Elektroniske Kredsløb og Dynamiske Systemer
|
|
- Jens Mortensen
- 5 år siden
- Visninger:
Transkript
1 Elektroniske Kredsløb og Dynamiske Systemer Lektion 4: Regulering Jan Bendtsen May, 29 EKDS mm. 4 Regulering slide
2 i Basal regulering Hvorfor regulering? PID regulatorer i analog Ziegler-Nichols-tuning af PID-regulatorer EKDS mm. 4 Regulering slide 2
3 Hvorfor regulering? Hvorfor regulering? Med tilbagekobling Basale regulatortyper Hystereseregulering i Systemet skal med sikkerhed indfinde sig i en bestemt tilstand (stabilitet) Undertrykkelse af forstyrrelser Undertrykkelse af usikkerheder, f.eks. i modelparametre (s.k. sensitivitet) Forbedring af transiente egenskaber (båndbredde, indsvingningsforløb) EKDS mm. 4 Regulering slide 3
4 y To Workspace Hvorfor regulering? Med tilbagekobling Basale regulatortyper Hystereseregulering Reference Input tilpasning /A Open loop regulator A tau.s+ DC motor Scope 35 i Rotation speed [rad/s] time [sec] EKDS mm. 4 Regulering slide 4
5 B Hvorfor regulering? Med tilbagekobling Basale regulatortyper Hystereseregulering i Reference Rotation speed [rad/s] Input tilpasning Step /A A Forstyrrelse Open loop regulator Forstyrrelse! A tau.s+ DC motor y To Workspace Scope 5 EKDS mm. 4 Regulering slide
6 B Med tilbagekobling Hvorfor regulering? Med tilbagekobling Basale regulatortyper Hystereseregulering Reference 5 45 Input tilpasning Step A Forstyrrelse 5 Open loop regulator Sensor A tau.s+ DC motor y To Workspace Scope i 4 35 Rotation speed [rad/s] EKDS mm. 4 Regulering slide 6
7 Basale regulatortyper Hvorfor regulering? Med tilbagekobling Basale regulatortyper Hystereseregulering i Hysterese-regulering (f.eks. termostatventiler) Proportionalregulering (f.eks. servomotorer) Proportional-Integral-regulering (stort set alle slags systemer der ikke involverer rene integratorer) Proportional-Differential-regulering (Systemer der involverer rene integratorer, f.eks. positions-kontrol af DC-motorer) (stort set alle slags simple SISO-systemer) EKDS mm. 4 Regulering slide 7
8 Hystereseregulering 4.5 Step Relay s 2+3 s+ Transfer Fcn Scope Hvorfor regulering? Med tilbagekobling Basale regulatortyper Hystereseregulering.2.8 i EKDS mm. 4 Regulering slide 8
9 Hvorfor regulering? Med tilbagekobling Basale regulatortyper Hystereseregulering i I tidsdomænet: u(t) = K p e(t) I frekvensdomænet: U(s) = K p E(s) Simpel! Ofte for simpel Man kan risikere steady-state-fejl EKDS mm. 4 Regulering slide 9
10 Step 3 Gain 4.5 s 2+3 s+ Transfer Fcn Scope Hvorfor regulering? Med tilbagekobling Basale regulatortyper Hystereseregulering.4.2 i EKDS mm. 4 Regulering slide
11 Hvorfor regulering? Med tilbagekobling Basale regulatortyper Hystereseregulering i I tidsdomænet: I frekvensdomænet: u(t) = K p e(t) + K p T i t U(s) = K p ( + st i ) e(τ)dτ E(s) Som en P-regulator, men kan håndtere konstante forstyrrelser Stabiliteten er potentielt lidt ringere end for P-regulatorer Måske den mest brugte regulatortype overhovedet EKDS mm. 4 Regulering slide
12 Step 3 Gain K s 4.5 s 2+3 s+ Transfer Fcn Scope Gain Integrator.4 i EKDS mm. 4 Regulering slide 2
13 i I tidsdomænet: u(t) = K p e(t) + K p T i I frekvensdomænet: t U(s) = K p ( + st i + st d e(τ)dτ + K p T d de(t) dt ) E(s) Som en PI-regulator, men lidt bedre transiente egenskaber Stabiliteten er potentielt bedre end for PI-regulatorer Kan være støjfølsom pga. d/dt-leddet Tommelfingerregel: 5 < T i T d < 2 EKDS mm. 4 Regulering slide 3
14 K du/dt.4 Step 3 Gain Gain2 K Gain Derivative s Integrator 4.5 s 2+3 s+ Transfer Fcn Scope i EKDS mm. 4 Regulering slide 4
15 i Step.4 3 Gain Gain2.5 Gain du/dt Derivative s Integrator Band Limited White Noise 4.5 s 2+3 s+ Transfer Fcn y To Workspace Scope EKDS mm. 4 Regulering slide 5.2
16 C R 2 C 2 PID-regulatorer i R 4 R 3 R i PID-regulatorer i V i (s) V o (s) K p = R 4(R C + R 2 C 2 ) R 3 R C 2 R C R 2 C 2 T d = R C + R 2 C 2 T i = R C + R 2 C 2 EKDS mm. 4 Regulering slide 6
17 Første-ordens system i Første-ordens system Vælg T i τ C(s)G(s) = C(s)G(s) C(s)G(s) + = K G(s) = τs + st i + C(s) = K p st i K τs + K st i + p st i = K pk st i K p K st i + K p K = T i K p K s + EKDS mm. 4 Regulering slide 7
18 i Første-ordens system EKDS mm. 4 Regulering slide 8
19 i Første-ordens system Regulator K p T i T d T P LK.9T PI LK.2T PID L.3 LK 2L.5L Obs! Kun for åbensløjfe stabile systemer uden oversving i steprespons Giver lukket-sløjferespons med -6% oversving God til forstyrrelsesundertrykkelse EKDS mm. 4 Regulering slide 9
