspænding Straksfrakobling Kortslutning ved udgang For stor motor Defekt sluttrin Jordslutning I motortilledningen I omformeren I motoren Generatorisk effekt for stor Bremsemodstandskredsen er afbrudt Kortslutning i bremsemodstandskredsen Bremsemodstand for højohmet Bremsechopper er defekt Faseudfald Mellemkredsspænding for høj Fjern kortslutningen Tilslut en mindre motor I tilfælde af defekt sluttrin kontaktes SEW-service Fjern jordslutningen Kontakt SEW-service Forsinkelsesramper forlænges Kontroller tilledningen til bremsemodstanden Kontroller tekniske data for bremsemodstanden Ved defekt bremsechopper udskiftes MOVIDRIVE Kontroller nettilledningen Forsinkelsesramper forlænges Kontroller tilledningen til bremsemodstanden Kontroller tekniske data for bremsemodstanden Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 103

104 6 Drift og service Fejlmeddelelser og fejlliste Straksfrakobling Fejlkode Betegnelse Reaktion P Mulig årsag Foranstaltning Idrifttagning n-overvågning Straksfrakobling Straksfrakobling 10 IPOS-ILLOP Nødstop Styrekilde 14 Giver V-intern Straksfrakobling Systemfejl Nødstop Kontroller programlagerets indhold og korriger ved behov. Indlæs det rigtige program i programlageret. Kontroller programforløbet ( IPOS plus -håndbog) Overtemperatur Straksfrakobling Straksfrakobling Straksfrakobling 25 EEPROM Hurtigstop Ekstern klemme Endestop mangler Feltbus Timeout Endestopkontakt aktiveret Nødstop Timeout 31 TF-udløser 32 IPOS indeks overflow Nødstop Nødstop Hurtigstop Nødstop Straksfrakobling Ingen reaktion Nødstop 34 Rampe timeout 33 Setpunktkilde Straksfrakobling Hastighedsregulator eller strømregulator (i driftsmåde VFC uden giver) arbejder ved stillegrænsen pga. mek. overbelastning eller fasesvigt i net eller motor. Giver er ikke korrekt tilsluttet eller har forkert rotationsretning. Ved straksregulering overskrides n maks. Omformeren er endnu ikke taget i drift med den valgte driftsmåde. Forkert kommando registreret ved IPOS plus -programudførelsen. Forkerte betingelser ved kommandoudførelsen. Termisk overbelastning af omformeren. Styrekilde ikke defineret eller defineret forkert. Giverkabel eller skærm ikke korrekt tilsluttet Kortslutning/brud på tråd i giverkabel Giver defekt Intern 24 V-forsyningsspænding mangler. Fejl i omformerelektronik. Evt. forårsaget af EMC-påvirkning. Fejl ved adgang til EEPROM eller på hukommelseskort Der er indlæst et eksternt fejlsignal via den programmerbare indgang. Trådbrud/begge endestop mangler. Endestoppene er byttet om i forhold til motorens omdrejningsretning Der har ikke været nogen kommunikation mellem master og slave inden for den projekterede startovervågning. I driftsmåden IPOS plus er en endestopkontakt aktiveret. Drivstationen er overbelastet Nødstoprampen er for kort Motor for varm, TF er blevet udløst TF for motoren ikke tilsluttet eller ikke tilsluttet korrekt Forbindelse MOVIDRIVE og TF på motoren afbrudt Bro mellem X10:1 og X10:2 mangler. Programmeringsprincipper ikke fulgt, der er derfor opstået et systeminternt stackoverflow. Setpunktkilde er ikke eller er forkert defineret Tidsoverskridelse for ramper ned, f.eks. ved overbelastning. Reducer lasten Øg den indstillede forsinkelse (P501 eller P503). Kontroller givertilslutningen, udskift eventuelt A/A og B/B parvist Kontroller giverens spændingsforsyning Kontroller strømbegrænsningen Forlæng evt. ramperne Kontroller motortilledning og motor Kontroller netfaser Foretag idrifttagning for den pågældende driftsmåde. Reducer belastningen og/eller sørg for tilstrækkelig køling. Indstil korrekt styrekilde (P101). Kontroller giverkabel og afskærmning for korrekt tilslutning, kortslutning og brud på tråd. Kontroller nettilslutningen. Hvis fejlen opstår igen, kontaktes SEW-service. Kontroller jordforbindelser og afskærmninger, og foretag evt. forbedringer. Hvis fejlen opstår igen, kontaktes SEW-service. Hent fabriksindstillingen, foretag reset og parametrer igen. Hvis fejlen forekommer igen, kontaktes SEWservice. Udskift hukommelseskortet. Afhjælp den aktuelle fejlårsag og omprogrammer ved behov klemmen. Kontroller ledningsforbindelsen til endestoppet. Ombyt endestoptilslutninger. Omprogrammer klemmerne Kontroller masterens kommunikationsrutine Feltbus timeouttid (P819) forlænges/overvågning frakobles Kontroller køreområdet. Korriger brugerprogrammet. Kontroller projekteringen Forlæng nødstoprampen Lad motoren afkøle, og reset fejlen Kontroller tilslutninger/forbindelse mellem MOVI-DRIVE og TF. Hvis der ikke tilsluttes en TF: Bro X10:1 med X10:2. Indstil P835 på"ingen reaktion". Kontroller og korriger IPOS plus -brugerprogrammet ( IPOS plus -manual). Indstil den rigtige setpunktkilde (P100). Forlæng ramper ned Fjern overbelastningen 104 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

105 Drift og service Fejlmeddelelser og fejlliste 6 Fejlkode Betegnelse Reaktion P Mulig årsag Foranstaltning 35 Driftsmåde Slæbefejl RS485 timeout 45 Initialisering Systembus 2 timeout Systembus 1 timeout Hardware DRS IPOS plus styreord Straksfrakobling Option mangler Straksfrakobling Systemwatchdog Straksfrakobling Systemsoftware Straksfrakobling Referencekørsel Straksfrakobling Boot-synkronisering Straksfrakobling Watchdogoption IPOS-watchdog Straksfrakobling Straksfrakobling Hurtigstop Omformerbelastning Straksfrakobling Straksfrakobling Driftsmåden er ikke eller er forkert defineret Med P916 blev der indstillet en rampeform, der skal bruge en MOVIDRIVE i teknologiudgave. Med P916 blev der indstillet en rampeform, der ikke passer til den valgte teknologifunktion. Optionskorttype ikke tilladt. Setpunktkilde, styrekilde eller driftsmåde ikke tilladt for dette optionskort. Forkert giver indstillet for type DIP11A. Fejl i systemsoftwareforløb Systemfejl Referenceføler mangler eller kobler ikke Tilslutning til endestop defekt Referencekørselstype blev ændret under referencekørslen Kun med DIP11B eller DRS11B: Fejl ved boot-synkronisering mellem omformer og option. Fejl ved kommunikation mellem systemsoftware og optionssoftware. Watchdog i IPOS-program. Giver forkert tilsluttet Accelerationsrampe for kort P-andel af positionsregulatoren for lav Omdrejningsregulator forkert parametreret Værdi for slæbefejltolerance for lille Kommunikation mellem omformer og pc afbrudt Omformerbelastning (IxT-værdi) større end 125 % EEPROM i effektdel er ikke parametreret eller er forkert parametreret. Optionskortet har ikke kontakt til "bagbeklædnings"-bussen. Indstil den rigtige driftsmåde med P700 eller P701. Anvend MOVIDRIVE i teknologiudgave (..OT). Vælg i menuen "Idrifttagning Vælg teknologifunktion..." den teknologifunktion der passer til P916. Isæt korrekt optionskort. Indstil den rigtige setpunktkilde (P100). Indstil korrekt styrekilde (P101). Indstil korrekt driftsmåde (P700 eller P701). Indstil korrekt givertype. Kontakt SEW-service. Kontakt SEW-service. Kontroller referenceføleren Kontroller endestoppenes tilslutning Kontroller indstilling af referencekørselstypen og de dertil nødvendige parametre Optræder fejlen flere gange, udskiftes optionskortet. Kontakt SEW-service. Kontroller IPOS-program Kontroller tilslutning af giver Forlæng rampen Øg p-andelen Hastighedsregulator parametreres på ny Slæbefejltolerance øges Kontroller ledningsføringen til giver, motor og netfaser Kontroller, at mekanikken kører let - eventuelt mens den er kørt op på en blok Forbindelse mellem omformer og pc. Kontakt evt. SEW-service. Reducer effektafgivelsen Forlæng rampen Hvis nævnte punkter ikke er mulige, anvendes en større omformer. Foretag fabriksindstilling. Hvis fejlen ikke kan nulstilles, kontaktes SEW for råd og vejledning. Isæt optionskortet korrekt. Hurtigstop Fejl ved kommunikation via systembus 2. Kontroller systembusforbindelsen. Hurtigstop Fejl ved kommunikation via systembus 1. Kontroller systembusforbindelsen. Straksfrakobling Ingen reaktion IPOS plus Ingen softwareendestop reaktion Kun med DRS11B: Fejl i giversignal fra masteren. Den nødvendige hardware til synkronkørsel er defekt. Kun i driftsmåden IPOS plus : Der er gjort forsøg på at indstille en ugyldig automatik-modus (via ekstern styring). P916 = BUSRAMPE indstillet. Kun i driftsmåden IPOS plus : Den programmerede målposition ligger uden for det driftsområde, der er begrænset af software-endestoppene. Kontroller masterens giversignaler. Kontroller giverens ledningsføring. Udskift synkronkørselskortet Kontroller den serielle forbindelse til den eksterne styring. Kontroller skriveværdierne for den eksterne styring. Indstil P916 korrekt. Kontroller brugerprogrammet Kontroller softwareendestoppenes position Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 105