20 y To Workspace 2 Step 3s 2+5 s+ Transfer Fcn Scope i Første-ordens system y time [sec] EKDS mm. 4 Regulering slide 2
21 y To Workspace i Step 3.5 Kp K Ti s Integrator 2 3s 2+5 s+ Transfer Fcn Scope Første-ordens system y EKDS mm. 4 Regulering slide 2
22 i Første-ordens system EKDS mm. 4 Regulering slide 22
23 i Første-ordens system Regulator K p T i T d P.5K p P PI.45K cr p.2 PID.6K p.5p cr.25p cr EKDS mm. 4 Regulering slide 23
24 i Første-ordens system y r K p T D T i s 2 +T i s+ T i s (αs+)(βs+) y Y (s) Y r (s) = K p (T d T i s 2 + T i s + ) T i αβs 3 + (K p T D T i + T i (α + β))s 2 + (K p + )T i s + K p EKDS mm. 4 Regulering slide 24
25 i Første-ordens system Udregn C(s)G(s) Bestem T i og T D Matlab-kommando: rlocus(system-objekt) Tillader nem grafisk bestemmelse af K p EKDS mm. 4 Regulering slide 25
Elektroniske Kredsløb og Dynamiske Systemer
Elektroniske Kredsløb og Dynamiske Systemer Lektion 15: Regulering Jan Bendtsen April 14, 2008 EKDS mm. 12 Regulering slide 1 i Basal regulering Hysterese-regulering PID regulatorer i analog Ziegler-Nichols-tuning
Læs mereFigur 1.1: Blokdiagram over regulatorprincip
Indhold 1 Design af regulator til DC-motor 2 1.1 Besrivelse af regulatorer............................. 2 1.2 Krav til regulator................................. 3 1.2.1 Integrator anti-windup..........................
Læs mereIndhold. Figur 1: Blokdiagram over regulatorprincip
Indhold.1 Beskrivelse af regulatorer............................. 2.2 Krav til regulator................................. 2.2.1 Integrator anti-windup.......................... 4.3 Overføringsfunktion
Læs mereIndhold. Figur 1: Blokdiagram over regulatorprincip
m M Indhold.1 Beskrivelse af regulatorer............................. 2.2 Krav til regulator................................. 2.3 Overføringsfunktion for det samlede system................... 4.3.1 Rodkurveundersøgelse..........................
Læs mereJ. Christian Andersen DTU Electrical Engineering Automation and Control 326/008. DTU Electrical Engineering, Technical University of Denmark
J. Christian Andersen DTU Electrical Engineering Automation and Control 326/008 1 31/10/17 Reguleringsmiraklet Hvad er en regulator?? 31/10/17 Hvad er en regulator? Noget der styrer eller sikrer at en
Læs mereAnalogregnemaskinen. Datahistorisk Forening 30/8 2007
Analogregnemaskinen Datahistorisk Forening 30/8 2007 Analogregnemaskiner bygger på ÆKVIVALENSRELATION: Ækvivalensen mellem en fysisk størrelse og en skalaaflæsning Eksempel: Fysisk længder ~ talværdier
Læs mereAlle dip 1 7 sættes til On for at opnå stand-alone operation fra PC.
Hurtig opstart af Infranor CD1 p og pm: Dette er en enkelt og kortfattet vejledning i opsætningen af CD 1 p og pm driver til anvendelse i stand-alone mode. Ingen Profibus forbindelse. For senere opkobling
Læs mereSYNOPSIS: Mads Smed Christensen. Rasmus Juul. Andreas Emil Kunwald. Emil Brink Kruse Olsen. Nelson Sabbath Vuga. Jonas Weiss Mortensen
Titel: Regulering af Robotarm Semester: 4. Semester Semester tema: Regulering af energiomsættende systemer Projektperiode: 04.01.11 til 24.05.11 ECTS: 17 Vejleder: Anders Hedegaard Hansen Projektgruppe:
Læs mereFigur 1.1: Blokdiagram over regulatorprincip
Kapitel Design af effektregulering I dette kapitel gennemgås principperne bag regulering af motorer, der opstilles krav til, og der designes de to regulatorer til henholdsvis pitchregulering af sevomotoren
Læs mereIndhold. 0.1 Beskrivelse af regulatorer
Indhold. Beskrivelse af regulatorer................................. Overføringsfunktion for et reguleringssystem................ 2..2 Specifikationer til beskrivelse af systemet.................. 2.2
Læs mereMX2 Applikationsguide
Applikationsguide v1.0 Applikationsguide Indholdsfortegnelse 1. PID REGULERING PÅ VENTILATION OG REN VANDSPUMPE... 4 1.1. VALG AF REGULERINGSMETODE (PARAMETERA044)...4 1.2. AKTIVERING AF PID REGULERING
Læs mereBrugervejledning & instruktion MTW 12/1. Varenr. 572096 MTW 12/2. Varenr. 572099 MTW12/1101-1
Brugervejledning & instruktion MTW 12/1 Varenr. 572096 MTW 12/2 Varenr. 572099 MTW12/1101-1 INDHOLD 1.0 Beskrivelse 2.0 Installation 3.0 Programmering 4.0 Termostat / P.I.D. funktion 4.1 MTW 12/1 termostat
Læs merePLC reguleringsteknik
PLC reguleringsteknik Øvelse 1 Varmeprocess med PLC/PID regulator Udstyr: 40-60 Watt glødelampe Termocouplertransmitter 4-20 ma (0-100 /C). AB micro logic 1200 PLC, med analog I/O. 4-20 ma og 24 V forsyning.
Læs mereTwo tank system EN4-3-F14. Aalborg Universitet Esbjerg 26-05-2014
2014 Two tank system EN4-3-F14 Aalborg Universitet Esbjerg 26-05-2014 1 Two tank system Two tank system 2 1 Abstract Projektet Two Tanks System har til formål at opstille en løsningsmodel til en controller
Læs mereBilagsrapport til READY: VPP Styring
Bilagsrapport til READY: VPP Styring Indhold: 13 sider Esben Holm, Neogrid Technologies ApS 3. december 214 Indhold Indhold i Indledning............................................ 1 1 Varmepumpe VPP....................................
Læs mereSampling. Reguleringsteknik for Grundfos Lektion 6. Jan Bendtsen
Sampling Reguleringsteknik for Grundfos Lektion 6 Jan Bendtsen Indhold Basal sampling A/D-konvertering Nyquist-frekvens Kvantisering Aliasing Feedbacksystemer Eksempel: servokontrol af motor Strøm til
Læs mere1. INDLEDNING...1. 1.1 Projektafgrænsning...1. 1.2 Kravspecifikation... 1 2. BESKRIVELSE AF SYSTEMET...2
Abstrakt Abstrakt I dette projekt er der arbejdet med simulering og regulering af et XY-maskinbord. Vigtige elementer i arbejdet var opstilling af de matematiske ligninger for en simplificeret model af
Læs mereOpsætning af Infranor CD1-a
Opsætning af Infranor CD1-a Opsætning af Infranor CD1-a...1 Indledning...1 Opsætning af CD1a:...2 Motorvalg:...3 Maks hastighed:...5 Encoder output:...6 Regulering:...7 Gem data i EPROM:...10 Prøvekørsel:...11
Læs mereIndledning. Kapitel Rapportopbygning
Kapitel 1 Indledning Når en satellit er i kredsløb om jorden, er dens orientering ofte altafgørende for om satellitten kan udføre dens opgave. Et godt eksempel på dette er en vejrsatellit, der skal holde
Læs mereSPEED-Commander Frekvensomformer. Program nr. 1 Software version 5.0.3. PI-regulering
SPEED-Commander Frekvensomformer Driftsvejledning Bemærk: Speciel Software Program nr. 1 Software version 5.0.3 PI-regulering Til parameterliste og tilslutninger af styreklemmer anvendes vedhæftede programbeskrivelse.
Læs mereIntroduktion til Laplace transformen (Noter skrevet af Nikolaj Hess-Nielsen sidst revideret marts 2013)
Introduktion til Laplace transformen (oter skrevet af ikolaj Hess-ielsen sidst revideret marts 23) Integration handler ikke kun om arealer. Tværtimod er integration basis for mange af de vigtigste værktøjer
Læs merePlc'en som regulator i hydrauliske servosystemer
Plc'en som regulator i hydrauliske servosystemer Peter Windfeld Rasmussen For 20 år siden så de første digitale eller computerstyrede sevosystemer dagens lys i forskellige laboratorier. Det var store sager,
Læs mereRev.: Juni 1997 Udgave: rel. 12/96 Produkt: EWPC 907
BESKRIVELSE EWPC 907 er en temperaturstyring med dobbelt udgang, der fungerer enten uafhængigt eller afhængigt af hinanden (2-trins); den primære udgang giver mulighed for valg mellem ON/OFF, PD eller
Læs mereØvelse i Ziegler-Nichols på drøvle processer
Øvele i Ziegler-Nichol på drøvle proceer Formål: Formålet med øvelen er at finde brugbare parametre til drøvleregulering af vækehøjden i to forbundne tanke ved hjælp af Ziegler-Nichol metode. Der kal finde
Læs mereEfter installation af GEM Drive Studio software fra Delta s CD-rom, skal hoved skærmbilledet se således ud: (koden til administrator adgang er: admin)
Hurtig opstart af Infranor XtrapulsPac-ak drev: Dette er en enkelt og kortfattet vejledning i opsætningen af XtrapulsPac-ak driver til anvendelse i stand-alone mode. Ingen Profibus forbindelse. For senere
Læs mereIndsvingning af 1. ordens system
Indsvingning af 1. ordens system Formål Formålet med øvelsen er at eftervise at en forøgelse af belastningen af et procesrør giver en hurtigere indsvingning af systemet. Forsøgsopstilling Procesrør Strømforsyning
Læs mereØvelse i Ziegler-Nichols med PID-regulator
Øvele i Ziegler-Nichol med PID-regulator Formål Forøgoptilling 1-1. orden ytem Procerør Formålet med øvelen er at finde brugbare parametre til regulering af et 1. og 2. orden ytem ved hjælp af Ziegler-Nichol
Læs mereBrugervenlig og kommunikativ!