106 6 Drift og service Fejlmeddelelser og fejlliste Straksfrakobling Fejlkode Betegnelse Reaktion P Mulig årsag Foranstaltning 79 HW-konfiguration (hardwarekonfiguration Straksfrakobling n-registrering Straksfrakobling Startbetingelse Straksfrakobling 82 Udgang åben Straksfrakobling Kopiering Fangning Nødstop Motorbeskyttelse Straksfrakobling Hukommelsesmodul Straksfrakobling Teknologifunktion Straksfrakobling Straksfrakobling 93 DIP-giverfejl Nødstop Kontrolsum EEPROM Kopiering af data CRC Error Flash Nødstop Straksfrakobling DIP-plausibilitetsfejl Straksfrakobling Efter udskiftning af hukommelseskortet stemmer følgende ikke længere overens: Effekt Mærkespænding Variantidentifikation Omformerfamilie Udførelse som teknologi- / standardudførelse Optionskort Intern omformerfejl, RAM defekt. Kun ved driftsmåden "VFC-hejseværk": Motoren kunne ikke påtrykkes tilstrækkelig høj strøm i løbet af formagnetiseringstiden: Motorens mærkeeffekt er for lille i forhold til omformerens mærkeeffekt. Tværsnittet på motortilledningen er for lille. Kun ved driftsmåden "VFC-hejseværk": To eller alle udgangsfaser afbrudt. Motorens mærkeeffekt er for lille i forhold til omformerens mærkeeffekt. Belastning af motoren for stor. Fejl ved kopiering af parametre. Hukommelseskort mangler Hukommelseskort defekt Der er aktiveret en teknologifunktion i en omformer i standardudførelse. Kun i driftsmåden VFC n-reg.: Aktuelt omdrejningstal > /min ved frikobling af omformeren. Kun i optionen DIP11B: Giveren melder en fejl, f.eks. Powerfail. Forbindelseskablet giver-dip opfylder ikke kravene (parvist snoede, afskærmede). Taktfrekvens for ledningslængden for høj. Tilladt maks. hastighed/acceleration for giveren overskredet. Giver defekt. Omformerelektronik fejlbehæftet. Evt. på grund af EMC-påvirkning eller defekt. Kun i optionen DIP11B: Der kunne ikke beregnes nogen plausibel position. Der er indstillet forkert givertype. IPOS plus -driftsparametre er forkert indstillet. Tæller-/nævnerfaktor forkert indstillet. Der er foretaget nuljustering. Giver defekt. Hukommelseskortet kan ikke læses eller skrives Fejl ved dataoverførslen Intern omformerfejl Flash-hukommelse defekt Kontroller, at hardwaren er identisk, eller foretag indstilling til leveringsstatus (parameter = fabriksindstilling). Kontakt SEW-service. Kontroller data for idrifttagning, og foretag ved behov ny idrifttagning. Kontroller forbindelsen mellem omformer og motor. Kontroller tværsnittet på motortilledningen, og øg ved behov tværsnittet. Kontroller forbindelsen mellem omformer og motor. Kontroller data for idrifttagning, og foretag ved behov ny idrifttagning. Reducer lasten. Forlæng rampen. Hold længere pauser. Kontroller forbindelsen mellem omformer og pc. Spænd fingerskruen Installer og isæt hukommelseskortet Udskift hukommelseskortet Teknologifunktionen frakobles Frikobling først ved aktuelt omdrejningstal /min. Kontroller absolutværdi-giverens tilslutning. Kontroller forbindelseskablet. Indstil korrekt taktfrekvens. Reducer maks. driftshastighed eller rampe. Udskift absolutværdi-giveren. Indsend apparatet til reparation. Indstil korrekt givertype. Kontroller IPOS plus -driftsparametre Kontroller driftshastigheden. Korriger tæller-/nævnerfaktor. Foretag reset efter nuljustering. Udskift absolutværdi-giveren. Gentag kopieringen Etabler leveringstilstand (P802), og gentag kopieringen Indsend apparatet til reparation. 106 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

107 Drift og service SEW-elektronikservice 6 Fejlkode Betegnelse Reaktion P Mulig årsag Foranstaltning 99 Fejl IPOS rampeberegning Straksfrakobling Kun i driftsmåden IPOS plus : Ved sinusformet eller kvadratisk positioneringsrampe gøres der med frikoblet omformer forsøg på at ændre rampetider og driftshastigheder. IPOS plus -programmet skal ændres, så rampetider og driftshastigheder kun kan ændres, når omformeren er spærret. 6.7 SEW-elektronikservice Indsendelse til reparation Hvis en fejl ikke kan afhjælpes, skal De henvende Dem til elekronikserviceafdelingen hos SEW-EURODRIVE ( "Kunde- og reservedelsservice"). Når SEW-Elektronikservice kontaktes skal servicekoden oplyses, så serviceafdelingen har lettere ved at hjælpe. Hvis apparatet indsendes til reparation, skal følgende angives: Serienummer ( typeskilt) Typebetegnelse Standardudførelse eller teknologiudførelse Servicekodens cifre Kort beskrivelse (drivstationens anvendelse, styring via klemmer eller serielt) Tilsluttet motor (motortype, motorspænding, koblingsmåde eller ) Fejltype Ledsagende omstændigheder Egne formodninger Forudgående usædvanlige hændelser osv. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 107

108 7 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser CE-mærkning, UL-godkendelse og C-Tick 7 Tekniske data og målskitser 7.1 CE-mærkning, UL-godkendelse og C-Tick CE-mærkning Lavspændingsdirektiv Feltomformerne MOVIDRIVE MDX60B/61B opfylder forskrifterne i lavspændingsdirektivet 73/23/EØF. Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) Frekvensomformere og netreturstrømsenhederne af typen MOVIDRIVE er som komponenter beregnet til montering i maskiner og anlæg. De opfylder bestemmelserne i EMC-produktstandarden EN om "Elektriske drivsystemer med regulerbar hastighed". Ved overholdelse af installationsanvisningerne er de aktuelle forudsætninger for CE-mærkning for hele maskinen/anlægget, som er udstyret med disse omformere, opfyldt på basis af EMC-direktiv 89/336/EØF. Udførlige anvisninger vedrørende EMC-korrekt installation findes i publikationen "EMC inden for drivstationsteknikken" fra SEW-EURODRIVE. Overholdelsen af grænseværdiklasse A eller B er dokumenteret ved hjælp af en specificeret prøveopstilling. SEW-EURODRIVE stiller gerne yderligere informationsmateriale til rådighed, såfremt dette måtte ønskes. CE-mærket på typeskiltet står for konformitet/overensstemmelse med lavspændingsdirektivet 73/23/EØF og med EMC-direktivet 89/336/EØF. Efter ønske udsteder vi gerne en overensstemmelseserklæring. UL-godkendelse C U L U L Hele omformerfamilien MOVIDRIVE er UL- og cul-godkendt. cul er ligeberettiget med godkendelse iht. CSA. C-Tick Hele omformerfamilien MOVIDRIVE er C-Tick-godkendt. C-Tick bekræfter, at frekvensomformerne opfylder de australske bestemmelser iht. ACA (Australian Communications Authority). 108 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

109 Tekniske data og målskitser Generelle tekniske data kva i P f n Hz Generelle tekniske data Nedenstående tabel indeholder de tekniske data, som gælder for alle feltomformere i serien MOVIDRIVE MDX60B/61B, uafhængigt af type, udførelse, typestørrelse og effekt. MOVIDRIVE MDX60B/61B Alle typestørrelser Modstandsdygtighed over for støj Opfylder EN Netsidig støjemission ved EMC-korrekt installation Ifølge grænseværdiklasse B i henhold til EN og EN Opfylder EN Typestørrelse 0, 1 og 2 iht. grænseværdiklasse A efter EN og EN uden yderligere foranstaltninger Omgivelsestemperatur ϑ U 0 C C ved I D = 100 % I N og f PWM = 4 khz (VFC-drift) 0 C C ved I D = 125 % I N og f PWM = 4 khz (VFC-drift) 0 C C ved I D = 100 % I N og f PWM = 8 khz (CFC-drift) Derating omgivelsestemperatur Derating: 2,5 % I N pr. K ved 40 C - 50 C 3,0 % I N pr. K ved 50 C - 60 C Klimaklasse EN , klasse 3k3 Opbevaringstemperatur 1) ϑ L 25 C C (EN , klasse 3K3) Betjeningsenhed DBG: 20 C C Afkølingsart (DIN 51751) Fremmed ventilation Kapslingsklasse typestørrelse 0 til 3 EN typestørrelse 4 til 6 (NEMA1) IP20 IP00 (effekttilslutninger); IP10 med monteret, plexiglasafskærmning, der medfølger som standard Driftsmåde DB (EN og 1-3) Overspændingskategori III iht. IEC (VDE ) Forureningsklasse 2 iht. IEC (VDE ) Opstillingshøjde h Ved h 1000 m ingen begrænsninger. Ved h 1000 m (3300 ft) gælder følgende begrænsninger: Fra 1000 m til maks m (3300 ft til maks ft): I N -reduktion med 1 % pr. 100 m (330 ft) Fra 2000 m til maks m (6600 ft til maks ft): 230-V-omformere: U N -reduktion med 3 V pr. 100 m (330 ft) 500-V-omformere: U N -reduktion med 6 V pr. 100 m (330 ft) Over 2000 m (6600 ft) kun overspændingsklasse 2, til overspændingsklasse 3 kræves der eksterne foranstaltninger. Overspændingsklasser iht. DIN VDE ) Ved langtidsopbevaring skal omformerne hver 2. år tilslutts til netspændingen i mindst 5 minutter, idet omformerens levetid ellers kan blive reduceret. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 109

110 DEL OK DEL OK DEL OK DEL OK 7 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser Generelle tekniske data Omformerfamilien MOVIDRIVE MDX60B/61B, typestørrelse 0 Fig. 60: Omformerfamilien MOVIDRIVE MDX60B/61B, typestørrelse AXX Omformerfamilien MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse 1 til 6 Fig. 61: Omformerfamilien MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse 1 til AXX 110 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

111 Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V-omformere) kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V-omformere) Typestørrelse 0 MOVIDRIVE MDX60/61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Størrelse 0S 0M INDGANG Tilslutningsspænding U net V AC 10 % V AC +10 % Netfrekvens f net 50 Hz Hz ±5 % Nom. netstrøm 1) I net 100 % (ved U net = V AC ) 125 % UDGANG Udgangsmærkeeffekt 2) (ved U net = V AC ) Udgangsmærkestrøm ) (ved U net = V AC ) S N I N 1,8 A AC 2,2 A AC 2,8 A AC 3,6 A AC 2,3 A AC 2,7 A AC 3,5 A AC 4,5 A AC 1,4 kva 1,6 kva 2,1 kva 2,8 kva 2,0 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4,0 A AC Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 200 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = % kan indstilles via menu (P303 / P313) Minimal tilladt bremse- R BWmin 68 Ω modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A Maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz (P860 / P861 / P864) Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT Effekttab ved P N P Vmaks. 42 W 48 W 58 W 74 W Køleluftbehov 3 m 3 /h (1.8 ft 3 /min) 9 m 3 /h (5.4 ft 3 /min) 1) Ved U net = V AC skal net- og udgangsstrømmene reduceres med 20 % i forhold til mærkeangivelserne. 2) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz (fabriksindstilling ved VFC-driftsmåderne). MDX60B standardudførelse (VFC) A A A A Sagsnummer MDX60B teknologiudførelse (VFC) A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Sagsnummer X Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 0,55 kw (0.75 HP) 0,75 kw (1.0 HP) 1,1 kw (1.5 HP) 1,5 kw (2.0 HP) Kvadratisk eller konstant belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 0,75 kw (1.0 HP) 1,1 kw (1.5 HP) 1,5 kw (2.0 HP) 2,2 kw (3.0 HP) Konstant udgangsstrøm = 125 % I N I D 2,5 A AC 3,0 A AC 3,8 A AC 5,0 A AC (ved U net = V AC og f PWM = 4 khz) Mål b h d mm ( in) 67, mm ( in) Masse 2,0 kg (4,4 lb) 2,5 kg (5,5 lb) MDX61B standard-udførelse A A A A (VFC/CFC/SERVO) Sagsnummer X MDX61B teknologiudførelse A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T (VFC/CFC/SERVO) Sagsnummer Driftsmåde VFC Anbefalet motoreffekt MDX60B Driftsmåde CFC Konstant udgangsstrøm = 100 % I N I D 2,0 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4,0 A AC Masse 2,3 kg (5,1 lb) 2,8 kg (6,2 lb) Mål b h d 72, mm ( in) mm ( in) Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 111

112 7 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V-omformere) Typestørrelse 1 (400/500 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ INDGANG Tilslutningsspænding U net V AC 10 % V AC +10 % Netfrekvens f net 50 Hz Hz ±5 % Nom. netstrøm 1) I net 100 % (ved U net = V AC ) 125 % UDGANG Udgangsmærkeeffekt 2) (ved U net = V AC ) Udgangsmærkestrøm 1) (ved U net = V AC ) S N I N 3,6 A AC 5,0 A AC 6,3 A AC 8,6 A AC 4,5 A AC 6,2 A AC 7,9 A AC 10,7 A AC 2,8 kva 3,8 kva 4,9 kva 6,6 kva 4,0 A AC 5,5 A AC 7,0 A AC 9,5 A AC Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = % kan indstilles via menu (P303 / P313) Minimal tilladt bremse- R BWmin 68 Ω modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A Maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz (P860 / P861 / P864) Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT Effekttab ved P N P Vmaks. 85 W 105 W 130 W 180 W Køleluftbehov 40 m 3 /h (24 ft 3 /min) Masse 3,5 kg (7,72 lb) Mål b h d mm ( in) 1) Ved U net = V AC skal net- og udgangsstrømmene reduceres med 20 % i forhold til mærkeangivelserne. 2) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz (fabriksindstilling ved VFC-driftsmåderne). MDX61B standardudførelse A A A A Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 1,5 kw (2.0 HP) 2,2 kw (3.0 HP) 3,0 kw (4.0 HP) 4,0 kw (5.0 HP) Kvadratisk eller konstant belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 2,2 kw (3.0 HP) 3,0 kw (4.0 HP) 4,0 kw (5.0 HP) 5,5 kw (7.5 HP) Driftsmåde VFC (f PWM = 4 khz) Konstant udgangsstrøm = 125 % I N I D 5,0 A AC 6,9 A AC 8,8 A AC 11,9 A AC (ved U net = V AC ) Driftsmåde CFC/SERVO (f PWM = 8 khz) Konstant udgangsstrøm = 100 % I N I D 4,0 A AC 5,5 A AC 7,0 A AC 9,5 A AC 112 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

113 Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V-omformere) kva i P f n Hz 7 Typestørrelse 2S, 2 (400/500 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Størrelse 2S13 2 INDGANG Tilslutningsspænding U net V AC 10 % V AC +10 % Netfrekvens f net 50 Hz Hz ±5 % Nom. netstrøm 1) I net 100 % (ved U net = V AC ) 125 % UDGANG Udgangsmærkeeffekt 2) S N (ved U net = V AC ) Udgangsmærkestrøm 1) I N (ved U net = V AC ) 11,3 A AC 14,4 A AC 21,6 A AC 14,1 A AC 18,0 A AC 27,0 A AC 8,7 kva 11,2 kva 16,8 kva 12,5 A AC 16 A AC 24 A AC Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = % kan indstilles via menu (P303 / P313) Minimal tilladt bremse- R BWmin 47 Ω 22 Ω modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz (P860 / P861 / P864) Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT Effekttab ved P N P Vmaks. 220 W 290 W 400 W Køleluftbehov 80 m 3 /h (48 ft 3 /min) Masse 6,6 kg (14,55 lb) Mål b h d mm ( in) 1) Ved U net = V AC skal net- og udgangsstrømmene reduceres med 20 % i forhold til mærkeangivelserne. 2) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz (fabriksindstilling ved VFC-driftsmåderne) mm ( in) MDX61B standardudførelse A A A Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 5,5 kw (7.5 HP) 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Kvadratisk eller konstant belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) Driftsmåde VFC (f PWM = 4 khz) Konstant udgangsstrøm = 125 % I N I D 15,6 A AC 20,0 A AC 30,0 A AC (ved U net = V AC ) Driftsmåde CFC/SERVO (f PWM = 8 khz) Konstant udgangsstrøm = 100 % I N I D 12,5 A AC 16 A AC 24 A AC Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 113