Brugervenlig og kommunikativ! Altivar 312 Frekvensomformer til tre-faset asynkrone motorer, 0,18 til 2,2 kw en-faset 240V 0,18 til 15kW tre-faset 200-600V Specielle funktioner til alle typer af maskiner
Læs mereForside ligger i andet dokument
Forside ligger i andet dokument 1 Side 2 ligger i andet dokument 2 Indholdsfortegnelse Resume / Abstrakt... 5 Indledning... 6 Baggrund... 7 Krav til system... 8 4 rotor helikopter teori... 9 Hardware...
Læs mereØvelse i Ziegler-Nichols metode med PLC
Øvele i Ziegler-Nichol metode med PLC Formål Formålet med øvelen er at ætte et 1. orden ytem op i FLXlab med en hjemmelavet PIDregulator i et PLC-program. Der ud over kal der efterprøve hvilken forkel
Læs mereSkriftlig prøve i KDS
Kredsløbsteori & dynamiske systemer for EIT2/16 Opgavesæt 02 160728HEb Kredsløbsteori & dynamiske systemer Skriftlig prøve i KDS Omprøve d. 16. august 2016 kl. 09.00-13.00. Ved bedømmelsen vægtes de 4
Læs mereP-regulering med bias - PID-regulator
P-regulering med bias - PID-regulator Formål Formålet med øvelsen er at finde ud af hvordan den stationære fejl ændres ved forskellige belastninger og forstærkninger, samt hvilken indflydelse bias har
Læs mereKEB Combivert Frekvensomformer F5-B version (0,37-15kW)
Quickguide KEB Combivert Frekvensomformer F5-B version (0,37-15kW) Forord Denne quickguide er et supplement til manualer udgivet af KEB og kan således ikke erstatte KEBs manualer. Det er kun en lille del
Læs mereModellering og styring af mobile robotter
Modellering og styring af mobile robotter Dina Friesel Kongens Lyngby 2007 IMM-PHD-2007-70 Technical University of Denmark Informatics and Mathematical Modelling Building 321, DK-2800 Kongens Lyngby, Denmark
Læs mereELEKTRISKE KREDSLØB OG DYNAMISKE SYSTEMER
EE Basis, foråret 2009 ELEKTRISKE KREDSLØB OG DYNAMISKE SYSTEMER Jan H. Mikkelsen EKDS6, F09 1 Emner for idag Komplekse tal sådan helt fra bunden DefiniHoner og regneregler Lidt flere definihoner og lidt
Læs mereForelæsning 1: Introduktion og Solow-modellen
Det Samfundsvidenskabelige Fakultet Forelæsning 1: og -modellen Jeppe Druedahl Økonomisk Institut blok 1 217 Dias 1/40 Velkommen til MakØk2 Vi skal studere samfundsøkonomien sammen BNP, forbrug, investeringer,
Læs merePLC - reguleringsteknik
PLC - reguleringsteknik INDHOLDSFORTEGNELSE Opgaver - PLC - reguleringsteknik - procesregulering...3 Opgaver - PLC - reguleringsteknik - SRO...13 2-16 Rekv. 0 Prod. 21-11-2005-13:08 Ordre 000 EFU Øvelse
Læs mere16. september 2013 InClimate funktionalitets og modbus setup version 7.1 Side 2
InClimate Indhold InClimate funktionalitet setup... 4 Mode 0, Transmitter mode:... 6 Mode 1, Transmitter med stiller funktion.... 6 Mode 2, PI Regulator 1:... 6 Vout1, VAV output.... 6 Valg af PI styreparametre
Læs mereVLSI Design. DC & Transient Response. EE 447 VLSI Design 4: DC and Transient Response 1
VLSI Design DC & Transient Response 4: DC and Transient Response 1 Outline DC Response Logic Levels and Noise Margins Transient Response Delay Estimation 4: DC and Transient Response DC Response DC Response:
Læs mereProcesrør Strømforsyning. Counter. Tank Pumpe. Figur 1 forsøgsopstilling af energimåling med hastighedsregulering af pumpe.
Energimåling Formål Formålet med øvelsen er at konstatere om der er forskel i energiforbruget ved hastighedsregulering af pumpen kontra drøvleregulering. Øvelsen omfatter også en forbindelse af de elektriske
Læs mereMontage og brugsanvisning
Montage og brugsanvisning System JA 3000 Standalone styring for befugter og affugter for relativ fugtighed eller dugpunkt. Indholdsfortegnelse Ophavsrettigheder... 3 EU overensstemmelseserklæring... 4
Læs mere84.02. 2 CO 16 A kontaktudgange Digital Timer 2 i 1 : to helt uafhængige og programmerbare kanaler i et enkel produkt. Forbindelses diagram
84 84 Multi-funktion SMART-timer -- 1 CO (16 A) + 1 CO (16 A) 2 i 1: to uafhængige kontaktudgange To spændingsvarianter: 12 24 V AC/DC samt 110 240 V AC/DC To programmerings modes: Smart mode via smartphone
Læs mereKonfigurationsmanual. HBLC-XXX NIVEAUREGULATOR Til niveauregulering af NH3, CO 2 eller HFC i køleanlæg
Konfigurationsmanual HBLC-XXX NIVEAUREGULATOR Til niveauregulering af NH3, CO 2 eller HFC i køleanlæg Indholdsfortegnelse Sikkerhedsinstruktion... 2 Installation af HB konfigurations Tool... 3 PC konfigurering...
Læs mereModerne acceleratorers fysik og anvendelse Forelæsning 2 Transverse motion, Lattices
Moderne acceleratorers fysik og anvendelse Forelæsning 2 Transverse motion, Lattices Optiske elementer: Styring og fokusering. Bevægelsesligningen og dens løsning. Stabilitet. Typiske latticekonfigurationer.
Læs mereKREDSLØBSTEORI 10 FORELÆSNINGER OM ELEKTRISKEKREDSLØB
EE Basis, foråret 2010 KREDSLØBSTEORI 10 FORELÆSNINGER OM ELEKTRISKEKREDSLØB Jan H. Mikkelsen EE- Basis, Kredsløbsteori, F10, KRT4 1 Emner for idag Kondensatorer Spoler TidsaGængige kredsløb Universalformlen
Læs mereA. S1-knappen BEMÆRK! I M-modeller kan de viste målingsoplysninger også vælges via Modbus.
V1.0.0 (20.02.201) 1 (10) ONTERING Enheden kan installeres i tørre omgivelse (I20) med skruer på væg eller en standardindbygningsboks. Den anbefalede installationshøjde er 1 180 cm. Enhedens placering
Læs mereBLBd ----------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------- Blandeboks for tokanalsystem ---------------------------------------------------------------------- FUNKTION Blandeboks for blanding af varm og
Læs mereIndregulering af PI(D) regulator i en NBE pillebrænder.
ndregulering af (D) regulator i en NBE pillebrænder. praksis er opvarmningsprocessen i en centralvarmekedel så langsom at D-leddet i en Dregulator ikke giver nogen mening, derfor tager denne vejledning
Læs mereTilslutning- og programmeringseksempler
VLT MicroDrive FC 051 Indholdsfortegnelse Forord... 3 Oversigt effekt og styre kreds VLT MicroDrive... 4 Initialisering af frekvensomformeren... 5 Tilslutning af motorbeskyttelse... 6 Start/stop med analog
Læs mereDigital positioner type RE 3446
Installations- og driftsvejledning IN145 Digital positioner type Indholdsfortegnelse: Side 1 Generel information 2 2 Montering og tilslutning 2 3 Idriftsættelse 3 4 Drifts funktioner 6 5 Funktions beskrivelser
Læs mereProjektforslag til SRP. Endagsarrangementer
Projektforslag til SRP & Endagsarrangementer Reguleringsteknik Fysik og matematik Aktiviteten indeholder to dele, en teoretisk del og en laboratoriedel. I den teoretiske del forklares reguleringsteknik
Læs mereC R. Figur 1 Figur 2. er eksempler på kredsløbsfunktioner. Derimod er f.eks. indgangsimpedansen
Kredsløbsfunktioner Lad os i det følgende betragte kredsløb, der er i hvile til t = 0. Det vil sige, at alle selvinduktionsstrømme og alle kondensatorspændinger er nul til t = 0. I de Laplace-transformerede
Læs mereInClimate. Funktionalitets setup og Modbus beskrivelse. Version 7200 Software. Version Senmatic A/S.