114 7 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V-omformere) Typestørrelse 3 (400/500 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B _ _ _ INDGANG Tilslutningsspænding U net V AC 10 % V AC +10 % Netfrekvens f net 50 Hz Hz ±5 % Nom. netstrøm 1) I net 100 % (ved U net = V AC ) 125 % UDGANG Udgangsmærkeeffekt 2) (ved U net = V AC ) Udgangsmærkestrøm 1) (ved U net = V AC ) S N I N 28,8 A AC 41,4 A AC 54,0 A AC 36,0 A AC 51,7 A AC 67,5 A AC 22,2 kva 31,9 kva 41,6 kva 32 A AC 46 A AC 60 A AC Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = % kan indstilles via menu (P303 / P313) Minimal tilladt bremse- R BWmin 15 Ω 12 Ω modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz (P860 / P861 / P864) Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT Effekttab ved P N P Vmaks. 550 W 750 W 950 W Køleluftbehov 180 m 3 /h (108 ft 3 /min) Masse 15,0 kg (33,07 lb) Mål b h d mm ( in) 1) Ved U net = V AC skal net- og udgangsstrømmene reduceres med 20 % i forhold til mærkeangivelserne. 2) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz (fabriksindstilling ved VFC-driftsmåderne). MDX61B standardudførelse Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse T T T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) Kvadratisk eller konstant belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) 37 kw (50 HP) Driftsmåde VFC (f PWM = 4 khz) Konstant udgangsstrøm = 125 % I N I D 40,0 A AC 57,5 A AC 75,0 A AC (ved U net = V AC ) Driftsmåde CFC/SERVO (f PWM = 8 khz) Konstant udgangsstrøm = 100 % I N I D 32 A AC 46 A AC 60 A AC 114 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

115 Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V-omformere) kva i P f n Hz 7 Typestørrelse 4 (400/500 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INDGANG Tilslutningsspænding U net V AC 10 % V AC +10 % Netfrekvens f net 50 Hz Hz ±5 % Nom. netstrøm 1) I net 100 % (ved U net = V AC ) 125 % UDGANG Udgangsmærkeeffekt 2) S N (ved U net = V AC ) Udgangsmærkestrøm 1) I N (ved U net = V AC ) 65,7 A AC 81,9 A AC 80,1 A AC 100,1 A AC 51,1 kva 62,3 kva 73 A AC 89 A AC Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = % kan indstilles via menu (P303 / P313) Minimal tilladt bremse- R BWmin 6 Ω modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A Maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz (P860 / P861 / P864) Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT Effekttab ved P N P Vmaks W 1450 W Køleluftbehov 180 m 3 /h (108 ft 3 /min) Masse 27 kg (59,53 lb) Mål b h d mm ( in) 1) Ved U net = V AC skal net- og udgangsstrømmene reduceres med 20 % i forhold til mærkeangivelserne. 2) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz (fabriksindstilling ved VFC-driftsmåderne). MDX61B standardudførelse Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse T T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 37 kw (50 HP) 45 kw (60 HP) Kvadratisk eller konstant belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 45 kw (60 HP) 55 kw (75 HP) Driftsmåde VFC (f PWM = 4 khz) Konstant udgangsstrøm = 125 % I N I D 91 A AC 111 A AC (ved U net = V AC ) Driftsmåde CFC/SERVO (f PWM = 8 khz) Konstant udgangsstrøm = 100 % I N I D 73 A AC 89 A AC Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 115

116 7 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V-omformere) Typestørrelse 5 (400/500 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INDGANG Tilslutningsspænding U net V AC 10 % V AC +10 % Netfrekvens f net 50 Hz Hz ±5 % Nom. netstrøm 1) I net 100 % (ved U net = V AC ) 125 % UDGANG Udgangsmærkeeffekt 2) (ved U net = V AC ) Udgangsmærkestrøm 1) (ved U net = V AC ) S N I N 94,5 A AC 118,1 A AC 117,0 A AC 146,3 A AC 73,5 kva 91,0 kva 105 A AC 130 A AC Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = % kan indstilles via menu (P303 / P313) Minimal tilladt bremse- R BWmin 6 Ω 4 Ω modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz (P860 / P861 / P864) Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT Effekttab ved P N P Vmaks W 2000 W Køleluftbehov 360 m 3 /h (216 ft 3 /min) Masse 35 kg (77,18 lb) Mål b h d mm ( in) 1) Ved U net = V AC skal net- og udgangsstrømmene reduceres med 20 % i forhold til mærkeangivelserne. 2) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz (fabriksindstilling ved VFC-driftsmåderne). MDX61B standardudførelse Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse T T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 55 kw (75 HP) 75 kw (100 HP) Kvadratisk eller konstant belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 75 kw (100 HP) 90 kw (120 HP) Driftsmåde VFC (f PWM = 4 khz) Konstant udgangsstrøm = 125 % I N I D 131 A AC 162 A AC (ved U net = V AC ) Driftsmåde CFC/SERVO (f PWM = 8 khz) Konstant udgangsstrøm = 100 % I N I D 105 A AC 130 A AC 116 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

117 Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V-omformere) kva i P f n Hz 7 Typestørrelse 6 (400/500 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B _ _ _ INDGANG Tilslutningsspænding U net V AC 10 % V AC +10 % Netfrekvens f net 50 Hz Hz ±5 % Nom. netstrøm 1) I net 100 % (ved U net = V AC ) 125 % UDGANG Udgangsmærkeeffekt 2) (ved U net = V AC ) Udgangsmærkestrøm 1) (ved U net = V AC ) S N I N 153 A AC 180 A AC 225 A AC 191 A AC 225 A AC 281 A AC 118 kva 139 kva 174 kva 170 A AC 200 A AC 250 A AC Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = % kan indstilles via menu (P303 / P313) Minimal tilladt bremse- R BWmin 2,7 Ω modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A Maks. U net PWM-frekvens f PWM Ved VFC indstillelig: 4 eller 8 khz (P860 / P861); ved CFC/SERVO fast 8 khz Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT Effekttab ved P N P Vmaks W 2300 W 2700 W Køleluftbehov 600 m 3 /h (360 ft 3 /min) Masse 60 kg (132 lb) Mål b h d mm ( in) 1) Ved U net = V AC skal net- og udgangsstrømmene reduceres med 20 % i forhold til mærkeangivelserne. 2) MDF- og MDV-omformerne med VFC-driftsmåderne: Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz (fabriksindstilling). MDX61B standardudførelse Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse T T T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 90 kw (120 HP) 110 kw (147 HP) 132 kw (177 HP) Kvadratisk eller konstant belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 110 kw (147 HP) 132 kw (177 HP) 160 kw (215 HP) Driftsmåde VFC (f PWM = 4 khz) Konstant udgangsstrøm = 125 % I N I D 212 A AC 250 A AC 312 A AC (ved U net = V AC ) Driftsmåde CFC Konstant udgangsstrøm = 100 % I N I D 170 A AC 200 A AC 250 A AC Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 117

118 7 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V-omformere) 7.4 MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V-omformere) Typestørrelse 1 (230 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ INDGANG Tilslutningsspænding U net V AC 10 % V AC +10 % Netfrekvens f net 50 Hz Hz ±5 % Nom. netstrøm I net 100 % (ved U net = V AC ) 125 % UDGANG Udgangsmærkeeffekt 1) (ved U net = V AC ) Udgangsmærkestrøm (ved U net = V AC ) S N I N 6,7 A AC 7,8 A AC 12,9 A AC 8,4 A AC 9,8 A AC 16,1 A AC 2,7 kva 3,4 kva 5,8 kva 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A AC Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = % kan indstilles via menu (P303 / P313) Minimal tilladt bremse- R BWmin 27 Ω modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A Maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz (P860 / P861 / P864) Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT Effekttab ved P N P Vmaks. 110 W 126 W 210 W Køleluftbehov 40 m 3 /h (24 ft 3 /min) Masse 2,8 kg (6,16 lb) Mål b h d mm ( in) 1) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz (fabriksindstilling ved VFC-driftsmåderne). MDX61B standardudførelse A A A Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 1,5 kw (2.0 HP) 2,2 kw (3.0 HP) 3,7 kw (5.0 HP) Kvadratisk eller konstant belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 2,2 kw (3.0 HP) 3,7 kw (5.0 HP) 5,0 kw (6.8 HP) Driftsmåde VFC (f PWM = 4 khz) Konstant udgangsstrøm = 125 % I N I D 9,1 A AC 10,8 A AC 18,1 A AC (ved U net = V AC ) Driftsmåde CFC/SERVO (f PWM = 8 khz) Konstant udgangsstrøm = 100 % I N I D 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A AC 118 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