InClimate Funktionalitets setup og Modbus beskrivelse Version 7200 Software Version 7.200 Senmatic A/S www.senmatic.dk: Indhold InClimate funktionalitet setup... 4 Digital input... 6 Udvælgelsesguide for
Læs mereØvelse i Feed forward af 1. ordens system med PLC
Øvelse i Feed forward af 1. ordens system med PLC Formål Forsøgsopstilling 1 Feed forward af 1. ordens system Overløbs- / trykudligningsslange Procesrør Formålet med øvelsen er at lave en proportional-regulator
Læs mereFeedback control for surveillance camera. Tilbagekoblede Realtidssystemer. Titel: Tema: Projekt periode: 1/9 19/12 2008. Synopsis: Gruppe: E5 505
AAL B O R G UNIVE RSI T E T Institut for Elektroniske Systemer Aalborg Universitet Fredrik Bajers Vej 7B 9000 Aalborg Phone 96 35 98 36 Fax 98 15 36 62 http://esn.aau.dk Titel: Feedback control for surveillance
Læs mereUdvikling af en fælles PLC og SRO standard i forsyningsvirksomhed. Morten C. Jørgensen
Udvikling af en fælles PLC og SRO standard i forsyningsvirksomhed Morten C. Jørgensen Agenda Præsentation Proces ny standard Teknisk løsning Udvikling og vedligeholdelse Programmeringseksempler Hvem er
Læs mereProfessional Series Indbrudsdetektorer
1 Professional Series Indbrudsdetektorer Ved hvornår alarmen skal lyde, og hvornår den ikke skal. Nu med Antimask teknologi, flere zoner og spraydetektering 2 Den revolutionerende Sensor Data Fu Mens andre
Læs mereJægergårdsgade 152/05A DK-8000 Aarhus C DENMARK WWW.WAHLBERG.DK. AC Motor Controller 370W. Brugermanual
Jægergårdsgade 152/05A DK-8000 Aarhus C DENMARK WWW.WAHLBERG.DK AC Motor Controller 370W Brugermanual WWW.WAHLBERG.DK TELEPHONE +45 86 18 14 20 CELL PHONE +45 40 52 20 88 EMAIL: mads@wahlberg.dk Marts
Læs mereTheory Danish (Denmark) Ikke-lineær dynamik i elektriske kredsløb (10 point)
Q2-1 Ikke-lineær dynamik i elektriske kredsløb (10 point) Læs venligst de generelle instruktioner i den separate konvolut før du starter på opgaven. Introduktion Bi-stabile ikke-lineære halvlederkomponenter
Læs mereLektion 6 / Analog Arduino
1 Jeremiah Teipen: Electronic Sandwich BSPR11 Lektion 6 / Analog Arduino Mogens Jacobsen / moja@itu.dk Siden sidst 2 Har I fået nogle LEDs til at blinke? Har I brugt kontakter? Hvad har I eksperimenteret
Læs mereNortoft Electronic A/S, Sejrupvej 38, DK 7323 Give. www.nortoftelectronic.com Constant Rain 6-12
Nortoft Electronic A/S, Sejrupvej 38, DK 7323 Give. www.nortoftelectronic.com Constant Rain 6-12 Funktioner: Hastighedsregulering For- og eftervanding Ur Stoptid er vist i displayet Længde af slangen Batteri
Læs mereBesvarelse til eksamen i Matematik F2, 2012
Besvarelse til eksamen i Matematik F2, 202 Partiel besvarelse - har ikke inkluderet alle detaljer! Med forbehold for tastefejl. Opgave Find og bestem typen af alle singulariteter for følgende funktioner:
Læs mereExample sensors. Accelorometer. Simple kontakter. Lysfølsomme. modstande. RFID reader & tags. Temperaturfølsomme. Flex Sensor.
Simple kontakter Accelorometer Example sensors Lysfølsomme modstande RFID reader & tags Temperaturfølsomme modstande Flex Sensor Ultralyds afstandsmåler Piezo Pressure/vibration Piezo Sound/buzzer Peltier
Læs mereOptimering af systemdesign ved tidligere generationer af insulinpumper med brug af peptidhormonet glukagon
2019 Optimering af systemdesign ved tidligere generationer af insulinpumper med brug af peptidhormonet glukagon UNGE FORSKERE PROJEKT 2019 LIFE SCIENCE Udarbejdet af Anna Venø Liljegren, Ida Nørrung Ploug
Læs mereSpektrumrepræsentation
Spektrumrepræsentation (Kapitel 3) Jens D. Andersen Datalogisk Institut Københavns Universitet p.1/35 $ $ $ Spektrumrepræsentation Matematisk repræsentation af en sinusoide: hvor "! er en fasor. Mere komplicerede
Læs mereDatablad KSO-M-TH Udsugningsventil
ØLAND udsugningsventil KSO-M-TH er udviklet og testet i tæt samarbejde med Teknologisk Institut Anvendelse Øland udsugningsventil KSO-M-TH anvendes til udsugning fra baderum, bryggers, toilet, køkken og
Læs mereAnden grads polynomier og populations dynamik
matkt@imf.au.dk Institut for Matematiske Fag Det Naturvidenskabelige Fakultet Aarhus Universitet 23. marts 2007 P = antal individer i en population Mennesker, mider, blomster, bakterier eller noget helt
Læs mereVEKSELSPÆNDINGENS VÆRDIER. Frekvens Middelværdi & peak værdi (max) Effektiv værdi (RMS) Mere om effektiv værdi!
AC VEKSELSPÆNDINGENS VÆRDIER Frekvens Middelværdi & peak værdi (max) Effektiv værdi (RMS) Mere om effektiv værdi! Frekvens: Frekvensen (f) af et system er antallet af svingninger eller rotationer pr. sekund:
Læs mereGruppe 770. Kent N. T. Kejser
Motorregulering Det Ingeniør-, Natur- og Sundhedsvidenskabelige Fakultet 6-7. Semester projekt, Aalborg Universitet i samarbejde med Migatronic A/S Control 3.oktober 2007 Gruppe 770 Kent N. T. Kejser Aalborg
Læs mereES 899. CO og temperatur sensor. Styrer et ventilationsanlæg så komforten i lokalet øges. 2 med indbygget regulator For montage på kanal
ES 899 CO og temperatur sensor med indbygget regulator For montage på kanal Styrer et ventilationsanlæg så komforten i lokalet øges Egenskaber: ES 899 er en kombineret føler og regulator med mange anvendelses
Læs mereHBDX SENSOR & REGULATOR Til gaskvalitetesmåling og regulering i industrielle køleanlæg
Konfigurationsmanual HBDX SENSOR & REGULATOR Til gaskvalitetesmåling og regulering i industrielle køleanlæg Indholdsfortegnelse Sikkerhedsinstruktion... 2 Op-start og 0 % kalibrering... 3 og fabriksindstillinger:...
Læs mereUndervisningsbeskrivelse for design & produktion - el
Undervisningsbeskrivelse for design & produktion - el Termin Maj/juni 2013 Institution Uddannelse Fag og niveau Lærer Hold ZBC-Ringsted, Ahorn Allé 3-5 4100 Ringsted HTX Design & produktion - el Christian
Læs mereDemonstration af transitmetoden
Demonstration af transitmetoden Introduktion: Det kan være svært at observere exoplaneter direkte, derfor benytter man sig i langt højere grad af transitmetoden: Her udnyttes at exoplaneter der bevæger
Læs mereREGULERING AF ROBOTARM
Nicolaj Lindhard Jørgensen, s062032 Lasse Thorup Olesen, s062016 REGULERING AF ROBOTARM Bachelorprojekt, forår, 2009 Nicolaj Lindhard Jørgensen, s062032 Lasse Thorup Olesen, s062016 REGULERING AF ROBOTARM
Læs mereKontakt til forøgelse af værdien vist i displayet. Enten for setpunkt eller parameter.
BESKRIVELSE EWTR 910 er en ny microprocessorbaseret og fuldt programmerbar styring for ON/OFF eller PID styring. Instrumentet findes i tre varianter: EWTR 910 for temperatur, EWHR for relativ luftfugtighed
Læs mereIdéer og Ny Teknologi: (Mikro-)Økonomisk-teoretiske overvejelser
Makroøkonomi 1, 19/9 2003 Henrik Jensen Idéer og Ny Teknologi: (Mikro-)Økonomisk-teoretiske overvejelser Den centrale byggesten i Solow modellen med tekniske fremskridt: Y = F (K, AL) Vedvarende vækst
Læs mereMatlab-kommandoer. Robert Jacobsen. 9. august 2010
Matlab-kommandoer Robert Jacobsen 9. august 2010 1 Kommandoer til Matlabs funktionaliteter Ønsker man at køre Matlab fra terminalen, ses de mulige options med matlab -help. For at starte Matlab uden det
Læs mereProportionale magnetventiler 2-vejs servostyrede Type EV260B
Proportionale magnetventiler 2-vejs servostyrede Type EV260B Egenskaber EV260B Til trinløs flowregulering i industrianlæg Kort reaktionstid Lineær karakteristik i hele reguleringsområdet Lukker ved strømsvigt
Læs mereMatematik F2 Opgavesæt 6
Opgave 4: Udtryk funktionen f(θ) = sin θ ved hjælp af Legendre-polynomierne på formen P l (cos θ). Dvs. find koefficienterne a l i ekspansionen f(θ) = a l P l (cos θ) l= Svar: Bemærk, at funktionen er
Læs mereAnalyse og simulering Anders M. Pedersen, Nordcad Systems A/S
Analyse og simulering Anders M. Pedersen, Nordcad Systems A/S Program for sessionen PSpice nyheder Mathworks samarbejde Plotting MATLAB funktioner i PSpice DMI Template Code Generator Opret skalkode til
Læs mereDanfoss Frekvensomformere & Softstartere VLT Drives
Danfoss Frekvensomformere & Softstartere VLT Drives Indholdsfortegnelse VLT MICRO DRIVE FC-51.... 2 VLT HVAC DRIVE FC-102.... 4 VLT AQUA DRIVE FC-202.... 7 VLT AUTOMATION DRIVE FC-302....10 VLT 2800....13
Læs mereWE INCREASE UPTIME AND EFFICIENCY IN THE REFRIGERATION INDUSTRY. Til pumpestyring af niveau i industrielle køleanlæg
Instruktionsmanual HBLT-C1 Controller Til pumpestyring af niveau i industrielle køleanlæg Instruktionsmanual HBLT-C1 Regulator (006-DK) 1 / 14 Indholdsfortegnelse Sikkerhedsinstruktioner... 3 Introduktion...