119 Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V-omformere) kva i P f n Hz 7 Typestørrelse 2 (230 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ INDGANG Tilslutningsspænding U net V AC 10 % V AC +10 % Netfrekvens f net 50 Hz Hz ±5 % Nom. netstrøm I net 100 % (ved U net = V AC ) 125 % UDGANG Udgangsmærkeeffekt 1) (ved U net = V AC ) Udgangsmærkestrøm (ved U net = V AC ) S N I N 19,5 A AC 24,4 A AC 27,4 A AC 34,3 A AC 8,8 kva 11,6 kva 22 A AC 29 A AC Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = % kan indstilles via menu (P303 / P313) Minimal tilladt bremse- R BWmin 12 Ω modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A Maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz (P860 / P861 / P864) Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT Effekttab ved P N P Vmaks. 300 W 380 W Køleluftbehov 80 m 3 /h (48 ft 3 /min) Masse 5,9 kg (12,98 lb) Mål b h d mm ( in) 1) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz (fabriksindstilling ved VFC-driftsmåderne). MDX61B standardudførelse A A Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse A3-4-0T A3-4-0T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 5,5 kw (7.5 HP) 7,5 kw (10 HP) Kvadratisk eller konstant belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Driftsmåde VFC (f PWM = 4 khz) Konstant udgangsstrøm = 125 % I N I D 27,5 A AC 36,3 A AC (ved U net = V AC ) Driftsmåde CFC/SERVO (f PWM = 8 khz) Konstant udgangsstrøm = 100 % I N I D 22 A AC 29 A AC Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 119

120 7 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V-omformere) Typestørrelse 3 (230 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INDGANG Tilslutningsspænding U net V AC 10 % V AC +10 % Netfrekvens f net 50 Hz Hz ±5 % Nom. netstrøm I net 100 % (ved U net = V AC ) 125 % UDGANG Udgangsmærkeeffekt 1) (ved U net = V AC ) Udgangsmærkestrøm (ved U net = V AC ) S N I N 40,0 A AC 50,0 A AC 49,0 A AC 61,0 A AC 17,1 kva 21,5 kva 42 A AC 54 A AC Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = % kan indstilles via menu (P303 / P313) Minimal tilladt bremse- R BWmin 7,5 Ω 5,6 Ω modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A Maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz (P860 / P861 / P864) Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT Effekttab ved P N P Vmaks. 580 W 720 W Køleluftbehov 180 m 3 /h (108 ft 3 /min) Masse 14,3 kg (31,46 lb) Mål b h d mm ( in) 1) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz (fabriksindstilling ved VFC-driftsmåderne). MDX61B standardudførelse Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse T T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) Kvadratisk eller konstant belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) Driftsmåde VFC (f PWM = 4 khz) Konstant udgangsstrøm = 125 % I N I D 52,5 A AC 67,5 A AC (ved U net = V AC ) Driftsmåde CFC/SERVO (f PWM = 8 khz) Konstant udgangsstrøm = 100 % I N I D 42 A AC 54 A AC 120 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

121 Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V-omformere) kva i P f n Hz 7 Typestørrelse 4 (230 V-omformere) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INDGANG Tilslutningsspænding U net V AC 10 % V AC +10 % Netfrekvens f net 50 Hz Hz ±5 % Nom. netstrøm I net 100 % (ved U net = V AC ) 125 % UDGANG Udgangsmærkeeffekt 1) (ved U net = V AC ) Udgangsmærkestrøm (ved U net = V AC ) S N I N 72 A AC 90 A AC 86 A AC 107 A AC 31,8 kva 37,8 kva 80 A AC 95 A AC Strømbegrænsning I maks. Motorisk og generatorisk 150 % I N, varigheden afhænger af belastningen Intern strømbegrænsning I maks. = % kan indstilles via menu (P303 / P313) Minimal tilladt bremse- R BWmin 3,0 Ω modstandsværdi (4Q-drift) Udgangsspænding U A Maks. U net PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz (P860 / P861 / P864) Omdr.-område/opløsning n A / n A min 1 / 0,2 min 1 over hele området GENERELT Effekttab ved P N P Vmaks W 1300 W Køleluftbehov 180 m 3 /h (108 ft 3 /min) Masse 26,3 kg (57,86 lb) Mål b h d mm ( in) 1) Effektdataene gælder for f PWM = 4 khz (fabriksindstilling ved VFC-driftsmåderne). MDX61B standardudførelse Sagsnummer MDX61B teknologiudførelse T T Sagsnummer Konstant belastning Anbefalet motoreffekt P mot 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) Kvadratisk eller konstant belastning uden overlast Anbefalet motoreffekt P mot 30 kw (40 HP) 37 kw (50 HP) Driftsmåde VFC (f PWM = 4 khz) Konstant udgangsstrøm = 125 % I N I D 100 A AC 118 A AC (ved U net = V AC ) Driftsmåde CFC/SERVO (f PWM = 8 khz) Konstant udgangsstrøm = 100 % I N I D 80 A AC 95 A AC Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 121

122 7 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikdata 7.5 MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikdata MOVIDRIVE MDX60/61B Generelle elektronikdata Spændingsforsyning X11:1 REF1: +10 V DC +5 % / 0 %, I maks. = 3 ma Referencespændinger for setpunktpotentiometer for setpunktindgang X11:5 REF2: -10 V DC +0 % / 5 %, I maks. = 3 ma Setpunkt-indgang n1 X11:2/X11:3 AI11/AI12: Spændings- eller strømindgang, kan indstilles med S11og P11_, scantid 1 ms (Diff.-indgang) Driftsmåde AI11/AI12 Opløsning Indvendig modstand Interne setpunkter Tidsintervaller for omdrejningsramper ved n = 3000 min -1 1) Omformeren leverer en strøm på I maks. = 400 ma til +24-V-udgangene (VO24, binærudgange). Er dette ikke tilstrækkeligt, skal der til X10:9 (VI24) tilsluttes en 24-V DC -spændingsforsyning. Spændingsindgang: n1 = V eller 10 V V 12 bit R i = 40 kω (ekstern spændingsforsyning) R i = 20 kω (forsyning fra REF1/REF2) Parametersæt 1: n11/n12/n13 = min -1 Parametersæt 2: n21/n22/n23 = min Rampe t11/t21 Op: 0, s Ned: 0, s 2. Rampe t12/t22 Op = Ned: 0, s Stop-rampe t13/t23 Ned: s Nødrampe t14/t24 Ned: s Motorpotententiometer t3 Op: 0, s Ned: 0, s Strømindgang: n1 = ma eller ma 11 bit R i = 250 Ω Hjælpespændingsudgang 1) X13:8/X10:8 VO24: U OUT = 24 V DC, maksimal strømbelastning I maks. = 400 ma Ekstern spændingsforsyning 1) X10:9 VI24: U IN = 24 V DC 15 % / +20 % (område: 19, V DC ) iht. EN Binærindgange X13:1...X13:6 og X16:1/X16:2 Indvendig modstand Signalniveau Funktion X13:1 X13:2...X13:6, X16:1/X16:2 Binærudgange 1) X10:3/X10:7 og X16:3...X16:5 Signalniveau Funktion X10:3 X10:7, X16:3...X16:5 Potentialfri (optokoblere), SPS-kompatible (EN 61131), scantid 1 ms DIØØ...DIØ5 og DIØ6/DIØ7 R i 3,0 kω, I E 10 ma +13 V V = "1" = Kontakt lukket 3 V...+5 V = "0" = Kontakt åben Iht. EN DIØØ: Fast konfigureret "/Regulatorspærre" DIØ1...DIØ5, DIØ6/DIØ7: Valgmulighed parametermenu P60_ SPS-kompatible (EN ), reaktionstid 1 ms DBØØ/DOØ2 og DOØ3...DOØ5 "0" = 0 V "1" = +24 V OBS!: Der må ikke påtrykkes fremmedspænding! DBØØ: Fast konfigureret "/Bremse", I maks. = 150 ma, kortslutningssikre, returstrømssikre DOØ2, DOØ3...DOØ5: Valgmulighed parametermenu P62_, I maks. = 50 ma kortslutningssikre, returstrømssikre Relæudgang X10:4...X10:6 DOØ1: Belastning af relækontakterne U maks. = 30 V DC, I maks. = 800 ma Funktion X10:4 X10:5 X10:6 Systembus (SBus) X12:1 X12:2 X12:3 RS485-grænseflade X13:10 X13:11 DOØ1-C: Fælles relækontakt DOØ1-NO: Sluttekontakt DOØ1-NC: Brydekontakt DGND: Referencepotentiale SC11: SBus High SC12: SBus Low ST11: RS485 + ST12: RS485 - TF-/TH-/KTY-indgang X10:1 TF1: Reaktionstærskel ved R TF 2,9 kω ±10 % Referenceklemmer X11:4 X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/X10:10 X13:7 Tilladt ledningstværsnit Valgmulighed parametermenu P62_ CAN-bus efter CAN-specifikation 2.0, del A og B, transmissionsteknik iht. ISO 11898, maks. 64 enheder, afslutningsmodstand (120 Ω) kan tilkobles via DIP-kontakt EIA-standard, 9,6 kbaud, maks. 32 enheder, maks. kabellængde 200 m (660 ft) i alt Dynamisk afslutningsmodstand er fast monteret AGND: Referencepotentiale for analogsignaler og klemmer X11:1 og X11:5 (REF1/REF2) DGND: Referencepotentiale for binærsignaler, systembus, RS485-grænseflade og TF/TH DCOM: Referencepotentiale for binærindgange X13:1...X13:6 og X16:1/X16:2 (DIØØ...DIØ5 og DIØ6/DIØ7) 1 kore pr. klemme: 0, ,5 mm 2 (AWG ) 2 korer pr. klemme: 0, mm 2 (AWG ) 122 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

123 Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikdata kva i P f n Hz 7 MOVIDRIVE MDX60/61B Sikkerhedskontakt X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 Tilladt ledningstværsnit Effektoptagelse X17:4 Tid til genstart Signalniveau Generelle elektronikdata DGND: Referencepotentiale for X17:3 VO24: : U OUT = 24 V DC, kun til forsyning af X17:4 SOV24: Referencepotentiale for +24-V-indgang "Sikkert stop" (sikkerhedskontakt) SVI24: +24-V-indgang "Sikkert stop" (sikkerhedskontakt) 1 kore pr. klemme: 0, ,5 mm 2 (AWG ) 2 korer pr. klemme: 0, ,0 mm 2 (AWG ) BG0: 3 W BG1: 5 W BG2, 2S: 6 W BG3: 7,5 W BG4: 8 W BG5: 10 W BG6: 6 W t A = 200 ms +13 V V = "1" = Kontakt lukket 3 V...+5 V = "0" = Kontakt åben Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 123

124 7 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser Målskitser for MOVIDRIVE MDX60B 7.6 Målskitser for MOVIDRIVE MDX60B Typestørrelse 0S 317 (12.48) 292 (11.50) 10 (0.40) 280 (11.03) 5 (0.20) 249 (9.81) 260 (10.24) 45 (1.78) 6 (0.24) Fig. 62: Målskitse MDX60B, typestørrelse 0S, mål i mm (in) 53019AXX Typestørrelse 0S med monteret bremsemodstand 317 (12.48) 292 (11.50) 10 (0.40) 280 (11.03) 5 (0.20) 249 (9.81) 260 (10.24) 45 (1.78) 6 (0.24) 71.5 (2.81) Fig. 63: Målskitse MDX60B, typestørrelse 0S med bremsemodstand, mål i mm (in) 53020AXX 124 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

125 Tekniske data og målskitser Målskitser for MOVIDRIVE MDX60B kva i P f n Hz 7 Typestørrelse 0M 317 (12.48) 292 (11.50) 10 (0.40) 280 (11.03) 5 (0.20) 249 (9.81) 260 (10.24) 6 (0.24) 67.5 (2.66) Fig. 64: Målskitse MDX60B, typestørrelse 0M, mål i mm (in) 53022AXX Typestørrelse 0M med monteret bremsemodstand 317 (12.48) 292 (11.50) 10 (0.40) 280 (11.03) 5 (0.20) 249 (9.81) 260 (10.24) 6 (0.24) 67.5 (2.66) 94 (3.70) Fig. 65: Målskitse MDX60B, typestørrelse 0M med bremsemodstand, mål i mm (in) 53023AXX Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 125

126 7 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B 7.7 Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B Ved MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse 0 har monteringen af bremsemodstanden ingen indflydelse på målene. Målskitserne MOVIDRIVE MDX61B, typestørrelse 0 vises derfor uden monteret bremsemodstand. Typestørrelse 0S 317 (12.48) 292 (11.50) 10 (0.40) 280 (11.03) 5 (0.20) 249 (9.81) 260 (10.24) Fig. 66: Målskitse MDX61B, typestørrelse 0S, mål i mm (in) 6 (0.24) 45 (1.78) 72,5 (2.86) 51381AXX 126 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

127 Tekniske data og målskitser Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 7 Typestørrelse 0M 317 (12.48) 292 (11.50) 10 (0.40) 280 (11.03) 5 (0.20) 249 (9.81) 260 (10.24) Fig. 67: Målskitse MDX61B, typestørrelse 0M, mål i mm (in) 6 (0.24) 67,5 (2.66) 95 (3.74) 51378AXX Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 127

128 7 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B Typestørrelse (9.21) 105 (4.13) 6 (0.24) 85 (3.35) 343 (13.50) 300 (11.81) 7 (0.28) 314 (12.36) / (0.24) Fig. 68: Målskitse MDX61B, typestørrelse 1, mål i mm (in) 52274AXX 128 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

129 Tekniske data og målskitser Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 7 Typestørrelse 2S 105 (4.13) 294 (11.57) 5 (0.20) 70 (2.76) 335 (13.19) 325 (12.80) / (0.28) Fig. 69: Målskitse MDX61B, typestørrelse 2S, mål i mm (in) 52273AXX Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 129

130 7 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B Typestørrelse (11.22) 130 (5.12) 1.5 (0.06) 105 (4.13) (13.20) (0.28) (12.40) 300 (11.81) /- 0. 6,5 (0.26) (4.90) Fig. 70: Målskitse MDX61B, typestørrelse 2, mål i mm (in) 52276AXX 130 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

131 Tekniske data og målskitser Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 7 Typestørrelse (12.13) 200 (7.87) 2 (0.08) 105 (4.13) 465 (18.31) 445 (17.52) 9 (0.35) 7 (0.28) Fig. 71: Målskitse MDX61B, typestørrelse 3, mål i mm (in) 52315AXX Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 131

132 7 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B Typestørrelse (12.09) 2 (0.08) 12 (0.47) 280 (11.02) 140 (5.51) 522 (20.55) 499 (19.65) / (0.28) Fig. 72: Målskitse MDX61B, typestørrelse 4, mål i mm (in) 52277AXX 132 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

133 Tekniske data og målskitser Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 7 Typestørrelse (11.02) 330 (12.99) 2 (0.08) 9 (0.35) 140 (5.51) (24.02) 610 (23.23) / (0.28) Fig. 73: Målskitse MDX61B, typestørrelse 5, mål i mm (in) 52278AXX Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 133

134 7 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser Målskitser for MOVIDRIVE MDX61B Typestørrelse (15.04) 2 (0.08) 280 (11.02) 140 (5.51) 1000 (39.37) 20 (0.79) 970 (38.19) 11 (0.43) Fig. 74: Målskitse MDX61B, typestørrelse 6, mål i mm (in) 52283AXX 134 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

135 Tekniske data og målskitser Tekniske data for option DEH11B, option DER11B og option BW...-T kva i P f n Hz Tekniske data for option DEH11B, option DER11B og option BW...-T Option "HIPERFACE -giverkort type DEH11B" Option DEH11B Udgang encoder- X14: simulation eller indgang ekstern giver 1) Elektronikdata Udgang encoder-simulation: Signalniveau iht. RS422 Impulstallet er: 1024 impulser/omdrejning (Hiperface-giver på X15) Som på X15: Indgang motorgiver (sin/coseller TTL-giver på X15) Indgang motorgiver 1) X15: Tilladte givertyper: HIPERFACE -giver (AV1H) sin/cos-giver 1 V SS TTL-giver Giverforsyning: + 12 V, I maks. = 500 ma Indgang ekstern giver (maks. 200 khz): Tilladte givertyper: HIPERFACE -giver ( AV1H/AS1H/ES1H) sin/cos-giver 1 V SS TTL-giver Giverforsyning: + 12 V, I maks. = 500 ma 1) Samlet strømbelastning for 12-V-giverforsyningen 500 ma. Option "Resolver-kort type DER11B" Option DER11B Udgang encoder- X14: simulation eller indgang ekstern giver Elektronikdata Udgang encoder-simulation: Signalniveau iht. RS422 Impulstallet er 1024 impulser/omdrejning Indgang motorgiver X15: Resolver 2-polet, 3,5 V AC_eff, 4 khz Indgang ekstern giver (maks. 200 khz): Tilladte givertyper: HIPERFACE -giver ( AV1H/AS1H/ES1H) sin/cos-giver 1 V SS TTL-giver Giverforsyning: + 12 V, I maks. = 500 ma Option "Bremsemodstand BW T" Bremsemodstand BW...-T Tilslutningstværsnit meldekontakt 1 x 1,5 mm 2 Brydeevne hos temperaturkontaktens meldekontakt 2 A / 24 V DC (DC11) 2 A / 230V AC (AC11) Omskiftekontakt Iht. EN Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 135