Læs mereDigital tæller Programerbar for MIX magnetisk målebånd
SERIE Z-20E.SN005 Digital tæller Programerbar for MIX magnetisk målebånd ELGO - ELECTRIC Gerätebau und Steuerungstechnik GMBH D - 78239 Rielasingen, Postfach 11 30, Carl - Benz - Straße 1 Telefon 07731
Læs mereCO2Sensor Basic / ES 999
CO2Sensor Basic / ES 999 CO2 sensor Sensor til ventilationsanlæg så komforten i lokalet øges Mulige udvidelser: Ekstern strømforsyning med setpunktsrelæ. MultiController E -1% MultiController E Regulate
Læs mere!"#$% $& $ $&" ' $ '( " )& $% * %+$& )&" $&, +-$&+ % $+$&+ $%%. /0123 1 4 5 6 78 9:;: ? @ 1 A B10? C C0DEF D G7 H=I8 G7II78 J7: G= : K 7 I I77 77 77 I 77II 7 7 7: ; 7 I 7 I I 7< 7 I 7 7 7 I= 78 II77
Læs mereOpgaver til Maple kursus 2012
Opgaver til Maple kursus 2012 Jonas Camillus Jeppesen, jojep07@student.sdu.dk Martin Gyde Poulsen, gyde@nqrd.dk October 7, 2012 1 1 Indledende opgaver Opgave 1 Udregn følgende regnestykker: (a) 2342 +
Læs mereMaskinanlæg, opsætning af frekvensomformer
Maskinanlæg, opsætning af frekvensomformer INDHOLDSFORTEGNELSE Opgaver - Maskinanlæg, opsætning af frekvensomformer...3 2-20 Rekv. 0 Prod. 28-06-2006-08:33 Ordre 000 EFU Opgave 1 1 stk. VLT 2800 1 stk.
Læs mereMatematisk modellering og numeriske metoder. Lektion 13
Matematisk modellering og numeriske metoder Lektion 3 Morten Grud Rasmussen 9. november 25 Divergens af et vektorfelt [Sektion 9.8 og.7 i bogen, s. 43]. Definition af og og egenskaber for divergens Lad
Læs mereSignalbehandling og matematik 1 (Tidsdiskrete signaler og systemer)
Signalbehandling og matematik 1 (Tidsdiskrete signaler og systemer) Session 1. Sekvenser, diskrete systemer, Lineære systemer, foldning og lineære tidsinvariante systemer Ved Samuel Schmidt sschmidt@hst.aau.dk
Læs mereProdual Danmark Løsningskompendie
Produal Danmark Løsningskompendie 1. Indholdsfortegelse Indholdsfortegelse 2. Produal Danmark hvem er vi?? 3. Fugtstyring af ventilation 4. Ventilations zone med VAV.styret af rumtemperatur 5. Trykstyring
Læs mere8 Proportionalventiler
8 Proportionalventiler 8.1 CETOP-plademonterede ventiler 8.1.10 Proportionale retningsventiler, KDG4V serien 8.1.20 Proportionale retningsventiler, KBDG4V3-serien 8.1.30 Proportionale retningsventiler,
Læs mere24 DC til DC omformer
24 DC til DC omformer Der er forskellige principper, der kan anvendes, når ønsket er at konvertere mellem to DC spændinger. Skal der reduceres en spænding, kan en lineær spændingsdeler med to modstande
Læs mereSeeTool - KNX løsninger til
SeeTool - KNX løsninger til Erhvervsbygninger Roombox Program 8.3.1.0.1.1 Kontinuert daglyssregulering via DALI, PIR, manual betjening, temperatur kontrol (varme med KNX ventilmotor og køling med termoelektrisk
Læs merePARTIELT MOLÆRT VOLUMEN
KemiF1 laboratorieøvelser 2008 ØvelseF1-2 PARTIELT MOLÆRT VOLUMEN Indledning I en binær blanding vil blandingens masse være summen af komponenternes masse; men blandingens volumen vil ikke være summen
Læs mereReaktionskinetik - 1 Baggrund. lineære og ikke-lineære differentialligninger. Køreplan
Reaktionskinetik - lineære og ikke-lineære differentialligninger Køreplan 1 Baggrund På 2. eller 4. semester møder kemi/bioteknologi studerende faget Indledende Fysisk Kemi (26201/26202). Her behandles
Læs mereBillede. Boksventilator BVB. Generel funktionsbeskrivelse
Driftvejledning snr: PAR-550-SYS-DK-041223 F System beskrivelse PAR 550 Konstant tryk regulering Beskrivelse Billede Forsyning 1x230V+PE Konstanttrykregulering plug & play RS 485 kontrolleret PAR-550-SYS
Læs mere// inkluder library kode: #include <LiquidCrystal.h> #include <Serial.h> // Initialiser display LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
/* OZ1HJR Program til styring af Mercury Motor SM-42BYG011-25 (ROB-09238) med EasyDriver V4.4 (ROB-10267). Når MS1 og MS2 begge er High, er et step (1.8 grader) opløst i 8 mikrostep. Et mikrostep svarer
Læs mereProcesregulering, simple reguleringer
Procesregulering, simple reguleringer 2 Forord Forord Procesregulering, simple reguleringer som kompendium på kurset Procesregulering, simple reguleringer nr 44xxx Indholdet er klippet fra kompendiet Reguleringsteknik
Læs mereHvad kan du forvente af Tego Pro?
Hvad kan du forvente af Tego Pro? Tilpasning til dine personlige hørebehov Nu, hvor du har taget det første skridt til at forbedre din hørestatus med Tego Pro høre apparater, spekulerer du formodentlig
Læs mereMM502+4 forelæsningsslides. uge 6, 2009
MM502+4 forelæsningsslides uge 6, 2009 1 Definition partielle afledede: De (første) partielle afledede af en funktion f(x, y) af to variable er f(x + h, y) f(x, y) f 1 (x, y) := lim h 0 h f(x, y + k) f(x,
Læs mere