136 7 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser Tekniske data option DIO11B og option DFC11B 7.9 Tekniske data option DIO11B og option DFC11B Option "I/O-kort type DIO11B" Option DIO11B Elektronikdata Setpunktindgang n2 X20:1/X20:2 AI21/AI22: Spændingsindgang, scantid 1 ms Diff. indgang eller indgang med AGND-referencepotentiale Driftsmåde AI21/AI22 Opløsning Indvendig modstand Analogudgange X21:1/X21:4 Binærindgange X22:1...X22:8 Indvendig modstand X21:2/X21:5 n2 = V eller -10 V V 12 bit R i = 40 kω AOV1/AOV2: Spændingsudgange -10 V V, I maks. = 10 ma, kortslutningssikre og returstrømssikre, valgmulighed parametermenu P64_ AOC1/AOC2: Strømudgange 0(4)...20 ma, I maks. = 10 ma, kortslutningssikre og returstrømssikre, valgmulighed parametermenu P64_ Potentialfri (optokoblere), SPS-kompatible (EN 61131), scantid 1 ms DI1Ø...DI17 R i 3,0 kω, I E 10 ma Signalniveau +13 V V = "1" = Kontakt lukket -3 V...+5 V = "0" = Kontakt åben Iht. EN Funktion X22:1...X22:8 DI10...DI17: Valgmulighed parametermenu P61_, Binærudgange X23:1...X23:8 DO1Ø...DO17: SPS-kompatible (EN ), reaktionstid 1 ms Signalniveau "0" = 0 V "1" = +24 V OBS!: Der må ikke påtrykkes fremmedspænding! Funktion X23:1...X23:8 DO10...DO17: Valgmulighed parametermenu P63_, I maks. = 50 ma, kortslutningssikre og returstrømssikre Referenceklemmer X20:3/X21:3/X21:6 X22:9 X22:10 AGND: Referencepotentiale for analogsignaler (AI21/AI22/AO_1/AO_2) DCOM: Referencepotentiale for binærindgange X22:1...X22:8 (DI1Ø...DI17) DGND: Referencepotentiale for binærsignaler, referencepotentiale for 24 V-forsyning Spændingsindgang X23:9 24VIN: Forsyningsspænding +24 V for binærudgange DO1Ø...DO17 Tilladt ledningstværsnit 1 kore pr. klemme: 0, ,5 mm 2 (AWG ) 2 korer pr. klemme: 0, mm 2 (AWG ) Option "CAN-busgrænseflade type DFC11B" Option DFC11B Elektronikdata Effektoptagelse P 1 W Applikationsprofil SEW-MOVILINK CANopen (CAN Layer 2) Antal procesdataord Automatisk registrering Baudrate Indstilling via parameter P894: 125 kbaud / 250 kbaud / 500 kbaud / 1 MBaud Tilslutningsteknik (potentialadskilt via optokobler) Afslutningsmodstand Adressering Sub-D9-stikkonnektor (stiktildeling iht. CiA-standard) 3-polet klemliste, der kan separeres (analog X12 ved grundapparat) 120 Ω (indstilling via DIP-kontakt S1-R) Indstilling via parameter P891 (SBus MOVILINK) eller P896 (CANopen) Hjælpemidler til idrifttagning PC-programMOVITOOLS fra version 4.20 Betjeningsenhed DBG60B 136 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

137 Ændringsindeks Ændringer i forhold til den tidligere version 8 8 Ændringsindeks 8.1 Ændringer i forhold til den tidligere version Nedenfor anføres ændringerne i de enkelte kapitler i forhold til udgave 02/2004, sagsnummer Opbygning Typeskiltene for MDX61B, typestørrelse 1-6 er blevet revideret. I afsnittet "Leveringsomfang" er tilbehørssættet for MDX61B typestørrelse 2S blevet tilføjet. Afsnittet "Optionelt leveringsomfang" er ligeledes nyt. Installation Følgende underkapitler er blevet tilføjet: "Option grænsefladeomsætter USB11A" "Tilslutning og klemmebeskrivelse option DFC11B" I underkapitlet "Installationsanvisninger grundapparat" er følgende afsnit blevet revideret: Afsnittet "Tilslutning bremsemodstande" Afsnittet "EMV-korrekt installation" Afsnittet "Netfilter NF" I underkapitlet "UL-korrekt installation" er sikringernes effektdata blevet revideret. I underkapitlet "Skærmklemmer" er afsnittet "Elektronik-skærmklemme til typestørrelse 1 til 6" blevet tilføjet. I underkapitlet "Berøringsbeskyttelse" er afsnittet "Berøringsbeskyttelse til typestørrelse 2S" blevet tilføjet. I underkapitlet "Tilslutningsdiagram grundapparat" er alle tilslutningsdiagrammer blevet revideret. Afsnittet "Tilslutning bremsemodstand BW... / BW...-T" er nyt. I underkapitlet "Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre" er bremsemodstandene BW...-T til 400/500-V-omformerne blevet tilføjet. Underkapitlet "Tilslutning RS485-grænseflade" er blevet revideret fuldstændigt. I samtlige tilslutningsdiagrammer er farvekodningen for de konfektionerede kabler atter blevet optaget i tilslutningsdiagrammerne. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 137

138 8 Ændringsindeks Ændringer i forhold til den tidligere version Idrifttagning Kapitelt er blevet revideret fuldstændigt. Manglende parametre i underkapitlet "Komplet parameterliste" er blevet suppleret. Drift og service I underkapitlet "Funktioner hos betjeningsenheden DBG60B" er afsnittene "Brugermenu" og "Opvågningsparameter" blevet tilføjet. Underkapitlet "Hukommelseskort" og "Fejlmeddelelser og fejlliste" er blevet revideret fuldstændigt. Tekniske data og målskitser Kapitelt er blevet revideret fuldstændigt. De tekniske data til option DFC11B og til bremsemodstandene BW..-T er blevet tilføjet. 138 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B

139 Indeks 9 9 Indeks A Advarselsanvisninger...5 Afmontering/montering af betjeningsenhed...28 Afmontering/montering af frontafskærmning...29 B Berøringsbeskyttelse til effektklemmerne...35 Betjeningsenhed DBG60B Henvisningsmeddelelser...97 Kopieringsfunktion...98 Menuopbygning...99 Redigering af IPOS-parametre Tastfunktioner...98 Betjeningsenheder DBG60B Funktioner for idrifttagning...75 Bremsemodstand BW... / BW T Tildeling...41 Bremsemodstand BW T Tekniske data C CE-mærkning C-Tick-godkendelse D DAE14B, giveradapter X DAE15B, giveradapter X DAT11B, klemmeadapter...13 DBG60B Idrifttagning af omdrejningsregulator...78 Idrifttagningsmenuernes forløb...75 Leveringstilstand...74 Sprogvalg...74 DBM60B, dørmonteringssæt...11 DEH11B Klemmebeskrivelse...55 Tekniske data Tilslutning...55 DER11B Klemmebeskrivelse...59 Tekniske data Tilslutning...59 DFC11B Klemmebeskrivelse...69 Tekniske data Tilslutning...69 DIO11B Klemmebeskrivelse...66 Tekniske data Tilslutning...66 DMP11B, 5 m forlængerkabel til DBG60B...11 DMP11B, monteringsplade...12 Driftsvisninger 7-segment-visning...96 Standardvisninger i betjeningsenheden DBG60B...96 E Effektklemmernes tilspændingsmomenter Effekt-skærmklemme Efterligning inkrementalgiver Tilslutning F Fejlhukommelse Fejlliste Fejlmeddelelse Frakoblingsreaktioner ved fejl H Hukommelseskort I I/O-kort DIO11B Tilslutning Idrifttagning Forarbejde og hjælpemidler Generelle anvisninger Med betjeningsenhed DBG60B Med PC og MOVITOOLS Idrifttagning med DBG60B Indstilling af parametre Installation Afskærmede styreledninger Bremsemodstand iht. UL Kabler og sikringer Ledningernes tværsnit Net- og bremsekontaktorer PE-tilslutning Udgangsdrossel HD Isolationsvagter til IT-net K Klemmebeskrivelse DFC11B Grundapparat (effektdel og styrehoved) Option DIO11B L Leveringsomfang MDX60B/61B typestørrelse MDX60B/61B typestørrelse M Master-slave-forbindelse Min. ventilationsafstand Montering og afmontering af optionskort Monteringsanvisninger for typestørrelse Monteringsposition Målskitser MDX60B, typestørrelse 0M MDX60B, typestørrelse 0S MDX61B, typestørrelse 0M Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B 139

140 9 Indeks MDX61B, typestørrelse 0S MDX61B, typestørrelse MDX61B, typestørrelse MDX61B, typestørrelse 2S MDX61B, typestørrelse MDX61B, typestørrelse MDX61B, typestørrelse MDX61B, typestørrelse O Opbygning MDX60B/61B typestørrelse MDX61B typestørrelse MDX61B typestørrelse MDX61B typestørrelse 2S...17 MDX61B typestørrelse MDX61B typestørrelse MDX61B typestørrelse MDX61B typestørrelse Optionelt leveringsomfang DBM60B...11 DKG60B...11 DMP60B...12 Optionskombinationer, oversigt...50 Optionskort Montering og afmontering...51 Optionsstikpladser, tildeling...50 P Parameterliste...85 R Reparation Reset Resolver, tilslutning...60 RS485-grænseflade, beskrivelse og tilslutning...47 S Service Sikkerhedsanvisninger... 5, 7 Start af motoren Analogt setpunktforvalg...82 Faste setpunkter...83 Manuel drift...84 Systembus (SBus), tilslutning...46 T Tekniske data 230 V-omformere Typestørrelse Typestørrelse Typestørrelse Typestørrelse /500 V-omformere Typestørrelse Typestørrelse Typestørrelse 2S, Typestørrelse Typestørrelse Typestørrelse Typestørrelse Elektronikdata for grundapparater Generelle tekniske data Option bremsemodstand BW T Option DEH11B Option DER11B Option DFC11B Option DIO11B Typestørrelse 0 (400/500 V-apparater) Tilbehørssæt, typestørrelse 2S Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre 230 V-omformere /500 V-omformere... 41, 42 Tildeling af optionsstikpladser Tilslutning Efterligning inkrementalgiver Giver og resolver, generelle anvisninger Option DEH11B Option DER11B Option DFC11B Option DIO11B Option USB11A Option UWS21A Resolver RS485-grænseflade Systembus (SBus) Tilslutning af eksterne givere Tilslutning af grundapparat Bremsemodstand BW... / BW T Effektdel og bremse Styrehoved Timeout aktiv Typebetegnelse... 8 Typeskilt... 8, 9 U UL-godkendelse UL-korrekt installation USB11A, tilslutning UWS21A, tilslutning Æ Ændringsindeks Ændringsindeks Ændringer i forhold til den tidligere version Návod na obsluhu Pohonové menièe MOVIDRIVE MDX60B/61B

141 Adressefortegnelse Adressefortegnelse Tyskland Hovedkontor Produktionsværk Salg Service Competence Center Frankrig Produktionsværk Salg Service Montageværker Salg Service Bruchsal Mitte Drivstationer / motorer Mitte Elektronik Nord Ost Süd SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfachadresse Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (bei Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (bei Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (bei München) West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (bei Düsseldorf) Drive Service Hotline / 24-timers tilkaldevagt Yderligere adresser på service-stationer i Tyskland fås på forespørgsel. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I Etang Yderligere adresser på service-stationer i Frankrig fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-west@sew-eurodrive.de SEWHELP Tlf Fax sew@usocome.com Tlf Fax Tlf Fax Tlf Fax Algeriet Salg Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tlf Fax Argentina Montageværk Salg Service Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tlf Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar 07/

142 Adressefortegnelse Australien Montageværker Salg Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgien Montageværk Salg Service Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tlf Fax info@caron-vector.be Brasilien Produktionsværk Salg Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Yderligere adresser på service-stationer i Brasilien fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew.com.br Bulgarien Salg Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tlf Fax bever@fastbg.net Chile Montageværk Salg Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tlf Fax ventas@sew-eurodrive.cl Kina Produktionsværk Montageværk Salg Service Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tlf Fax gm-tianjin@sew-eurodrive.cn Montageværk Salg Service Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. China Tlf Fax suzhou@sew.com.cn Danmark Montageværk Salg Service København SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tlf Fax sew@sew-eurodrive.dk Elfenbenskysten Salg Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B. P. 2323, Abidjan 08 Estland Salg Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Tlf Fax Tlf Fax veiko.soots@alas-kuul.ee /2005

143 Adressefortegnelse Finland Montageværk Salg Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tlf Fax sew@sew.fi Gabun Salg Libreville Electro-Services B. P Libreville Tlf Fax Grækenland Salg Service Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tlf Fax info@boznos.gr Storbritannien Montageværk Salg Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tlf Fax info@sew-eurodrive.co.uk Hong Kong Montageværk Salg Service Hong Kong SEW-EURODRIVE Ltd. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tlf Fax sew@sewhk.com Indien Montageværk Salg Service Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tekniske kontorer Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tlf Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Tlf Fax sewbangalore@sify.com Tlf Fax sewmumbai@vsnl.net Irland Salg Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tlf Fax Israel Salg Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tlf Fax lirazhandasa@barak-online.net Italien Montageværk Salg Service Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tlf Fax sewit@sew-eurodrive.it Japan Montageværk Salg Service Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, Tlf Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp 07/

144 Adressefortegnelse Cameroun Salg Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B. P Douala Tlf Fax Canada Montageværker Salg Service Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Yderligere adresser på service-stationer i Canada fås på forespørgsel. Tlf Fax l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tlf Fax b.wake@sew-eurodrive.ca Tlf Fax a.peluso@sew-eurodrive.ca Columbia Montageværk Salg Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tlf Fax sewcol@andinet.com Korea Montageværk Salg Service Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit , Shingil-Dong Ansan Tlf Fax master@sew-korea.co.kr Kroatien Salg Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tlf Fax kompeks@net.hr Letland Salg Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Salg Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litauen Salg Alytus UAB Irseva Merkines g. 2 A LT Alytus Tlf Fax info@alas-kuul.ee Tlf Fax gacar@beirut.com Tlf Fax info@irseva.lt Luxembourg Montageværk Salg Service Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tlf Fax info@caron-vector.be Malaysia Montageværk Salg Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tlf Fax kchtan@pd.jaring.my /2005

145 Adressefortegnelse Marokko Salg Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tlf Fax srm@marocnet.net.ma Mexiko Montageværk Salg Service Queretaro SEW-EURODRIVE, Sales and Distribution, S. A. de C. V." Privada Tequisquiapan No. 102 Parque Ind. Queretaro C. P Queretaro, Mexico Tlf Fax scmexico@seweurodrive.com.mx New Zealand Montageværker Salg Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Holland Montageværk Salg Service Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tlf Fax info@vector.nu Norge Montageværk Salg Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tlf Fax sew@sew-eurodrive.no Østrig Montageværk Salg Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tlf Fax sew@sew-eurodrive.at Peru Montageværk Salg Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tlf Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montageværk Salg Service Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Lodz Tlf Fax sew@sew-eurodrive.pl Portugal Montageværk Salg Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tlf Fax infosew@sew-eurodrive.pt Rumænien Salg Service Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tlf Fax sialco@sialco.ro 07/

146 Adressefortegnelse Rusland Salg St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS St. Petersburg Tlf Fax Sverige Montageværk Salg Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tlf Fax Schweiz Montageværk Salg Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tlf Fax Senegal Salg Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B. P. 3251, Dakar Serbien og Montenegro Salg Beograd DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG Beograd Tlf Fax Tlf / Fax dipar@yubc.net Singapore Montageværk Salg Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tlf Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovakiet Salg Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK Sered Tlf Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenien Salg Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tlf Fax pakman@siol.net Spanien Montageværk Salg Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tlf Fax sew.spain@sew-eurodrive.es /2005

147 Adressefortegnelse Sydafrika Montageværker Salg Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tlf Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tlf Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tlf Fax dtait@sew.co.za Thailand Montageværk Salg Service Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Tlf Fax sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tjekkiet Salg Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tunesien Salg Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Tlf a Fax sew@sew-eurodrive.cz Tlf Fax Tyrkiet Montageværk Salg Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tlf Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ungarn Salg Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tlf Fax office@sew-eurodrive.hu USA Produktionsværk Montageværk Salg Service Greenville SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C Tlf Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com 07/

148 Adressefortegnelse USA Montageværker Salg Service San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio Dallas SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Yderligere adresser på service-stationer i USA fås på forespørgsel. Tlf Fax cshayward@seweurodrive.com Tlf Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tlf Fax cstroy@seweurodrive.com Tlf Fax csdallas@seweurodrive.com Venezuela Montageværk Salg Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tlf Fax sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net /2005

149

150

151 SEW-EURODRIVE Driving the world

152 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services Driving the world Med mennesker der er hurtigere til at tænke rigtigt og sammen udvikle fremtiden. Med en service der er lige i nærheden over hele verden. Med drivstationer og styreenheder der automatisk forbedrer arbejdsydelsen. Med en omfattende know-how inden for vor tids vigtigste brancher. Med kompromisløs kvalitet, hvis høje standarder gør det daglige arbejde en del nemmere. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for hurtige og overbevisende løsninger. Overalt. Med innovative ideer, hvor morgendagen allerede rummer fremtidens løsning. Med en internetadgang der giver 24-timers adgang til oplysninger og opdateringer. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com